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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164604
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】ラミネート装置
(51)【国際特許分類】
B65H 23/08 20060101AFI20241120BHJP
B65H 20/02 20060101ALI20241120BHJP
B65H 23/185 20060101ALI20241120BHJP
B65H 37/04 20060101ALI20241120BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20241120BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
B65H23/08
B65H20/02 Z
B65H23/185
B65H37/04 Z
B41J11/42
B41J11/70
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080210
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100117101
【弁理士】
【氏名又は名称】西木 信夫
(74)【代理人】
【識別番号】100120318
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 朋浩
(72)【発明者】
【氏名】酒井 亮輔
(72)【発明者】
【氏名】王 裕ブン
(72)【発明者】
【氏名】大岡 一成
【テーマコード（参考）】
2C058
3F103
3F104
3F105
3F108
【Ｆターム（参考）】
2C058AC07
2C058AE04
2C058AF15
2C058AF20
2C058AF51
2C058AF59
2C058GC01
2C058GC02
2C058LA03
2C058LC16
3F103BA01
3F103BA31
3F104AA03
3F104DA01
3F104EA01
3F105AA04
3F105BA01
3F105BA20
3F105CA01
3F105CA13
3F105CB01
3F105DA03
3F105DB02
3F105DC03
3F105DC13
3F108GB01
3F108GB10
3F108HA04
3F108HA12
(57)【要約】
【課題】第２部材のたるみを抑制できる手段を提供する。
【解決手段】ラミネート装置１は、第１ロール１１１を支持する第１ホルダ２１と、第２ロール１１２を支持する第２ホルダ２２と、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１に画像を記録する画像記録部３０と、画像が記録された第１部材１０１と、第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２とを貼り合わせる貼合ローラ５０と、回転駆動部７４と、制御部９０と、を備える。制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７４により第２ロール１１２に与えられる。
【選択図】図２
【解決手段】ラミネート装置１は、第１ロール１１１を支持する第１ホルダ２１と、第２ロール１１２を支持する第２ホルダ２２と、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１に画像を記録する画像記録部３０と、画像が記録された第１部材１０１と、第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２とを貼り合わせる貼合ローラ５０と、回転駆動部７４と、制御部９０と、を備える。制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７４により第２ロール１１２に与えられる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１部材が巻かれて形成された第１ロールを支持する第１支持部と、
第２部材が巻かれて形成された第２ロールを支持する第２支持部と、
上記第１ロールから引き出された上記第１部材に画像を記録する画像記録部と、
上記画像記録部で画像が記録された上記第１部材と、上記第２ロールから引き出された上記第２部材とを貼り合わせる貼合部と、
上記第２ロールを回転させる第１の力を上記第２ロールに与える第１回転駆動部と、
制御部と、を備え、
上記制御部が上記第２ロールから上記第２部材を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、上記第２部材を巻き取る向きに作用する上記第１の力が上記第１回転駆動部により上記第２ロールに与えられるラミネート装置。
第２部材が巻かれて形成された第２ロールを支持する第２支持部と、
上記第１ロールから引き出された上記第１部材に画像を記録する画像記録部と、
上記画像記録部で画像が記録された上記第１部材と、上記第２ロールから引き出された上記第２部材とを貼り合わせる貼合部と、
上記第２ロールを回転させる第１の力を上記第２ロールに与える第１回転駆動部と、
制御部と、を備え、
上記制御部が上記第２ロールから上記第２部材を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、上記第２部材を巻き取る向きに作用する上記第１の力が上記第１回転駆動部により上記第２ロールに与えられるラミネート装置。
【請求項2】
上記第１回転駆動部は、第１モータと、上記第１モータと上記第２ロールとの間に介在する第１トルクリミッタと、を含み、
上記第１トルクリミッタにより制限された上記第１モータの動力が、上記第１の力として上記第２ロールに与えられる請求項１に記載のラミネート装置。
上記第１トルクリミッタにより制限された上記第１モータの動力が、上記第１の力として上記第２ロールに与えられる請求項１に記載のラミネート装置。
【請求項3】
上記貼合部は、上記画像記録部で画像が記録された上記第１部材と、上記第２ロールから引き出された上記第２部材とを貼り合わせる貼合ローラを含む請求項１に記載のラミネート装置。
【請求項4】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、
上記第２回転駆動部は、第２モータと、上記第２モータと上記貼合ローラとの間に介在する第２トルクリミッタと、を含み、
上記第２トルクリミッタにより制限された上記第２モータの動力が、上記第２の力として上記貼合ローラに与えられる請求項３に記載のラミネート装置。
上記第２回転駆動部は、第２モータと、上記第２モータと上記貼合ローラとの間に介在する第２トルクリミッタと、を含み、
上記第２トルクリミッタにより制限された上記第２モータの動力が、上記第２の力として上記貼合ローラに与えられる請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項5】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、
上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されていないときに、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第１の力より強い上記第２の力を与えて上記第２部材を引き出す向きに搬送させ、上記第１の力と同じ向きの力を上記貼合ローラに与えるか、上記第２の力を上記貼合ローラに与えないか、または、上記第１の力より弱い力を上記貼合ローラに与えて上記第２部材を巻き取る向きに搬送させることにより、上記第２部材の斜行を補正する斜行補正制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されていないときに、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第１の力より強い上記第２の力を与えて上記第２部材を引き出す向きに搬送させ、上記第１の力と同じ向きの力を上記貼合ローラに与えるか、上記第２の力を上記貼合ローラに与えないか、または、上記第１の力より弱い力を上記貼合ローラに与えて上記第２部材を巻き取る向きに搬送させることにより、上記第２部材の斜行を補正する斜行補正制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項6】
上記制御部は、上記第２ロールが上記第２支持部に支持された後、かつ、上記第１部材が上記貼合ローラに把持される前に、上記斜行補正制御を行う請求項５に記載のラミネート装置。
【請求項7】
上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記斜行補正制御を行わないときに、上記第１回転駆動部および上記第２回転駆動部の駆動を停止する制御を行う請求項５に記載のラミネート装置。
【請求項8】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、
上記制御部は、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラによって、上記第１ロールから引き出された上記第１部材、および、上記第２ロールから引き出された上記第２部材に、上記第１の力より強い力を与えて、上記第１部材および上記第２部材を引き出す方向に搬送させつつ貼り合わせる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記制御部は、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラによって、上記第１ロールから引き出された上記第１部材、および、上記第２ロールから引き出された上記第２部材に、上記第１の力より強い力を与えて、上記第１部材および上記第２部材を引き出す方向に搬送させつつ貼り合わせる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項9】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、
上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、
上記第１部材が上記貼合ローラに到達した後に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、
上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、
上記第１部材が上記貼合ローラに到達した後に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項10】
上記搬送ローラと上記貼合ローラとの間に上記第１部材があるか否かを検知する第１部材検知部をさらに備え、
上記制御部は、上記第１部材検知部により上記第１部材が検知されたことに応じて、上記第１部材が上記貼合ローラに到達したと判断する請求項９に記載のラミネート装置。
上記制御部は、上記第１部材検知部により上記第１部材が検知されたことに応じて、上記第１部材が上記貼合ローラに到達したと判断する請求項９に記載のラミネート装置。
【請求項11】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、
上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、
上記第１部材が上記貼合ローラに到達する前に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、
上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、
上記第１部材が上記貼合ローラに到達する前に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項12】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、
上記第１回転駆動部を駆動させ上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第３回転駆動部を駆動させ上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させる搬送制御と、
上記第３回転駆動部の駆動を停止させ上記第１部材を搬送させない停止制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、
上記制御部は、
上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、
上記第１回転駆動部を駆動させ上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、
上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、
上記第３回転駆動部を駆動させ上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させる搬送制御と、
上記第３回転駆動部の駆動を停止させ上記第１部材を搬送させない停止制御と、を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項13】
上記搬送ローラの回転量を検出する回転量検出部をさらに備え、
上記制御部は、上記回転量検出部によって検出された上記回転量に基づき、上記第３回転駆動部について上記搬送制御および上記停止制御のいずれを行うかを切り替える請求項１２に記載のラミネート装置。
上記制御部は、上記回転量検出部によって検出された上記回転量に基づき、上記第３回転駆動部について上記搬送制御および上記停止制御のいずれを行うかを切り替える請求項１２に記載のラミネート装置。
【請求項14】
上記制御部は、上記第３回転駆動部について上記搬送制御および上記停止制御を交互に行い、上記停止制御を行う間に、上記画像記録部を駆動させ上記第１部材に画像を記録させる制御を行う請求項１２に記載のラミネート装置。
【請求項15】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間で上記第１部材を切断する第１切断部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、上記第１回転駆動部、上記第２回転駆動部、および上記第３回転駆動部の駆動を停止させた後に、上記第１切断部を駆動させ、上記第１部材を切断させる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、
上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、
上記第１ロールと上記貼合ローラとの間で上記第１部材を切断する第１切断部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、上記第１回転駆動部、上記第２回転駆動部、および上記第３回転駆動部の駆動を停止させた後に、上記第１切断部を駆動させ、上記第１部材を切断させる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【請求項16】
上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、
上記貼合ローラの搬送方向の下流で、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断する第２切断部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記第１回転駆動部および上記第２回転駆動部の駆動を停止した後に、上記第２切断部を駆動させ、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断させる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
上記貼合ローラの搬送方向の下流で、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断する第２切断部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記第１回転駆動部および上記第２回転駆動部の駆動を停止した後に、上記第２切断部を駆動させ、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断させる制御を行う請求項３に記載のラミネート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の部材を貼り合わせるラミネート装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、第１ロールから引き出された第１部材に画像を記録し、画像が記録された第１部材と第２ロールから引き出された第２部材とを貼り合わせるラミネート装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【0003】
特許文献１に記載された装置では、印刷部は、被記録媒体用ロールから引き出された被記録媒体上に印画像を形成する。印画像が形成された被記録媒体は、第１のカット部で所定の長さにカットされ、ラミネート処理部に搬送され、ラミネート処理部内のガイドロールでラミネート部材用ロールから引き出されたラミネート部材と重ね合わされる。重ね合わされた被記録媒体とラミネート部材とは、加圧加熱ロールで加熱され、第２のカット部で切り離される。被記録媒体用ロール、被記録媒体、ラミネート部材用ロール、およびラミネート部材は、それぞれ、第１ロール、第１部材、第２ロール、および第２部材に該当する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－２１１５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ラミネート装置では、第２ロールから第２部材が必要以上に引き出されると、第２部材にたるみが生じる。第２部材にたるみが生じると、第１部材との貼り合わせに不具合が生じ、ラミネート完成品が異常となることがある。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第２部材のたるみを抑制できる手段を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
(1) 本発明のラミネート装置は、第１部材が巻かれて形成された第１ロールを支持する第１支持部と、第２部材が巻かれて形成された第２ロールを支持する第２支持部と、上記第１ロールから引き出された上記第１部材に画像を記録する画像記録部と、上記画像記録部で画像が記録された上記第１部材と、上記第２ロールから引き出された上記第２部材とを貼り合わせる貼合部と、上記第２ロールを回転させる第１の力を上記第２ロールに与える第１回転駆動部と、制御部と、を備えている。上記制御部が上記第２ロールから上記第２部材を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、上記第２部材を巻き取る向きに作用する上記第１の力が上記第１回転駆動部により上記第２ロールに与えられる。
【0008】
上記のラミネート装置によれば、第２部材を引き出す向きに搬送するときに、第２部材を巻き取る向きに作用する第１の力が第２ロールに与えられるので、第２部材のたるみを抑制できる。これにより、画像が記録された第１部材と、たるみがない第２部材とを貼り合わせて、ラミネート完成品を綺麗に仕上げることができる。
【0009】
(2) 好ましくは、上記第１回転駆動部は、第１モータと、上記第１モータと上記第２ロールとの間に介在する第１トルクリミッタと、を含み、上記第１トルクリミッタにより制限された上記第１モータの動力が、上記第１の力として上記第２ロールに与えられてもよい。
【0010】
(3) 好ましくは、上記貼合部は、上記画像記録部で画像が記録された上記第１部材と、上記第２ロールから引き出された上記第２部材とを貼り合わせる貼合ローラを含んでいてもよい。
【0011】
(4) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、上記第２回転駆動部は、第２モータと、上記第２モータと上記貼合ローラとの間に介在する第２トルクリミッタと、を含み、上記第２トルクリミッタにより制限された上記第２モータの動力が、上記第２の力として上記貼合ローラに与えられてもよい。
【0012】
(5) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されていないときに、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第１の力より強い上記第２の力を与えて上記第２部材を引き出す向きに搬送させ、上記第１の力と同じ向きの力を上記貼合ローラに与えるか、上記第２の力を上記貼合ローラに与えないか、または、上記第１の力より弱い力を上記貼合ローラに与えて上記第２部材を巻き取る向きに搬送させることにより、上記第２部材の斜行を補正する斜行補正制御を行ってもよい。
【0013】
(6) 好ましくは、上記制御部は、上記第２ロールが上記第２支持部に支持された後、かつ、上記第１部材が上記貼合ローラに把持される前に、上記斜行補正制御を行ってもよい。
【0014】
(7) 好ましくは、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記斜行補正制御を行わないときに、上記第１回転駆動部および上記第２回転駆動部の駆動を停止する制御を行ってもよい。
【0015】
(8) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部をさらに備え、上記制御部は、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラによって、上記第１ロールから引き出された上記第１部材、および、上記第２ロールから引き出された上記第２部材に、上記第１の力より強い力を与えて、上記第１部材および上記第２部材を引き出す方向に搬送させつつ貼り合わせる制御を行ってもよい。
【0016】
(9) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、上記第１部材が上記貼合ローラに到達した後に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行ってもよい。
【0017】
(10) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記搬送ローラと上記貼合ローラとの間に上記第１部材があるか否かを検知する第１部材検知部をさらに備え、上記制御部は、上記第１部材検知部により上記第１部材が検知されたことに応じて、上記第１部材が上記貼合ローラに到達したと判断してもよい。
【0018】
(11) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材が把持されておらず、かつ、上記貼合ローラに上記第２ロールと繋がった上記第２部材が把持されているときに、上記第３回転駆動部を駆動させ、上記搬送ローラに上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させると共に、上記第１部材の搬送方向先端を上記貼合ローラに向けて搬送させる制御と、上記第１部材が上記貼合ローラに到達する前に、駆動停止状態にある上記第２回転駆動部の駆動を開始して、上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、上記第２回転駆動部の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある上記第１回転駆動部の駆動を開始して、上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、を行ってもよい。
【0019】
(12) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、をさらに備え、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、上記第１回転駆動部を駆動させ上記第２ロールに上記第１の力を与える制御と、上記第２回転駆動部を駆動させ上記貼合ローラに上記第２の力を与える制御と、上記第３回転駆動部を駆動させ上記第１ロールから上記第１部材を引き出す向きに搬送させる搬送制御と、上記第３回転駆動部の駆動を停止させ上記第１部材を搬送させない停止制御と、を行ってもよい。
【0020】
(13) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記搬送ローラの回転量を検出する回転量検出部をさらに備え、上記制御部は、上記回転量検出部によって検出された上記回転量に基づき、上記第３回転駆動部について上記搬送制御および上記停止制御のいずれを行うかを切り替えてもよい。
【0021】
(14) 好ましくは、上記制御部は、上記第３回転駆動部について上記搬送制御および上記停止制御を交互に行い、上記停止制御を行う間に、上記画像記録部を駆動させ上記第１部材に画像を記録させる制御を行ってもよい。
【0022】
(15) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、上記第１ロールと上記貼合ローラとの間に位置する搬送ローラと、上記搬送ローラを回転させる第３回転駆動部と、上記第１ロールと上記貼合ローラとの間で上記第１部材を切断する第１切断部と、をさらに備え、上記制御部は、上記貼合ローラに上記第１ロールと繋がった上記第１部材と、上記第２ロールと繋がった上記第２部材とが把持されているときに、上記第１回転駆動部、上記第２回転駆動部、および上記第３回転駆動部の駆動を停止させた後に、上記第１切断部を駆動させ、上記第１部材を切断させる制御を行ってもよい。
【0023】
(16) 好ましくは、上記ラミネート装置は、上記貼合ローラを回転させる第２の力を上記貼合ローラに与える第２回転駆動部と、上記貼合ローラの搬送方向の下流で、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断する第２切断部と、をさらに備え、上記制御部は、上記第１回転駆動部および上記第２回転駆動部の駆動を停止した後に、上記第２切断部を駆動させ、上記貼合ローラで貼り合わされた上記第１部材および上記第２部材を切断させる制御を行ってもよい。
【発明の効果】
【0024】
本発明によれば、第１部材に画像を記録し、画像が記録された第１部材と第２部材とを貼り合わせる場合に、第２部材のたるみを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図6】図６（Ａ）は、ラミネート処理実行前のラミネート装置１を示す図である。図６（Ｂ）および図６（Ｃ）は、斜行補正制御を実行中のラミネート装置１を示す図である。図６（Ｄ）は、第１部材１０１を第２搬送ローラ４２に把持させた後のラミネート装置１を示す図である。
【図7】図７（Ａ）は、たるみ解消制御を実行中のラミネート装置１を示す図である。図７（Ｂ）は、第１部材１０１を搬送中のラミネート装置１を示す図である。図７（Ｃ）は、画像記録中のラミネート装置１を示す図である。図７（Ｄ）は、貼合ローラ５０の駆動開始後に第１部材１０１を搬送中のラミネート装置１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
以下、本発明の実施形態に係るラミネート装置１について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、ラミネート装置１が使用可能に設置された状態（図１（Ａ）の状態）を基準として上下方向７が定義され、操作部１２および表示部１３が設けられている面を前面として前後方向８が定義され、ラミネート装置１を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、および左右方向９は、互いに直交している。
【0027】
［ラミネート装置１の概要］
図１（Ａ）に示されるように、本実施形態に係るラミネート装置１は、直方体状の筐体１１を有する。筐体１１の前面には、操作部１２および表示部１３が位置する。筐体１１の前面において、操作部１２および表示部１３の下方には、排出口１４が位置する。ラミネート装置１は、２種類の部材を貼り合わせて、ラミネート完成品１００を作成する。
図１（Ａ）に示されるように、本実施形態に係るラミネート装置１は、直方体状の筐体１１を有する。筐体１１の前面には、操作部１２および表示部１３が位置する。筐体１１の前面において、操作部１２および表示部１３の下方には、排出口１４が位置する。ラミネート装置１は、２種類の部材を貼り合わせて、ラミネート完成品１００を作成する。
【0028】
ラミネート装置１には、テープ状の第１部材１０１と第２部材１０２とが供給される。図２に示されるように、第１部材１０１は、円筒状の芯材１１３に巻かれて、第１ロール１１１を形成する。第２部材１０２は、円筒状の芯材１１４に巻かれて、第２ロール１１２を形成する。第１ロール１１１および第２ロール１１２は、それぞれ、ラミネート装置１の第１ホルダ２１および第２ホルダ２２に装着される。
【0029】
第１部材１０１は、例えば、透明フィルムである。図１（Ｂ）に示されるように、第２部材１０２は、少なくとも一方の面に粘着層を有する部材である。第２部材１０２は、例えば、テープ層１０４の一方の面（ラミネート完成品１００において第１部材１０１側の面）に第１粘着層１０３を有し、テープ層１０４の他方の面に第２粘着層１０５を有する台紙である。第２粘着層１０５を挟んでテープ層１０４の反対側には、離型シート１０６が設けられる。
【0030】
なお、第１部材１０１および第２部材１０２の材質は、任意である。第２部材１０２は、例えば、ＰＥＴやＰＶＣ（塩化ビニル）などの樹脂製の部材、ユポ紙（登録商標）などの合成紙、金属製の部材などでもよい。第２部材１０２は、透明でも不透明でもよい。第１部材１０１および第２部材１０２は、一方の面に粘着層を有していてもよく、他方の面に粘着層を有していてもよく、両方の面に粘着層を有していてもよく、両方の面に粘着層を有していなくてもよい。粘着層を有しない材料を用いる場合には、第１部材１０１および第２部材１０２は、粘着剤が塗布された後に貼り合わされてもよく、熱溶着や圧着などにて貼り合わされてもよい。
【0031】
図２において、記録面１０７は、第１部材１０１の面のうち画像が記録される面である。裏面１０８は、第１部材１０１の面のうち記録面１０７の反対側の面である。貼り合わせ面１０９は、第２部材１０２の面のうち第１粘着層１０３を有するほうの面である。
【0032】
ラミネート装置１は、第１部材１０１の記録面１０７と第２部材１０２の貼り合わせ面１０９とを密着させることにより、第１部材１０１と第２部材１０２とを貼り合わせる。ラミネート装置１は、貼り合わせ後の部材を所定サイズに切断する。これにより、図１（Ｂ）に示されるラミネート完成品１００が作成される。作成されたラミネート完成品１００は、排出口１４から排出される。
【0033】
図２に示されるように、ラミネート装置１は、筐体１１の内部に、第１ホルダ２１、第２ホルダ２２、画像記録部３０、第１～第４搬送ローラ４１～４４、貼合ローラ５０、張力発生部６０、たるみセンサ６３、部材センサ６４、第１切断部６８、および第２切断部６９を備えている。これに加えて、ラミネート装置１は、筐体１１の内部に、制御部９０、および各種のモータを備えている（図３参照）。筐体１１内の必要な位置には、第１部材１０１を支持するガイド部材（図示せず）が設けられている。これにより、第１ホルダ２１から、画像記録部３０、第１切断部６８、および貼合ローラ５０を経由して、第２切断部６９に至る搬送路１５が形成される。
【0034】
［第１ホルダ２１と第２ホルダ２２］
第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、左右方向９に延伸する軸を中心として回転可能な部材である。第１ホルダ２１の太さは、第１ロール１１１の芯材１１３の内径と同等である。第２ホルダ２２の太さは、第２ロール１１２の芯材１１４の内径と同等である。第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、筐体１１、または筐体１１に固定された部材に固定される。
第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、左右方向９に延伸する軸を中心として回転可能な部材である。第１ホルダ２１の太さは、第１ロール１１１の芯材１１３の内径と同等である。第２ホルダ２２の太さは、第２ロール１１２の芯材１１４の内径と同等である。第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、筐体１１、または筐体１１に固定された部材に固定される。
【0035】
第１ホルダ２１および第２ホルダ２２は、筐体１１内で互いに離れた位置に位置する。図２に示される構成では、第１ホルダ２１は、上下方向７において筐体１１内の中央付近、かつ、前後方向８において筐体１１内の後方に位置している。第２ホルダ２２は、上下方向７において筐体１１内の上方、かつ、前後方向８において筐体１１内の中央より前に位置している。なお、筐体１１内における第１ホルダ２１および第２ホルダ２２の位置は、任意である。
【0036】
ラミネート装置１が動作する前に、第１ホルダ２１には第１ロール１１１が装着され、第２ホルダ２２には第２ロール１１２が装着される。第１ホルダ２１は、第１ロール１１１を回転可能に支持する。第２ホルダ２２は、第２ロール１１２を回転可能に支持する。第１ホルダ２１に支持された第１ロール１１１からは、第１部材１０１が引き出される。第２ホルダ２２に支持された第２ロール１１２からは、第２部材１０２が引き出される。第１ホルダ２１は、第１支持部の一例である。第２ホルダ２２は、第２支持部の一例である。
【0037】
第１ホルダ２１には、第１ロール用モータ７２（図３参照）から、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が与えられる。第２ホルダ２２には、第２ロール用モータ７５（図３参照）から、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が与えられる。
【0038】
［画像記録部３０］
画像記録部３０は、第１ロール１１１より搬送路１５の下流側に位置する。画像記録部３０は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第１ロール１１１と第１切断部６８との間に位置する。画像記録部３０は、キャリッジ３１、および記録ヘッド３２を含んでいる。筐体１１の内部には、左右方向９に延伸し、両端が筐体１１、または筐体１１に固定された部材に固定された２本のガイドレール（図示せず）が位置する。キャリッジ３１は、２本のガイドレールの上に載置されている。キャリッジ３１は、ＣＲ用モータ８４（図３参照）から駆動力を受けて、左右方向９に移動する。
画像記録部３０は、第１ロール１１１より搬送路１５の下流側に位置する。画像記録部３０は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第１ロール１１１と第１切断部６８との間に位置する。画像記録部３０は、キャリッジ３１、および記録ヘッド３２を含んでいる。筐体１１の内部には、左右方向９に延伸し、両端が筐体１１、または筐体１１に固定された部材に固定された２本のガイドレール（図示せず）が位置する。キャリッジ３１は、２本のガイドレールの上に載置されている。キャリッジ３１は、ＣＲ用モータ８４（図３参照）から駆動力を受けて、左右方向９に移動する。
【0039】
記録ヘッド３２は、キャリッジ３１に搭載されている。記録ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が形成されている。キャリッジ３１の移動に伴い、記録ヘッド３２は左右方向９に移動する。キャリッジ３１の移動範囲の下方には、プラテン３４が位置する。記録ヘッド３２は、左右方向９に移動しながら、ノズル３３から下向きにインクを吐出させる。これにより、プラテン３４上を搬送される第１部材１０１の記録面１０７に画像が記録される。このように画像記録部３０は、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１に画像を記録する。
【0040】
［第１～第４搬送ローラ４１～４４］
第１～第４搬送ローラ４１～４４は、第１ロール１１１と貼合ローラ５０との間に位置する。具体的には、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２とは、前後方向８において、第１ロール１１１と画像記録部３０との間に位置する。第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４とは、前後方向８において、画像記録部３０と貼合ローラ５０との間に位置する。第２搬送ローラ４２は、前後方向８において、第１搬送ローラ４１の前方に位置する。第４搬送ローラ４４は、前後方向８において、第３搬送ローラ４３の前方に位置する。
第１～第４搬送ローラ４１～４４は、第１ロール１１１と貼合ローラ５０との間に位置する。具体的には、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２とは、前後方向８において、第１ロール１１１と画像記録部３０との間に位置する。第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４とは、前後方向８において、画像記録部３０と貼合ローラ５０との間に位置する。第２搬送ローラ４２は、前後方向８において、第１搬送ローラ４１の前方に位置する。第４搬送ローラ４４は、前後方向８において、第３搬送ローラ４３の前方に位置する。
【0041】
第１搬送ローラ４１は、第１ローラ４１１と、第２ローラ４１２とを含んでいる。第１ローラ４１１は、第２ローラ４１２の真上に位置する。第１部材１０１は、第１ローラ４１１と第２ローラ４１２との間を通過する。このとき、第１ローラ４１１は第１部材１０１の記録面１０７に当接し、第２ローラ４１２は第１部材１０１の裏面１０８に当接する。これにより、第１搬送ローラ４１は第１部材１０１を把持する。第１搬送ローラ４１は、第１ロール１１１と貼合ローラ５０との間で第１部材１０１を把持する。
【0042】
第２ローラ４１２は、搬送用モータ８１（図３参照）から駆動力を受けて、左右方向９に延伸する軸を中心として回転する。これに伴い、第１ローラ４１１も、左右方向９に延伸する軸を中心として回転する。このとき、第１部材１０１には、第１ロール１１１から引き出す向きの力が作用する。また、第２ローラ４１２は、搬送用モータ８１から逆向きの駆動力を受けて逆回転し、これに伴い第１ローラ４１１も逆回転する。このとき、第１部材１０１には、第１ロール１１１に近づける向きの力が作用する。
【0043】
第２搬送ローラ４２は、第３ローラ４２１と、第４ローラ４２２とを含んでいる。第３搬送ローラ４３は、第５ローラ４３１と、第６ローラ４３２とを含んでいる。第４搬送ローラ４４は、第７ローラ４４１と、第８ローラ４４２とを含んでいる。第２～第４搬送ローラ４２～４４の構成および機能は第１搬送ローラ４１の構成および機能と同じであるので、ここでは説明を省略する。第２～第４搬送ローラ４２～４４は、第１搬送ローラ４１と同様に、第１ロール１１１と貼合ローラ５０との間で第１部材１０１を把持する。
【0044】
なお、ここでは、第１～第４搬送ローラ４１～４４に含まれる２個のローラのうち、下側のローラが搬送用モータ８１から駆動力を受けることとした。これに代えて、上側のローラが搬送用モータ８１から駆動力を受けてもよく、上側および下側のローラの両方が搬送用モータ８１から駆動力を受けてもよい。また、第１～第４搬送ローラ４１～４４のすべてが搬送用モータ８１から駆動力を受ける構成でなくてもよい。第１～第４搬送ローラ４１～４４は、それぞれ別のモータから独立して駆動力を受けてもよく、第１～第４搬送ローラ４１～４４を駆動するモータ以外を駆動するモータから駆動力を受けてもよい。
【0045】
［貼合ローラ５０］
貼合ローラ５０は、画像記録部３０より搬送路１５の下流側に位置する。貼合ローラ５０は、前後方向８において、第１切断部６８と第２切断部６９との間に位置する。貼合ローラ５０は、第１貼合ローラ５１と、第２貼合ローラ５２とを含んでいる。第１貼合ローラ５１は、第２貼合ローラ５２の直上に位置する。第１貼合ローラ５１および第２貼合ローラ５２は、所定の力で第１部材１０１および第２部材１０２を把持する。これにより、第１部材１０１および第２部材１０２は、貼り合わされラミネート完成品１００となる。
貼合ローラ５０は、画像記録部３０より搬送路１５の下流側に位置する。貼合ローラ５０は、前後方向８において、第１切断部６８と第２切断部６９との間に位置する。貼合ローラ５０は、第１貼合ローラ５１と、第２貼合ローラ５２とを含んでいる。第１貼合ローラ５１は、第２貼合ローラ５２の直上に位置する。第１貼合ローラ５１および第２貼合ローラ５２は、所定の力で第１部材１０１および第２部材１０２を把持する。これにより、第１部材１０１および第２部材１０２は、貼り合わされラミネート完成品１００となる。
【0046】
第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２は、第１貼合ローラ５１と第２貼合ローラ５２との間に侵入する。このとき、第２部材１０２の貼り合わせ面１０９は下向きである。画像記録部３０および第１切断部６８を通過した第１部材１０１は、第１貼合ローラ５１と第２貼合ローラ５２との間において、第２部材１０２の下に侵入する。このとき、第１部材１０１の記録面１０７は上向きである。
【0047】
第２貼合ローラ５２は、貼合用モータ７８（図３参照）から駆動力を受けて、左右方向９に延伸する軸を中心として回転する。これに伴い、第１貼合ローラ５１も、左右方向９に延伸する軸を中心として回転する。第１貼合ローラ５１と第２貼合ローラ５２とは、第１部材１０１の記録面１０７と第２部材１０２の貼り合わせ面１０９とを密着させることにより、第１部材１０１と第２部材１０２を貼り合わせる。なお、第１貼合ローラ５１が貼合用モータ７８から駆動力を受けてもよく、第１貼合ローラ５１および第２貼合ローラ５２の両方が貼合用モータ７８から駆動力を受けてもよい。貼合ローラ５０は、貼合部の一例である。
【0048】
［張力発生部６０とたるみセンサ６３］
張力発生部６０は、上下方向７において搬送路１５の下方、かつ、前後方向８において第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間に位置する。張力発生部６０は、当接部材６１と、上下方向７に伸縮するバネ６２とを含んでいる。バネ６２の下端は筐体１１内で固定されており、バネ６２の上端は当接部材６１の下端に接続されている。当接部材６１の上端は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１の裏面１０８に当接し得る。当接部材６１と当接した第１部材１０１には、バネ６２の復元力に応じた張力が与えられる。張力発生部６０は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１に所定の張力を発生させる。なお、当接部材６１は、第１部材１０１の表面（記録面１０７）に当接し得るように構成されていてもよい。
張力発生部６０は、上下方向７において搬送路１５の下方、かつ、前後方向８において第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間に位置する。張力発生部６０は、当接部材６１と、上下方向７に伸縮するバネ６２とを含んでいる。バネ６２の下端は筐体１１内で固定されており、バネ６２の上端は当接部材６１の下端に接続されている。当接部材６１の上端は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１の裏面１０８に当接し得る。当接部材６１と当接した第１部材１０１には、バネ６２の復元力に応じた張力が与えられる。張力発生部６０は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１に所定の張力を発生させる。なお、当接部材６１は、第１部材１０１の表面（記録面１０７）に当接し得るように構成されていてもよい。
【0049】
当接部材６１は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１の張力に応じて、上下方向７に移動する。当接部材６１は、第１部材１０１の張力が大きいときには、バネ６２の復元力に抗して相対的に下方に位置し、第１部材１０１の張力が小さいときには、バネ６２の復元力によって相対的に上方に位置する。なお、バネ６２の復元力は、回転駆動部７１（図３参照）から第１ロール１１１に与えられる力、および、搬送用モータ８１から第１搬送ローラ４１に与えられる力より弱い。
【0050】
たるみセンサ６３は、上下方向７において当接部材６１の下端付近に位置する。たるみセンサ６３は、当接部材６１の側面に向けて光を出射する発光素子（図示せず）と、当接部材６１の側面で反射した光を受光する受光素子（図示せず）とを含んでいる。第１部材１０１の張力が大きく、第１部材１０１のたるみが小さいときには、当接部材６１は基準より下方に位置する。このとき、たるみセンサ６３の受光素子は当接部材６１の側面で反射した光を受光し、受光素子で検知される光の量は閾値より多くなる。一方、第１部材１０１の張力が小さく、第１部材１０１のたるみが大きいときには、当接部材６１は基準より上方に位置する。このとき、たるみセンサ６３の受光素子は当接部材６１の側面で反射した光を受光せず、受光素子で検知される光の量は閾値より少なくなる。
【0051】
［第１切断部６８］
第１切断部６８は、画像記録部３０より搬送路１５の下流側に位置する。第１切断部６８は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４との間に位置する。第１切断部６８は、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間で第１部材１０１を切断する。
第１切断部６８は、画像記録部３０より搬送路１５の下流側に位置する。第１切断部６８は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４との間に位置する。第１切断部６８は、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間で第１部材１０１を切断する。
【0052】
第１切断部６８は、第１部材１０１を切断可能な任意の構成を有する。第１切断部６８は、例えば、切断用モータ８５（図３参照）から駆動力を受けて左右方向９に移動するカッターキャリッジと、カッターキャリッジに搭載されたカッターとを含んでいてもよい。あるいは、第１切断部６８は、切断用モータ８５から駆動力を受けて上下方向７に移動する移動刃と、移動刃に対向する固定刃とを含んでいてもよい。
【0053】
［第２切断部６９］
第２切断部６９は、貼合ローラ５０より搬送路１５の下流側に位置する。第２切断部６９は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において貼合ローラ５０の前方に位置する。第２切断部６９は、貼合ローラ５０の搬送方向の下流で、貼合ローラ５０で貼り合わされた第１部材１０１および第２部材１０２を同時に切断する。
第２切断部６９は、貼合ローラ５０より搬送路１５の下流側に位置する。第２切断部６９は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において貼合ローラ５０の前方に位置する。第２切断部６９は、貼合ローラ５０の搬送方向の下流で、貼合ローラ５０で貼り合わされた第１部材１０１および第２部材１０２を同時に切断する。
【0054】
第２切断部６９は、第１部材１０１および第２部材１０２を切断可能な任意の構成を有する。第２切断部６９は、例えば、第１切断部６８と同様に、左右方向９に移動するカッターキャリッジと、カッターとを含んでいてもよく、上下方向７に移動する移動刃と、移動刃に対向する固定刃とを含んでいてもよい。
【0055】
［部材センサ６４］
部材センサ６４は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第４搬送ローラ４４と貼合ローラ５０との間に位置する。具体的には、部材センサ６４は、前後方向８において貼合ローラ５０のすぐ前に位置する。また、部材センサ６４は、貼合ローラ５０よりも搬送路１５の上流側であって、第１切断部６８よりも搬送路１５の下流側に位置する。
部材センサ６４は、上下方向７において搬送路１５の上方、かつ、前後方向８において第４搬送ローラ４４と貼合ローラ５０との間に位置する。具体的には、部材センサ６４は、前後方向８において貼合ローラ５０のすぐ前に位置する。また、部材センサ６４は、貼合ローラ５０よりも搬送路１５の上流側であって、第１切断部６８よりも搬送路１５の下流側に位置する。
【0056】
部材センサ６４は、搬送路１５に沿って搬送される第１部材１０１の記録面１０７に向けて光を出射する発光素子（図示せず）と、第１部材１０１の記録面１０７で反射した光を受光する受光素子（図示せず）とを含んでいる。部材センサ６４の下方に第１部材１０１があるとき、部材センサ６４の受光素子は第１部材１０１の記録面１０７で反射した光を受光し、受光素子で検知される光の量は閾値より多くなる。一方、部材センサ６４の下方に第１部材１０１がないとき、部材センサ６４の受光素子は第１部材１０１の記録面１０７で反射した光を受光せず、受光素子で検知される光の量は閾値より少なくなる。
【0057】
部材センサ６４は、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間に第１部材１０１があるか否かを検知する第１部材検知部の一例である。制御部９０は、部材センサ６４の出力信号に基づき、第１部材１０１の先端、および第１切断部６８で切断された第１部材１０１の後端を検知する。
【0058】
なお、ここでは、発光素子と受光素子とを含む部材センサ６４を搬送路１５の上方に設けることとしたが、このような部材センサ６４を搬送路１５の下方に設けてもよい。また、部材センサ６４は、搬送路１５の左または右に設けられ、第１部材１０１の左端または右端に接触して、第１部材１０１の端部を検知する接触センサでもよい。
【0059】
［制御部９０とその周辺部］
図３に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、およびＥＥＰＲＯＭ９４を備えている。ＲＯＭ９２には、ラミネート装置１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ９４には、上記プログラムを実行するときに用いられる各種データが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行するときに用いる各種データを一時的に記録する記憶領域や、データやプログラムの展開領域として使用される。ラミネート装置１の電源オン時に、ＲＯＭ９２に格納されたプログラムは、ＲＡＭ９３に複写転送される。ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に記憶されたプログラムを実行する。これにより、制御部９０は各種の制御を行う。
図３に示されるように、制御部９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、およびＥＥＰＲＯＭ９４を備えている。ＲＯＭ９２には、ラミネート装置１の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ９４には、上記プログラムを実行するときに用いられる各種データが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行するときに用いる各種データを一時的に記録する記憶領域や、データやプログラムの展開領域として使用される。ラミネート装置１の電源オン時に、ＲＯＭ９２に格納されたプログラムは、ＲＡＭ９３に複写転送される。ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に記憶されたプログラムを実行する。これにより、制御部９０は各種の制御を行う。
【0060】
ＡＳＩＣ９５には、操作部１２および表示部１３が接続されている。操作部１２は、操作キーの押下を検出して、押下された操作キーに応じた信号を出力する。制御部９０は、操作部１２の出力信号に基づき、押下された操作キーを識別する。表示部１３は、制御部９０からの指示に基づき、ラミネート装置１の動作に関する情報を画面に表示する。
【0061】
ＡＳＩＣ９５には、記録ヘッド３２が接続されている。制御部９０は、ＡＳＩＣ９５を経由して記録ヘッド３２に、画像データに応じた信号を出力する。記録ヘッド３２は、制御部９０から出力された信号に応じて、記録ヘッド３２に設けられた複数のノズル３３からインクを吐出する。
【0062】
ＡＳＩＣ９５には、たるみセンサ６３が接続されている。たるみセンサ６３は、受光素子で検知される光の量に応じた信号を出力する。制御部９０は、受光素子の出力信号に基づき、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみを取得する。
【0063】
ＡＳＩＣ９５には、部材センサ６４が接続されている。部材センサ６４は、受光素子で検知される光の量に応じた信号を出力する。制御部９０は、受光素子の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間に第１部材１０１があるか否かを判断する。
【0064】
［各種モータ］
ＡＳＩＣ９５には、第１ロール用モータ７２、第２ロール用モータ７５、貼合用モータ７８、搬送用モータ８１、ＣＲ用モータ８４、および切断用モータ８５が接続されている。ＡＳＩＣ９５には、これらのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。制御部９０は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、制御部９０から出力された駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。なお、上記モータの一部が、同じモータで構成されていてもよい。
ＡＳＩＣ９５には、第１ロール用モータ７２、第２ロール用モータ７５、貼合用モータ７８、搬送用モータ８１、ＣＲ用モータ８４、および切断用モータ８５が接続されている。ＡＳＩＣ９５には、これらのモータを制御する駆動回路が組み込まれている。制御部９０は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路に出力する。駆動回路は、制御部９０から出力された駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。なお、上記モータの一部が、同じモータで構成されていてもよい。
【0065】
第１ロール用モータ７２は、第１ホルダ２１に支持された第１ロール１１１を回転させる動力を発生させる。第１ロール用モータ７２と第１ホルダ２１との間には、トルクリミッタ７３が介在する。トルクリミッタ７３は、例えば、第１ホルダ２１の回転軸に装着されている。トルクリミッタ７３は、第１ロール用モータ７２の動力を制限して、第１ホルダ２１の回転軸に伝える。第１ロール用モータ７２およびトルクリミッタ７３は、回転駆動部７１として機能する。
【0066】
第２ロール用モータ７５は、第２ホルダ２２に支持された第２ロール１１２を回転させる動力を発生させる。第２ロール用モータ７５と第２ホルダ２２との間には、トルクリミッタ７６が介在する。トルクリミッタ７６は、例えば、第２ホルダ２２の回転軸に装着されている。トルクリミッタ７６は、第２ロール用モータ７５の動力を制限して、第２ホルダ２２の回転軸に伝える。第２ロール用モータ７５およびトルクリミッタ７６は、回転駆動部７４として機能する。
【0067】
回転駆動部７４は、第１回転駆動部の一例である。第２ロール用モータ７５は、第１モータの一例である。トルクリミッタ７６は、第１トルクリミッタの一例である。第１トルクリミッタによって制限された第１モータの動力が、第１の力として第２ロール１１２に与えられる。
【0068】
貼合用モータ７８は、貼合ローラ５０を回転させる動力を発生させる。貼合用モータ７８と貼合ローラ５０と間には、トルクリミッタ７９が介在する。トルクリミッタ７９は、例えば、第２貼合ローラ５２の回転軸に装着されている。トルクリミッタ７９は、貼合用モータ７８の動力を制限して、第２貼合ローラ５２の回転軸に伝える。貼合用モータ７８およびトルクリミッタ７９は、回転駆動部７７として機能する。
【0069】
回転駆動部７７は、第２回転駆動部の一例である。貼合用モータ７８は、第２モータの一例である。トルクリミッタ７９は、第２トルクリミッタの一例である。第２トルクリミッタによって制限された第３モータの動力が、第２の力として貼合ローラ５０に与えられる。
【0070】
搬送用モータ８１は、第１～第４搬送ローラ４１～４４を回転させる動力を発生させる。搬送用モータ８１で発生された動力は、第２ローラ４１２、第４ローラ４２２、第６ローラ４３２、および第８ローラ４４２に与えられる。第２ローラ４１２は、第４ローラ４２２、第６ローラ４３２、および第８ローラ４４２は、搬送用モータ８１から動力を受けて左右方向９を中心軸として回転する。これに伴い、第１ローラ４１１、第３ローラ４２１、第５ローラ４３１、および第７ローラ４４１も左右方向９を中心軸として回転する。搬送用モータ８１は、第３回転駆動部の一例である。
【0071】
第２ローラ４１２の回転軸には、ロータリーエンコーダ８２が装着されている。ロータリーエンコーダ８２は、第２ローラ４１２の回転量に応じた信号を出力する。制御部９０は、ロータリーエンコーダ８２の出力信号に基づき、第１搬送ローラ４１の回転量を取得する。なお、ロータリーエンコーダ８２は、第１ローラ４１１の回転軸に装着されていてもよい。
【0072】
第４ローラ４２２の回転軸には、ロータリーエンコーダ８３が装着されている。ロータリーエンコーダ８３は、第４ローラ４２２の回転量に応じた信号を出力する。制御部９０は、ロータリーエンコーダ８３の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２の回転量を取得する。ロータリーエンコーダ８３は、回転量検出部の一例である。ＣＲ用モータ８４は、キャリッジ３１を左右方向９に移動させる力を発生させる。
【0073】
制御部９０は、搬送用モータ８１を駆動させ第１～第４搬送ローラ４１～４４を回転させ、回転駆動部７７を駆動させ貼合ローラ５０を回転させる。制御部９０は、回転駆動部７１を駆動させ第１ロール１１１に力を与え、回転駆動部７４を駆動させ第２ロール１１２に力を与える。制御部９０は、ＣＲ用モータ８４を駆動させキャリッジ３１を移動させ、切断用モータ８５を駆動させ第１切断部６８および第２切断部６９を動作させる。
【0074】
［第２部材１０２に関するモータ］
第２ロール用モータ７５は、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力を発生させる。貼合用モータ７８は、第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を発生させる。第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とは、例えば、別々のモータで実現される。この場合、制御部９０は、第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを別々に制御する。第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを同じモータで実現することもできる（図４参照）。この場合、制御部９０は、第２ロール用モータ７５および貼合用モータ７８として機能するモータ（以下、モータＭと称される）を制御する。
第２ロール用モータ７５は、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力を発生させる。貼合用モータ７８は、第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を発生させる。第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とは、例えば、別々のモータで実現される。この場合、制御部９０は、第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを別々に制御する。第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを同じモータで実現することもできる（図４参照）。この場合、制御部９０は、第２ロール用モータ７５および貼合用モータ７８として機能するモータ（以下、モータＭと称される）を制御する。
【0075】
図４において、ギヤ２１１は、モータＭの回転軸に取り付けられたギヤである。ギヤ２２３は、第２貼合ローラ５２の回転軸に取り付けられたギヤである。ギヤ２３３は、第２ホルダ２２の回転軸に取り付けられたギヤである。なお、図４は、ギヤ列を模式的に示すものであり、ギヤの配置、ギヤのサイズ、およびギヤの歯の形状などを正確に示すものではない。
【0076】
ギヤ２１１は、ギヤ２２１、２３１と噛み合う。ギヤ２２２は、ギヤ２２３と噛み合う。ギヤ２３２は、ギヤ２３１、２３３と噛み合う。ギヤ２２１の回転軸とギヤ２２２の回転軸との間には、クラッチ２２４が設けられている。クラッチ２２４は、制御部９０からの制御により、ギヤ２２１の回転をギヤ２２２に伝達するか否かを切り換える。クラッチ２２４は、第２ロール１１２および貼合ローラ５０を異なるタイミングで回転させるために設けられている。
【0077】
制御部９０がモータＭを駆動させ、ギヤ２１１が反時計周りに回転するとき、ギヤ２３３、第２ホルダ２２、および第２ロール１１２は時計回りに回転する。クラッチ２２４がギヤ２２１の回転をギヤ２２２に伝達する状態では、ギヤ２２３および第２貼合ローラ５２は時計回りに回転する。クラッチ２２４がギヤ２２１の回転をギヤ２２２に伝達しない状態では、ギヤ２２３および第２貼合ローラ５２は回転しない。
【0078】
図４に示される構成によれば、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力を発生させる第２ロール用モータ７５と、第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を発生させる貼合用モータ７８とを、同じモータで実現できる。
【0079】
なお、第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを同じモータで実現するときに、上記以外の構成を用いてもよい。例えば、第２ロール１１２と貼合ローラ５０とを同じタイミングで回転させる場合、クラッチ２２４は不要である。
【0080】
［制御部９０によるラミネート処理］
図５が参照されて、制御部９０よるラミネート処理が説明される。図５に示されるラミネート処理は、制御部９０が、ＲＡＭ９３に記憶されたプログラムを実行することにより実行される。制御部９０は、例えば、操作部１２からラミネート処理の実行指示を受けたときに、ラミネート処理を実行する。制御部９０がラミネート処理を実行するとき、ラミネート装置１は図６から図８に示されるように動作する。なお、図６から図８には、ラミネート装置１の主な要素のみが記載されている。第３搬送ローラ４３および第４搬送ローラ４４はラミネート処理における役割が小さいので、以下では第３搬送ローラ４３および第４搬送ローラ４４に関する説明を省略する。
図５が参照されて、制御部９０よるラミネート処理が説明される。図５に示されるラミネート処理は、制御部９０が、ＲＡＭ９３に記憶されたプログラムを実行することにより実行される。制御部９０は、例えば、操作部１２からラミネート処理の実行指示を受けたときに、ラミネート処理を実行する。制御部９０がラミネート処理を実行するとき、ラミネート装置１は図６から図８に示されるように動作する。なお、図６から図８には、ラミネート装置１の主な要素のみが記載されている。第３搬送ローラ４３および第４搬送ローラ４４はラミネート処理における役割が小さいので、以下では第３搬送ローラ４３および第４搬送ローラ４４に関する説明を省略する。
【0081】
図６（Ａ）には、ラミネート処理実行前の初期状態が示されている。制御部９０は、初期状態では、第１ロール１１１、第２ロール１１２、および貼合ローラ５０を停止させる。初期状態では、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１の先端が第１搬送ローラ４１に把持され、第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２の先端が貼合ローラ５０に把持されている。これに加えて、貼合ローラ５０には、前回のラミネート処理で発生した第１部材１０１の残りが把持されている。
【0082】
利用者は、ラミネート装置１の使用を開始するときに、第１ホルダ２１に第１ロール１１１を装着し、第２ホルダ２２に第２ロール１１２を装着し、第１ロール１１１から引き出した第１部材１０１の先端を第１搬送ローラ４１に把持させ、第２ロール１１２から引き出した第２部材１０２の先端を貼合ローラ５０に把持させる。これにより、ラミネート装置１は、図６（Ａ）に示される初期状態になる。ただし、この場合、前回のラミネート処理で発生した第１部材１０１の残りは、貼合ローラ５０に把持されていない。
【0083】
［第１部材１０１および第２部材１０２の斜行補正］
制御部９０は、ラミネート処理の最初に、第１部材１０１および第２部材１０２の斜行を補正する（Ｓ１１）。制御部９０は、Ｓ１１において、搬送用モータ８１を駆動させ、第１部材１０１を引き出す向きに作用する力を第１搬送ローラ４１に与える引き出し処理を行う（図６（Ｂ）参照）。このとき、第１部材１０１を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。ただし、後者の力は前者の力より小さいので、第１部材１０１は搬送路１５の下流側に向けて引き出される。
制御部９０は、ラミネート処理の最初に、第１部材１０１および第２部材１０２の斜行を補正する（Ｓ１１）。制御部９０は、Ｓ１１において、搬送用モータ８１を駆動させ、第１部材１０１を引き出す向きに作用する力を第１搬送ローラ４１に与える引き出し処理を行う（図６（Ｂ）参照）。このとき、第１部材１０１を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。ただし、後者の力は前者の力より小さいので、第１部材１０１は搬送路１５の下流側に向けて引き出される。
【0084】
制御部９０は、引き出し処理に続いて、搬送用モータ８１を逆方向に駆動させ、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力を第１搬送ローラ４１に与える巻き取り処理を行う（図６（Ｃ）参照）。このときにも、第１部材１０１を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。このため、第１部材１０１は、第１ロール１１１に巻き取られる。
【0085】
制御部９０は、引き出し処理では、第１部材１０１の先端が第２搬送ローラ４２に到達しない程度に第１部材１０１を引き出す。制御部９０は、巻き取り処理では、第１部材１０１の先端が第１搬送ローラ４１から抜けない程度に第１部材１０１を巻き取る。制御部９０は、例えば、引き出し処理と巻き取り処理を１回ずつ行うことにより、第１部材１０１の斜行を補正する。
【0086】
制御部９０は、第１部材１０１について引き出し処理と巻き取り処理とを行うときに、第１ロール用モータ７２と搬送用モータ８１とを駆動させる。ただし、第１ロール用モータ７２と搬送用モータ８１とが同じモータで実現されている場合には、制御部９０は、１個のモータを駆動させる。
【0087】
以上の処理に加えて、制御部９０は、Ｓ１１において、貼合用モータ７８を駆動させ、第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を貼合ローラ５０に与える引き出し処理を行う（図６（Ｂ）および図９（Ａ）参照）。このとき、第２部材１０２を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第２ロール１１２に与えられる。ただし、後者の力は前者の力より小さいので、第２部材１０２は貼合ローラ５０に向けて引き出される。
【0088】
制御部９０は、引き出し処理に続いて、貼合用モータ７８を逆方向に駆動させ、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力を貼合ローラ５０に与える巻き取り処理を行う（図６（Ｃ）および図９（Ｂ）参照）。このときにも、第２部材１０２を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第２ロール１１２に与えられる。このため、第２部材１０２は、第２ロール１１２に巻き取られる。
【0089】
制御部９０は、巻き取り処理では、第２部材１０２の先端が貼合ローラ５０から抜けない程度に第２部材１０２を巻き取る。制御部９０は、例えば、引き出し処理と巻き取り処理を１回ずつ行うことにより、第２部材１０２の斜行を補正する。
【0090】
制御部９０は、第２部材１０２について引き出し処理と巻き取り処理とを行うときに、第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とを駆動させる。ただし、第２ロール用モータ７５と貼合用モータ７８とが同じモータで実現されている場合には、制御部９０は、１個のモータを駆動させる。
【0091】
利用者が第２ロール１１２から引き出した第２部材１０２の先端を貼合ローラ５０に把持させたときに、図９（Ａ）に示されるように、第２部材１０２が斜め方向に貼合ローラ５０に把持されることがある。このときに、第２部材１０２について引き出し処理（図９（Ａ））と巻き取り処理（図９（Ｂ））とを交互に行うことにより、第２部材１０２の斜行を補正できる。同様の方法で、第１部材１０１の斜行も補正できる。
【0092】
制御部９０は、Ｓ１１において、第１部材１０１の斜行補正と、第２部材１０２の斜行補正とを並列に実行する。なお、制御部９０は、第１部材１０１の斜行補正および第２部材１０２の斜行補正のうちいずれか一方を先に実行した後に、他方を実行してもよい。
【0093】
制御部９０は、引き出し処理と巻き取り処理とを複数回ずつ（例えば、１０回ずつ）交互に行うことにより、第２部材１０２の斜行補正を行ってもよい。制御部９０は、第２部材１０２の巻き取り処理を行うときに、貼合用モータ７８を駆動させず、貼合用モータ７８から貼合ローラ５０に力を与えなくてもよい。制御部９０は、第２部材１０２の巻き取り処理を行うときに、貼合用モータ７８を駆動させ、第２部材１０２を引き出す向きに作用し、かつ、第２ロール１１２からの力より小さい力を貼合ローラ５０に与えてもよい。第１部材１０１の斜行補正についても、これと同様である。
【0094】
制御部９０は、第２ロール１１２が第２ホルダ２２に装着された後、かつ、第１部材１０１が貼合ローラ５０に把持される前に、第２部材１０２の斜行補正を行う。Ｓ１１は、斜行補正制御の一例である。
【0095】
［第１部材１０１を第２搬送ローラ４２に把持］
次に、制御部９０は、第１部材１０１を第２搬送ローラ４２に把持させる（Ｓ１２）。制御部９０は、Ｓ１２において、貼合用モータ７８および第２ロール用モータ７５の駆動を停止させ、貼合ローラ５０および第２ロール１１２を停止させる。その後、制御部９０は、搬送用モータ８１を駆動させ、第１部材１０１を引き出す向きに作用する力を第１搬送ローラ４１に与える。このときにも、第１部材１０１を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。後者の力は前者の力より小さいので、第１部材１０１は、所定の張力を維持したまま搬送路１５の下流側に向けて引き出される。第１部材１０１の先端が第２搬送ローラ４２に到達すると、第２搬送ローラ４２は第１部材１０１を把持する（図６（Ｄ）参照）。制御部９０がＳ１２を実行するときにも、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７１により第１ロール１１１に与えられる。
次に、制御部９０は、第１部材１０１を第２搬送ローラ４２に把持させる（Ｓ１２）。制御部９０は、Ｓ１２において、貼合用モータ７８および第２ロール用モータ７５の駆動を停止させ、貼合ローラ５０および第２ロール１１２を停止させる。その後、制御部９０は、搬送用モータ８１を駆動させ、第１部材１０１を引き出す向きに作用する力を第１搬送ローラ４１に与える。このときにも、第１部材１０１を巻き戻す向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。後者の力は前者の力より小さいので、第１部材１０１は、所定の張力を維持したまま搬送路１５の下流側に向けて引き出される。第１部材１０１の先端が第２搬送ローラ４２に到達すると、第２搬送ローラ４２は第１部材１０１を把持する（図６（Ｄ）参照）。制御部９０がＳ１２を実行するときにも、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７１により第１ロール１１１に与えられる。
【0096】
［第１部材１０１のたるみ制御］
次に、制御部９０は、第１部材１０１のたるみを制御する（Ｓ１３）。第１部材１０１は、Ｓ１２において、たるんだ状態で第２搬送ローラ４２に把持される。制御部９０は、Ｓ１３において、第２搬送ローラ４２を停止させながら、搬送用モータ８１を逆向きに駆動させ、第１搬送ローラ４１を逆回転させる（図７（Ａ）参照）。これにより、第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２から離れる向きに搬送される。このとき、張力発生部６０に乗り上げていた第１部材１０１のたるみが解消され、張力発生部６０の当接部材６１を押し下げ、上下方向７に伸縮するバネ６２が縮む。これにより、当接部材６１が第１部材１０１を押し上げ、第１部材１０１に張力が与えられる。
次に、制御部９０は、第１部材１０１のたるみを制御する（Ｓ１３）。第１部材１０１は、Ｓ１２において、たるんだ状態で第２搬送ローラ４２に把持される。制御部９０は、Ｓ１３において、第２搬送ローラ４２を停止させながら、搬送用モータ８１を逆向きに駆動させ、第１搬送ローラ４１を逆回転させる（図７（Ａ）参照）。これにより、第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２から離れる向きに搬送される。このとき、張力発生部６０に乗り上げていた第１部材１０１のたるみが解消され、張力発生部６０の当接部材６１を押し下げ、上下方向７に伸縮するバネ６２が縮む。これにより、当接部材６１が第１部材１０１を押し上げ、第１部材１０１に張力が与えられる。
【0097】
制御部９０は、Ｓ１３において、たるみセンサ６３の出力信号を受け取る。制御部９０は、たるみセンサ６３の出力信号に基づき、たるみセンサ６３で検出された第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみを取得する。制御部９０は、第１部材１０１のたるみが所定量に到達すると、搬送用モータ８１の逆向き駆動を停止させ、第１搬送ローラ４１を停止させる。これにより、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみは低減される。制御部９０がＳ１３を実行するときにも、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７１により第１ロール１１１に与えられる。
【0098】
［第１部材１０１の搬送と画像記録］
次に、制御部９０は、第１部材１０１を搬送させる（Ｓ１４）。制御部９０は、Ｓ１４において、搬送用モータ８１を駆動させ第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２を回転させて、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２に第１部材１０１を搬送させる（図７（Ｂ）参照）。
次に、制御部９０は、第１部材１０１を搬送させる（Ｓ１４）。制御部９０は、Ｓ１４において、搬送用モータ８１を駆動させ第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２を回転させて、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２に第１部材１０１を搬送させる（図７（Ｂ）参照）。
【0099】
制御部９０は、Ｓ１４において、ロータリーエンコーダ８３の出力信号を受け取る。この信号は、第２搬送ローラ４２の回転量を示す。制御部９０は、ロータリーエンコーダ８３の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２の回転量が所定量になるまで、搬送用モータ８１を駆動させる。このように制御部９０は、ロータリーエンコーダ８３で検知された第２搬送ローラ４２の回転量に基づき、第１部材１０１を貼合ローラ５０に向けて搬送するときの搬送量を決定する。また、制御部９０は、第１部材１０１の搬送速度を一定に保つために、ロータリーエンコーダ８３の出力信号に基づき、搬送用モータ８１の駆動力を制御する。
【0100】
制御部９０は、Ｓ１４において、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を搬送する速度を、第１搬送ローラ４１が第１部材１０１を搬送する速度より遅く制御する。このため、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみは、時間の経過と共に増加する。制御部９０は、Ｓ１４においても、たるみセンサ６３で検出された第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみを取得し、第１部材１０１のたるみが所定量に到達すると、搬送用モータ８１から第１搬送ローラ４１への駆動を停止させ、搬送用モータ８１から第２搬送ローラ４２への駆動を継続させる。これにより、Ｓ１４においても、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間の第１部材１０１のたるみは低減される。
【0101】
次に、制御部９０は、第１部材１０１の搬送を停止して、画像記録部３０を駆動させ第１部材１０１に画像を記録させる（Ｓ１５）。制御部９０は、Ｓ１５において、搬送用モータ８１の駆動を停止させ第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２の回転を停止させて、第１部材１０１を停止させる。第１部材１０１が停止している間に、画像記録部３０の記録ヘッド３２から第１部材１０１の記録面１０７にインクが吐出される。これにより、第１部材１０１の記録面１０７の一部に画像が記録される（図７（Ｃ）参照）。
【0102】
制御部９０は、Ｓ１８において、画像の記録を継続するか否かを判断する（Ｓ１８）。制御部９０は、画像の記録を継続すると判断した場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１４へ進む。制御部９０は、Ｓ１８においてＮｏと判断するまで、Ｓ１４とＳ１５とを繰り返し実行する。これにより、第１部材１０１には、搬送方向の下流側から上流側に向かって画像が順に記録される。なお、図７（Ｂ）などにおいて、第１部材１０１上のハッチング領域は、画像記録部３０が１回の画像記録で画像を記録した部分を示す。
【0103】
［貼合ローラ５０の駆動］
制御部９０は、Ｓ１５を実行した後、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したタイミングであるか否かを判断する（Ｓ１６）。制御部９０は、Ｓ１６において、部材センサ６４の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間に第１部材１０１の先端があると判断した後に、ロータリーエンコーダ８３の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２の回転量が所定量に到達したと判断したときに、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したタイミングであると判断する。
制御部９０は、Ｓ１５を実行した後、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したタイミングであるか否かを判断する（Ｓ１６）。制御部９０は、Ｓ１６において、部材センサ６４の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間に第１部材１０１の先端があると判断した後に、ロータリーエンコーダ８３の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２の回転量が所定量に到達したと判断したときに、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したタイミングであると判断する。
【0104】
制御部９０は、第１部材１０１の先頭が貼合ローラ５０に到達したタイミングであると判断した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、Ｓ１７へ進む。この場合、制御部９０は、貼合ローラ５０の駆動を開始する（Ｓ１７）。制御部９０は、Ｓ１７において、貼合用モータ７８の駆動と、第２ロール用モータ７５の駆動とを同時に開始する。次に、制御部９０は、Ｓ１４へ進む。なお、制御部９０がＳ１６においてＹｅｓと判断するのは、１回のラミネート処理につき１回だけである。
【0105】
制御部９０は、Ｓ１７を実行した以降、貼合用モータ７８を駆動させ、第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を貼合ローラ５０に与える。このとき、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７４から第２ロール１１２に与えられ（図７（Ｄ）参照）。制御部９０がＳ１７を実行した以降、貼合ローラ５０は、第１部材１０１の記録面１０７と第２部材１０２の貼り合わせ面１０９とを貼り合わせる。
【0106】
制御部９０は、Ｓ１７を実行した以降、貼合ローラ５０が第１部材１０１を搬送する速度を、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を搬送する速度より速く制御する。このため、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達した時点でたるんでいた場合でも、第１部材１０１のたるみはすぐに解消される。
【0107】
なお、制御部９０は、Ｓ１７において、第２ロール用モータ７５を駆動させた後に、貼合用モータ７８を駆動させてもよい。これにより、貼合ローラ５０を回転させる前に、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力を第２ロール１１２に与え、第２部材１０２のたるみを解消できる。
【0108】
制御部９０は、Ｓ１６において、第１部材１０１が貼合ローラ５０の少し前の位置に到達したタイミングか否かを判断してもよい。この場合、制御部９０は、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達する前に、貼合用モータ７８の駆動と、第２ロール用モータ７５の駆動とを開始する。
【0109】
制御部９０がＳ１７を実行した以降、貼合ローラ５０は第１部材１０１を引き出す向きに作用する力を第１部材１０１に与える。一方、第１部材１０１は第２搬送ローラ４２に把持されており、第２搬送ローラ４２は回転しているときと、停止しているときとがある。第２搬送ローラ４２が停止状態のとき、第２搬送ローラ４２は、第１部材１０１を停止させる力を第１部材１０１に与える。第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を停止させる力は、貼合ローラ５０が第１部材１０１を搬送する力より強い。このため、第２搬送ローラ４２が停止状態のとき、第１部材１０１は、貼合ローラ５０から力を受けても停止したままとなる。また、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を所定以上搬送させない力は、貼合ローラ５０が第１部材１０１を搬送する力より強い。なお、搬送用モータ８１は、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１の搬送を停止するときに、電力を消費するモータであってもよく、電力を消費しないモータであってもよい。
【0110】
制御部９０は、Ｓ１７を実行した以降、回転駆動部７７を駆動させ貼合ローラ５０によって、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１、および、第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２に、第２ロール１１２から与えられる力より強い力を与えて、第１部材１０１および第２部材１０２を引き出す方向に搬送させつつ貼り合わせる制御を行う。
【0111】
制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１が把持されておらず、かつ、貼合ローラ５０に第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２が把持されているとき（図６（Ｄ））に、回転駆動部７１を駆動させ、第２搬送ローラ４２に第１ロール１１１から第１部材１０１を引き出す向きに搬送させると共に、第１部材１０１の搬送方向先端を貼合ローラ５０に向けて搬送させる制御（Ｓ１７実行前のＳ１４）と、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達した後に、駆動停止状態にある回転駆動部７７の駆動を開始して、貼合ローラ５０に第２の力を与える制御（Ｓ１７）と、回転駆動部７７の駆動を開始する前、または開始と同時に、駆動停止状態にある回転駆動部７４の駆動を開始して、第２ロール１１２に第２部材１０２を引き出す向きに作用する力を与える制御（Ｓ１７）と、を行う。なお、制御部９０は、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達する前に、駆動停止状態にある回転駆動部７７の駆動を開始してもよい。制御部９０は、部材センサ６４により第１部材１０１が検知されたことに応じて、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したと判断する。
【0112】
制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１と、第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２とが把持されているとき（図７（Ｄ））に、回転駆動部７４を駆動させ第２ロール１１２に力を与える制御と、回転駆動部７７を駆動させ貼合ローラ５０に力を与える制御と、搬送用モータ８１を駆動させ回転駆動部７１を駆動させ第１ロール１１１から第１部材１０１を引き出す向きに搬送させる搬送制御と、搬送用モータ８１の駆動を停止させ第１部材１０１を搬送させない停止制御と、を行う。
【0113】
制御部９０は、ロータリーエンコーダ８３によって検出された第２搬送ローラ４２の回転量に基づき、搬送用モータ８１について搬送制御および停止制御のいずれを行うかを切り替える。制御部９０は、搬送用モータ８１について搬送制御および停止制御を交互に行い、停止制御を行う間に、画像記録部３０を駆動させ第１部材１０１に画像を記録させる制御を行う。制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１が把持されておらず、かつ、斜行補正制御を行わないときに、回転駆動部７４、７７の駆動を停止する制御を行う。
【0114】
［第１切断部６８による切断］
制御部９０は、Ｓ１８において画像の記録を継続しないと判断した場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１９へ進む。この場合、制御部９０は、第１部材１０１の画像を記録した位置よりも上流にある切断位置が第１切断部６８の下に到達するまで、第１部材１０１を搬送する（Ｓ１９）。制御部９０は、Ｓ１９においてＳ１４と同じ処理を行う。ただし、Ｓ１９では貼合ローラ５０は回転しているので、第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２からの力と貼合ローラ５０からの力の両方によって搬送される（図８（Ａ）参照）。
制御部９０は、Ｓ１８において画像の記録を継続しないと判断した場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１９へ進む。この場合、制御部９０は、第１部材１０１の画像を記録した位置よりも上流にある切断位置が第１切断部６８の下に到達するまで、第１部材１０１を搬送する（Ｓ１９）。制御部９０は、Ｓ１９においてＳ１４と同じ処理を行う。ただし、Ｓ１９では貼合ローラ５０は回転しているので、第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２からの力と貼合ローラ５０からの力の両方によって搬送される（図８（Ａ）参照）。
【0115】
制御部９０がＳ１９を実行した後、第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１と、第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２とが貼合ローラ５０に把持されている。次に、制御部９０は、第１部材１０１の搬送を停止し、貼合ローラ５０の駆動を停止する（Ｓ２０）。制御部９０は、Ｓ２０において、搬送用モータ８１の駆動を停止させ、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２の回転を停止させて、第１部材１０１を停止させる。これに加えて、制御部９０は、貼合用モータ７８および第２ロール用モータ７５の駆動を停止させ、貼合ローラ５０および第２ロール１１２の回転を停止させて、第２部材１０２を停止させる。このように制御部９０は、Ｓ２０において、搬送用モータ８１および回転駆動部７４、７７の駆動を停止させる。
【0116】
次に、制御部９０は、第１部材１０１を第１切断部６８で切断させる（Ｓ２１）。制御部９０は、Ｓ２１において、切断用モータ８５を駆動させ第１切断部６８を動作させる。第１切断部６８は、第１部材１０１を切断位置で切断する（図８（Ｂ）参照）。
【0117】
貼合ローラ５０からの力が第１部材１０１にかかった状態で、第１切断部６８が第１部材１０１を切断すると、切断中に第１部材１０１の左右方向９の一方にのみに力がかかる。このため、第１部材１０１に位置ずれが発生し、第１部材１０１が斜めに切断されることがある。第１部材１０１が斜めに切断されることを防止するために、制御部９０は、貼合ローラ５０および第２ロール１１２を停止させた後に、第１部材１０１を第１切断部６８で切断させる。
【0118】
［第２切断部６９による切断］
次に、制御部９０は、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を搬送させる（Ｓ２２）。制御部９０は、Ｓ２２において、貼合用モータ７８を駆動させ、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２の切断位置が第２切断部６９の下に到達するまで、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を搬送させる。
次に、制御部９０は、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を搬送させる（Ｓ２２）。制御部９０は、Ｓ２２において、貼合用モータ７８を駆動させ、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２の切断位置が第２切断部６９の下に到達するまで、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を搬送させる。
【0119】
貼合用モータ７８がステッピングモータである場合、制御部９０は、部材センサ６４の出力信号に基づき、切断された第１部材１０１の後端が第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間にあると判断した後に、貼合用モータ７８に所定数のパルスを与える。これにより、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を切断位置に搬送できる。
【0120】
貼合用モータ７８がＤＣモータである場合、第２貼合ローラ５２にロータリーエンコータが設けられる。制御部９０は、部材センサ６４の出力信号に基づき、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間に第１部材１０１の後端があると判断した後に、ロータリーエンコーダの出力信号に基づき貼合ローラ５０の回転量を制御する。これにより、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を切断位置に搬送できる。
【0121】
制御部９０は、Ｓ２２を実行した後、第１搬送ローラ４１、第２搬送ローラ４２、貼合ローラ５０、および第２ロール１１２を停止させる。この時点で、第２切断部６９の下には、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２の切断位置が位置する。
【0122】
次に、制御部９０は、貼り合わされた第１部材１０１および第２部材１０２を第２切断部６９で切断させる（Ｓ２３）。制御部９０は、Ｓ２３において、切断用モータ８５を駆動させ第２切断部６９を動作させる。第２切断部６９は、貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を切断位置で切断する（図８（Ｃ）参照）。
【0123】
［第１部材１０１の巻き戻し］
次に、制御部９０は、第１部材１０１を第１ロール１１１に巻き戻させる（Ｓ２４）。制御部９０は、Ｓ２４において、搬送用モータ８１を逆向きに駆動させ、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２を逆向きに回転させる。第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２は、第１部材１０１を巻き取る向きの力を作用させる。このときにも、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。したがって、第１部材１０１は、第１ロール１１１に向けて搬送され、第１ロール１１１に巻き戻される（図８（Ｄ）参照）。
次に、制御部９０は、第１部材１０１を第１ロール１１１に巻き戻させる（Ｓ２４）。制御部９０は、Ｓ２４において、搬送用モータ８１を逆向きに駆動させ、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２を逆向きに回転させる。第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２は、第１部材１０１を巻き取る向きの力を作用させる。このときにも、第１部材１０１を巻き取る向きに作用する力が回転駆動部７４から第１ロール１１１に与えられる。したがって、第１部材１０１は、第１ロール１１１に向けて搬送され、第１ロール１１１に巻き戻される（図８（Ｄ）参照）。
【0124】
制御部９０は、Ｓ２４において、画像記録部３０の上流側に第１部材１０１の先端が位置するように、第１部材１０１を搬送させる。制御部９０は、Ｓ２４において、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２との間に第１部材１０１の先端が位置するように、第１部材１０１を搬送させることが好ましい。これにより、第１部材１０１のうち、第２搬送ローラ４２に把持され続けた部分が劣化することを防止できる。ただし、第１部材１０１の先端が第２搬送ローラ４２よりも下流に位置するように第１部材１０１を停止させてもよい。つまり、第１部材１０１が第２搬送ローラ４２に把持され続けるように第１部材１０１を停止させてもよい。この場合には、制御部９０は、把持された部分に画像記録を行わないように制御してもよい。これにより、第１部材１０１が再び把持された際のたるみを解消する制御を省略できるので、次の画像記録を早く開始できる。制御部９０は、Ｓ２４を実行した後、ラミネート処理を終了する。
【0125】
［第１部材１０１の搬送の詳細］
第１部材１０１は、第１～第４搬送ローラ４１～４４、および貼合ローラ５０によって把持される。これらのローラのうち第１部材１０１を把持する力が最も強いのは、第２搬送ローラ４２である。その理由は、他のローラによる搬送力の影響によって第１部材１０１が滑り、結果として位置ずれが発生することを防止するためである。これにより、ロータリーエンコーダ８３によって検出される搬送量の精度が向上する。また、第１ロール１１１および貼合ローラ５０にはトルクリミッタにより制限された力が与えられるのに対して、第２搬送ローラ４２にはトルクリミッタにより制限されていない力が与えられる。
第１部材１０１は、第１～第４搬送ローラ４１～４４、および貼合ローラ５０によって把持される。これらのローラのうち第１部材１０１を把持する力が最も強いのは、第２搬送ローラ４２である。その理由は、他のローラによる搬送力の影響によって第１部材１０１が滑り、結果として位置ずれが発生することを防止するためである。これにより、ロータリーエンコーダ８３によって検出される搬送量の精度が向上する。また、第１ロール１１１および貼合ローラ５０にはトルクリミッタにより制限された力が与えられるのに対して、第２搬送ローラ４２にはトルクリミッタにより制限されていない力が与えられる。
【0126】
制御部９０がＳ１７において貼合ローラ５０の駆動を開始してから、Ｓ２０において貼合ローラ５０の駆動を停止するまで、貼合ローラ５０には第１部材１０１を引き出す向きに作用する力が与えられる。しかし、貼合ローラ５０に与えられる力は、トルクリミッタ７９により制限されており、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を搬送する力より弱い。このため、貼合ローラ５０に第１部材１０１を引き出す向きに作用する力が与えられても、第２搬送ローラ４２が停止している間、第１部材１０１は搬送されない。第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２が回転しているときには第２搬送ローラ４２の回転に応じた搬送速度で搬送され、第２搬送ローラ４２が停止しているときには搬送されない。つまり、第１部材１０１の搬送量および搬送速度が第２搬送ローラ４２の駆動によって制御されるように、貼合ローラ５０のトルクリミッタ７９は設定されている。貼合ローラ５０は、第２搬送ローラ４２に把持されている第１部材１０１を搬送しようとする際には、トルクリミッタ７９により与えられた力が制限された状態となり、回転速度も制限された状態となる。
【0127】
貼合ローラ５０が駆動されていても、第２搬送ローラ４２が停止している限り、第１部材１０１は搬送されず、第２部材１０２も搬送されない。Ｓ１５では、第１部材１０１および第２部材１０２は所定の張力がかかった状態で停止しており、停止状態の第１部材１０１に画像が記録される。一方、Ｓ１４では、第１部材１０１は、停止状態とは異なる張力がかかった状態で搬送される。上述されたように、貼合ローラ５０が第１部材１０１を搬送しようとする速度は、第２搬送ローラ４２が第１部材１０１を搬送する速度より速い。したがって、制御部９０がＳ１７を実行した以降、第１部材１０１は、第２搬送ローラ４２と貼合ローラ５０との間でたるむことがない。
【0128】
［実施形態の作用効果］
以上に示されるように、本実施形態に係るラミネート装置１は、第１ホルダ２１（第１支持部）と、第２ホルダ２２（第２支持部）と、画像記録部３０と、貼合ローラ５０（貼合部）と、第２ロール１１２を回転させる第１の力を第２ロール１１２に与える回転駆動部７４（第１回転駆動部）と、制御部９０と、を備えている。制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する第１の力が回転駆動部７４によって第２ロール１１２に与えられる。
以上に示されるように、本実施形態に係るラミネート装置１は、第１ホルダ２１（第１支持部）と、第２ホルダ２２（第２支持部）と、画像記録部３０と、貼合ローラ５０（貼合部）と、第２ロール１１２を回転させる第１の力を第２ロール１１２に与える回転駆動部７４（第１回転駆動部）と、制御部９０と、を備えている。制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する第１の力が回転駆動部７４によって第２ロール１１２に与えられる。
【0129】
したがって、本実施形態に係るラミネート装置１によれば、第２部材１０２を引き出す向きに搬送するときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する第１の力が第２ロール１１２に与えられるので、第２部材１０２のたるみを抑制できる。これにより、画像が記録された第１部材１０１と、たるみがない第２部材１０２とを貼り合わせて、ラミネート完成品１００を綺麗に仕上げることができる。
【0130】
第１ロール１１１および第２ロール１１２は、大きな慣性を有する。このため、第２ロール１１２からの第２部材１０２の引き出しを停止させるときに、第２ロール１１２はしばらくの間回転し続ける。このとき、第２ロール１１２から第２部材１０２が余分に引き出され、第２部材１０２にたるみが生じる。たるんだ第２部材１０２は、ラミネート装置１内の部品に接触したり、絡まったりするので、第２部材１０２のジャムが発生し得る。第２部材１０２は、貼り合わせ面１０９に第１粘着層１０３を有するので、第２部材１０２のジャムは発生しやすい。
【0131】
第２部材１０２の張力は、第１部材１０１の搬送精度に影響を与える。第２部材１０２がたるむと、第２部材１０２の張力が変化するので、第１部材１０１の搬送精度が低下し得る。また、停止している第２ロール１１２を回転させ始めるときには大きな力が必要となるが、回転が始まった後では必要な力は小さくなる。第２部材１０２にたるみがあると、大きな力が必要な状態と、小さな力でよい状態とが交互に発生し、必要な力が安定せず、第１部材１０１の搬送精度が低下する。第２部材１０２にたるみがなく、第２部材１０２に張力がかかった状態を維持できる場合には、第２ロール１１２を回転させ始めるときと、回転が始まった後とで必要な力の差が小さいので、第１部材１０１の搬送精度が向上する。また、停止している第１ロール１１１を回転させるときに、第１ロール１１１はしばらくの間停止したままになるので、第２部材１０２にたるみが発生する。このたるみによっても、第１部材１０１の搬送精度が低下し得る。本実施形態に係るラミネート装置１によれば、第２部材１０２のたるみを抑制することにより、第２部材１０２のジャム、および第１部材１０１の搬送精度の低下を防止できる。
【0132】
また、トルクリミッタ７６（第１トルクリミッタ）により制限された第２ロール用モータ７５（第１モータ）の動力が、第１の力として第２ロール１１２に与えられるので、トルクリミッタ７６により、第２ロール１１２に与えられる第１の力を制限できる。また、貼合ローラ５０は、第１貼合ローラ５１と第２貼合ローラ５２とを含んでいるので、２つの貼合ローラにより、第１部材１０１および第２部材１０２を貼り合わせできる。
【0133】
また、回転駆動部７７（第２回転駆動部）では、トルクリミッタ７９（第２トルクリミッタ）により制限された貼合用モータ７８（第２モータ）の動力が、第２の力として貼合ローラ５０に与えられるので、トルクリミッタ７９により、貼合ローラ５０に与えられる第２の力を制限できる。
【0134】
また、制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１が把持されていないときに、第２部材１０２の斜行を補正する斜行補正制御を行う（Ｓ１１）。制御部９０は、Ｓ１１において、回転駆動部７７を駆動させ、貼合ローラ５０に第１の力より強い第２の力を与えて第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる。これに加えて、制御部９０は、第１の力と同じ向きの力を貼合ローラ５０に与えるか、第２の力を貼合ローラ５０に与えないか、または、第１の力より弱い力を貼合ローラ５０に与えることにより、第２部材１０２を巻き取る向きに搬送させる。制御部９０は、第２ロール１１２が第２ホルダ２２に支持された後、かつ、第１部材１０１が貼合ローラ５０に把持される前に、斜行補正制御を行う。このように第２部材１０２の斜行補正制御を行うことにより、正しい姿勢の第２部材１０２を貼合ローラ５０に与えて、ラミネート完成品１００を綺麗に仕上げることができる。
【0135】
また、制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１が把持されておらず、かつ、斜行補正制御を行わないときに、回転駆動部７４、７７の駆動を停止する制御を行う。このように貼り合わせ、および、第２部材１０２の斜行補正制御を行わないときに、回転駆動部７４、７７の駆動を停止することにより、第２部材１０２が引き出されることを防止できる。
【0136】
また、制御部９０は、Ｓ１７を実行した以降、回転駆動部７７を駆動させ貼合ローラ５０によって、第１ロール１１１から引き出された第１部材１０１、および、第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２に、第１の力より強い力を与えて、第１部材１０１および第２部材１０２を引き出す方向に搬送させつつ貼り合わせる制御を行う。このように貼合ローラ５０から第１部材１０１および第２部材１０２に、第２ロール１１２から与えられる力より強い力を与えることにより、貼合ローラ５０で第１部材１０１および第２部材１０２を貼り合わせつつ搬送できる。
【0137】
また、制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１が把持されておらず、かつ、貼合ローラ５０に第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２が把持されているとき（図６（Ｄ））に、搬送用モータ８１（第３回転駆動部）を駆動させ、第２搬送ローラ４２（搬送ローラ）に第１ロール１１１から第１部材１０１を引き出す向きに搬送させると共に、第１部材１０１の搬送方向先端を貼合ローラ５０に向けて搬送させる制御（Ｓ１７実行前のＳ１４）と、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達した後に、駆動停止状態にある回転駆動部７７の駆動を開始して、貼合ローラ５０に第２の力を与える制御（Ｓ１７）と、回転駆動部７７の駆動の開始と同時に、駆動停止状態にある回転駆動部７４の駆動を開始して、第２ロール１１２に第１の力を与える制御（Ｓ１７）と、を行う。制御部９０は、回転駆動部７７の駆動を開始する前に、駆動停止状態にある回転駆動部７４の駆動を開始して、第２ロール１１２に第１の力を与えてもよい。このように第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達した後に貼合ローラ５０に第２の力を与え、その前または同時に第２ロール１１２に第１の力を与えることにより、貼り合わせ中の第２部材１０２のたるみを抑制できる。
【0138】
また、制御部９０は、Ｓ１８において、部材センサ６４（第１部材検知部）により第１部材１０１が検知されたことに応じて、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したと判断する。このように部材センサ６４による検知結果に応じて第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達したか否かを判断し、貼り合わせを開始できる。
【0139】
また、制御部９０は、第１部材１０１が貼合ローラ５０に到達する前に、駆動停止状態にある回転駆動部７７の駆動を開始して、貼合ローラ５０に第２の力を与える制御を行ってもよい。この構成によっても、貼り合わせ中の第２部材１０２のたるみを抑制できる。
【0140】
また、制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１と、第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２とが把持されているとき（図７（Ｄ））に、回転駆動部７４を駆動させ第２ロール１１２に第１の力を与える制御と、回転駆動部７７を駆動させ貼合ローラ５０に第２の力を与える制御と、搬送用モータ８１を駆動させ第１ロール１１１から第１部材１０１を引き出す向きに搬送させる搬送制御と、搬送用モータ８１の駆動を停止させ第１部材１０１を搬送させない停止制御と、を行う。このように第２ロール１１２に第１の力を与え、貼合ローラ５０に第２の力を与えて、第２部材１０２のたるみを防止しながら、第１搬送ローラ４１により第１部材１０１を間欠搬送できる。
【0141】
また、制御部９０は、ロータリーエンコーダ８３（回転量検出部）によって検出された第２搬送ローラ４２の回転量に基づき、搬送用モータ８１について搬送制御および停止制御のいずれを行うかを切り替える。これにより、第１部材１０１を間欠搬送できる。また、制御部９０は、搬送用モータ８１について搬送制御および停止制御を交互に行い、停止制御を行う間に、画像記録部３０を駆動させ第１部材１０１に画像を記録させる制御を行う。このように第１部材１０１を間欠搬送し、停止している第１部材１０１に画像を記録することにより、第１部材１０１に画像を綺麗に記録できる。
【0142】
また、制御部９０は、貼合ローラ５０に第１ロール１１１と繋がった第１部材１０１と、第２ロール１１２と繋がった第２部材１０２とが把持されているときに、搬送用モータ８１および回転駆動部７４、７７の駆動を停止させた後に、第１切断部６８を駆動させ、第１部材１０１を切断させる制御を行う。このように搬送用モータ８１および回転駆動部７４、７７の駆動を停止し、停止している第１部材１０１を切断することにより、第１部材１０１を綺麗に切断できる。
【0143】
また、制御部９０は、回転駆動部７４、７７の駆動を停止した後に、第２切断部６９を駆動させ、貼合ローラ５０で貼り合わされた第１部材１０１および第２部材１０２を切断させる制御を行う。このように回転駆動部７４、７７の駆動を停止し、停止している貼り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を切断することにより、張り合わせ後の第１部材１０１および第２部材１０２を綺麗に切断できる。
【0144】
［変形例］
上記実施形態に係るラミネート装置１については、各種の変形例を構成できる。変形例に係るラミネート装置は、少なくとも、第１ホルダ２１と、第２ホルダ２２と、画像記録部３０と、貼合ローラ５０と、第２ロール１１２を回転させる第１の力を第２ロール１１２に与える第１回転駆動部と、制御部９０と、を備えている（図１０参照）。本変形例に係るラミネート装置でも、制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が第１回転駆動部により第２ロール１１２に与えられる。本変形例に係るラミネート装置でも、ラミネート装置１と同様に、第１部材１０１のたるみを抑制できる。
上記実施形態に係るラミネート装置１については、各種の変形例を構成できる。変形例に係るラミネート装置は、少なくとも、第１ホルダ２１と、第２ホルダ２２と、画像記録部３０と、貼合ローラ５０と、第２ロール１１２を回転させる第１の力を第２ロール１１２に与える第１回転駆動部と、制御部９０と、を備えている（図１０参照）。本変形例に係るラミネート装置でも、制御部９０が第２ロール１１２から第２部材１０２を引き出す向きに搬送させる制御を行うときに、第２部材１０２を巻き取る向きに作用する力が第１回転駆動部により第２ロール１１２に与えられる。本変形例に係るラミネート装置でも、ラミネート装置１と同様に、第１部材１０１のたるみを抑制できる。
【0145】
変形例に係るラミネート装置は、第３搬送ローラ４３、および第４搬送ローラ４４を必ずしも備えていなくてもよい。変形例に係るラミネート装置では、第２搬送ローラ４２は、第３搬送ローラ４３の位置、または、第４搬送ローラ４４の位置に位置してもよい。
【0146】
変形例に係るラミネート装置は、搬送用モータ８１としてステッピングモータを備え、制御部はステッピングモータの出力信号に基づき、第１搬送ローラ４１および第２搬送ローラ４２の回転量を検出してもよい。
【0147】
変形例に係るラミネート装置は、部材センサ６４に代えて、キャリッジ３１に搭載され、キャリッジ３１と共に左右方向９に移動するセンサ（以下、メディアセンサと称される）を備えていてもよい。メディアセンサは、例えば、部材センサ６４と同様に、発光素子と受光素子とを含む光センサであってもよい。
【0148】
変形例に係るラミネート装置は、１個の貼合ローラを含む貼合部を備えていてもよい。１個の貼合ローラを筐体１１内の好適な位置に配置することにより、第１ロール１１１から引き出され、画像記録部３０により画像が記録された第１部材１０１と第２ロール１１２から引き出された第２部材１０２とを１個の貼合ローラによって貼り合わせできる。また、変形例に係るラミネート装置の貼合部は、必ずしも回転するローラを含んでいなくてもよい。貼合部は、例えば、上下方向７に所定の間隔を空けて配置された２枚の板状部材を含んでいてもよい。この場合、搬送方向の下流側に位置する把持部材が、第１部材１０１および第２部材１０２を把持して所定の方向に引っ張ればよい。
【0149】
変形例に係るラミネート装置は、第２切断部６９を備えていなくてもよい。この場合、第１部材１０１と第２部材１０２とを貼り合わせた部材が切断されない状態で排出口１４から排出される。ユーザは、排出された部材をラミネート装置の外部で、例えばハサミを用いて切断する。
【0150】
ラミネート装置１の画像記録部３０は、インクを吐出する記録ヘッド３２を有し、所謂シリアルインクジェット方式で画像を記録するものであることとしたが、画像記録部３０の構成はこれに限定されない。変形例に係るラミネート装置の記録部は、例えば、固定されたインクジェットの記録ヘッドを有し、所謂ラインヘッド方式で画像を記録するものでもよい。また、変形例に係るラミネート装置の記録部は、所謂サーマルヘッド方式で画像を記録するものでもよい。また、変形例に係るラミネート装置の記録部は、レーザ光を用いてトナーを被記録媒体に定着させる所謂レーザ方式で画像を記録するものでもよい。
【符号の説明】
【0151】
１・・・ラミネート装置
２１・・・第１ホルダ（第１支持部）
２２・・・第２ホルダ（第２支持部）
３０・・・画像記録部
４２・・・第２搬送ローラ（搬送ローラ）
５０・・・貼合ローラ（貼合部）
６４・・・部材センサ（第１部材検知部）
６８・・・第１切断部
６９・・・第２切断部
７４・・・回転駆動部（第１回転駆動部）
７５・・・第２ロール用モータ（第１モータ）
７６・・・トルクリミッタ（第１トルクリミッタ）
７７・・・回転駆動部（第２回転駆動部）
７８・・・貼合用モータ（第２モータ）
７９・・・トルクリミッタ（第２トルクリミッタ）
８１・・・搬送用モータ（第３回転駆動部）
８３・・・ロータリーエンコーダ（回転量検出部）
９０・・・制御部
１００・・・ラミネート完成品
１０１・・・第１部材
１０２・・・第２部材
１１１・・・第１ロール
１１２・・・第２ロール
２１・・・第１ホルダ（第１支持部）
２２・・・第２ホルダ（第２支持部）
３０・・・画像記録部
４２・・・第２搬送ローラ（搬送ローラ）
５０・・・貼合ローラ（貼合部）
６４・・・部材センサ（第１部材検知部）
６８・・・第１切断部
６９・・・第２切断部
７４・・・回転駆動部（第１回転駆動部）
７５・・・第２ロール用モータ（第１モータ）
７６・・・トルクリミッタ（第１トルクリミッタ）
７７・・・回転駆動部（第２回転駆動部）
７８・・・貼合用モータ（第２モータ）
７９・・・トルクリミッタ（第２トルクリミッタ）
８１・・・搬送用モータ（第３回転駆動部）
８３・・・ロータリーエンコーダ（回転量検出部）
９０・・・制御部
１００・・・ラミネート完成品
１０１・・・第１部材
１０２・・・第２部材
１１１・・・第１ロール
１１２・・・第２ロール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】