特開 2024-164795 平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164795

(43)【公開日】2024-11-27

(54)【発明の名称】平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/06 20060101AFI20241120BHJP

【ＦＩ】

H02K15/06

【審査請求】有

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024004767

(22)【出願日】2024-01-16

(31)【優先権主張番号】202310542568.5

(32)【優先日】2023-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(71)【出願人】

【識別番号】524021419

【氏名又は名称】躍科智能制造（无錫）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＵＰＴＥＣ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ （Ｗｕｘｉ） Ｃｏ．， Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ４ Ａｎｔａｉ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｘｉｓｈａｎ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｘｉ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110002262

【氏名又は名称】ＴＲＹ国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】叶 新

(72)【発明者】

【氏名】周 亮亮

(72)【発明者】

【氏名】徐 建海

(72)【発明者】

【氏名】唐 尚

(72)【発明者】

【氏名】徐 雷

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615PP01

5H615PP14

5H615QQ03

5H615SS04

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本発明は、平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置を開示する。
【解決手段】平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置を開示し、フレアリングねじり機構は、生産過程にステータを保護及び搬送するための移動保護機構と、移動保護機構によって搬送されたステータの平角線をフレアリングして分離し、及びステータの平角線をねじるためのフレアリングねじりアセンブリと、フレアリングねじりアセンブリがステータの加工を完了するのを支援し、フレアリングねじりアセンブリの内部部材の動きに動力を供給するための駆動機構と、フレアリングねじりアセンブリを取り付けるための下支持座とを含み、平角線モーターステータの全自動加工を実現し、ステータ平角線を分離してねじることを容易にする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構であって、
生産過程にステータを保護及び搬送するための移動保護機構と、
移動保護機構によって搬送されたステータの平角線をフレアリングして分離し、及びねじるためのフレアリングねじりアセンブリと、
フレアリングねじりアセンブリの内部部材の動きに動力を供給するための駆動機構と、
フレアリングねじりアセンブリを取り付けるための下支持座（１９）とを含む、ことを特徴とする平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項2】

前記移動保護機構は上歯保護ツール（１２）と、下歯保護ツール（１３）と、第１動力源（１４）と、第２動力源（１５）と、９０°角度回転機（１６）とを含み、前記第２動力源（１５）はフレーム（３）の上面に固定して取り付けられ、前記第２動力源（１５）の出力端はフレーム（３）の下面に延伸して上歯保護ツール（１２）に固定接続され、前記第１動力源（１４）はフレーム（３）の上面に固定して取り付けられ、前記９０°角度回転機（１６）はフレーム（３）の上面に固定して取り付けられ、前記第１動力源（１４）の出力端は９０°角度回転機（１６）に接続され、前記９０°角度回転機（１６）の出力端にはスクリュー（１７）が固定して取り付けられ、前記下歯保護ツール（１３）はスクリュー（１７）と噛み合い、前記下歯保護ツール（１３）は摺動ロッド（１８）を介してフレーム（３）に摺動可能に取り付けられ、前記下歯保護ツール（１３）は９０°角度回転機（１６）、スクリュー（１７）及び摺動ロッド（１８）の相互嵌合によって下歯保護ツール（１３）の高さを調整する構造を形成する、ことを特徴とする請求項１に記載の平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項3】

前記フレアリングねじりアセンブリは第１フレアリング取り付け盤（２４）と、第１フレアリングヘッド（２５）と、第１フレアリング回転盤（２６）と、第１カムフォロア（２７）と、第２フレアリング取り付け盤（２８）と、第２フレアリングヘッド（２９）と、第２フレアリング回転盤（３０）と、第２カムフォロア（３１）とを含み、前記第２フレアリング取り付け盤（２８）は円盤状ベース（３２）を介して下支持座（１９）に可動に取り付けられ、前記円盤状ベース（３２）は下支持座（１９）に固定して取り付けられ、前記第２フレアリング取り付け盤（２８）は円盤状ベース（３２）に回転可能に取り付けられ、前記第２フレアリング回転盤（３０）は第２フレアリング取り付け盤（２８）内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤（２４）は第２フレアリング取り付け盤（２８）に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング回転盤（２６）は第１フレアリング取り付け盤（２４）内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤（２４）と第１フレアリング回転盤（２６）との間に複数の第１フレアリングヘッド（２５）が摺動可能に接続され、前記第２フレアリング取り付け盤（２８）と第２フレアリング回転盤（３０）との間に複数の第２フレアリングヘッド（２９）が摺動可能に接続され、前記第１フレアリングヘッド（２５）には第１カムフォロア（２７）が回転可能に接続され、前記第２フレアリングヘッド（２９）には第２カムフォロア（３１）が回転可能に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項4】

前記駆動機構は第１シリンダ（２０）と、第２シリンダ（２１）と、第３シリンダ（２２）と、第４シリンダ（２３）とを含み、前記第２シリンダ（２１）は第１フレアリング取り付け盤（２４）の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第４シリンダ（２３）は第２フレアリング取り付け盤（２８）の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第２シリンダ（２１）の出力端は第１フレアリング回転盤（２６）に接続され、前記第４シリンダ（２３）の出力端は第２フレアリング回転盤（３０）に接続され、前記第１シリンダ（２０）及び第３シリンダ（２２）はいずれもフレアリングねじりアセンブリの側辺に回転可能に取り付けられ、前記第１シリンダ（２０）及び第３シリンダ（２２）はそれぞれ第１フレアリング取り付け盤（２４）及び第２フレアリング取り付け盤（２８）を回転駆動することに用いられる、ことを特徴とする請求項３に記載の平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項5】

前記第１フレアリング回転盤（２６）及び第２フレアリング回転盤（３０）にはいずれもスイングブロック（３３）が固定して取り付けられ、前記第２シリンダ（２１）の出力端及び第４シリンダ（２３）の出力端はそれぞれ第１フレアリング回転盤（２６）におけるスイングブロック（３３）及び第２フレアリング回転盤（３０）におけるスイングブロック（３３）に回転可能に接続され、前記第１フレアリング取り付け盤（２４）及び第２フレアリング取り付け盤（２８）の側壁にはいずれも取り付けブロック（３４）が固定して取り付けられ、前記第１シリンダ（２０）の出力端及び第３シリンダ（２２）の出力端はそれぞれ第１フレアリング取り付け盤（２４）における取り付けブロック（３４）及び第２フレアリング取り付け盤（２８）における取り付けブロック（３４）に回転可能に接続される、ことを特徴とする請求項４に記載の平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項6】

前記円盤状ベース（３２）には位置合わせブロック（３５）が固定して取り付けられ、前記位置合わせブロック（３５）は円盤状ベース（３２）の上側中心位置に取り付けられ、前記位置合わせブロック（３５）には凸歯（３６）が固定される、ことを特徴とする請求項３に記載の平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構。

【請求項7】

平角線モーターステータの加工生産用装置であって、ベース（１）と、配電キャビネット（２）と、前記請求項１～６のいずれか１項に記載のフレアリングねじり機構とを含み、前記配電キャビネット（２）はベース（１）に取り付けられ、前記ベース（１）には材料送り機構が取り付けられ、フレーム（３）はベース（１）に取り付けられ、前記フレーム（３）には材料移動機構が取り付けられ、前記材料送り機構と材料移動機構は相互に嵌合してステータの急速な供給及び吐出構造を形成し、複数の前記フレアリングねじり機構はベース（１）に取り付けられる、ことを特徴とする平角線モーターステータの加工生産用装置。

【請求項8】

前記材料送り機構はライン（４）を含み、前記ライン（４）はベース（１）に固定して取り付けられ、前記ライン（４）には均一に分布する複数のステータベース（５）が固定して取り付けられ、前記ライン（４）には対応するステータベース（５）の真下に位置する複数のジャッキアップシリンダ（６）が固定して取り付けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の平角線モーターステータの加工生産用装置。

【請求項9】

前記材料移動機構は第３動力源（７）と、サーボモーター（８）と、クランプジョーシリンダ（９）と、第１リニアモジュール（１０）と、第２リニアモジュール（１１）とを含み、前記第１リニアモジュール（１０）はフレーム（３）に取り付けられ、前記第２リニアモジュール（１１）の両端はそれぞれフレーム（３）及び第１リニアモジュール（１０）に取り付けられ、前記第３動力源（７）は第２リニアモジュール（１１）に取り付けられ、前記第３動力源（７）にはサーボモーター（８）が取り付けられ、前記サーボモーター（８）の出力端には２つのクランプジョーシリンダ（９）が固定して取り付けられる、ことを特徴とする請求項７に記載の平角線モーターステータの加工生産用装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの加工生産用フレアリングねじりの技術分野に属し、平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置に関する。

【背景技術】

【0002】

国が省エネルギー・環境保護を積極的に推進するにつれて、新エネルギー自動車は急速に発展している。駆動モーターは、新エネルギー自動車の中核部材として重要な役割を果たしている。駆動モーターの組立過程では、駆動モーターのステータを階層的にねじる必要がある。新エネルギー自動車の駆動モーターのステータが要求する平角線（引き抜き又は圧延によって、断面が長方形に仕上げられた線の一種）の層数がますます多くなる（現在、８層に達する）ため、ステータ平角線に対応する金型の切り欠きも倍増しており、１本の線が金型に挿入できないとねじりの失敗を引き起こし、多くのステータ平角線の層数はねじりの難易度を大幅に増加させ、生産中に線挿入の精度を確保できることが要求されている。

【0003】

出願番号が２０２０１０７６６７１１．５の中国発明特許には平角線モーターのステータ端部のねじり装置及び方法が開示されており、ステータを位置決めして搬送するための治具位置決め機構と、ステータコイルの端部をステータコアの径方向に沿って移動させるためのフレアリング機構と、フレアリングされた前記平角線をねじるためのねじり機構と、ねじり機構及びフレアリング機構を取り付けるためのベースとを含む。本発明は平角線モーターのステータ端部のねじり方法をさらに提供し、位置決め、一次ねじり、再度ねじりのステップを含む。平角線モーターのステータ端部を階層的にフレアリングする方法は、位置決め、一次フレアリング、二次フレアリング等のステップを含む。フレアリング機構を設置することにより、フレアリング部材と平角線との接触面が小さくなり、各本の線がいずれもねじり金型に挿入できることを確保し、線挿入の精度を確保し、及びねじりの合格率を向上させ、全自動フレアリングを実現し、人手を省き、フレアリング効率を向上させるだけでなく、線挿入の精度を確保し、及びねじりの合格率を向上させることができる。しかしながら、該装置は、フレアリング機構及びねじり機構によってねじり及びフレアリングをそれぞれ行い、装置の構造が複雑になり、操作ステップが煩雑になるため、上記課題を解決するために平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置を設計する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記課題に対して、従来技術の欠陥を解消するために、本発明は、平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構及び装置を提供する。本発明の目的は、平角線モーターステータの全自動加工を実現し、ステータ平角線を分離してねじることを容易にし、構造が簡単で、ステップが簡潔で、ステータの加工効率を向上させることを容易にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を実現するために、本発明が用いる技術的解決手段は以下のとおりである。平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構は、
生産過程にステータを保護及び搬送するための移動保護機構と、
移動保護機構によって搬送されたステータの平角線をフレアリングして分離し、及びねじるためのフレアリングねじりアセンブリと、
フレアリングねじりアセンブリがステータの加工を完了するのを支援し、フレアリングねじりアセンブリの内部部材の動きに動力を供給するための駆動機構と、
フレアリングねじりアセンブリを取り付けるための下支持座とを含む。

【0006】

好ましくは、前記移動保護機構は上歯保護ツールと、下歯保護ツールと、第１動力源と、第２動力源と、９０°角度回転機とを含み、前記第２動力源はフレームの上面に固定して取り付けられ、前記第２動力源の出力端はフレームの下面に延伸して上歯保護ツールに固定接続され、前記第１動力源はフレームの上面に固定して取り付けられ、前記９０°角度回転機はフレームの上面に固定して取り付けられ、前記第１動力源の出力端は９０°角度回転機に接続され、前記９０°角度回転機の出力端にはスクリューが固定して取り付けられ、前記下歯保護ツールはスクリューと噛み合い、前記下歯保護ツールは摺動ロッドを介してフレームに摺動可能に取り付けられ、前記下歯保護ツールは９０°角度回転機、スクリュー及び摺動ロッドの相互嵌合によって下歯保護ツールの高さを調整する構造を形成する。

【0007】

好ましくは、前記フレアリングねじりアセンブリは第１フレアリング取り付け盤と、第１フレアリングヘッドと、第１フレアリング回転盤と、第１カムフォロアと、第２フレアリング取り付け盤と、第２フレアリングヘッドと、第２フレアリング回転盤と、第２カムフォロアとを含み、前記第２フレアリング取り付け盤は円盤状ベースを介して下支持座に可動に取り付けられ、前記円盤状ベースは下支持座に固定して取り付けられ、前記第２フレアリング取り付け盤は円盤状ベースに回転可能に取り付けられ、前記第２フレアリング回転盤は第２フレアリング取り付け盤内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤は第２フレアリング取り付け盤に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング回転盤は第１フレアリング取り付け盤内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤と第１フレアリング回転盤との間に複数の第１フレアリングヘッドが摺動可能に接続され、前記第２フレアリング取り付け盤と第２フレアリング回転盤との間に複数の第２フレアリングヘッドが摺動可能に接続され、前記第１フレアリングヘッドには第１カムフォロアが回転可能に接続され、前記第２フレアリングヘッドには第２カムフォロアが回転可能に接続される。

【0008】

好ましくは、前記駆動機構は第１シリンダと、第２シリンダと、第３シリンダと、第４シリンダとを含み、前記第２シリンダは第１フレアリング取り付け盤の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第４シリンダは第２フレアリング取り付け盤の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第２シリンダの出力端は第１フレアリング回転盤に接続され、前記第４シリンダの出力端は第２フレアリング回転盤に接続され、前記第１シリンダ及び第３シリンダはいずれもフレアリングねじりアセンブリの側辺に回転可能に取り付けられ、前記第１シリンダ及び第３シリンダはそれぞれ第１フレアリング取り付け盤及び第２フレアリング取り付け盤を回転駆動することに用いられる。

【0009】

好ましくは、前記第１フレアリング回転盤及び第２フレアリング回転盤にはいずれもスイングブロックが固定して取り付けられ、前記第２シリンダの出力端及び第４シリンダの出力端はそれぞれ第１フレアリング回転盤におけるスイングブロック及び第２フレアリング回転盤におけるスイングブロックに回転可能に接続され、前記第１フレアリング取り付け盤及び第２フレアリング取り付け盤の側壁にはいずれも取り付けブロックが固定して取り付けられ、前記第１シリンダの出力端及び第３シリンダの出力端はそれぞれ第１フレアリング取り付け盤における取り付けブロック及び第２フレアリング取り付け盤における取り付けブロックに回転可能に接続される。

【0010】

好ましくは、前記円盤状ベースには位置合わせブロックが固定して取り付けられ、前記位置合わせブロックは円盤状ベースの上側中心位置に取り付けられ、前記位置合わせブロックには凸歯が固定される。

【0011】

平角線モーターステータの加工生産用装置は、ベースと、配電キャビネットと、前記フレアリングねじり機構とを含み、前記配電キャビネットはベースに取り付けられ、前記ベースには材料送り機構が取り付けられ、前記フレームはベースに取り付けられ、前記フレームには材料移動機構が取り付けられ、前記材料送り機構と材料移動機構は相互に嵌合してステータの急速な供給及び吐出構造を形成し、複数の前記フレアリングねじり機構はベースに取り付けられる。

【0012】

好ましくは、前記材料送り機構はラインを含み、前記ラインはベースに固定して取り付けられ、前記ラインには均一に分布する複数のステータベースが固定して取り付けられ、前記ラインには対応するステータベースの真下に位置する複数のジャッキアップシリンダが固定して取り付けられる。

【0013】

好ましくは、前記材料移動機構は第３動力源と、サーボモーターと、クランプジョーシリンダと、第１リニアモジュールと、第２リニアモジュールとを含み、前記第１リニアモジュールはフレームに取り付けられ、前記第２リニアモジュールの両端はそれぞれフレーム及び第１リニアモジュールに取り付けられ、前記第３動力源は第２リニアモジュールに取り付けられ、前記第３動力源にはサーボモーターが取り付けられ、前記サーボモーターの出力端には２つのクランプジョーシリンダが固定して取り付けられる。

【0014】

従来技術に比べて、本発明は以下の有益な効果を有する。

【0015】

本発明は、分離ねじり機構によってステータにおける銅線をフレアリングした後に直接ねじりを行い、簡潔な操作ステップで生産を高速に完了し、効率的かつ迅速であり、ステータの生産リズムを高め、生産効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は本発明の構造の斜視模式図である。

【図2】図２は本発明の分離ねじり機構の構造の斜視模式図である。

【図3】図３は本発明の材料移動機構の構造の斜視模式図である。

【図4】図４は本発明の分離ねじり部の構造の斜視模式図である。

【図5】図５は本発明の分離ねじり部の部分構造の分解模式図である。

【図6】図６は本発明の分離ねじりアセンブリの部分構造の斜視模式図である。

【図7】図７は本発明の分離ねじり前のステータ端部の状態の模式図である。

【図8】図８は本発明の分離ねじり後のステータ端部の状態の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的解決手段を明確、かつ完全に説明し、明らかに、説明される実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、実施例の全部ではない。本発明における実施例に基づき、当業者が創造的な労働を必要とせずに取得した全ての他の実施例は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

【0018】

以下、図１～８を参照して本発明の具体的な実施形態についてさらに詳細に説明する。

【0019】

平角線モーターステータの加工生産用フレアリングねじり機構であって、図２に示すように、本発明は、
生産過程にステータを保護及び搬送するための移動保護機構と、
移動保護機構によって搬送されたステータの平角線をフレアリングして分離し、及びステータの平角線をねじるためのフレアリングねじりアセンブリと、
フレアリングねじりアセンブリがステータの加工を完了するのを支援し、フレアリングねじりアセンブリの内部部材の動きに動力を供給するための駆動機構と、
フレアリングねじりアセンブリを取り付けるための下支持座１９とを含み、前記フレアリングねじり機構によって平角線の分離及びねじりを個別に完了し、且つ構造が簡単で、効率的かつ迅速である。

【0020】

本実施例では、図２に示すように、前記移動保護機構は上歯保護ツール１２と、下歯保護ツール１３と、第１動力源１４と、第２動力源１５と、９０°角度回転機１６とを含み、前記第２動力源１５はフレーム３の上面に固定して取り付けられ、前記第２動力源１５の出力端はフレーム３の下面に延伸して上歯保護ツール１２に固定接続され、前記第１動力源１４はフレーム３の上面に固定して取り付けられ、前記９０°角度回転機１６はフレーム３の上面に固定して取り付けられ、前記第１動力源１４の出力端は９０°角度回転機１６に接続され、前記９０°角度回転機１６の出力端にはスクリュー１７が固定して取り付けられ、前記下歯保護ツール１３はスクリュー１７と噛み合い、前記下歯保護ツール１３は摺動ロッド１８を介してフレーム３に摺動可能に取り付けられ、前記摺動ロッド１８は、下歯保護ツール１３がスクリュー１７に伴って回転するのを規制することに用いられ、前記９０°角度回転機１６、スクリュー１７及び摺動ロッド１８の相互嵌合によって下歯保護ツール１３の高さを調整する構造を形成し、前記上歯保護ツール１２及び下歯保護ツール１３は組み合わせて使用され、ステータを固定して保護し、ステータ両端の銅線を保護し、ステータ両端の銅線が損傷されるのを回避することに用いられ、前記第１動力源１４は作動して９０°角度回転機１６を動かし、９０°角度回転機１６はスクリュー１７を回転させ、スクリュー１７は回転して下歯保護ツール１３を移動させ、第１動力源１４によって下歯保護ツール１３を制御して下方に移動させ、上歯保護ツール１２と下歯保護ツール１３とを分離させ、且つ一定の距離を維持し、このとき、下歯保護ツール１３にステータを置くことができ、次に、第２動力源１５によって上歯保護ツール１２をステータに接近させ、上歯保護ツール１２をステータの他端に套設して固定することにより、上歯保護ツール１２及び下歯保護ツール１３によってステータの固定及び保護を完了し、ステータの加工を完了する必要があるときに、第１動力源１４、９０°角度回転機１６、スクリュー１７及び摺動ロッド１８の相互嵌合作動により、下歯保護ツール１３が下方に動くとともに、上歯保護ツール１２も第２動力源１５の作用下で下方に動き、最終的にステータをフレアリングねじりアセンブリに置く。

【0021】

本実施例では、図２及び図４～６に示すように、前記フレアリングねじりアセンブリは第１フレアリング取り付け盤２４と、第１フレアリングヘッド２５と、第１フレアリング回転盤２６と、第１カムフォロア２７と、第２フレアリング取り付け盤２８と、第２フレアリングヘッド２９と、第２フレアリング回転盤３０と、第２カムフォロア３１とを含み、前記第２フレアリング取り付け盤２８は円盤状ベース３２を介して下支持座１９に可動に取り付けられ、前記円盤状ベース３２は下支持座１９に固定して取り付けられ、前記第２フレアリング取り付け盤２８は円盤状ベース３２に回転可能に取り付けられ、前記第２フレアリング回転盤３０は第２フレアリング取り付け盤２８内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤２４は第２フレアリング取り付け盤２８に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング回転盤２６は第１フレアリング取り付け盤２４内に回転可能に取り付けられ、前記第１フレアリング取り付け盤２４と第１フレアリング回転盤２６との間に複数の第１フレアリングヘッド２５が摺動可能に接続され、前記第２フレアリング取り付け盤２８と第２フレアリング回転盤３０との間に複数の第２フレアリングヘッド２９が摺動可能に接続され、前記第１フレアリングヘッド２５には第１カムフォロア２７が回転可能に接続され、前記第２フレアリングヘッド２９には第２カムフォロア３１が回転可能に接続され、前記第１フレアリング回転盤及び第２フレアリング回転盤にはいずれも均一に円周に配置された複数の円弧状溝が開設され、前記第１フレアリング取り付け盤２４及び第２フレアリング取り付け盤２８にはいずれも均一に円周に配置された複数の直線状溝が開設され、前記第１フレアリングヘッド２５は第１フレアリング取り付け盤２４の直線状溝内に摺動可能に接続され、前記第２フレアリングヘッド２９は第２フレアリング取り付け盤２８の直線状溝内に取り付けられ、前記第１カムフォロア２７は第１フレアリング回転盤２６の円弧状溝内を摺動し、前記第２カムフォロア３１は第２フレアリング回転盤３０の円弧状溝内を摺動する。

【0022】

本実施例では、図４～５に示すように、前記駆動機構は第１シリンダ２０と、第２シリンダ２１と、第３シリンダ２２と、第４シリンダ２３とを含み、前記第２シリンダ２１は第１フレアリング取り付け盤２４の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第４シリンダ２３は第２フレアリング取り付け盤２８の側壁に回転可能に取り付けられ、前記第２シリンダ２１の出力端は第１フレアリング回転盤２６に接続され、前記第４シリンダ２３の出力端は第２フレアリング回転盤３０に接続され、前記第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２はいずれもフレアリングねじりアセンブリの側辺に回転可能に取り付けられ、前記下支持座１９の側辺に支持台が取り付けられ、前記第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２はいずれも支持台に回転可能に取り付けられ、前記第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２はそれぞれ第１フレアリング取り付け盤２４及び第２フレアリング取り付け盤２８を回転駆動することに用いられ、前記第１シリンダ２０の出力端は第１フレアリング取り付け盤２４に接続され、前記第３シリンダ２２の出力端は第２フレアリング取り付け盤２８に接続され、前記第２シリンダ２１の出力端は第１フレアリング回転盤２６を回転させることができ、前記第４シリンダ２３の出力端は第２フレアリング回転盤３０を回転させることができ、前記第１シリンダ２０の出力端は第２シリンダ２１、第１フレアリング回転盤２６及び第１フレアリング取り付け盤２４を回転させることができ、前記第３シリンダ２２の出力端は第４シリンダ２３、第２フレアリング回転盤３０及び第２フレアリング取り付け盤２８を回転させることができる。

【0023】

本実施例では、図４～５及び図７～８に示すように、前記第１フレアリング回転盤２６及び第２フレアリング回転盤３０にはいずれもスイングブロック３３が固定して取り付けられ、前記第２シリンダ２１の出力端及び第４シリンダ２３の出力端はそれぞれ第１フレアリング回転盤２６におけるスイングブロック３３及び第２フレアリング回転盤３０におけるスイングブロック３３に回転可能に接続され、前記第１フレアリング取り付け盤２４及び第２フレアリング取り付け盤２８の側壁にはいずれも取り付けブロック３４が固定して取り付けられ、前記第１シリンダ２０の出力端及び第３シリンダ２２の出力端はそれぞれ第１フレアリング取り付け盤２４における取り付けブロック３４及び第２フレアリング取り付け盤２８における取り付けブロック３４に回転可能に接続され、前記第２シリンダ２１の出力端は、対応するスイングブロック３３を押すことにより第１フレアリング回転盤２６を回転させるとともに、第２シリンダ２１は第１フレアリング回転盤２６に回転可能に接続された中心線の回りに回転し、前記第４シリンダ２３の出力端は、対応するスイングブロック３３を押すことにより第２フレアリング回転盤３０を回転させるとともに、第４シリンダ２３は第２フレアリング回転盤３０に回転可能に接続された中心線の回りに回転し、前記第１シリンダ２０の出力端は、対応する取り付けブロック３４を押して第２シリンダ２１、第１フレアリング回転盤２６及び第１フレアリング取り付け盤２４を回転させ、前記第３シリンダ２２の出力端は、対応する取り付けブロック３４を押して第４シリンダ２３、第２フレアリング回転盤３０及び第２フレアリング取り付け盤２８を回転させ、同様に、第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２は支持台に回転可能に接続された中心線の回りに回転する。

【0024】

第２シリンダ２１及び第４シリンダ２３はそれぞれ第１フレアリング回転盤２６及び第２フレアリング回転盤３０を押して回転させ、第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア３１は、対応する円弧状溝内を移動するとともに、それぞれ対応する第１フレアリングヘッド２５及び第２フレアリングヘッド２９を直線状溝内で移動させ、移動保護機構によってステータをフレアリングねじりアセンブリに移動させ、ステータの最外層２層の銅線を対応する第１フレアリングヘッド２５及び第２フレアリングヘッド２９の内部に挿入させ、第２シリンダ２１及び第４シリンダ２３は同時に作動して第１フレアリング回転盤２６及び第２フレアリング回転盤３０を回転させ、第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア３１は第１フレアリング回転盤２６及び第２フレアリング回転盤３０内の円弧状溝に沿って摺動し、第１カムフォロア２７及び第２カムフォロア３１はそれぞれ対応する第１フレアリングヘッド２５及び第２フレアリングヘッド２９を直線状溝に沿って移動させ、ステータの最外層２層の銅線をステータの径方向に沿って外部に引っ張り、最外層２層の銅線のフレアリング分離を完了し、次に、第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２は対応する第１フレアリング取り付け盤２４及び第２フレアリング取り付け盤２８を同時に押して相対回転させ、最外層２層の銅線のねじりを完了し、且つ位置をずらして整列し、２ステップの工程でステータのフレアリング分離及びねじりをそれぞれ完了し、再び移動保護機構によってステータを上方に移動させ、第１シリンダ２０、第２シリンダ２１、第３シリンダ２２、第４シリンダ２３によってフレアリングねじりアセンブリ内の各部材を元の位置に復帰させ、元の位置に復帰した後に移動保護機構によってステータを下方に移動させて、２番目の外層の２層の銅線を第１フレアリングヘッド２５及び第２フレアリングヘッド２９の内部に挿入させ、上記ステップを繰り返すことによりステータのフレアリング分離及びねじりを完了し、ステータにおける全ての銅線のフレアリング分離及びねじりを複数回繰り返して完了し、次に、移動保護機構はステータを上方に移動した後、上歯保護ツール１２と下歯保護ツール１３とを分離させ、加工済みのステータを取り出し、未加工のステータを交換して再加工を行う。

【0025】

本実施例では、図４～５に示すように、前記円盤状ベース３２には位置合わせブロック３５が固定して取り付けられ、前記位置合わせブロック３５は円盤状ベース３２の上側中心位置に取り付けられ、前記位置合わせブロック３５には凸歯３６が固定され、位置合わせブロック３５における凸歯３６は、ステータが下歯保護ツール１３に伴って下方に移動するときの位置合わせ及び位置決めを容易にし、ステータにおける銅線が下方に移動するときに斜めに置かれることを回避する。

【0026】

平角線モーターステータの加工生産用装置は、図１に示すように、ベース１と、配電キャビネット２と、フレアリングねじり機構とを含み、前記配電キャビネット２はベース１に取り付けられ、前記支持台はベース１に固定して取り付けられ、前記ベース１には材料送り機構が取り付けられ、前記フレーム３はベース１に取り付けられ、前記フレーム３には材料移動機構が取り付けられ、前記材料送り機構と材料移動機構は相互に嵌合してステータの急速な供給及び吐出構造を形成し、複数の前記フレアリングねじり機構はベース１に取り付けられる。

【0027】

本実施例では、図１に示すように、前記材料送り機構はライン４を含み、前記ライン４はベース１に固定して取り付けられ、前記ライン４には均一に分布する複数のステータベース５が固定して取り付けられ、前記ライン４には対応するステータベース５の真下に位置する複数のジャッキアップシリンダ６が固定して取り付けられ、ステータベース５にステータが置かれ、材料移動機構がステータを取り出すときに、ジャッキアップシリンダ６は作動し、ジャッキアップシリンダ６の出力端は真上のステータベース５におけるステータを押して移動させ、材料移動機構と嵌合してステータを取り出すとともに、材料移動機構が加工済みのステータをステータベース５に置く旨の準備をするときに、ジャッキアップシリンダ６の出力端は加工済みのステータを受けやすくするために適切な高さに移動し、次に、ジャッキアップシリンダ６の出力端は下方に移動して加工済みのステータをステータベース５に安定して置く。

【0028】

本実施例では、図１及び図３に示すように、前記材料移動機構は第３動力源７と、サーボモーター８と、クランプジョーシリンダ９と、第１リニアモジュール１０と、第２リニアモジュール１１とを含み、前記第１リニアモジュール１０はフレーム３に取り付けられ、前記第２リニアモジュール１１の両端はそれぞれフレーム３及び第１リニアモジュール１０に取り付けられ、前記第２リニアモジュール１１の一端は第１リニアモジュール１０の出力端に固定され、前記第２リニアモジュール１１の他端はフレーム３に摺動可能に接続され、前記第３動力源７は第２リニアモジュール１１に取り付けられ、前記第３動力源７は第２リニアモジュール１１の出力端に固定して取り付けられ、前記第３動力源７にはサーボモーター８が取り付けられ、前記サーボモーター８は第３動力源７の出力端に取り付けられ、前記第３動力源７は空気圧シリンダを選択してもよく、サーボモーター８の高低位置を調整することに用いられ、前記サーボモーター８の出力端には２つのクランプジョーシリンダ９が固定して取り付けられ、２つの前記クランプジョーシリンダ９は対称に取り付けられ、第１リニアモジュール１０は第２リニアモジュール１１、第３動力源７、サーボモーター８及びクランプジョーシリンダ９の前後位置を調整することに用いられ、前記第２リニアモジュール１１は第３動力源７、モーター及びクランプジョーシリンダ９の左右位置を調整することに用いられ、材料移動機構を用いてステータを取り置きする必要があるときに、第２リニアモジュール１１によってクランプジョーシリンダ９をステータベース５と同一の垂直平面に移動させ、次に、第３動力源７はクランプジョーシリンダ９を下方に移動させ、対応するステータベース５の下のジャッキアップシリンダ６はステータを押して上方に移動させ、ステータをクランプジョーシリンダ９と水平に面一にさせ、第１リニアモジュール１０は第２リニアモジュール１１、第３動力源７及びサーボモーター８を動かすことによりクランプジョーシリンダ９をステータベース５の方向に接近させ、クランプジョーシリンダ９によってステータをクランプし、その後、第３動力源７はクランプジョーシリンダ９及びステータを上昇させ、その後、サーボモーター８はクランプジョーシリンダ９を回転させ、第１リニアモジュール１０、第２リニアモジュール１１、第３動力源７及びクランプジョーシリンダ９を制御することによりステータをフレアリングねじり機構に置き、加工工程を完了したフレアリングねじり機構を選択して、第１リニアモジュール１０、第２リニアモジュール１１、サーボモーター８、第３動力源７及びクランプジョーシリンダ９によってフレアリングねじり機構における加工済みのステータを取り出して対応するステータベース５に置くことができ、材料移動機構は複数のフレアリングねじり機構におけるステータの取り置きを同時に満たすことができ、２つのクランプジョーシリンダ９の一方は加工済みのステータを把持し、他方は未加工のステータをクランプすることができ、加工済みのステータを取り出す必要があるときに、クランプジョーシリンダ９は加工済みのステータを取り出した後、サーボモーター８によって１８０°回転させ、他方によってクランプされた未加工のステータを下ろすことで、フレアリングねじり機構における加工済みのステータと未加工のステータとの交換を完了し、サイクルを繰り返して、ステータ加工の連続性を維持する。

【0029】

本発明が使用されるときに、材料移動機構はステータベース５におけるステータを下歯保護ツール１３に置き、第１動力源１４及び第２動力源１５によって動かし、上歯保護ツール１２及び下歯保護ツール１３はステータを下方に移動させることを保護し、ステータを位置合わせブロック３５によって校正して分離ねじりアセンブリに置き、ステータにおける最外層２層の銅線を第１フレアリングヘッド２５及び第２フレアリングヘッド２９の内部に挿入させ、第２シリンダ２１及び第４シリンダ２３が同時に作動することによりステータにおける最外層２層の銅線のフレアリング分離を完了し、第１シリンダ２０及び第３シリンダ２２が同時に作動することにより最外層２層の銅線のねじりを完了し、次に、移動保護機構によってステータを上方に移動させ、フレアリングねじりアセンブリの内部部材を復帰し、再びステータの２番目の外層の２層の銅線のフレアリング分離及びねじりを行い、ステップを順次に繰り返し、ステータにおける銅線の分離ねじりを完了し、次に、下歯保護ツール１３及び上歯保護ツール１２が上方に移動することにより、ステータを上方に移動させ、次に、上歯保護ツール１２は個別に上方に移動し、ステータを露出させ、材料移動機構によって加工済みのステータを取り出し、未加工のステータを下歯保護ツール１３に置き、加工を継続し、装置が常に作動するように維持する。

【0030】

上記実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、依然として上記各実施例に記載された技術的解決手段を修正し、又はその一部の技術的特徴に対して同等の置換を行うことができ、本発明の精神及び原則内で行われたいかなる修正、同等の置換、及び改良等は、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。

【符号の説明】

【0031】

１ ベース
２ 配電キャビネット
３ フレーム
４ ライン
５ ステータベース
６ ジャッキアップシリンダ
７ 第３動力源
８ サーボモーター
９ クランプジョーシリンダ
１０ 第１リニアモジュール
１１ 第２リニアモジュール
１２ 上歯保護ツール
１３ 下歯保護ツール
１４ 第１動力源
１５ 第２動力源
１６ ９０°角度回転機
１７ スクリュー
１８ 摺動ロッド
１９ 下支持座
２０ 第１シリンダ
２１ 第２シリンダ
２２ 第３シリンダ
２３ 第４シリンダ
２４ 第１フレアリング取り付け盤
２５ 第１フレアリングヘッド
２６ 第１フレアリング回転盤
２７ 第１カムフォロア
２８ 第２フレアリング取り付け盤
２９ 第２フレアリングヘッド
３０ 第２フレアリング回転盤
３１ 第２カムフォロア
３２ 円盤状ベース
３３ スイングブロック
３４ 取り付けブロック
３５ 位置合わせブロック
３６ 凸歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】