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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164720
(43)【公開日】2024-11-27
(54)【発明の名称】駆動装置および電動車両
(51)【国際特許分類】
H02K 5/16 20060101AFI20241120BHJP
【ＦＩ】
H02K5/16 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080403
(22)【出願日】2023-05-15
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】佐々木 利幸
【テーマコード（参考）】
5H605
【Ｆターム（参考）】
5H605AA04
5H605CC01
5H605CC04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータを収容するハウジングにおける共振の抑制と、ハウジングの重量増加の抑制との両立を図る。
【解決手段】駆動装置は、軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と、前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、を有する。前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有する。前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有する。前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される。
【選択図】図８
【解決手段】駆動装置は、軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と、前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、を有する。前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有する。前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有する。前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、
軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、
軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と
前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有し、
前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有し、
前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される、駆動装置。
軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、
軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と
前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有し、
前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有し、
前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される、駆動装置。
【請求項2】
前記第１リブは、前記モータ軸線を中心として放射状に複数配置される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記ハウジングは、
前記ハウジングの外縁より内方に配置され、軸方向に延びる複数の筒部と、
軸方向からの平面視において隣り合う前記筒部の間に配置される第２リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ハウジングの外縁より内方に配置され、軸方向に延びる複数の筒部と、
軸方向からの平面視において隣り合う前記筒部の間に配置される第２リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第２リブは、前記ハウジングの内面と外面との少なくともいずれか一方に配置される、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記第２リブは、前記ハウジングに複数配置され、
複数の前記第２リブのうちの少なくとも一つは、隣り合う前記筒部同士を接続する、請求項３に記載の駆動装置。
複数の前記第２リブのうちの少なくとも一つは、隣り合う前記筒部同士を接続する、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記複数の筒部には、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記出力部を回転可能に支持する出力部軸受を保持する第２筒部と、
前記シャフトを回転可能に支持するシャフト軸受を保持する第３筒部と、
が含まれる、請求項３に記載の駆動装置。
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記出力部を回転可能に支持する出力部軸受を保持する第２筒部と、
前記シャフトを回転可能に支持するシャフト軸受を保持する第３筒部と、
が含まれる、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記ハウジングは、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記第１筒部の外周から軸方向と交差する方向に広がる平面部と、
前記第１筒部の外周面と前記平面部とに接続される第３リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記第１筒部の外周から軸方向と交差する方向に広がる平面部と、
前記第１筒部の外周面と前記平面部とに接続される第３リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ハウジングは、
前記ハウジングの内面から軸方向に突出し、締結部材の固定を可能とするボス部と、
前記ボス部の外周面と前記ハウジングの内面とに接続される第４リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
前記ハウジングの内面から軸方向に突出し、締結部材の固定を可能とするボス部と、
前記ボス部の外周面と前記ハウジングの内面とに接続される第４リブと、
をさらに有する、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記締結部材は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接合し、
前記ボス部は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのいずれか一方に配置される、請求項８に記載の駆動装置。
前記締結部材は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接合し、
前記ボス部は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのいずれか一方に配置される、請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記第１リブは、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのうち、前記ステータが配置される側に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
前記第１リブは、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのうち、前記ステータが配置される側に配置される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置と、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、駆動装置および電動車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、モータを組み込んだ電動用ハブ装置を備える電動車両が知られる（例えば、特開２００９－１２５４２）。なお、電動車両は、例えば電動自転車である。電動用ハブ装置は、ペダルに一定以上の負荷が作用すると、モータを駆動させて車輪に補助動力を供給する。電動用ハブ装置が有するモータは、ハウジングに収容される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１２５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来においては、モータを収容するハウジングは、電動車両を軽量とするために、肉厚を薄くされる傾向がある。しかしながら、ハウジングの肉厚が薄くされると、アシスト時のモータ駆動に伴う共振によって騒音が大きくなる虞がある。
【0005】
本開示は、モータを収容するハウジングにおける共振の抑制と、ハウジングの重量増加の抑制との両立を図ることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の例示的な駆動装置は、軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と、前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、を有する。前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有する。前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有する。前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される。
【0007】
本開示の例示的な電動車両は、上記構成の駆動装置と、前記モータに電力を供給する電源部と、前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、を有する。
【発明の効果】
【0008】
例示的な本開示によれば、モータを収容するハウジングにおける共振の抑制と、ハウジングの重量増加の抑制との両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
本明細書では、駆動装置１０の説明に際して、駆動装置１０が有するモータ２０のモータ軸線Ｊ１と平行な方向を「軸方向」と称する。また、モータ軸線Ｊ１に直交する方向を単に「径方向」、モータ軸線Ｊ１を中心とする円弧に沿う方向を単に「周方向」とそれぞれ称する。また、駆動装置１０が電動車両１００に取り付けられた場合を基準として、前後、上下、および、左右の表現を用いる。詳細には、電動車両１００の進行方向を「前方Ｆ」、その反対方向を「後方Ｂ」とする。また、前方に向いた状態を基準として、「上方Ｕ」、「下方Ｄ」、「左方Ｌ」、「右方Ｒ」を定義する。なお、本明細書において、左右方向は、軸方向と平行である。つまり、左右方向は、本開示の「軸方向」に対応する。また、以上の方向の定義は、説明を容易にするための便宜的な定義であり、実際に使用される駆動装置１０の方向を限定する趣旨ではない。
【0012】
＜１．電動車両＞
図１は、本開示の実施形態にかかる電動車両１００の概略の構成を示す側面図である。本実施形態では、電動車両１００は、使用者のペダル１０６を踏む力を補助する電動アシスト自転車である。図１に示すように、電動車両１００は、駆動装置１０と、動力伝達機構１０３と、電源部１０４と、を有する。電動車両１００は、車体１０１と、２個の車輪１０２と、をさらに有する。
図１は、本開示の実施形態にかかる電動車両１００の概略の構成を示す側面図である。本実施形態では、電動車両１００は、使用者のペダル１０６を踏む力を補助する電動アシスト自転車である。図１に示すように、電動車両１００は、駆動装置１０と、動力伝達機構１０３と、電源部１０４と、を有する。電動車両１００は、車体１０１と、２個の車輪１０２と、をさらに有する。
【0013】
車体１０１は、ハンドル１０７と、サドル１０８とを有する。２個の車輪１０２、駆動装置１０、動力伝達機構１０３、および、電源部１０４は、車体１０１に取り付けられる。２個の車輪１０２のうちの一方は、車体１０１の前部に前輪１０２ｆとして、他方は、後部に後輪１０２ｒとして取り付けられる。後輪１０２ｒには、動力伝達機構１０３が接続される。
【0014】
動力伝達機構１０３は、クランクシャフト１０５ａに取り付けられるクランク１０５と、ペダル１０６とを有する。また、動力伝達機構１０３は、駆動装置１０の後述する出力部３０（図２参照）に取り付けられた駆動ギヤと、後輪１０２ｒに取り付けられた従動ギヤと、駆動ギヤと従動ギヤとを連結するチェーン（いずれも不図示）と、をさらに有する。クランク１０５は、車体１０１に回転可能に取り付けられたクランクシャフト１０５ａに固定される。さらに、クランク１０５の先端には、ペダル１０６が回転可能に取り付けられる。
【0015】
駆動装置１０は、動力伝達機構１０３に取り付けられる。駆動装置１０は、詳細は後述する出力部３０（図２等参照）から動力伝達機構１０３にトルクを伝達する。駆動装置１０から伝達されたトルクは、動力伝達機構１０３を介して後輪１０２ｒに伝達される。すなわち、動力伝達機構１０３は、駆動装置１０の出力を車輪１０２に伝達する。本実施形態とは異なる構成として、駆動装置１０から伝達されたトルクが、動力伝達機構を介して前輪１０２ｆに伝達される構成としてもよい。
【0016】
なお、駆動装置１０の出力部３０は、クランクシャフト１０５ａとは別部材として構成されるが、このような構成に限定されない。例えば、出力部３０が、クランクシャフト１０５ａを兼ねる構成であってもよい。すなわち、駆動装置１０としては、使用者の力による車輪１０２の回転を補助できる構成を広く採用できる。
【0017】
電源部１０４は、車体１０１に取り付けられる。電源部１０４は、例えばバッテリである。電源部１０４は、駆動装置１０の後述のモータ２０（図３等参照）に不図示の配線を介して電力を供給する。すなわち、電源部１０４は、モータ２０に電力を供給する。
【0018】
電動車両１００では、サドル１０８に着座した使用者がペダル１０６を踏むことでクランクシャフト１０５ａにトルクが付与される。クランクシャフト１０５ａに付与されたトルクは、出力部３０と、動力伝達機構１０３と、を介して後輪１０２ｒに伝達される。伝達されたトルクによって後輪１０２ｒが回転し、電動車両１００は走行する。そして、駆動装置１０は、クランクシャフト１０５ａにかかるトルクを検知し、必要に応じ、出力部３０から動力伝達機構１０３にトルクを付与する。出力部３０から伝達されるトルクは、電動車両１００の走行のためのトルクに付加される。つまり、駆動装置１０は、必要に応じて、電動車両１００の走行に必要なトルクを補助する。
【0019】
電動車両１００は、詳細は後述する駆動装置１０の工夫により、車両全体の重量が重くなることを抑制しながら、モータ２０の駆動時における騒音の発生を抑制することができる構成となっている。また、電動車両１００は、詳細には後述する駆動装置１０の工夫により、駆動装置１０が有するステータ２２（図３参照）が不意に回転する可能性を低くして、安全性を向上することができる構成となっている。
【0020】
＜２．駆動装置＞
図２は、駆動装置１０の概略の構成を示す斜視図である。図３は、図２に示す駆動装置１０の内部の構成を示す概略斜視図である。図４および図５は、駆動装置１０における動力伝達部分を抽出して示す概略斜視図である。図４と図５とでは、見る方向が異なる。
図２は、駆動装置１０の概略の構成を示す斜視図である。図３は、図２に示す駆動装置１０の内部の構成を示す概略斜視図である。図４および図５は、駆動装置１０における動力伝達部分を抽出して示す概略斜視図である。図４と図５とでは、見る方向が異なる。
【0021】
図２から図５に示すように、駆動装置１０は、モータ２０と、出力部３０と、ギヤ部４０と、ハウジング５０と、を有する。その他、駆動装置１０は、モータ２０の駆動を制御するコントローラ６０を有する。また、駆動装置１０は、ハウジング５０の一部を覆うハウジングカバー７０を有する。ハウジングカバー７０は、例えば、駆動装置１０が有する配線およびコネクタを覆う。また、ハウジングカバー７０が配置されることにより、駆動装置１０の美観を向上することができる。ハウジングカバー７０は、詳細には、ステータ２０と軸方向に対向し、ハウジング５０の左側に配置される左領域部７０ａと、当該左領域部７０ａの後方において軸方向右方に延びる後方領域部７０ｂとを有するＬ字状部材を含む。なお、図３は、図２に示すハウジング５０およびハウジングカバー７０の一部（上記Ｌ字状部材）を取り除いた状態を示す図である。
【0022】
［２－１．モータ］
モータ２０は、直流のブラシレスモータである。モータ２０は、電源部１０４からの電力によって駆動される。モータ２０は、ロータ２１および環状のステータ２２を有する。ロータ２１は、軸方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。ステータ２２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に対向する。詳細には、ステータ２２は、ロータ２１の径方向外方に配置される。つまり、モータ２０は、ステータ２２の内方にロータ２１が回転可能に配置されるインナーロータ型モータである。なお、モータ２０は、インナーロータ型モータに限定されず、アウターロータ型モータであってもよい。
モータ２０は、直流のブラシレスモータである。モータ２０は、電源部１０４からの電力によって駆動される。モータ２０は、ロータ２１および環状のステータ２２を有する。ロータ２１は、軸方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転する。ステータ２２は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。ステータ２２は、ロータ２１と径方向に対向する。詳細には、ステータ２２は、ロータ２１の径方向外方に配置される。つまり、モータ２０は、ステータ２２の内方にロータ２１が回転可能に配置されるインナーロータ型モータである。なお、モータ２０は、インナーロータ型モータに限定されず、アウターロータ型モータであってもよい。
【0023】
図６は、ステータ２２が有するステータコア２２１の構成を示す平面図である。なお、図６は、ステータコア２２１を軸方向から見た図である。ステータコア２２１は、例えば電磁鋼板を積層して構成される。なお、ステータコア２２１は、複数のコアピースを接合して構成されてもよい。本実施形態では、ステータコア２２１は分割コアを用いて構成される。ステータコア２２１が分割コアを用いて構成されることにより、１枚の積層鋼板から、よりたくさんのステータを作ることができる。図６に示すように、ステータコア２２１は、環状のコアバック２２１１と、複数のティース２２１２とを有する。すなわち、ステータ２２は、環状のコアバック２２１１と、複数のティース２２１２とを有する。環状のコアバック２２１１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする。複数のティース２２１２は、コアバック２２１１から径方向内方に延びる。複数のティース２２１２は、周方向に配列される。詳細には、複数のティース２２１２は、周方向に等間隔に配列される。
【0024】
各ティース２２１２には、インシュレータを介して導線が巻かれる。すなわち、ステータ２２は、ティース２２１２に配置される巻線２２２（図４等参照）を有する。ステータ２２は、巻線２２２に流される駆動電流に応じて磁束を発生させる電機子である。モータ２０においては、ステータ２２に駆動電流が供給されることにより、ロータ２１が有するマグネットとステータ２２との間で回転トルクが発生する。当該回転トルクにより、ロータ２１はステータ２２に対して回転する。
【0025】
また、モータ２０は、モータ軸線Ｊ１に沿って延びる柱状のモータシャフト２３を有する。モータシャフト２３は、ロータ２１に固定される。モータシャフト２３は、モータ軸線Ｊ１を中心としてロータ２１とともに回転可能である。なお、図４等に示すように、モータシャフト２３は、モータ２０の本体部から左方に突出する。
【0026】
モータシャフト２３の軸方向一方側の端部である左端部には、駆動歯車２４が配置される。駆動歯車２４は、モータシャフト２３の径方向外方に配置され、モータシャフト２３に固定される。駆動歯車２４は、モータ軸線Ｊ１を中心としてモータシャフト２３とともに回転可能である。なお、駆動歯車２４のモータシャフト２３への固定は、圧入、溶接、又は、接着等、強固に固定できる固定方法を広く採用することができる。
【0027】
［２－２．出力部］
図７は、クランクシャフト１０５ａ及び出力部３０の周辺の概略の構成を示す断面図である。なお、図７は、駆動装置１０の上下を反転させて上下方向と直交する面に沿って切断した図である。出力部３０の説明に先立って、クランクシャフト１０５ａの構成について簡単に説明する。
図７は、クランクシャフト１０５ａ及び出力部３０の周辺の概略の構成を示す断面図である。なお、図７は、駆動装置１０の上下を反転させて上下方向と直交する面に沿って切断した図である。出力部３０の説明に先立って、クランクシャフト１０５ａの構成について簡単に説明する。
【0028】
図２および図７に示すように、クランクシャフト１０５ａは、モータ軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ４に沿って延びる。クランクシャフト１０５ａの左端は、ハウジング５０の左方に突出する。クランクシャフト１０５ａの右端は、ハウジング５０の右方に突出する。クランクシャフト１０５ａは、クランクシャフト軸受１０５１を介してハウジング５０に回転可能に支持される。詳細には、クランクシャフト軸受１０５１は、クランクシャフト１０５ａの左寄りに配置される。なお、クランクシャフト１０５ａの両端には、それぞれ、上述した左右のクランク１０５（図１参照）が固定される。
【0029】
図３および図７に示すように、クランクシャフト１０５ａの出力軸線Ｊ４を基準とする径方向外方には、トルク検知部８０が配置される。トルク検知部８０は、クランクシャフト１０５ａに作用するトルクを検知する。すなわち、駆動装置１０は、クランクシャフト１０５ａに作用するトルクを検知するトルク検知部８０をさらに有する。本実施形態の駆動装置１０において、トルク検知部８０は、クランクシャフト１０５ａに固定されるスリーブ８１と、スリーブ８１の出力軸線Ｊ４を基準とする径方向外方に配置される外筒部８２と、を有する。
【0030】
図３に示すように、外筒部８２は、出力軸線Ｊ４を基準とする径方向外方に向けて突出する突起８３を有する。突起８３は、ハウジング５０内に配置される板状の支持部材５３の固定部５３１に固定される。すなわち、トルク検知部８０の一部が、支持部材５３に固定される。このように構成することで、トルク検知部８０を取り付けるための専用部材を省略することができ、駆動装置１０を小型化することができる。なお、トルク検知部８０は、この構成に限定されず、回転するクランクシャフト１０５ａのトルクを正確に検知できる構成であれば、他の構成であってもよい。
【0031】
出力部３０は、出力軸線Ｊ４に沿って延びる。つまり、出力部３０は、軸方向に延びる。出力部３０は、モータシャフト２３と平行に延びる。出力部３０は、クランクシャフト１０５ａの右側寄りに配置される。出力部３０は、クランクシャフト１０５ａの出力軸線Ｊ４を基準とする径方向外方に配置され、クランクシャフト１０５ａの周囲を覆う。出力部３０には、動力伝達機構１０３が接続される（図１参照）。そして、出力部３０は、動力伝達機構１０３にトルクを出力する。すなわち、出力部３０は、外部にトルクを出力する。
【0032】
図７に示すように、出力部３０は、第１出力部軸受３２及びワンウェイクラッチ３３を介してクランクシャフト１０５ａに接続される。このように取り付けられることで、クランクシャフト１０５ａから出力部３０に一定方向のトルクが伝達される場合にのみ、クランクシャフト１０５ａから動力伝達機構１０３にトルクが伝達される。
【0033】
なお、第１出力部軸受３２は、ボールベアリングを用いて構成されるが、当該構成に限定されない。第１出力部軸受３２は、出力部３０をクランクシャフト１０５ａ周りに回転可能に支持することができる他の軸受構造で構成されてもよい。また、本実施形態では、第１出力部軸受３２は、１つの軸受部材で構成されるが、これに限定されず、複数の軸受部材を用いて構成されてもよい。本明細書に記載される各種の「軸受」に対して、上述した軸受構造、および、軸受部材の数の変形例が当てはまる。当該変形例について、他の箇所での記載は省略する。
【0034】
出力部３０は、第２出力部軸受３４を介してハウジング５０に回転可能に支持される。上述のとおり、クランクシャフト１０５ａは、第１出力部軸受３２及びワンウェイクラッチ３３を介して出力部３０と接続する。このため、クランクシャフト１０５ａの右側部分は、第１出力部軸受３２、出力部３０、及び、第２出力部軸受３４を介して、ハウジング５０に回転可能に支持される。
【0035】
［２－３．ギヤ部］
ギヤ部４０は、軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、モータ２０のトルクを出力部３０に伝達する。詳細には、ギヤ部４０は、モータシャフト２３のトルクを出力部３０に伝達する。ギヤ部４０は、モータシャフト２３から出力部３０にトルクを伝達するときに、減速する減速機構である。図３から図５に示すように、ギヤ部４０は、第１ギヤシャフト４１と、第２ギヤシャフト４２と、第１歯車４３と、第２歯車４４と、第３歯車４５と、第４歯車４６と、を有する。
ギヤ部４０は、軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、モータ２０のトルクを出力部３０に伝達する。詳細には、ギヤ部４０は、モータシャフト２３のトルクを出力部３０に伝達する。ギヤ部４０は、モータシャフト２３から出力部３０にトルクを伝達するときに、減速する減速機構である。図３から図５に示すように、ギヤ部４０は、第１ギヤシャフト４１と、第２ギヤシャフト４２と、第１歯車４３と、第２歯車４４と、第３歯車４５と、第４歯車４６と、を有する。
【0036】
第１ギヤシャフト４１は、モータ軸線Ｊ１と平行な第１中間軸線Ｊ２に沿って延びる。第１ギヤシャフト４１は、円柱状であり、第１中間軸線Ｊ２周りに回転可能である。第１ギヤシャフト４１は、第１中間軸線Ｊ２に沿う方向に離れて配置された２つの第１ギヤシャフト軸受４１１を介してハウジング５０に回転可能に支持される。
【0037】
第２ギヤシャフト４２は、モータ軸線Ｊ１と平行な第２中間軸線Ｊ３に沿って延びる。第２ギヤシャフト４２は、円柱状であり、第２中間軸線Ｊ３周りに回転可能である。第２ギヤシャフト４２は、第２中間軸線Ｊ３に沿う方向に離れて配置された２つの第２ギヤシャフト軸受４２１を介してハウジング５０に回転可能に支持される。
【0038】
第１歯車４３及び第２歯車４４は、第１ギヤシャフト４１に固定される。第１歯車４３は、第１中間軸線Ｊ２を中心にして回転可能であり、駆動歯車２４と噛み合う。第２歯車４４は、第１歯車４３よりも右方に配置され、第１中間軸線Ｊ２を中心にして第１歯車４３とともに回転可能である。第２歯車４４は、第２ギヤシャフト４２に配置される第３歯車４５と噛み合う。
【0039】
第１歯車４３の外径は、駆動歯車２４の外径よりも大きい。換言すると、第１歯車４３の歯数は、駆動歯車２４の歯数よりも多い。このために、モータ２０の回転は、減速されて第１ギヤシャフト４１に伝達される。また、第１歯車４３の外径は、第２歯車４４の外径よりも大きい。換言すると、第１歯車４３の歯数は、第２歯車４４の歯数よりも多い。このために、第１ギヤシャフト４１の回転は、第１歯車４３と第２歯車４４との歯数比によって減速されて第２ギヤシャフト４２に伝達される。また、第２歯車４４の歯数は第３歯車４５の歯数よりも少ない。このため、第１ギヤシャフト４１の回転は、第２歯車４４と第３歯車４５の歯数比によっても減速されて第２ギヤシャフト４２に伝達される。なお、回転が歯数比によって減速されて伝達された場合、トルクが増幅されて伝達されることになる。
【0040】
第３歯車４５と、第４歯車４６とは別体で形成される。第４歯車４６は、第２ギヤシャフト４２と単一部材で構成される。第３歯車４５は、第２ギヤシャフト４２に対して、不図示のワンウェイクラッチ及び軸受を介して回転可能に支持される。このように取り付けられることで、第２歯車４４から第３歯車４５に一定の方向のトルクが伝達される場合にのみ、トルクは第２ギヤシャフト４２に伝達される。
【0041】
第４歯車４６は、出力歯車３１と噛み合う。第３歯車４５の外径は、第４歯車４６の外径よりも大きい。換言すると、第３歯車４５の歯数は、第４歯車４６の歯数よりも多い。このため、第４歯車４６から出力歯車３１を介して第２ギヤシャフト４２に伝達された回転は、第３歯車４５と第４歯車４６の歯数比によって減速される。また、出力歯車３１の歯数は第４歯車４６の歯数よりも多い。このため、第２ギヤシャフト４２の回転は、第４歯車４６と出力歯車３１の歯数比によっても減速されて出力部３０に伝達される。以上からわかるように、モータ２０のトルクは、増幅されて出力部３０に伝達される。
【0042】
［２－４．ハウジング］
（２－４－１．ハウジング概要）
ハウジング５０は、モータ２０、出力部３０、および、ギヤ部４０を収容する。詳細には、ハウジング５０は、出力部３０の一部を収容する。すなわち、出力部３０の他の一部は、ハウジング５０外に配置され、外部に露出する。図２に示すように、ハウジング５０は、互いに接合されて当該ハウジング５０を構成する第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とを有する。
（２－４－１．ハウジング概要）
ハウジング５０は、モータ２０、出力部３０、および、ギヤ部４０を収容する。詳細には、ハウジング５０は、出力部３０の一部を収容する。すなわち、出力部３０の他の一部は、ハウジング５０外に配置され、外部に露出する。図２に示すように、ハウジング５０は、互いに接合されて当該ハウジング５０を構成する第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とを有する。
【0043】
本実施形態において、第１ハウジング部材５１はハウジング５０の右側部分を構成し、第２ハウジング部材５２はハウジング５０の左側部分を構成する。すなわち、第１ハウジング部材５１は左ハウジングを構成し、第２ハウジング部材５２は右ハウジングを構成する。第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２との接合は、複数のボルトを用いて行われる。ただし、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とは、ボルト以外を用いて接合されてもよく、例えばスナップフィットを用いて接合されてもよい。第１ハウジング部材５１および第２ハウジング部材５２は、例えばアルミニウム、又は、その合金等の金属で構成される。ただし、第１ハウジング部材５１および第２ハウジング部材５２は、金属に限定されず、樹脂等により構成されてもよい。第１ハウジング部材５１および第２ハウジング部材５２は、それぞれ、例えばダイカスト又は鋳造により構成される単一部材である。
【0044】
図８は、第１ハウジング部材５１の内面の概略の構成を示す斜視図である。図８は、第１ハウジング部材５１を左斜め側方から見た図である。図９は、第１ハウジング部材５１の外面の概略の構成を示す斜視図である。図９は、第１ハウジング部材５１を右斜め側方から見た図である。図１０は、第２ハウジング部材５２の外面の概略の構成を示す斜視図である。図１０は、第２ハウジング部材５２を左斜め側方から見た図である。図１１は、第２ハウジング部材５２の内面の概略の構成を示す斜視図である。図１１は、第２ハウジング部材５２を右斜め側方から見た図である。
【0045】
図８および図９に示すように、第１ハウジング部材５１は、箱形状であり、詳細には左方に開口する有底筒状である。第１ハウジング部材５１は、右側壁部５１１と、第１周壁部５１２とを有する。右側壁部５１１は、前後方向および上下方向に平行な方向に広がる。第１周壁部５１２は、左右方向に延びる筒状であり、右端部が右側壁部５１１の外縁に接続される。第１ハウジング部材５１の外周の一部には、第１周壁部５１２から外方に突出する第１取付片部５１３が配置される。第１取付片部５１３は、駆動装置１０を電動車両１００に取り付ける際に利用される。本実施形態では、第１取付片部５１３の数は３つであるが、この数は変更されてよい。その他、第１ハウジング部材５１には、第２ハウジング部材５２との接合に利用されるボルトを取り付けるための貫通孔或いは螺子孔等が設けられる。
【0046】
右側壁部５１１は、詳細には、第１右側壁部５１１ａと第２右側壁部５１１ｂとを有する。第１右側壁部５１１ａおよび第２右側壁部５１１ｂは、いずれも板状である。第１右側壁部５１１ａは、第２右側壁部５１１ｂよりも右方に位置する。すなわち、右側壁部５１１は、左右方向の位置にずれを有する段差を含む。なお、第１右側壁部５１１ａと第２右側壁部５１１ｂとは、左右方向に延びる接続壁で接続される。右側壁部５１１は、主として第１右側壁部５１１ａで構成され、上部側の一部が第２右側壁部５１１ｂで構成される。
【0047】
図１０および図１１に示すように、第２ハウジング部材５２は、箱形状であり、詳細には右方に開口する有底筒状である。第２ハウジング部材５２は、左側壁部５２１と、第２周壁部５２２とを有する。左側壁部５２１は、前後方向および上下方向に平行な方向に広がる。第２周壁部５２２は、左右方向に延びる筒状であり、左端部が左側壁部５２１の外縁に接続される。第２ハウジング部材５２の外周の一部には、第２周壁部５２２から外方に突出する第２取付片部５２３が配置される。第２取付片部５２３は、駆動装置１０を電動車両１００に取り付ける際に利用される。本実施形態では、第２取付片部５２３の数は３つであるが、この数は変更されてよい。その他、第２ハウジング部材５２には、第１ハウジング部材５１との接合に利用されるボルトを取り付けるための貫通孔或いは螺子孔等が設けられる。
【0048】
本実施形態において、ハウジング５０は、ハウジング５０の外縁よりも内方に配置され、軸方向に延びる複数の筒部５４を有する。複数の筒部５４には、軸方向（左右方向）の両端が開口する筒部と、軸方向の両端のうちの一方のみが開口する筒部が含まれてよい。本実施形態では、複数の筒部５４には、上述した両者の構成を有する筒部が含まれる。また、複数の筒部５４は、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とのうちの一方にのみ配置される構成でもよい。ただし、本実施形態では、図８から図１１に示すように、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２との両方に筒部５４が配置される。より詳細には、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とのそれぞれに、複数の筒部５４が配置される。
【0049】
複数の筒部５４には、第１筒部５４１、第２筒部５４２、および、第３筒部５４３が含まれる。つまり、ハウジング５０は、第１筒部５４１を有する。ハウジング５０は、第２筒部５４２および第３筒部５４３をさらに有する。それぞれ役割が異なる複数種類の筒部５４がハウジング５０に配置されることにより、駆動装置１０に適したハウジング５０を構成することができる。
【0050】
第１筒部５４１は、モータ２０の径方向外方に配置され、モータ２０を囲む。詳細には、第１筒部５４１は、第１ハウジング部材５１の後部に配置される。左右方向に延びる円筒状の第１筒部５４１は、左方に開口する有底筒状である。第１筒部５４１の中心は、モータ軸線Ｊ１に一致する。第１筒部５４１は、右側壁部５１１に対して左右に突出する。詳細には、第１筒部５４１は、第１右側壁部５１１ａおよび第２右側壁部５１１ｂに対して右方に突出する。必要な部分のみを外方に突出させる構造とすることで、ハウジング５０の小型化および軽量化を図ることができる。第１筒部５４１は、第１右側壁部５１１ａおよび第２右側壁部５１１ｂに対して左方に突出する。なお、第１筒部５４１の左端部は、第１周壁部５１２の左端部よりも右方に位置する。
【0051】
第１筒部５４１には、モータ２０のステータ２２が収容される。すなわち、第１筒部５４１の内周面とステータ２２の外周面とは径方向に対向する。第１筒部５４１の左右方向の長さは、ステータ２２の左右方向の長さよりも若干長い。モータシャフト２３は、第１筒部５４１に対して左方に突出する。
【0052】
第２筒部５４２は、出力部３０を回転可能に支持する出力部軸受を保持する。詳細には、第２筒部５４２は、第１ハウジング部材５１の前部に配置される。左右方向に延びる円筒状の第２筒部５４２は、右側壁部５１１に対して左右方向に突出する。より詳細には、第２筒部５４２は、第１右側壁部５１１ａに対して左右方向に突出する。第２筒部５４２の中心は、出力軸線Ｊ４に一致する。
【0053】
上述のように、駆動装置１０が有する出力部軸受には、第１出力部軸受３２と第２出力部軸受３４とが含まれる。第２筒部５４２が保持する出力部軸受は、第２出力部軸受３４である。なお、第１出力部軸受３２は、クランクシャフト１０５ａと出力部３０との間に配置され、ハウジング５０には取り付けられない。
【0054】
第３筒部５４３は、シャフトを回転可能に支持するシャフト軸受を保持する。なお、本実施形態において、シャフトには、モータシャフト２３、第１ギヤシャフト４１、第２ギヤシャフト４２、および、クランクシャフト１０５ａが含まれる。シャフト軸受には、図４および図５に示すように、モータシャフト軸受２５、第１ギヤシャフト軸受４１１、第２ギヤシャフト軸受４２１、および、クランクシャフト軸受１０５１が含まれる。すなわち、本実施形態では、複数種類の第３筒部５４３が存在する。
【0055】
詳細には、第３筒部５４３は、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とのそれぞれに配置される。
【0056】
第１ハウジング部材５１には、モータシャフト２３の右端部に固定されるモータシャフト軸受２５を保持する右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａが配置される。右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向（左右方向）に延びる有底円筒状である。右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａは、第１筒部５４１内に配置され、第１筒部５４１よりも小径である。右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａは、第１筒部５４１と同じ底面を有し、左方に開口する。右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａの左右方向の長さは、第１筒部５４１よりも短い。
【0057】
また、第１ハウジング部材５１には、第２ギヤシャフト４２の右端部に固定される第２ギヤシャフト軸受４２１を保持する第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂが配置される。第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂは、第２中間軸線Ｊ３を中心として軸方向（左右方向）に延びる有底円筒状である。第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂは、左方に開口する。第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂは、その一部が第１筒部５４１と第２筒部５４２との左右方向間に配置される。第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂは、第１右側壁部５１１ａに対して左右方向に突出する。なお、第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂの左端部は、第１周壁部５１２の左端部よりも右方に位置する。
【0058】
なお、第２ギヤシャフト４２は、詳細には、左右方向に離れて配置される２つの第２ギヤシャフト軸受４２１を有する。２つの第２ギヤシャフト軸受４２１のうち、第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂに保持されない方は、支持部材５３（図２参照）に保持される。
【0059】
第２ハウジング部材５２には、モータシャフト２３の左端部に固定されるモータシャフト軸受２５を保持する左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃが配置される。左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向（左右方向）に延びる有底円筒状である。左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃは、右方に開口する。左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃは、第２ハウジング部材５２の後部に配置される。左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃは、左側壁部５２１に対して左方に突出する。
【0060】
また、第２ハウジング部材５２には、第１ギヤシャフト４１の左端部に固定される第１ギヤシャフト軸受４１１を保持する第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄが配置される。第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄは、第１中間軸線Ｊ２を中心として軸方向（左右方向）に延びる有底円筒状である。第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄは、右方に開口する。第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄは、第２ハウジング部材５２の左右方向の中央部に配置される。第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄは、左側壁部５２１に対して左方に突出する。
【0061】
なお、第１ギヤシャフト４１は、詳細には、左右方向に離れて配置される２つの第１ギヤシャフト軸受４１１を有する。２つの第１ギヤシャフト軸受４１１のうち、第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄに保持されない方は、支持部材５３（図２参照）に保持される。
【0062】
また、第２ハウジング部材５２には、クランクシャフト１０５ａの左端部に固定されるクランクシャフト軸受１０５１を保持するクランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅが配置される。クランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅは、出力軸線Ｊ４を中心として軸方向（左右方向）に延びる円筒状である。クランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅは、左側壁部５２１に対して左右方向に突出する。クランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅは、第２ハウジング部材５２の前部に配置される。
【0063】
（２－４－２．リブ）
以上のように構成されるハウジング５０は、軽量化を目的として、できる限り薄く構成されることが好ましい。ただし、ハウジング５０を単純に薄くすると、共振による騒音の増幅が発生することが確認された。詳細には、共振によってハウジング５０が変形するモードが複数あることが確認された。本実施形態においては、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図るべく、ハウジング５０が局所的にリブを有する構成となっている。以下、これについて詳細に説明する。
以上のように構成されるハウジング５０は、軽量化を目的として、できる限り薄く構成されることが好ましい。ただし、ハウジング５０を単純に薄くすると、共振による騒音の増幅が発生することが確認された。詳細には、共振によってハウジング５０が変形するモードが複数あることが確認された。本実施形態においては、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図るべく、ハウジング５０が局所的にリブを有する構成となっている。以下、これについて詳細に説明する。
【0064】
本実施形態では、図８に示すように、ハウジング５０は、モータ２０と軸方向（左右方向）に対向する内面にモータ２０側に向けて突出する第１リブ５５を有する。詳細には、第１リブ５５は、ステータ２２が配置される第１ハウジング部材５１に配置される。第１リブ５５は、モータ２０が収容される有底筒状の第１筒部５４１の底面に配置される。なお、第１筒部５４１の底面は、第１ハウジング部材５１の内面を構成する。第１リブ５５は、軸方向（左右方向）からの平面視において、隣り合うティース２２１２の間に配置される。詳細には、第１リブ５５は、軸方向からの平面視において、周方向に隣り合う２つのティース２２１２（図６参照）の周方向間に配置される。
【0065】
本構成によれば、シミュレーション等から共振による変形が起こり易いと推定された箇所に第１リブ５５を配置して、ハウジング５０の剛性を増すことができる。この結果、ハウジング５０における共振の発生を抑制することができる。共振による変形を起し易い箇所に絞って第１リブ５５が配置される構成とすることで、ハウジング５０全体の厚みを厚くすることなく、共振の発生を抑制することができる。また、本構成によれば、モータ２０を構成するステータ２２との干渉を避けて、モータ２０の近くに第１リブ５５を配置することができる。このために、重量増加を伴うハウジング５０のサイズアップを行わずに、第１リブ５５をハウジング５０に配置することができる。以上からわかるように、本構成によれば、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図ることができる。
【0066】
以上の説明からわかるように、第１リブ５５は、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とのうち、ステータ２２が配置される側に配置される。このような構成とすると、モータ２０の駆動時に共振による変形を起し易い箇所に第１リブ５５を配置することができるので、共振の抑制効果を高めることができる。
【0067】
第１リブ５５は、好ましい形態として、第１ハウジング部材５１の内面に複数配置される。詳細には、第１リブ５５は、モータ軸線Ｊ１を中心として放射状に複数配置される。このように第１リブ５５を配置することにより、節が円形状となる太鼓状モードの共振の発生を抑制することができる。
【0068】
より詳細には、複数の第１リブ５５のぞれぞれは、径方向に細長く延びる矩形板状である。複数の第１リブ５５は、周方向に等間隔に配置される。複数の第１リブ５５のそれぞれが、周方向に隣り合う２つのティース２２１２の周方向間に配置される。複数の第１リブ５５のそれぞれにおいて、径方向の一端部は右モータシャフト軸受用第３筒部５４３ａの外周面に接続され、径方向の他端部は第１筒部５４１の内周面に接続される。このように第１リブ５５の両端部が各筒部５４３ａ、５４１に接続される構成とすることにより、ハウジング５０の剛性を増すことができる。ただし、第１リブ５５は、両端部が筒部５４３ａ、５４１に接続されていない構成でもよいし、両端部のうちのいずれか一方だけが筒部５４３ａ、５４１に接続される構成であってもよい。
【0069】
図８から図１１に示すように、ハウジング５０は、軸方向（左右方向）から平面視において隣り合う筒部５４の間に配置される第２リブ５６をさらに有する。詳細には、第２リブ５６は、軸方向からの平面視において隣り合う筒部５４の外周面の間に配置される。このような構成によれば、第１リブ５５を配置した位置とは異なる共振モードによる変形を起し易いと推定される箇所に第２リブ５６を配置して剛性を増すことができる。この結果、ハウジング５０における共振の発生を抑制することができる。本構成でも、共振による変形を起し易い箇所に絞って第２リブ５６を配置して、ハウジング５０全体の厚みを厚くすることなく、共振の発生を抑制することができる。すなわち、本構成によれば、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図ることができる。
【0070】
なお、第２リブ５６は、ハウジング５０の内面と外面との少なくともいずれか一方に配置されればよい。このような構成によれば、ハウジング５０の外面において隣り合う筒部５４同士を接続する第２リブ５６を配置することができる。また、このような構成によれば、ハウジング５０の内面における肉盗み部分に第２リブ５６を配置することができる。本実施形態では、第２リブ５６は、ハウジング５０の内面と外面との両方に配置される。
【0071】
また、第２リブ５６は、第１ハウジング部材５１および第２ハウジング部材５２のうち、いずれか一方に配置される構成であってよい。ただし、本実施形態では、第２リブ５６は、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２との両方に配置される。第２リブ５６を両方のハウジング部材５１、５２に配置することにより、片方のハウジング部材に第２リブ５６を配置する場合に比べて、より共振の発生を抑制することができる。
【0072】
また、第２リブ５６は、ハウジング５０に複数配置され、複数の第２リブ５６のうちの少なくとも一つは、隣り合う筒部５４同士を接続することが好ましい。このような構成によれば、隣り合う筒部５４同士を接続する部分の剛性をより高めることができ、ハウジング５０における共振の発生抑制効果を高めることができる。なお、本実施形態では、第２リブ５６は、ハウジング５０に複数配置される。また、複数の第２リブ５６には、隣り合う筒部５４同士を接続する第２リブ５６が含まれる。
【0073】
詳細には、図８に示すように、第１ハウジング部材５１は、互いに隣り合う第１筒部５４１と第２筒部５４２との間に配置され、第１ハウジング部材５１の内面から左方に突出する右ハウジング内側第２リブ５６ａを有する。なお、右ハウジング内側第２リブ５６ａは、第２リブ５６に含まれる。
【0074】
右ハウジング内側第２リブ５６ａは、第１ハウジング部材５１の内面側において、第１筒部５４１と第２筒部５４２との間に設けられる肉盗み部５１１１に配置される。なお、肉盗み部５１１１は、第１右側壁部５１１ａの左面（内面）を右方に凹ませた凹形状の部分である。右ハウジング内側第２リブ５６ａは、板状であり、第１筒部５４１と第２筒部５４２との間で両者に向けて細長く延びる。右ハウジング内側第２リブ５６ａの数は複数であり、複数の右ハウジング内側第２リブ５６ａのうちの一部は、第１筒部５４１の外周面と、第２筒部５４２の外周面とを接続する。
【0075】
また、図９に示すように、第１ハウジング部材５１は、互いに隣り合う第１筒部５４１と第２筒部５４２との間に配置され、第１ハウジング部材５１の外面から右方に突出する右ハウジング外側第２リブ５６ｂを有する。なお、右ハウジング外側第２リブ５６ｂは、第２リブ５６に含まれる。
【0076】
右ハウジング外側第２リブ５６ｂは、第１ハウジング部材５１の外面側において、第１右側壁部５１１ａから右方に突出し、板状である。右ハウジング外側第２リブ５６ｂは、一端部が第１筒部５４１の外周面に接続され、第２筒部５４２側に向かうにつれてリブの高さが低くなるテーパ形状である。右ハウジング外側第２リブ５６ｂの他端部は、第２筒部５４２の外周面に接続されることが好ましいが、接続されなくてもよい。本実施形態では、右ハウジング外側第２リブ５６ｂの数は複数であり、複数の右ハウジング外側第２リブ５６ｂのうちの一部は、第１筒部５４１の外周面と、第２筒部５４２の外周面とを接続する。
【0077】
また、図１０に示すように、第２ハウジング部材５２は、外面側において、互いに隣り合う左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃと第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄとの間に配置される左ハウジング後側第２リブ５６ｃを有する。左ハウジング後側第２リブ５６ｃは、第２ハウジング部材５２の外面から左方に突出する。なお、左ハウジング後側第２リブ５６ｃは、第２リブ５６に含まれる。
【0078】
左ハウジング後側第２リブ５６ｃは、第２ハウジング部材５２の外面側において、左側壁部５２１から左方に突出し、板状である。左ハウジング後側第２リブ５６ｃは、左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃと第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄとの間で両者に向けて細長く延びる。左ハウジング後側第２リブ５６ｃの数は複数である。好ましい形態として、複数の左ハウジング後側第２リブ５６ｃの全ては、左モータシャフト軸受用第３筒部５４３ｃの外周面と、第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄの外周面とを接続する。
【0079】
また、図１０に示すように、第２ハウジング部材５２は、外面側において、互いに隣り合う第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄとクランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅとの間に配置される左ハウジング前側第２リブ５６ｄを有する。左ハウジング前側第２リブ５６ｄは、第２ハウジング部材５２の外面から左方に突出する。なお、左ハウジング前側第２リブ５６ｄは、第２リブ５６に含まれる。
【0080】
左ハウジング前側第２リブ５６ｄは、第２ハウジング部材５２の外面側において、左側壁部５２１から左方に突出し、板状である。左ハウジング前側第２リブ５６ｄは、第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄとクランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅとの間で両者に向けて細長く延びる。左ハウジング前側第２リブ５６ｄの数は複数であり、複数の左ハウジング前側第２リブ５６ｄのうちの一部は、第１ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｄの外周面と、クランクシャフト軸受用第３筒部５４３ｅの外周面とを接続する。
【0081】
なお、図９に示すように、本実施形態では、第１ハウジング部材５１は、第１筒部５４１と第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂとを接続する第１接続部５１ｂを有する。第１接続部５１ｂは、第２リブ５６と解されてよい。また、本実施形態では、第１ハウジング部材５１は、第２筒部５４２と第２ギヤシャフト軸受用第３筒部５４３ｂとを接続する第２接続部５１ｃを有する。第２接続部５１ｃは、第２リブ５６と解されてよい。
【0082】
図９に示すように、ハウジング５０は、第１筒部５４１の外周から軸方向（左右方向）と交差する方向に広がる平面部５１１ｂ１をさらに有する。平面部５１１ｂ１は、詳細には、第２右側壁部５１１ｂの右面（外面）を構成する。ハウジング５０は、第１筒部５４１の外周面と平面部５１１ｂ１とに接続される第３リブ５７をさらに有する。なお、第３リブ５７は、第１ハウジング部材５１に配置される。
【0083】
このような構成によれば、第１リブ５５を配置した位置とは異なる共振モードによる変形を起し易い箇所に第３リブ５７を配置して剛性を増すことができ、ハウジング５０における共振の発生を抑制することができる。共振による変形を起し易い箇所に絞って第３リブ５７を配置して、ハウジング５０全体の厚みを厚くすることなく、共振の発生を抑制することができる。すなわち、本構成によれば、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図ることができる。
【0084】
本実施形態においては、第３リブ５７は、平面部５１１ｂ１に複数配置される。複数の第３リブ５７は、一定の間隔をあけて配置される。第３リブ５７は、平面部５１１ｂ１から右方に突出し、板状である。第３リブ５７は、一端部が第１筒部５４１の外周面に接続され、径方向外方に向かうにつれてリブの高さが低くなるテーパ形状である。このように第３リブ５７の形状をテーパ形状とすることにより、ハウジング５０の重量を少しでも減らすことができる。
【0085】
図１１に示すように、ハウジング５０は、ハウジング５０の内面から軸方向（左右方向）に突出し、締結部材ＦＭの固定を可能とするボス部５８をさらに有する。本実施形態において、締結部材ＦＭは、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とを接合する。締結部材ＦＭは、詳細にはボルトである。ボス部５８は、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とのいずれか一方に配置されてよい。このような構成では、ハウジング５０の外周部だけでなく、ハウジング５０の内部に配置されるボス部５８も利用して第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とをボルト等で接合することができる。このために、第１ハウジング部材５１と第２ハウジング部材５２とを強固に接合することができる。
【0086】
本実施形態では、ボス部５８は、第２ハウジング部材５２の左側壁部５２１の右面（内面）に配置される。ボス部５８は、左右方向に延びる筒状である。ハウジング５０は、ボス部５８の外周面とハウジング５０の内面とに接続される第４リブ５９をさらに有する。詳細には、ハウジング５０は、ボス部５８の外周面と左側壁部５２１の右面（内面）とに接続される。
【0087】
このような構成によれば、第１リブ５５を配置した位置とは異なる共振モードによる変形を起し易い箇所に第４リブ５９を配置して剛性を増すことができ、ハウジング５０における共振の発生を抑制することができる。共振による変形を起し易い箇所に絞って第４リブ５９を配置して、ハウジング５０全体の厚みを厚くすることなく、共振の発生を抑制することができる。すなわち、本構成によれば、ハウジング５０における共振の発生の抑制と、ハウジング５０の重量増加の抑制との両立を図ることができる。
【0088】
本実施形態においては、第４リブ５９は、左側壁部５２１の内面に複数配置される。複数の第４リブ５９は、円筒状のボス部５８の外周を囲むように、ボス部５８の軸線を基準とした周方向に等間隔で配置される。第４リブ５９は、左側壁部５２１の内面から右方に突出し、板状である。第４リブ５９は、一端部がボス部５８の外周面に接続され、ボス部５８の軸線を基準とした径方向外方に向かうにつれてリブの高さが低くなるテーパ形状である。
【0089】
なお、ハウジング５０には、以上で説明した第１リブ５５、第２リブ５６、第３リブ５７、および、第４リブ５９の他にも、共振の発生を抑制する目的でリブＲＢが配置されてよい。本実施形態では、このようなリブＲＢとして、第１周壁部５１２および第２周壁部５２２の外周面から外方に向けて突出するリブが挙げられる。また、このようなリブＲＢとして、第１ハウジング部材５１または第２ハウジング部材５２が有する肉盗み部（例えば図８の符号５１１１および５１１２）に設けられるリブが挙げられる。また、このようなリブＲＢとして、第１ハウジング部材５１または第２ハウジング部材５２が有する段差部分に設けられるリブが挙げられる。リブＲＢが設けられる段差部分としては、例えば、上述した、図９に示す第１右側壁部５１１ａと第２右側壁部５１１ｂとの間に構成される段差部分が挙げられる。
【0090】
［２－５．ステータの回り止め］
次に、第１ハウジング部材５１の第１筒部５４１に収容されるステータ２２の回り止め構造について説明する。なお、以下に説明するステータ２２の回り止め構造は、上述のリブ５５、５６、５７、５９、ＲＢが配置されないハウジングを有する駆動装置に対しても適用可能である。図１２は、本開示の実施形態に係るステータ２２の回り止め構造について説明するための図である。図１２は、図３に示す構成を左から見た平面図である。図１２において、白抜きの矢印で示す図は、破線で囲まれた部分の拡大図である。
次に、第１ハウジング部材５１の第１筒部５４１に収容されるステータ２２の回り止め構造について説明する。なお、以下に説明するステータ２２の回り止め構造は、上述のリブ５５、５６、５７、５９、ＲＢが配置されないハウジングを有する駆動装置に対しても適用可能である。図１２は、本開示の実施形態に係るステータ２２の回り止め構造について説明するための図である。図１２は、図３に示す構成を左から見た平面図である。図１２において、白抜きの矢印で示す図は、破線で囲まれた部分の拡大図である。
【0091】
なお、図１２に示すように、駆動装置１０は、ステータ２２をハウジング５０に固定する接着剤９１を有する。接着剤９１が配置されることにより、ステータ２２がハウジング５０に対して動くことを防止できる。本実施形態では、一例として、コアバック２２１１の外周面と、第１筒部５４１の内周面とに接着剤９１が塗布される。この結果、コアバック２２１１の外周面と、第１筒部５４１の内周面との径方向間の少なくとも一部に接着剤９１が配置される。ただし、接着剤９１は、ステータ２２がハウジング５０に対して動かない構成とできる位置に配置されればよく、本実施形態とは異なる位置に配置されてよい。
【0092】
図１２に示すように、駆動装置１０は、ハウジング５０の内面からモータ２０に向かって延びる延伸部９２ａを有する部材９２を有する。コアバック２２１１は、延伸部９２ａの一部が配置される凹部２２１１ａ（図６参照）を有する。このような構成によれば、ステータ２２が周方向に回転しようとした場合に、コアバック２２１１が延伸部９２ａに引っ掛かるために、ステータ２２の周方向への回転を抑制することができる。想定していない不具合または外乱によってステータ２２の接着剤９１による固定が外れた場合でも、延伸部９２ａと凹部２２１１ａとの関係を利用してステータ２２の周方向への回転を抑制することができる。
【0093】
なお、本実施形態では、延伸部９２ａを有する部材９２の数は単数であるが、複数であってもよい。また、延伸部９２ａは、ステータ２２の回転を抑制する強度が必要であり、強度を強くすることができる金属で構成されることが好ましい。また、本実施形態では、図６に示すように、コアバック２２１１に設けられる凹部２２１１ａの数は複数である。ただし、コアバック２２１１に設けられる凹部２２１１ａの数は、部材９２の数と同数であってよい。また、部材９２はハウジングに対して別体の部品であるが、ハウジング５０から内面に突出する単一部材であってもよい。このように構成すると、部品点数を抑制することができる。
【0094】
詳細には、凹部２２１１ａは、コアバック２２１１の外周面に径方向内方に凹んで配置される。凹部２２１１ａは、ティース２２１２の周方向の中央部の径方向外方に位置する。このような構成によれば、ハウジング５０の内面から径方向内方に向かって延びる延伸部９２ａを有する部材９２によって、ステータ２２の周方向への回転を抑制することができる。
【0095】
本実施形態では、延伸部９２ａは、第１筒部５４１の内周面から径方向内方に延び、凹部２２１１ａに配置される。また、凹部２２１１ａは、複数のティース２２１２のそれぞれに対応して１つずつ設けられる。ただし、本実施形態においては部材９２の数が１つであるので、凹部２２１１ａは、１つのティース２２１２に対してのみ設けられる構成でもよい。また、本実施形態では、凹部２２１１ａは、コアバック２２１１の軸方向一端（左端）から軸方向他端（右端）まで軸方向に延びる。ただし、凹部２２１１ａは、コアバック２２１１の軸方向の一端から他端まで延びる必要がなく、軸方向の一部（例えば中央部）に設けられる構成であってもよい。
【0096】
なお、凹部２２１１ａは、径方向の全長の半分以上の長さを延伸部９２ａに占有されることが好ましい。このような構成によれば、延伸部９２ａが凹部２２１１ａ内から抜ける可能性を低減することができる。
【0097】
また、延伸部９２ａは、凹部２２１１ａの内面と接触することが好ましい。このような構成によれば、接着剤９１による固定が外れた場合でも、ステータ２２が周方向へ殆ど動かない構成とすることができる。
【0098】
本実施形態では、延伸部９２ａを有する部材９２は、ハウジング５０を貫通する螺子である。詳細には、螺子９２は、第１ハウジング部材５１を径方向内方に向けて貫通する。より詳細には、螺子９２は、第１周壁部５１２および第１筒部５４１を径方向内方に向けて貫通する。ステータ２２の周方向への回転を止める回り止め部材９２を螺子で構成することにより、ステータ２２の回り止め構造を簡易な構成とすることができる。
【0099】
図１３は、図１２における螺子９２の周辺を、ハウジングカバー７０を取り除いて示す拡大斜視図である。螺子９２は、ハウジングカバー７０が取り付けられる前に、第１周壁部５１２に設けられる螺子用孔５１２ａに挿し込まれて、第１ハウジング部材５１に固定される。螺子９２の取り付け後に、ハウジングカバー７０がハウジング５０に取り付けられ、螺子９２はハウジングカバー７０に覆われる。
【0100】
すなわち、螺子９２は、ハウジング５０の一部を外部から覆うハウジングカバー７０に覆われる。ハウジングカバーにより螺子９２および螺子９２の取付位置が覆われるために、駆動装置１０の見栄えを良くすることができる。また、ハウジングカバー７０で螺子９２を覆うことにより、螺子９２の取付位置から異物が内部に進入することを抑制することができる。なお、異物には水が含まれてもよい。ただし、本実施形態では、水の浸入を防止するために、螺子用孔５１２ａは、螺子９２が通された後にシール部材でシールされる。
【0101】
図１４は、変形例に係るステータ２２の回り止め構造について説明するための図である。図１４は、図３に示す構成を左から見た平面図である。図１４において、白抜きの矢印で示す図は、破線で囲まれた部分の拡大図である。図１４は、上述の図１２と同様の図である。
【0102】
変形例では、延伸部９２ａを有する部材９２Ａは、ハウジング５０に配置されるキー溝５１ａに一部を配置されるキー部材である。このような構成によれば、ステータ２２の周方向への回転を止める回り止め部材９２Ａを簡単に取り付けることができる。また、本構成によれば、駆動装置１０の組み立て時において、回り止め部材として取り付けられるキー部材９２Ａを先にハウジング５０に取り付けておき、キー部材９２Ａをステータ２２の位置決めに利用することができる。
【0103】
詳細には、キー溝５１ａは、第１ハウジング部材５１の内部に配置される。キー溝５１ａは、第１筒部５４１の軸方向一端面（左端面）に配置される。キー溝５１ａは、第１筒部５４１の軸方向一端面から軸方向他端（右端）に向けて凹んで構成される。キー部材９２Ａは、例えば径方向に延びる柱状である。キー部材９２Ａは、例えば四角柱状または円柱状等であってよい。ただし、キー部材９２Ａは凹部２２１１ａに向かって延びる延伸部９２ａを有する形状であればよく、単純な柱状以外の形状であってもよい。なお、本変形例では、キー溝５１ａに配置されたキー部材９２Ａは、径方向に延びる柱状である。
【0104】
＜３．その他＞
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
本明細書中に開示される種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態および変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
【0105】
本開示は、以下の（１）～（２０）の構成をとることが可能である。
【0106】
（１）
軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、
軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、
軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と
前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有し、
前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有し、
前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される、駆動装置。
軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータと径方向に対向する環状のステータを有するモータと、
軸方向に延び、外部にトルクを出力する出力部と、
軸方向に延びるシャフトに取り付けられる歯車を有し、前記モータのトルクを前記出力部に伝達するギヤ部と
前記モータ、前記出力部、および、前記ギヤ部を収容するハウジングと、
を有し、
前記ハウジングは、前記モータと軸方向に対向する内面に前記モータ側に向けて突出する第１リブを有し、
前記ステータは、周方向に配列される複数のティースを有し、
前記第１リブは、軸方向からの平面視において、隣り合う前記ティースの間に配置される、駆動装置。
【0107】
（２）
前記第１リブは、前記モータ軸線を中心として放射状に複数配置される、（１）に記載の駆動装置。
前記第１リブは、前記モータ軸線を中心として放射状に複数配置される、（１）に記載の駆動装置。
【0108】
（３）
前記ハウジングは、
前記ハウジングの外縁より内方に配置され、軸方向に延びる複数の筒部と、
軸方向からの平面視において隣り合う前記筒部の間に配置される第２リブと、
をさらに有する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記ハウジングの外縁より内方に配置され、軸方向に延びる複数の筒部と、
軸方向からの平面視において隣り合う前記筒部の間に配置される第２リブと、
をさらに有する、（１）又は（２）に記載の駆動装置。
【0109】
（４）
前記第２リブは、前記ハウジングの内面と外面との少なくともいずれか一方に配置される、（３）に記載の駆動装置。
前記第２リブは、前記ハウジングの内面と外面との少なくともいずれか一方に配置される、（３）に記載の駆動装置。
【0110】
（５）
前記第２リブは、前記ハウジングに複数配置され、
複数の前記第２リブのうちの少なくとも一つは、隣り合う前記筒部同士を接続する、（３）又は（４）に記載の駆動装置。
前記第２リブは、前記ハウジングに複数配置され、
複数の前記第２リブのうちの少なくとも一つは、隣り合う前記筒部同士を接続する、（３）又は（４）に記載の駆動装置。
【0111】
（６）
前記複数の筒部には、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記出力部を回転可能に支持する出力部軸受を保持する第２筒部と、
前記シャフトを回転可能に支持するシャフト軸受を保持する第３筒部と、
が含まれる、（３）から（５）のいずれかに記載の駆動装置。
前記複数の筒部には、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記出力部を回転可能に支持する出力部軸受を保持する第２筒部と、
前記シャフトを回転可能に支持するシャフト軸受を保持する第３筒部と、
が含まれる、（３）から（５）のいずれかに記載の駆動装置。
【0112】
（７）
前記ハウジングは、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記第１筒部の外周から軸方向と交差する方向に広がる平面部と、
前記第１筒部の外周面と前記平面部とに接続される第３リブと、
をさらに有する、（１）から（６）のいずれかに記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記モータの径方向外方に配置され、前記モータを囲む第１筒部と、
前記第１筒部の外周から軸方向と交差する方向に広がる平面部と、
前記第１筒部の外周面と前記平面部とに接続される第３リブと、
をさらに有する、（１）から（６）のいずれかに記載の駆動装置。
【0113】
（８）
前記ハウジングは、
前記ハウジングの内面から軸方向に突出し、締結部材の固定を可能とするボス部と、
前記ボス部の外周面と前記ハウジングの内面とに接続される第４リブと、
をさらに有する、（１）から（７）のいずれかに記載の駆動装置。
前記ハウジングは、
前記ハウジングの内面から軸方向に突出し、締結部材の固定を可能とするボス部と、
前記ボス部の外周面と前記ハウジングの内面とに接続される第４リブと、
をさらに有する、（１）から（７）のいずれかに記載の駆動装置。
【0114】
（９）
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記締結部材は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接合し、
前記ボス部は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのいずれか一方に配置される、（８）に記載の駆動装置。
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記締結部材は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接合し、
前記ボス部は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのいずれか一方に配置される、（８）に記載の駆動装置。
【0115】
（１０）
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記第１リブは、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのうち、前記ステータが配置される側に配置される、（１）から（９）のいずれかに記載の駆動装置。
前記ハウジングは、互いに接合されて当該ハウジングを構成する第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有し、
前記第１リブは、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とのうち、前記ステータが配置される側に配置される、（１）から（９）のいずれかに記載の駆動装置。
【0116】
（１１）
（１）から（１０）のいずれかに記載の駆動装置と、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
（１）から（１０）のいずれかに記載の駆動装置と、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
【0117】
（１２）
軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータの径方向外方に配置される環状のステータを有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内面から前記モータに向かって延びる延伸部を有する部材と、
を有し、
前記ステータは、
前記モータ軸線を中心とする環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向内方に延びる複数のティースと、
前記ティースに配置される巻線と、
を有し、
前記コアバックは、前記延伸部の一部が配置される凹部を有する、駆動装置。
軸方向に延びるモータ軸線を中心として回転するロータ、および、前記ロータの径方向外方に配置される環状のステータを有するモータと、
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングの内面から前記モータに向かって延びる延伸部を有する部材と、
を有し、
前記ステータは、
前記モータ軸線を中心とする環状のコアバックと、
前記コアバックから径方向内方に延びる複数のティースと、
前記ティースに配置される巻線と、
を有し、
前記コアバックは、前記延伸部の一部が配置される凹部を有する、駆動装置。
【0118】
（１３）
前記ステータを前記ハウジングに固定する接着剤をさらに有する、（１２）に記載の駆動装置。
前記ステータを前記ハウジングに固定する接着剤をさらに有する、（１２）に記載の駆動装置。
【0119】
（１４）
前記凹部は、前記コアバックの外周面に径方向内方に凹んで配置され、且つ、前記ティースの周方向の中央部の径方向外方に位置する、（１２）又は（１３）に記載の駆動装置。
前記凹部は、前記コアバックの外周面に径方向内方に凹んで配置され、且つ、前記ティースの周方向の中央部の径方向外方に位置する、（１２）又は（１３）に記載の駆動装置。
【0120】
（１５）
前記凹部は、径方向の全長の半分以上の長さ部分を前記延伸部に占有される、（１４）に記載の駆動装置。
前記凹部は、径方向の全長の半分以上の長さ部分を前記延伸部に占有される、（１４）に記載の駆動装置。
【0121】
（１６）
前記延伸部は、前記凹部の内面と接触する、（１２）から（１５）のいずれかに記載の駆動装置。
前記延伸部は、前記凹部の内面と接触する、（１２）から（１５）のいずれかに記載の駆動装置。
【0122】
（１７）
前記部材は、前記ハウジングを貫通する螺子である、（１２）から（１６）のいずれかに記載の駆動装置。
前記部材は、前記ハウジングを貫通する螺子である、（１２）から（１６）のいずれかに記載の駆動装置。
【0123】
（１８）
前記螺子は、前記ハウジングの一部を外部から覆うハウジングカバーに覆われる、（１７）に記載の駆動装置。
前記螺子は、前記ハウジングの一部を外部から覆うハウジングカバーに覆われる、（１７）に記載の駆動装置。
【0124】
（１９）
前記部材は、前記ハウジングに配置されるキー溝に一部を配置されるキー部材である、（１２）から（１６）のいずれか１項に記載の駆動装置。
前記部材は、前記ハウジングに配置されるキー溝に一部を配置されるキー部材である、（１２）から（１６）のいずれか１項に記載の駆動装置。
【0125】
（２０）
（１２）から（１９）のいずれかに記載の駆動装置と、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
（１２）から（１９）のいずれかに記載の駆動装置と、
前記モータに電力を供給する電源部と、
前記駆動装置の出力を車輪に伝達する動力伝達機構と、
を有する、電動車両。
【産業上の利用可能性】
【0126】
本開示は、たとえば電動アシスト自転車、電動スクータ、電動車いす等の電力によって駆動力を得る電動車両に利用することができる。
【符号の説明】
【0127】
１０・・・駆動装置、２０・・・モータ、２１・・・ロータ、２２・・・ステータ、２３・・・モータシャフト、２４・・・駆動歯車、２５・・・モータシャフト軸受、３０・・・出力部、３１・・・出力歯車、３２・・・第１出力部軸受、３３・・・ワンウェイクラッチ、３４・・・第２出力部軸受、４０・・・ギヤ部、４１・・・第１ギヤシャフト、４２・・・第２ギヤシャフト、４３・・・第１歯車、４４・・・第２歯車、４５・・・第３歯車、４６・・・第４歯車、５０・・・ハウジング、５１・・・第１ハウジング部材、５１ａ・・・キー溝、５２・・・第２ハウジング部材、５３・・・支持部材、５４・・・筒部、５５・・・第１リブ、５６・・・第２リブ、５６ａ・・・右ハウジング内側第２リブ、５６ｂ・・・右ハウジング外側第２リブ、５６ｃ・・・左ハウジング後側第２リブ、５６ｄ・・・左ハウジング前側第２リブ、５７・・・第３リブ、５８・・・ボス部、５９・・・第４リブ、６０・・・コントローラ、７０・・・ハウジングカバー、８０・・・トルク検知部、８１・・・スリーブ、８２・・・外筒部、８３・・・突起、９１・・・接着剤、９２・・・部材、螺子、９２Ａ・・・部材、キー部材、９２ａ・・・延伸部、１００・・・電動車両、１０１・・・車体、１０２・・・車輪、１０２ｆ・・・前輪、１０２ｒ・・・後輪、１０３・・・動力伝達機構、１０４・・・電源部、１０５・・・クランク、１０５ａ・・・クランクシャフト、１０６・・・ペダル、１０７・・・ハンドル、１０８・・・サドル、２２１・・・ステータコア、２２２・・・巻線、４１１・・・第１ギヤシャフト軸受、４２１・・・第２ギヤシャフト軸受、５１１・・・右側壁部、５１１ａ ・・・第１右側壁部、５１１ｂ・・・第２右側壁部、５１１ｂ１・・・平面部、５１２・・・第１周壁部、５１２ａ・・・螺子用孔、５１３・・・第１取付片部、５２１・・・左側壁部、５２２・・・第２周壁部、５２３・・・第２取付片部、５３１・・・固定部、５４１・・・第１筒部、５４２・・・第２筒部、５４３・・・第３筒部、５４３ａ・・・右モータシャフト軸受用第３筒部、５４３ｂ・・・第２ギヤシャフト軸受用第３筒部、５４３ｃ・・・左モータシャフト軸受用第３筒部、５４３ｄ・・・第１ギヤシャフト軸受用第３筒部、５４３ｅ・・・クランクシャフト軸受用第３筒部、１０５１・・・クランクシャフト軸受、２２１１・・・コアバック、２２１１ａ・・・凹部、２２１２・・・ティース、５１１１・・・肉盗み部、ＦＭ・・・締結部材、Ｊ１・・・モータ軸線、Ｊ２・・・第１中間軸線、Ｊ３・・・第２中間軸線、Ｊ４・・・出力軸線、ＲＢ・・・リブ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
