特開 2024-164853 同期モータ用ロータ、及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164853

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】同期モータ用ロータ、及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 21/14 20060101AFI20241121BHJP

   H02K 11/215 20160101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H02K21/14 M

H02K11/215

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080504

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130498

【弁理士】

【氏名又は名称】佐野 禎哉

(72)【発明者】

【氏名】吉田 加津也

【テーマコード（参考）】

5H611

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H611AA01

5H611BB01

5H611PP07

5H611QQ03

5H611RR02

5H611UA01

5H621HH02

(57)【要約】

【課題】センサ用マグネットをロータに取り付ける際の位相合わせ・位置決めを容易に行うことが可能なセ同期モータ用ロータを提供する。
【解決手段】センサ用マグネット４に他の部分よりもシャフト２の軸方向２Ｄに突出した凸部４１を設け、シャフト２に凸部４１が嵌まる凹部２１を設け、センサ用マグネット４に設けた凸部４１を基準として予め着磁したセンサ用マグネット４を、凸部４１及び凹部２１を相互に嵌め合わせた状態でシャフト２に固定した構成を有し、さらに、シャフト２に取り付けた状態でシャフト２の凹部２１を基準として後着磁処理Ｓ３が施されたロータマグネット３を備える構成にした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータの磁極位置を検出するためのセンサ用マグネットをシャフトの一端部に設けた同期モータ用のロータであり、
前記センサ用マグネットまたは前記シャフトの一方に、他の部分よりも前記シャフトの軸方向に突出した凸部を設け、他方に前記凸部が嵌まる凹部を設け、
前記凸部または前記凹部を基準として着磁した前記センサ用マグネットを、前記凸部及び前記凹部を相互に嵌め合わせた状態で前記シャフトに固定した構成であり、
前記シャフトに取り付けた状態で当該シャフトの前記凸部または前記凹部を基準として着磁したロータマグネットを備えていることを特徴とする同期モータ用ロータ。

【請求項2】

前記凸部は、前記シャフトの軸方向に沿って漸次傾斜するテーパ面を有するものであり、
前記凹部を前記テーパ面が嵌合可能な形状に設定している請求項１に記載の同期モータ用ロータ。

【請求項3】

ロータの磁極位置を検出するためのセンサ用マグネットをシャフトの一端部に設けた同期モータ用のロータの製造方法であり、
予め前記センサ用マグネットまたは前記シャフトの一方に、他の部分よりも前記シャフトの軸方向に突出した凸部を設け、他方に前記凸部が嵌まる凹部を設けておき、
前記シャフトに磁気を帯びていない着磁対象部材を取り付ける着磁対象部材固定処理と、
前記着磁対象部材固定処理後に前記シャフトのバランスを調整するバランシング処理と、
前記バランシング処理後に前記シャフトの前記凹部または前記凸部を基準として前記着磁対象部材を着磁することで当該着磁対象部材をロータマグネットとする後着磁処理と、
前記後着磁処理後に前記凸部を前記凹部に嵌め合わてセンサ用マグネットを前記シャフトに固定するセンサ用マグネット固定処理とを経ることを特徴とする同期モータ用ロータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同期モータに適用されるロータ、及び同期モータ用ロータを製造する方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、磁気センサによりロータの磁極位置を検出し、検出される位置信号に基づいてモータを駆動する同期モータ及びその制御装置が知られている。このような同期モータに適用されるロータのシャフトの周囲には磁気センサが配置され、シャフトに、センサ用マグネットが取り付けられて接着剤等で固定されている。

【0003】

これら磁気センサ及びセンサ用マグネットは、ロータのシャフトの径方向におけるサイズの大型化を回避するために、近時では、シャフトの一端部に平らな円板状のセンサ用マグネットを固定し、センサ用マグネットに対向する位置（シャフトの一端部から軸方向に離間した位置）に磁気センサを配置する構成が多く採用されている。また、マグネットをロータ表面に組み込む表面磁石形(ＳＰＭ:Surface Permanent Magnet)、またはマグネットをシャフトの鉄心内部に組み込む埋込磁石形(ＩＰＭ: Interior permanent Magnet)の何れのタイプであっても、モータの駆動時には、ロータの磁極位置（モータのマグネット位置）に準じた電流位相で駆動する必要がある。

【0004】

このような同期モータにおいて、下記特許文献１には、固定部材及び固定ピン、さらに接着剤によってシャフトの一端部にセンサ用マグネットを固定する態様が開示されている。具体的には、シャフトの一端部に樹脂製（非磁性材料）の固定部材を配置し、その固定部材にセンサ用マグネットを一体にモールドし、固定ピンや接着剤によって固定部材をシャフトに対して固定する態様が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６４３８１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、磁気センサの出力信号にロータの磁極位置に対して位相誤差が生じると、同期モータのモータ効率が低下したり、回転ムラが発生する場合がある。磁気センサの出力信号に位相誤差が生じる要因として、予め着磁されているセンサ用マグネットをロータの正規の取付位置からずれた位置に固定した場合に、ロータ上におけるセンサ用マグネットの磁極位置が正規の磁極位置からずれて、センサ用マグネットの磁極位置とロータの磁極位置の位相にずれが生じていることが挙げられる。

【0007】

そもそも、予め着磁されているセンサ用マグネットの磁極位置を目視で確認することは不可能であるため、シャフトに固定する前の時点で専用の測定機器によってセンサ用マグネットの磁極位置を測定し、マーキングする必要がある。しかしながら、測定処理を経て付されたマーキング通りにロータの正規の位置に合わせてセンサ用マグネットをシャフトに固定することは、手作業であっても、上述の専用の固定部材を用いた場合であっても至難なことである。

【0008】

このように、従来の態様では、専用の測定機器を用いたセンサ用マグネットの磁極測定処理が必須であることに加えて、シャフトに対するセンサ用マグネットの位置合わせを正確に行うことは困難である。さらに、センサ用マグネットはシャフトに接着固定されており、接着後にセンサ用マグネットの位置調整を行うことは不可能であり、接着時の取付位置の誤差もモータ特性を低下させる要因となる。

【0009】

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、シャフトの一端部にセンサ用マグネットを取り付けるロータにおいて、シャフトに対するセンサ用マグネットの取付時の位相合わせ及び位置決めを容易に且つ正確に行うことが可能なロータ、及びロータの製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち、本発明は、ロータの磁極位置を検出するためのセンサ用マグネットをシャフトの一端部に設けた同期モータ用ロータに関するものであり、センサ用マグネットまたはシャフトの一方に、他の部分よりもシャフトの軸方向に突出した凸部を設け、他方に凸部が嵌まる凹部を設け、センサ用マグネットに設けた凸部または凹部を基準として着磁したセンサ用マグネットを、凸部及び凹部を相互に嵌め合わせた状態でシャフトに固定した構成を有し、さらに、シャフトに取り付けた状態でシャフトの凸部または凹部を基準として着磁した（後着磁処理が施された）ロータマグネットを備えていることを特徴としている。

【0011】

ここで、本発明に係るロータは、同期モータに適用可能なものであり、ＳＰＭタイプまたはＩＰＭタイプの何れのタイプの同期モータにも適用可能なものである。また、本発明における凸部及び凹部はそれぞれ少なくとも１以上（凹凸のペアが１組以上）設けられていればよく、複数設けられた構成も本発明に含まれる。

【0012】

このような本発明に係る同期モータ用ロータであれば、センサ用マグネットに設けた凸部または凹部を基準として予め着磁したセンサ用マグネットを用いるため、センサ用マグネットの磁極位置を凸部または凹部を基準にして目視で特定することができ、例えば専用の測定機器によってセンサ用マグネットの磁極位置を予め測定しておく処理が不要である。そして、本発明に係る同期モータ用ロータであれば、凸部及び凹部を基準にしてこれら凸部及び凹部を互いに嵌め合わせた状態でセンサ用マグネットをシャフトに固定することができ、固定した状態においてもセンサ用マグネットの磁極を凸部または凹部を目印にして正確に把握することができる。さらに、本発明に係る同期モータ用ロータでは、シャフトに取り付けたロータマグネットが、予め着磁されたものではなく、シャフトに取り付けた状態でそのシャフトの凹部または凸部を基準にして後着磁処理が施されたものであるため、ロータマグネットの磁極位置とセンサ用マグネットの磁極位置を合わせることができ、位相合わせも容易且つ適切に行うことができる。

【0013】

特に、本発明における凸部が、シャフトの軸方向に沿って漸次傾斜するテーパ面を有するものであり、凹部として、テーパ面が嵌合可能な形状（テーパ面を有する形状）のものを適用すれば、シャフトに対するセンサ用マグネットの位置合わせ精度が向上する。

【0014】

また、本発明は、ロータの磁極位置を検出するためのセンサ用マグネットをシャフトの一端部に設けた同期モータ用ロータの製造方法に関するものであり、予めセンサ用マグネットまたはシャフトの一方に、他の部分よりもシャフトの軸方向に突出した凸部を設け、他方に凸部が嵌まる凹部を設けておき、シャフトに磁気を帯びていない着磁対象部材を取り付ける着磁対象部材固定処理と、着磁対象部材固定処理後にシャフトのバランスを調整するバランシング処理と、バランシング処理後にシャフトの凹部または凸部を基準として着磁対象部材を着磁することで当該着磁対象部材をロータマグネットとする後着磁処理と、後着磁処理後に凸部を凹部に嵌め合わてセンサ用マグネットをシャフトに固定するセンサ用マグネット固定処理とを経ることを特徴としている。

【0015】

このような同期モータ用ロータの製造方法であれば、上述の同期モータ用ロータに関して言及した作用効果と同様の作用効果を奏し、センサ用マグネット及びシャフトを相互に組み付けて固定する処理を凸部及び凹部を基準にして容易に行うことができ、シャフトに磁気を帯びていない着磁対象部材（非着磁部材）を取り付けた状態でシャフトのバランスを調整するバランシング処理を行うことで、バランシング処理時に発生する切屑等の磁気を帯びるゴミ屑が着磁対象部材に磁力で付着しないため、作業性が向上する。すなわち、シャフトに磁気を帯びた部材（ロータマグネット）を取り付けた状態でシャフトのバランスを調整するバランシング処理を行った場合には、バランシング処理時に発生する切屑等の磁気を帯びた屑がロータマグネットに磁力で付着する事態が生じ、ロータマグネットから屑を除去する作業が必要になり、作業工数が増えることになるが、本発明によればそのような事態の発生を回避することができる。

【0016】

さらに、本発明によれば、バランシング処理後に、シャフトに設けた凹部または凸部を基準として着磁対象部材を着磁することで当該着磁対象部材をロータマグネットとする後着磁処理を行うため、シャフトに設けた凹部または凸部を基準にロータマグネットの磁極位置を正確に設定することができ、後着磁処理後に凸部を凹部に嵌め合わてセンサ用マグネットをシャフトに固定するセンサ用マグネット固定処理を終えた時点で、ロータマグネットの磁極位置によって決まるロータの磁極位置と、センサ用マグネットの磁極位置を相互に正規の位置通りに合わせることができる。したがって、ロータの磁極位置とセンサ用マグネットの磁極位置を相互に合わせる調整処理が不要であり、ロータの組立作業（製造作業）の効率化を図ることができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、センサ用マグネットまたはシャフトの一方に設けた凸部を、他方に設けた凹部に嵌め合わせて固定するという技術的思想に基づき、シャフトに対するセンサ用マグネットの取付時の位相決め及び位置決めを容易且つ正確に行うことができ、しかも、シャフトに取り付けるロータマグネットに関しては、着磁前の状態でシャフトに取り付け、シャフトに設けた凹部または凸部を基準にして後着磁処理を施すように構成したことで、ロータマグネットの磁極位置とセンサ用マグネットの磁極位置を相互に合わせる調整作業を別途要することなく、相互の磁極位置（ロータマグネットとセンサ用マグネットの磁極位置）を簡単に合わせることが可能な同期モータ用ロータ、及び同期モータ用ロータの製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る同期モータ用ロータの全体図。

【図2】図１の要部拡大図。

【図3】同実施形態におけるセンサ用マグネットをシャフトから離間させた状態を図２に対応して示す図。

【図4】同実施形態におけるセンサ用マグネット単体及びロータマグネット単体の磁極を示す断面模式図。

【図5】同実施形態に係る同期モータ用ロータの処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。

【0020】

本実施形態に係る同期モータ用ロータ１（以下、ロータ１と称す）は、例えばステータ（図示省略）の内周側に配置されるインナーロータ型の同期モータに適用可能なものである。本実施形態に係るロータ１は、図１に示すように、シャフト２と、シャフト２の軸方向２Ｄにおける所定位置に固定したロータマグネット３とを備えている。

【0021】

シャフト２の一端部には、ロータ１の磁極位置を検出するためにセンサ用マグネット４を固定している。センサ用マグネット４は、シャフト２の軸方向２Ｄにおいてセンサ用マグネット４から所定距離離間した位置に配置された磁気センサ５（磁極センサ、ホールセンナ等）により、ロータ１の磁極位置を検出するように構成されたものである。センサ用マグネット４は、図２乃至図４に示すように、円板状をなし、シャフト２の一端部に接触する面であるシャフト接触面４Ａに、他の部分よりもシャフト２の軸方向２Ｄに突出した凸部４１を設けている。なお、図２は図１の要部拡大図であり、図３は図２のシャフト２及びセンサ用マグネット４を軸方向２Ｄに相互に離間させた状態（センサ用マグネット４をシャフト２に固定する前の状態）を示す図である。また、図４（ａ）は図１のａ－ａ線断面におけるセンサ用マグネット４単体の磁極を示す図であり、図４（ｂ）は図１のｂ－ｂ線断面におけるロータマグネット３単体の磁極を示す図である。

【0022】

本実施形態では、図２乃至図４（ａ）に示すように、センサ用マグネット４のシャフト接触面４Ａのうち外縁における１箇所にシャフト２に近寄る方向４１Ｄへ突出する凸部４１を設けている。本実施形態の凸部４１は、シャフト接触面４Ａを基端とし、突出端に向かって漸次幅狭となる形状（基端を下辺、突出端を上辺とする略台形状）をなし、テーパ面４１ｔを有するものである。センサ用マグネット４は、例えば射出成型によって得られる磁石であり、凸部４１を一体に有するものである。なお、図４（ａ）では、図１のａ－ａ線断面に現れない凸部４１の位置を実線で模式的に示している。

【0023】

そして、本実施形態のセンサ用マグネット４は、凸部４１を基準にして着磁処理を施したものである。具体的には、図４（ａ）に示すように、センサ用マグネット４を２等分した領域の一方をＮ極に着磁し、他方をＳ極に着磁する処理時に、凸部４１を基準（より正確には凸部４１の突出方向４１Ｄに延伸する中心線４１Ｃを境界）にしてＮ極とＳ極に着磁している。したがって、センサ用マグネット４を単体で扱う場合においても、凸部４１を基準にしてセンサ用マグネット４の磁極位置（磁性変化位置）を目視で特定することができる。

【0024】

シャフト２の一端部には、図２及び図３に示すように、凸部４１が嵌合する凹部２１を設けている。凹部２１の数は凸部４１と同数であり、凹部２１の形状は凸部４１が略隙間無く嵌合可能な形状である。本実施形態では、図２及び図３に示すように、凸部のテーパ面４１ｔが略隙間無く接触するテーパ面２１ｔを有する凹部２１を適用している。凹部２１は、例えばフライス加工によって容易に形成することができる。

【0025】

ロータマグネット３は、図１及び図４（ｂ）に示すように、シャフト２の外周面に嵌合可能な内径を有するリング状の部材である。本実施形態では、シャフト２のうちセンサ用マグネット４を固定する一端部から他端部側に向かってシャフトの軸方向２Ｄに所定距離離間した位置にロータマグネット３を固定している。なお、本実施形態では、シャフト２自体をロータコアとして機能させるものであるが、シャフト２とは別体にロータコアをシャフト２の外周に一体回転可能に配置し、そのロータコアの外周面にロータマグネット３を一体回転可能に固定する態様を採用してもよい。

【0026】

次に、このようなロータ１を組み立てる処理手順（製造方法）について図５を参照しながら説明する。

【0027】

先ず、ロータマグネット３をロータ１に固定するが、本実施形態では、着磁処理が施されていない状態（磁気を帯びていない状態）のリング状部材（本発明の着磁対象部材）を用意する。このリング状部材は、着磁されることでロータマグネット３として機能するものである。このようなリング状部材をシャフト２に挿通して固定するリング状部材固定処理Ｓ１（本発明の「着磁対象部材固定処理」に相当）を実施する。リング状部材固定処理Ｓ１では、接着剤等を用いてリング状部材をシャフト２に一体回転可能に固定する。

【0028】

次に、シャフト２全体のバランスを調整するバランシング処理Ｓ２を行う。この処理は、リング状部材を一体回転可能に固定したシャフト２全体の重心がシャフト２の回転軸２Ｃ上にないアンバランス状態を最小限に抑えるための処理であり、例えば、治具等を用いてシャフト２の適切な位置を少し削ることで重心を回転軸２Ｃ上に合わせていく処理である。

【0029】

バランシング処理Ｓ２に続いて、シャフト２の一端部に設けた凹部２１を基準にしてリング状部材を着磁する後着磁処理Ｓ３を行う。本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、リング状部材を周方向に４等分にした領域をそれぞれＮ極，Ｓ極，Ｎ極，Ｓ極の順に並ぶように着磁する。その際、凹部２１の凹み方向２１Ｄに延伸する中心線２１ＣがＮ極とＳ極の境界（磁性変化位置）となるように着磁する。すなわち、凹部２１を基準にして（より正確には凹部２１の中心線２１Ｃが通る点を基点にして）リング状部材を周方向に４等分した領域をＮ極、Ｓ極に交互に着磁する。このような後着磁処理Ｓ３を実施することで、リング状部材がロータマグネット３として機能する状態になる。また、バランシング処理Ｓ２前に、リング状部材をシャフト２に固定して着磁した場合、削り屑や切り屑等が飛散して着磁したリング状部材に付着するため、これらの屑等を除去する必要があるが、本実施形態では、シャフト２に固定したリング状部材に屑等が磁力で付着することはない。

【0030】

後着磁処理Ｓ３に続いて、センサ用マグネット４の凸部４１をシャフト２の凹部２１に嵌め合わてセンサ用マグネット４をシャフト２に固定するセンサ用マグネット固定処理Ｓ４を行う。センサ用マグネット固定処理Ｓ４では、凸部４１と凹部２１を相互に嵌合させるとともに、接着剤等を用いてセンサ用マグネット４をシャフト２に一体回転可能に固定する。

【0031】

以上の処理を経て組み立てた（製造した）ロータ１は、図示しないモータのハウジング内に略全体が収容され、軸受によって回転可能に支持される。そして、ロータ１の磁極位置の検出は、磁気センサ５によって行われる。この磁気センサ５によって検出される検出値（ロータ１の磁極位置）に基づいて取得した情報（ロータ１の位置（ロータ角））をモータの制御システムにおいて利用することができる。

【0032】

このように、本実施形態に係る同期モータ用ロータ１によれば、センサ用マグネット４に設けた凸部４１を基準として予め着磁したセンサ用マグネット４を用いるため、センサ用マグネット４の磁極位置を凸部４１を基準にして特定することができ、例えば専用の測定機器によってセンサ用マグネット４の磁極位置を予め測定してマーキングする処理が不要である。そして、本実施形態に係る同期モータ用ロータ１によれば、シャフト２の一端部に設けた凹部２１に凸部４１を相互に嵌め合わせることでシャフト２に対するセンサ用マグネット４の取付位置を正確に位置決めすることができ、その位置決めした状態でセンサ用マグネット４をシャフト２に固定しているため、凸部４１を基準にしてセンサ用マグネット４の磁極位置を目視で正確に特定することができる。

【0033】

さらに、本実施形態に係る同期モータ用ロータ１によれば、シャフト２に取り付けたロータマグネット３が、予め着磁されたものではなく、シャフト２に取り付けた状態でシャフト２に設けた凹部２１を基準にして後着磁処理Ｓ３が施されたものであるため、凹部２１に嵌合する凸部４１を基準に磁極位置を設定しているセンサ用マグネット４の磁極位置と、ロータマグネット３の磁極位置とを容易且つ正確に合わせることができる。

【0034】

特に、本実施形態では、凸部４１として、シャフト２の軸方向２Ｄに沿って漸次傾斜するテーパ面４１ｔを有するものを適用し、凹部２１として、凸部４１のテーパ面４１ｔが略隙間無く嵌合可能なテーパ面２１ｔを有するものを適用しているため、シャフト２に対するセンサ用マグネット４の高精度な位置合わせ処理を簡単且つスムーズに行うことができる。

【0035】

また、本実施形態に係る同期モータ用ロータ１の製造方法によれば、シャフト２に磁気を帯びていない着磁対象部材を取り付ける着磁対象部材固定処理（シャフト２に磁気を帯びていないリング状部材を挿通し、固定するリング状部材固定処理Ｓ１）と、着磁対象部材固定処理（リング状部材固定処理Ｓ１）後にシャフト２のバランスを調整するバランシング処理Ｓ２と、バランシング処理Ｓ２後にシャフト２の凹部２１を基準として着磁対象部材（リング状部材）を着磁することで着磁対象部材（リング状部材）をロータマグネット３として機能させる状態にする後着磁処理Ｓ３を経るため、バランシング処理Ｓ２時に発生する切屑等の粉塵が未着磁状態の着磁対象部材（リング状部材）に磁力で吸着・付着しないため、作業性が向上する。すなわち、シャフト２に磁気を帯びた部材（ロータマグネット３）を取り付けた状態でシャフト２のバランシング処理Ｓ２を行った場合には、バランシング処理Ｓ２時に発生する切屑等がロータマグネット３に磁力で付着する事態が生じ、ロータマグネット３から切屑等を除去する作業が必要になり、作業工数が増えることになるが、本実施形態によればそのような事態は発生せず、切屑等の除去作業を回避することができる。さらに、バランシング処理Ｓ２後に後着磁処理Ｓ３を行うことで、シャフト２に設けた凹部２１を基準にロータマグネット３の磁極位置を設定することができる。

【0036】

加えて、本実施形態によれば、バランシング処理Ｓ２の後に後着磁処理Ｓ３を行うため、シャフト２に設けた凹部２１または凸部４１を基準にロータマグネット３の磁極位置を正確に設定することができ、後着磁処理Ｓ３の後にセンサ用マグネット４の凸部４１を凹部２１に嵌め合わてセンサ用マグネット４をシャフト２に固定するセンサ用マグネット固定処理Ｓ４を終えた時点で、ロータマグネット３の磁極位置によって決まるロータ１の磁極位置と、センサ用マグネット４の磁極位置を相互に合わせることができる。しかも、後着磁処理Ｓ３の後に行うセンサ用マグネット固定処理Ｓ４は、凸部４１を凹部２１に嵌め合わてセンサ用マグネット４及びシャフト２を相互に組み付けて固定する処理であるため、凸部４１及び凹部２１を基準にして容易に行うことができる。

【0037】

このように、本実施形態によれば、センサ用マグネット固定処理Ｓ４の完了時点以降に、ロータ１の磁極位置とセンサ用マグネット４の磁極位置を相互に合わせる調整処理（位相調整処理）が不要であり、ロータ１の組立作業（製造作業）の効率化を図ることができる。

【0038】

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、凸部として、テーパ面を有する台形状の凸部を示したが、周囲の部分よりもシャフトの軸方向に突出した形状であればよく、特に限定されない。したがって、凸部の形状として、半円状や半楕円状、三角形状等の適宜の形状を採用することもできる。また、テーパ面４を有する凸部を採用する場合には、対をなすテーパ面（図３における上下のテーパ面４１ｔ）を有するものではなく、１つのテーパ面（例えば図３における上下のテーパ面４１ｔのうち一方のテーパ面）のみを有するものであってもよい。凹部の形状も凸部の形状に対応させて適宜変更・選択することができる。

【0039】

また、上述の実施形態では、シャフトの一端部に凹部を設け、センサ用マグネットに凸部を設けた態様を例示したが、シャフトの一端部に凸部を設け、センサ用マグネットに凹部を設けた構成であってもよい。さらに、凸部の数は１以上であればよく、複数の凸部を設ける構成を採用することもでき、その場合は、凹部の数も凸部と同数を対応する位置に設定すればよい。

【0040】

凸部や凹部を設ける位置は、好ましくは、上述の実施形態で説明したように磁極の境界位置（磁性変化位置）であるが、磁極位置を確認する際の目印として機能する位置であれば特に限定されることなく、適宜変更・選択することができる。

【0041】

センサ用マグネットやセンサ用マグネットの磁極数や磁極領域は、モータの用途等に応じて適宜設定・変更することができる。

【0042】

また、上述の実施形態では、ＳＰＭモータ用ロータを前提に説明したが、ＩＰＭモータ用ロータも本発明に含まれる。ＩＰＭモータ用のロータは、シャフトに一体回転可能に固定されるロータコアの内部に複数の永久磁石（ロータマグネット）を周方向に沿って配置した構成（ロータコアに永久磁石が埋設される構成）を有する。この場合、ロータコアの内部に、着磁処理が施されていない状態（磁気を帯びていない状態）の複数の部材（本発明の着磁対象部材に相当）をシャフト（ロータ）に埋設する。すなわち、磁気を帯びていない部材をシャフト（ロータコア）に埋設する処理が、本発明の「着磁対象部材固定処理」に相当する。また、ＩＰＭモータ用のロータの製造工程におけるバランシング処理後に行う「後着磁処理」は、シャフトの凹部または凸部を基準として着磁対象部材を着磁する処理を意味し、後着磁処理によってロータマグネットをシャフト（ロータコア）に埋設した構成となる。

【0043】

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0044】

１…ロータ
２…シャフト
２１…凹部
３…ロータマグネット
４…センサ用マグネット
４１…凸部
Ｓ１…着磁対象部材固定処理（リング状部材固定処理）
Ｓ２…バランシング処理
Ｓ３…後着磁処理
Ｓ４…センサ用マグネット固定処理

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】