(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164707
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】原稿搬送装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/00 20060101AFI20241120BHJP
B65H 1/14 20060101ALI20241120BHJP
G03B 27/62 20060101ALI20241120BHJP
【ＦＩ】
H04N1/00 567K
B65H1/14 322A
B65H1/14 310A
G03B27/62
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080381
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003443
【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】小川 識太郎
(72)【発明者】
【氏名】中川 貴文
【テーマコード（参考）】
2H012
3F343
5C062
【Ｆターム（参考）】
2H012CC01
2H012CC03
2H012CC04
2H012CC12
2H012CC21
3F343FA03
3F343FB00
3F343FC00
3F343GA02
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA12
3F343HD10
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3F343KB03
3F343KB04
3F343KB17
3F343LA04
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3F343LC01
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3F343LC12
3F343LC19
3F343LD10
3F343MA12
3F343MA13
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3F343MB09
3F343MC05
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3F343MC10
3F343MC19
3F343MC23
5C062AA02
5C062AA05
5C062AB02
5C062AB20
5C062AB30
5C062AB31
5C062AB32
5C062AB35
5C062AB40
5C062AC58
5C062AE15
5C062AF06
(57)【要約】
【課題】原稿整頓に係る利便性の低下を防止しつつ、ユーザーによる原稿読み取りの開始指示から、原稿の読み取りが開始されるまでの時間の短縮を図る。
【解決手段】原稿検知センサーにより原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されると、下限位置から上限位置まで原稿載置トレイ６１を昇降させる昇降機構の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を上限位置まで一旦上昇させ、その後、原稿載置トレイ６１を予め定められた距離下方の待機位置まで移動させて停止させる制御部を備える。待機位置については、上限位置と下限位置との間であって、下限位置よりも上限位置に近い位置に設定する。
【選択図】図７
【解決手段】原稿検知センサーにより原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されると、下限位置から上限位置まで原稿載置トレイ６１を昇降させる昇降機構の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を上限位置まで一旦上昇させ、その後、原稿載置トレイ６１を予め定められた距離下方の待機位置まで移動させて停止させる制御部を備える。待機位置については、上限位置と下限位置との間であって、下限位置よりも上限位置に近い位置に設定する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿読取指示を受け付ける操作部と、
原稿が載置されて昇降動作する原稿載置トレイと、
前記原稿載置トレイ上の原稿の有無を検知する原稿検知センサーと、
原稿排出トレイと、
前記原稿載置トレイの上方に設けられて前記原稿載置トレイに載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を原稿読取部とを有し、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を前記原稿読取部における読取位置に搬送し、前記原稿排出トレイに原稿を排出する原稿搬送機構と、
前記原稿載置トレイの前記昇降動作における下限位置から、前記原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が前記繰出ローラーに押し当たる上限位置まで前記原稿載置トレイを昇降させる昇降機構と、
前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されたときに前記昇降機構の駆動を制御し、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで一旦上昇させ、その後、前記原稿載置トレイを前記上限位置から予め定められた距離だけ下方となる待機位置まで移動させて停止させ、前記操作部に原稿読取指示が受け付けられて前記原稿搬送機構により前記繰出ローラーによって繰り出された原稿を前記読取位置に搬送させるときに、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを前記上限位置まで再度上昇させる制御部と、を備え、
前記待機位置は、前記上限位置と前記下限位置との間となる予め定められた位置に設定されている原稿搬送装置。
原稿が載置されて昇降動作する原稿載置トレイと、
前記原稿載置トレイ上の原稿の有無を検知する原稿検知センサーと、
原稿排出トレイと、
前記原稿載置トレイの上方に設けられて前記原稿載置トレイに載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を原稿読取部とを有し、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を前記原稿読取部における読取位置に搬送し、前記原稿排出トレイに原稿を排出する原稿搬送機構と、
前記原稿載置トレイの前記昇降動作における下限位置から、前記原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が前記繰出ローラーに押し当たる上限位置まで前記原稿載置トレイを昇降させる昇降機構と、
前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されたときに前記昇降機構の駆動を制御し、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで一旦上昇させ、その後、前記原稿載置トレイを前記上限位置から予め定められた距離だけ下方となる待機位置まで移動させて停止させ、前記操作部に原稿読取指示が受け付けられて前記原稿搬送機構により前記繰出ローラーによって繰り出された原稿を前記読取位置に搬送させるときに、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを前記上限位置まで再度上昇させる制御部と、を備え、
前記待機位置は、前記上限位置と前記下限位置との間となる予め定められた位置に設定されている原稿搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記待機位置を、前記上限位置と前記下限位置との間であって、前記下限位置よりも前記上限位置に近い位置として、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを昇降させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知された時点から予め定められた時間の経過後に、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで上昇させる請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項4】
前記原稿載置トレイは、
原稿が載置される原稿載置テーブルと、
前記原稿載置テーブル上面において、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に摺動可能に構成されたカーソルと、
前記カーソルに立設され、前記原稿載置テーブルに載置された原稿に前記原稿幅方向から当接して原稿の幅を規制する原稿幅ガイドと、を備え、
前記制御部は、前記カーソルが移動している場合には、前記原稿載置トレイの前記上昇を開始しない請求項１に記載の原稿搬送装置。
原稿が載置される原稿載置テーブルと、
前記原稿載置テーブル上面において、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に摺動可能に構成されたカーソルと、
前記カーソルに立設され、前記原稿載置テーブルに載置された原稿に前記原稿幅方向から当接して原稿の幅を規制する原稿幅ガイドと、を備え、
前記制御部は、前記カーソルが移動している場合には、前記原稿載置トレイの前記上昇を開始しない請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されなくなると、前記昇降機構の駆動を制御し、前記待機位置で待機させていた前記原稿載置トレイを前記下限位置まで下降させる請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、原稿読取部に原稿を搬送する原稿搬送装置及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
原稿載置トレイに載置された原稿を繰出ローラーで１枚ずつ繰り出し、繰り出した原稿を原稿読取部における読取位置に搬送する原稿搬送装置には、ユーザーから原稿読み取りの開始指示があると、原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が繰出ローラーに押し当たる位置（上限位置）まで、原稿載置トレイを上昇させるものがあった。
【0003】
ところが、原稿載置トレイは通常時、下限位置まで下げられているので、原稿の読み取りを開始するには、原稿載置トレイを下限位置から上限位置まで長い距離を上昇移動させなければならない。そのため、ユーザーによる上記開始指示から、原稿の読み取りが実際に開始されるまでには長い時間が必要であった。
【0004】
下記の特許文献１には、給紙トレイ（原稿載置トレイ）に原稿が載置されると、給紙トレイの支持プレートを上限位置まで上昇させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００３－１１８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているように、原稿載置トレイを上限位置まで上昇させると、原稿載置トレイに載置された原稿は繰出ローラーに押し当てられるので、原稿の挿抜や原稿を幅方向に整合するためのカーソルの使用が困難となり、利便性が低下する。
【0007】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、原稿整頓に係る利便性の低下を防止しつつ、ユーザーによる原稿読み取りの開始指示から、原稿の読み取りが開始されるまでの時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一局面に係る原稿搬送装置は、原稿読取指示を受け付ける操作部と、原稿が載置されて昇降動作する原稿載置トレイと、前記原稿載置トレイ上の原稿の有無を検知する原稿検知センサーと、原稿排出トレイと、前記原稿載置トレイの上方に設けられて前記原稿載置トレイに載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を原稿読取部とを有し、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を前記原稿読取部における読取位置に搬送し、前記原稿排出トレイに原稿を排出する原稿搬送機構と、前記原稿載置トレイの前記昇降動作における下限位置から、前記原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が前記繰出ローラーに押し当たる上限位置まで前記原稿載置トレイを昇降させる昇降機構と、前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されたときに前記昇降機構の駆動を制御し、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで一旦上昇させ、その後、前記原稿載置トレイを前記上限位置から予め定められた距離だけ下方となる待機位置まで移動させて停止させ、前記操作部に原稿読取指示が受け付けられて前記原稿搬送機構により前記繰出ローラーによって繰り出された原稿を前記読取位置に搬送させるときに、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを前記上限位置まで再度上昇させる制御部と、を備え、前記待機位置は、前記上限位置と前記下限位置との間となる予め定められた位置に設定されている。
【0009】
また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の一局面に係る原稿搬送装置と、画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、原稿載置トレイ上の原稿が検知されると、原稿の読み取りの開始指示を待たずに、原稿載置トレイを上昇させ、下限位置よりも上限位置に近い待機位置で原稿載置トレイを待機させるので、ユーザーによる上記開始指示から原稿の読み取り開始までに要する時間を短縮することができる。
【0011】
また、原稿載置トレイについては、原稿が繰出ローラーに接触している上限位置ではなく、上限位置から予め定められた距離下方の待機位置で待機させるので、原稿載置トレイに載置された原稿と繰出ローラーとの間に隙間が形成される。従って、原稿の挿抜やカーソルの使用を容易に行える。これにより、原稿整頓に係る利便性の低下を防止しつつ、ユーザーによる原稿読み取りの開始指示から、原稿の読み取りが開始されるまでの時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図2】原稿搬送装置の別の一例を示す斜視図である。
【図4】原稿搬送装置の断面を概略的に示す図である。
【図5】（Ａ）は、原稿載置トレイが上限位置まで上昇した状態を示した図であり、（Ｂ）は、原稿載置トレイが下限位置まで下降した状態を示した図である。
【図6】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【図7】原稿載置トレイが待機位置で待機している状態を示した図である。
【図8】原稿搬送装置における原稿載置トレイの昇降制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備える画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【0014】
画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、原稿搬送装置６、原稿読取部５、画像形成部１２、給紙部１４、及び操作部４７０を含んで構成されている。
【0015】
原稿搬送装置６は、原稿読取部５の上面に図略のヒンジ等によって開閉可能に構成され、原稿搬送装置６は、図略のプラテンガラス上に載置された原稿を読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。また、原稿搬送装置６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）やＤＰ（Document Processor）と呼ばれるものであり、原稿が載置される原稿載置トレイ６１と、原稿載置トレイ６１の下方に設けられた原稿排出トレイ６２と、を備える。原稿搬送装置６は、原稿載置トレイ６１に載置された原稿を原稿読取部５へ１枚ずつ供給し、原稿排出トレイ６２に原稿を排出する。
【0016】
画像形成装置１で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿搬送装置６により原稿読取部５へ供給された原稿、又は上記プラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、図略の画像メモリー等に保存される。
【0017】
画像形成装置１で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、ネットワーク接続された外部装置（例えば、パソコン）としてのコンピューターから受信した画像データに基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙にトナー像を形成する。
【0018】
画像形成部１２によりトナー像が形成された記録紙は、図略の定着部で定着処理が施され、定着処理が施された記録紙は排出トレイ１５１に排出される。給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１を備える。
【0019】
操作部４７０は、ユーザーから各種の指示を受け付けるためのハードキーを備える。操作部４７０は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について、操作者から、画像形成動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７０は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。また、操作部４７０は、表示部４７３が有するタッチパネルを介して、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）やハードキーに対するユーザーによる操作に基づく、ユーザーからの指示の入力を受け付ける。
【0020】
表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。操作者は画面表示されるボタンやキーに触れる操作を行うと、タッチパネルにより、タッチ操作された位置に対応付けられた指示が受け付けられる。
【0021】
【0022】
原稿搬送装置６は、原稿が載置される原稿載置トレイ６１と、原稿載置トレイ６１の下方に設けられた原稿排出トレイ６２と、原稿載置トレイ６１に載置された原稿を原稿排出トレイ６２まで搬送する原稿搬送機構６３（図４）と、原稿載置トレイ６１を昇降させる昇降機構６４（図４）と、を備える。
【0023】
原稿載置トレイ６１は、原稿が載置される原稿載置テーブル２１（図２）と、原稿載置テーブル２１上面において、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に摺動可能に構成されたカーソル２２（図２）と、カーソル２２に立設され、原稿載置テーブル２１に載置された原稿に原稿幅方向から当接して原稿の幅を規制する原稿幅ガイド２３（図２）と、を備える。
【0024】
原稿搬送機構６３は、原稿搬送路３１と、原稿載置トレイ６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出すための繰出機構３２と、原稿搬送路３１に沿って配置された複数の搬送ローラー対３３と、原稿を原稿排出トレイ６２に排出する排出ローラー対３４と、を備える。
【0025】
原稿搬送路３１の最下端部分は開口している。すなわち、原稿搬送装置６は、その下面に原稿読取部５（図１）における読取位置であるプラテンガラス５１に対向する部分に開口部６５が形成されている。繰出機構３２により繰り出され、原稿搬送路３１に沿って搬送された原稿は、原稿搬送装置６の下面（開口部６５）まで搬送され、そこで原稿読取部５によって原稿の画像が読み取られる。また、開口部６５の真上（プラテンガラス５１の真上となる位置）には、シェーディング補正のための白色板６６が設けられている。
【0026】
開口部６５を通過した原稿は、開口部６５の搬送方向下流側に設けられた搬送ローラー対３３によって排出ローラー対３４に向けて搬送され、排出ローラー対３４によって原稿排出トレイ６２に排出される。
【0027】
繰出機構３２は、原稿載置トレイ６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラー４１と、駆動ローラー４２と、従動ローラー４３と、駆動ローラー４２と従動ローラー４３とに巻き付けられたベルト４４と、ベルト４４の下側に設けられた補助ローラー４５と、を備える。
【0028】
繰出ローラー４１、駆動ローラー４２、従動ローラー４３、及びベルト４４は、下部が開口している箱型のホルダー４６の内部に設けられている。ホルダー４６は、駆動ローラー４２の駆動軸４２１を中心として揺動可能で、駆動軸４２１の駆動力は、図略のギヤ等の伝達機構により繰出ローラー４１に伝達される。
【0029】
ホルダー４６の上部には、原稿載置トレイ６１に載置された原稿の最上位シートの上面と繰出ローラー４１との間に適正な荷重が作用したことを検知する押圧検知センサー６７が設けられている。すなわち、押圧検知センサー６７は、原稿載置トレイ６１に載置された原稿の最上位シートの上面が繰出ローラー４１に押し当たる上限位置まで原稿載置トレイ６１が上昇したことを検知する上限センサーとしての役割を果たす。また、原稿搬送装置６には、原稿載置トレイ６１の下限位置を検出する機械式又は光学式のセンサーからなる下限センサー６８を備える。
【0030】
昇降機構６４は、その先端部が原稿載置トレイ６１に当接し、原稿載置トレイ６１を昇降させる昇降レバー４７と、図略のモーターに連結され、昇降レバー４７を回動させる回転軸４８と、を備える。図５（Ａ）は、原稿載置トレイ６１が上限位置まで上昇した状態を示し、図５（Ｂ）は、原稿載置トレイ６１が下限位置まで下降した状態を示している。
【0031】
図６は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿搬送装置６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７０、及び記憶部８を含んで構成されている。
【0032】
定着部１３は、画像形成部１２によりトナー像が形成された記録紙を加熱及び加圧して、トナー像を記録紙に定着させるものであり、定着処理が施された記録紙は排出トレイ１５１（図１）に排出される。
【0033】
記憶部８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置であり、各種の制御プログラム等を記憶する。
【0034】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００を備えている。
【0035】
制御ユニット１０は、記憶部８に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００として機能するものである。但し、制御部１００は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【0036】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。また、制御部１００は、原稿搬送装置６の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿搬送装置６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７０、及び記憶部８と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。例えば、制御部１００は、画像形成装置１による画像形成に必要な各種の処理などを実行する。制御部１００は、特許請求の範囲における制御部の一例である。
【0037】
原稿搬送装置６は、原稿検知センサー７３と、カーソル変動検知センサー７４と、昇降機構６４と、を備える。原稿検知センサー７３は、原稿載置トレイ６１上の原稿の有無を検知するセンサーである。カーソル変動検知センサー７４は、カーソル２２又は原稿幅ガイド２３の変動を検知するセンサーである。原稿搬送装置６は、制御部１００を、特許請求の範囲における制御部の一例として含むものととしてもよい。なお、制御部１００が原稿搬送装置６の制御部として機能する。
【0038】
制御部１００は、原稿検知センサー７３により原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されると、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を上限位置まで一旦上昇させ、その後、原稿載置トレイ６１を上限位置から予め定められた距離ＰＤ下方の待機位置まで移動させて停止させる。上記予め定められた距離ＰＤは、微小である（例えば、5mm）。上記待機位置は、上限位置と下限位置との間に設定され、下限位置よりも上限位置に近い位置が最も好ましい。図７は、原稿載置トレイ６１が待機位置で待機している状態を示している。
【0039】
なお、原稿搬送装置６がその制御部として制御部１００を備え、更に操作部４７０を備えたものが、特許請求の範囲における原稿搬送装置の一例となる。
【0040】
次に、原稿搬送装置６における原稿載置トレイ６１の昇降制御の一例を図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、この処理は、原稿検知センサー７３が原稿載置トレイ６１上に載置された原稿を検知したときに行われる処理である。
【0041】
制御部１００は、原稿検知センサー７３により原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されると、当該検知時点から、原稿搬送装置６が備えるタイマーを用いてタイマーカウントを開始し（Ｓ１）、カウントＴＣが予め定められた待機時間ＷＴに到達したか否かを判断する（Ｓ２）。
【0042】
制御部１００は、カウントＴＣが予め定められた待機時間ＷＴに到達したと判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を上限位置まで上昇させる（Ｓ３）。具体的には、制御部１００は、押圧検知センサー６７（図４）により繰出ローラー４１に一定以上の荷重が作用したことが検知されると、原稿載置トレイ６１が上限位置に至ったとして、原稿載置トレイ６１の上昇を停止させる。
【0043】
その後、制御部１００は、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を予め定められた距離ＰＤ下方の待機位置まで移動させて停止させる（Ｓ４）。
【0044】
続いて、制御部１００は、操作部４７０に原稿読取指示が受け付けられたかを判断する（Ｓ５）。操作部４７０は、原稿載置トレイ６１に載置されている原稿に対するスキャン開始やコピー開始のユーザー指示を原稿読取指示として受け付ける。
【0045】
制御部１００は、上記原稿読取指示が受け付けられたと判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を上限位置まで上昇させ（Ｓ６）、原稿搬送機構６３の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１に載置されている原稿の搬送を開始し、原稿の画像を原稿読取部５に読み取らせる（Ｓ７）。
【0046】
制御部１００は、原稿検知センサー７３による検知内容に基づいて、原稿載置トレイ６１に載置されていた全ての原稿の搬送が完了したか否かを判断し（Ｓ８）、原稿の搬送が完了したと判断した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を下限位置まで下降させる（Ｓ９）。この後、処理は終了する。具体的には、制御部１００は、下限センサー６８（図４）により原稿載置トレイ６１が検出されるまで、昇降機構６４により原稿載置トレイ６１の下降を続けさせる。
【0047】
一方、Ｓ５において、制御部１００は、上記原稿読取指示が受け付けられていないと判断した場合（Ｓ５でＮＯ）、原稿検知センサー７３による検知内容に基づいて、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されているか否かを判断する（Ｓ１０）。
【0048】
制御部１００が、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されていると判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、処理はＳ５に戻る。一方、制御部１００は、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されていない（すなわち、原稿載置トレイ６１から原稿が取り除かれた）と判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を下限位置まで下降させる（Ｓ９）。この後、処理は終了する。
【0049】
また、Ｓ２において、制御部１００は、カウントＴＣが予め定められた待機時間ＷＴに到達していないと判断した場合（Ｓ２でＮＯ）、原稿検知センサー７３による検知内容に基づいて、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されているか否かを判断する（Ｓ１１）。
【0050】
制御部１００は、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されていない（すなわち、原稿載置トレイ６１から原稿が取り除かれた）と判断した場合（Ｓ１１でＮＯ）、昇降機構６４の駆動を制御し、原稿載置トレイ６１を下限位置まで下降させる（Ｓ９）。この後、処理は終了する。
【0051】
一方、制御部１００は、原稿載置トレイ６１に原稿が載置されていると判断した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、カーソル変動検知センサー７４による検知内容に基づいて、カーソル２２が変動しているか否かを判断する（Ｓ１２）。
【0052】
制御部１００は、カーソル２２が変動している（ユーザーが原稿を整えている）と判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、カーソル２２の変動が収まるまで、タイマーカウントを一旦停止し（Ｓ１３）、その後、処理はＳ２に戻る。なお、タイマーカウントを停止するだけでなく、カウントＴＣを０にリセットしてもよい。一方、制御部１００が、カーソル２２が変動していないと判断した場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理はＳ２に戻る。
【0053】
上記実施形態によれば、原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されると、ユーザーによる原稿の読み取りの開始指示を待たずに、原稿載置トレイ６１を上昇させ、上限位置に近い待機位置で原稿載置トレイ６１を待機させるので、ユーザーによる上記開始指示から原稿の読み取り開始までに要する時間を短縮することができる。
【0054】
また、原稿載置トレイ６１については、上限位置ではなく、上限位置から予め定められた距離ＰＤ下方の待機位置で待機させるので、原稿載置トレイ６１に載置された原稿と繰出ローラー４１との間に隙間が形成される。従って、原稿の挿抜やカーソル２２の使用を容易に行える。これにより、原稿整頓に係る利便性の低下を防止しつつ、ユーザーによる原稿読み取りの開始指示から、原稿の読み取りが開始されるまでの時間の短縮を図ることができる。
【0055】
また、原稿載置トレイ６１上の原稿が検知されてからすぐに、原稿載置トレイ６１を上昇させるのではなく、待機時間ＷＴを設けることで、ユーザーが原稿を整えるための時間を確保することができる。さらに、原稿幅ガイド２３が操作され、カーソル２２が変動している場合にも原稿載置トレイ６１の上昇は開始しないので、原稿を整えるために必要となる時間をより確実に確保することができる。
【0056】
また、原稿読取指示がなく原稿載置トレイ６１から原稿が取り除かれた場合には、原稿載置トレイ６１が下限位置まで下げられるので、原稿載置トレイ６１が必要もなく待機位置に留まるといった事態を速やかに解消することができる。
【0057】
本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、特許請求の範囲における制御部の一例を画像形成装置１の制御ユニット１０の制御部１００としているが、原稿搬送装置６に、原稿搬送装置６の全体的な動作制御を司るＣＰＵ等からなる搬送制御部を設け、上記図８を参照して説明した制御部１００による各処理を当該搬送制御部により行わせ、当該搬送制御部を、特許請求の範囲における制御部の一例としてもよい。また、上記実施形態では、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【0058】
１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
１００ 制御部
４７０ 操作部
５ 原稿読取部
６ 原稿搬送装置
２１ 原稿載置テーブル
２２ カーソル
２３ 原稿幅ガイド
４１ 繰出ローラー
６１ 原稿載置トレイ
６２ 原稿排出トレイ
６３ 原稿搬送機構
６４ 昇降機構
７３ 原稿検知センサー
１２ 画像形成部
１００ 制御部
４７０ 操作部
５ 原稿読取部
６ 原稿搬送装置
２１ 原稿載置テーブル
２２ カーソル
２３ 原稿幅ガイド
４１ 繰出ローラー
６１ 原稿載置トレイ
６２ 原稿排出トレイ
６３ 原稿搬送機構
６４ 昇降機構
７３ 原稿検知センサー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2024-04-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
原稿読取指示を受け付ける操作部と、
原稿が載置されて昇降動作する原稿載置トレイと、
前記原稿載置トレイ上の原稿の有無を検知する原稿検知センサーと、
原稿排出トレイと、
前記原稿載置トレイの上方に設けられて前記原稿載置トレイに載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を読み取る原稿読取部とを有し、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を前記原稿読取部における読取位置に搬送し、前記原稿排出トレイに原稿を排出する原稿搬送機構と、
前記原稿載置トレイの前記昇降動作における下限位置から、前記原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が前記繰出ローラーに押し当たる上限位置まで前記原稿載置トレイを上昇させる昇降機構と、
前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されたときに前記昇降機構の駆動を制御し、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで一旦上昇させ、その後、前記原稿載置トレイを前記上限位置から予め定められた距離だけ下方となる待機位置まで移動させて停止させ、前記操作部に原稿読取指示が受け付けられて前記原稿搬送機構により前記繰出ローラーによって繰り出された原稿を前記読取位置に搬送させるときに、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを前記上限位置まで再度上昇させる制御部と、を備え、
前記待機位置は、前記上限位置と前記下限位置との間となる予め定められた位置に設定されている原稿搬送装置。
原稿が載置されて昇降動作する原稿載置トレイと、
前記原稿載置トレイ上の原稿の有無を検知する原稿検知センサーと、
原稿排出トレイと、
前記原稿載置トレイの上方に設けられて前記原稿載置トレイに載置された原稿を１枚ずつ繰り出す繰出ローラーと、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を読み取る原稿読取部とを有し、前記繰出ローラーにより繰り出された原稿を前記原稿読取部における読取位置に搬送し、前記原稿排出トレイに原稿を排出する原稿搬送機構と、
前記原稿載置トレイの前記昇降動作における下限位置から、前記原稿載置トレイに載置された原稿の最上位シートの上面が前記繰出ローラーに押し当たる上限位置まで前記原稿載置トレイを上昇させる昇降機構と、
前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されたときに前記昇降機構の駆動を制御し、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで一旦上昇させ、その後、前記原稿載置トレイを前記上限位置から予め定められた距離だけ下方となる待機位置まで移動させて停止させ、前記操作部に原稿読取指示が受け付けられて前記原稿搬送機構により前記繰出ローラーによって繰り出された原稿を前記読取位置に搬送させるときに、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを前記上限位置まで再度上昇させる制御部と、を備え、
前記待機位置は、前記上限位置と前記下限位置との間となる予め定められた位置に設定されている原稿搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記待機位置を、前記上限位置と前記下限位置との間であって、前記下限位置よりも前記上限位置に近い位置として、前記昇降機構により前記原稿載置トレイを昇降させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知された時点から予め定められた時間の経過後に、前記原稿載置トレイを前記上限位置まで上昇させる請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項4】
前記原稿載置トレイは、
原稿が載置される原稿載置テーブルと、
前記原稿載置テーブル上面において、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に摺動可能に構成されたカーソルと、
前記カーソルに立設され、前記原稿載置テーブルに載置された原稿に前記原稿幅方向から当接して原稿の幅を規制する原稿幅ガイドと、を備え、
前記制御部は、前記カーソルが移動している場合には、前記原稿載置トレイの前記上昇を開始しない請求項１に記載の原稿搬送装置。
原稿が載置される原稿載置テーブルと、
前記原稿載置テーブル上面において、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向に摺動可能に構成されたカーソルと、
前記カーソルに立設され、前記原稿載置テーブルに載置された原稿に前記原稿幅方向から当接して原稿の幅を規制する原稿幅ガイドと、を備え、
前記制御部は、前記カーソルが移動している場合には、前記原稿載置トレイの前記上昇を開始しない請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記原稿検知センサーにより前記原稿載置トレイ上の原稿が検知されなくなると、前記昇降機構の駆動を制御し、前記待機位置で待機させていた前記原稿載置トレイを前記下限位置まで下降させる請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項6】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の原稿搬送装置と、
画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
画像を記録媒体に形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。