ホーム > 特許ランキング > ＵＢＥマシナリー株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164917
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】リクレーマの運転制御装置および運転制御方法
(51)【国際特許分類】
B65G 43/02 20060101AFI20241121BHJP
B65G 63/00 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B65G43/02 D
B65G63/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080643
(22)【出願日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091306
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 友一
(74)【代理人】
【識別番号】100174609
【弁理士】
【氏名又は名称】関 博
(72)【発明者】
【氏名】山根 正和
【テーマコード（参考）】
3F027
【Ｆターム（参考）】
3F027AA07
3F027CA07
3F027DA01
3F027DA07
3F027DA33
3F027EA01
3F027FA01
(57)【要約】
【課題】シュートの閉塞を防止して安定した運転を実現できるリクレーマの運転制御装置および運転制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のリクレーマの運転制御装置５０は、貯蔵庫１のばら物をスクレーパ２６で掻き取るブーム２０と、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段３０を有するリクレーマ１０と、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤ２と、
前記搬送コンベヤの駆動モータ２ａの電流値を測定する電流検出手段５２と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段５４を備えたことを特徴としている。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明のリクレーマの運転制御装置５０は、貯蔵庫１のばら物をスクレーパ２６で掻き取るブーム２０と、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段３０を有するリクレーマ１０と、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤ２と、
前記搬送コンベヤの駆動モータ２ａの電流値を測定する電流検出手段５２と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段５４を備えたことを特徴としている。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマと、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
【請求項2】
貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマと、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載されたリクレーマの運転制御装置であって、
前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速する制御を行うことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速する制御を行うことを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
【請求項4】
請求項３に記載されたリクレーマの運転制御装置であって、
前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御装置。
【請求項5】
貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマの運転制御方法において、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
【請求項6】
貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマの運転制御方法において、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
【請求項7】
請求項５又は６に記載されたリクレーマの運転制御方法であって、
前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
【請求項8】
請求項７に記載されたリクレーマの運転制御方法であって、
前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貯蔵庫のばら物を払い出すスクレーパ式のリクレーマの運転制御装置および運転制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
リクレーマは、石こう、石炭、その他のばら物を払い出し搬送コンベヤより払い出しを行う装置であり、主にスクレーパ式（特許文献１参照）、バケットホイール式（特許文献２参照）がある。
図２はスクレーパ式のリクレーマの説明図である。リクレーマ１０は、ブーム２０と、シュート１２と、走行手段３０を備えている。ブーム２０は走行手段３０に配置して、貯蔵庫１の長手方向に沿って往復移動する（図２の紙面と交差する方向の矢印Ａ及びＢ参照）。またブーム２０は下端を走行手段３０に回転自在に軸支されて上端側が揺動して俯仰角度が変化する。このような構成のリクレーマ１０は、ブーム２０が貯蔵庫１の一端から他端に向けて走行移動する。ブーム２０の移動中、ブーム本体２２で周回移動するスクレーパ２６により貯蔵庫１からばら物を掻き取り、シュート１２を介して搬送コンベヤ２へ払い出して外部へ搬送できる。ブーム２０が他端に達するとブーム２０の俯仰角度を所定角度に変更して貯蔵庫１の一端に向けて移動しながら同様にばら物を払い出しできる。
貯蔵庫１に貯蔵されたばら物は環境の影響を受けやすく、特に石こうの場合、湿度により水分を含有して重量が増加したり、また貯蔵庫１の底面に近い箇所が圧密されて密度が増加したりすることがある。
図２はスクレーパ式のリクレーマの説明図である。リクレーマ１０は、ブーム２０と、シュート１２と、走行手段３０を備えている。ブーム２０は走行手段３０に配置して、貯蔵庫１の長手方向に沿って往復移動する（図２の紙面と交差する方向の矢印Ａ及びＢ参照）。またブーム２０は下端を走行手段３０に回転自在に軸支されて上端側が揺動して俯仰角度が変化する。このような構成のリクレーマ１０は、ブーム２０が貯蔵庫１の一端から他端に向けて走行移動する。ブーム２０の移動中、ブーム本体２２で周回移動するスクレーパ２６により貯蔵庫１からばら物を掻き取り、シュート１２を介して搬送コンベヤ２へ払い出して外部へ搬送できる。ブーム２０が他端に達するとブーム２０の俯仰角度を所定角度に変更して貯蔵庫１の一端に向けて移動しながら同様にばら物を払い出しできる。
貯蔵庫１に貯蔵されたばら物は環境の影響を受けやすく、特に石こうの場合、湿度により水分を含有して重量が増加したり、また貯蔵庫１の底面に近い箇所が圧密されて密度が増加したりすることがある。
【0003】
図示のように貯蔵庫１からばら物が払い出されてリクレーマ１０のブーム２０の下降が進むと貯蔵庫１の縦壁１ａに付着したまま掻き取られずに残った石こう積山１ｂが形成される。石こうが圧密された石こう積山１ｂが形成されると、石こう積山１ｂが突発的に崩落することがあり、崩落した分の掻き取り量が急激に増加してシュート１２が閉塞してしまう。
従来は、シュート１２に振動式又はパドル式のシュートスイッチ（不図示）を設置して、ばら物がシュート１２内に溜まって本センサに接触することによりシュート１２の閉塞を検出している。
しかしながらシュートスイッチは、シュート１２が完全閉塞することで検出されるセンサであり、閉塞が検出されると装置を緊急停止しなければならなかった。現状は、シュート１２が閉塞すると運転を停止してシュート１２の詰まりを解消しなければならないため、継続した安定運転ができず作業効率が悪くなる。特に船舶へ供給する場合には停泊時間が限られており装置を停止することは大きな損失につながるため、安定した連続運転が望まれている。
従来は、シュート１２に振動式又はパドル式のシュートスイッチ（不図示）を設置して、ばら物がシュート１２内に溜まって本センサに接触することによりシュート１２の閉塞を検出している。
しかしながらシュートスイッチは、シュート１２が完全閉塞することで検出されるセンサであり、閉塞が検出されると装置を緊急停止しなければならなかった。現状は、シュート１２が閉塞すると運転を停止してシュート１２の詰まりを解消しなければならないため、継続した安定運転ができず作業効率が悪くなる。特に船舶へ供給する場合には停泊時間が限られており装置を停止することは大きな損失につながるため、安定した連続運転が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－５９６０５号公報
【特許文献2】特許第７１２５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、シュートの閉塞を防止して安定した運転を継続できるリクレーマの運転制御装置および運転制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマと、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、搬送コンベヤの過負荷の電流値の閾値の場合、ばら物が供給されたシュートが閉塞気味の状態であり、過負荷時の電流値に閾値を設けて走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
また搬送コンベヤの単位時間当たりの電流値変化量の閾値の場合、シュートが閉塞気味の兆候がある状態であり、過負荷の兆候である電流値変化量に閾値を設けて、過負荷となる前段階で走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、搬送コンベヤの過負荷の電流値の閾値の場合、ばら物が供給されたシュートが閉塞気味の状態であり、過負荷時の電流値に閾値を設けて走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
また搬送コンベヤの単位時間当たりの電流値変化量の閾値の場合、シュートが閉塞気味の兆候がある状態であり、過負荷の兆候である電流値変化量に閾値を設けて、過負荷となる前段階で走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
【0007】
本発明は、上記課題を解決するための第２の手段として、貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマと、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の両方の閾値を用いることにより、シュートの閉塞気味とシュートの閉塞気味の兆候がある状態を検知して走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することがない。従って確実かつ安定した運転を継続できる。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送コンベヤの駆動モータの電流値を測定する電流検出手段と、
前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の両方の閾値を用いることにより、シュートの閉塞気味とシュートの閉塞気味の兆候がある状態を検知して走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することがない。従って確実かつ安定した運転を継続できる。
【0008】
本発明は、上記課題を解決するための第３の手段として、第１又は第２の手段において、前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速する制御を行うことを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第３の手段によれば、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート内の閉塞気味の状態を解消できる。
上記第３の手段によれば、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート内の閉塞気味の状態を解消できる。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するための第４の手段として、第３の手段において、前記制御手段は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御装置を提供することにある。
上記第４の手段によれば、シュートに払い出したばら物の詰まりが頻繁に発生した異常事態のときに、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
上記第４の手段によれば、シュートに払い出したばら物の詰まりが頻繁に発生した異常事態のときに、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するための第５の手段として、貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマの運転制御方法において、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第５の手段によれば、搬送コンベヤの過負荷の電流値の閾値の場合、ばら物が供給されたシュートが閉塞気味の状態であり、過負荷時の電流値に閾値を設けて走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
また搬送コンベヤの単位時間当たりの電流値変化量の閾値の場合、シュートが閉塞気味の兆候がある状態であり、過負荷の兆候である電流値変化量に閾値を設けて、過負荷となる前段階で走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値又は単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第５の手段によれば、搬送コンベヤの過負荷の電流値の閾値の場合、ばら物が供給されたシュートが閉塞気味の状態であり、過負荷時の電流値に閾値を設けて走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
また搬送コンベヤの単位時間当たりの電流値変化量の閾値の場合、シュートが閉塞気味の兆候がある状態であり、過負荷の兆候である電流値変化量に閾値を設けて、過負荷となる前段階で走行手段の走行を減速制御することでシュートが閉塞することなく安定した運転を継続できる。
【0011】
本発明は、上記課題を解決するための第６の手段として、貯蔵庫のばら物をスクレーパで掻き取るブームと、前記ブームを前記貯蔵庫の長手方向に沿って往復移動させる走行手段を有するリクレーマの運転制御方法において、
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第６の手段によれば、前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の両方の閾値を用いることにより、シュートの閉塞気味とシュートの閉塞気味の兆候がある状態を検知して走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく確実かつ安定した運転を継続できる。
前記スクレーパで掻き取ったばら物を前記貯蔵庫の長手方向に沿って外部へ搬送する搬送コンベヤの駆動モータの電流値を電流検出手段で測定する工程と、
制御手段で前記電流検出手段の検出値と、前記ばら物の重量が増加したときの前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の閾値を比較して検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を減速する制御を行う工程を有することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第６の手段によれば、前記搬送コンベヤの過負荷の電流値及び単位時間当たりの電流値変化量の両方の閾値を用いることにより、シュートの閉塞気味とシュートの閉塞気味の兆候がある状態を検知して走行手段の走行を減速制御することによってシュートが閉塞することなく確実かつ安定した運転を継続できる。
【0012】
本発明は、上記課題を解決するための第７の手段として、第５又は第６の手段において、前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたときに前記走行手段の走行速度を最低速度に減速することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第７の手段によれば、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート内の閉塞気味の状態を解消できる。
上記第７の手段によれば、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート内の閉塞気味の状態を解消できる。
【0013】
本発明は、上記課題を解決するための第８の手段として、第７の手段において、前記制御を行う工程は、前記検出値が前記閾値を超えたのが２回目のときに前記走行手段を最低速度に減速して異常が解消してから定常走行速度よりも減速した速度に戻して自動運転することを特徴とするリクレーマの運転制御方法を提供することにある。
上記第８の手段によれば、シュートに払い出したばら物の詰まりが頻繁に発生した異常事態のときに、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
上記第８の手段によれば、シュートに払い出したばら物の詰まりが頻繁に発生した異常事態のときに、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、シュートが閉塞する前にシュートの詰まりを解消して装置を停止することなく継続したリクレーマの安定運転を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明のリクレーマの運転制御装置の構成概略図である。
【図2】スクレーパ式のリクレーマの説明図である。
【図3】本発明のリクレーマの運転制御装置のブロック図である。
【図4】本発明のリクレーマの運転制御方法のフロー図である。
【図5】本発明のリクレーマの運転制御方法のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明のリクレーマの運転制御装置および運転制御方法の実施形態について、図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【0017】
［リクレーマ１０］
図１は、本発明のリクレーマの運転制御装置の構成概略図である（同図中の走行手段３０は二点鎖線で示す）。リクレーマ１０は、側面の断面視で略Ｌ字型の貯蔵庫１に配置している。貯蔵庫１は長手方向に沿って下方に搬送コンベヤ２を配置している。搬送コンベヤ２は貯蔵庫１の長手方向に沿って外部へ延出し、後段で接続する船積コンベヤ３にばら物を供給する。船積コンベヤ３は船舶４へばら物を供給するコンベヤであり、コンベヤの途中にばら物の重量を測定できる計量計５を配置している。
リクレーマ１０は、ブーム２０と、シュート１２と、走行手段３０を備えている。
ブーム２０は、ブーム本体２２の外周に沿って周回ベルト２４を配置している。周回ベルト２４はベルト面から直行方向に延出するスクレーパ２６を等間隔で複数配置している（図１中のスクレーパ２６は一部省略）。周回ベルト２４を周回させるとスクレーパ２６が貯蔵庫１のばら物を掻き取ってブーム本体２２の下端から下方のシュート１２へ供給できる。
シュート１２は、ブーム２０で掻き寄せたばら物を集約して下方の搬送コンベヤ２上に供給する。
図１は、本発明のリクレーマの運転制御装置の構成概略図である（同図中の走行手段３０は二点鎖線で示す）。リクレーマ１０は、側面の断面視で略Ｌ字型の貯蔵庫１に配置している。貯蔵庫１は長手方向に沿って下方に搬送コンベヤ２を配置している。搬送コンベヤ２は貯蔵庫１の長手方向に沿って外部へ延出し、後段で接続する船積コンベヤ３にばら物を供給する。船積コンベヤ３は船舶４へばら物を供給するコンベヤであり、コンベヤの途中にばら物の重量を測定できる計量計５を配置している。
リクレーマ１０は、ブーム２０と、シュート１２と、走行手段３０を備えている。
ブーム２０は、ブーム本体２２の外周に沿って周回ベルト２４を配置している。周回ベルト２４はベルト面から直行方向に延出するスクレーパ２６を等間隔で複数配置している（図１中のスクレーパ２６は一部省略）。周回ベルト２４を周回させるとスクレーパ２６が貯蔵庫１のばら物を掻き取ってブーム本体２２の下端から下方のシュート１２へ供給できる。
シュート１２は、ブーム２０で掻き寄せたばら物を集約して下方の搬送コンベヤ２上に供給する。
【0018】
走行手段３０は、ブーム２０と、シュート１２を配置している。走行手段３０は貯蔵庫１の長手方向に沿って、移動する装置である。走行手段３０は、搬送コンベヤ２の近傍でコンベヤに沿って配置したレール３２と、貯蔵庫１の縦壁１ａ上のレール３４に跨るフレーム本体３６を備えている（図２参照）。フレーム本体３６はレール３２，３４上を平行移動する車輪３７及び走行モータ３８を配置して往復移動（図２中の矢印Ａ、Ｂ参照）する。ブーム本体２２の下端はフレーム本体３６の下部に回動自在に軸支されている。そしてブーム本体２２の上端側はワイヤ４０を介してフレーム本体３６上部に支持されている。このような構成のブーム２０はワイヤ４０の長さを調整することによりブーム本体２２の俯仰角度が変化する。
【0019】
［リクレーマの運転制御装置］
図３は本発明のリクレーマの運転制御装置のブロック図である。図示のように本発明のリクレーマの運転制御装置５０は、電流検出手段５２と制御手段５４を備えている。
電流検出手段５２は、搬送コンベヤ２の駆動モータ２ａに接続している。駆動モータ２ａはコンベヤの駆動プーリを回転する電動モータである。電流検出手段５２は駆動モータ２ａの運転中の電流値を測定する。
制御手段５４は、リクレーマ１０の俯仰角用動力源となるワイヤ４０の駆動部４２と、リクレーマ１０の回転用動力源となるブーム２０の駆動部２０ａと、ブーム２０の走行手段３０の走行モータ３８と、電流検出手段５２、船積コンベヤ３に配置した計量計５、操作手段５６と電気的に接続している。
このような制御手段５４は、リクレーマ１０の通常運転のとき、あらかじめばら物の定量搬送量の設定値を設定し、貯蔵庫１のばら物を掻き取るブーム２０の所定の俯仰角度、スクレーパ２６の定常回転速度、ブーム２０の定常走行速度で運転制御する。スクレーパ２６でばら物を払い出しながら貯蔵庫１の一端から他端へブーム２０が移動した後は、走行を停止してブーム２０の俯仰角度を所定角度（例えば俯角０．５度など）下げる。その後、貯蔵庫１の他端から一端へ移動しながらスクレーパ２６でばら物を払い出しする。制御手段５４は船積コンベヤ３の計量計５の測定値を受信すると、ばら物の定量搬送量の設定値を満たすようにブーム２０の走行速度をフィードバック制御する。例えば、搬送量が多いときはブーム２０の走行速度を落とし、搬送量が少ないときはブーム２０の走行速度を上げる。
図３は本発明のリクレーマの運転制御装置のブロック図である。図示のように本発明のリクレーマの運転制御装置５０は、電流検出手段５２と制御手段５４を備えている。
電流検出手段５２は、搬送コンベヤ２の駆動モータ２ａに接続している。駆動モータ２ａはコンベヤの駆動プーリを回転する電動モータである。電流検出手段５２は駆動モータ２ａの運転中の電流値を測定する。
制御手段５４は、リクレーマ１０の俯仰角用動力源となるワイヤ４０の駆動部４２と、リクレーマ１０の回転用動力源となるブーム２０の駆動部２０ａと、ブーム２０の走行手段３０の走行モータ３８と、電流検出手段５２、船積コンベヤ３に配置した計量計５、操作手段５６と電気的に接続している。
このような制御手段５４は、リクレーマ１０の通常運転のとき、あらかじめばら物の定量搬送量の設定値を設定し、貯蔵庫１のばら物を掻き取るブーム２０の所定の俯仰角度、スクレーパ２６の定常回転速度、ブーム２０の定常走行速度で運転制御する。スクレーパ２６でばら物を払い出しながら貯蔵庫１の一端から他端へブーム２０が移動した後は、走行を停止してブーム２０の俯仰角度を所定角度（例えば俯角０．５度など）下げる。その後、貯蔵庫１の他端から一端へ移動しながらスクレーパ２６でばら物を払い出しする。制御手段５４は船積コンベヤ３の計量計５の測定値を受信すると、ばら物の定量搬送量の設定値を満たすようにブーム２０の走行速度をフィードバック制御する。例えば、搬送量が多いときはブーム２０の走行速度を落とし、搬送量が少ないときはブーム２０の走行速度を上げる。
【0020】
このほか制御手段５４は、電流検出手段５２の検出値を受信している。制御手段５４はあらかじめ以下の閾値を設定している。
ブーム２０の走行中に貯蔵庫１に形成された石こう積山が突発的に崩れて搬送コンベヤ２へのばら物の払い出し量が急激に増加したり、貯蔵庫１で圧密されたばら物の塊が払い出されたりすると搬送コンベヤ２を駆動する駆動モータ２ａに負荷が掛かり駆動モータ２ａの電流値が増大する。
ばら物の払い出し量が増加して定量搬送量を超えるとシュート１２が詰まり気味になるため定量搬送量を超えたときの電流検出値の閾値を定めている。
また電流検出値を縦軸、時間を横軸にプロットしたグラフを作成し、単位時間当たりの電流値の変化量を見る。前述の電流測定値が閾値を超えていなくても単位時間当たりの電流変化量がある値を超えるとシュート１２が詰まり気味となる兆候が見られるため単位時間当たりの電流変化量の閾値を定めている。
ブーム２０の走行中に貯蔵庫１に形成された石こう積山が突発的に崩れて搬送コンベヤ２へのばら物の払い出し量が急激に増加したり、貯蔵庫１で圧密されたばら物の塊が払い出されたりすると搬送コンベヤ２を駆動する駆動モータ２ａに負荷が掛かり駆動モータ２ａの電流値が増大する。
ばら物の払い出し量が増加して定量搬送量を超えるとシュート１２が詰まり気味になるため定量搬送量を超えたときの電流検出値の閾値を定めている。
また電流検出値を縦軸、時間を横軸にプロットしたグラフを作成し、単位時間当たりの電流値の変化量を見る。前述の電流測定値が閾値を超えていなくても単位時間当たりの電流変化量がある値を超えるとシュート１２が詰まり気味となる兆候が見られるため単位時間当たりの電流変化量の閾値を定めている。
【0021】
［リクレーマの運転制御方法］
上記構成による本発明のリクレーマの運転制御方法について、以下説明する。図４は本発明のリクレーマの運転制御方法のフロー図である。図５は本発明のリクレーマの運転制御方法のタイミングチャートである。
（ステップ１）リクレーマ１０の自動運転は、あらかじめばら物の定量搬送量の設定値を設定し、貯蔵庫１のばら物を掻き取るブーム２０の所定の俯仰角度、スクレーパ２６の定常回転速度、ブーム２０の定常走行速度で運転制御する。制御手段５４は船積コンベヤ３の計量計５の測定値を受信すると、ばら物の定量搬送量の設定値を満たすようにブーム２０の走行速度をフィードバック制御する。
（ステップ２）制御手段５４は電流検出手段５２の検出値を受信すると、検出値があらかじめ定めた電流値の閾値と、単位時間当たりの電流変化量の閾値を超えたか否かを判定する。
検出値が電流値の閾値を超えた場合、図５（１）に示すように、石こう積山が崩落するなどしてばら物の払い出し量が増えて搬送コンベヤのばら物の重量が増加すると、搬送コンベヤの駆動部に負荷が掛かり、電流値が閾値を超える。このときシュートは閉塞気味の状態となる。
検出値が単位時間当たりの電流変化量の閾値超えた場合、図５（２）に示すように、石こう積山が崩落するなどしてばら物の払い出し量が増えて搬送コンベヤのばら物の重量が増加すると、電流値の閾値を超えていなくても搬送コンベヤの駆動部に負荷が掛かり単位時間当たりの電流変化量が閾値を超える。このときシュートが閉塞気味となる兆候がある。
検出値が電流値の閾値及び単位時間当たりの電流変化量の閾値を超えた場合、シュートが閉塞気味でかつ、シュートが閉塞気味の兆候が見られる状態である。
（ステップ３）１秒遅延する。閉塞気味又は閉塞気味の兆候がある状態が続いているかを見極めて、一時的に閾値を超えただけの状態を除くことにより、制御のバタつきを防止するためである。
（ステップ４）走行手段３０の走行速度を最低速度に減速する。走行手段３０の最低速度は一例として走行速度の１０％などである。
このような場合、走行手段３０を最低速度に減速することにより、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート１２内の閉塞気味状態を解消できる（図５（１）、（２）参照）。
（ステップ５）異常が解消されたか否かの判定を行う。具体的には検出値があらかじめ定めた電流値の閾値と、単位時間当たりの電流変化量の閾値を下回ったか否かを判定する。下回っていない場合には（Ｎｏ）、検出値が閾値を下回るまでステップ４を繰り返す。下回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップ６に進む。
（ステップ６）検出値が閾値を超えたのが２回目以上か否かの判定を行う。検出値が閾値を超えたのが１回目の場合、異常が解消されているため、走行手段３０を定常走行速度に復帰させて、ステップ１の自動運転を継続する。検出値が閾値を超えたのが２回目の場合、ステップ７に進む。
（ステップ７）検出値が閾値を超えたのが２回目の場合、シュート１２の閉塞気味が頻繁に起こっているイレギュラーな状態である。この場合、走行手段３０を定常走行速度よりも減速する（図５（３）参照）。本実施形態の定常走行速度よりも減速するとは、例えば走行手段３０の定常走行速度を７５％に減速することである。２回目以降はシュートのイレギュラーな状態であり、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
検出値が閾値を超えたのが２回目の場合の組み合わせは、電流値の閾値と電流値の閾値、電流値の閾値と単位時間当たりの電流変化量の閾値、単位時間当たりの電流変化量の閾値と単位時間当たりの電流変化量の閾値があるが、いずれの場合でも良い。
上記構成による本発明のリクレーマの運転制御方法について、以下説明する。図４は本発明のリクレーマの運転制御方法のフロー図である。図５は本発明のリクレーマの運転制御方法のタイミングチャートである。
（ステップ１）リクレーマ１０の自動運転は、あらかじめばら物の定量搬送量の設定値を設定し、貯蔵庫１のばら物を掻き取るブーム２０の所定の俯仰角度、スクレーパ２６の定常回転速度、ブーム２０の定常走行速度で運転制御する。制御手段５４は船積コンベヤ３の計量計５の測定値を受信すると、ばら物の定量搬送量の設定値を満たすようにブーム２０の走行速度をフィードバック制御する。
（ステップ２）制御手段５４は電流検出手段５２の検出値を受信すると、検出値があらかじめ定めた電流値の閾値と、単位時間当たりの電流変化量の閾値を超えたか否かを判定する。
検出値が電流値の閾値を超えた場合、図５（１）に示すように、石こう積山が崩落するなどしてばら物の払い出し量が増えて搬送コンベヤのばら物の重量が増加すると、搬送コンベヤの駆動部に負荷が掛かり、電流値が閾値を超える。このときシュートは閉塞気味の状態となる。
検出値が単位時間当たりの電流変化量の閾値超えた場合、図５（２）に示すように、石こう積山が崩落するなどしてばら物の払い出し量が増えて搬送コンベヤのばら物の重量が増加すると、電流値の閾値を超えていなくても搬送コンベヤの駆動部に負荷が掛かり単位時間当たりの電流変化量が閾値を超える。このときシュートが閉塞気味となる兆候がある。
検出値が電流値の閾値及び単位時間当たりの電流変化量の閾値を超えた場合、シュートが閉塞気味でかつ、シュートが閉塞気味の兆候が見られる状態である。
（ステップ３）１秒遅延する。閉塞気味又は閉塞気味の兆候がある状態が続いているかを見極めて、一時的に閾値を超えただけの状態を除くことにより、制御のバタつきを防止するためである。
（ステップ４）走行手段３０の走行速度を最低速度に減速する。走行手段３０の最低速度は一例として走行速度の１０％などである。
このような場合、走行手段３０を最低速度に減速することにより、スクレーパの掻き取る面積が減少し、その結果シュートに投入されるばら物の量が減少する。搬送コンベヤは常に定速で運転しており、シュート内に既に溜まっているばら物が払い出されて、シュート１２内の閉塞気味状態を解消できる（図５（１）、（２）参照）。
（ステップ５）異常が解消されたか否かの判定を行う。具体的には検出値があらかじめ定めた電流値の閾値と、単位時間当たりの電流変化量の閾値を下回ったか否かを判定する。下回っていない場合には（Ｎｏ）、検出値が閾値を下回るまでステップ４を繰り返す。下回っている場合には（Ｙｅｓ）、ステップ６に進む。
（ステップ６）検出値が閾値を超えたのが２回目以上か否かの判定を行う。検出値が閾値を超えたのが１回目の場合、異常が解消されているため、走行手段３０を定常走行速度に復帰させて、ステップ１の自動運転を継続する。検出値が閾値を超えたのが２回目の場合、ステップ７に進む。
（ステップ７）検出値が閾値を超えたのが２回目の場合、シュート１２の閉塞気味が頻繁に起こっているイレギュラーな状態である。この場合、走行手段３０を定常走行速度よりも減速する（図５（３）参照）。本実施形態の定常走行速度よりも減速するとは、例えば走行手段３０の定常走行速度を７５％に減速することである。２回目以降はシュートのイレギュラーな状態であり、走行手段の走行速度を減速して払い出し量を減少してシュートに詰まったばら物の排出を促進させることにより、閉塞による装置停止を回避してリクレーマの運転を可能な限り継続することができる。
検出値が閾値を超えたのが２回目の場合の組み合わせは、電流値の閾値と電流値の閾値、電流値の閾値と単位時間当たりの電流変化量の閾値、単位時間当たりの電流変化量の閾値と単位時間当たりの電流変化量の閾値があるが、いずれの場合でも良い。
【0022】
このような本発明によればリクレーマ１０の搬送コンベヤ２の電流値、電流変化量を監視して、シュート１２が完全閉塞する前にリクレーマ１０の払い出し量を自動調整して安定した運転を継続できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【符号の説明】
【0023】
１ 貯蔵庫
１ａ 縦壁
１ｂ 石こう積山
２ 搬送コンベヤ
２ａ 駆動モータ
３ 船積コンベヤ
４ 船舶
５ 計量計
１０ リクレーマ
１２ シュート
２０ ブーム
２０ａ 駆動部
２２ ブーム本体
２４ 周回ベルト
２６ スクレーパ
３０ 走行手段
３２ レール
３４ レール
３６ フレーム本体
３７ 車輪
３８ 走行モータ
４０ ワイヤ
４２ 駆動部
５０ 運転制御装置
５２ 電流検出手段
５４ 制御手段
５６ 操作手段
１ａ 縦壁
１ｂ 石こう積山
２ 搬送コンベヤ
２ａ 駆動モータ
３ 船積コンベヤ
４ 船舶
５ 計量計
１０ リクレーマ
１２ シュート
２０ ブーム
２０ａ 駆動部
２２ ブーム本体
２４ 周回ベルト
２６ スクレーパ
３０ 走行手段
３２ レール
３４ レール
３６ フレーム本体
３７ 車輪
３８ 走行モータ
４０ ワイヤ
４２ 駆動部
５０ 運転制御装置
５２ 電流検出手段
５４ 制御手段
５６ 操作手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】