特開 2024-16457 介助装置における回動連結構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016457

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】介助装置における回動連結構造

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/10 20060101AFI20240131BHJP

   A47K 17/02 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

A61G5/10 715

A47K17/02 A

A61G5/10 704

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022118594

(22)【出願日】2022-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】000110479

【氏名又は名称】ナカ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080768

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100166327

【弁理士】

【氏名又は名称】舟瀬 芳孝

(74)【代理人】

【識別番号】100106644

【弁理士】

【氏名又は名称】戸塚 清貴

(72)【発明者】

【氏名】庄子 怜子

【テーマコード（参考）】

2D037

【Ｆターム（参考）】

2D037BA12

(57)【要約】

【課題】介助装置を構成する回動部材を所定の回動位置でもってロックできるようにしつつ、この回動部材のがたつきを防止する。
【解決手段】例えば着座式便器１の近傍に配設された第１部材としての側方フレーム部２０に対して、第２部材としての前方アーム部３０が使用位置と待避位置との間で回動可能とされる。側方フレーム部２０に固定された連結ブラケット１００に対して、前方アーム部３０の連結部材３３が回動可能に保持される。連結ブラケット１００に揺動可能に保持された揺動レバー１１０によって、前方アーム部３０の回動が例えば待避位置でロックされる。連結ブラケット１００に螺合された第１ねじ部材１２１によって、押圧部材１２０を連結部材３３の外周面に対して押圧することにより、連結部材３３の連結ブラケット１００に対するがたつきが防止される。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被介助者が着座される座部の近傍に配設される介助装置における回動連結構造であって、
固定部と回動保持部とを有する連結ブラケットと、
前記連結ブラケットの固定部に固定された第１部材と、
介助部を有すると共に前記連結ブラケットの前記回動保持部に回動可能に保持されて、前記座部に着座された被介助者を該介助部でもって介助する使用位置と、該使用位置から所定角度回動された待避位置と、を選択的にとり得るようにされた第２部材と、
前記連結ブラケットに保持され、前記第２部材のうち前記回動保持部に保持されている回動部位の外周面に対して当接可能とされた押圧部材と、
前記連結ブラケットの一部に螺合され、前記押圧部材を前記回動部位の外周面に向けて押圧するための第１ねじ部材と、
を備えていることを特徴とする介助装置における回動連結構造。

【請求項2】

前記押圧部材と前記連結ブラケットとの間に、前記回動部位から該押圧部材へ作用する反力を該連結ブラケットに伝達するための反力伝達手段が設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項3】

前記押圧部材が、前記連結ブラケットに揺動可能に連結される連結部と、該連結部から延びて前記回動部位の外周面に当接される当接部を有する第１延設部を有し、
前記第１ねじ部材が、前記第１延設部に位置されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項4】

前記反力伝達手段が、前記押圧部材に形成されて前記当接部に対して離間するように前記連結部から延びる第２延設部と、該第２延設部と前記連結ブラケットとの間に延びる支柱部材とを有している、ことを特徴とする請求項３に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項5】

前記反力伝達手段が、前記押圧部材に形成されて前記当接部に対して離間するように前記連結部から延びる第２延設部と、該第２延設部と前記連結ブラケットとの間に介在された弾性部材とを有している、ことを特徴とする請求項３に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項6】

前記第１ねじ部材によって前記押圧部材に対して付与される押圧方向とは反対方向の力を該押圧部材に対して付与するための第２ねじ部材が設けられている、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項7】

前記押圧部材が、前記回動保持部内に配設されると共に前記第２部材の前記回動部位に沿って延びており、
前記第１ねじ部材の先端部が、前記押圧部材を前記回動部位の外周面に向けて押圧している、
ことを特徴とする請求項１に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項8】

前記連結ブラケットの一部には、前記第１ねじ部材が螺合されつつ貫通されるブロック部材が遊挿され、
前記第１ねじ部材によって前記押圧部材に対して付与される押圧方向とは反対方向の力を前記ブロック部材に対して付与するための第３ねじ部材が設けられている、
ことを特徴とする請求項７に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項9】

前記第２部材の前記使用位置と前記待避位置との間での回動を、該使用位置または該待避位置の少なくとも一方の位置でロックしておくためのロック機構を有している、ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。

【請求項10】

請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項７又は請求項８のいずれか１項に記載の回動連結構造を備えている、ことを特徴とする介助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、介助装置における回動連結構造に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、障がい者や高齢者などの被介助者が、着座式便器（洋式便器）に着座した場合の介助装置が開示されている。この特許文献１のものでは、第１部材としての側方フレーム部２０に対して、連結ブラケット１００を介して第２部材としての前方アーム部３０を上下方向に回動可能に保持させたものとしてある。前方アーム部３０は、その回動に応じて、着座式便器に着脱自在している被介助者の前方に位置して被介助者の前倒れを防止する使用位置と、上下方向に延びて被介助者の前方から待避された待避位置とを選択的にとり得るようにされている。

【0003】

特許文献１では、前方アーム部３０の回動を待避位置でロックするロック機構９０を設けることも開示されている。このロック機構は、前方アーム部３０の回動部位の外周面に形成された係止溝３３ａと、連結ブラケット１００に揺動可能に保持された揺動レバー１１０を有するものとしてある。揺動レバー１１０の揺動に応じて、その一端部に形成された係止部１１０ａが、係止溝３３ａに係脱される。前方アーム部３０が待避位置にあるときに、係止部１１０ａが係止溝３３ａに係合されることにより、前方アーム部３０が使用位置へ向けて回動されることが規制（ロック）される。揺動レバー１１０は、板バネからなるスプリング１１２によって、係止部１１ａが係止溝３３ａに係合する方向へ付勢されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１９９１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述した特許文献１に記載のものでは、連結ブラケット１００、前方アーム部３０（の回動部位）および揺動レバー１１０は、例えばアルミニウムの形材によってそれぞれ所定の寸法公差の範囲内となるように製造された後に、その組立てが行われる。しかしながら、組立後においては、前方アーム部３０と連結ブラケットとの間に少なからず隙間が生じてしまうことが避けられず、このため前方アーム部３０に少しの外力を加えただけでも前方アーム部３０にがたつきを生じてしまうことになっていた。このがたつきは、前方アーム部３０がロック状態であっても生じることから、ロック状態であるにもかかわらずロックが不完全ではないかとの違和感を、被介助者や介助者等に対して感じさせてしまうことにもなりかねない。

【0006】

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その第１の目的は、介助用の回動部材の適度な回動を確保しつつそのがたつきを防止できるようにした介助装置における回動連結構造を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記回動連結構造を有する介助装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記第１の目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
被介助者が着座される座部の近傍に配設される介助装置における回動連結構造であって、
固定部と回動保持部とを有する連結ブラケットと、
前記連結ブラケットの固定部に固定された第１部材と、
介助部を有すると共に前記連結ブラケットの前記回動保持部に回動可能に保持されて、前記座部に着座された被介助者を該介助部でもって介助する使用位置と、該使用位置から所定角度回動された待避位置と、を選択的にとり得るようにされた第２部材と、
前記連結ブラケットに保持され、前記第２部材のうち前記回動保持部に保持されている回動部位の外周面に対して当接可能とされた押圧部材と、
前記連結ブラケットの一部に螺合され、前記押圧部材を前記回動部位の外周面に向けて押圧するための第１ねじ部材と、
を備えているようにしてある。

【0008】

上記解決手法によれば、連結ブラケットの回動保持部と第２部材の回動部位との間の寸法公差に起因するがたつきを、第１ねじ部材により付与されるねじ力という大きな力を利用して無くすことができる。これにより、第２部材が不必要にぐらついてしまう事態が防止される。第１ねじ部材のねじ力は微調整可能なので、上記がたつきを防止と第２部材のスムーズな回動確保とを共に高い次元で満足させることができる。

【0009】

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、次のとおりである。

【0010】

前記押圧部材と前記連結ブラケットとの間に、前記回動部位から該押圧部材へ作用する反力を該連結ブラケットに伝達するための反力伝達手段が設けられている、ようにすることができる。この場合、第２部材の回動部位から押圧部材に作用する反力を、反力伝達手段を介して連結ブラケットで受け止めて、反力が第１ねじ部材に集中して作用してしまう事態を防止できる。これにより、第１ねじ部材での所定のねじ力を長期に亘って維持できる。

【0011】

前記押圧部材が、前記連結ブラケットに揺動可能に連結される連結部と、該連結部から延びて前記回動部位の外周面に当接される当接部を有する第１延設部を有し、
前記第１ねじ部材が、前記第１延設部に位置されている、
ようにすることができる。この場合、押圧部材の具体的な構造、および押圧部材と第１ねじ部材との具体的な位置関係が提供される。

【0012】

前記反力伝達手段が、前記押圧部材に形成されて前記当接部に対して離間するように前記連結部から延びる第２延設部と、該第２延設部と前記連結ブラケットとの間に延びる支柱部材とを有している、ようにすることができる。この場合、当接部から離間した位置にある第２延設部を介して、支柱部材から連結ブラケットへと反力を効果的に伝達させることができる。

【0013】

前記反力伝達手段が、前記押圧部材に形成されて前記当接部に対して離間するように前記連結部から延びる第２延設部と、該第２延設部と前記連結ブラケットとの間に介在された弾性部材とを有している、ようにすることができる。この場合、反力伝達手段を簡単かつ安価に構成する上で好ましいものとなる。また、弾性部材によって多少の寸法誤差を吸収して、反力伝達を確実に行えるように上でも好ましいものとなる。

【0014】

前記第１ねじ部材によって前記押圧部材に対して付与される押圧方向とは反対方向の力を該押圧部材に対して付与するための第２ねじ部材が設けられている、ようにすることができる。この場合、第２ねじ部材によって、第１ねじ部材の緩み止め（ロック）を強固に行って、初期に設定された第１ねじ部材の所定のねじ力を長期にわたって維持することができる。

【0015】

前記押圧部材が、前記回動保持部内に配設されると共に前記第２部材の前記回動部位に沿って延びており、
前記第１ねじ部材の先端部が、前記押圧部材を前記回動部位の外周面に向けて押圧している、
ようにすることができる。この場合、押圧部材を簡単な構造とすることができる。

【0016】

前記連結ブラケットの一部には、前記第１ねじ部材が螺合されつつ貫通されるブロック部材が遊挿され、
前記第１ねじ部材によって前記押圧部材に対して付与される押圧方向とは反対方向の力を前記ブロック部材に対して付与するための第３ねじ部材が設けられている、
ようにすることができる。この場合、第３ねじ部材によって、ブロック部材を強固に固定することにより、初期に設定された第１ねじ部材の所定の押圧力を長期にわたって維持することができる。

【0017】

前記第２部材の前記使用位置と前記待避位置との間での回動を、該使用位置または該待避位置の少なくとも一方の位置でロックしておくためのロック機構を有している、ようにすることができる。この場合、第２部材をロックしておくことにより、使用位置と待避位置との間で不用意に第２部材が回動されてしまうことを防止することができる。また、第１ねじ部材によりがたつきが防止されていることから、第２部材をロックしているときに第２部材ががたつきを生じてしまうことがないので、ロックされているにもかかわらずロックされていないと勘違いさせてしまう事態を防止する上でも好ましいものとなる。

【0018】

前記連結ブラケットが前記ロック機構を有している、ようにすることができる。この場合、押圧部材をロック機構の直近にコンパクトに配設することができる。

【0019】

前記ロック機構が、前記第２部材のうち前記回動保持部に保持されている部位の外周面に形成された第１係止部と、前記連結ブラケットに保持されてマニュアル操作される操作部材と、を有し、
前記操作部材は、前記第２部材の回動がロックされるべきロック位置において、前記第１係止部に対して係脱される第２係止部を有し、
前記ロック位置において、前記操作部を操作して前記第１係止部に対する前記第２係止部の係合を解除することにより、前記第２部材が前記使用位置と前記待避位置との間で回動可能とされ、
前記回動保持部の周方向のうち前記ロック位置において前記第１係止部が位置する部位において、該回動保持部の長手方向に延びる貫通孔が形成され、
前記操作部材と前記押圧部材とが、前記回動保持部の長手方向に直列に配設され、
前記第２係止部が、前記ロック位置において前記貫通孔を貫通して前記第１係止部に係止され、
前記押圧部材が、前記貫通孔を貫通した状態で前記回動部位の外周面に対して押圧されている、
ようにすることができる。

【0020】

前記第２の目的を達成するため、本発明における介助装置にあっては、前述した回動連結構造を有するものとなっている。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、回動部材の適度な回動を確保されつつ、回動部材のがたつきを防止された回動連結構造を提供することができる。また、上記回動連結構造を有する介助装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の一実施形態を示すもので、第２部材としての左右一対の前方アーム部がそれぞれ使用位置とされた状態を示す斜視図。

【図2】左右一対の前方アーム部がそれぞれ待避位置とされた状態を示すもので、図１に対応した斜視図。

【図3】図１に示す介助装置の側面図で、着座式便器に着座している被介助者を支承している状態を示す。

【図4】右方側にある連結ブラケットの部分を、押圧部材を覆うカバー部材の一部を断面した状態で示す斜視図。

【図5】左方側にある連結ブラケットの部分を、押圧部材を覆うカバー部材を二点鎖線で描いた状態で示す斜視図。

【図6】前方アーム部のうちロック機構に関連する要部を示す斜視図。

【図7】待避位置にある前方アーム部がロックされた状態を示すもので、図５の矢印Ｘ７が示す部位に相当する断面を前方側からみた断面図。

【図8】使用位置にある前方アーム部がロックが解除された状態を示すもので、図７に対応した断面図。

【図9】前方アーム部が待避位置にあるときに、前方アーム部と押圧部材と反力伝達手段としての支柱部材と連結ブラケットの関係を示すもので、図４の矢印Ｘ９が示す部位での断面を後方側からみた断面図。

【図10】前方アーム部が使用位置にあるときの断面を示すもので、図９に対応した断面図。

【図11】前方アーム部が待避位置にあるときに、前方アーム部と押圧部材と第２ねじ部材と連結ブラケットの関係を示すもので、図４の矢印Ｘ１１が示す部位での断面を後方側からみた断面図。

【図12】本発明の第２の実施形態を示すもので、図９に対応した断面図。

【図13】本発明の第３の実施形態を示すもので、図９に対応した断面図。

【図14】本発明の第４の実施形態を示すもので、図９に対応した断面図。

【図15】本発明の第５の実施形態を示すもので、連結ブラケット部分の斜視図。

【図16】図１５の矢印Ｘ１６が示す部位における断面を後方側からみたときの断面図。

【図17】図１５の矢印Ｘ１７が示す部位における断面を後方側からみたときの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１～図３は本発明による介助装置Ｋの一例を示すものである。図３では、介助装置Ｋが、着座式便器１に対して配設された状態を示すものとなっており、この着座式便器１に着座された被介助者が符号Ｐで示される。

【0024】

介助装置Ｋは、大別して、ベース部材１０と、第１部材としての左右一対の側方フレーム部２０と、第２部材としての左右一対の前方アーム部３０と、後方フレーム部４０と、を有する。また、介助装置Ｋは、連結ブラケット１００により側方フレーム部２０と前方アーム部３０とを回動可能に連結した回動連結構造を有している。

【0025】

ベース部材１０は、上下方向に延びる左右一対の縦棒状部材１１と、左右方向に延びて左右一対の縦棒状部材１１の上端部同士を連結する横棒状部材１２と、縦棒状部材１１の下端に連結された載置板部１３と、を有して、全体的に門型形状とされている。左右一対の縦棒状部材１１の間で横棒状部材１２の下方となる空間に、着座式便器１の後部が配設される。ベース部材１０は、着座式便器１の構造（フラッシュバルブやロータンク）に影響されない床置き型とされている。なお、ベース部材１０（の載置板部１３）は、着座式便器１近傍に配設すればよく、着座式便器１に対して固定したり、床面に対して固定しておくことができる。

【0026】

側方フレーム部２０は、左右一対設けられて、パイプ材を曲げ加工することにより形成されている。なお、以下で説明するパイプ材は、例えばＳＵＳ等の金属製の芯材と合成樹脂の被覆材からなるものであるが、これに限るものではない。各側方フレーム部２０は、大別して、前後方向に延びる上フレーム部２１と、上フレーム部２１の前端から一旦下方へ延びた後に後方へ延びる下フレーム部２２と、を有する。そして、下フレーム部２２の後端部が、後述するように、揺動連結機構５０を介して縦棒状部材１１に対して上下方向に揺動可能に取付けられている。

【0027】

左右一対の側方フレーム部２０のうち、上フレーム部２１の後端部同士が、水平状態で左右方向に延びる後方フレーム部４０によって連結されている。実施形態では、側方フレーム部２０と後方フレーム部４０とは、同一のパイプ材によって一体的に形成されている。左右一対の側方フレーム部２０が後方フレーム部４０によって連結されることにより全体として剛性が向上され、また、一方の側方フレーム部２０を揺動させることにより、これに連動して他方の側方フレーム部２０も揺動されることになる。

【0028】

前記揺動連結機構５０は、ベース部１０における縦棒状部材１１に固定された連結ブラケット５１を有する。この連結ブラケット５１に対して、側方フレーム部２０（における下フレーム部２２の後端部）が、連結部５２によって上下方向に揺動可能に連結されている。なお、連結部５２は、例えばねじ付きの連結ピンとこれに螺合されるナットによって構成する等、適宜の手法により構成することができる。

【0029】

側方フレーム部２０の揺動角度を変更するための揺動角度変更機構が設けられている。この揺動角度変更機構は、特許文献１に記載の揺動角度変更機構と同様の構造であるので、その説明を省略する。

【0030】

次に、側方フレーム部２０と前方アーム部３０との関係について説明する。まず、前方アーム部３０は、パイプ材を曲げ加工することにより略Ｌ字状に形成されている。すなわち、前方アーム部３０は、側方フレーム部２０における上フレーム部２１に沿う回動部３１と、回動部３１から略９０度折曲されて延びる本体部３２と、を有する。本体部３２が、後述するように、前方アーム部３０が使用位置とされた際に、着座式便器１に着座された被介助者Ｐが前倒れするのを防止する介助部となっている。前方アーム部３０は、左右の側方フレーム部２０に対してそれぞれ設けられている。

【0031】

回動部３１が、上フレーム部２１に対して回動可能に取付けられている。これにより、前方アーム部３０は、本体部３２が水平方向に延びる使用位置（図１で示す位置）と、その先端部が上方を向いた待避位置（図２に示す位置）とを選択的にとり得るようになっている。そして、前方アーム部３０は、後述するロック機構９０によって、待避位置でもってその揺動がロック可能とされている。

【0032】

左右一対の回動部３１および本体部３２には、それぞれクッション部材８０が取付けられている。前方アーム部３０を使用位置としたとき、クッション材８０は、着座式便器１に着座されている被介助者Ｐの前方および左右側方に位置される。これにより、被介助者Ｐが前倒れあるいは横倒れしようとしたときに、被介助者Ｐの上半身がクッション材８０を介して前方アーム部３０や側方フレーム部２０によって柔らかく受け止められる。

【0033】

次に、前方アーム部３０を使用位置と待避位置との少なく一方でロックしておくためのロック機構９０に着目しつつ、前方アーム部３０の側方フレーム部２０に対する取付について、図４～図８を参照しつつ説明する。なお、実施形態では、待避位置がロックが行われるロック位置とされ、使用位置がロックされないアンロック位置とされている。また、ロック機構９０は、特許文献１に記載のロック機構９０と全く同じなので、その概要について説明することとする。

【0034】

まず、前方アーム部３０における回動部３１の後端部は、軸状の連結部材３３によって構成されている（図５参照）。この連結部材３３は、例えばアルミニウム合金を押し出し成形することによって形成されて、ボルト等の固定具３４によって、パイプ材からなる回動部３１に固定されている。

【0035】

上記連結部材３３の断面形状が、図７、図８に示される。この連結部材３３は、その断面形状が示すように、第１係止部としての係止溝３３ａと、それぞれ係止段部からなる第１ストッパ部３３ｂと第２ストッパ部３３ｃを有する形状とされている。

【0036】

前方アーム部３０（の回動部３１）と側方フレーム部２０（の上フレーム部２１）とは、連結ブラケット１００を利用して連結されている。すなわち、連結ブラケット１００は、前方アーム部３０の回動部３１が回動可能に嵌合される回動保持部としての第１筒部１０１と、側方フレーム部２０の上フレーム部３１が嵌合される固定部としての第２筒部１０２と、を有する。

【0037】

連結ブラケット１００は、第２筒部１０２の部分で、第１部品１００Ａと第２部品１００Ｂとの２つ割り構造とされている。そして、上フレーム部２１を貫通するボルト１０３とナット１０４とによって、２つの部材１００Ａと１００Ｂとが締結されている。また、ボルト１０３とナット１０４とによって、上フレーム部２１と連結ブラケット１００とが一体化される。

【0038】

連結ブラケット１００には、第１筒部１０１と第２筒部１０２との間において、断面円弧状の内周面を有する凹部１０１ｄが形成されている。 凹部１０１ｄは、第１筒部１０１の軸線方向全長に渡って延びるスリット状に形成されている。第１筒部１０１には、操作部材としての揺動レバー１１０がピン部材１１１によって揺動可能に取付けられている。ピン部材１１１の位置において、揺動レバー１１０の中間部に形成された断面円弧状の外周面を有する凸部としての連結部１１０ｃが、前記凹部１０１ｄ内に回動可能に嵌合されている。

【0039】

揺動レバー１１０の一端部が、突起状の第２係止部としての係止部１１０ａとされている。この係止部１１０ａは、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃを貫通した状態で、前記連結部材３３の係止溝３３ａに対して嵌合（ロック）可能とされている。係止部１１０ａが係止溝３３ａに嵌合した状態が、前方アーム部３０の揺動が規制されたロック状態とされる（図７の状態）。そして、揺動レバー１１０は、付勢手段としてのスプリング１１２によって、係止部１１０ａが係止溝３３ａに対して嵌合する方向に付勢されている。実施形態では、スプリング１１２は、板ばねによって構成されて、揺動レバー１１０と連結ブラケット１００との間に介在されている。

【0040】

揺動レバー１１０は、手動操作される操作部１１０ｂを有する。図７に示すロック状態から、操作部１１０ｂを図７中時計方向に操作することにより、係止部１１０ａの係止溝３３ａに対する嵌合が解除されて（ロック解除）、前方アーム部３０を図８に示す使用位置へと揺動させることができる。

【0041】

なお、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃは、実施形態では第１筒部１０１の軸方向全長に渡って延びるスリットの形態とされているが、これに限定されるものではない。具体的には、貫通孔１０１ｃは、その長手方向（連結部材３３の軸方向）の少なくとも一端部が閉じた形状とすることもできる（両端部がそれぞれ閉じられた形状としてもよく、いずれか一方の端部のみが閉じられた形状でもよい）。

【0042】

連結ブラケット１００における第１筒部１０１の内面には、係止段部からなる周方向に間隔をあけて第１段差部１０１ａと第２段差部１０１ｂとが形成されている。図７に示すように、前方アーム部３０を使用位置から待避位置へ向けて回動させて待避位置とされたとき、第１段差部１０１ａに対して連結部材３３の第１ストッパ部３３ｂが当接されて、待避位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態が規制される。

【0043】

前方アーム部３０を待避位置から使用位置へ向けて回動させて使用位置とされたとき、図７に示すように、第２段差部１０１ｂに対して連結部材３３の第２ストッパ部３３ｃが当接されて、使用位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態が規制される。

【0044】

図７に示すロック位置にある前方アーム部３０を、待避位置から使用位置へと変更するには、揺動レバー１１０の操作部１１０ｂを操作して、その係止部１１０ａを連結部材３３の係止溝３３ａから離脱させることにより行えばよい。

【0045】

前述した連結ブラケット１００、揺動レバー１１０、前方アーム部３０における連結部材３３は、例えばアルミニウム合金等の金属材を押し出し成形することによって形成されている。上記各部材１００、１１０、３３はそれぞれ製造上の寸法公差を有することから、連結部材３３は、連結ブラケット１００における第１筒部１０１に対して若干のがたつきを生じた状態で嵌合されている。また、揺動レバー１１０における係止部１１０ａと、連結部材３３の係止溝３３ａとの係合も若干のがたつきを生じるものとなっている。このため、前方アーム部３０は、待避位置でロック状態とされていても、少なからずがたつきを生じるものとなっている。

【0046】

上記連結部材３３の第１筒部１０１内でのがたつきに起因して、待避位置でロックされた状態にある前方アーム部３０の先端部（上部）に対して、被介助者Ｐやその介助者が比較的小さな力でもって触れても、回動部位となる連結部材３３には大きなモーメントが作用することとなって、前方アーム部３０が少なからず揺れ動いてしまうことになる。

【0047】

ロック機構９０におけるスプリング１１２は、上記がたつきを小さくする方向の力として作用するものである。しかしながら、前方アーム部３０の先端部に作用する外力によって連結部材３３には大きなモーメントが作用するため、この大きなモーメントに比してスプリング１２の付勢力は小さすぎて、前方アーム部３０のがたつきを防止することは事実上不可能である。

【0048】

本発明では、連結部材３３の第１筒部１０１内でのがたつきを、別途設けた押圧部材と第１ねじ部材とによって防止するようにしてある。以下、このがたつき防止のための構成について、図４、図５、図９～図１１を参照しつつ説明する。

【0049】

まず、連結ブラケット１００には、押圧部材１２０が保持される。この押圧部材１２０は、揺動レバー１１０に対して、第１筒部１０１の軸線方向に隣りあうように（直列に）配設されている。

【0050】

押圧部材１２０は、その中間部に、断面円弧状の外周面を有する凸部としての連結部１２０ａを有する。この連結部１２０ａが、前述した第１筒部１０１の凹部１０１ｄ内に嵌合されて、この連結部１２０ａを中心にして押圧部材１２０が揺動される。なお、押圧部材１２０は、実施形態ではアルミニウム合金によって形成してあるが、これ以外の金属や合成樹脂によって形成することができる。

【0051】

押圧部材１２０は、連結部１２０ａから一方側に延びる第１延設部１２０ｂと、他方側に延びる第２延設部１２０ｃと、を有する。第１延設部１２０ｃの先端部は、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃを貫通する当接部１２０ｄとされている。この当接部１２０ｄは、前方アーム部３０の回動部位となる連結部材３３の外周面に当接されている。当接部１２０ｄのうち連結部材３３の外周面に当接される当接面は、連結部材３３の外周面が有する曲率半径と同一の曲率半径を有するように曲面とされて、連結部材３３の外周面に対する接触面積が大きくなるように設定されている。

【0052】

第１延設部１２０ｂには、第１ねじ部材１２１（の軸部）が貫通する取付孔１２０ｅが形成されている。第１筒部１０１には、取付孔１２０ｅが臨む位置において、ねじ孔１０１ｅが形成されている。第１ねじ部材１２１は、取付孔１２０ｅを貫通した状態で、ねじ孔１０１ｅに螺合されている。この螺合を進めていくことにより、第１ねじ部材１２１の大径の頭部１２１ａが、第１延設部１２０ｂを押圧して、押圧部材１２０の当接部１２０ｄが、連結部材３３の外周面を強く押圧する。

【0053】

第１ねじ部材１２１のねじ力によって、押圧部材１２０（の当接部１２０ｄ）を連結部材３３の外周面に対して強く押圧することにより、連結部材３３の連結ブラケット１００（の第１筒部１０１）に対するがたつきが防止される。第１ねじ部材１２１によるねじ力の大きさは、上記がたつき防止と、前方アーム部３０（連結部材３３）の第１筒部１０１に対するスムーズな回動との両方が満足できる範囲に調整される。第１ねじ部材１２１のねじ力は微調整可能なので、上記がたつき防止と前方アーム部３０のスムーズな回動とを共に高い次元で満足させることが可能である。

【0054】

押圧部材１２０における第２延設部１２０ｃには、支柱部材１２２が設けられている。第２延設部１２０ｃと支柱部材１１２は、回動部位となる連結部材３３から押圧部材１２０へ作用する反力を連結ブラケット１００に伝達するための反力伝達手段として機能する。支柱部材１２２は、本実施形態では、ボルト１０３と平行に延びるねじ部材（イモねじ）によって形成されている。すなわち、第２延設部１２０ｃにねじ孔１２０ｆが形成されて、このねじ孔１２０ｆに対して支柱部材１２２が螺合されている。この支柱部材１２の先端部は、連結ブラケット１００（の第１筒部１０１）の上面に当接されている。

【0055】

第１ねじ部材１２１によって連結部材３３を押圧している押圧部材１２０には、連結部材３３からの反力が作用することになる。この反力は、支柱部材１２２を介して、連結ブラケット１００にしっかりと受け止められることになる。これにより、第１ねじ部材１２１に対して上記反力が集中して作用するのが防止される。特に、上記反力は、支柱部材１２２の軸線方向に作用して、支柱部材１２２と平行な剛性の高いボルト１０３でもしっかりと受け止められることになる。

【0056】

押圧部材１２０のうち、第１延設部１２０ｂには、図１１に示すように、ねじ孔１２０ｇが形成されている。このねじ孔１２０ｇには、第２ねじ部材１２３が螺合されている。第２ねじ部材１２３は、第１ねじ部材１２１に対して第１筒部１０１の軸線方向において離れた位置に設けられている。第２ねじ部材１２３は、実施形態ではイモねじとされて、その先端が第１筒部１０１の外周面に当接されている。

【0057】

第２ねじ部材１２３のねじ力は、第１ねじ部材１２１の頭部１２１ａを第１筒部１０１から離間させる方向の力となる。つまり、第２ねじ部材１２３のねじ力は、第１ねじ部材１２１によって押圧部材１２０を押圧する方向とは反対方向の力となって、第１ねじ部材１２１の緩み止めとなる（第２ねじ部材１２３による第１ねじ部材１２１に対するロック作用）。第２ねじ部材１２３による緩み止め機能によって、第１ねじ部材１２１でのねじ力が、初期の好ましい設定値として長期に亘って維持される。

【0058】

第１ねじ部材１２１は、第１筒部１０１の軸線方向に間隔をあけて２つ設けられ、第２ねじ部材１２３は、２つの第１ねじ部材１２１の間に１つのみ設けてられている。なお、第１ねじ部材１２１および第２ねじ部材１２３の個数は、特に問わないものである。

【0059】

押圧部材１２０は、全体的にカバー部材１２４によって覆われて、外部から目視できないようにされている。カバー部材１２４は、例えば合成樹脂によって形成されて、押圧部材１２０に対して着脱自在に取付けられている。すなわち、図１１に示すように、カバー部材１２４の内面側に設けた凸状の係合部１２４ａが、押圧部材１２０（の第２延設部）に形成された孔状の係止部１２０ｈに係合されている。また、カバー部材１２４の端部に形成された爪状の係合部１２４ｂが、押圧部材１２０に形成された係止部１２０ｉに係止されている。なお、カバー部材１２４は、連結ブラケット１００に取付けるようにしてもよく、またその取付手法は別途固定具を使用する等の適宜の手法を採択し得る。

【0060】

直列に配設された揺動レバー１１０と押圧部材１２０とは、第１筒部１０１の軸線方向各端部に設けたストッパ部材（図示略）によって、第１筒部１０１の軸線方向に変位してしまうのが規制されている。

【0061】

特に連結ブラケット１００がアルミや合成樹脂などの柔らかい材料で形成されると、ねじ孔１０１ｅの雌ねじが傷みやすいが、本実施形態のように回動連結構造が反力伝達手段を有している構造とすることで、第１ねじ部材１２１の所定のねじ力を長期にわたって維持することができる。

【0062】

図１２は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、前記実施形態と同一構成要素には同一符号を付してその重複した説明は省略する（このことは、以下のさらに別の実施形態についても同じ）。本実施形態では、側方フレーム部２０に連結ブラケット１１０を固定するボルト１０３の先端部が、第２延設部１２０ｃと連結ブラケット１００との間に延びる支柱部材としても機能する。ボルト１０３の先端部には、例えば硬質ゴムからなるキャップ状の弾性部材１３０が被せてある。弾性部材１３０は、ボルト１０３と押圧部材１２０の第２延設部１２０ｃとの間に介在されるが、第２延設部１２０ｃがボルト１０３に直接当接可能なときは、弾性部材１３０をなくすこともできる。本実施形態では、押圧部材１２０に作用する反力を、剛性の高いボルト１０３によってその軸線方向からしっかりと受け止めさせることができる。また、反力伝達手段の構成が簡単であり、かつ安価に提供できる。

【0063】

図１２の実施形態では、さらに、押圧部材１２０に、第１ねじ部材１２１の頭部１２１ａが収納される収納凹部１２０ｊを形成する一方、カバー部材１２４を有しない構成としてある。

【0064】

図１３は、本発明の第３の実施形態を示すものであり、図１２の変形例となっている。本実施形態では、反力伝達手段としての弾性部材１４０を、押圧部材１２０のうち、連結部材３３からの反力の入力部位となる当接部１２０ｄからもっとも遠く離れた第２延設部１２０ｃの先端部に設けてあり、反力を効果的に受け止めるという点で好ましいものである。

【0065】

図１４は、本発明の第４の実施形態を示すものである。本実施形態では、図９～図１１の実施形態の変形例となるもので、押圧部材１２０として、第２延設部１２０ｃを有しない構成としてある。また、反力伝達手段を有しない構成としてある。

【0066】

図１５～図１７は、本発明の第５の実施形態を示すものである。本実施形態では、ロック機構９０を連結ブラケット１００とは離れた別位置に設けた場合となっており、このため、ロック機構９０に関連する構成は図示されていないものである。

【0067】

本実施形態では、連結ブラケット１００における第１筒部１０１の内面に、軸線方向全長に渡って延びる収納溝部１０１ｆが形成されている。この収納溝部１０１ｆには、第１筒部１０１の軸線方向ほぼ全長に渡って長く延びる板状の押圧部材１５０が配設されている。この押圧部材１５０は、耐久性等を考慮してアルミニウム合金等の金属によって形成するのが好ましいが、合成樹脂で形成することもできる。

【0068】

第１筒部１０１には、収納溝部１０１ｆと平行に、軸線方向全長に渡って延びる収納孔１０１ｇが形成されている。この収納孔１０１ｇ内には、ブロック部材１５１が配設されている。

【0069】

第１筒部１０１には、ブロック部材１５１を挟んで押圧部材１５０とは反対側の位置において、軸線方向に間隔をあけて貫通孔１０１ｈと１０１ｉとが形成されている。実施形態では、貫通孔１０１ｈは２つで、貫通孔１０１ｉは１つとされている。貫通孔１０１ｉは、隣り合う２つの貫通孔１０１ｈの間に位置されている。各貫通孔１０１ｈと１０１ｉとは、ブロック部材１５１に臨んでいる。

【0070】

第１筒部１０１には、貫通孔１０１ｈと同一軸線上において、収納溝部１０１ｆと収納孔１０１ｇとを連通する貫通孔１０１ｊが形成されている。

【0071】

ブロック部材１５１には、各貫通孔１０１ｈと１０１ｉとに対応した位置において、ねじ孔１５１ａと１５１ｂが形成されている。ねじ孔１５１ａは、貫通孔１０１ｈに挿通される第１ねじ部材１６１用とされている。ねじ孔１５１ｂは、貫通孔１０１ｉに挿通される第３ねじ部材１６２用とされている。

【0072】

図１７に示すように、貫通孔１０１ｉに挿通された第３ねじ部材１６２は、ねじ孔１５１ｂに螺合される。第３ねじ部材１６２の先端は、収納孔１０１ｇにおける収納溝部１０１ｆ側の内壁面に当接される。また、第３ねじ部材１６２を所定方向へ回動させることにより、そのねじ力によってブロック部材１５１が図１７中右方と変位されるが、所定以上の右方への変位は収納孔１０１ｇにおける貫通孔１０１ｉ側の内壁面によって規制される。これにより、ブロック部材１５１が、連結ブラケット１００の所定位置に対して固定された状態とされる。

【0073】

図１６に示すように、貫通孔１０１ｈに挿通された第１ねじ部材１６１は、ねじ孔１５１ａに螺合されると共にこれを貫通しており、その先端が押圧部材１５０に当接されている。第１ねじ部材１６１を、ねじ孔１５１ａとの螺合が進む方向へ回動させると（この回動方向はブロック部材１５１を図中右方へと変位させる方向への回動となる）、第１ねじ部１６１のねじ力によって、押圧部材１５０が連結部材３３の外周面を押圧することになる（連結部材３３の第１筒部１０１に対するがたつき防止）。特に連結ブラケット１００がアルミや合成樹脂などの柔らかい材料で形成されると、雌ねじが傷みやすいが、本実施形態のように回動連結構造を構成し、ステンレスなどのより硬い材料でブロック部材１５１を形成することで、第１ねじ部材１６１の所定のねじ力を長期にわたって維持することができる。

【0074】

第３ねじ部材１６２によるブロック部材１５１に対する押圧方向は、第１ねじ部材１６１による押圧部材１５０に対する押圧する方向とは反対方向の力となって、第３ねじ部材１６２によって第１ねじ部材１６１に対する緩み止めが行われる。

【0075】

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。前方アーム部３０を、左右一対の側方フレーム部２０のうちいずれか一方の側方フレーム部２０に対してのみ設けるようにしてもよい。側方フレーム部２０の揺動角度は、連続可変式に変更できるようにしてもよく、また側方フレーム部２０の揺動角度を変更できない固定設定とすることもできる。

【0076】

ロック機構９０による前方アーム部３０の回動ロックを、待避位置と使用位置との両方の位置で行うようにしてもよく、また使用位置でのみロックするようにしてもよい。また、ロック機構９０は実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができる。第１～第４の実施形態では、ロック機構９０を連結ブラケット１００に設けたが、ロック機構９０を連結ブラケット１００とは離れた別位置に設けてもよい。第５の実施形態では、ロック機構９０を連結ブラケット１００とは離れた別位置に設けたが、ロック機構９０を連結ブラケット１００に設けてもよい。

【0077】

第１係止部は、係止溝３３ａという溝形態ではなく、係止段部の形態とすることもできる。具体的には、ロック位置を示す図７において、係止溝３３ａの周方向両側の内壁面のうち、第２ストッパ部３３ｃ側の内壁面のみを構成する係止段部の形態とすることもできる。第１ねじ部材の緩み止めを行う第２ねじ部材あるいは第３ねじ部材は、雌ねじ部材とすることもできる（例えば、第２ネジ部材あるいは第３ねじ部材を、雄ねじ部材とされた第１ねじ部材に螺合されるロックナットとする）。

【0078】

回動部材となる第２部材（実施形態における前方アーム部３０対応）としては、座部に着座された被介助者の近傍に位置されて被介助者の介助を行う機能を有するものであれば、例えば特許文献１に記載の肘載せ部等、適宜のものを選択することができる。同様に、第１部材（実施形態における側方フレーム部２０対応）も、第１部材が回動可能に連結されるものであれば、適宜のものを選択できる。

【0079】

本発明が適用される座部を有する機器としては、着座式便器に限らず、例えば、休憩用の固定椅子や観賞位置にある固定椅子等、適宜のものを含むものである。また、特許文献１に記載の変形例をそのまま適用することもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、ロック機能付きの回動連結構造を有する介助装置として好適である。

【符号の説明】

【0081】

Ｐ：被介助者
Ｋ：介助装置
１：着座式便器
１０：ベース部材
２０：側方フレーム部（第１部材）
３０：前方アーム部（第２部材）
３１：回動部
３２：本体部
３３：連結部材
３３ａ：係止溝（第１係止部）
９０：ロック機構
１００：連結ブラケット
１０１：第１筒部（回動保持部）
１０１ｃ：貫通孔
１０１ｅ：ねじ孔（第１ねじ部材用）
１０２：第２筒部（固定部）
１１０：揺動レバー（揺動部材）
１１０ａ：係止部
１１０ｂ：操作部
１１２：スプリング
１２０：押圧部材
１２０ａ：連結部
１２０ｂ：第１延設部
１２０ｃ：第２延設部（反力伝達手段）
１２０ｄ：当接部
１２０ｅ：取付孔（第１ねじ部材用）
１２０ｆ：ねじ孔（第２ねじ部材用）
１２０ｇ：ねじ孔（第３ねじ部材用）
１２０ｈ：係止孔（カバー部材用）
１２０ｉ：係止部（カバー部材用）
１２０ｊ：収納凹部（第１ねじ部材用で、図１２、図１３）
１２１：第１ねじ部材
１２１ａ：頭部
１２２：支柱部材
１２３：第２ねじ部材
１２４：カバー部材
１３０：弾性部材（反力伝達手段－図１２）
１４０：弾性部材（反力伝達手段－図１３）
１５０：押圧部材（図１５～図１７）
１５１：ブロック部材（図１５～図１７）
１５１ａ：ねじ孔（図１６で、第１ねじ部材用）
１５１ｂ：ねじ孔（図１７で、第３ねじ部材用）
１６１：第１ねじ部材（図１５～図１７）
１６２：第３ねじ部材（図１５～図１７）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【手続補正書】

【提出日】2022-07-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0034】

まず、前方アーム部３０における回動部３１の後端部は、軸状の連結部材３３によって構成されている（図６参照）。この連結部材３３は、例えばアルミニウム合金を押し出し成形することによって形成されて、ボルト等の固定具３４によって、パイプ材からなる回動部３１に固定されている。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0043】

前方アーム部３０を待避位置から使用位置へ向けて回動させて使用位置とされたとき、図８に示すように、第２段差部１０１ｂに対して連結部材３３の第２ストッパ部３３ｃが当接されて、使用位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態が規制される。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0054】

押圧部材１２０における第２延設部１２０ｃには、支柱部材１２２が設けられている。第２延設部１２０ｃと支柱部材１２２は、回動部位となる連結部材３３から押圧部材１２０へ作用する反力を連結ブラケット１００に伝達するための反力伝達手段として機能する。支柱部材１２２は、本実施形態では、ボルト１０３と平行に延びるねじ部材（イモねじ）によって形成されている。すなわち、第２延設部１２０ｃにねじ孔１２０ｆが形成されて、このねじ孔１２０ｆに対して支柱部材１２２が螺合されている。この支柱部材１２２の先端部は、連結ブラケット１００（の第１筒部１０１）の上面に当接されている。