特開 2024-164629 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164629

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241120BHJP

   B41J 2/14 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 303

B41J2/14 501

B41J2/165 211

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080250

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】関 洋佑

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EC57

2C056JA09

2C056JA13

2C056JB02

2C056JB04

2C056JB08

2C056JC21

2C057AF72

2C057AG25

(57)【要約】

【課題】噴射ヘッドに付着する異物を適切に除去する。
【解決手段】印刷装置は、インクを噴射するノズルが所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面を有する噴射ヘッドと、ノズル面を清掃する清掃部と、ノズル面と清掃部とを相対的に移動させる駆動部とを備え、噴射ヘッドは、ノズル面のうちノズルが形成されたノズル領域を囲うように配置されるノズルプレートを更に有し、ノズル面とノズルプレートとの間には、ノズルプレートの厚さ分の段差が形成され、清掃部は、ノズルプレートの表面の一部を囲んで吸引する吸引部と、吸引部の内側に配置され、ノズルプレートに囲まれるノズル面を払拭する払拭部とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを噴射するノズルが所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面を有する噴射ヘッドと、
前記ノズル面を清掃する清掃部と、
前記ノズル面と前記清掃部とを相対的に移動させる駆動部と
を備え、
前記噴射ヘッドは、前記ノズル面のうち前記ノズルが形成されたノズル領域を囲うように配置されるノズルプレートを更に有し、
前記ノズル面と前記ノズルプレートとの間には、前記ノズルプレートの厚さ分の段差が形成され、
前記清掃部は、
前記ノズルプレートの表面の一部を囲んで吸引する吸引部と、
前記吸引部の内側に配置され、前記ノズルプレートに囲まれる前記ノズル面を払拭する払拭部と
を有する
印刷装置。

【請求項2】

前記駆動部は、前記ノズル面と前記清掃部とを相対的に往復移動させて清掃動作を行わせる
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記駆動部は、前記清掃部を用いた清掃動作において、前記吸引部による吸引動作に対応する第１速度と、前記払拭部による払拭動作に対応する第２速度とで切り替えて前記ノズル面と前記清掃部とを相対的に移動させる
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記払拭部は、前記ノズル面に向けて先細りとなるように前記ノズル面との相対移動方向の少なくとも一方側が傾斜する
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記払拭部は、前記ノズル面と前記清掃部との相対的な往復移動により移動させられる際において、前記ノズル面の接触によって屈折する弾性材料である
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記払拭部は、ゴム硬度が５０°乃至７０°である弾性材料を用いて形成される
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記吸引部は、前記噴射ヘッドに接触する接触部を備え、
前記接触部には、少なくとも前記ノズル面のうち前記ノズルプレートに覆われていないノズル領域より幅が広い開口部が形成され、
前記払拭部は、前記開口部より幅が狭い
請求項１に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記払拭部は、前記吸引部から脱着可能である
請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ノズル面に形成されたノズルからインクを噴射する噴射ヘッドを有する印刷装置においては、噴射ヘッドのノズル面に付着したインクを吸引する吸引部と、ノズル面に付着したインクを払拭する払拭部とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２１２８８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような印刷装置においては、噴射ヘッドのノズル面のうちノズルが形成されたノズル領域を囲うようにノズルプレートが設けられる場合がある。この構成では、ノズルプレートの表面とノズル面のノズル領域との間に段差が形成される。したがって、ノズル面を払拭部で直接払拭することができず、ノズル面に付着する異物を適切に除去することができない等の問題がある。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、噴射ヘッドに付着する異物を適切に除去することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る印刷装置は、インクを噴射するノズルが所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面を有する噴射ヘッドと、前記ノズル面を清掃する清掃部と、前記ノズル面と前記清掃部とを相対的に移動させる駆動部とを備え、前記噴射ヘッドは、前記ノズル面のうち前記ノズルが形成されたノズル領域を囲うように配置されるノズルプレートを更に有し、前記ノズル面と前記ノズルプレートとの間には、前記ノズルプレートの厚さ分の段差が形成され、前記清掃部は、前記ノズルプレートの表面の一部を囲んで吸引する吸引部と、前記吸引部の内側に配置され、前記ノズルプレートに囲まれる前記ノズル面を払拭する払拭部とを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、噴射ヘッドに付着する異物を適切に除去することが可能な印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、噴射ヘッドの一例を示す図である。

【図3】図３は、清掃部の一例を示す図である。

【図4】図４は、清掃部の一例を示す図である。

【図5】図５は、清掃部の一例を示す図である。

【図6】図６は、清掃部による清掃動作の一例を示す図である。

【図7】図７は、図６の要部を拡大して示す図である。

【図8】図８は、図７のＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明に係る印刷装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0010】

本実施形態では、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。当該ＸＹＺ座標系においては、インクジェットプリンタを載置する床面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において、後述する記録媒体２の搬送方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。なお、本実施形態において、＋Ｚ方向を上方と表記する場合がある。

【0011】

図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例を模式的に示す斜視図である。図１に示す印刷装置１００は、メディアＭに対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。印刷装置１００は、キャリッジ１０と、ガイド機構２０と、清掃部３０と、駆動部４０と、制御部５０とを備える。

【0012】

キャリッジ１０は、ガイド機構２０に案内されてＹ方向（主走査方向）に往復移動可能である。キャリッジ１０は、噴射ヘッド１１を有する。なお、キャリッジ１０は、不図示の光照射装置が設けられてもよい。

【0013】

噴射ヘッド１１は、印刷領域ＰＡのメディアＭへ向けてインクを吐出する。なお、メディアＭは、印刷領域ＰＡにおいて、プラテン１６に配置される。図２は、噴射ヘッド１１の一例を示す図である。図２（Ａ）は斜視図、図２（Ｂ）は断面図を示している。

【0014】

図２に示すように、噴射ヘッド１１は、ノズル面１３を有する。ノズル面１３は、例えば平面状であり、インクを噴射するノズル１４が形成される。ノズル面１３は、ノズル１４におけるインクのメニスカスを確保するため、撥水加工が施されている。ノズル１４は、例えば所定方向に複数並んだ状態で設けられる。インクとしては、例えば紫外線硬化型インクが挙げられる。紫外線硬化インクの種類としては、例えば、メディアＭに形成する画像の色彩等に応じて、白色インク、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）及び黒色（Ｋ）等の着色インク、透明インク等を適宜用いることができる。紫外線硬化型インク以外のインクの場合であっても、ラテックスインク等、インクの乾燥・硬化によってノズル面に固形物が付着しやすいインクにも適宜用いることができる。例えば、噴射ヘッド１１が主走査方向（Ｙ方向）においてインクを噴射した後に払拭部３２に対向する位置に到達するまでの時間を最低噴射時間とすると、インクとしては、例えばノズル面１３に付着したインクの液滴が少なくとも当該最低噴射時間中に固形化するインクを用いることができる。

【0015】

噴射ヘッド１１は、ノズル面１３上にノズルプレート１５が配置された構成である。ノズルプレート１５は、ノズル面１３のうち複数のノズル１４が形成されたノズル領域１３Ｒを囲うように形成される。このため、ノズル面１３には、ノズル領域１３Ｒと、ノズルプレート１５の底面であるプレート面１７との間に段差が形成される。段差は、例えばノズルプレート１５の厚さ分だけ形成される。

【0016】

本実施形態において、噴射ヘッド１１は、Ｘ方向に２つ配置される。なお、噴射ヘッド１１は、Ｘ方向に１つ又は３つ以上配置された構成であってもよい。

【0017】

ガイド機構２０は、キャリッジ１０をＹ方向に案内する。ガイド機構２０は、ガイドレール２１を有する。ガイドレール２１は、Ｙ方向に沿って延びている。

【0018】

清掃部３０は、印刷装置１００のメンテナンス領域ＭＡに設けられる。メンテナンス領域ＭＡは、印刷領域ＰＡに対してＹ方向の外側に配置される。清掃部３０は、噴射ヘッド１１を清掃する。

【0019】

図３から図５は、清掃部３０の一例を示す図である。図３は斜視図、図４は分解斜視図、図５は断面図である。図３から図５に示すように、清掃部３０は、吸引部３１と、払拭部３２と、支持部３３とを有する。吸引部３１及び払拭部３２は、噴射ヘッド１１に対応する数だけ配置される。本実施形態では、吸引部３１及び払拭部３２がそれぞれ２つずつ配置される。

【0020】

吸引部３１は、ノズルプレート１５のプレート面１７の一部を囲んで吸引する。吸引部３１は、フレーム部３４と、吸引ノズル３５とを有する。

【0021】

フレーム部３４は、側壁３４ａと、接触部３４ｂと、開口部３４ｃと、収容部３４ｄとを有する。側壁３４ａの上部に接触部３４ｂが配置される。接触部３４ｂは、ＸＹ平面に沿って配置される。接触部３４ｂは、プレート面１７と対向して配置され、清掃部３０が上昇又は噴射ヘッド１１が下降することでプレート面１７と接触する。

【0022】

開口部３４ｃは、Ｙ方向に延びるように形成される。開口部３４ｃは、噴射ヘッド１１の個数に対応して、Ｙ方向に２つ配置される。各開口部３４ｃのＹ方向の寸法は、プレート面１７のＹ方向の寸法よりも大きい。すなわち、プレート面１７は、Ｙ方向について、開口部３４ｃの内側に収まる寸法となっている。このため、吸引部３１では、プレート面１７をＹ方向の全体に亘って吸引することができる。なお、開口部３４ｃは、ノズル領域１３ＲよりもＹ方向の寸法が大きい構成であればよく、この場合においては開口部３４ｃのＹ方向の寸法がプレート面１７よりも小さくてもよい。収容部３４ｄは、各開口部３４ｃの内側に配置される。収容部３４ｄは、払拭部３２を収容する。すなわち、払拭部３２は、開口部３４ｃより幅が狭い。

【0023】

吸引ノズル３５は、フレーム部３４の内部に配置される。吸引ノズル３５は、開口部３４ｃ毎に設けられる。吸引ノズル３５は、開口部３４ｃの下方（－Ｚ方向）に配置される。吸引ノズル３５は、上側（＋Ｚ側）の端面３５ａに吸引口３５ｂが形成される。各吸引ノズル３５は、例えば不図示のポンプ等の吸引源に接続される。

【0024】

払拭部３２は、噴射ヘッド１１のうちノズルプレート１５で囲まれたノズル面１３を払拭する。払拭部３２は、上記したフレーム部３４の収容部３４ｄに収容される。したがって、払拭部３２は、吸引部３１の開口部３４ｃの内側に配置される。また、払拭部３２は、上記した吸引ノズル３５の端面３５ａに支持される。払拭部３２は、吸引部３１に対して脱着可能に設けられる。

【0025】

払拭部３２は、例えばゴム材料等の弾性材料を用いて形成される。払拭部３２は、例えばゴム硬度が５０°乃至７０°であるゴム材料等の弾性材料を用いて形成されることが好ましい。なお、ゴム硬度は、ＪＩＳ規格「ＪＩＳ Ｋ ６２５３－３」に規定される測定方法で測定した場合の値とすることができる。

【0026】

図４に示すように、払拭部３２は、基部３２ａと、接触部３２ｂとを有する。基部３２ａは、例えば矩形のブロック状に形成される。基部３２ａは、上記した吸引ノズル３５の端面３５ａに載置される。接触部３２ｂは、基部３２ａから＋Ｚ方向に突出する。清掃部３０が上昇又は噴射ヘッド１１が下降することにより、接触部３２ｂは、ノズル面１３に接触する。接触部３２ｂは、基部３２ａ側から先端側（＋Ｚ方向）に向けて先細りの形状となっている。接触部３２ｂは、Ｙ方向の両側がそれぞれ傾斜した形状となっている。

【0027】

駆動部４０は、キャリッジ１０と清掃部３０とを移動させることで、ノズル面１３と清掃部３０とを相対的に移動させる。駆動部４０は、第１駆動機構４１及び第２駆動機構４２を有する。

【0028】

第１駆動機構４１は、キャリッジ１０をＹ方向に移動させる。第１駆動機構４１は、例えばモータ等の駆動源と、伝達機構とを含む構成である。第１駆動機構４１駆動源で発生する駆動力により、キャリッジ１０がガイドレール２１に沿ってＹ方向に移動する。第１駆動機構４１は、２つの噴射ヘッド１１を一体で移動させる。

【0029】

第２駆動機構４２は、清掃部３０をＸ方向（副走査方向）に往復移動させる。第２駆動機構４２は、清掃部３０の移動速度を切り替えることができる。例えば、第２駆動機構４２は、吸引部３１により吸引動作を行う場合に適した第１速度Ｖ１と、払拭部３２により払拭動作を行う場合に適した第２速度Ｖ２とで清掃部３０の移動速度を切り替えることができる。第１速度Ｖ１は、第２速度Ｖ２よりも低速である。

【0030】

また、第２駆動機構４２は、清掃部３０をＸ方向の一方に移動させる場合（往路）と、清掃部３０をＸ方向の他方に移動させる場合（復路）とで、清掃部３０の移動速度を変化させることができる。例えば、第２駆動機構４２は、往路において清掃部３０を第１速度Ｖ１で移動させ、復路において清掃部３０を第２速度Ｖ２で移動させるようにしてもよい。また、第２駆動機構４２は、往路において清掃部３０を第２速度Ｖ２で移動させ、復路において清掃部３０を第１速度Ｖ１で移動させるようにしてもよい。

【0031】

また、第２駆動機構４２は、清掃部３０をＺ方向（昇降方向）に往復移動させることができる。第２駆動機構４２が清掃部３０をＺ方向に移動させることにより、吸引部３１のフレーム部３４をプレート面１７に接触させ、払拭部３２をノズル面１３に接触させることができる。また、第２駆動機構４２が吸引部３１をＺ方向に移動させることにより、フレーム部３４とプレート面１７との接触を解除し、払拭部３２とノズル面１３との接触を解除することができる。

【0032】

第２駆動機構４２がフレーム部３４をプレート面１７に接触させ、かつ払拭部３２をノズル面１３に接触させた状態で、吸引ノズル３５により吸引した状態で清掃部３０をＸ方向に移動させることにより、吸引部３１によるノズルプレート１５の吸引動作及び払拭部３２によるノズル面１３の払拭動作を行うことができる。

【0033】

制御部５０は、印刷装置１００の各部の動作を統括的に制御する。制御部５０は、駆動部４０の駆動動作を制御する。制御部５０は、不図示の吸引源の動作を制御することにより、吸引部３１における吸引動作を制御する。

【0034】

次に、上記のように構成された印刷装置１００の清掃動作について説明する。図６は、清掃部３０による清掃動作の一例を示す図である。清掃動作を行う場合、噴射ヘッド１１を清掃部３０の上方に移動させる。この状態から、図６に示すように、第２駆動機構４２は、噴射ヘッド１１に向けて清掃部３０を上昇させる。なお、第１駆動機構４１により噴射ヘッド１１を下方に移動させてもよい。清掃部３０の上昇により、吸引部３１ではフレーム部３４の接触部３４ｂがプレート面１７に接触し、払拭部３２では接触部３２ｂがノズル面１３に接触する。

【0035】

図７は、図６の要部を拡大して示す図である。図８は、図７のＡ－Ａ断面に沿った構成を示す図である。図７及び図８に示すように、フレーム部３４の接触部３４ｂがプレート面１７に接触した状態においては、開口部３４ｃがノズルプレート１５のＹ方向の全体に亘って配置される。このため、吸引部３１は、ノズルプレート１５のＹ方向の全体を吸引することができる。また、払拭部３２は、接触部３２ｂがノズルプレート１５の開口部分に入り込んでノズル面１３に接触する。これにより、払拭部３２がノズル面１３を直接払拭することができる。

【0036】

この状態から、駆動部４０は、噴射ヘッド１１と清掃部３０とをＸ方向に相対移動させる。以下、第２駆動機構４２が清掃部３０をＸ方向に移動させる場合を例に挙げて説明する。

【0037】

第２駆動機構４２は、吸引ノズル３５に吸引動作を行わせつつ、清掃部３０をＸ方向の一方に移動させる（往路）。往路において、第２駆動機構４２は、清掃部３０を第１速度Ｖ１で移動させる。この移動により、吸引部３１の吸引動作に適した移動速度で清掃部３０がＸ方向の一方に移動するため、ノズルプレート１５のプレート面１７に付着した異物（インク、インクの凝集物等）を適切に吸引することができる。

【0038】

次に、第２駆動機構４２は、吸引ノズル３５に吸引動作を行わせつつ、清掃部３０をＸ方向の他方に移動させる（復路）。復路において、第２駆動機構４２は、清掃部３０を第２速度Ｖ２で移動させる。この移動により、払拭部３２の払拭動作に適した移動速度で清掃部３０がＸ方向の他方に移動するため、ノズル面１３に付着した異物（インク、インクの凝集物等）を適切に払拭することができる。

【0039】

なお、本実施形態では、払拭部３２がゴム硬度５０°乃至７０°である弾性材料（例えば、ゴム材料等）を用いて形成される。この場合、第２駆動機構４２は、往路と復路とで清掃部３０の移動速度を変えなくてもよい。例えば、第２駆動機構４２は、往路及び復路の両方で第１速度Ｖ１となるように清掃部３０を移動させてもよい。また、第２駆動機構４２は、往路及び復路の両方で第２速度Ｖ２となるように清掃部３０を移動させてもよい。

【0040】

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、インクを噴射するノズル１４が所定の間隔で複数連なって形成されているノズル面１３を有する噴射ヘッド１１と、ノズル面１３を清掃する清掃部３０と、ノズル面１３と清掃部３０とを相対的に移動させる駆動部４０とを備え、噴射ヘッド１１は、ノズル面１３のうちノズル１４が形成されたノズル領域１３Ｒを囲うように配置されるノズルプレート１５を更に有し、ノズル面１３とノズルプレート１５との間には、ノズルプレート１５の厚さ分の段差が形成され、清掃部３０は、ノズルプレート１５のプレート面１７の一部を囲んで吸引する吸引部３１と、吸引部３１の内側に配置され、ノズルプレート１５に囲まれるノズル面１３を払拭する払拭部３２とを有する。

【0041】

この構成によれば、吸引部３１によりノズルプレート１５のプレート面１７を吸引することができ、払拭部３２によりノズルプレート１５に囲まれるノズル面１３を払拭することができる。これにより、噴射ヘッド１１のプレート面１７及びノズル面１３に付着する異物を適切に除去することが可能となる。

【0042】

本実施形態に係る印刷装置１００において、駆動部４０は、ノズル面１３と清掃部３０とを相対的に往復移動させて清掃動作を行わせる。

【0043】

この構成によれば、ノズル面１３と清掃部３０とを往復移動させることで、往路及び復路のそれぞれで適切に清掃動作を行うことができる。

【0044】

本実施形態に係る印刷装置１００において、駆動部４０は、清掃部３０を用いた清掃動作において、吸引部３１による吸引動作に対応する第１速度Ｖ１と、払拭部３２による払拭動作に対応する第２速度Ｖ２とで切り替えてノズル面１３と清掃部３０とを相対的に移動させる。

【0045】

この構成によれば、吸引動作に適した第１速度Ｖ１と、払拭動作に適した第２速度Ｖ２とで切り替えて移動することで、吸引動作及び払拭動作を適切に行うことができる。

【0046】

本実施形態に係る印刷装置１００において、払拭部３２は、ノズル面１３に向けて先細りとなるようにノズル面１３との相対移動方向の少なくとも一方側が傾斜する。

【0047】

この構成によれば、相対移動方向の往路及び復路のそれぞれにおいて、払拭部３２による払拭動作を適切に行うことができる。

【0048】

本実施形態に係る印刷装置１００において、払拭部３２は、ノズル面１３と清掃部３０との相対的な往復移動により移動する際において、ノズル面１３の接触によって屈折する弾性材料である。

【0049】

この構成によれば、ノズル面１３と清掃部３０との相対的な往復移動により移動する際にノズル面１３の接触によって払拭部３２が屈折するため、往復移動を円滑に行うことができる。

【0050】

本実施形態に係る印刷装置１００において、払拭部３２は、ゴム硬度が５０°乃至７０°である弾性材料を用いて形成される。

【0051】

この構成によれば、清掃部３０の移動速度によらず、払拭部３２による払拭動作を適切に行うことができる。

【0052】

本実施形態に係る印刷装置１００において、吸引部３１は、噴射ヘッド１１に接触する接触部３４ｂを備え、接触部３４ｂには、少なくともノズル領域１３Ｒより幅が広い開口部３４ｃが形成され、払拭部３２は、開口部３４ｃより幅が狭い。

【0053】

この構成によれば、開口部３４ｃの幅がノズル領域１３Ｒより広いため、ノズル領域１３Ｒの幅方向の全体を確実に吸引できる。また、払拭部３２が開口部３４ｃより幅が狭いため、払拭部３２により開口部３４ｃの内側に配置されるノズル領域１３Ｒを確実に払拭することができる。

【0054】

本実施形態に係る印刷装置１００において、払拭部３２は、吸引部３１から脱着可能である。

【0055】

この構成によれば、払拭部３２及び吸引部３１のメンテナンスを容易に行うことができる。

【0056】

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態において、払拭部３２の接触部３２ｂが基部３２ａから先端側にかけて先細りの形状に形成された構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。接触部３２ｂは、基部３２ａから先端側にかけて先細りではない柱状の構成であってもよい。

【符号の説明】

【0057】

Ｍ…メディア、ＭＡ…メンテナンス領域、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度、ＰＡ…印刷領域、２…記録媒体、１０…キャリッジ、１１…噴射ヘッド、１３…ノズル面、１３Ｒ…ノズル領域、１４…ノズル、１５…ノズルプレート、１６…プラテン、１７…プレート面、２０…ガイド機構、２１…ガイドレール、３０…清掃部、３１…吸引部、３２…払拭部、３２ａ…基部、３２ｂ，３４ｂ…接触部、３３…支持部、３４…フレーム部、３４ａ…側壁、３４ｃ…開口部、３４ｄ…収容部、３５…吸引ノズル、３５ａ…端面、３５ｂ…吸引口、４０…駆動部、４１…第１駆動機構、４２…第２駆動機構、５０…制御部、１００…印刷装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】