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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164632
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】状態表現装置、および、状態表現システム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0487 20130101AFI20241120BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0487
G06Q50/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080257
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】西岡 泰男
【テーマコード（参考）】
5E555
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5E555AA26
5E555AA57
5E555AA76
5E555BA15
5E555BB15
5E555BC15
5E555CA41
5E555CB78
5E555DC30
5E555DD08
5E555FA00
5L049CC11
5L050CC11
(57)【要約】
【課題】本開示は、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる状態表現装置、および、状態表現システムを提供する。
【解決手段】本開示における状態表現装置は、ボディを有する状態表現装置であって、ボディに配置され、状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、制御部は、空気情報が、対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させる。
【選択図】図４
【解決手段】本開示における状態表現装置は、ボディを有する状態表現装置であって、ボディに配置され、状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、制御部は、空気情報が、対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボディを有する状態表現装置であって、
前記ボディに配置され、前記状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、
前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、
前記ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、
前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、
ことを特徴とする状態表現装置。
前記ボディに配置され、前記状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、
前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、
前記ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、
前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、
ことを特徴とする状態表現装置。
【請求項2】
前記空気情報は、前記対象空間のＣＯ２濃度を含み、
前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、
前記制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態表現装置。
前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、
前記制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態表現装置。
【請求項3】
前記空気情報は、前記対象空間の温度および湿度を含み、
前記第１の条件は、前記対象空間における疾病リスクに関する指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、
前記制御部は、
前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、
前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態表現装置。
前記第１の条件は、前記対象空間における疾病リスクに関する指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、
前記制御部は、
前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、
前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項１に記載の状態表現装置。
【請求項4】
前記第１の条件は、前記対象空間の空気に関する複数の特徴についての個別条件を含み、
前記制御部は、
前記空気情報から前記対象空間の空気に関する複数の特徴を求め、求めた特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、
前記空気情報から求めた前記対象空間の空気に関する特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の状態表現装置。
前記制御部は、
前記空気情報から前記対象空間の空気に関する複数の特徴を求め、求めた特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、
前記空気情報から求めた前記対象空間の空気に関する特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の状態表現装置。
【請求項5】
ボディと、前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、を有する状態表現装置と、
対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、
前記ボディ変形装置を動作させる表現制御部と、を備え、
前記表現制御部は、
前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、
前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、
ことを特徴とする状態表現システム。
対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、
前記ボディ変形装置を動作させる表現制御部と、を備え、
前記表現制御部は、
前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、
前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、
ことを特徴とする状態表現システム。
【請求項6】
前記空気情報は、前記対象空間のＣＯ２濃度を含み、
前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、
前記表現制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の状態表現システム。
前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、
前記表現制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の状態表現システム。
【請求項7】
前記対象空間における疾病リスクに関する指標値を算出するリスク指標算出部を備え、
前記空気情報は、前記対象空間の温度および湿度を含み、
前記第１の条件は、前記指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、
前記リスク指標算出部は、前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、
前記表現制御部は、前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の状態表現システム。
前記空気情報は、前記対象空間の温度および湿度を含み、
前記第１の条件は、前記指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、
前記リスク指標算出部は、前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、
前記表現制御部は、前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の状態表現システム。
【請求項8】
前記第１の条件は、前記対象空間の空気に関する複数の特徴についての個別条件を含み、
前記表現制御部は、
前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、
前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の状態表現システム。
前記表現制御部は、
前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、
前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の状態表現システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、状態表現装置、および、状態表現システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、イオン発生装置およびイオン濃度経時表示部を有する空気浄化装置を開示する。この空気浄化装置は、イオン濃度経時表示部に、イオン濃度の経時変化およびイオン発生装置のオンオフの経時変化を表示する。
特許文献２は、表示装置を有する情報提供システムを開示する。この情報提供システムは、表示装置により、空気中の病原体の自然減少による残存状態の経時変化と、空気浄化装置を運転する場合の病原体の残存状態の経時変化と、空気浄化装置の運転時間と、を表示する。
特許文献２は、表示装置を有する情報提供システムを開示する。この情報提供システムは、表示装置により、空気中の病原体の自然減少による残存状態の経時変化と、空気浄化装置を運転する場合の病原体の残存状態の経時変化と、空気浄化装置の運転時間と、を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３―１３９３６１号公報
【0004】
【特許文献2】特許第７１４９５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本開示は、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる状態表現装置、および、状態表現システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の状態表現装置は、ボディを有する状態表現装置であって、前記ボディに配置され、前記状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、前記ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示の状態表現装置は、対象空間が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させる。このため、ボディの外形の変化によって、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】対象空間の一例を示す図
【図2】状態表現装置の斜視図
【図3】状態表現装置のブロック図
【図4】状態表現装置の動作のフローチャート
【図5】状態表現装置の動作のフローチャート
【図6】状態表現システムの構成を示す図
【図7】管理サーバおよびスマートフォンのブロック図
【図8】状態表現システムの動作を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【0009】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、空気の状態を表示するために、イオン量の経時変化や、空気中の病原体の残存状態の経時変化を表示画面内に表示する技術が開示されていた。そうした状況において、発明者らは、数値やグラフによる表示では、ユーザにとって空気の快適性の直感的な理解が難しいという課題を発見した。また、発明者らは、空気の快適性を表示画面内の表示によってユーザに伝達する場合、表示画面を有するディスプレイ等の装置は外形が変化しないため、表示が見過ごされ易いという課題を発見した。発明者らは、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる状態表現装置、および、状態表現システムを提供する。
発明者らが本開示に想到するに至った当時、空気の状態を表示するために、イオン量の経時変化や、空気中の病原体の残存状態の経時変化を表示画面内に表示する技術が開示されていた。そうした状況において、発明者らは、数値やグラフによる表示では、ユーザにとって空気の快適性の直感的な理解が難しいという課題を発見した。また、発明者らは、空気の快適性を表示画面内の表示によってユーザに伝達する場合、表示画面を有するディスプレイ等の装置は外形が変化しないため、表示が見過ごされ易いという課題を発見した。発明者らは、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで本開示は、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる状態表現装置、および、状態表現システムを提供する。
【0010】
以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
【0011】
（実施の形態１）
実施の形態１では、状態表現装置１００をスタンドアロンで使用する場合の説明を行う。
実施の形態１では、状態表現装置１００をスタンドアロンで使用する場合の説明を行う。
【0012】
［１－１．構成］
［１－１－１．対象空間の構成］
図１は、対象空間１の一例を示す図である。対象空間１は、仕切られた空間である。対象空間１は、例えば、１つの建物、建物の内部の居室、カプセル形状のブース、或いは、車両等の移動体に設けられる居室である。典型的な例として、ホテルの客室、病院、会議室、個室型のワークスペース、レストランの個室、車両の車室等が挙げられる。
［１－１－１．対象空間の構成］
図１は、対象空間１の一例を示す図である。対象空間１は、仕切られた空間である。対象空間１は、例えば、１つの建物、建物の内部の居室、カプセル形状のブース、或いは、車両等の移動体に設けられる居室である。典型的な例として、ホテルの客室、病院、会議室、個室型のワークスペース、レストランの個室、車両の車室等が挙げられる。
【0013】
対象空間１には、状態表現装置１００が設置される。状態表現装置１００は、対象空間１に居る人物Ｐに対して、対象空間１の空気の状態を表現する装置である。
【0014】
［１－１－２．状態表現装置の構成］
図２は、状態表現装置１００の斜視図である。
本実施の形態の状態表現装置１００は、人を模した外形のボディ１０１を有する。ボディ１０１は、状態表現装置１００に具備される種々の装置を内部に格納する。ボディ１０１は、胴体パーツ１０２と、頭部パーツ１０３と、左右の腕部パーツ１０４、１０５と、左右の脚部パーツ１０６、１０７と、を有する。各パーツ１０３～１０７は、それぞれ胴体パーツ１０２に対して揺動可能に取り付けられる。
図２は、状態表現装置１００の斜視図である。
本実施の形態の状態表現装置１００は、人を模した外形のボディ１０１を有する。ボディ１０１は、状態表現装置１００に具備される種々の装置を内部に格納する。ボディ１０１は、胴体パーツ１０２と、頭部パーツ１０３と、左右の腕部パーツ１０４、１０５と、左右の脚部パーツ１０６、１０７と、を有する。各パーツ１０３～１０７は、それぞれ胴体パーツ１０２に対して揺動可能に取り付けられる。
【0015】
図３は、状態表現装置１００のブロック図である。
ボディ１０１の内部には、ボディ変形装置１４１が配置される。ボディ変形装置１４１は、ボディ１０１の外形を変化させる装置である。
ボディ１０１の内部には、ボディ変形装置１４１が配置される。ボディ変形装置１４１は、ボディ１０１の外形を変化させる装置である。
【0016】
「ボディ１０１の外形を変化させる」とは、ボディ１０１の各パーツ１０２～１０７の形状を変化させずに、互いの相対位置を変化させることを含む。「ボディ１０１の外形を変化させる」とは、ボディ１０１の各パーツ１０２～１０７を、もともとの外形と相似な外形を保ったまま膨張または収縮させることを含む。
ボディ変形装置１４１は、サーボモータ、ステッピングモータ、或いはその他のアクチュエータを含む任意の駆動装置を備える。ボディ変形装置１４１は、複数の駆動装置を任意に組み合わせた構成であってもよい。ボディ変形装置１４１は、駆動装置に接続されるギア、リンク機構、或いはその他の機械構造を含んでもよい。
ボディ変形装置１４１は、サーボモータ、ステッピングモータ、或いはその他のアクチュエータを含む任意の駆動装置を備える。ボディ変形装置１４１は、複数の駆動装置を任意に組み合わせた構成であってもよい。ボディ変形装置１４１は、駆動装置に接続されるギア、リンク機構、或いはその他の機械構造を含んでもよい。
【0017】
ボディ１０１は、発光装置１４２を有する。発光装置１４２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含む装置である。本実施の形態では、発光装置１４２は、赤色、青色、および、緑色の色の可視光を独立に出射することができる。発光装置１４２が可視光を出射することにより、ボディ１０１は出射された可視光の色に発光する。発光装置１４２は、「通知部」の一例に対応する。
【0018】
ボディ１０１は、ＣＯ２濃度センサ１４３と、温度センサ１４４と、湿度センサ１４５と、を有する。ＣＯ２濃度センサ１４３は、対象空間１のＣＯ２濃度を測定するセンサである。温度センサ１４４は、対象空間１の温度を測定するセンサである。湿度センサ１４５は、対象空間１の相対湿度を測定するセンサである。以下では、相対湿度を単に湿度と記載する。ＣＯ２濃度は、空気による健康リスクの指標値と見做すことができ、値が小さい方がリスクが小さくなる。
【0019】
ボディ１０１には、制御部１１０および第１通信装置１５０が配置される。また、ボディ１０１は、制御部１１０、ボディ変形装置１４１、発光装置１４２、ＣＯ２濃度センサ１４３、温度センサ１４４、湿度センサ１４５、及び第１通信装置１５０の各部に電力を供給する不図示の電源部を備える。電源部は、例えば、充電可能なバッテリを備える構成であってもよい。この場合、状態表現装置１００は持ち運び可能で、任意の場所に設置できるという利点がある。また、電源部は、外部の商用電源に接続され、商用交流電力を所定電圧の直流電力に変換して上記の各部に供給する電源回路であってもよい。
ボディ１０１は、不図示のスイッチを備え、スイッチの操作に応じて状態表現装置１００の電源のオン／オフを切り替える。
ボディ１０１は、不図示のスイッチを備え、スイッチの操作に応じて状態表現装置１００の電源のオン／オフを切り替える。
【0020】
制御部１１０は、プロセッサ１２０、及び、メモリ１３０を備える。プロセッサ１２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ－Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いはその他の演算処理装置により構成される。メモリ１３０は、プロセッサ１２０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ１３０は、磁気的記憶装置、半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。具体的には、メモリ１３０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成される。メモリ１３０は、プロセッサ１２０のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。
【0021】
メモリ１３０は、プロセッサ１２０より実行される制御プログラム１３１を記憶する。
【0022】
メモリ１３０は、条件情報１３２を記憶する。条件情報１３２は、ボディ変形装置１４１および発光装置１４２の動作を決定するために用いられる第１の条件および各種の閾値の情報を含む。第１の条件は、対象空間１が快適であることを示す条件である。第１の条件は、複数の個別条件を含む。
【0023】
プロセッサ１２０は、制御プログラム１３１を実行することによって、状態表現装置１００の各部を制御する。プロセッサ１２０は、機能部として、空気情報取得部１２１、リスク指標算出部１２２、および、表現制御部１２３を備える。これらの機能部は、プロセッサ１２０が制御プログラム１３１を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
【0024】
制御部１１０には、第１通信装置１５０が接続される。第１通信装置１５０は、例えば、通信ケーブルを接続するコネクタと、コネクタを通じて信号を入出力するインターフェイス回路とを備える。また、例えば、第１通信装置１５０は、アンテナ及び無線回路を備え、無線通信回線を介して外部のネットワークに接続する無線通信装置であってもよい。
【0025】
空気情報取得部１２１は、対象空間１の空気に関する空気情報を取得する。本実施の形態では、空気情報は、各センサ１４３、１４４、１４５により測定された測定値である対象空間１のＣＯ２濃度、温度および、湿度の少なくともいずれかを含む情報である。
【0026】
リスク指標算出部１２２は、対象空間１の温度および湿度から、対象空間１における疾病リスクの指標値を算出する。本実施の形態では、リスク指標算出部１２２は、ＷＢＧＴ（Ｗｅｔ Ｂｕｌｂ Ｇｌｏｂｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）および容積絶対湿度を算出する。以降は容積絶対湿度を乾燥指数と記載する。リスク指標算出部１２２は、温度および湿度を用いる任意の近似式またはテーブル等を用いて、ＷＢＧＴおよび乾燥指数の近似値を算出してもよい。ＷＢＧＴは、熱中症リスクに関する指標値であり、値が小さい場合に熱中症リスクが小さくなる。乾燥指数は、インフルエンザの感染リスクに関する指標値であり、値が大きい場合にインフルエンザの感染リスクが小さくなる。
【0027】
表現制御部１２３は、空気情報が第１の条件を満たさない場合に、ボディ変形装置１４１および発光装置１４２を動作させる。表現制御部１２３は、空気情報から求められた対象空間１の空気に関する各種の特徴の各々が、第１の条件に含まれる各種の個別条件を満たす場合、空気情報が第１の条件を満たすと判定する。本実施の形態では、対象空間１の空気に関する特徴として、対象空間１のＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、および、乾燥指数が採用され、各々の特徴についての個別条件が設定される。なお、対象空間１の空気に関する特徴として、湿度、温度の測定値、または、各測定値の任意の組み合わせに基づいて算出された指標値を採用してもよい。
【0028】
［１－２．動作］
図４は、状態表現装置１００の動作のフローチャートである。図４の動作は、状態表現装置１００の電源がオフからオンに切り替わることをトリガとして開始され、所定の周期で繰り返し行われる。所定の周期は、例えば１分である。
図４は、状態表現装置１００の動作のフローチャートである。図４の動作は、状態表現装置１００の電源がオフからオンに切り替わることをトリガとして開始され、所定の周期で繰り返し行われる。所定の周期は、例えば１分である。
【0029】
ステップＳＡ１において、空気情報取得部１２１は、空気情報を取得する。具体的には、空気情報取得部１２１は、各センサ１４３、１４４、１４５により測定された対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および湿度の測定値の少なくとも一部を空気情報として取得する。本実施形態では、空気情報取得部１２１が対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および湿度の測定値の全てを空気情報として取得する例を示す。
【0030】
ステップＳＡ２において、リスク指標算出部１２２は、ステップＳＡ１で取得した空気情報に含まれる対象空間１の温度および湿度の測定値から、対象空間１のＷＢＧＴおよび乾燥指数を算出する。
【0031】
ステップＳＡ３において、表現制御部１２３は、変数情報をリセットする。変数情報は、第１動作変数、第２動作変数、および、第３動作変数を含む。各動作変数は各々、「オフ」、「低」、および、「高」の３値を取り得る。変数情報のリセットにより、各動作変数の値は、初期値である「オフ」に設定される。第１動作変数は、ＣＯ２濃度の測定値に応じた動作についての変数である。第２動作変数は、ＷＢＧＴの算出値に応じた動作についての変数である。第３動作変数は、乾燥指数の算出値に応じた動作についての変数である。なお、各動作変数は、メモリ１３０の揮発性の領域に一時的に保存される変数であってもよい。
【0032】
ステップＳＡ４において、表現制御部１２３により、空気情報が第１の条件のうちＣＯ２濃度に関する個別条件を満たすか否かの判定が行われる。ＣＯ２濃度に関する個別条件は、取得した空気情報に含まれるＣＯ２濃度の測定値が、第１濃度閾値よりも低いことである。第１濃度閾値は、例えば、建築物における衛生的環境の確保に関する法律施行令における基準の上限値である１０００ｐｐｍに設定される。
表現制御部１２３により、空気情報はＣＯ２濃度に関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、ステップＳＡ８に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ステップＳＡ５に移行する。
表現制御部１２３により、空気情報はＣＯ２濃度に関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、ステップＳＡ８に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ４：ＮＯ）、ステップＳＡ５に移行する。
【0033】
ステップＳＡ５において、表現制御部１２３は、取得した空気情報に含まれるＣＯ２濃度の測定値が、第２濃度閾値以上であるか否かを判定する。第２濃度閾値は、第１濃度閾値よりも大きい値であり、例えば、１２００ｐｐｍに設定される。
表現制御部１２３により、ＣＯ２濃度の測定値が第２濃度閾値以上であると判定された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ステップＳＡ６に移行し、第２濃度閾値未満であると判定された場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ステップＳＡ７に移行する。
表現制御部１２３により、ＣＯ２濃度の測定値が第２濃度閾値以上であると判定された場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、ステップＳＡ６に移行し、第２濃度閾値未満であると判定された場合（ステップＳＡ５：ＮＯ）、ステップＳＡ７に移行する。
【0034】
ステップＳＡ６において、表現制御部１２３は、第１動作変数の値を「高」に設定し、ステップＳＡ８に移行する。
【0035】
ステップＳＡ７において、表現制御部１２３は、第１動作変数の値を「低」に設定し、ステップＳＡ８に移行する。
【0036】
ステップＳＡ８において、表現制御部１２３により、空気情報が第１の条件のうちＷＢＧＴに関する個別条件を満たすか否かの判定が行われる。ＷＢＧＴに関する個別条件は、取得した空気情報から求められたＷＢＧＴの算出値が、第１ＷＢＧＴ閾値よりも低いことである。第１ＷＢＧＴ閾値は、例えば、激しい運動の中止が推奨される２８℃である。第１ＷＢＧＴ閾値は、「第１リスク閾値」の一例である。
表現制御部１２３により、空気情報はＷＢＧＴに関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１２に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、ステップＳＡ９に移行する。
表現制御部１２３により、空気情報はＷＢＧＴに関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１２に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ８：ＮＯ）、ステップＳＡ９に移行する。
【0037】
ステップＳＡ９において、表現制御部１２３は、取得した空気情報から求められたＷＢＧＴの算出値が、第２ＷＢＧＴ閾値以上であるか否かを判定する。第２ＷＢＧＴ閾値は、第１ＷＢＧＴ閾値よりも大きい値であり、例えば、運動の原則中止が推奨される３１℃である。
表現制御部１２３により、ＷＢＧＴの算出値が第２ＷＢＧＴ閾値以上であると判定された場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１０に移行し、第２ＷＢＧＴ閾値未満であると判定された場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、ステップＳＡ１１に移行する。
表現制御部１２３により、ＷＢＧＴの算出値が第２ＷＢＧＴ閾値以上であると判定された場合（ステップＳＡ９：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１０に移行し、第２ＷＢＧＴ閾値未満であると判定された場合（ステップＳＡ９：ＮＯ）、ステップＳＡ１１に移行する。
【0038】
ステップＳＡ１０において、表現制御部１２３は、第２動作変数の値を「高」に設定し、ステップＳＡ１２に移行する。
【0039】
ステップＳＡ１１において、表現制御部１２３は、第２動作変数の値を「低」に設定し、ステップＳＡ１２に移行する。
【0040】
ステップＳＡ１２において、表現制御部１２３により、空気情報が第１の条件のうち乾燥指数に関する個別条件を満たすか否かの判定が行われる。乾燥指数に関する個別条件は、取得した空気情報から求められた乾燥指数の算出値が、第１乾燥閾値よりも高いことである。第１乾燥閾値は、例えば、インフルエンザウイルスの流行が始まる目安とされる１１ｇ／ｍ３である。第１乾燥閾値は、「第１リスク閾値」の一例である。
表現制御部１２３により、空気情報は乾燥指数に関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１６に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、ステップＳＡ１３に移行する。
表現制御部１２３により、空気情報は乾燥指数に関する個別条件を満たすと判定された場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１６に移行し、満たさないと判定された場合（ステップＳＡ１２：ＮＯ）、ステップＳＡ１３に移行する。
【0041】
ステップＳＡ１３において、表現制御部１２３は、取得した空気情報から求められた乾燥指数の算出値が、第２乾燥閾値以下であるか否かを判定する。第２乾燥閾値は、第１乾燥閾値よりも小さい値であり、例えば、空気中のインフルエンザウイルスの６時間生存率が２０％となる７ｇ／ｍ３である。
表現制御部１２３により、乾燥指数の算出値が第２乾燥閾値以下であると判定された場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１４に移行し、第２乾燥閾値を超過すると判定された場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、ステップＳＡ１５に移行する。
表現制御部１２３により、乾燥指数の算出値が第２乾燥閾値以下であると判定された場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１４に移行し、第２乾燥閾値を超過すると判定された場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、ステップＳＡ１５に移行する。
【0042】
ステップＳＡ１４において、表現制御部１２３は、第３動作変数の値を「高」に設定し、ステップＳＡ１６に移行する。
【0043】
ステップＳＡ１５において、表現制御部１２３は、第３動作変数の値を「低」に設定し、ステップＳＡ１６に移行する。
【0044】
ステップＳＡ１６において、表現制御部１２３は、各動作変数に従った動作を行うための処理を実行する。
【0045】
図５は、状態表現装置１００の動作のフローチャートであり、図４のステップＳＡ１６において各動作変数に従った動作を行うための処理のサブルーチンを示す。なお、図５の動作は、個別条件を満たさなかった対象空間１の空気の特徴を、発光装置１４２の動作によって通知する場合の動作である。
【0046】
ステップＳＡ１７において、表現制御部１２３は、各動作変数のうち、値が「高」に設定された動作変数が存在するか否かを判定する。表現制御部１２３により、値が「高」に設定された動作変数が存在すると判定された場合（ステップＳＡ１７：ＹＥＳ）、ステップＳＡ１９に移行し、存在しないと判定された場合（ステップＳＡ１７：ＮＯ）、ステップＳＡ１８に移行する。
【0047】
ステップＳＡ１８において、表現制御部１２３は、各動作変数のうち、値が「低」に設定された動作変数が存在するか否かを判定する。表現制御部１２３により、値が「低」に設定された動作変数が存在すると判定された場合（ステップＳＡ１８：ＹＥＳ）、ステップＳＡ２０に移行し、存在しないと判定された場合（ステップＳＡ１８：ＮＯ）、ステップＳＡ２１に移行する。
【0048】
ステップＳＡ１９において、表現制御部１２３は、ボディ変形装置１４１を動作させ、所定動作を短い周期で繰り返させる。所定動作は、例えば、胴体パーツ１０２を膨張させた後に元の大きさまで収縮させる動作、または、各パーツ１０３～１０７を胴体パーツ１０２に対して揺動させる動作等である。
【0049】
ステップＳＡ２０において、表現制御部１２３は、ボディ変形装置１４１を動作させ、所定動作を、ステップＳＡ１９の繰り返しの周期よりも長い周期で繰り返させる。所定動作は、例えば、ステップＳＡ１９の動作と同一である。
【0050】
なお、ステップＳＡ１９およびステップＳＡ２０において、毎回の所定動作の完了後に、次の所定動作の開始までの待機時間を設け、待機時間の長さを変更することによって、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。例えば、所定動作が胴体パーツ１０２を膨張させた後に元の大きさまで収縮させる動作である場合、胴体パーツ１０２が元の大きさまで収縮した後に次の膨張までの異なる待機時間を設けることで、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。
また、ステップＳＡ１９およびステップＳＡ２０において、毎回の所定動作の開始から完了までの時間を異なる時間とすることにより、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。例えば、所定動作が胴体パーツ１０２を膨張させた後に元の大きさまで収縮させる動作である場合、収縮および膨張の速度を変更することで、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。
また、ステップＳＡ１９およびステップＳＡ２０において、毎回の所定動作の開始から完了までの時間を異なる時間とすることにより、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。例えば、所定動作が胴体パーツ１０２を膨張させた後に元の大きさまで収縮させる動作である場合、収縮および膨張の速度を変更することで、所定動作の周期を異なる周期としてもよい。
【0051】
ステップＳＡ２１において、表現制御部１２３は、ボディ変形装置１４１を停止させ、ステップＳＡ２３に移行する。
【0052】
表現制御部１２３は、ステップＳＡ１９またはステップＳＡ２０において、予め設定された回数だけ、或いは予め設定された時間だけ繰り返し所定動作を実行した後、または、所定動作を繰り返し実行中に、ステップＳＡ２２の処理を行う。
ステップＳＡ２２において、表現制御部１２３は、値が「低」または「高」に設定された動作変数に対応する通知を実行する。本実施の形態では、通知は発光装置１４２による可視光の出射によって実行される。発光装置１４２は、個別条件を満たさない特徴に対応する態様で通知を実行する。
具体的には、ＣＯ２濃度に応じた動作に関する第１動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に赤色の可視光を出射させる。ＷＢＧＴに応じた動作に関する第２動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に緑色の可視光を出射させる。乾燥指数に応じた動作に関する第３動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に青色の可視光を出射させる。
なお、複数の動作変数の値が「低」または「高」であった場合は、表現制御部１２３は、発光装置１４２に当該動作変数に対応する色の可視光を交互に出射させる。
なお、本実施の形態の様に個別条件を満たさない特徴に対応する態様の通知を実行する以外に、ボディ変形装置１４１に個別条件を満たさない特徴に対応する態様の動作を実行させてもよい（他の実施の形態を参照）。
ステップＳＡ２２において、表現制御部１２３は、値が「低」または「高」に設定された動作変数に対応する通知を実行する。本実施の形態では、通知は発光装置１４２による可視光の出射によって実行される。発光装置１４２は、個別条件を満たさない特徴に対応する態様で通知を実行する。
具体的には、ＣＯ２濃度に応じた動作に関する第１動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に赤色の可視光を出射させる。ＷＢＧＴに応じた動作に関する第２動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に緑色の可視光を出射させる。乾燥指数に応じた動作に関する第３動作変数に対応する通知において、表現制御部１２３は発光装置１４２に青色の可視光を出射させる。
なお、複数の動作変数の値が「低」または「高」であった場合は、表現制御部１２３は、発光装置１４２に当該動作変数に対応する色の可視光を交互に出射させる。
なお、本実施の形態の様に個別条件を満たさない特徴に対応する態様の通知を実行する以外に、ボディ変形装置１４１に個別条件を満たさない特徴に対応する態様の動作を実行させてもよい（他の実施の形態を参照）。
【0053】
ステップＳＡ２３において、表現制御部１２３は、通知の実行を停止する。表現制御部１２３は、発光装置１４２を制御して可視光の出射を停止させる。
【0054】
ステップＳＡ２１、ＳＡ２３は、空気情報が第１の条件に含まれる個別条件をすべて満たす場合にのみ実行されるステップである。すなわち、空気情報が第１の条件を満たす場合、表現制御部１２３はボディ変形装置１４１の動作および通知を停止させる。
【0055】
ステップＳＡ１９、ＳＡ２０、ＳＡ２２は、空気情報から求められた対象空間１の空気に関する特徴のいずれかが、第１の条件に含まれる個別条件を満たさない場合に実行されるステップである。すなわち、空気情報が第１の条件を満たさない場合、表現制御部１１２３はボディ変形装置１４１に所定動作を繰り返し実行させる。
【0056】
［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、状態表現装置１００は、ボディ１０１を有する状態表現装置１００であって、ボディ１０１に配置され、状態表現装置１００が設置されている対象空間１の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部１２１と、ボディ１０１の外形を変化させるボディ変形装置１４１と、ボディ変形装置１４１を動作させる制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、空気情報が、対象空間１が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置１４１を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させる。
これにより、対象空間１が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させることができる。そのため、ボディ１０１の外形の変化によって、対象空間１の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
特に、本実施の形態では、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさを、第２濃度閾値、第２ＷＢＧＴ閾値、および、第２乾燥閾値と各特徴との比較によって２段階で判定する。これにより、状態表現装置１００の制御が容易になる。
以上のように、本実施の形態において、状態表現装置１００は、ボディ１０１を有する状態表現装置１００であって、ボディ１０１に配置され、状態表現装置１００が設置されている対象空間１の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部１２１と、ボディ１０１の外形を変化させるボディ変形装置１４１と、ボディ変形装置１４１を動作させる制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、空気情報が、対象空間１が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置１４１を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させる。
これにより、対象空間１が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させることができる。そのため、ボディ１０１の外形の変化によって、対象空間１の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
特に、本実施の形態では、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさを、第２濃度閾値、第２ＷＢＧＴ閾値、および、第２乾燥閾値と各特徴との比較によって２段階で判定する。これにより、状態表現装置１００の制御が容易になる。
【0057】
また、本実施の形態のように、状態表現装置１００において、空気情報は、対象空間１のＣＯ２濃度を含み、第１の条件は、対象空間１のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、制御部１１０は、対象空間１のＣＯ２濃度が第１濃度閾値以上である場合に、ボディ変形装置１４１に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、対象空間１のＣＯ２濃度と第１濃度閾値との乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１が所定動作を繰り返す周期を短くする、構成としてもよい。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0058】
また、本実施の形態のように、状態表現装置１００において、空気情報は、対象空間１の温度および湿度を含み、第１の条件は、対象空間１における熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクに関する指標値であるＷＢＧＴ、乾燥指数についての第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値を含み、ＷＢＧＴ、乾燥指数が第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値よりも熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクの小さい側であることを含み、制御部１１０は、空気情報に含まれる湿度及び温度からＷＢＧＴ、乾燥指数を算出し、ＷＢＧＴ、乾燥指数が第１の条件を満さない場合は、ボディ変形装置１４１に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、ＷＢＧＴ、乾燥指数と第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値との乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１が所定動作を繰り返す周期を短くする、構成としてもよい。
これにより、ＷＢＧＴが高まり、または、乾燥指数が低下して対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＷＢＧＴが高いほど、または、乾燥指数が低いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１の熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＷＢＧＴが高まり、または、乾燥指数が低下して対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＷＢＧＴが高いほど、または、乾燥指数が低いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１の熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0059】
また、本実施の形態のように、第１の条件は、対象空間１の空気に関する複数の特徴であるＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数についての個別条件を含み、制御部１１０は、空気情報から対象空間１の空気に関するＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数を求め、求めたＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数の各々が個別条件を満たす場合に、空気情報が第１の条件を満たすと判定し、空気情報から求めた対象空間１の空気に関するＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数のいずれかが個別条件を満たさない場合には、発光装置１４２による通知、及び、ボディ変形装置１４１の動作の少なくともいずれかを、個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、構成としてもよい。
これにより、状態表現装置１００は、対象空間１の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置１４１の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間１の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、状態表現装置１００は、対象空間１の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置１４１の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間１の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0060】
（実施の形態２）
実施の形態２では、状態表現装置１００を含む状態表現システム１０００について説明する。
実施の形態２では、状態表現装置１００を含む状態表現システム１０００について説明する。
【0061】
［２－１．構成］
［２－１－１．状態表現システムの全体構成］
図６は、状態表現システム１０００の構成を示す図である。
状態表現システム１０００は、対象空間１における空気の快適性を、実施の形態１で説明した状態表現装置１００によって表現するシステムである。
［２－１－１．状態表現システムの全体構成］
図６は、状態表現システム１０００の構成を示す図である。
状態表現システム１０００は、対象空間１における空気の快適性を、実施の形態１で説明した状態表現装置１００によって表現するシステムである。
【0062】
状態表現システム１０００は、情報の収集および動作の指令を行う管理サーバ２００を備える。管理サーバ２００が管理の対象とする対象空間１の例として、対象空間１Ａ、１Ｂを示し、これらを区別しない場合に対象空間１と記載する。
対象空間１Ａの状態を表現する状態表現装置１００の例として、状態表現装置１００Ａを示し、対象空間１Ｂの状態を表現する状態表現装置１００の例として、状態表現装置１００Ｂを示す。これらを区別しない場合に状態表現装置１００と記載する。
対象空間１Ａの状態を表現する状態表現装置１００の例として、状態表現装置１００Ａを示し、対象空間１Ｂの状態を表現する状態表現装置１００の例として、状態表現装置１００Ｂを示す。これらを区別しない場合に状態表現装置１００と記載する。
【0063】
状態表現システム１０００は、対象空間１に関する通知を実行するスマートフォン３００を含んでいてもよい。対象空間１Ａに関する通知を実行するスマートフォン３００の例として、スマートフォン３００Ａを示し、対象空間１Ｂに関する通知を実行するスマートフォン３００の例として、スマートフォン３００Ｂを示す。これらを区別しない場合にスマートフォン３００と記載する。
対象空間１には、センサユニット１０が配置される。センサユニット１０は、対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および、湿度を測定するセンサと、通信装置と、を有する。センサユニット１０は、所定の周期で対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および、湿度を測定し、測定値を空気情報として管理サーバ２００に送信する。対象空間１Ａに配置されるセンサユニット１０の例として、センサユニット１０Ａを示し対象空間１Ｂに配置されるセンサユニット１０の例として、センサユニット１０Ｂを示す。これらを区別しない場合にスマートフォン３００と記載する。
対象空間１には、センサユニット１０が配置される。センサユニット１０は、対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および、湿度を測定するセンサと、通信装置と、を有する。センサユニット１０は、所定の周期で対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および、湿度を測定し、測定値を空気情報として管理サーバ２００に送信する。対象空間１Ａに配置されるセンサユニット１０の例として、センサユニット１０Ａを示し対象空間１Ｂに配置されるセンサユニット１０の例として、センサユニット１０Ｂを示す。これらを区別しない場合にスマートフォン３００と記載する。
【0064】
対象空間１の数、センサユニット１０の数、状態表現装置１００の数、および、スマートフォン３００の数は、制限されない。対象空間１と管理サーバ２００と状態表現装置１００とスマートフォン３００との位置関係、および、各々のセンサユニット１０と状態表現装置１００とスマートフォン３００と対象空間１との対応は制限されない。
【0065】
本実施の形態において、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂは、各々が表現する状態に対応する対象空間１Ａ、１Ｂの外部に設けられている。本実施の形態において、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂに搭載された各センサ１４３、１４４、１４５は使用しない。例えば、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂは、図３に示した構成からセンサ１４３、１４４、１４５を省略したものであってもよい。また、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂが設けられる任意の居室は、空気情報を取得する対象空間１として扱わない。
【0066】
図６に示すように、センサユニット１０、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂ、管理サーバ２００、および、スマートフォン３００Ａは、通信ネットワークＮＷに接続される。
【0067】
通信ネットワークＮＷは、専用回線、公衆回線網、インターネット等を含んで構成される通信回線である。通信ネットワークＮＷは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ルータ、スイッチ、ルータ、ゲートウェイ、各種のサーバ装置等の不図示のネットワーク装置を含んでもよい。
本開示における通信ネットワークＮＷは、例えば、対象空間１Ａ、１Ｂを有する建造物等に敷設されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含み、ＬＡＮとインターネットとを含んでもよい。
本開示における通信ネットワークＮＷは、例えば、対象空間１Ａ、１Ｂを有する建造物等に敷設されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含み、ＬＡＮとインターネットとを含んでもよい。
【0068】
［２－１－２．管理サーバの構成］
図７は、管理サーバ２００およびスマートフォン３００のブロック図である。管理サーバ２００は、制御部２１０と、第２通信装置２５０と、を備える。管理サーバ２００は、単一のサーバコンピュータで構成されてもよいし、複数のサーバコンピュータで構成されてもよく、クラウドサーバ等の分散型のコンピュータシステムであってもよい。
図７は、管理サーバ２００およびスマートフォン３００のブロック図である。管理サーバ２００は、制御部２１０と、第２通信装置２５０と、を備える。管理サーバ２００は、単一のサーバコンピュータで構成されてもよいし、複数のサーバコンピュータで構成されてもよく、クラウドサーバ等の分散型のコンピュータシステムであってもよい。
【0069】
制御部２１０は、プロセッサ２２０、及び、メモリ２３０を備える。プロセッサ２２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、或いはその他の演算処理装置により構成される。メモリ２３０は、プロセッサ２２０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ２３０は、磁気的記憶装置、半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。具体的には、メモリ２３０は、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ、ＳＳＤ等で構成される。メモリ２３０は、プロセッサ２２０のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。
【0070】
メモリ２３０は、プロセッサ２２０より実行される制御プログラム１３１を記憶する。メモリ２３０は、条件情報２３２および対応情報２３３を記憶する。
【0071】
条件情報２３２は、実施の形態１の条件情報１３２と同様の情報であり、第１の条件および第２濃度閾値、第２ＷＢＧＴ閾値、および、第２乾燥閾値の情報を含む。
【0072】
対応情報２３３は、対象空間１に配置されたセンサユニット１０と、その対象空間１の空気の状態を表現する状態表現装置１００と、その対象空間１の空気の状態に応じた通知を行う状態表現装置１００またはスマートフォン３００と、を対応づける情報を含む。
具体的には、対応情報２３３は、センサユニット１０Ａと、状態表現装置１００Ａと、スマートフォン３００Ａと、を対応づける情報を含む。また、対応情報２３３は、センサユニット１０Ｂと、状態表現装置１００Ｂと、スマートフォン３００Ｂと、を対応づける情報を含む。
具体的には、対応情報２３３は、センサユニット１０Ａと、状態表現装置１００Ａと、スマートフォン３００Ａと、を対応づける情報を含む。また、対応情報２３３は、センサユニット１０Ｂと、状態表現装置１００Ｂと、スマートフォン３００Ｂと、を対応づける情報を含む。
【0073】
プロセッサ２２０は、制御プログラム２３１を実行することによって、管理サーバ２００の各部を制御する。プロセッサ２２０は、機能部として、空気情報取得部２２１、リスク指標算出部２２２、および、表現制御部２２３を備える。これらの機能部は、プロセッサ１２０が制御プログラム１３１を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
【0074】
制御部２１０には、第２通信装置２５０が接続される。第２通信装置２５０は、通信ネットワークＮＷに接続される通信装置である。第２通信装置２５０は、例えば、通信ケーブルを接続するコネクタと、コネクタを通じて信号を入出力するインターフェイス回路とを備える。また、例えば、第２通信装置２５０は、アンテナ及び無線回路を備え、無線通信回線を介して通信ネットワークＮＷに接続する無線通信装置であってもよい。
【0075】
空気情報取得部２２１は、各々の対象空間１の空気に関する空気情報を取得する。空気情報は、センサユニット１０により測定された測定値である。空気情報は、センサユニット１０が配置された対象空間１のＣＯ２濃度、温度および、湿度を含む情報である。
【0076】
リスク指標算出部２２２は、リスク指標算出部１２２と同様に、対象空間１の温度および湿度から、対象空間１における疾病リスクの指標値であるＷＢＧＴおよび乾燥指数を算出する。
【0077】
表現制御部２２３は、センサユニット１０または状態表現装置１００から取得した空気情報が第１の条件を満たさない場合に、対応する状態表現装置１００のボディ変形装置１４１を動作させる。表現制御部２２３は、表現制御部１２３と同様の方法で、空気情報が第１の条件を満たすか否かを判定する。
【0078】
［２－１－３．スマートフォンの構成］
スマートフォン３００は、制御部３１０と、タッチパネル３４０と、第３通信装置３５０と、を備える。
タッチパネル３４０は、表示画面と、表示画面に重畳して配置されたタッチセンサとを備え、タッチセンサによりユーザの操作を検出して操作データを制御部３１０に出力する。タッチパネル３４０の表示画面は、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等で構成される。タッチパネル３４０は、「通知部」の一例である。
スマートフォン３００は、制御部３１０と、タッチパネル３４０と、第３通信装置３５０と、を備える。
タッチパネル３４０は、表示画面と、表示画面に重畳して配置されたタッチセンサとを備え、タッチセンサによりユーザの操作を検出して操作データを制御部３１０に出力する。タッチパネル３４０の表示画面は、液晶表示パネル、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等で構成される。タッチパネル３４０は、「通知部」の一例である。
【0079】
第３通信装置３５０は、アンテナ及び無線回路を備え、無線通信回線を介して通信ネットワークＮＷに接続する無線通信装置である。
【0080】
制御部３１０は、プロセッサ３２０、及び、メモリ３３０を備える。プロセッサ３２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、或いはその他の演算処理装置により構成される。メモリ３３０は、プロセッサ３２０が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリ３３０は、磁気的記憶装置、半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。具体的には、メモリ３３０は、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ、ＳＳＤ等で構成される。メモリ３３０は、プロセッサ３２０のワークエリアを構成するＲＡＭを含んでもよい。
【0081】
メモリ３３０は、プロセッサ３２０より実行される制御プログラム３３１およびアプリケーションプログラム３３２を記憶する。プロセッサ３２０は、制御プログラム３３１を実行することによって、スマートフォン３００の各部を制御する。制御プログラム３３１は、スマートフォン３００の基本機能を実行するオペレーティングシステム（ＯＳ）であり、例えば、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）が挙げられる。プロセッサ３２０は、制御プログラム２３１を実行することによって、現在時刻を計時するＲＴＣ機能を実行する。プロセッサ３２０は、制御プログラム３３１を実行することによって、各種のアプリケーションプログラム３３２を実行可能なプラットフォームを構成する。
【0082】
アプリケーションプログラム３３２は、プロセッサ３２０が構成するプラットフォーム上で実行されるプログラムである。
【0083】
プロセッサ３２０は、機能部として、通知制御部３２１を備える。これらの機能部は、プロセッサ３２０がアプリケーションプログラム３３２を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現される。
【0084】
通知制御部３２１は、管理サーバ２００から通知指令を受信し、タッチパネル３４０に受信した通知指令に対応する態様の画面を表示させることで、ユーザに対する通知を行う。
【0085】
［２－２．動作］
図８は、状態表現システム１０００の動作を示すシーケンス図である。図８の動作は、例えば、センサユニット１０、管理サーバ２００、状態表現装置１００および、スマートフォン３００が相互に接続された状態で、任意のタイミングで開始され、所定の周期で繰り返し実行される。所定の周期は、例えば１分である。図８において、ステップＳＢ１およびステップＳＢ２は、センサユニット１０の動作である。ステップＳＣ１からステップＳＣ７は、管理サーバ２００の動作である。ステップＳＡ３１とステップＳＡ３２は、状態表現装置１００の動作である。ステップＳＤ１とステップＳＤ２は、スマートフォン３００の動作である。
図８は、状態表現システム１０００の動作を示すシーケンス図である。図８の動作は、例えば、センサユニット１０、管理サーバ２００、状態表現装置１００および、スマートフォン３００が相互に接続された状態で、任意のタイミングで開始され、所定の周期で繰り返し実行される。所定の周期は、例えば１分である。図８において、ステップＳＢ１およびステップＳＢ２は、センサユニット１０の動作である。ステップＳＣ１からステップＳＣ７は、管理サーバ２００の動作である。ステップＳＡ３１とステップＳＡ３２は、状態表現装置１００の動作である。ステップＳＤ１とステップＳＤ２は、スマートフォン３００の動作である。
【0086】
ステップＳＢ１において、センサユニット１０は、対象空間１のＣＯ２濃度、温度、および、湿度を測定する。
【0087】
ステップＳＢ２において、センサユニット１０は、ＣＯ２濃度、温度、および、湿度の測定値を、空気情報として管理サーバ２００に送信する。
【0088】
ステップＳＣ１において、空気情報取得部２２１は、送信された空気情報を取得する。
【0089】
ステップＳＣ２において、リスク指標算出部２２２は、取得した空気情報から、対象空間１のＷＢＧＴおよび乾燥指数を算出する。
【0090】
ステップＳＣ３において、表現制御部２２３は、空気情報に対応する第１動作変数、第２動作変数、および、第３動作変数を、空気情報に対応する値に設定する。表現制御部２２３は、図４のステップＳＡ３からステップＳＡ１５に示した表現制御部１２３による処理と同様の処理を行い、各動作変数の値を設定する。
【0091】
すなわち、ステップＳＣ３において、対象空間１の空気の３つの特徴のうち、第１の条件の個別条件を満たす特徴に応じた動作についての動作変数の値は「オフ」とされる。対象空間１の空気の３つの特徴のうち、第１の条件の個別条件を満たさず、且つ、第２濃度閾値、第２ＷＢＧＴ閾値、または、第２乾燥閾値よりもリスクが大きい特徴に応じた動作についての動作変数の値は「高」とされる。対象空間１の空気の３つの特徴のうち、第１の条件の個別条件を満たさず、且つ、第２濃度閾値、第２ＷＢＧＴ閾値、または、第２乾燥閾値よりもリスクが小さい特徴に応じた動作についての動作変数の値は「低」とされる。
【0092】
ステップＳＣ４において、表現制御部２２３は、対応情報２３３を参照し、取得した空気情報に対応する状態表現装置１００およびスマートフォン３００を特定する。例えば、ステップＳＣ１において、空気情報取得部２２１がセンサユニット１０Ａから送信された空気情報を取得していた場合、ステップＳＣ４では状態表現装置１００Ａおよびスマートフォン３００Ａが特定される。
【0093】
ステップＳＣ５において、表現制御部２２３は、設定した各動作変数に対応する動作および通知の態様を特定する。表現制御部２２３は、図５のステップＳＡ１７からステップＳＡ２３で表現制御部１２３が行った処理と同様の要領で処理を実行し、設定した各動作変数に対応する動作および通知の態様を特定する。ただし、図５の動作とは異なり、ステップＳＣ５では動作および通知の実行は行わず、動作および通知の態様の特定のみを行う。ステップＳＣ５で特定される動作および通知の態様は、動作および通知の停止を含む。また、ステップＳＣ５で特定される通知の態様は、タッチパネル３４０に表示される通知画面であって、個別条件を満たさない特徴を示す文字や画像を有する通知画面を含む。
【0094】
ステップＳＣ６において、表現制御部２２３は、ステップＳＣ５で特定した態様の動作をボディ変形装置１４１に実行させる動作指令を、ステップＳＣ４特定した状態表現装置１００に送信する。
ステップＳＣ７において、表現制御部２２３は、ステップＳＣ５で特定した通知画面をタッチパネル３４０に表示させる通知指令を、ステップＳＣ４で特定したスマートフォン３００に送信する。
ステップＳＣ７において、表現制御部２２３は、ステップＳＣ５で特定した通知画面をタッチパネル３４０に表示させる通知指令を、ステップＳＣ４で特定したスマートフォン３００に送信する。
【0095】
ステップＳＡ３１において、状態表現装置１００は、送信された通知指令を受信する。ステップＳＡ３２において、ボディ変形装置１４１は、受信した動作指令に従って動作する。
【0096】
ステップＳＤ１において、スマートフォン３００は、送信された通知指令を受信する。ステップＳＤ２において、通知制御部３２１は、受信した通知指令に従ってタッチパネル３４０に通知画面を表示させる。
【0097】
［２－３．効果等］
以上のように本実施の形態において、状態表現システム１０００は、ボディ１０１と、ボディ１０１の外形を変化させるボディ変形装置１４１と、を有する状態表現装置１００と、対象空間１の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部１２１、２２１と、ボディ変形装置１４１を動作させる表現制御部１２３、２２３と、を備え、表現制御部１２３、２２３は、空気情報が、対象空間１が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置１４１を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させる、状態表現システム。
これにより、対象空間１が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させることができる。そのため、ボディ１０１の外形の変化によって、対象空間１の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
以上のように本実施の形態において、状態表現システム１０００は、ボディ１０１と、ボディ１０１の外形を変化させるボディ変形装置１４１と、を有する状態表現装置１００と、対象空間１の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部１２１、２２１と、ボディ変形装置１４１を動作させる表現制御部１２３、２２３と、を備え、表現制御部１２３、２２３は、空気情報が、対象空間１が快適であることを示す第１の条件を満たす場合はボディ変形装置１４１を停止させ、空気情報が第１の条件を満たさない場合、空気情報と第１の条件との乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させる、状態表現システム。
これにより、対象空間１が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置１４１を動作させることができる。そのため、ボディ１０１の外形の変化によって、対象空間１の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0098】
また、本実施の形態のように、状態表現システム１０００において、空気情報は、対象空間１のＣＯ２濃度を含み、第１の条件は、対象空間１のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、表現制御部１２３、２２３は、対象空間１のＣＯ２濃度が第１濃度閾値以上である場合に、ボディ変形装置１４１に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、対象空間１のＣＯ２濃度と第１濃度閾値との乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１が所定動作を繰り返す周期を短くする、構成としてもよい。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0099】
また、本実施の形態のように、状態表現システム１０００は、対象空間１における熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクに関する指標値であるＷＢＧＴ、乾燥指数を算出するリスク指標算出部１２２、２２２を備え、空気情報は、対象空間１の温度および湿度を含み、第１の条件は、ＷＢＧＴ、乾燥指数についての第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値を含み、ＷＢＧＴ、乾燥指数が第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値よりも熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクの小さい側であることを含み、リスク指標算出部１２２、２２２は、空気情報に含まれる湿度及び温度からＷＢＧＴ、乾燥指数を算出し、表現制御部１２３、２２３は、ＷＢＧＴ、乾燥指数が第１の条件を満たさない場合は、ボディ変形装置１４１に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、ＷＢＧＴ、乾燥指数と第１ＷＢＧＴ閾値、第１乾燥閾値との乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１が所定動作を繰り返す周期を短くする、構成としてもよい。
これにより、ＷＢＧＴが高まり、または、乾燥指数が低下して対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＷＢＧＴが高いほど、または、乾燥指数が低いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１の熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＷＢＧＴが高まり、または、乾燥指数が低下して対象空間１の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置１４１は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＷＢＧＴが高いほど、または、乾燥指数が低いほどボディ１０１の変形が目に留まり易くなり、対象空間１の熱中症リスク、インフルエンザの感染リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0100】
また、本実施の形態のように、状態表現システム１０００において、第１の条件は、対象空間１の空気に関する複数の特徴であるＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数についての個別条件を含み、表現制御部１２３、２２３は、空気情報から求められた対象空間１の空気に関するＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数の各々が個別条件を満たす場合に、空気情報が第１の条件を満たすと判定し、空気情報から求められた対象空間１の空気に関するＣＯ２濃度、ＷＢＧＴ、乾燥指数のいずれかが個別条件を満たさない場合には、発光装置１４２、タッチパネル３４０による通知、及び、ボディ変形装置１４１の動作の少なくともいずれかを、個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、構成としてもよい。
これにより、対象空間１の快適性を損ねる特徴ごとに、発光装置１４２、タッチパネル３４０による異なる態様の通知、または、ボディ変形装置１４１による異なる態様の動作が行われる。そのため、対象空間１の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、対象空間１の快適性を損ねる特徴ごとに、発光装置１４２、タッチパネル３４０による異なる態様の通知、または、ボディ変形装置１４１による異なる態様の動作が行われる。そのため、対象空間１の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0101】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１および２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１および２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【0102】
実施の形態１および２において、ボディ変形装置１４１は、第１の条件に含まれる個別条件を満たさない特徴の種類によらず、同じ所定動作を繰り返し実行すると説明した。また、図４の動作では、第１の条件に含まれる個別条件を満たさない特徴に応じて、発光装置１４２は異なる通知を行うと説明した。
しかし、状態表現装置１００および状態表現システム１０００は、個別条件を満たさない特徴がどの特徴であるかを特定可能なように構成されていればよい。
しかし、状態表現装置１００および状態表現システム１０００は、個別条件を満たさない特徴がどの特徴であるかを特定可能なように構成されていればよい。
【0103】
例えば、表現制御部１２３、２２３によって設定された第１動作変数、第２動作変数、および、第３動作変数の値によって決定されるボディ変形装置１４１の動作は、それぞれ異なる動作であってもよい。
具体的には、第１動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第１動作を行い、第２動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第２動作を行い、第３動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第２動作を行う、構成としてもよい。第１動作は、例えば、左の腕部パーツ１０４を揺動させる動作である。第２動作は、例えば、右の腕部パーツ１０５を揺動させる動作である。第３動作は、例えば、左右の脚部パーツ１０６、１０７を交互に揺動させる動作である。
複数の動作変数の値が「低」または「高」である場合には、ボディ変形装置１４１は、対応する複数の動作を同時に実行してもよい。
具体的には、第１動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第１動作を行い、第２動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第２動作を行い、第３動作変数の値が「低」または「高」である場合にボディ変形装置１４１は第２動作を行う、構成としてもよい。第１動作は、例えば、左の腕部パーツ１０４を揺動させる動作である。第２動作は、例えば、右の腕部パーツ１０５を揺動させる動作である。第３動作は、例えば、左右の脚部パーツ１０６、１０７を交互に揺動させる動作である。
複数の動作変数の値が「低」または「高」である場合には、ボディ変形装置１４１は、対応する複数の動作を同時に実行してもよい。
【0104】
実施の形態２では、対象空間１にはセンサユニット１０が配置されると説明したが、これは一例である。例えば、対象空間１Ａには、センサユニット１０Ａの代わりに、状態表現装置１００Ａ、１００Ｂとは別の状態表現装置１００が配置される構成としてもよい。
この場合、対象空間１Ａに配置される状態表現装置１００は、管理サーバ２００に対して空気情報を送信し、管理サーバ２００から状態表現装置１００Ａに対して動作指令が送信される構成としてもよい。
また、対象空間１Ａに配置される状態表現装置１００は、実施の形態１の様に、対象空間１Ａの状態に対応して自身のボディ変形装置１４１を動作させ、自身のボディ変形装置１４１と同様の動作を行う動作指令を、管理サーバ２００を介さずに状態表現装置１００Ａに送信する構成としてもよい。
この場合、対象空間１Ａに配置される状態表現装置１００は、管理サーバ２００に対して空気情報を送信し、管理サーバ２００から状態表現装置１００Ａに対して動作指令が送信される構成としてもよい。
また、対象空間１Ａに配置される状態表現装置１００は、実施の形態１の様に、対象空間１Ａの状態に対応して自身のボディ変形装置１４１を動作させ、自身のボディ変形装置１４１と同様の動作を行う動作指令を、管理サーバ２００を介さずに状態表現装置１００Ａに送信する構成としてもよい。
【0105】
実施の形態２では、表現制御部２２３は、通知指令をスマートフォン３００に対して送信すると説明したが、これは一例である。通知指令は、動作指令の送信対象の状態表現装置１００に送信され、動作指令および通知指令を受信した状態表現装置１００は、動作指令および通知指令に従ってボディ変形装置１４１および発光装置１４２を制御する、構成としてもよい。
【0106】
実施の形態１および２では、通知部の例として、状態表現装置１００に設けられた発光装置１４２、および、スマートフォン３００のタッチパネル３４０を説明した。通知部は、個別条件を満たさない特徴がどの特徴であるかを通知できればよい。
通知部は、例えば、スピーカ等の音声を発生させる装置、ディスプレイ等の表示装置、ＬＥＤ等を有する発光装置、または、動作や振動を発生させるアクチュエータ等であってもよい。また、通知部は、状態表現装置１００またはその他の装置に設けることができる。
通知部は、例えば、スピーカ等の音声を発生させる装置、ディスプレイ等の表示装置、ＬＥＤ等を有する発光装置、または、動作や振動を発生させるアクチュエータ等であってもよい。また、通知部は、状態表現装置１００またはその他の装置に設けることができる。
【0107】
実施の形態１および２では、状態表現装置１００は、人を模した外形のボディ１０１を有すると説明したが、これは一例である。ボディ１０１の外形は任意に設定可能である。
【0108】
本開示における通信装置の構成は、本開示の装置と外部機器との通信を可能にするものであればよい。発明の主題を表現する際に、本開示の装置と外部機器との通信を可能にするものとして、コミュニケータの他にも通信手段または通信部または送受信手段または送受信部またはそれらに類似する文言で表記する場合がある。第１通信装置１５０、第２通信装置２５０、第３通信装置３５０、またはセンサユニット１０が備える不図示の通信装置を構成するコミュニケータは、様々な態様で実現可能である。例えば、コミュニケータは、外部機器と有線で接続する態様であってもよいし、外部機器と無線で通信接続する態様であってもよい。本開示の装置と外部機器とを有線で接続するコミュニケータであれば、通信のセキュリティ性、及び、通信の安定性において有効である。有線接続のコミュニケータとしては、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に基づく有線ＬＡＮ、または、光ファイバーケーブルを用いた有線接続などがある。無線接続のコミュニケータとしては、基地局等を介しての外部機器との無線接続、または、外部機器との直接無線接続などがある。基地局等を介しての外部機器との無線接続としては、例えば、Ｗｉ－Ｆｉルータと無線通信するＩＥＥＥ８０２．１１対応の無線ＬＡＮ、第３世代移動通信システム（通称３Ｇ）、第４世代移動通信システム（通称４Ｇ）、ＩＥＥＥ ８０２．１６対応のＷｉＭａｘ（登録商標）、または、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）などがある。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続するコミュニケータを用いれば、通信のセキュリティ性の向上に有効であるとともに、Ｗｉ－Ｆｉルータなどの中継機器が存在しない場所でも、本開示の装置は外部機器と通信できる。本開示の装置と外部機器とを直接無線接続するコミュニケータとしては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信、ループアンテナを介したＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）による通信、または、赤外線通信などがある。
【0109】
図３及び図７に示した各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、状態表現装置１００、管理サーバ２００、スマートフォン３００、及びその他の機器の具体的な細部構成についても、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0110】
また、図４、図５、及び図８に示す動作のステップ単位は、状態表現装置１００および状態表現システム１０００の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本開示が限定されることはない。
【0111】
なお、上述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【0112】
［上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
【0113】
（付記）
（技術１）ボディを有する状態表現装置であって、前記ボディに配置され、前記状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、前記ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、状態表現装置。
これにより、対象空間が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させることができる。このため、ボディの外形の変化によって、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
（技術１）ボディを有する状態表現装置であって、前記ボディに配置され、前記状態表現装置が設置されている対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、前記ボディ変形装置を動作させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、状態表現装置。
これにより、対象空間が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させることができる。このため、ボディの外形の変化によって、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0114】
（技術２）前記空気情報は、前記対象空間のＣＯ２濃度を含み、前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、前記制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、技術１に記載の状態表現装置。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0115】
（技術３）前記空気情報は、前記対象空間の温度および湿度を含み、前記第１の条件は、前記対象空間における疾病リスクに関する指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、前記制御部は、前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、技術１または２に記載の状態表現装置。
これにより、対象空間の快適性が損なわれて指標値が第１リスク閾値と同等以上に疾病リスクが大きい側になった場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、快適な状態からの乖離が大きいほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、対象空間の快適性が損なわれて指標値が第１リスク閾値と同等以上に疾病リスクが大きい側になった場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、快適な状態からの乖離が大きいほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0116】
（技術４）前記第１の条件は、前記対象空間の空気に関する複数の特徴についての個別条件を含み、前記制御部は、前記空気情報から前記対象空間の空気に関する複数の特徴を求め、求めた特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、前記空気情報から求めた前記対象空間の空気に関する特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、技術１から３のいずれかに記載の状態表現装置。
これにより、状態表現装置は、対象空間の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、状態表現装置は、対象空間の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0117】
（技術５）ボディと、前記ボディの外形を変化させるボディ変形装置と、を有する状態表現装置と、対象空間の空気に関する空気情報を取得する空気情報取得部と、前記ボディ変形装置を動作させる表現制御部と、を備え、前記表現制御部は、前記空気情報が、前記対象空間が快適であることを示す第１の条件を満たす場合は前記ボディ変形装置を停止させ、前記空気情報が前記第１の条件を満たさない場合、前記空気情報と前記第１の条件との乖離の大きさに応じた態様で前記ボディ変形装置を動作させる、状態表現システム。
これにより、対象空間が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させることができる。そのため、ボディの外形の変化によって、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、対象空間が快適ではない場合に、快適な状態からの乖離の大きさに応じた態様でボディ変形装置を動作させることができる。そのため、ボディの外形の変化によって、対象空間の空気の状態を直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0118】
（技術６）前記空気情報は、前記対象空間のＣＯ２濃度を含み、前記第１の条件は、前記対象空間のＣＯ２濃度が第１濃度閾値より低いことを含み、前記表現制御部は、前記対象空間のＣＯ２濃度が前記第１濃度閾値以上である場合に、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記対象空間のＣＯ２濃度と前記第１濃度閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、技術５に記載の状態表現システム。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いときほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、ＣＯ２濃度が高まって対象空間の快適性が損なわれた場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、ＣＯ２濃度が高いときほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間のＣＯ２濃度が高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0119】
（技術７）前記対象空間における疾病リスクに関する指標値を算出するリスク指標算出部を備え、前記空気情報は、前記対象空間の温度および湿度を含み、前記第１の条件は、前記指標値についての第１リスク閾値を含み、前記指標値が前記第１リスク閾値よりも疾病リスクの小さい側であることを含み、前記リスク指標算出部は、前記空気情報に含まれる湿度及び温度から前記指標値を算出し、前記表現制御部は、前記指標値が前記第１の条件を満たさない場合は、前記ボディ変形装置に所定動作を繰り返し実行させる処理を行い、前記指標値と前記第１リスク閾値との乖離が大きいほど、前記ボディ変形装置が前記所定動作を繰り返す周期を短くする、技術５または６に記載の状態表現システム。
これにより、対象空間の快適性が損なわれて指標値が第１リスク閾値と同等以上に疾病リスクが大きい側になった場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、快適な状態からの乖離が大きいほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の疾病リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、対象空間の快適性が損なわれて指標値が第１リスク閾値と同等以上に疾病リスクが大きい側になった場合に、快適な状態からの乖離が大きいほど、ボディ変形装置は短い周期で所定動作を繰り返すことができる。そのため、快適な状態からの乖離が大きいほどボディの変形が目に留まり易くなり、対象空間の疾病リスクが高いことを直感的にわかりやすく伝えることができる。
【0120】
（技術８）前記第１の条件は、前記対象空間の空気に関する複数の特徴についての個別条件を含み、前記表現制御部は、前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴の各々が前記個別条件を満たす場合に、前記空気情報が前記第１の条件を満たすと判定し、前記空気情報から求められた前記対象空間の空気に関する複数の特徴のいずれかが前記個別条件を満たさない場合には、通知部による通知、及び、前記ボディ変形装置の動作の少なくともいずれかを、前記個別条件を満たさない特徴に対応する態様で実行させる、技術５から７のいずれかに記載の状態表現システム。
これにより、状態表現装置は、対象空間の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
これにより、状態表現装置は、対象空間の快適性を損ねる特徴ごとに、異なる態様の通知、または、ボディ変形装置の異なる態様の動作を行うことができる。そのため、対象空間の快適性を損なっている空気の特徴を、直感的にわかりやすく伝えることができる。
【産業上の利用可能性】
【0121】
以上のように、本開示に係る状態表現装置、および、状態表現システムは、居室等の対象空間の空気の状態を表現する用途に利用可能である。
【符号の説明】
【0122】
１ 対象空間
１０ センサユニット
１００ 状態表現装置
１０１ ボディ
１０２ 胴体パーツ
１０３ 頭部パーツ
１０４ 腕部パーツ
１０５ 腕部パーツ
１０６ 脚部パーツ
１０７ 脚部パーツ
１１０ 制御部
１２０ プロセッサ
１２１ 空気情報取得部
１２２ リスク指標算出部
１２３ 表現制御部
１３０ メモリ
１３１ 制御プログラム
１３２ 条件情報
１４１ ボディ変形装置
１４２ 発光装置（通知部）
１４３ ＣＯ２濃度センサ
１４４ 温度センサ
１４５ 湿度センサ
１５０ 第１通信装置
２００ 管理サーバ
２１０ 制御部
２２０ プロセッサ
２２１ 空気情報取得部
２２２ リスク指標算出部
２３０ メモリ
２３１ 制御プログラム
２３２ 条件情報
２３３ 対応情報
２５０ 第２通信装置
３００ スマートフォン
３１０ 制御部
３２０ プロセッサ
３２１ 通知制御部
３３０ メモリ
３３１ 制御プログラム
３３２ アプリケーションプログラム
３４０ タッチパネル（通知部）
３５０ 第３通信装置
１０００ 状態表現システム
ＮＷ 通信ネットワーク
Ｐ 人物
１０ センサユニット
１００ 状態表現装置
１０１ ボディ
１０２ 胴体パーツ
１０３ 頭部パーツ
１０４ 腕部パーツ
１０５ 腕部パーツ
１０６ 脚部パーツ
１０７ 脚部パーツ
１１０ 制御部
１２０ プロセッサ
１２１ 空気情報取得部
１２２ リスク指標算出部
１２３ 表現制御部
１３０ メモリ
１３１ 制御プログラム
１３２ 条件情報
１４１ ボディ変形装置
１４２ 発光装置（通知部）
１４３ ＣＯ２濃度センサ
１４４ 温度センサ
１４５ 湿度センサ
１５０ 第１通信装置
２００ 管理サーバ
２１０ 制御部
２２０ プロセッサ
２２１ 空気情報取得部
２２２ リスク指標算出部
２３０ メモリ
２３１ 制御プログラム
２３２ 条件情報
２３３ 対応情報
２５０ 第２通信装置
３００ スマートフォン
３１０ 制御部
３２０ プロセッサ
３２１ 通知制御部
３３０ メモリ
３３１ 制御プログラム
３３２ アプリケーションプログラム
３４０ タッチパネル（通知部）
３５０ 第３通信装置
１０００ 状態表現システム
ＮＷ 通信ネットワーク
Ｐ 人物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】