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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164641
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】横型加工機及び工具交換装置
(51)【国際特許分類】
B23Q 3/157 20060101AFI20241120BHJP
B23Q 3/155 20060101ALI20241120BHJP
B23Q 1/00 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
B23Q3/157 Y
B23Q3/155 G
B23Q1/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080268
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000132161
【氏名又は名称】株式会社スギノマシン
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】大谷 英義
(72)【発明者】
【氏名】晴▲まき▼ 大樹
(72)【発明者】
【氏名】永川 諒
【テーマコード（参考）】
3C002
3C048
【Ｆターム（参考）】
3C002HH09
3C002LL09
3C048AA01
3C048BB01
(57)【要約】
【課題】工具交換可能で簡潔な構造の多軸の横型加工機を提供する。
【解決手段】横型加工機１０は、ベッド１１と、床面Ｘ軸ガイド１３と、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラム２１１と、第１移動コラム２１１に配置される第１Ｙ軸ガイド２７１と、第１主軸２９１ｃを支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラム２９１ｂを有し、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される第１加工ユニット２９１と、第２主軸２９３ｃを支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラム３５ｂを有し、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される第２加工ユニット３５と、第１工具交換位置８１にある第１主軸２９１ｃと工具１を交換する第１工具交換装置５１１と、第１主軸２９１ｃが第１工具交換位置８１にあるときに、第２工具交換位置８２にある第２主軸２９２ｃと工具１を交換する第２工具交換装置８２と、を有する。
【選択図】図１
【解決手段】横型加工機１０は、ベッド１１と、床面Ｘ軸ガイド１３と、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラム２１１と、第１移動コラム２１１に配置される第１Ｙ軸ガイド２７１と、第１主軸２９１ｃを支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラム２９１ｂを有し、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される第１加工ユニット２９１と、第２主軸２９３ｃを支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラム３５ｂを有し、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される第２加工ユニット３５と、第１工具交換位置８１にある第１主軸２９１ｃと工具１を交換する第１工具交換装置５１１と、第１主軸２９１ｃが第１工具交換位置８１にあるときに、第２工具交換位置８２にある第２主軸２９２ｃと工具１を交換する第２工具交換装置８２と、を有する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベッドと、
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
前記ベッドに配置され、第１工具交換位置にある前記第１主軸と工具を交換する第１工具交換装置と、
前記ベッドに配置され、前記第１主軸が前記第１工具交換位置にあるときに、第２工具交換位置にある前記第２主軸と工具を交換する第２工具交換装置と、
を有する横型加工機。
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
前記ベッドに配置され、第１工具交換位置にある前記第１主軸と工具を交換する第１工具交換装置と、
前記ベッドに配置され、前記第１主軸が前記第１工具交換位置にあるときに、第２工具交換位置にある前記第２主軸と工具を交換する第２工具交換装置と、
を有する横型加工機。
【請求項2】
前記第２加工ユニットは、前記第１加工ユニットの第１Ｙ方向に配置され、
前記第２工具交換装置は、前記第１工具交換装置の第１Ｙ方向に配置される、
請求項１に記載の横型加工機。
前記第２工具交換装置は、前記第１工具交換装置の第１Ｙ方向に配置される、
請求項１に記載の横型加工機。
【請求項3】
前記第１工具交換装置と前記第２工具交換装置は、それぞれが、
第１Ｘ方向に開口する第１工具交換口を有する第１マガジンカバーと、
前記第１マガジンカバー内に回転可能に支持される第１マガジンディスクであって、
外周部に配置される前記工具を保持する複数の第１工具保持部と、
前記第１マガジンディスクが加工位置にあるときに前記第１工具交換口を塞ぎ、前記第１マガジンディスクの回転に伴い前記第１マガジンカバー内に収納される第１シャッタと、
を有する第１マガジンディスクと、
を有する、
請求項１又は２に記載の横型加工機。
第１Ｘ方向に開口する第１工具交換口を有する第１マガジンカバーと、
前記第１マガジンカバー内に回転可能に支持される第１マガジンディスクであって、
外周部に配置される前記工具を保持する複数の第１工具保持部と、
前記第１マガジンディスクが加工位置にあるときに前記第１工具交換口を塞ぎ、前記第１マガジンディスクの回転に伴い前記第１マガジンカバー内に収納される第１シャッタと、
を有する第１マガジンディスクと、
を有する、
請求項１又は２に記載の横型加工機。
【請求項4】
前記第１移動コラムの第１Ｘ方向に配置され、前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する、第２移動コラムと、
前記第２移動コラムに配置される第２Ｙ軸ガイドと、
前記第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第３加工ユニットであって、第３主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第３ラムを有する第３加工ユニットと、
前記第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第４加工ユニットであって、第４主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第４ラムを有する第４加工ユニットと、
前記ベッドに配置される第３工具交換装置であって、前記第２移動コラムの前記第１Ｘ方向に配置され、第３工具交換位置にある前記第３主軸と前記工具を交換する第３工具交換装置と、
前記ベッドに配置される第４工具交換装置であって、前記第３主軸が前記第３工具交換位置にあるときに、第４工具交換位置にある前記第４主軸と前記工具を交換する第４工具交換装置と、
を更に有し、
前記第１工具交換装置と前記第２工具交換装置は、前記第１移動コラムに対して、前記第１Ｘ方向の反対方向である第２Ｘ方向に配置される、
請求項１～３のいずれかに記載の横型加工機。
前記第２移動コラムに配置される第２Ｙ軸ガイドと、
前記第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第３加工ユニットであって、第３主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第３ラムを有する第３加工ユニットと、
前記第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第４加工ユニットであって、第４主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第４ラムを有する第４加工ユニットと、
前記ベッドに配置される第３工具交換装置であって、前記第２移動コラムの前記第１Ｘ方向に配置され、第３工具交換位置にある前記第３主軸と前記工具を交換する第３工具交換装置と、
前記ベッドに配置される第４工具交換装置であって、前記第３主軸が前記第３工具交換位置にあるときに、第４工具交換位置にある前記第４主軸と前記工具を交換する第４工具交換装置と、
を更に有し、
前記第１工具交換装置と前記第２工具交換装置は、前記第１移動コラムに対して、前記第１Ｘ方向の反対方向である第２Ｘ方向に配置される、
請求項１～３のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項5】
前記第４加工ユニットは、前記第３加工ユニットの第１Ｙ方向に配置され、
前記第４工具交換装置は、前記第３工具交換装置の第１Ｙ方向に配置される、
請求項４に記載の横型加工機。
前記第４工具交換装置は、前記第３工具交換装置の第１Ｙ方向に配置される、
請求項４に記載の横型加工機。
【請求項6】
前記第３工具交換装置と前記第４工具交換装置は、それぞれが、
前記第２Ｘ方向に開口する第２工具交換口を有する第２マガジンカバーと、
前記第２マガジンカバー内に回転可能に支持される第２マガジンディスクであって、
外周部に前記工具を保持する複数の第２工具保持部と、
前記第２マガジンディスクが加工位置にあるときに前記第２工具交換口を塞ぎ、前記第２マガジンディスクの回転に伴い前記第２マガジンカバー内に収納される第２シャッタと、
を有する第２マガジンディスクと、
を有する、
請求項４又は５に記載の横型加工機。
前記第２Ｘ方向に開口する第２工具交換口を有する第２マガジンカバーと、
前記第２マガジンカバー内に回転可能に支持される第２マガジンディスクであって、
外周部に前記工具を保持する複数の第２工具保持部と、
前記第２マガジンディスクが加工位置にあるときに前記第２工具交換口を塞ぎ、前記第２マガジンディスクの回転に伴い前記第２マガジンカバー内に収納される第２シャッタと、
を有する第２マガジンディスクと、
を有する、
請求項４又は５に記載の横型加工機。
【請求項7】
前記第１Ｙ軸ガイドは、前記第１移動コラムの前記第１Ｘ方向の側方に配置され、
前記第１加工ユニットおよび前記第２加工ユニットは、前記第１移動コラムの前記第１Ｘ方向の側方に配置され、
前記第２Ｙ軸ガイドは、前記第２移動コラムの前記第２Ｘ方向の側方に配置され、
前記第３加工ユニットおよび前記第４加工ユニットは、前記第２移動コラムの前記第２Ｘ方向の側方に配置される、
請求項４～６のいずれかに記載の横型加工機。
前記第１加工ユニットおよび前記第２加工ユニットは、前記第１移動コラムの前記第１Ｘ方向の側方に配置され、
前記第２Ｙ軸ガイドは、前記第２移動コラムの前記第２Ｘ方向の側方に配置され、
前記第３加工ユニットおよび前記第４加工ユニットは、前記第２移動コラムの前記第２Ｘ方向の側方に配置される、
請求項４～６のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項8】
前記第１マガジンカバーは、前記第１及び第２工具交換位置において、Ｚ方向から見て前記第１マガジンディスクの中心軸方向に窪み、
前記第１シャッタは、前記加工位置にあるときに、前記第１マガジンカバーの形状に一致するように、Ｚ方向から見て前記第１マガジンディスクの中心軸方向に窪む、
請求項３～７のいずれかに記載の横型加工機。
前記第１シャッタは、前記加工位置にあるときに、前記第１マガジンカバーの形状に一致するように、Ｚ方向から見て前記第１マガジンディスクの中心軸方向に窪む、
請求項３～７のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項9】
前記第２マガジンカバーは、前記第３及び第４工具交換位置において、Ｚ方向から見て前記第２マガジンディスクの中心軸方向に窪み、
前記第２シャッタは、前記加工位置にあるときに、前記第２マガジンカバーの形状に一致するように、Ｚ方向から見て前記第２マガジンディスクの中心軸方向に窪む、
請求項６～８のいずれかに記載の横型加工機。
前記第２シャッタは、前記加工位置にあるときに、前記第２マガジンカバーの形状に一致するように、Ｚ方向から見て前記第２マガジンディスクの中心軸方向に窪む、
請求項６～８のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項10】
前記第１工具交換装置と前記第２工具交換装置は、それぞれ、
前記ベッドに固定され、前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有する円板状のカムを有し、
前記第１工具保持部は、それぞれが、
前記第１マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記第１マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記第１工具保持部が前記第１及び第２工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記第１工具保持部が前記第１及び第２工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記第１及び第２主軸と交換できる、
請求項３～８のいずれかに記載の横型加工機。
前記ベッドに固定され、前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有する円板状のカムを有し、
前記第１工具保持部は、それぞれが、
前記第１マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記第１マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記第１工具保持部が前記第１及び第２工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記第１工具保持部が前記第１及び第２工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記第１及び第２主軸と交換できる、
請求項３～８のいずれかに記載の横型加工機。
【請求項11】
工具交換位置にある主軸と工具を交換する工具交換装置であって、
回転可能に支持されるマガジンディスクと、
前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有し、固定される円板状のカムと、
前記マガジンディスクの外周部に配置される複数の前記工具保持部であって、前記工具保持部のそれぞれが、
前記マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記工具保持部が前記工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記工具保持部が前記工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記主軸と交換できる、
工具交換装置。
回転可能に支持されるマガジンディスクと、
前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有し、固定される円板状のカムと、
前記マガジンディスクの外周部に配置される複数の前記工具保持部であって、前記工具保持部のそれぞれが、
前記マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記工具保持部が前記工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記工具保持部が前記工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記主軸と交換できる、
工具交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、横型加工機及び工具交換装置に関する。
【背景技術】
【0002】
横型工作機械であって、ベッドの上面に配置されたＸ軸ガイドレールと、Ｘ軸ガイドレールに搭載されてＸ方向に移動可能なコラムと、コラムの片側面に配置されたＹ軸ガイドレールと、Ｙ軸ガイドレールに支持されてＹ方向に移動可能なサドルと、サドルに配置されたＺ軸ガイドレールと、Ｚ軸ガイドレールに水平姿勢に支持される主軸頭部と、を有する横型工作機械が開示されている（特許第４５１４３１０号公報）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
ワークの加工部位が多数ある場合に、加工時間の短縮が望まれる。また、工具の自動交換が望まれる。
本発明は、工具交換可能で簡潔な構造の多軸の横型加工機を提供することを目的とする。
本発明は、工具交換可能で簡潔な構造の多軸の横型加工機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0004】
本発明の第１の観点は、
ベッドと、
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
伸縮カバーであって、
前記ベッドに配置されるボックスカバーと、
Ｙ方向に延びて、前記ボックスカバー内を、前記第１移動コラムと共に前記Ｘ方向に往復する第１Ｘボックスと、
前記第１Ｘボックスと前記ボックスカバーとの間をカバーする第１Ｘ伸縮カバーと、
前記第１ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を、前記Ｙ方向に往復する第１Ｙボックスと、
前記第２ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を、前記Ｙ方向に往復する第２Ｙボックスと、
前記第１Ｙボックスと前記第１Ｘボックスとの間をカバーする第１Ｙ伸縮カバーと、
前記第１Ｙボックスと前記第２Ｙボックスとの間をカバーする第２Ｙ伸縮カバーと、
前記第２Ｙボックスと前記第１Ｘボックスとの間をカバーする第３Ｙ伸縮カバーと、
を有する伸縮カバーと、
を有する横型加工機である。
ベッドと、
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
伸縮カバーであって、
前記ベッドに配置されるボックスカバーと、
Ｙ方向に延びて、前記ボックスカバー内を、前記第１移動コラムと共に前記Ｘ方向に往復する第１Ｘボックスと、
前記第１Ｘボックスと前記ボックスカバーとの間をカバーする第１Ｘ伸縮カバーと、
前記第１ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を、前記Ｙ方向に往復する第１Ｙボックスと、
前記第２ラムが貫通し、前記第１Ｘボックス内を、前記Ｙ方向に往復する第２Ｙボックスと、
前記第１Ｙボックスと前記第１Ｘボックスとの間をカバーする第１Ｙ伸縮カバーと、
前記第１Ｙボックスと前記第２Ｙボックスとの間をカバーする第２Ｙ伸縮カバーと、
前記第２Ｙボックスと前記第１Ｘボックスとの間をカバーする第３Ｙ伸縮カバーと、
を有する伸縮カバーと、
を有する横型加工機である。
【0005】
本発明の第２の観点は、
ベッドと、
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
前記ベッドに配置され、第１工具交換位置にある前記第１主軸と工具を交換する第１工具交換装置と、
前記ベッドに配置され、前記第１主軸が前記第１工具交換位置にあるときに、第２工具交換位置にある前記第２主軸と工具を交換する第２工具交換装置と、
を有する横型加工機である。
ベッドと、
前記ベッドの上面に配置される床面Ｘ軸ガイドと、
前記床面Ｘ軸ガイドに案内され、Ｘ軸方向に往復する第１移動コラムと、
前記第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸ガイドと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第１加工ユニットであって、第１主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第１ラムを有する第１加工ユニットと、
前記第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ軸方向に往復する第２加工ユニットであって、第２主軸を回転可能に支持し、Ｚ軸方向に進退する第２ラムを有する第２加工ユニットと、
前記ベッドに配置され、第１工具交換位置にある前記第１主軸と工具を交換する第１工具交換装置と、
前記ベッドに配置され、前記第１主軸が前記第１工具交換位置にあるときに、第２工具交換位置にある前記第２主軸と工具を交換する第２工具交換装置と、
を有する横型加工機である。
【0006】
本発明の第３の観点は、
工具交換位置にある主軸と工具を交換する工具交換装置であって、
回転可能に支持されるマガジンディスクと、
前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有し、固定される円板状のカムと、
前記マガジンディスクの外周部に配置される複数の前記工具保持部であって、前記工具保持部のそれぞれが、
前記マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記工具保持部が前記工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記工具保持部が前記工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記主軸と交換できる、
工具交換装置である。
工具交換位置にある主軸と工具を交換する工具交換装置であって、
回転可能に支持されるマガジンディスクと、
前記工具交換位置において、ストローク長だけ窪んだ輪郭曲線を有し、固定される円板状のカムと、
前記マガジンディスクの外周部に配置される複数の前記工具保持部であって、前記工具保持部のそれぞれが、
前記マガジンディスクに揺動可能に支持されるピンチレバーであって、
先端部に配置され、前記工具を挟む爪部と、
ローラカムを有し、基端部に配置されるレバー部と、
を有するピンチレバーと、
前記レバー部を押し広げる方向に付勢する第１弾性体と、
シリンダ室を有し、前記マガジンディスクに配置されるシリンダと、
前記シリンダ室内を往復するプランジャであって、
前記ローラカムに接し、先端部に配置されるＶ面と、
基端部に配置されるカムフォロアと、
を有するプランジャと、
前記プランジャを先端方向に付勢して、前記Ｖ面を前記ローラカムに押し当てて、前記ピンチレバーを閉じる第２弾性体と、
を有し、
前記工具保持部が前記工具交換位置以外にあるときは、前記カムフォロアが前記カムに当接して、前記ピンチレバーが開かず、
前記工具保持部が前記工具交換位置にあるときは、前記プランジャが前記ストローク長だけ後退して、前記ピンチレバーが開いて前記工具を前記主軸と交換できる、
工具交換装置である。
【0007】
第１Ｙボックスは、第１ラムが貫通する第１ボックス穴を有して良い。第１加工ユニットは、第１ボディを有して良い。第１ボディは、第１ボックス穴を貫通しても良い。第１Ｙボックスは、第１ボディと第１ボックス穴との間を封止する第１パッキンを有しても良い。
第２Ｙボックスは、第２ラムが貫通する第２ボックス穴を有して良い。第２加工ユニットは、第２ボディを有して良い。第２ボディは、第２ボックス穴を貫通しても良い。第２Ｙボックスは、第２ボディと第２ボックス穴との間を封止する第２パッキンを有しても良い。
第３Ｙボックスは、第３ラムが貫通する第３ボックス穴を有して良い。第３加工ユニットは、第３ボディを有して良い。第３ボディは、第３ボックス穴を貫通しても良い。第３Ｙボックスは、第３ボディと第３ボックス穴との間を封止する第３パッキンを有しても良い。
第４Ｙボックスは、第４ラムが貫通する第４ボックス穴を有して良い。第４加工ユニットは、第４ボディを有して良い。第４ボディは、第４ボックス穴を貫通しても良い。第４Ｙボックスは、第４ボディと第４ボックス穴との間を封止する第４パッキンを有しても良い。
伸縮カバーは、例えば、蛇腹、ロールカバー、テレスコピックカバーである。
第２Ｙボックスは、第２ラムが貫通する第２ボックス穴を有して良い。第２加工ユニットは、第２ボディを有して良い。第２ボディは、第２ボックス穴を貫通しても良い。第２Ｙボックスは、第２ボディと第２ボックス穴との間を封止する第２パッキンを有しても良い。
第３Ｙボックスは、第３ラムが貫通する第３ボックス穴を有して良い。第３加工ユニットは、第３ボディを有して良い。第３ボディは、第３ボックス穴を貫通しても良い。第３Ｙボックスは、第３ボディと第３ボックス穴との間を封止する第３パッキンを有しても良い。
第４Ｙボックスは、第４ラムが貫通する第４ボックス穴を有して良い。第４加工ユニットは、第４ボディを有して良い。第４ボディは、第４ボックス穴を貫通しても良い。第４Ｙボックスは、第４ボディと第４ボックス穴との間を封止する第４パッキンを有しても良い。
伸縮カバーは、例えば、蛇腹、ロールカバー、テレスコピックカバーである。
【0008】
横型加工機は、ベッドに配置され、第２移動コラムの下端部をＸ軸方向に駆動する第２下方Ｘ軸駆動装置と、ベッドの上方に配置され、第２下方Ｘ軸駆動装置と同期して、第２移動コラムの上端部をＸ軸方向に駆動する第２上方Ｘ軸駆動装置と、を有しても良い。
第１上方Ｘ軸駆動装置は、固定ビームに配置されても良い。第２上方Ｘ軸駆動装置は、固定ビームに配置されても良い。
第１上方Ｘ軸駆動装置は、固定ビームに配置されても良い。第２上方Ｘ軸駆動装置は、固定ビームに配置されても良い。
【0009】
第２下方Ｘ軸駆動装置は、下方Ｘはすばラックと、下方Ｘはすばラックと噛み合う第２下方Ｘはすば歯車と、第２下方Ｘはすば歯車に接続され、第２移動コラムの下端部に配置される第２下方Ｘモータと、を有しても良い。
第２上方Ｘ軸駆動装置は、上方Ｘはすばラックと、上方Ｘはすばラックと噛み合う第２上方Ｘはすば歯車と、第２上方Ｘはすば歯車に接続され、第２移動コラムの上端部に配置される第２上方Ｘモータと、を有しても良い。
第２上方Ｘ軸駆動装置は、上方Ｘはすばラックと、上方Ｘはすばラックと噛み合う第２上方Ｘはすば歯車と、第２上方Ｘはすば歯車に接続され、第２移動コラムの上端部に配置される第２上方Ｘモータと、を有しても良い。
【0010】
横型加工機は、第１移動コラムに配置される第１Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第１Ｙ軸駆動装置は、第１移動コラムに配置される第１Ｙはすばラックと、第１Ｙはすばラックに噛み合う第１Ｙはすば歯車と、第１Ｙはすば歯車に接続され、第１加工ユニットに配置される第１Ｙモータと、を有して良い。第１Ｙ軸駆動装置は、第１移動コラムの第１Ｘ方向の側面に配置されて良い。第１Ｙはすばラックは、第１移動コラムの第１Ｘ方向の側面に配置されて良い。
横型加工機は、第１移動コラムに配置される第２Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第２Ｙ軸駆動装置は、第１Ｙはすばラックと、第１Ｙはすばラックに噛み合う第２Ｙはすば歯車と、第２Ｙはすば歯車に接続され、第２加工ユニットに配置される第２Ｙモータと、を有して良い。第２Ｙ軸駆動装置は、第１移動コラムの第１Ｘ方向の側面に配置されて良い。
横型加工機は、第１移動コラムに配置される第２Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第２Ｙ軸駆動装置は、第１Ｙはすばラックと、第１Ｙはすばラックに噛み合う第２Ｙはすば歯車と、第２Ｙはすば歯車に接続され、第２加工ユニットに配置される第２Ｙモータと、を有して良い。第２Ｙ軸駆動装置は、第１移動コラムの第１Ｘ方向の側面に配置されて良い。
【0011】
横型加工機は、第２移動コラムに配置される第３Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第３Ｙ軸駆動装置は、第２移動コラムに配置される第２Ｙはすばラックと、第２Ｙはすばラックに噛み合う第３Ｙはすば歯車と、第３Ｙはすば歯車に接続され、第３加工ユニットに配置される第３Ｙモータと、を有して良い。
第３Ｙ軸駆動装置は、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。第２Ｙはすばラックは、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。
横型加工機は、第２移動コラムに配置される第４Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第４Ｙ軸駆動装置は、第２Ｙはすばラックと、第２Ｙはすばラックに噛み合う第４Ｙはすば歯車と、第４Ｙはすば歯車に接続され、第４Ｙ加工ユニットに配置される第４Ｙモータと、を有して良い。第４Ｙ軸駆動装置は、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。
第３Ｙ軸駆動装置は、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。第２Ｙはすばラックは、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。
横型加工機は、第２移動コラムに配置される第４Ｙ軸駆動装置を有しても良い。第４Ｙ軸駆動装置は、第２Ｙはすばラックと、第２Ｙはすばラックに噛み合う第４Ｙはすば歯車と、第４Ｙはすば歯車に接続され、第４Ｙ加工ユニットに配置される第４Ｙモータと、を有して良い。第４Ｙ軸駆動装置は、第２移動コラムの第２Ｘ方向の側面に配置されて良い。
【0012】
横型加工機は、第１Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ方向に移動する、第１Ｙベースと第２Ｙベースを有して良い。第１加工ユニットは、第１Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第１加工ユニットを第１Ｙベースに締結する第１締結部材を有して良い。
第２加工ユニットは、第２Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第２加工ユニットを第２Ｙベースに締結する第２締結部材を有して良い。
横型加工機は、第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ方向に移動する、第３Ｙベースと第４Ｙベースを有して良い。第３加工ユニットは、第３Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第３加工ユニットを、第３Ｙベースに締結する第３締結部材を有して良い。
第４加工ユニットは、第４Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第４加工ユニットを第４Ｙベースに締結する第４締結部材を有して良い。
第２加工ユニットは、第２Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第２加工ユニットを第２Ｙベースに締結する第２締結部材を有して良い。
横型加工機は、第２Ｙ軸ガイドに案内され、Ｙ方向に移動する、第３Ｙベースと第４Ｙベースを有して良い。第３加工ユニットは、第３Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第３加工ユニットを、第３Ｙベースに締結する第３締結部材を有して良い。
第４加工ユニットは、第４Ｙベースに着脱自在に配置されて良い。横型加工機は、第４加工ユニットを第４Ｙベースに締結する第４締結部材を有して良い。
【0013】
第１主軸は、第１主軸穴を有して良い。第１主軸は、第１工具アンクランプ装置を有して良い。
第２主軸は、第２主軸穴を有して良い。第２主軸は、第２工具アンクランプ装置を有して良い。
第３主軸は、第３主軸穴を有して良い。第３主軸は、第３工具アンクランプ装置を有して良い。
第４主軸は、第４主軸穴を有して良い。第４主軸は、第３工具アンクランプ装置を有して良い。
第２主軸は、第２主軸穴を有して良い。第２主軸は、第２工具アンクランプ装置を有して良い。
第３主軸は、第３主軸穴を有して良い。第３主軸は、第３工具アンクランプ装置を有して良い。
第４主軸は、第４主軸穴を有して良い。第４主軸は、第３工具アンクランプ装置を有して良い。
【0014】
第１主軸は、第２Ｘ方向に移動して、第１工具交換位置に到達するよう構成される。
第２主軸は、第２Ｘ方向に移動して、第２工具交換位置に到達するよう構成される。第２主軸は、第１主軸が第１工具交換位置に到達すると同時に、第２工具交換位置に到達するよう構成される。
第３主軸は、第１Ｘ方向に移動して、第３工具交換位置に到達するよう構成される。
第４主軸は、第１Ｘ方向に移動して、第４工具交換位置に到達するよう構成される。第４主軸は、第２主軸が第３工具交換位置に到達すると同時に、第４工具交換位置に到達するよう構成される。
第２主軸は、第２Ｘ方向に移動して、第２工具交換位置に到達するよう構成される。第２主軸は、第１主軸が第１工具交換位置に到達すると同時に、第２工具交換位置に到達するよう構成される。
第３主軸は、第１Ｘ方向に移動して、第３工具交換位置に到達するよう構成される。
第４主軸は、第１Ｘ方向に移動して、第４工具交換位置に到達するよう構成される。第４主軸は、第２主軸が第３工具交換位置に到達すると同時に、第４工具交換位置に到達するよう構成される。
【0015】
第１主軸は、第１工具交換位置にあるときに、第１工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第１工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第１工具交換位置に位置する第１主軸と干渉しないように構成されて良い。
第２主軸は、第２工具交換位置にあるときに、第２工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第２工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第２工具交換位置に位置する第１主軸と干渉しないように構成されて良い。
第３主軸は、第３工具交換位置にあるときに、第３工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第３工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第３工具交換位置に位置する第３主軸と干渉しないように構成されて良い。
第４主軸は、第４工具交換位置にあるときに、第４工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第４工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第４工具交換位置に位置する第４主軸と干渉しないように構成されて良い。
第２主軸は、第２工具交換位置にあるときに、第２工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第２工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第２工具交換位置に位置する第１主軸と干渉しないように構成されて良い。
第３主軸は、第３工具交換位置にあるときに、第３工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第３工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第３工具交換位置に位置する第３主軸と干渉しないように構成されて良い。
第４主軸は、第４工具交換位置にあるときに、第４工具交換装置と干渉しないように構成されて良い。第４工具交換装置のシャッタは、シャッタが加工位置にあるときに、第４工具交換位置に位置する第４主軸と干渉しないように構成されて良い。
【0016】
横型加工機は、
ベッドのＸ軸方向の両端に配置される一対の固定支持柱と、
一対の固定支持柱の上端部に架け渡される固定ビームと、
固定ビームに配置される上方Ｘ軸ガイドと、
を有して良い。
ベッドのＸ軸方向の両端に配置される一対の固定支持柱と、
一対の固定支持柱の上端部に架け渡される固定ビームと、
固定ビームに配置される上方Ｘ軸ガイドと、
を有して良い。
【0017】
横型加工機は、
ベッドに配置され、第１移動コラムの下端部をＸ軸方向に駆動する第１下方Ｘ軸駆動装置と、
ベッドの上方に配置され、第１下方Ｘ軸駆動装置と同期して、第１移動コラムの上端部をＸ軸方向に駆動する第１上方Ｘ軸駆動装置と、
を有しても良い。
ベッドに配置され、第１移動コラムの下端部をＸ軸方向に駆動する第１下方Ｘ軸駆動装置と、
ベッドの上方に配置され、第１下方Ｘ軸駆動装置と同期して、第１移動コラムの上端部をＸ軸方向に駆動する第１上方Ｘ軸駆動装置と、
を有しても良い。
【0018】
第１下方Ｘ軸駆動装置は、
ベッドに配置される下方Ｘはすばラックと、
下方Ｘはすばラックと噛み合う第１下方Ｘはすば歯車と、
第１下方Ｘはすば歯車に接続され、第１移動コラムの下端部に配置される下方Ｘモータと、
を有し、
第１上方Ｘ軸駆動装置は、
Ｘ固定ビームに配置される上方Ｘはすばラックと、
上方Ｘはすばラックと噛み合う第１上方Ｘはすば歯車と、
第１上方Ｘはすば歯車に接続され、第１移動コラムの上端部に配置される上方Ｘモータと、
を有してもよい。
ベッドに配置される下方Ｘはすばラックと、
下方Ｘはすばラックと噛み合う第１下方Ｘはすば歯車と、
第１下方Ｘはすば歯車に接続され、第１移動コラムの下端部に配置される下方Ｘモータと、
を有し、
第１上方Ｘ軸駆動装置は、
Ｘ固定ビームに配置される上方Ｘはすばラックと、
上方Ｘはすばラックと噛み合う第１上方Ｘはすば歯車と、
第１上方Ｘはすば歯車に接続され、第１移動コラムの上端部に配置される上方Ｘモータと、
を有してもよい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、駆動部を加工領域から分離できる多軸の横型加工機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１及び図２に示すように、実施形態の横型加工機１０は、ベッド１１と、一対の床面Ｘ軸ガイド１３と、一対の固定支持柱１５と、固定ビーム１７と、上方Ｘ軸ガイド１９と、第１加工ユニット群２０と、第２加工ユニット群２２と、蛇腹カバー（伸縮カバー）４０と、第１ＡＴＣ（第１自動工具交換装置）５１１と、第２ＡＴＣ（第２自動工具交換装置）５１２と、第３ＡＴＣ（第３自動工具交換装置）５１３と、第４ＡＴＣ（第４自動工具交換装置）５１４と、を有する。
【0022】
便宜上、左右方向をＸ方向（正面から向かって左を＋Ｘ方向）、上下方向をＹ方向（上方を＋Ｙ方向）、前後方向をＺ方向（正面から向かって奥を＋Ｚ方向）と定義する。
【0023】
図３に示すように、床面Ｘ軸ガイド１３は、下Ｘガイドレール１３ａと、下Ｘガイドブロック１３ｂと、を有する。床面Ｘ軸ガイド１３は、Ｘ方向に延びる。下Ｘガイドレール１３ａは、Ｘ方向に延びて、ベッド１１の上面に固定される。下Ｘガイドブロック１３ｂは、下Ｘガイドレール１３ａに配置され、Ｘ方向に移動する。
【0024】
図２に示すように、一対の固定支持柱１５は、ベッド１１のＸ方向の両端部に配置される。固定支持柱１５は、主柱１５ａと、副柱１５ｂとを有する。固定支持柱１５は、Ｙ方向から見て閉じた形状である。副柱１５ｂは、主柱１５ａの前方（－Ｚ）方向に配置される。
固定ビーム１７は、一対の固定支持柱１５の上端部の間に架け渡される。固定ビーム１７は、Ｘ軸方向に延びる。図４に示すように、上方Ｘ軸ガイド１９は、上Ｘガイドレール１９ａと、上Ｘガイドブロック１９ｂと、を有する。上Ｘガイドレール１９ａは、Ｘ方向に延びて、固定ビーム１７の背面に固定される。上Ｘガイドブロック１９ｂは、上Ｘガイドレール１９ａに配置され、Ｘ方向に移動する。
固定ビーム１７は、一対の固定支持柱１５の上端部の間に架け渡される。固定ビーム１７は、Ｘ軸方向に延びる。図４に示すように、上方Ｘ軸ガイド１９は、上Ｘガイドレール１９ａと、上Ｘガイドブロック１９ｂと、を有する。上Ｘガイドレール１９ａは、Ｘ方向に延びて、固定ビーム１７の背面に固定される。上Ｘガイドブロック１９ｂは、上Ｘガイドレール１９ａに配置され、Ｘ方向に移動する。
【0025】
図３～図６に示すように、第１加工ユニット群２０は、第１移動コラム２１１と、第１下方Ｘ軸駆動装置２３１と、第１上方Ｘ軸駆動装置２５１と、第１Ｙ軸ガイド２７１と、第１Ｙベース３０１と、第１加工ユニット２９１と、第１Ｙ軸駆動装置３３１と、第２Ｙベース３０２と、第２加工ユニット２９２と、第２Ｙ軸駆動装置３３２と、を有する。
【0026】
図３に示すように、第１移動コラム２１１は、ベース部２１１ａと、柱部２１１ｂと、を有する。ベース部２１１ａは、下Ｘガイドブロック１３ｂに締結される。ベース部２１１ａは、直方体状である。柱部２１１ｂは、ベース部２１１ａの－Ｘ方向寄りに配置される。柱部２１１ｂは、例えば、矩形断面を有する。柱部２１１ｂの上端部は、上Ｘガイドブロック１９ｂに締結される。
【0027】
図４に示すように、第１下方Ｘ軸駆動装置２３１は、下方Ｘはすばラック２３１ａと、第１下方Ｘモータ２３１ｂと、第１下方Ｘはすば歯車２３１ｃと、を有する。下方Ｘはすばラック２３１ａは、Ｘ方向に延びて、ベッド１１に固定される。第１下方Ｘモータ２３１ｂは、ベース部２１１ａに配置される。第１下方Ｘはすば歯車２３１ｃは、第１下方Ｘモータ２３１ｂに接続され、下方Ｘはすばラック２３１ａに噛み合う。
【0028】
図４に示すように、第１上方Ｘ軸駆動装置２５１は、上方Ｘはすばラック２５１ａと、第１上方Ｘモータ２５１ｂと、第１上方Ｘはすば歯車２３１ｃと、を有する。上方Ｘはすばラック２５１ａは、Ｘ方向に延びて、固定ビーム１７の背面に固定される。第１上方Ｘモータ２５１ｂは、柱部２１１ｂの上方に締結される。第１上方Ｘモータ２５１ｂは、第１下方Ｘモータ２３１ｂに同期して回転する。第１上方Ｘはすば歯車２５１ｃは、第１上方Ｘモータ２５１ｂに接続され、上方Ｘはすばラック２５１ａに噛み合う。
【0029】
図３に示すように、第１Ｙ軸ガイド２７１は、Ｙガイドレール２７１ａと、複数のＹガイドブロック２７１ｂと、を有する。Ｙガイドレール２７１ａは、Ｙ方向に延びて、第１移動コラム２１１の＋Ｘ方向に配置される。Ｙガイドブロック２７１ｂは、Ｙガイドレール２７１ａに配置され、Ｙ方向に移動する。
【0030】
第１Ｙベース３０１は、Ｙガイドブロック２７１ｂに締結される。第１Ｙベース３０１は、ボルト（第１締結部材）３０１ａを有して良い。
第２Ｙベース３０２は、Ｙガイドブロック２７１ｂに締結される。第２Ｙベース３０２は、ボルト（第２締結部材）３０２ａを有して良い。
第２Ｙベース３０２は、Ｙガイドブロック２７１ｂに締結される。第２Ｙベース３０２は、ボルト（第２締結部材）３０２ａを有して良い。
【0031】
図５に示すように、第１Ｙ軸駆動装置３３１は、第１Ｙはすばラック３３１ａと、第１Ｙモータ３３１ｂと、第１Ｙはすば歯車３３１ｃと、を有する。第１Ｙはすばラック３３１ａは、Ｙ方向に延びて、第１移動コラム２１１に配置される。第１Ｙはすばラック３３１ａは、柱部２１１ｂの＋Ｘ方向の側面に配置される。
第１Ｙモータ３３１ｂは、第１Ｙベース３０１に締結される。第１Ｙはすば歯車３３１ｃは、第１Ｙモータ３３１ｂに接続され、第１Ｙはすばラック３３１ａに噛み合う。
第１Ｙモータ３３１ｂは、第１Ｙベース３０１に締結される。第１Ｙはすば歯車３３１ｃは、第１Ｙモータ３３１ｂに接続され、第１Ｙはすばラック３３１ａに噛み合う。
【0032】
図５に示すように、第１加工ユニット２９１は、第１ボディ２９１ａと、第１ラム２９１ｂと、第１主軸２９１ｃと、を有する。第１ボディ２９１ａは、Ｚ方向に延びる角柱状である。第１ボディ２９１ａは、ボルト３０１ａによって、第１Ｙベース３０１に結合される。第１ラム２９１ｂは、第１ボディ２９１ａの先端部から蛇腹カバー４０の前方に突出する。第１ラム２９１ｂは、Ｚ方向に案内される。第１ラム２９１ｂは、Ｚ方向に進退する。第１主軸２９１ｃは、第１ラム２９１ｂに回転可能に支持される。第１主軸２９１ｃは、第１主軸穴２９１ｅと、アンクランプ装置２９１ｆとを有する。アンクランプ装置２９１ｆは、第１主軸穴２９１ｅに装着された工具１をクランプし、アンクランプする。第１加工ユニット２９１は、第１Ｙベース３０１に着脱自在に結合される。
【0033】
工具１は、第１主軸穴２９１ｅに装着される。図７及び図８に示すように、工具１は、テーパシャンク１ａ（図８参照）と、キー溝１ｂ（図７参照）と、を有する。テーパシャンク１ａは、第１主軸穴２９１ｅに当接する。
【0034】
図２及び図５に示すように、第２Ｙ軸駆動装置３３２は、第１Ｙはすばラック３３１ａと、第２Ｙモータ３３２ｂと、第２Ｙはすば歯車３３２ｃと、を有する。第２Ｙモータ３３２ｂは、第２Ｙベース３０２に締結される。第２Ｙはすば歯車３３２ｃは、第２Ｙモータ３３２ｂに接続され、第１Ｙはすばラック３３１ａに噛み合う。
【0035】
第２加工ユニット２９２は、第２ボディ２９２ａと、第２ラム２９２ｂと、第２主軸２９２ｃと、を有する。第２加工ユニット２９２は、第１加工ユニット２９１の－Ｙ方向（第１Ｙ方向）に配置される。第２加工ユニット２９２は、第２締結部材３０２ａを介して、第２Ｙベース３０２に着脱自在に結合される。第２加工ユニット２９２は、第１加工ユニット２９１と実質的に同一である。
【0036】
図２に示すように、第２加工ユニット群２２は、第２コラム（第２移動コラム）２１２と、第２下方Ｘ軸駆動装置２３２と、第２上方Ｘ軸駆動装置２５２と、第２Ｙガイド２７２と、第３Ｙベース３０３と、第３加工ユニット２９３と、第３Ｙ軸駆動装置３３３と、第４Ｙベース３０４と、第４加工ユニット２９４と、第４Ｙ軸駆動装置３３４と、を有する。第２加工ユニット群２２は、第１加工ユニット群２０の＋Ｘ（第１Ｘ方向）側に配置される。第２加工ユニット群２２は、第１加工ユニット群２０とＹＺ平面について対称である。
図３に示すように、第３Ｙベース３０３は、第３締結部材３０３ａを有して良い。第４Ｙベース３０４は、第４締結部材３０４ａを有して良い。
図３に示すように、第３Ｙベース３０３は、第３締結部材３０３ａを有して良い。第４Ｙベース３０４は、第４締結部材３０４ａを有して良い。
【0037】
図４に示すように、第２下方Ｘ軸駆動装置２３２は、下方Ｘはすばラック２３１ａと、第２下方Ｘモータ２３２ｂと、第２下方Ｘはすば歯車２３２ｃと、を有する。
第２上方Ｘ軸駆動装置２５２は、上方Ｘはすばラック２５２ａと、第２上方Ｘモータ２５２ｂと、第２上方Ｘはすば歯車２３２ｃと、を有する。
第２上方Ｘ軸駆動装置２５２は、上方Ｘはすばラック２５２ａと、第２上方Ｘモータ２５２ｂと、第２上方Ｘはすば歯車２３２ｃと、を有する。
【0038】
図５に示すように、第３Ｙ軸駆動装置３３３は、第２Ｙはすばラック３３２ａと、第３Ｙモータ３３３ｂと、第３Ｙはすば歯車３３３ｃと、を有する。
第４Ｙ軸駆動装置３３４は、第２Ｙはすばラック３３２ａと、第４Ｙモータ３３４ｂと、第４Ｙはすば歯車３３４ｃと、を有する。
第４Ｙ軸駆動装置３３４は、第２Ｙはすばラック３３２ａと、第４Ｙモータ３３４ｂと、第４Ｙはすば歯車３３４ｃと、を有する。
【0039】
第３加工ユニット２９３は、第３ボディ２９３ａと、第３ラム２９３ｂと、第３主軸３９ｃと、を有する。第３加工ユニット２９３は、第３Ｙベース３０３に着脱自在に結合される。
第４加工ユニット２９４は、第３加工ユニット２９３の－Ｙ方向（第１Ｙ方向）に配置される。第４加工ユニット２９４は、第４ボディ２９４ａと、第４ラム２９４ｂと、第４主軸２９４ｃと、を有する。第４加工ユニット２９４は、第４Ｙベース３０４に着脱自在に結合される。
第３加工ユニット２９３と、第４加工ユニット２９４は、第１加工ユニット２９１と実質的に同一である。
第４加工ユニット２９４は、第３加工ユニット２９３の－Ｙ方向（第１Ｙ方向）に配置される。第４加工ユニット２９４は、第４ボディ２９４ａと、第４ラム２９４ｂと、第４主軸２９４ｃと、を有する。第４加工ユニット２９４は、第４Ｙベース３０４に着脱自在に結合される。
第３加工ユニット２９３と、第４加工ユニット２９４は、第１加工ユニット２９１と実質的に同一である。
【0040】
図６に示すように、蛇腹カバー４０は、ボックスカバー４１と、第１Ｘボックス４３１と、第２Ｘボックス４３２と、第１Ｘ蛇腹（第１Ｘ伸縮カバー）４５１と、第２Ｘ蛇腹（第２Ｘ伸縮カバー）４５２と、第３Ｘ蛇腹（第３Ｘ伸縮カバー）４５３と、第１Ｙボックス４４１と、第２Ｙボックス４４２と、第３Ｙボックス４４３と、第４Ｙボックス４４４と、第１Ｙ蛇腹（第１Ｙ伸縮カバー）４７１と、第２Ｙ蛇腹（第２Ｙ伸縮カバー）４７２と、第３Ｙ蛇腹（第３Ｙ伸縮カバー）４７３と、第４Ｙ蛇腹（第４Ｙ伸縮カバー）４７４と、第５Ｙ蛇腹（第５Ｙ伸縮カバー）４７５と、第６Ｙ蛇腹（第６Ｙ伸縮カバー）４７６と、を有する。
【0041】
ボックスカバー４１は、固定支持柱１５に固定される。ボックスカバー４１は、箱型であり、Ｚ方向に大きな開口を有する。
【0042】
第１Ｘボックス４３１は、Ｙ方向に延びる箱型であり、Ｚ方向に大きな開口を有する。第１Ｘボックス４３１は、ボックスカバー４１内に配置され、Ｘ方向に往復する。第２Ｘボックス４３２は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。第２Ｘボックス４３２は、第１Ｘボックス４３１の＋Ｘ側に配置される。
【0043】
第１Ｙボックス４４１は、箱型であり、第１Ｘボックス４３１の内部に配置される。第１Ｙボックス４４１は、Ｙ方向に往復する。図４に示すように、第１Ｙボックス４４１は、ボックス穴４４１ａと、パッキン４４１ｂと、を有する。第１ボディ２９１ａは、ボックス穴４４１ａを貫通する。パッキン４４１ｂは、第１ボディ２９１ａと第１ボックス穴４４１ａとの隙間を封止する。
第２Ｙボックス４４２は、第２ボックス穴４４２ａと、第２パッキン４４２ｂと、を有する。第２Ｙボックス４４２は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
第３Ｙボックス４４３は、第３ボックス穴４４３ａと、第３パッキン４４３ｂと、を有する。第３Ｙボックス４４３は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
第４Ｙボックス４４４は、第４ボックス穴４４４ａと、第４パッキン４４４ｂと、を有する。第４Ｙボックス４４４は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
第２Ｙボックス４４２は、第２ボックス穴４４２ａと、第２パッキン４４２ｂと、を有する。第２Ｙボックス４４２は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
第３Ｙボックス４４３は、第３ボックス穴４４３ａと、第３パッキン４４３ｂと、を有する。第３Ｙボックス４４３は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
第４Ｙボックス４４４は、第４ボックス穴４４４ａと、第４パッキン４４４ｂと、を有する。第４Ｙボックス４４４は、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
【0044】
図６に示すように、第１Ｘ蛇腹４５１は、ボックスカバー４１内に配置され、ボックスカバー４１と第１Ｘボックス４３１とを接続する。第１Ｘ蛇腹４５１は、第１Ｘボックス４３１の往復に伴って伸縮する。
第２Ｘ蛇腹４５２は、ボックスカバー４１内に配置され、第１Ｘボックス４３１と第２Ｘボックス４３２とを接続する。第２Ｘ蛇腹４５２は、第１Ｘボックス４３１や第２Ｘボックス４３２の往復に伴って伸縮する。
第３Ｘ蛇腹４５３は、ボックスカバー４１内に配置され、ボックスカバー４１と第２Ｘボックス４３２とを接続する。第３Ｘ蛇腹４５３は、第２Ｘボックス４３２の往復に伴って伸縮する。
第２Ｘ蛇腹４５２は、ボックスカバー４１内に配置され、第１Ｘボックス４３１と第２Ｘボックス４３２とを接続する。第２Ｘ蛇腹４５２は、第１Ｘボックス４３１や第２Ｘボックス４３２の往復に伴って伸縮する。
第３Ｘ蛇腹４５３は、ボックスカバー４１内に配置され、ボックスカバー４１と第２Ｘボックス４３２とを接続する。第３Ｘ蛇腹４５３は、第２Ｘボックス４３２の往復に伴って伸縮する。
【0045】
第１Ｙ蛇腹４７１は、第１Ｘボックス４３１内に配置され、第１Ｘボックス４３１と第１Ｙボックス４４１とを接続する。第１Ｙ蛇腹４７１は、第１Ｙボックス４４１の往復に伴って伸縮する。
第２Ｙ蛇腹４７２は、第１Ｘボックス４３１内に配置され、第１Ｙボックス４４１と第２Ｙボックス４４２とを接続する。第２Ｙ蛇腹４７２は、第１Ｙボックス４４１や第２Ｙボックス４４２の往復に伴って伸縮する。
第３Ｙ蛇腹４７３は、第１Ｘボックス４３１内に配置され、第１Ｘボックス４３１と第２Ｙボックス４４２とを接続する。第３Ｙ蛇腹４７３は、第２Ｙボックス４４２の往復に伴って伸縮する。
第２Ｙ蛇腹４７２は、第１Ｘボックス４３１内に配置され、第１Ｙボックス４４１と第２Ｙボックス４４２とを接続する。第２Ｙ蛇腹４７２は、第１Ｙボックス４４１や第２Ｙボックス４４２の往復に伴って伸縮する。
第３Ｙ蛇腹４７３は、第１Ｘボックス４３１内に配置され、第１Ｘボックス４３１と第２Ｙボックス４４２とを接続する。第３Ｙ蛇腹４７３は、第２Ｙボックス４４２の往復に伴って伸縮する。
【0046】
第４Ｙ蛇腹４７４は、第２Ｘボックス４３２内に配置され、第２Ｘボックス４３２と第３Ｙボックス４４３とを接続する。第４Ｙ蛇腹４７４は、第３Ｙボックス４４３の往復に伴って伸縮する。
第５Ｙ蛇腹４７５は、第２Ｘボックス４３２内に配置され、第３Ｙボックス４４３と第４Ｙボックス４４４とを接続する。第５Ｙ蛇腹４７５は、第３Ｙボックス４４３や第４Ｙボックス４４４の往復に伴って伸縮する。
第６Ｙ蛇腹４７６は、第２Ｘボックス４３２内に配置され、第２Ｘボックス４３２と第４Ｙボックス４４４とを接続する。第６Ｙ蛇腹４７６は、第４Ｙボックス４４４の往復に伴って伸縮する。
第５Ｙ蛇腹４７５は、第２Ｘボックス４３２内に配置され、第３Ｙボックス４４３と第４Ｙボックス４４４とを接続する。第５Ｙ蛇腹４７５は、第３Ｙボックス４４３や第４Ｙボックス４４４の往復に伴って伸縮する。
第６Ｙ蛇腹４７６は、第２Ｘボックス４３２内に配置され、第２Ｘボックス４３２と第４Ｙボックス４４４とを接続する。第６Ｙ蛇腹４７６は、第４Ｙボックス４４４の往復に伴って伸縮する。
【0047】
図１に示すように、第１ＡＴＣ５１１と、第２ＡＴＣ５１２は、第１加工ユニット群２０の－Ｘ側に配置される。第２ＡＴＣ５１２は、第１ＡＴＣ５１１の－Ｙ方向（第１Ｙ方向）に配置される。
【0048】
図７及び図８に示すように、第１ＡＴＣ５１１は、フレーム５０１と、マガジンカバー（第１マガジンカバー）５３１と、マガジンディスク（第１マガジンディスク）５５１と、カム５７１と、モータ５６１と、複数の工具保持部（第１工具保持部）５９１と、シャッタ（第１シャッタ）７３１と、回転軸５８１と、を有する。
なお、便宜上、図７の第１ＡＴＣ５１１は、図１の状態から、正面から向かって反時計回りに１２０度回転した状態を示す。
なお、便宜上、図７の第１ＡＴＣ５１１は、図１の状態から、正面から向かって反時計回りに１２０度回転した状態を示す。
【0049】
フレーム５０１は、副柱１５ｂから、－Ｘ方向に延びる。フレーム５０１は、マガジンディスク５５１と、マガジンカバー５３１と、カム５７１と、モータ５６１と、を支持する。モータ５６１は、マガジンディスク５５１を回転する。
【0050】
マガジンカバー５３１は、工具交換口（第１工具交換口）５３１ａを有する。工具交換口５３１ａは、マガジンカバー５３１の第１Ｘ方向（＋Ｘ）に配置される。工具交換口５３１ａは、Ｘ方向から見て矩形状である。正面（－Ｚ方向）から見て、工具交換口５３１ａは、Ｃ字状であり、－Ｘ方向に窪んでいる。
【0051】
マガジンディスク５５１は、回転軸５８１を有する。マガジンディスク５５１は、回転軸５８１を中心に回転する。マガジンディスク５５１は、モータ５６１と接続される。モータ５６１は、いずれか一つの工具保持部５９１又はシャッタ中心線７を工具交換位置８１に割り出す。
【0052】
カム５７１は、フレーム５０１に固定される。カム５７１は、円板状の板カムである。カム５７１は、輪郭曲線５７１ａを有する。輪郭曲線５７１ａは、工具交換位置８１以外の部分において、回転軸５８１から均等な距離５７１ｂを有する。輪郭曲線５７１ａは、工具交換位置８１において、距離５７１ｂからストローク長５７１ｃだけ短い。
【0053】
工具保持部５９１は、工具保持部５９１ａと、工具保持部５９１ｂと、を有する。図７において、工具保持部５９１ａは、工具交換位置８１に位置する。工具保持部５９１ｂは、工具交換位置８１以外に位置する。
工具保持部５９１は、マガジンディスク５５１の外周部に配置される。工具保持部５９１は、一対のピンチレバー６９と、ピンチピン７０と、ローラカム７１と、圧縮コイルばね（第１弾性体）７３と、キー７２と、シリンダ６１と、プランジャ６３と、圧縮コイルばね（第２弾性体）６７と、カムフォロア６５と、を有する。以下、マガジンディスク５５１の径方向外側寄りを先端方向、径方向内側寄りを基端方向という。
工具保持部５９１は、マガジンディスク５５１の外周部に配置される。工具保持部５９１は、一対のピンチレバー６９と、ピンチピン７０と、ローラカム７１と、圧縮コイルばね（第１弾性体）７３と、キー７２と、シリンダ６１と、プランジャ６３と、圧縮コイルばね（第２弾性体）６７と、カムフォロア６５と、を有する。以下、マガジンディスク５５１の径方向外側寄りを先端方向、径方向内側寄りを基端方向という。
【0054】
ピンチレバー６９は、爪部６９ａと、レバー部６９ｂと、を有する。爪部６９ａは、ピンチレバー６９の先端部である。爪部６９ａは、工具１を挟んで保持する。レバー部６９ｂは、ピンチレバー６９の基端部である。一対のピンチレバー６９は、ピンチピン７０を介して、マガジンディスク５５１に揺動可能に支持される。ピンチピン７０は、ピンチレバー６９の中央部を支持する。圧縮コイルばね７３は、一対のレバー部６９ｂの間に配置され、互いに引き離すようにレバー部６９ｂを付勢する。ローラカム７１は、レバー部６９ｂの基端部に配置される。なお、ローラカム７１は、省いても良い。また、圧縮コイルばね７３は、省いても良い。
【0055】
キー７２は、一対のピンチレバー６９の間に配置される。キー７２は、マガジンディスク５５１に固定される。キー７２は、ピンチレバー６９が工具１を保持するときに、キー溝１ｂに挿入される。
【0056】
シリンダ６１は、シリンダ室６１ａと、ロッド穴６１ｂと、を有する。シリンダ６１は、例えば、角柱状である。シリンダ６１は、マガジンディスク５５１に配置される。シリンダ室６１ａは、マガジンディスク５５１の径方向に延びる。ロッド穴６１ｂは、シリンダ６１の基端部に配置され、シリンダ室６１ａに接続される。
【0057】
プランジャ６３は、Ｖ面６３ａと、ピストン６３ｃと、ロッド６３ｂと、を有する。プランジャ６３は、シリンダ６１内を径方向に往復する。ピストン６３ｃは、シリンダ室６１ａ内に摺動する。Ｖ面６３ａは、ピストン６３ｃの先端に配置される。Ｖ面６３ａは、ローラカム７１に当接する。ロッド６３ｂは、ピストン６３ｃの基端部に接続し、ロッド穴６１ｂを貫通する。ロッド６３ｂの基端部に、カムフォロア６５が配置される。
【0058】
圧縮コイルばね６７は、シリンダ室６１ａ内に配置される。圧縮コイルばね６７は、ピストン６３ｃを先端方向に付勢する。
【0059】
シャッタ７３１は、マガジンディスク５５１に配置される。シャッタ７３１は、径方向から見て矩形状である。シャッタ７３１は、正面（－Ｚ方向）からみてＣ字状であり、中央部が径方向内側に窪む。シャッタ７３１や工具保持部５９１は、マガジンディスク５５１と一体に回転する。加工位置５（図１参照）において、シャッタ７３１と回転軸５８１の中心を結ぶシャッタ中心線７が、工具交換位置８１を通る。シャッタ７３１が加工位置５にあるときに、Ｚ方向から見て、シャッタ７３１の形状は、工具交換口５３１ａの形状と一致する。シャッタ７３１は、工具交換口５３１ａのほぼ全面を覆う。マガジンディスク５５１の回転に伴って、シャッタ７３１は、マガジンカバー５３１内に収納される。
【0060】
第１ＡＴＣ５１１の使用方法について説明する。
工具保持部５９１ｂは、カムフォロア６５がカム５７１に当接している。そのため、プランジャ６３は、中心方向に移動できない。プランジャ６３のＶ面６３ａは、ローラカム７１と当接する。更に、プランジャ６３は、ばね６７によって先端方向に付勢される。そのため、ピンチレバー６９は、閉じる方向に付勢される。したがって、工具保持部５９１ｂによって保持された工具１は、工具保持部５９１ｂから外れることが抑制される。
工具保持部５９１ｂは、カムフォロア６５がカム５７１に当接している。そのため、プランジャ６３は、中心方向に移動できない。プランジャ６３のＶ面６３ａは、ローラカム７１と当接する。更に、プランジャ６３は、ばね６７によって先端方向に付勢される。そのため、ピンチレバー６９は、閉じる方向に付勢される。したがって、工具保持部５９１ｂによって保持された工具１は、工具保持部５９１ｂから外れることが抑制される。
【0061】
図７及び図８を参照して、第１主軸２９１ｃが、第１主軸２９１ｃに装着された工具１を工具保持部５９１に渡す方法を説明する。図７に示すように、第１主軸２９１ｃは、予め、キー溝１ｂが－Ｘ方向を向くように停止する。次いで、第１主軸２９１ｃは、矢印３に沿って、－Ｘ方向に移動して、工具交換位置８１に移動する。このとき、図７の２点鎖線に示すように、ピンチレバー６９は、工具１のフランジ部（不図示）に当接し、押し開かれる。輪郭曲線５７１ａは、＋Ｘ方向においてストローク長５７１ｃだけ窪んでいる。そのため、プランジャ６３は、ばね６７の弾性力に抗して、矢印４に沿って基端方向に移動する。そして、プランジャ６３の移動と共に、ピンチレバー６９が一旦開く。第１主軸２９１ｃが工具交換位置８１に到着したときに、キー７２がキー溝１ｂに挿入される。そして、プランジャ６３が、ばね６７によって先端方向に押し戻される。これによって、爪部６９ａが閉じて、ピンチレバー６９が工具１を保持する。
【0062】
次いで、図８に示すように、第１主軸２９１ｃは、矢印５に沿って、＋Ｚ方向に移動する。第１主軸２９１ｃの移動に合わせて、アンクランプ装置２９１ｆが工具１をアンクランプする。これによって、第１主軸穴２９１ｅから工具１が抜ける。そして、工具１が第１主軸２９１ｃから第１ＡＴＣ５１１に受け渡される。
【0063】
第１ＡＴＣ５１１が、工具１を第１主軸２９１ｃに受け渡すときは、上述の交換方法の手順を逆に実行する。すなわち、図８において、第１主軸２９１ｃが矢印５の逆方向（－Ｚ方向）に移動するとともに、アンクランプ装置２９１ｆが工具１をクランプする。次いで、図７において、第１主軸２９１ｃが矢印３の逆方向（＋Ｘ方向）に移動する。
【0064】
図１及び図７に示すように、第２ＡＴＣ５１２は、フレーム５０２と、マガジンカバー（第１マガジンカバー）５３２と、マガジンディスク（第１マガジンディスク）５５２と、カム５７２と、モータ５６２（図８参照）と、複数の工具保持部（第１工具保持部）５９２と、シャッタ（第１シャッタ）７３２と、を有する。マガジンカバー５３２は、工具交換口（第１工具交換口）５３２ａを有する。第２ＡＴＣ５１２は、第１ＡＴＣ５１１と実質的に同一である。マガジンカバー５３２は、マガジンカバー５３１と一体である。
【0065】
図１に示すように、第３ＡＴＣ５１３と、第４ＡＴＣ５１４は、第２加工ユニット群２２の＋Ｘ側に配置される。第３ＡＴＣ５１３と、第４ＡＴＣ５１４は、第１ＡＴＣ５１１及び第２ＡＴＣ５１２と、ＹＺ平面について対称である。第４ＡＴＣ５１４は、第３ＡＴＣ５１３の－Ｙ方向（第１Ｙ方向）に配置される。第３主軸２９３ｃが、第３ＡＴＣ５１３と工具１を交換するときは、第３主軸２９３ｃは、＋Ｘ方向に移動し、工具交換位置８３へ移動する。このとき、第４主軸２９４ｃは、ＸＹ平面において、工具交換位置８４に移動する。
【0066】
図１及び図７に示すように、第３ＡＴＣ５１３は、フレーム５０３と、マガジンカバー（第２マガジンカバー）５３３と、マガジンディスク（第２マガジンディスク）５５３と、カム５７３と、モータ５６３と、複数の工具保持部（第２工具保持部）５９３と、シャッタ（第２シャッタ）７３３と、を有する。マガジンカバー５３３は、工具交換口（第２工具交換口）５３３ａを有する。
第４ＡＴＣ５１４は、フレーム５０４と、マガジンカバー（第２マガジンカバー）５３４と、マガジンディスク（第２マガジンディスク）５５４と、カム５７４と、モータ５６４と、複数の工具保持部（第２工具保持部）５９４と、シャッタ（第２シャッタ）７３４と、を有する。マガジンカバー５３４は、工具交換口（第２工具交換口）５３４ａを有する。マガジンカバー５３４は、マガジンカバー５３３と一体である。
第４ＡＴＣ５１４は、フレーム５０４と、マガジンカバー（第２マガジンカバー）５３４と、マガジンディスク（第２マガジンディスク）５５４と、カム５７４と、モータ５６４と、複数の工具保持部（第２工具保持部）５９４と、シャッタ（第２シャッタ）７３４と、を有する。マガジンカバー５３４は、工具交換口（第２工具交換口）５３４ａを有する。マガジンカバー５３４は、マガジンカバー５３３と一体である。
【0067】
本実施形態の横型加工機１０によれば、次の作用効果が生ずる。
蛇腹カバー４０は、第１Ｘボックス４３１と、２つのＹボックス４４１、４４２を有する。第１Ｘボックス４３１が傾斜すると、第１Ｘボックス４３１の移動が阻害される。そして、第１Ｘ蛇腹４５１や第２Ｘ蛇腹４５２の傷みが促進される。
これに対して、本実施形態では、２つのＹボックス４４１、４４２が、それぞれ第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａに支持される。第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａは、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される。そのため、第１主軸２９１ｃや第２主軸２９２ｃがＸＹＺ方向に自在に移動するときに、第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａは、Ｙ軸に平行に位置する。これにより、第１Ｘボックス４３１がＹ方向から傾くことが抑制される。そのため、第１Ｘボックス４３１の移動がスムーズになる。また、第１Ｘ蛇腹４５１や第２Ｘ蛇腹４５２の傷みが抑制される。
第２Ｘボックス４３２についても、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
蛇腹カバー４０は、第１Ｘボックス４３１と、２つのＹボックス４４１、４４２を有する。第１Ｘボックス４３１が傾斜すると、第１Ｘボックス４３１の移動が阻害される。そして、第１Ｘ蛇腹４５１や第２Ｘ蛇腹４５２の傷みが促進される。
これに対して、本実施形態では、２つのＹボックス４４１、４４２が、それぞれ第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａに支持される。第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａは、第１Ｙ軸ガイド２７１に案内される。そのため、第１主軸２９１ｃや第２主軸２９２ｃがＸＹＺ方向に自在に移動するときに、第１ボディ２９１ａと第２ボディ２９２ａは、Ｙ軸に平行に位置する。これにより、第１Ｘボックス４３１がＹ方向から傾くことが抑制される。そのため、第１Ｘボックス４３１の移動がスムーズになる。また、第１Ｘ蛇腹４５１や第２Ｘ蛇腹４５２の傷みが抑制される。
第２Ｘボックス４３２についても、第１Ｘボックス４３１と実質的に同一である。
【0068】
工具交換口５３１ａ及びシャッタ７３１は、Ｚ方向から見て－Ｘ方向に窪んでいる。そのため、シャッタ７３１が加工位置５にあるときに、第１主軸２９１ｃは、工具交換位置８１に移動できる。
第１加工ユニット２９１と第２加工ユニット２９２は、共に、第１移動コラム２１１に配置される。第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換するときは、第１主軸２９１ｃは、工具交換位置８１に移動する。同時に、第２主軸２９２ｃは、工具交換位置８３に移動する。
第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換するときに、同時に、第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換できる。
また、第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣと工具１を交換するときに、第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換しないときは、シャッタ７３２は、加工位置５に位置する。このとき、工具交換口５３２ａ及びシャッタ７３２は、Ｚ方向から見て－Ｘ方向に窪んでいる。そのため、第２主軸２９２ｃは、第２ＡＴＣ５１２と衝突しない。
第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換し、第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換しないときも、第１主軸２９１ｃは、第１ＡＴＣ５１１と衝突しない。
第３主軸２９３ｃ及び第４主軸２９４ｃと、第３ＡＴＣ５１３及び第４ＡＴＣ５１４との関係は、第１主軸２９１ｃ及び第２主軸２９２ｃと、第１ＡＴＣ５１１及び第２ＡＴＣ５１２との関係と実質的に同一である。
第１加工ユニット２９１と第２加工ユニット２９２は、共に、第１移動コラム２１１に配置される。第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換するときは、第１主軸２９１ｃは、工具交換位置８１に移動する。同時に、第２主軸２９２ｃは、工具交換位置８３に移動する。
第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換するときに、同時に、第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換できる。
また、第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣと工具１を交換するときに、第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換しないときは、シャッタ７３２は、加工位置５に位置する。このとき、工具交換口５３２ａ及びシャッタ７３２は、Ｚ方向から見て－Ｘ方向に窪んでいる。そのため、第２主軸２９２ｃは、第２ＡＴＣ５１２と衝突しない。
第２主軸２９２ｃが第２ＡＴＣ５１２と工具１を交換し、第１主軸２９１ｃが第１ＡＴＣ５１１と工具１を交換しないときも、第１主軸２９１ｃは、第１ＡＴＣ５１１と衝突しない。
第３主軸２９３ｃ及び第４主軸２９４ｃと、第３ＡＴＣ５１３及び第４ＡＴＣ５１４との関係は、第１主軸２９１ｃ及び第２主軸２９２ｃと、第１ＡＴＣ５１１及び第２ＡＴＣ５１２との関係と実質的に同一である。
【0069】
本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0070】
１ 工具
１１ ベッド
１３ 床面Ｘ軸ガイド
２１１ 第１移動コラム
２７１ 第１Ｙ軸ガイド
２９１ 第１加工ユニット
２９１ｂ 第１ラム
２９１ｃ 第１主軸
２９２ 第２加工ユニット
２９２ｂ 第２ラム
２９２ｃ 第２主軸
４０ 蛇腹カバー（伸縮カバー）
４１ ボックスカバー
４３１ 第１Ｘボックス
４４１ 第１Ｙボックス
４４２ 第２Ｙボックス
４５１ 第１Ｘ蛇腹（第１Ｘ伸縮カバー）
４７１ 第１Ｙ蛇腹（第１Ｙ伸縮カバー）
４７２ 第２Ｙ蛇腹（第２Ｙ伸縮カバー）
４７３ 第３Ｙ蛇腹（第３Ｙ伸縮カバー）
５１１ 第１ＡＴＣ（第１工具交換装置）
５１２ 第２ＡＴＣ（第２工具交換装置）
８１ 第１工具交換位置
８２ 第２工具交換位置
１１ ベッド
１３ 床面Ｘ軸ガイド
２１１ 第１移動コラム
２７１ 第１Ｙ軸ガイド
２９１ 第１加工ユニット
２９１ｂ 第１ラム
２９１ｃ 第１主軸
２９２ 第２加工ユニット
２９２ｂ 第２ラム
２９２ｃ 第２主軸
４０ 蛇腹カバー（伸縮カバー）
４１ ボックスカバー
４３１ 第１Ｘボックス
４４１ 第１Ｙボックス
４４２ 第２Ｙボックス
４５１ 第１Ｘ蛇腹（第１Ｘ伸縮カバー）
４７１ 第１Ｙ蛇腹（第１Ｙ伸縮カバー）
４７２ 第２Ｙ蛇腹（第２Ｙ伸縮カバー）
４７３ 第３Ｙ蛇腹（第３Ｙ伸縮カバー）
５１１ 第１ＡＴＣ（第１工具交換装置）
５１２ 第２ＡＴＣ（第２工具交換装置）
８１ 第１工具交換位置
８２ 第２工具交換位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】