特開 2024-164596 自動販売機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164596

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】自動販売機

(51)【国際特許分類】

   G07F 7/02 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

G07F7/02 Z

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080197

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】397011111

【氏名又は名称】株式会社マースウインテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001726

【氏名又は名称】弁理士法人綿貫国際特許・商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】井出 平三郎

(72)【発明者】

【氏名】妹尾 俊幸

【テーマコード（参考）】

3E044

【Ｆターム（参考）】

3E044AA01

3E044BA01

3E044BA02

3E044BA04

3E044BA10

3E044CA02

3E044CA10

3E044EA20

3E044EB02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】商品代金の決済後において、自動販売機内において商品が詰まってしまう不具合の発生を可及的に低減することで、ユーザに対する決済金額の返還処理が不要な自動販売機を提供すること。
【解決手段】商品収容部３０、商品選択ボタン１３、商品取出口１２、選択された商品２０を商品取出口１２へ送る選択商品送り出し機構４０、商品取出口１２を閉塞したロック状態を基本状態とする自動開閉シャッタ１４、決済部５０、動作制御部７０および決済部５０において決済が完了しなかった場合に、商品取出口１２に送り出された商品２０を収納する決済未完遂商品収納庫９０を具備し、動作制御部７０は、選択された商品２０を商品取出口１２へ送り出す処理、決済完了時に自動開閉シャッタ１４をロック解除し、商品取出口１２を開口する処理、決済失敗時に商品取出口１２の商品２０を決済未完遂商品収納庫９０に収納する処理を実行する自動販売機１００である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

商品が収容された複数の商品収容部と、
商品選択ボタンと、
商品取出口と、
前記商品選択ボタンにより選択された前記商品を、各前記商品収容部のいずれかから前記商品取出口へ送り出す選択商品送り出し機構と、
前記商品取出口に取り付けられていて、前記商品取出口を閉塞したロック状態を基本状態とする自動開閉シャッタと、
決済部と、
自動販売機の全体動作を制御する動作制御部と、
前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記商品取出口に送り出された前記商品を収納する決済未完遂商品収納庫と、を具備し、
前記動作制御部は、
前記商品選択ボタンが操作されて前記商品が選択された後に、前記選択商品送り出し機構を駆動して選択された前記商品を前記商品取出口へ送り出す処理と、
選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了した場合に、前記商品取出口から前記商品を取り出せるように前記自動開閉シャッタのロックを解除して、前記商品取出口を開口する処理と、
前記商品取出口から前記商品が取り出された後、または、予め設定されたロック解除時間の経過後に前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理と、
選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記自動開閉シャッタのロックを解除せずに、前記商品取出口へ送り出された前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理と、を実行することを特徴とする自動販売機。

【請求項2】

前記決済未完遂商品収納庫は各々に識別子が設定された状態で複数設けられており、
前記動作制御部は、前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理の実行時以降に前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品について、少なくとも商品名を前記決済未完遂商品収納庫の前記識別子と紐づけした状態で記憶部に収納庫商品データとして記憶させる収納庫商品データ記憶処理をさらに実行することを特徴とする請求項１記載の自動販売機。

【請求項3】

前記動作制御部は、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品が前記収納庫商品データに対応する前記商品と一致した場合、前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品を前記商品取出口に送り出しする処理をさらに実行することを特徴とする請求項２記載の自動販売機。

【請求項4】

前記商品取出口には前記商品が取り出されたことが検出可能な商品取り出し検出センサが配設されており、
前記商品取り出し検出センサは、前記商品取出口から前記商品が取り出されると、前記動作制御部に商品取り出し検出信号を送信し、
前記動作制御部は、前記商品取り出し検出信号を受信すると、前記ロック解除時間の範囲内であっても、前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理をさらに実行することを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の自動販売機。

【請求項5】

前記選択商品送り出し機構は、
前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、
前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、
前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、
前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることを特徴とする請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の自動販売機。

【請求項6】

前記選択商品送り出し機構は、
前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、
前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、
前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、
前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることを特徴とする請求項４記載の自動販売機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動販売機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

自動販売機の決済手段にもキャッシュレス化傾向が強まる一方、日本における現金決済システムのニーズは依然として高く、現金決済システムの廃止にはまだまだ至らない状況である。このことから日本国内の自動販売機は、当面の間、現金決済システムとキャッシュレス決済システムが併存すると考えられる。このような現金決済システムとキャッシュレス決済システムが選択可能な自動販売機の構成については、特許文献１（特開２０２１－９２９６１号公報）に開示されているようなものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－９２９６１号公報（請求項８、請求項１１等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されている自動販売機は、現金決済とキャッシュレス決済としての複数の図形コード決済のいずれかを商品購入者であるユーザに対して選択可能な構成が採用されており、ユーザに対する決済選択の自由度が高められており有用である。特許文献１に開示されている自動販売機を含む従来の自動販売機においては、とくにキャッシュレス決済によって商品代金が決済された後に、自動販売機の内部で商品が詰まる等の不具合が生じた場合、キャッシュレス決済を行ったユーザに対する商品代金の返還処理は煩雑であるといった課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

そこで本発明は上記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは次のとおりである。すなわち、商品代金の決済後において、自動販売機内において商品が詰まってしまう不具合の発生を可及的に低減することで、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能な自動販売機を提供することにある。

【0006】

上記課題を解決するため発明者が鋭意研究した結果、以下の構成に想到した。すなわち、本発明は、商品が収容された複数の商品収容部と、商品選択ボタンと、商品取出口と、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品を、各前記商品収容部のいずれかから前記商品取出口へ送り出す選択商品送り出し機構と、前記商品取出口に取り付けられていて、前記商品取出口を閉塞したロック状態を基本状態とする自動開閉シャッタと、決済部と、自動販売機の全体動作を制御する動作制御部と、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記商品取出口に送り出された前記商品を収納する決済未完遂商品収納庫と、を具備し、前記動作制御部は、前記商品選択ボタンが操作されて前記商品が選択された後に、前記選択商品送り出し機構を駆動して選択された前記商品を前記商品取出口へ送り出す処理と、選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了した場合に、前記商品取出口から前記商品を取り出せるように前記自動開閉シャッタのロックを解除して、前記商品取出口を開口する処理と、前記商品取出口から前記商品が取り出された後、または、予め設定されたロック解除時間の経過後に前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理と、選択された前記商品の前記商品取出口への送り出し後において、前記決済部において決済が完了しなかった場合に、前記自動開閉シャッタのロックを解除せずに、前記商品取出口へ送り出された前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理と、を実行することを特徴とする自動販売機である。

【0007】

これにより、ユーザに購入商品が選択された商品を商品代金の決済前の段階で商品取出口の直前位置まで搬送しておくことで、商品代金の決済後に自動販売機内で商品が詰まってしまうことが防止される。よって、商品代金決済後にはユーザに確実に商品を提供することができ、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能になる。また、商品代金の決済ができなかった場合には、商品収容部から商品取出口に取り出された商品を決済未完遂商品収納庫に収納することで、商品取出口を空けておくことができる。

【0008】

また、前記決済未完遂商品収納庫は各々に識別子が設定された状態で複数設けられており、前記動作制御部は、前記商品を前記決済未完遂商品収納庫に収納する処理の実行時以降に前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品について、少なくとも商品名を前記決済未完遂商品収納庫の前記識別子と紐づけした状態で記憶部に収納庫商品データとして記憶させる収納庫商品データ記憶処理をさらに実行することが好ましい。

【0009】

これにより、各々の決済未完遂商品収納庫に収納されている商品を把握することができ、商品管理を確実に行うことができる。

【0010】

また、前記動作制御部は、前記商品選択ボタンにより選択された前記商品が前記収納庫商品データに対応する前記商品と一致した場合、前記決済未完遂商品収納庫に収納された前記商品を前記商品取出口に送り出しする処理をさらに実行することが好ましい。

【0011】

これにより、決済未完遂商品収納庫に収納された商品を販売することができ、商品の廃棄ロスを防止することができる。

【0012】

また、前記商品取出口には前記商品が取り出されたことが検出可能な商品取り出し検出センサが配設されており、前記商品取り出し検出センサは、前記商品取出口から前記商品が取り出されると、前記動作制御部に商品取り出し検出信号を送信し、前記動作制御部は、前記商品取り出し検出信号を受信すると、前記ロック解除時間の範囲内であっても、前記自動開閉シャッタを前記基本状態にする処理をさらに実行することが好ましい。

【0013】

これにより、商品取出口を覆っている自動開閉シャッタの開放時間を可及的に短くすることで、自動販売機内部の温度変化を可及的に少なくすることができ、省エネルギー化に貢献する。

【0014】

また、前記選択商品送り出し機構は、前記商品収容部から前記商品を送り出しする商品送り出し体と、前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置で前記商品を受け取るバケットと、前記バケットを各前記商品収容部における前記商品送り出し体の送り出し方向前方位置と前記商品取出口との間で往復動するするバケット駆動部と、を具備し、前記決済未完遂商品収納庫は、前記バケットの背面側において前記バケットに隣接して配設されていることが好ましい。

【0015】

これにより商品収容部から商品取出口までに搬送される間における商品の取り扱いを丁寧に行うことができ、商品の破損を防止することができ、取り扱い商品のバリエーションが拡大する。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る自動販売機の構成によれば、ユーザに購入商品が選択された場合、商品代金の決済前の段階で選択された商品を商品取出口の直前位置まで搬送しておくことで、商品代金のキャッシュレス決済後に自動販売機内で商品が詰まってしまうことが防止される。よって、商品代金決済後にはユーザに確実に商品を提供することができ、ユーザに対する決済金額の返還処理の発生を大幅低減させることが可能になる。また、商品代金の決済ができなかった場合には、商品収容部から商品取出口に取り出された商品を決済未完遂商品収納庫に収納することで、商品取出口を空けておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態における自動販売システムの概略構成図である。

【図2】第１実施形態における自動販売機の概略内部構造を示す右側面図である。

【図3】第１実施形態における自動販売機による商品販売時における概略処理フロー図である。

【図4】第２実施形態における自動販売機の概略正面図である。

【図5】第２実施形態における自動販売機の概略内部正面図である。

【図6】第２実施形態における自動販売機の概略内部平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本実施形態における自動販売機１００とインターネット２００およびキャッシュレス決済サーバ３００を用いた自動販売システム４００について図面を参照しながら説明を行う。

【0019】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態における自動販売機１００は、箱形に形成された筐体１０、複数の商品２０が収容可能な複数の商品収容部３０、選択商品送り出し機構４０、決済部５０、通信部６０、動作制御部７０、表示部８０および決済未完遂商品収納庫９０を具備している。商品収容部３０、選択商品送り出し機構４０、決済部５０、通信部６０、動作制御部７０、表示部８０および決済未完遂商品収納庫９０は、筐体１０の内部に収容されている。その他の構成は一般的な自動販売機１００における構成と共通するため、ここでの詳細な説明は省略する。本実施形態における自動販売機１００は、図１に示すように、インターネット２００を介してキャッシュレス決済サーバ３００に接続され、自動販売システム４００の一部を構成している。

【0020】

自動販売機１００の筐体１０は、断熱性を有するパネルを箱形に組み立てることによって形成されている。筐体１０の内部空間は、図示しない温度調整装置によって所定の設定温度に維持されている。図１および図２に示すように、筐体１０の内部空間には、商品２０が複数収容可能な商品収容部３０が複数収容されている。筐体１０の正面側には、商品サンプルＳを表示する商品ディスプレイ１１、商品選択ボタン１３および表示部８０が配設されていると共に、決済部５０のコンタクト部５３が筐体１０の外部に露出した状態で配設されている。

【0021】

商品取出口１２は筐体１０の内部空間における下側部分に配設されており、開口部１２Ａの位置で筐体１０の正面側に開口している。商品取出口１２には、筐体１０の正面側の開口部１２Ａを閉塞および開放可能な断熱性を有する自動開閉シャッタ１４が配設されている。自動開閉シャッタ１４は、シャッタ駆動部１６により基本状態が商品取出口１２の開口部１２Ａを閉塞した状態でロックされたロック状態になっている。また、商品取出口１２には、商品取出口１２の商品２０が取り出されたことを検出する商品取り出し検出センサ１８を配設することもできる。商品取り出し検出センサ１８は、商品取り出し検出信号を動作制御部７０に送信する。商品取出口１２の下側には、商品収容部３０から商品取出口１２に運び出された後に未決済となった商品２０を収納するための決済未完遂商品収納庫９０が配設されている。商品取出口１２の底板１２Ｂは、決済未完遂商品収納部であるモータ９２により図２中の矢印Ａの向きに回動可能に保持されたＶ字板に形成されている。

【0022】

商品取出口１２の底板１２Ｂの下側位置には代金決済が未完遂になった商品２０を収納する複数の決済未完遂商品収納庫９０が配設されている。決済未完遂商品収納庫９０は、底板１２Ｂの直下位置に配設されていることが好ましいが、底板１２Ｂの下側位置にガイド体Ｇを配設することにより、決済未完遂商品収納庫９０の配設位置は、底板１２Ｂの直下位置でなくてもよい。決済未完遂商品収納庫９０は、循環搬送体としてのベルト９４に所要間隔をあけて取り付けられている。ベルト９４はベルト駆動部９６により商品取出口１２の直下位置におけるスペース内で循環可能になっている。ベルト駆動部９６は、動作制御部７０によってオンオフ動作が制御されている。各々の決済未完遂商品収納庫９０には識別子が付与されている。

【0023】

本実施形態における商品収容部３０は、商品２０を高さ方向に積み上げて収容するサーペンタイン型の商品収容部３０（サーペンタイン型コラム）が採用されている。なお、本発明における商品収容部３０は、サーペンタイン型コラムに限定されるものではない。商品収容部３０の下端部には、選択商品送り出し機構４０の一部としての商品ストッパ４２が配設されている。商品ストッパ４２は、図２中の矢印Ｂの方向に伸縮することで、商品２０を１個ずつ払い出している。商品ストッパ４２の動作は、動作制御部７０により伸縮動作が制御されている。

【0024】

本実施形態における決済部５０は、現金決済部５１とおよびキャッシュレス決済部５２を有しており、これらの決済に対する処理フローについては公知であるためここでの詳細な説明は省略する。キャッシュレス決済部５２はコンタクト部５３、通信部６０およびインターネット２００を介してキャッシュレス決済業者が運用するキャッシュレス決済サーバ３００とトランザクションデータの通信が可能になっている。決済部５０は、自動販売機１００の全体動作を制御する動作制御部７０により動作が制御されている。動作制御部７０は、動作制御プログラムが記憶されている記憶部７２と、動作制御プログラムに基づいて自動販売機１００における各構成の動作を制御する演算部７４を有している。

【0025】

本実施形態における表示部８０としては、ディスプレイモニタを例示することができる。表示部８０には、自動販売機１００において販売している商品２０に関する各種情報や商品２０の購入手続きにおける処理フロー等が表示される。ディスプレイモニタはタッチパネル式であることが好ましい。表示部８０は動作制御部７０により動作（表示内容）が制御されている。また、本実施形態においては、商品サンプルＳを用いた物理的な商品ディスプレイ１１を採用しているが、表示部８０に取り扱い商品２０を画像表示させれば、物理的な商品ディスプレイ１１の配設は省略することもできる。

【0026】

次に本実施形態における自動販売システム４００による商品２０の購入時におこなわれる処理フローについて図３を参照しながら説明する。ユーザは、自動販売機１００の商品ディスプレイ１１を参照し、購入希望の商品２０を商品選択ボタン１３で選択すると、動作制御部７０は、表示部８０に選択された商品２０の画像および商品名を表示させる処理（購入希望商品確認処理）を行う。また、動作制御部７０は、今後の処理メニューを表示させる処理（購入処理フロー表示処理）を行う。

【0027】

ユーザが表示部８０の処理メニューを操作し、商品２０の代金の決済方法をキャッシュレス決済で進めることを選択し、該当する処理メニューをタップ等する（商品代決済決定処理）。すると、動作制御部７０は、選択された商品２０が収容されている商品収容部３０の商品ストッパ４２をオフにする処理を行う。これにより、ユーザにより選択された商品２０は、商品２０の代金決済を行う前に商品取出口１２に送り出される（選択商品送り出し処理）。とはいえ、商品取出口１２は自動開閉シャッタ１４により閉塞されており、代金決済前にユーザが商品２０を取り出すことはできない状態になっている。

【0028】

ユーザは、表示部８０に表示されたメッセージに従って、キャッシュレス決済手段としての決済アプリがインストールされた自身のスマートフォンを決済部５０のコンタクト部５３に近接または接触させることで商品２０の代金の決済を行う（商品代金決済処理）。動作制御部７０は、通信部６０およびインターネット２００を介してキャッシュレス決済サーバ３００から決済完了の通知の受信を確認する（決済結果確認処理のＹＥＳ）と、シャッタ駆動部１６を作動させて予め設定したロック解除時間にわたって自動開閉シャッタ１４を開放状態にする処理（シャッタロック解除処理）を行う。商品取出口１２が解放された後、ユーザは商品取出口１２から商品２０を取り出すことができる。

【0029】

動作制御部７０は、ロック解除時間にわたって自動開閉シャッタ１４を開放させた後、または、商品取り出し検出センサ１８からの商品取り出し検出信号を受信した場合にはロック解除時間が経過する前に、シャッタ駆動部１６を作動させて自動開閉シャッタ１４を閉塞すると共に再ロックして自動開閉シャッタ１４を基本状態にする処理（シャッタ再ロック処理）を行う。

【0030】

このように、ユーザにより選択された商品２０を決済前に商品取出口１２まで送り出しすることで、商品２０の代金決済後における自動販売機１００の内部での商品２０の詰まり等による商品２０の取り出し不可状態になるリスクを大幅に低減することができる。これにより、キャッシュレス決済後におけるユーザへの商品２０の受け渡しができない状況の発生を防ぎ、ユーザに対する決済済み商品代金の返還処理のリスクが大幅に低減する。

【0031】

動作制御部７０は、シャッタロック解除処理の後、商品収容部３０の商品在庫状況の確認（商品収容部商品在庫確認処理）を行う。このとき商品収容部３０に商品２０の在庫がある場合（商品収容部商品在庫確認処理のＹＥＳ）には以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部７０は、商品収容部商品在庫確認処理において商品収容部３０に商品２０の在庫がない場合（商品収容部商品在庫確認処理のＮＯ）、商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が決済未完遂商品収納庫９０に収納されているか否かの確認を行う（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理）。

【0032】

動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が収納されている場合（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のＹＥＳ）には、以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が収納されていない場合（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のＮＯ）には、商品選択ボタン１３または表示部８０に商品２０の売り切れ表示を行った（商品売り切れ表示処理）後、以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。

【0033】

また、ユーザによるキャッシュレス決済が何らかの理由により完遂することができなかった場合（決済結果確認処理のＮＯ）、動作制御部７０は、自動開閉シャッタ１４のロック状態を解除せずに、商品取出口１２に運び出された商品２０を決済未完遂商品収納庫９０に収納する処理（決済未完遂商品収納処理）を行う。具体的には、動作制御部７０が通信部６０を介してキャッシュレス決済サーバ３００から決済不可の通知を受信すると、動作制御部７０は、自動開閉シャッタ１４の基本状態を維持させると共に、決済未完遂商品収納部であるモータ９２を作動させて、商品２０が載置された底板１２Ｂを３６０度回動させる処理を行う。これにより底板１２Ｂに載置されていた商品取出口１２内の商品２０を決済未完遂商品収納庫９０に収納すると共に、底板１２Ｂを元の位置に戻すことができる。

【0034】

決済未完遂商品収納処理の実行時以降において、動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０の識別子と、収納された商品２０に関するデータ（商品名、収納日時、決済未完遂となったトランザクション番号等）とを記憶部７２に紐づけした状態で記憶させる処理（収納庫商品データ記憶処理）を行う。続けて動作制御部７０は、ベルト駆動部９６を作動させてベルト９４を所要長さ順送りさせて、空の状態の決済未完遂商品収納庫９０を商品取出口１２の直下位置に待機させる処理を行う（収納庫循環処理）。

【0035】

なお、動作制御部７０は、収納庫商品データ記憶処理で記憶部７２に記憶させた決済未完遂商品収納庫９０に収納された未決済の商品２０と商品選択ボタン１３の操作により動作制御部７０に送信される選択商品信号とを紐づけする処理を行う（収納庫商品販売用登録処理）こともできる。これにより、商品収容部３０に商品２０が収容されていない場合であっても、決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０を販売することもできる。決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０を販売する場合には、筐体１０の内部空間に適宜配設された商品戻し部（図示はせず）が動作制御部７０によって動作制御され、決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０を商品取出口１２に戻す処理（再販商品戻し処理）を行えばよい。なお、決済未完遂商品収納庫９０は筐体１０の内部空間に収容されているので、商品収容部３０に収容されている商品２０と同じ温度での提供が可能になっている。

【0036】

動作制御部７０は、再販商品戻し処理以降に、商品２０を取り出した決済未完遂商品収納庫９０に紐づけられていた商品２０に関する情報を消去する処理（収納庫商品データ消去処理）を行った後、商品代金決済処理以降の処理を繰り返すことになる。以上の収納庫商品販売用登録処理、再販商品戻し処理および収納庫商品データ消去処理が特許請求の範囲における収納庫商品販売処理に相当する。

【0037】

また、動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に１つでも商品２０が収納された場合には、商品収容部３０の商品在庫状況の確認（商品収容部商品在庫確認処理）を行う。商品収容部商品在庫確認処理は、シャッタロック解除処理以降のタイミングであることが好ましい。このとき商品収容部３０に商品２０の在庫がある場合（商品収容部商品在庫確認処理のＹＥＳ）には以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部７０は、商品収容部商品在庫確認処理において商品収容部３０に商品２０の在庫がない場合（商品収容部商品在庫確認処理のＮＯ）、商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が決済未完遂商品収納庫９０に収納されているか否かの確認を行う（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理）。

【0038】

動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が収納されている場合（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のＹＥＳ）には、以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。一方、動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に商品収容部３０の在庫が欠品している商品２０が収納されていない場合（商品収容部欠品商品収納庫在庫確認処理のＮＯ）には、商品選択ボタン１３または表示部８０に商品２０の売り切れ表示を行った（商品売り切れ表示処理）後、以降の処理フローを一旦終了（ＥＮＤ）させて、次の販売機会まで待機させる。

【0039】

（第２実施形態）
自動販売機本実施形態における自動販売機１００は、図４～図６に示すように、第１実施形態と同様の構成に対し第１実施形態で用いた符号と同一番号を付すことで、ここでの詳細な説明は省略することがある。本実施形態における複数の商品収容部３０は、筐体１０の背面側から正面側に向けた状態で水平方向（奥行方向）に立設された複数枚の仕切板により形成されている。商品収容部３０の長さは、筐体１０の奥行方向長さよりも十分短く形成されており、商品収容部３０の前面側端部と筐体１０の正面板との間にはバケット移動用スペースＳＰが形成されている。バケット移動用スペースＳＰの下側部分には、決済未完遂商品収納庫９０が複数箇所に配設されている。本実施形態における商品取出口１２は筐体１０の正面板の下側部分に配設されている。商品取出口１２の正面側の開口部１２Ａには自動開閉シャッタ１４が配設されている。第１実施形態と同様に、筐体１０の内部空間は同じ設定温度に維持することもできる。

【0040】

各々の商品収容部３０に収容された商品２０は、動作制御部７０が選択商品送り出し機構４０の動作を制御することにより商品収容部３０の正面側端部に送り出される。なお、本実施形態における選択商品送り出し機構４０は、商品送り出し体としての押出板４４、ベルトコンベア４５、バケット４６およびバケット駆動部４７により構成されている。押出板４４は、商品収容部３０の延伸方向に沿って敷設されたベルトコンベア４５に取り付けられている。動作制御部７０がベルトコンベア４５を商品２０の１つ分正面側に前進させると、ベルトコンベア４５の上面に載置された商品２０が押出板４４によって商品収容部３０の正面側端部（バケット移動用スペースＳＰの側）に向けて送り出される。このようにして商品収容部３０に陳列された商品２０がバケット４６に送り出される。

【0041】

なお、選択商品送り出し機構４０の構成は以上の構成に限定されるものではない。押出板４４を商品収容部３０の長さ方向に沿って伸縮する流体シリンダの出力軸（図示はせず）に取り付けた形態をすることもできる。この場合、押出板４４の背面に流体シリンダの出力軸を連結させることで、商品収容部３０に載置した商品２０を商品収容部３０の正面側端部に向けて送り出すことができる。

【0042】

商品収容部３０の正面側端部の前方位置であるバケット移動用スペースＳＰには商品収容部３０から送り出された商品２０を受け取るバケット４６が商品収容部３０に隣接した状態で待機している。バケット４６は、動作制御部７０により動作が制御されたバケット駆動部４７に図５と図６中の矢印Ｃ方向にスライド移動可能かつ図５と図６中の矢印Ｄ方向に回動可能に取り付けられている。バケット駆動部４７は、図５および図６中の矢印Ｅ方向にスライド移動する。このようなバケット駆動部４７によりバケット４６は、各々の商品収容部３０の正面側端部の前方位置（商品送り出し体の送り出し方向前方位置）と商品取出口１２との間で移動可能である。このようなバケット４６およびバケット駆動部４７の構成を採用することより、商品２０に衝撃を与えることなく商品収容部３０から商品取出口１２に商品２０を送り出しすることができる。

【0043】

本実施形態における決済未完遂商品収納庫９０は、第１実施形態と同様に、商品取出口１２の下側位置に複数配設されている。これら決済未完遂商品収納庫９０は、筐体１０の内部空間においてバケット移動用スペースＳＰよりも背面側の位置（商品収容部３０が配設されている位置の直下位置）に配設されている。なお、本実施形態における自動販売機１００は、バケット４６とバケット駆動部４７により商品収容部３０から商品取出口１２に商品２０を移動させているため、決済未完遂商品収納庫９０の位置は筐体１０の内部空間内のどの場所であってもよい。また、決済未完遂商品収納庫９０は配設箇所に固定することもできる。本実施形態における決済未完遂商品収納庫９０は、バケット４６の背面側においてバケット４６に隣接して配設されている。

【0044】

バケット駆動部４７がバケット４６を決済未完遂商品収納庫９０の正面側に移動させた後、バケット駆動部４７がバケット４６の正面側が背面側よりも高くなるように矢印Ｄ方向に回動させる。これにより、バケット４６から未決済の商品２０が決済未完遂商品収納庫９０に収納される。このとき、決済未完遂商品収納庫９０に対するバケット４６の位置を決済未完遂商品収納庫９０よりも上方位置にしておくことが好ましい。また、決済未完遂商品収納庫９０に図示しない戻し用プッシャーを配設しておけば、決済未完遂商品収納庫９０に収納された商品２０をバケット４６に戻して商品取出口１２に運び販売することもできる。なお、決済未完遂商品収納庫９０に収納された商品２０を再び販売する際における処理フローは、第１実施形態と同様にして行うことができる。

【0045】

以上に本発明に係る自動販売機１００について実施形態に基づいて説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、第１実施形態においては、決済方法としてキャッシュレス決済が選択された形態について説明しているが、この形態に限定されるものではない。商品２０の代金の決済方法は、現金決済部５１による現金決済を採用することもできる。

【0046】

また、第１実施形態においては、商品取出口１２の底板１２ＢがＶ字板に形成された形態を例示しているが、底板１２Ｂは平坦板であってもよい。底板１２Ｂに平坦板を採用した場合、モータ９２は底板１２Ｂを１８０度回動させれば、未決済の商品２０を決済未完遂商品収納庫９０に収納することができると共に、商品取出口１２を空の状態にすることができる点で好都合である。

【0047】

また、第１実施形態においては、商品取出口１２に商品取り出し検出センサ１８が配設された形態を例示しているが、商品取り出し検出センサ１８の配設は省略することもできる。この場合、動作制御部７０は、予め設定した所定解除時間にわたって自動開閉シャッタ１４を開放させた後にシャッタ駆動部１６を作動させ、自動開閉シャッタ１４を閉塞すると共に再ロックする処理を行った後、販売処理フローを一旦終了させる。

【0048】

また、第２実施形態においては、バケット４６から決済未完遂商品収納庫９０に商品２０を収納する際にバケット４６に装着した収納用プッシャーを決済未完遂商品収納部として用いることもできる。また、第２実施形態においては、決済未完遂商品収納庫９０に収納した商品２０をバケット４６に戻す際には戻し用プッシャーを用いているが、本発明はこの形態に限定されるものではない。決済未完遂商品収納庫９０に対するバケット４６の位置を決済未完遂商品収納庫９０よりも下方位置にして、決済未完遂商品収納庫９０の底板をバケット側が低くなるように決済未完遂商品収納庫９０の底板の一部を上昇させる収納庫底板上昇用流体シリンダが配設された形態を採用することもできる。

【0049】

また、以上の実施形態においては、動作制御部７０は通信部６０を介してキャッシュレス決済サーバ３００から決済完了の通知を受信することにより商品２０の代金決済処理の完遂および未完遂の判断に基づいて次の処理フローに進んでいるがこの形態に限定されない。ユーザが商品２０の代金の決済処理を進めることを選択し、処理メニューをタップ（商品代決済決定処理）した後、予め設定した決済用時間を経過しても商品２０の代金の決済が行われなかった場合、動作制御部７０はシャッタ再ロック処理以降の処理を実行する形態を採用することもできる。

【0050】

また、以上の実施形態における動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０が収容されている商品収容部３０に当該商品２０の在庫がない場合、決済未完遂商品収納庫９０に収納された商品２０を販売する収納庫商品販売処理を行っているが、この形態に限定されない。動作制御部７０は、決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０が商品収容部３０に収容されている場合であっても、決済未完遂商品収納庫９０に収納されている商品２０を商品収容部３０に収容されている商品２０よりも優先的に販売するように、商品収容部欠品商品在庫確認処理を行わずに収納庫商品販売処理を行うこともできる。

【0051】

また、決済未完遂商品収納庫９０の商品２０と商品収容部３０の商品２０の優先販売順序を設定した優先販売順序ルールを予め記憶部７２に記憶させておくこともできる。この場合、動作制御部７０は、優先販売順序ルールに基づいて収納庫商品販売処理を行う。優先販売順序ルールが、決済未完遂商品収納庫９０の商品２０の販売を優先している設定とである場合、商品２０の消費期限が近いものが先に販売されることになり、商品２０の廃棄ロスを防止することができる。これとは反対に、優先販売順序ルールが、商品収容部３０の商品２０の販売を優先している設定である場合、決済未完遂商品収納庫９０の商品２０の販売時には商品収容部３０の商品２０がなくなっていることになる。これにより、とくに自動販売機１００の内部が視認可能な場合、ユーザは、決済未完遂商品収納庫９０の商品２０を予備在庫であると考えるため、一旦商品収容部３０から取り出された商品２０であることに気付かずに商品２０を入手することができ、入手した商品２０に対する心証が悪くならない。

【0052】

また、第１実施形態においては、決済未完遂商品収納庫９０に収容されている商品２０を販売した後、動作制御部７０が収納庫商品データ消去処理を行っているが、この形態に限定されるものではない。動作制御部７０は、記憶部７２に記憶されている収納庫商品データを、収納香粧品再販データとして記憶部７２に記憶させた後に、収納庫商品データを消去することもできる。これにより、各々の決済未完遂商品収納庫９０に一旦収容された商品２０のデータを保存しておくことができる。

【0053】

また、動作制御部７０は、収納庫商品データ記憶処理を行った後、記憶部７２に記憶されている収納庫商品データを参照する。このとき、複数の決済未完遂商品収納庫９０に同じ商品２０が収納されている場合には、いずれか一つの決済未完遂商品収納庫９０に所定の商品２０を複数まとめて収納させる収納庫間商品移動処理を行うこともできる。この場合、動作制御部７０は、商品２０をまとめた決済未完遂商品収納庫９０における収納庫商品データの商品数のデータを変更する収納庫商品数データ修正処理を行う。また、商品２０が取り出された側の決済未完遂商品収納庫９０における収納庫商品数データに対しては、動作制御部７０により収納庫商品データ消去処理が行われる。

【0054】

そして以上に説明した変形例の他、各実施形態において説明した変形例等を適宜組み合わせた形態を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0055】

１０：筐体
１１：商品ディスプレイ，１２：商品取出口，１２Ａ：開口部，１２Ｂ：底板，
１３：商品選択ボタン，１４：自動開閉シャッタ，１６：シャッタ駆動部，
１８：商品取り出し検出センサ
２０：商品
３０：商品収容部
４０：選択商品送り出し機構
４２：商品ストッパ，４４：押出板（商品送り出し体），４５：ベルトコンベア，
４６：バケット，４７：バケット駆動部
５０：決済部
５１：現金決済部，５２：キャッシュレス決済部，５３：コンタクト部
６０：通信部
７０：動作制御部
７２：記憶部
８０：表示部
９０：決済未完遂商品収納庫
９２：モータ（決済未完遂商品収納部），９４：ベルト（循環搬送体），
９６：ベルト駆動部
１００：自動販売機
２００：インターネット
３００：キャッシュレス決済サーバ
４００：自動販売システム
Ｇ：ガイド体
Ｓ：商品サンプル
ＳＰ：バケット移動用スペース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】