特開 2024-164674 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164674

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20241120BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

G03G15/00 450

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080333

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】兼古 志郎

【テーマコード（参考）】

2H072

3F102

【Ｆターム（参考）】

2H072AA03

2H072AA07

2H072AA16

2H072AA23

2H072CA01

2H072CB06

2H072JA02

2H072JA04

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB04

3F102BB05

3F102CB02

3F102EA03

3F102FA03

(57)【要約】

【課題】シートの種類にかかわらず、シートの搬送方向に対する傾斜を適正に補正することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置１は、整合機構８１と、制御部７とを備える。整合機構８１は、引込ローラー８１１と、整合板８１２とを有する。制御部７は、整合板８１２を基準位置Ｐ０で静止させた状態で、引込ローラー８１１によってシートＳの側端縁を整合板８１２に接触させてシートＳの傾斜を補正する第１整合モードと、整合板８１２を基準位置Ｐ０からシート幅方向Ｄｗの中央部Ｄｗｃに向かって移動させ、且つ引込ローラー８１１によってシートＳを整合板８１２に向けて移動させ、シートＳの側端縁を整合板８１２に接触させてシートＳの傾斜を補正する第２整合モードと、を選択的に実行する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート搬送路上を搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜を補正する整合機構と、
前記整合機構の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記整合機構は、
前記シート搬送方向に延び、基準位置から前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の中央部に向かって移動して前記シートの側端縁に接触する整合板と、
前記シートを前記シート幅方向に前記整合板に向けて移動させる引込ローラーと、
を有し、
前記制御部は、
前記整合板を前記基準位置で静止させた状態で、前記引込ローラーによって前記シートの側端縁を前記整合板に接触させて前記シートの前記傾斜を補正する第１整合モードと、
前記整合板を前記基準位置から前記シート幅方向の中央部に向かって移動させ、且つ前記引込ローラーによって前記シートを前記整合板に向けて移動させ、前記シートの側端縁を前記整合板に接触させて前記シートの前記傾斜を補正する第２整合モードと、
を選択的に実行することを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記整合機構は、前記整合板と前記引込ローラーとのそれぞれを駆動させる少なくとも１つの駆動部を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記整合機構は、前記整合板を移動させる１つの前記駆動部を有し、
前記制御部は、前記第２整合モードの実行時に、前記駆動部を用いて前記整合板を前記シート搬送方向と平行な状態で移動させて前記シートの側端縁に接触させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記整合機構は、前記整合板の前記シート搬送方向上流部及び下流部を移動させる２つの前記駆動部を備え、
前記制御部は、前記第２整合モードの実行時に、前記駆動部を用いて前記整合板を前記シートと平行になるように傾斜させた状態で移動させて前記シートの側端縁に接触させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記シートのサイズまたは坪量に係る情報を検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、前記シート検知部により検知された前記情報に基づいて前記シートのサイズまたは坪量を取得し、当該サイズまたは坪量に基づいて前記第１整合モードと前記第２整合モードとを選択的に実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記シート検知部は、前記シートの傾斜状態を検知し、
前記制御部は、前記シート検知部により検知された前記シートの前記傾斜状態に基づいて前記第１整合モードと前記第２整合モードとを選択的に実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記シート検知部は、前記シート搬送方向に沿って離間した少なくとも２箇所に配置された、前記整合板への前記シートの接触圧力を検出する圧力センサー、または前記整合板と前記シートとの距離を検出する距離センサーを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記シートのサイズまたは坪量が所定の閾値以上である場合に、前記第２整合モードを選択することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記第２整合モードの実行後、前記シートの側端縁を前記整合板に接触させた状態を維持して前記引込ローラーと前記整合板とを駆動させ、前記シートとともに前記整合板を前記基準位置に戻す搬送位置整合動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シート搬送路上を搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜を補正する、いわゆるスキュー補正を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置の一例が、特許文献１に開示されている。

【0003】

特許文献１で開示された従来の画像形成装置は、シートを搬送方向に対して斜め方向へ搬送する斜送ローラーと、斜送ローラーによって搬送されるシートが突き当てられる斜送突き当て板と、を有する。当該画像形成装置は、斜送ローラーによって搬送されるシートを斜送突き当て部材に突き当てることによりシートの斜行を補正する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－３７２４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

例えば、比較的大きなサイズまたは坪量のシートの場合、斜行を補正する領域に到達したシートは、その重心位置が、小さいサイズまたは坪量のシートよりもシート搬送方向の上流側に位置する。この場合、シートをローラーによって移動させて板状部材に突き当てるときに、シートを板状部材に突き当てて斜行を補正するローラーの回転力によりも、板状部材とシートとの接触点における動摩擦力のほうが大きくなることがある。これにより、シートの移動時に、ローラーに滑りが発生することがあり、シートの傾斜を補正できないことに課題があった。そして、シートの搬送に不具合が発生することが懸念された。

【0006】

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、シートの種類にかかわらず、シートの搬送方向に対する傾斜を適正に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、整合機構と、制御部と、を備える。前記整合機構は、シート搬送路上を搬送されるシートのシート搬送方向に対する傾斜を補正する。前記制御部は、前記整合機構の動作を制御する。前記整合機構は、整合板と、引込ローラーと、を有する。前記整合板は、前記シート搬送方向に延び、基準位置から前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の中央部に向かって移動して前記シートの側端縁に接触する。前記引込ローラーは、前記シートを前記シート幅方向に前記整合板に向けて移動させる。前記制御部は、前記整合板を前記基準位置で静止させた状態で、前記引込ローラーによって前記シートの側端縁を前記整合板に接触させて前記シートの前記傾斜を補正する第１整合モードと、前記整合板を前記基準位置から前記シート幅方向の中央部に向かって移動させ、且つ前記引込ローラーによって前記シートを前記整合板に向けて移動させ、前記シートの側端縁を前記整合板に接触させて前記シートの前記傾斜を補正する第２整合モードと、を選択的に実行する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の構成によれば、第２整合モードにおいて、引込ローラーと整合板との両方を移動させ、シートの側端縁を整合板に接触させてシートの傾斜を補正する。整合板をシートに向かって移動させてシートの傾斜を補正することにより、シートをローラーで移動させるときのような滑りが発生しない。したがって、シートの種類にかかわらず、シートの搬送方向に対する傾斜を適正に補正することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の概略断面正面図である。

【図2】図１のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図１のインクジェット記録装置のシート搬送装置の整合部の上面図である。

【図4】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、整合前のシートの状態を示す図である。

【図5】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、傾斜したシートを整合板に向けて移動している状態を示す図である。

【図6】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、整合板を傾斜したシートに向けて移動している状態を示す図である。

【図7】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、シートと整合板とを基準位置に向けて移動している状態を示す図である。

【図8】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、整合完了後のシートの状態を示す図である。

【図9】図３のシート搬送装置の整合部の上面図であって、図５と異なる傾斜状態にあるシートを示す図である。

【図10】シートの傾斜状態とセンサー出力との関係を示すグラフである。

【図11】図１のインクジェット記録装置のシート搬送装置によるシートの整合処理を示すフローチャートである。

【図12】変形例のシート搬送装置の整合部の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

【0011】

図１は、実施形態のインクジェット記録装置１の概略断面正面図である。図２は、図１のインクジェット記録装置１の構成を示すブロック図である。なお、本書では、画像形成装置の一例として、インクジェット記録装置１を掲げて説明する。インクジェット記録装置（画像形成装置）１は、例えばインクジェット記録式のプリンターである。インクジェット記録装置１は、図１及び図２に示すように、その本体２に設けられた、シート供給部３と、シート搬送装置４と、記録部（画像形成部）５と、乾燥部６と、制御部７と、を備える。

【0012】

シート供給部３は、本体２の底部に配置される。シート供給部３は、記録前の複数枚のシートＳを収容し、記録時にシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シート搬送装置４は、シート供給部３から送り出されたシートＳを記録部５及び乾燥部６へと搬送し、さらに記録、乾燥後のシートＳをシート排出部２１に排出する。両面記録が行われる場合、シート搬送装置４は、第１面の記録、乾燥後のシートＳを分岐部４３によって反転搬送部４４に振り分け、さらに搬送方向を切り替えて表裏を反転させたシートＳを再度、記録部５及び乾燥部６へと搬送する。

【0013】

シート搬送装置４は、第１ベルト搬送部４１及び第２ベルト搬送部４２を含む。第１ベルト搬送部４１は、無端状に形成された第１搬送ベルト４１１を有する。第２ベルト搬送部４２は、無端状に形成された第２搬送ベルト４２１を有する。第１ベルト搬送部４１及び第２ベルト搬送部４２は、第１搬送ベルト４１１及び第２搬送ベルト４２１それぞれの上側の外面（上面）にシートＳを吸着保持して搬送する。第１ベルト搬送部４１は、記録部５の下方に配置されてシートＳを搬送する。第２ベルト搬送部４２は、第１ベルト搬送部４１に対してシート搬送方向の下流側に位置し、乾燥部６に配置されてシートＳを搬送する。

【0014】

記録部５は、第１搬送ベルト４１１の上面に吸着保持されて搬送されるシートＳに対向し、所定の間隔を設けて第１搬送ベルト４１１の上方に配置される。記録部５は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色それぞれに対応したライン型インクジェット方式の記録ヘッドを有する。記録部５は、第１搬送ベルト４１１によって搬送されるシートＳに向かって４色の記録ヘッドそれぞれから順次インクを吐出し、フルカラー画像またはモノクロ画像をシートＳに記録する。

【0015】

乾燥部６は、記録部５に対してシート搬送方向の下流側に配置され、第２ベルト搬送部４２が設けられる。記録部５でインク画像が記録されたシートＳは、乾燥部６において第２搬送ベルト４２１に吸着保持されて搬送される間に、インクが乾燥される。

【0016】

制御部７は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、インクジェット記録装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してインクジェット記録装置１の機能に係る処理を行う。シート供給部３、シート搬送装置４、記録部５及び乾燥部６それぞれは、制御部７から個別に指令を受け、連動してシートＳへの記録を行う。記憶部は、例えばプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

【0017】

また、シート搬送装置４は、整合部８を備える。整合部８は、シート供給部３から記録部５に至るシート搬送方向に対して、記録部５の上流側のシート搬送路４５上に配置される。整合部８は、シート搬送路４５上を搬送されるシートＳのシート搬送方向に対する傾斜を補正する整合機構８１を備える。

【0018】

続いて、シート搬送装置４の整合部８の構成について、図１及び図２に加えて図３及び図４を用いて説明する。図３は、図１のインクジェット記録装置１のシート搬送装置４の整合部８の上面図である。図４は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、整合前のシートＳの状態を示す図である。

【0019】

シート搬送装置４に係る以下の説明では、図３から図９までにおける図中の左右方向の右から左に向かう方向を「シート搬送方向」と呼び、図３以下において矢線Ｄｃとして示した。また、シート搬送方向と直交する「シート幅方向」は、図３から図９までにおける図中の上下方向であって、図３以下において矢線Ｄｗとして示した。なお、シート幅方向Ｄｗは、インクジェット記録装置１の前後方向と同方向である。図３から図９までにおける図中の下側がインクジェット記録装置１の正面側であり、上側がインクジェット記録装置１の背面側である。

【0020】

シート搬送装置４は、シート搬送路４５上に、記録部５のシート搬送方向Ｄｃの上流側に配置された搬送ローラー対４ｒを含む複数の搬送ローラー対を有する。搬送ローラー対４ｒは、シート搬送路４５におけるシートＳの搬送面に対向して垂直方向（図３の紙面奥行き方向）の一方側及び他方側のそれぞれに配置された２つの搬送ローラー４ａによって構成される。搬送ローラー対４ｒは、シート搬送路４５において、２つ搬送ローラー４ａが互いに接触して形成される搬送ニップ部にシートＳを保持し、シートＳを搬送する。

【0021】

整合部８は、整合機構８１と、接離機構８２と、を有する。整合機構８１は、引込ローラー８１１と、整合板８１２と、整合駆動部（駆動部）８１３と、を有する。

【0022】

引込ローラー８１１は、シート搬送路４５におけるシートＳの搬送面に対向し、垂直方向の上側に配置される。引込ローラー８１１は、その回転軸線がシート搬送方向Ｄｃと平行になるように配置される。引込ローラー８１１は、シート搬送路４５のシート幅方向Ｄｗに対し、中央部Ｄｗｃよりも整合板８１２が配置された一端側に近い位置に配置される。引込ローラー８１１は、接離機構８２によって回転可能に支持され、整合駆動部８１３によって駆動されて回転する。

【0023】

接離機構８２は、引込ローラー８１１の軸部８１１ｘと、整合部８の近傍の搬送ローラー４ａの軸部４ｘとを個別に回転可能に支持する。接離機構８２は、例えば、付勢部材と、カムと、駆動モーターと、を備える（いずれも不図示）。

【0024】

付勢部材は、例えば圧縮ばねで構成され、引込ローラー８１１の軸部８１１ｘと本体２のフレーム部材との間、及び搬送ローラー４ａの軸部４ｘと本体２のフレーム部材との間のそれぞれに配置される。付勢部材は、引込ローラー８１１がシート搬送路４５上のシートＳに接近する方向に、すなわち上側から下側に向かって軸部８１１ｘを付勢している。また、付勢部材は、搬送ローラー対４ｒが搬送ニップ部を形成する方向に、すなわち上下方向に搬送ローラー４ａの軸部４ｘを付勢している。

【0025】

カムは、例えば引込ローラー８１１の軸部８１１ｘ及び搬送ローラー４ａの軸部４ｘに接触する。カムは、駆動モーターによって付勢部材の付勢力に抗して回転する。これにより、カムは、引込ローラー８１１がシート搬送路４５上のシートＳに対して離間する方向に、軸部８１１ｘを移動させることができる。また、カムは、搬送ローラー対４ｒの搬送ニップ部を解除する方向に、搬送ローラー４ａの軸部４ｘを移動させることができる。このようにして、接離機構８２は、引込ローラー８１１及び搬送ローラー４ａをシート搬送路４５上のシートＳに対して接近、離間させる。また、このようにして、接離機構８２は、搬送ローラー対４ｒを構成する２つの搬送ローラー４ａを接近、離間させる。接離機構８２は、制御部７によって制御される。

【0026】

整合板８１２は、シート搬送路４５に対してシート幅方向Ｄｗの一端側（例えばインクジェット記録装置１の背面側）に配置される。整合板８１２は、シート搬送方向Ｄｃに延びる板状部材である。整合板８１２は、シート搬送路４５上のシートＳの側端縁に対してシート幅方向Ｄｗに対向する。整合板８１２は、シートＳが整合部８に搬送される前の初期段階において、図３に示す基準位置Ｐ０に配置される。基準位置Ｐ０は、シート搬送方向Ｄｃの上流側から整合部８に搬送されるシートＳの搬送領域よりもシート幅方向Ｄｗの外側に位置する。整合板８１２は、整合駆動部８１３によってシート幅方向Ｄｗに移動され、シート搬送路４５上のシートＳの側端縁に接触する。

【0027】

整合板８１２は、シート検知部８１４を備える。シート検知部８１４は、接触片８１４１と、第１センサー８１４２と、第２センサー８１４３とを含む。

【0028】

接触片８１４１は、整合板８１２の、シート幅方向Ｄｗにおいてシート搬送路４５上のシートＳと対向する一面に配置される。言い換えれば、整合板８１２は、接触片８１４１を介してシート搬送路４５上のシートＳの側端縁に接触する。接触片８１４１は、整合板８１２に設けられたシート幅方向Ｄｗに延びるガイド部（不図示）に支持され、整合板８１２に対して相対的にシート幅方向Ｄｗに変位可能である。接触片８１４１は、シートＳとの接触によりシート幅方向Ｄｗに変位する。

【0029】

第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３は、整合板８１２の、シート幅方向Ｄｗにおいて接触片８１４１と対向する箇所に配置される。第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３は、シート搬送方向Ｄｃに沿って離間した２箇所であって、整合板８１２のシート搬送方向Ｄｃの上流部及び下流部に配置される。第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３はともに、整合板８１２へのシートＳの接触圧力を検出する圧力センサーで構成される。

【0030】

なお、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３はともに、整合板８１２とシートＳとの距離を検出する距離センサーで構成されても良い。この場合、接触片８１４１は不要であり、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３が直接、シート幅方向Ｄｗにおいてシート搬送路４５上のシートＳの側端縁と対向する。また、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３は、シート幅方向Ｄｗに延びるラインセンサーをシート搬送路４５の搬送面に設置して構成しても良い。

【0031】

整合駆動部８１３は、整合板８１２を移動させる１つの駆動部であり、整合板８１２に隣接して配置される。整合駆動部８１３は、例えば、ガイド部と、動力伝達部と、駆動モーターと、を備える（いずれも不図示）。

【0032】

ガイド部は、シート幅方向Ｄｗに延び、整合板８１２を支持する。整合板８１２は、ガイド部の延伸方向、すなわちシート幅方向Ｄｗに往復移動可能である。動力伝達部は、例えばラックアンドピニオン機構で構成される。すなわち、整合板８１２に固定されたラックに噛み合うピニオンを駆動モーターによって回転させることで、整合板８１２はガイド部に沿ってシート幅方向Ｄｗに移動する。このようにして。整合駆動部８１３は、整合板８１２をシート幅方向Ｄｗに沿って往復移動可能である。なお、動力伝達部は、一対のプーリーと当該プーリーに巻き掛けられるベルトとにより構成されるベルト機構等の他の機構であっても良い。

【0033】

このようにして、整合機構８１は、整合駆動部８１３により、整合板８１２を基準位置Ｐ０からシート幅方向Ｄｗの中央部Ｄｗｃに向かって移動させ、整合板８１２をシート搬送路４５上のシートＳの側端縁に接触させて当該シートＳの傾斜を補正する。整合駆動部８１３は、制御部７によって制御される。

【0034】

続いて、整合部８の動作について、図３及び図４に加えて図５、図６、図７、及び図８を用いて説明する。図５は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、傾斜したシートＳを整合板８１２に向けて移動している状態を示す図である。図６は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、整合板８１２を傾斜したシートＳに向けて移動している状態を示す図である。図７は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、シートＳと整合板８１２とを基準位置Ｐ０に向けて移動している状態を示す図である。図８は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、整合完了後のシートＳの状態を示す図である。なお、図５、図６、図７、及び図８では、接離機構８２及び整合駆動部８１３の描画を省略した。

【0035】

シートＳが整合部８に到達する前、図３に示すように、整合板８１２は、シートＳの搬送領域よりもシート幅方向Ｄｗの外側に位置する基準位置Ｐ０で待機している。引込ローラー８１１は、接離機構８２により、シート搬送路４５上のシートＳに対して離間した状態で待機している。搬送ローラー対４ｒは、接離機構８２により、搬送ニップ部を形成している。シートＳは、搬送ローラー対４ｒによって整合部８に搬送される。

【0036】

シートＳが整合部８に到達すると、制御部７は、搬送ローラー対４ｒの回転を停止させ、シートＳの搬送を停止させる。そして、制御部７は、接離機構８２により、引込ローラー８１１をシート搬送路４５上のシートＳに接触させる。さらに、制御部７は、接離機構８２により、整合部８の近傍の搬送ローラー対４ｒを構成する２つの搬送ローラー４ａを離間させて搬送ニップ部を解除する。

【0037】

そして、制御部７は、引込ローラー８１１及び整合板８１２を用いて、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜を補正するとともに、シートＳを基準位置Ｐ０に整合する。このとき、制御部７は、第１整合モードと、第２整合モードと、を選択的に実行する。

【0038】

第１整合モードは、図５に示すように、整合板８１２を基準位置Ｐ０で静止させた状態で、引込ローラー８１１によってシートＳの側端縁を整合板８１２に接触させてシートＳの傾斜を補正する。

【0039】

第２整合モードは、図６に示すように、整合板８１２を基準位置Ｐ０からシート幅方向Ｄｗの中央部に向かって移動させ、且つ引込ローラー８１１によってシートＳを整合板８１２に向けて移動させ、シートＳの側端縁を整合板８１２に接触させてシートＳの傾斜を補正する。

【0040】

上記の構成によれば、第２整合モードにおいて、引込ローラー８１１と整合板８１２との両方を移動させ、シートＳの側端縁を整合板８１２に接触させてシートＳの傾斜を補正する。整合板８１２をシートＳに向かって移動させてシートＳの傾斜を補正することにより、シートＳをローラーで移動させるときのような滑りが発生しない。したがって、シートＳの種類にかかわらず、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜を適正に補正することが可能である。

【0041】

なお、第１整合モード及び第２整合モードの選択方法については後に詳述する。

【0042】

第２整合モードの実行時、制御部７は、整合駆動部８１３を用いて整合板８１２をシート搬送方向Ｄｃと平行な状態で移動させてシートＳの側端縁に接触させる。この構成によれば、単一の整合駆動部８１３により、整合板８１２をシート幅方向Ｄｗに移動させることができる。したがって、低コスト化が図られた簡便な構成により、シートＳの傾斜を補正することが可能である。

【0043】

第２整合モードの実行後、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜が補正されると、制御部７は、図７に示すように、シートＳとともに整合板８１２を基準位置Ｐ０に戻す搬送位置整合動作を実行する。制御部７は、搬送位置整合動作において、シートＳの側端縁を整合板８１２に接触させた状態を維持し、引込ローラー８１１と整合板８１２とを駆動させる。

【0044】

この構成によれば、移動させた整合板８１２を基準位置Ｐ０に戻すとともに、シートＳを整合後の搬送位置に移動させることができる。これにより、シートＳの傾斜の補正動作と整合動作とを迅速に完了させ、シートＳの搬送に係る生産性を向上させることが可能である。

【0045】

そして、制御部７は、図８に示すように、整合部８において傾斜を補正し、基準位置Ｐ０に移動させたシートＳを、シート搬送方向Ｄｃの下流側へ向けて、すなわち記録部５へ向けて、搬送ローラー対４ｒにより搬送する。

【0046】

続いて、第１整合モード及び第２整合モードの選択について、図４及び図５に加えて図９及び図１０を用いて説明する。図９は、図３のシート搬送装置４の整合部８の上面図であって、図５と異なる傾斜状態にあるシートＳを示す図である。

【0047】

整合部８に搬送されるシートＳは、例えば、図５に示す搬送例１の傾斜状態と、図９に示す搬送例２の傾斜状態と、図４に示す搬送例３の傾斜状態とに分類される。図５に示す搬送例１では、シートＳは、シート搬送方向Ｄｃの下流部が上流部よりもシート幅方向Ｄｗにおいて整合板８１２に接近した傾斜状態である。図９に示す搬送例２では、シートＳは、シート搬送方向Ｄｃの上流部が下流部よりもシート幅方向Ｄｗにおいて整合板８１２に接近した傾斜状態である。図４に示す搬送例３では、シートＳは、シート搬送方向Ｄｃと概ね平行な搬送状態であり、シート幅方向Ｄｗにおける整合板８１２との距離がシート搬送方向Ｄｃの上流部及び下流部において概ね同じである。

【0048】

図１０は、シートＳの傾斜状態とセンサー出力との関係を示すグラフである。図１０の横軸は、搬送例１、２、及び３それぞれの、第１センサー８１４２の出力と、第２センサー８１４３の出力と、これら２つのセンサー出力の差分とであることを示し、図１０の縦軸は、当該２つのセンサーの出力レベルを示している。なお、搬送例３のデータは、シートＳが整合板８１２に接触した図８の状態における第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力を用いている。

【0049】

搬送例１では、図５及び図１０によれば、シートＳのシート搬送方向Ｄｃの下流部が整合板８１２に接触しており、第１センサー８１４２よりも第２センサー８１４３のほうがセンサー出力レベルは高い。搬送例１における２つのセンサー出力レベルの差分は、３．５である。

【0050】

搬送例２では、図９及び図１０によれば、シートＳのシート搬送方向Ｄｃの上流部が整合板８１２に接触しており、第２センサー８１４３よりも第１センサー８１４２のほうがセンサー出力レベルは高い。搬送例２における２つのセンサー出力レベルの差分は、４．０である。

【0051】

搬送例３では、図８及び図１０によれば、シートＳのシート搬送方向Ｄｃの上流部と下流部との両方が整合板８１２に接触しており、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力レベルはともに高く、同じである。搬送例３における２つのセンサー出力レベルの差分は、０．０である。

【0052】

上記のようにして、シート検知部８１４（第１センサー８１４２、第２センサー８１４３）は、シートＳの傾斜状態を検知する。シートＳは、サイズまたは坪量が大きくなるにつれてシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜が大きくなる傾向にある。すなわち、制御部７は、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜が大きくなるにつれて、シートＳのサイズまたは坪量が大きくなることを検知する。言い換えれば、制御部７は、シートＳの傾斜状態に基づいてシートＳのサイズまたは坪量を検知すると言える。

【0053】

そして、制御部７は、シート検知部８１４により検知されたシートＳの傾斜状態に基づき、第１整合モードと第２整合モードとを選択的に実行する。この構成によれば、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜が大きい場合、すなわちシートＳのサイズまたは坪量が大きい場合に、第２整合モードが選択される。すなわち、比較的大きなサイズまたは坪量のシートＳの場合でも、整合板８１２をシートＳに向かって移動させることで、シートＳの傾斜を補正できる。したがって、シートＳの種類にかかわらず、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜を適正に補正することが可能である。

【0054】

第２整合モードの選択に関し、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力レベルの差分に係る所定の閾値（本実施形態では３．０）が、記憶部等に予め記憶されている。制御部７は、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力レベルの差分が所定の閾値以上である場合に、第２整合モードを選択する。言い換えれば、制御部７は、シートＳのサイズまたは坪量が所定の閾値以上である場合に、第２整合モードを選択する。

【0055】

図１０によれば、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力レベルの差分が閾値３．０以上である搬送例１、２（図５、図９参照）の場合に、制御部７は第２整合モードを選択し、当該差分が閾値３．０未満である搬送例３（図８参照）の場合に、制御部７は第１整合モードを選択する。この構成によれば、シートＳのサイズまたは坪量に係る閾値に基づいて第２整合モードが実行されるか否かが判定され、必要以上に第２整合モードが実行されることを抑制できる。すなわち、引込ローラー８１１のみの動作によって行われる第１整合モードを効果的に実行することができ、短時間でシートＳの傾斜を補正することが可能になる。したがって、シートＳの傾斜の補正に係る生産性を向上させることが可能である。

【0056】

なお、シート検知部８１４は、圧力センサー及び距離センサー等のセンサーを用いる方法以外の方法で、シートＳのサイズまたは坪量に係る情報を検知することにしても良い。例えば、シート検知部８１４は、インクジェット記録装置１に入力されたジョブの指令情報から、記録部５による記録に使用されるシートＳのサイズまたは坪量に係る情報を検知することにして良い。

【0057】

このようにしてシート検知部８１４により検知されたシートＳに係る情報に基づき、制御部７は、シートＳのサイズまたは坪量を取得し、当該サイズまたは坪量に基づいて第１整合モードと第２整合モードとを選択的に実行する。この構成によれば、圧力センサー及び距離センサー等のセンサーを用いた計測を行うことなく、シートＳの傾斜状態を予測することができる。したがって、短時間でシートＳの傾斜を補正でき、シートＳの傾斜の補正に係る生産性を向上させることが可能である。なお、圧力センサー及び距離センサー等のセンサーを用いる場合、シートＳの実際の傾斜状態を直接計測でき、当該傾斜状態に合わせた好適な補正を実現することが可能である。

【0058】

続いて、シート搬送装置４によるシートＳの整合処理の流れについて説明する。図１１は、図１のインクジェット記録装置１のシート搬送装置４によるシートＳの整合処理を示すフローチャートである。

【0059】

インクジェット記録装置１がシートＳへの記録に係るジョブを受信すると、制御部７は、シート搬送装置４へ指令を送り、整合部８へ向けてシートＳの搬送を開始する（図１１の開始）。制御部７は、搬送ローラー対４ｒを回転させ（ステップＳ１０１）、シートＳを整合部８に向けて搬送させる。

【0060】

次に、制御部７は、シートＳが整合部８に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。シート搬送路４５上のシートＳの有無は、シート位置センサー（不図示）によって検知される。シートＳが整合部８に到達していない場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部７は、搬送ローラー対４ｒの回転を継続する（ステップＳ１０１）。シートＳが整合部８に到達した場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部７は、搬送ローラー対４ｒの回転を停止させる（ステップＳ１０３）。

【0061】

次に、制御部７は、引込ローラー８１１を回転させる（ステップＳ１０４）。これにより、シート搬送路４５上のシートＳは、シート幅方向Ｄｗに、整合板８１２に接近するように移動する。

【0062】

続いて、制御部７は、第１センサー８１４２がシートＳの接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。第１センサー８１４２にシートＳの接触していない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、制御部７は、第２センサー８１４３がシートＳの接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２センサー８１４３にシートＳの接触していない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部７は、引き続き引込ローラー８１１を回転させる（ステップＳ１０４）。

【0063】

第１センサー８１４２がシートＳの接触を検知した場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、また第２センサー８１４３がシートＳの接触を検知した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部７は、引込ローラー８１１の回転を停止させる（ステップＳ１０７）。

【0064】

次に、制御部７は、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のセンサー出力レベルの差分が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。２つのセンサー出力レベルの差分が閾値以上である場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、ステップＳ１０９に移り、第２整合モードを実行する。一方、２つのセンサー出力レベルの差分が閾値未満である場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、ステップＳ１１１に移り、第１整合モードを実行する。

【0065】

２つのセンサー出力レベルの差分が閾値以上である場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、制御部７は、整合板８１２の移動量を算出する（ステップＳ１０９）。整合板８１２の移動量は、シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜角度に基づいて算出される。シートＳのシート搬送方向Ｄｃに対する傾斜角度は、第１センサー８１４２及び第２センサー８１４３のそれぞれのセンサー出力レベルに基づいて算出される。次に、制御部７は、整合駆動部８１３を制御し、ステップＳ１０９で算出した移動量で、整合板８１２をシートＳに向けてシート幅方向Ｄｗに移動させる（ステップＳ１１０）。

【0066】

次に、制御部７は、引込ローラー８１１を回転させる（ステップＳ１１１）。これにより、シート搬送路４５上のシートＳは、シート幅方向Ｄｗに、整合板８１２に接近するように移動する。

【0067】

次に、制御部７は、シートＳの側端縁を整合板８１２に接触させた状態を維持して引込ローラー８１１と整合板８１２とを駆動させ、シートＳとともに整合板８１２を基準位置Ｐ０へ移動させる（ステップＳ１１２）。なお、第１整合モードが選択された場合、整合板８１２は基準位置Ｐ０から移動しないので、ステップＳ１１２はスキップされる。整合板８１２の基準位置Ｐ０への到達とともに、制御部７は、引込ローラー８１１の回転を停止させる（ステップＳ１１３）。

【0068】

次に、制御部７は、搬送ローラー対４ｒを回転させ（ステップＳ１１４）、図１１に係る処理を終了する。シートＳは、記録部５に向けて、シート搬送方向Ｄｃの下流側へ搬送される。

【0069】

続いて、変形例のシート搬送装置４の整合部８について、図１２を用いて説明する。図１２は、変形例のシート搬送装置４の整合部８の上面図である。整合部８は、図１２に示すように、整合板８１２を移動させる２つの整合駆動部（駆動部）８１６を有する。

【0070】

２つの整合駆動部８１６は、整合板８１２のシート搬送方向Ｄｃの上流部及び下流部のそれぞれに配置される。２つの整合駆動部８１６は、先に説明した整合駆動部８１３と同様に、例えば、ガイド部と、動力伝達部と、駆動モーターと、を備える（いずれも不図示）。

【0071】

制御部７は、２つの整合駆動部８１６により、整合板８１２を基準位置Ｐ０からシート幅方向Ｄｗの中央部Ｄｗｃに向かって移動させ、整合板８１２をシート搬送路４５上のシートＳの側端縁に接触させて当該シートＳの傾斜を補正する。詳細に言えば、制御部７は、第２整合モードの実行時に、図１２に示すように、２つの整合駆動部８１６を用いて、整合板８１２をシートＳと平行になるように傾斜させた状態で移動させてシートＳの側端縁に接触させる。

【0072】

この構成によれば、シート搬送方向Ｄｃの全域にわたって、傾斜したシートＳの側端縁を整合板８１２に接触させることが可能である。これにより、傾斜したシートＳの側端縁を整合板８１２に沿わせるようにしながら、当該傾斜が小さくなるように整合板８１２とシートＳとを移動させることができる。したがって、シートＳの傾斜の補正動作が行い易くなる。また、整合板８１２とシートＳとが局所的に接触する場合と比較して、シートＳの折れ、曲がり等の発生を抑制することができる。

【0073】

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

【0074】

例えば、本書では、画像形成装置の一例としてインクジェット記録装置１を掲げて説明したが、画像形成装置はこのような装置に限定されるわけではない。本発明の画像形成装置は、シートにトナー像を形成する電子写真方式の画像形成装置であっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0075】

本発明は、画像形成装置において利用可能である。

【符号の説明】

【0076】

１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
２ 本体
３ シート供給部
４ シート搬送装置
５ 記録部
７ 制御部
８ 整合部
４５ シート搬送路
８１ 整合機構
８２ 接離機構
８１１ 引込ローラー
８１２ 整合板
８１３、８１６ 整合駆動部（駆動部）
８１４ シート検知部
８１４１ 接触片
８１４２ 第１センサー
８１４３ 第２センサー
Ｄｃ シート搬送方向
Ｄｗ シート幅方向
Ｐ０ 基準位置
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】