特開 2024-164745 振動減衰構造、減衰構造付き振動体、および電磁クラッチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164745

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】振動減衰構造、減衰構造付き振動体、および電磁クラッチ

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/02 20060101AFI20241120BHJP

   F16D 27/118 20060101ALI20241120BHJP

【ＦＩ】

F16F15/02 C

F16D27/118

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080447

(22)【出願日】2023-05-15

(71)【出願人】

【識別番号】000203634

【氏名又は名称】多摩川精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100119264

【弁理士】

【氏名又は名称】富沢 知成

(72)【発明者】

【氏名】寺島 和希

(72)【発明者】

【氏名】濱 信治

【テーマコード（参考）】

3J048

【Ｆターム（参考）】

3J048AD08

3J048BF09

3J048EA07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電磁クラッチのアーマチュア位置・動作の誤検知を防止でき、かつ検出板の疲労破壊を防止できる技術を提供すること。
【解決手段】振動減衰構造３は振動体５の振動を減衰させるために振動体５に遊嵌されている構造であって、振動体５の振動方向Ｖ上に設けられた挿通孔４に遊嵌されている支持部１と、支持部１の両端に設けられている一対の反発手段２ａ、２ｂとからなる構成とする。振動体５には、前記反発手段２ａ、２ｂと当接する箇所にこれらとの衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和手段を設けることとしてもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

振動する物体である振動体の振動を減衰させるために該振動体に遊嵌されている構造であって、
該振動体の振動方向上に設けられた挿通孔に遊嵌されている支持部と、
該支持部の両端にそれぞれ設けられている反発手段とからなり、
該反発手段は自身に向かってくる該振動体を制止しこれを反発させることを特徴とする、振動減衰構造。

【請求項2】

前記反発手段は、前記振動体との衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の振動減衰構造。

【請求項3】

請求項１、２のいずれかに記載の振動減衰構造が振動体に取り付けられてなることを特徴とする、減衰構造付き振動体。

【請求項4】

前記振動体は、前記反発手段との衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の減衰構造付き振動体。

【請求項5】

前記振動体は、電磁クラッチを構成するアーマチュアの位置検出用の検出板であることを特徴とする、請求項３に記載の減衰構造付き振動体。

【請求項6】

前記振動体は、電磁クラッチを構成するアーマチュアの位置検出用の検出板であることを特徴とする、請求項４に記載の減衰構造付き振動体。

【請求項7】

請求項５、６のいずれかに記載の減衰構造付き振動体たる検出板を備えていることを特徴とする、電磁クラッチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は振動減衰構造、減衰構造付き振動体、および電磁クラッチに係り、特に、任意で回転を切り替え可能な電磁クラッチにおける振動を減衰する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

図７は、従来の電磁クラッチの構成例を示す説明図であり、図中（ａ）は端面方向からの図、（ｂ）は（ａ）側方断面図である。電磁クラッチ７１０は、アーマチュア７００が直線運動Ｍをして接続を切り替える装置であり、アーマチュア７００、アーマチュア７００と噛み合い等により接続する噛み合い歯等の切替え対象７７Ｐ、７７Ｓ、電磁石７８、コイルばね７９から構成されている。

【0003】

電磁石７８に通電していない状態では、アーマチュア７００はコイルばね７９の反力によって切替え対象７７Ｐに押し付けられ、これと接続する。一方、電磁石７８に通電した状態では、アーマチュア７００は切替え対象７７Ｓ側に吸引され、これと接続する。電磁石７８の通電切り替えにより、アーマチュア７００は直線運動Ｍを行う。アーマチュア７００の動作・位置を外部から検出するため、アーマチュア７００には通常は金属製の検出板７５が取り付けられている。この検出板７５を、フォトセンサあるいは磁気センサなどの検出手段によって検出し、アーマチュア７００の動作・位置を確認している。

【0004】

電磁クラッチについては従来、特許出願等もなされている。たとえば後掲特許文献１には、電磁クラッチ駆動機構における共振による異音発生抑制策として、電磁コイルに流れる電流値の変化分が一定値以上となったら回転軸および板状バネ部材に共振が生じていると判定する電子制御装置が開示されている。同判定によりリレースイッチがＯＦＦされ、走行用エンジンからの回転力が伝達されず圧縮機は停止するため、板状バネ部材に生じた共振が停止され、これに伴う振動伝達を防止できる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０－５９９８６号公報「電磁クラッチの駆動装置」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

図７に示した従来の電磁クラッチ７１０においては、噛み合い歯等の切替え対象７７Ｐ－７７Ｓ間のクラッチ切り替え時、アーマチュア７００から伝達された直線運動Ｍの衝撃によって、検出板７５が直動方向に振動する。この振動の振幅の大きさ、または振動時間の長さが原因となり、位置検出センサがアーマチュア７００の位置・動作を誤検知してしまうという問題がある。

【0007】

また、同様の振動の繰り返しにより、検出板７５が疲労破壊するという問題も発生する。なお、図示する通り検出板７５は、アーマチュア７００から外周側に延長された配置となっており、この距離の大きさも振動が大きくなる原因の一つである。アーマチュア７００の位置・動作の誤検知や、検出板７５の疲労破壊を防止する技術が求められる。

【0008】

そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、電磁クラッチのアーマチュア位置・動作の誤検知を防止でき、かつ検出板の疲労破壊を防止できる技術を提供することである。

【0009】

また、本発明の課題は、電磁クラッチに留まらず、振動体の振動を効果的に減衰させることによって、振動体自身への衝撃による損傷・破壊を低減でき、かつ振幅の大きさや振動時間の長さを低減させ、早期に振動による悪影響を止めることのできる構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本願発明者は上記課題について検討した結果、電磁クラッチを構成するアーマチュアに延設されている検出板の振動方向両側を弾性物質で挟み込み、弾性物質の両外側には振動する検出板に対して反発作用を行うダンパーを設け、ダンパーは直動方向に対して自由に移動可能とする構造に想到した。そして、この構造によれば、ダンパーは弾性物質との衝突を経て検出板の動きに遅れて動作し、かつそれが繰り返されることによって、検出板の振動を妨げ、減衰させられること、さらには弾性物質により検出板を衝撃から保護できることを確かめ、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。

【0011】

〔１〕 振動する物体である振動体の振動を減衰させるために該振動体に遊嵌されている構造であって、
該振動体の振動方向上に設けられた挿通孔に遊嵌されている支持部と、
該支持部の両端にそれぞれ設けられている反発手段とからなり、
該反発手段は自身に向かってくる該振動体を制止しこれを反発させることを特徴とする、振動減衰構造。
〔２〕 前記反発手段は、前記振動体との衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造を備えていることを特徴とする、〔１〕に記載の振動減衰構造。
〔３〕 〔１〕、〔２〕のいずれかに記載の振動減衰構造が振動体に取り付けられてなることを特徴とする、減衰構造付き振動体。

【0012】

〔４〕 前記振動体は、前記反発手段との衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造を備えていることを特徴とする、〔３〕に記載の減衰構造付き振動体。
〔５〕 前記振動体は、電磁クラッチを構成するアーマチュアの位置検出用の検出板であることを特徴とする、〔３〕に記載の減衰構造付き振動体。
〔６〕 前記振動体は、電磁クラッチを構成するアーマチュアの位置検出用の検出板であることを特徴とする、〔４〕に記載の減衰構造付き振動体。
〔７〕 〔５〕、〔６〕のいずれかに記載の減衰構造付き振動体たる検出板を備えていることを特徴とする、電磁クラッチ。

【発明の効果】

【0013】

本発明の振動減衰構造、減衰構造付き振動体、および電磁クラッチは上述のように構成されるため、これらによれば、電磁クラッチのアーマチュア位置・動作の誤検知を防止でき、かつ検出板の疲労破壊を防止することができる。すなわち、アーマチュアに取り付けられた検出板は、アーマチュアから生じた振動をより短い時間で減衰することができ、これによって、位置検出センサの誤検知を軽減できる。そして、振動を原因とする金属疲労等疲労破壊による検出板寿命低下に対しても改善効果を得ることができる。

【0014】

さらに本発明は、電磁クラッチに留まらず、発生した振動の早期減衰・抑制が望まれる全ての技術分野、産業分野においても適用可能である。本発明の振動減衰構造および減衰構造付き振動体によれば、振動体の振動を効果的に減衰させることによって、振動体自身への衝撃による損傷・破壊を低減でき、かつ振幅を縮小させ、振動時間を短縮させ、早期に振動による悪影響を止めることができる。

【0015】

なお、上述の「検出板の振動方向両側を弾性物質で挟み込」むという構成における弾性物質の作用効果は、ダンパー（反発手段）自体を弾性具有のものとする構成などによっても得ることができるが、追って詳述する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の振動減衰構造および減衰構造付き振動体の基本構成を示す概念的説明図である。

【図2】図１に示す振動減衰構造および減衰構造付き振動体の作用を示す概念的説明図である。

【図2-2】図２をさらに補助する説明図である。

【図2-3】本発明振動減衰構造の変形例を示す概念的説明図である。

【図3】本発明の振動減衰構造および減衰構造付き振動体の別の構成を示す概念的説明図である。

【図4】本発明の電磁クラッチおよび減衰構造付き振動体の構成例を示す説明図であり、図中（ａ）は端面方向からの図、（ｂ）は（ａ）側方断面図、（ｃ）は反対の端面方向からの図である。

【図5】図４に示す電磁クラッチおよび減衰構造付き振動体の作用を示す要部側方断面図である（その１）。

【図6】図４に示す電磁クラッチおよび減衰構造付き振動体の作用を示す要部側方断面図である（その２）。

【図7】従来の電磁クラッチの構成例を示す説明図であり、図中（ａ）は端面方向からの図、（ｂ）は（ａ）側方断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の振動減衰構造および減衰構造付き振動体の基本構成を示す概念的説明図である。図示するように本振動減衰構造３は振動する物体である振動体５の振動を減衰させるために振動体５に遊嵌されている構造であって、振動体５の振動方向Ｖ上に設けられた挿通孔４に遊嵌されている支持部１と、支持部１の両端にそれぞれ設けられている反発手段２ａ、２ｂとからなることを、主たる構成とする。かかる構成による作用を、次に説明する。

【0018】

図２は、図１に示す振動減衰構造および減衰構造付き振動体の作用を示す概念的説明図である。図中（ａ）は、振動体が一方の反発手段に衝突・当接した状態を、また（ｂ）は、振動体が他方の反発手段に衝突・当接した状態を示す。また、図２－２は、図２をさらに補助する説明図である。これらに図示するように本振動減衰構造３においては、振動体５がその振動方向Ｖ上の一方側に振れると、つまり振動方向Ｖ上にてニュートラル位置（図２－２中の（ｏ）。以下同様）から移動量Ｄａだけ移動すると、振動体５の挿通孔４に支持部１が遊嵌されていることによってそのニュートラル位置からの移動量Ｄｘが０以上Ｄａ未満であるところの一方の反発手段２ａに衝突、当接し（各図中（ａ））、反発手段２ａによって反発され、振動方向Ｖ上の反対方向へと振れる。

【0019】

反発手段２ａにより振動体５は、もし反発手段２ａがなければ移動したであろう移動量よりも短い移動量で移動を阻止され、そこから反発する。すなわち、反発手段２ａによって振動体５は、その振動の振幅が縮小され、最終的な振動減衰効果へと繋がる一つの作用が実現される。

【0020】

なお、反発手段２ａの移動量Ｄｘを「０以上Ｄａ未満」と述べたが、これは、図２－２中の（ａ）における図示に拘わらず、ほぼ０となり得る。支持部１は、挿通孔４に遊嵌されているために振動体５における振動の影響が少なく、ないしはそれをほとんど受けず、振動体５が振動してもそれに遅れてより少ない量で移動するか、ないしはほとんど移動しないからである。

【0021】

反対方向へと振れた振動体５は、振動方向Ｖ上にてニュートラル位置から移動量Ｄｂだけ移動し、振動体５の挿通孔４に遊嵌されていることによってその直前位置（図２－２中（ａ））からの移動量Ｄｘ’が０以上Ｄｂ未満であるところの一方の反発手段２ｂに衝突、当接し（図中（ｂ））、反発手段２ｂによって反発され、振動方向Ｖ上の反対方向へと振れる。

【0022】

反発手段２ｂにより振動体５は、もし反発手段２ｂがなければ移動したであろう移動量よりも短い移動量で移動を阻止され、そこから反発する。すなわち、反発手段２ｂによって振動体５は、その振動の振幅が縮小され、ここでも、最終的な振動減衰効果へと繋がる一つの作用が実現される。

【0023】

なお、反発手段２ｂの移動量Ｄｘ’を「０以上Ｄｂ未満」と述べたが、これは、図２－２中の（ｂ）における図示に拘わらず、ほぼ０となり得る。支持部１は、挿通孔４に遊嵌されているために振動体５における振動の影響が少なく、ないしはそれをほとんど受けず、振動体５が振動してもそれに遅れてより少ない量で移動するか、ないしはほとんど移動しないからである。

【0024】

以上述べた通り、反発手段２ａ、２ｂはともに、自身に衝突してくる振動体５を阻止してその振動の振幅を縮小させ、反発作用によって振動体５を反対方向へと反動させるが、この反動は、当該縮小された振幅によってなされる。すなわち、反発手段２ａ、２ｂによる振幅縮小作用は、向かってきた振動体５を阻止する衝突時点のみならず、その後に続く振動体５の振動状態に対しても及ぶ。

【0025】

また、一対の反発手段２ａ、２ｂの一方２ａ等に対する振動体５の衝突は、当然ながら、当該反発手段２ａ等に対して衝突方向の力を及ぼす。そうすると、支持部１により繋がっている反対側の反発手段２ｂ等には、自身に向かってくる振動体５に対してこれを迎える方向の力が生じ、振動体５の振幅の抑制、振幅を縮小する作用は阻害されず、むしろ支持される。

【0026】

このように、振動体５の振動には同期しない（あるいは、追随しない）一定間隔の各反発手段２ａ、２ｂ間を、振動体５が繰り返し往復する過程で、以上述べた各作用は繰り返され、振動体５は急速にその振幅を縮小していき、それによって振動が減衰され、早期に振動が収まる。（図２－２には、振動体５の移動量が Ｄｂ＜Ｄａ、反発手段２ａおよび２ｂの移動量が Ｄｘ’＜Ｄｘ と、いずれも縮小していることを示している。）

【0027】

なお、反発手段２ａ、２ｂは、振動体５との衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造を備えた構成としてもよい。すなわち、弾性体などの衝撃を緩和する構造や材料により、反発手段２ａ等の全体を、あるいは要部を形成するという構成である。これにより、反発手段２ａ等に衝突して反発する振動体５への影響を軽減し、振動体５の損傷や寿命短縮を防止することができる。
以上説明した振動減衰構造３が取り付けられた振動体５、すなわち減衰構造付き振動体も本発明の範囲内である。

【0028】

図２－３は、本発明振動減衰構造の変形例を示す概念的説明図である。図中（ｏ）は基準形態、（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）は変形例を示す。（ｉ）に示すように振動減衰構造２３Ｉは、その反発手段２２ａＩ、２２ｂＩの長さを基準形態よりも長くし、振動減衰作用の強化を図ったものである。このように、反発手段の長さを適宜変更してもよい。

【0029】

（ｉｉ）に示すように振動減衰構造２３ＩＩは、その反発手段２２ａＩＩ、２２ｂＩＩの厚さを基準形態よりも厚くし、振動減衰作用の強化を図ったものである。このように、反発手段の厚さや重さを適宜変更してもよい。

【0030】

（ｉｉｉ）に示すように振動減衰構造２３ＩＩＩは、その支持部２１ＩＩＩの長さを基準形態よりも短くし、振動減衰作用の強化を図ったものである。このように、支持部の長さを適宜変更してもよい。

【0031】

なお、この他にも、振動体５上において本発明振動減衰構造３を設ける位置を変更する、反発手段２ａ等の側断面形状、平断面形状等の形状を変更するなど、振動減衰作用の強化を図るための様々な設計は、適宜行うことができる。

【0032】

図３は、本発明の振動減衰構造および減衰構造付き振動体の別の構成を示す概念的説明図であり、一方の反発手段に振動体が当接している状態の図である。図示するように本減衰構造付き振動体３５は、上述した構成要素に加えて、反発手段３２ａ、３２ｂとの衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和構造３６ａ、３６ｂ、を備えている構成とすることができる。つまり、衝突する振動体３５と反発手段３２ａ等のうち、振動体３５の方に衝撃緩和手段が備えられている、という構成である。もっともこの場合でも、反発手段３２ａ等の方にも衝撃緩和構造が備えられている構成であってもよい。

【0033】

図示するように衝撃緩和構造３６ａ等は、本減衰構造付き振動体３５の振動体本体の要部に取り付けられた弾性体など衝撃緩和機能のある部材の態様とすることができる。しかしながら、振動体３５の全体が衝撃緩和作用のある弾性体などの構造、材料によって構成されていることとしてもよい。いずれにしても、かかる衝撃緩和構造によって、減衰構造付き振動体３５の損傷や寿命短縮を防止することができる。

【0034】

図４は、本発明の電磁クラッチおよび減衰構造付き振動体の構成例を示す説明図であり、図中（ａ）は端面方向からの図、（ｂ）は（ａ）側方断面図、（ｃ）は反対の端面方向からの図である。なお、一方の反発手段に振動体が当接している状態の図である。図示するように、電磁クラッチ４１０を構成するアーマチュア４００の位置検出用の検出板４５に、本発明の減衰構造付き振動体（４５）を応用することができる。なお、電磁クラッチ４１０は電磁石４８の作用によってアーマチュア４００が直線運動Ｍをし、噛み合い歯などの切替え対象４７Ｐ、４７Ｓ間の接続を切り替える装置であり、基本的な構造は前出図７に示した従来技術と同様である。

【0035】

かかる基本的な構造に加え、本発明電磁クラッチ４１０には、アーマチュア４００の動作・位置を外部から検出するために、アーマチュア４００には減衰構造付き振動体（検出板）４５が取り付けられており、この検出板４５の動作・位置を、フォトセンサあるいは磁気センサなどの検出手段によって検出する。図示するように検出板４５には、衝撃緩和構造４６ａ等が備えられている構成例である。衝撃緩和構造４６ａ等としては、適宜の弾性体を好適に用いることができる。

【0036】

衝撃緩和構造４６ａ、４６ｂにそれぞれ対向してこれらをカバーするように、反発手段４２ａ、４２ｂ（以下、「ダンパー」ともいう）が取り付けられている。両反発手段４２ａ、４２ｂは、支持部４１（以下、「ピン」ともいう）の各端部に固定され、反発手段４２ａ―支持部４１―反発手段４２ｂは一体となっており、ピン４１は検出板４５に設けられた挿通孔４４に遊嵌されている。つまり、ピン４１はその径よりも大径の挿通孔４４に挿通され、直線方向に自由に運動可能である。したがって反発手段４２ａ等も、直線方向に自由に運動し得る構造である。

【0037】

クラッチ切り替え時、アーマチュア４００から伝達された直線運動Ｍの衝撃によって検出板４５が直動方向に振動するが、本減衰構造付き振動体４５ではこの振動が上述した各作用により効果的に減衰される。すなわち、検出板４５の振動は、その振幅および振動時間が急速に抑えられ、短時間で振動が停止する。このような良好な振動減衰、停止により、検出板４５の位置・動作検出手段がアーマチュア４００の位置・動作を誤検知するという問題が解消され、併せて、検出板４５が疲労破壊するという問題も解消される。
ついで、本発明の作用につき、図４に例示した電磁クラッチ４１０に即し、別図を用いて重ねて説明する。

【0038】

図５、６は、図４に示す電磁クラッチおよび減衰構造付き振動体の作用を示す要部側方断面図であり、前者は切替え対象４７Ｐへの接続状態、後者は切替え対象４７Ｓへの接続状態を示す。まず、図５に示す状態は、電磁石４８に通電していない状態であり、アーマチュア４００はコイルばね４９の反力によって切替え対象４７Ｐに押し付けられ、これと接続している。検出板４５はアーマチュア４００に固定されているため、アーマチュア４００の動作に応じて動作する。

【0039】

一方、反発手段（ダンパー）４２ａ、４２ｂは検出板４５には固定されておらず、遊嵌されているのみである。したがって、電磁石４８への通電によりアーマチュア４００が噛み合い歯などの切替え対象４７Ｓに吸引され接続していることを示す図６の状態へと移行するその過程において、検出板４５が、まだ図６の状態に向かって動き始めた時点では、ダンパー４２ａ、４２ｂは現在位置、すなわち ＜切替え対象４７Ｐ側＞ に留まろうとする。

【0040】

さらに検出板４５が図６に示す状態へ向かって移動すると、衝撃緩和手段４６ａ等を介しつつ、ダンパー４２ａ等は検出板４５と同じ方向、すなわち ＜切替え対象４７Ｓ側＞ に動き始める。アーマチュア４００が切替え対象４７Ｓに到達すると、そこでアーマチュア４００の動作は停止するが、検出板４５はここで、衝突時の衝撃によって振動を開始する。

【0041】

この振動によって、検出板４５の移動方向は、図５に示す状態の方向、すなわち ＜切替え対象４７Ｐ側＞ へと反転するのだが、ダンパー４２ａ等は、検出板４５と反対の方向、つまり図６状態から図５状態への過程におけるアーマチュア４００および検出板４５の運動方向、すなわち ＜切替え対象４７Ｓ側＞ に進み続ける状態を維持する。

【0042】

このように、検出板４５の動作に対してダンパー４２ａ等が遅れた動作になり、かつこれを繰り返すことによって、ダンパー４２ａ等は検出板４５の動作を妨げる働きをする。こうして、検出板４５の振動を減衰させる効果が得られる。

【0043】

なお、本発明振動減衰構造において反発手段は、支持部の両端にそれぞれ設けられている構成であり、これまで説明したように「一対の反発手段」として構成することができる。つまり図１等における、それぞれ別体である一対の反発手段２ａ、２ｂのように、である。一方、「支持部の両端にそれぞれ設けられている反発手段」は、別体ではなく一体に形成されているものであってもよい。たとえば、Ｕ字状やコの字状の部材の両端を反発手段とし、それが支持部により繋がれる構成、環状の部材の対向位置に反発手段を設け、それが支持部により繋がれる構成、などである。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明の振動減衰構造、減衰構造付き振動体、および電磁クラッチによれば、電磁クラッチのアーマチュア位置・動作の誤検知を防止でき、かつ検出板の疲労破壊を防止することができる。また、電磁クラッチに留まらず、発生した振動の早期減衰・抑制が望まれる全ての技術分野、産業分野においても、振動体自身への衝撃による損傷・破壊を低減でき、かつ早期に振動による悪影響を止めることができる。したがって、電磁クラッチ製造・使用分野を初め、発生する振動による悪影響がのぞまれる全ての技術分野、産業分野において、産業上利用性が高い発明である。

【符号の説明】

【0045】

１、２１Ｉ、２１ＩＩ、２１ＩＩＩ、３１、４１…支持部
２ａ、２ｂ、２２ａＩ、２２ｂＩ、２２ａＩＩ、２２ｂＩＩ、２２ａＩＩＩ、２２ｂＩＩＩ、３２ａ、３２ｂ、４２ａ、４２ｂ…反発手段
３、２３Ｉ、２３ＩＩ、２３ＩＩＩ、３３、４３…振動減衰構造
４、２４Ｉ、２４ＩＩ、２４ＩＩＩ、３４、４４…挿通孔
５、２５Ｉ、２５ＩＩ、２５ＩＩＩ、３５…振動体（減衰構造付き振動体）
３６ａ、３６ｂ、４６ａ、４６ｂ…衝撃緩和構造
４５…検出板（減衰構造付き振動体）
４７Ｐ、４７Ｓ…切替え対象（噛み合い歯などの）
４８…電磁石
４９…コイルばね
４００…アーマチュア
４１０…電磁クラッチ
Ｄａ、Ｄｂ…振動体の移動量
Ｍ…直線運動
Ｖ…振動方向
７５…検出板
７７Ｐ、７７Ｓ…切替え対象（噛み合い歯等の）
７８…電磁石
７９…コイルばね
７００…アーマチュア
７１０…電磁クラッチ

【図1】

【図2】

【図2-2】

【図2-3】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】