特開 2024-164920 液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164920

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20241121BHJP

   B41J 2/17 20060101ALI20241121BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241121BHJP

   D06B 11/00 20060101ALI20241121BHJP

   D06C 23/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 207

B41J2/17 207

B41J2/01 123

D06B11/00 A

D06C23/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080647

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】藤井 優和

(72)【発明者】

【氏名】小林 悟

【テーマコード（参考）】

2C056

3B154

【Ｆターム（参考）】

2C056EA16

2C056EC23

2C056EC24

2C056EC54

2C056FA10

2C056FB03

2C056JC13

2C056JC23

3B154AB19

3B154AB27

3B154BA08

3B154BB33

3B154BB47

3B154BC08

3B154BC16

3B154BC22

3B154BD07

3B154DA13

(57)【要約】

【課題】グルーベルトの粘着性の低下を抑制できる液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法を提供する。
【解決手段】布帛２１を搬送する搬送面１７ｃに粘着剤が塗布されたグルーベルト１７と、グルーベルト１７が搬送する布帛２１に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニット１６と、第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に液体吐出ユニット１６を往復移動させる移動機構１５と、往復移動する液体吐出ユニット１６から、廃液として排出される第２液体を受容する柔軟剤受容部と、グルーベルト１７の少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニット２２と、を有し、第１液体は、第２液体と異なる液体であって、第２液体は、柔軟剤を含む液体であって、第１ノズル群は、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちし、第２ノズル群は、柔軟剤受容部に対して第２液体を捨て打ちする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、
前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、
第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、
前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、
前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、
を有し、
前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、
前記第２液体は、柔軟剤を含む液体であって、
前記第１ノズル群は、前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちし、
前記第２ノズル群は、前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちすることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記液体吐出ユニットは、第３液体を吐出可能な第３ノズル群を更に有し、
前記第３液体は、前記第１液体を凝集させる成分を有する凝集剤を含む液体であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第３液体を受容する凝集剤受容部を更に有し、
前記第３ノズル群は、前記凝集剤受容部に対して前記第３液体を捨て打ちすることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記第２ノズル群は、前記グルーベルトによって搬送される布帛の搬送方向において前記第１ノズル群と前記第３ノズル群より下流に設けられることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記凝集剤受容部は、前記グルーベルトに対して前記第１方向に位置し、
前記第３ノズル群は、前記第２ノズル群に対して前記第１方向に位置し、
前記柔軟剤受容部は、前記第１方向において、前記グルーベルトと前記凝集剤受容部との間に配置されることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

メンテナンス領域に設けられた第１メンテナンス受容部と第２メンテナンス受容部とを更に有し、
前記グルーベルトが布帛を搬送している際、
前記第１ノズル群は、前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちし、
前記第２ノズル群は、前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちし、
前記グルーベルトが布帛の搬送を停止している際、
前記第１ノズル群は、前記第１メンテナンス受容部に対して前記第１液体を捨て打ちし、
前記第２ノズル群は、前記第１メンテナンス受容部に対して前記第２液体を捨て打ちし、
前記第３ノズル群は、前記第２メンテナンス受容部に対して前記第３液体を捨て打ちすることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、
前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、
第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に、前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、
前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、
前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、
を有し、
前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、
前記第２液体は、柔軟剤を含む液体である液体吐出装置の制御方法であって、
前記第１ノズル群が前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちすることと、
前記第２ノズル群が前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちすることと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンターなどの液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、インクジェットヘッドから液体の一例であるインクを吐出して印刷する液体吐出装置の一例である印刷装置がある。インクジェットヘッドは、グルーベルトの一例である搬送ベルトにより搬送される布帛の一例である記録媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行う。

【0003】

印刷装置は、ノズルの目詰まりを防止するために行うインクの捨て打ちを搬送ベルト上のフラッシング領域に向けて行う。印刷装置は、洗浄ユニットの一例であるベルト洗浄ユニットによって搬送ベルトに付着したインクを洗浄する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２０２６２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

印刷に柔軟剤を用いると、印刷の発色性を高めることができる。しかし、グルーベルトに付着した柔軟剤は、洗浄によって取り除くことが難しい。グルーベルトから柔軟剤を取り除く場合、柔軟剤と共にグルーベルトの粘着成分が取れてしまう虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置は、布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、を有し、前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、前記第２液体は、柔軟剤を含む液体であって、前記第１ノズル群は、前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちし、前記第２ノズル群は、前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちする。

【0007】

上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に、前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、を有し、前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、前記第２液体は、柔軟剤を含む液体である液体吐出装置の制御方法であって、前記第１ノズル群が前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちすることと、前記第２ノズル群が前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちすることと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、液体吐出装置の一実施形態の模式図である。

【図2】図２は、液体吐出ユニットの模式図である。

【図3】図３は、液体吐出ユニットとメンテナンス部の模式図である。

【図4】図４は、液体吐出ユニットとメンテナンス部の模式図である。

【図5】図５は、液体吐出ユニットとメンテナンス部の模式図である。

【図6】図６は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図7】図７は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図8】図８は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図9】図９は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図10】図１０は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図11】図１１は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図12】図１２は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図13】図１３は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図14】図１４は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図15】図１５は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図16】図１６は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図17】図１７は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図18】図１８は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図19】図１９は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図20】図２０は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【図21】図２１は、液体吐出ユニットとグルーベルトの模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態］
以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、布帛に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。

【0010】

図面では、液体吐出装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は、互いに直交する。

【0011】

＜液体吐出装置＞
図１に示すように、液体吐出装置１１は、制御部１２と、搬送機構１３と、洗浄機構１４と、移動機構１５と、液体吐出ユニット１６と、を備える。

【0012】

制御部１２は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部１２は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0013】

搬送機構１３は、グルーベルト１７を備える。搬送機構１３は、２以上の搬送ローラー１８と、駆動源１９と、押付部２０と、を備えてもよい。搬送機構１３は、例えば、２つの搬送ローラー１８を備える。駆動源１９は、少なくとも１つの搬送ローラー１８を回転させる。

【0014】

グルーベルト１７は、２以上の搬送ローラー１８に巻き掛けられる。グルーベルト１７は、内周面１７ｉと、搬送面１７ｃと、を有する。内周面１７ｉは、２以上の搬送ローラー１８に接触する面である。搬送面１７ｃは、外側の面である。搬送面１７ｃは、布帛２１を搬送する面である。搬送面１７ｃには、粘着剤が塗布されている。グルーベルト１７は、布帛２１を搬送面１７ｃに接着することで支持する。

【0015】

グルーベルト１７は、駆動源１９が搬送ローラー１８を回転させるのに伴って周回する。グルーベルト１７は、図１において、反時計回り方向に周回することで、布帛２１を搬送方向Ｄｃに搬送する。グルーベルト１７は、布帛２１を接着させた状態で搬送するため、布帛２１を安定した姿勢で搬送することができる。

【0016】

布帛２１は、搬送機構１３によって搬送された後、例えば別の装置に引っ張られることによって、搬送面１７ｃから引き剥がされる。搬送機構１３は、搬送面１７ｃから布帛２１を引き剥がす引き剥がし部を備えてもよい。引き剥がし部は、例えば、布帛２１が巻き掛けられるローラーである。

【0017】

押付部２０は、布帛２１をグルーベルト１７に押し付けるように構成される。押付部２０は、例えば、ローラーである。押付部２０が布帛２１をグルーベルト１７に押し付けることによって、布帛２１が搬送面１７ｃに接着される。

【0018】

＜洗浄機構＞
図１に示すように、洗浄機構１４は、洗浄ユニット２２と、乾燥部２３と、を備えてもよい。

【0019】

洗浄ユニット２２は、グルーベルト１７の少なくとも一部を洗浄するように構成される。洗浄ユニット２２は、ブラシ２４と、貯留槽２５と、を備えてもよい。
ブラシ２４は、搬送面１７ｃに接触することによって、搬送面１７ｃを洗浄する。これにより、搬送面１７ｃから異物が取り除かれる。その結果、布帛２１に汚れが転写するおそれ、布帛２１に対する接着力を損なうおそれなどが低減される。ブラシ２４は、グルーベルト１７に接触することによって従動するように回転してもよいし、図示しないモーターの駆動によって回転してもよい。

【0020】

貯留槽２５は、洗浄液を貯留するように構成される。洗浄液は、グルーベルト１７を洗浄するための液体である。洗浄液は、例えば、水である。貯留槽２５に貯留される洗浄液は、所定時間ごとに所定量の新しい洗浄液と入れ替わるように、供給及び排出されてもよい。

【0021】

貯留槽２５は、貯留する洗浄液にブラシ２４の一部が浸かるように位置する。換言すると、ブラシ２４は、一部が洗浄液に浸かる。ブラシ２４は、洗浄液で濡れた状態で搬送面１７ｃに接触する。その結果、搬送面１７ｃから異物を取り除きやすくなる。

【0022】

乾燥部２３は、洗浄ユニット２２によって洗浄された後の搬送面１７ｃを乾燥させるように構成される。洗浄液で濡れたブラシ２４によってグルーベルト１７を洗浄すると、搬送面１７ｃは洗浄液で濡れる。そのため、乾燥部２３は、洗浄液で濡れた搬送面１７ｃを乾燥させる。乾燥部２３は、例えば、搬送面１７ｃを加熱することによって搬送面１７ｃを乾燥させてもよいし、搬送面１７ｃに空気を吹き付けることによって搬送面１７ｃを乾燥させてもよい。

【0023】

＜移動機構＞
移動機構１５は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に液体吐出ユニット１６を往復移動させる。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１とは反対の方向である。本実施形態の第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２は、Ｘ軸に平行な方向である。

【0024】

＜液体吐出ユニット＞
液体吐出ユニット１６は、搬送される布帛２１に対して液体を吐出可能である。液体吐出ユニット１６は、キャリッジ２６と、１以上のヘッド２７と、を備えてもよい。ヘッド２７は、キャリッジ２６に搭載される。

【0025】

ヘッド２７は、液体を吐出するように構成される。ヘッド２７は、布帛２１に対して走査する。ヘッド２７は、第１方向Ｄ１もしくは第２方向Ｄ２に移動しながら液体を吐出することで、グルーベルト１７に支持される布帛２１に印刷する。ヘッド２７は、搬送が停止された状態の布帛２１に液体を吐出する。本実施形態の液体吐出装置１１は、シリアルプリンターである。

【0026】

ヘッド２７は、ノズル面２８を有する。ノズル面２８には、複数のノズル２９が開口する。複数のノズル２９のうち、同じ種類の液体を吐出するノズル２９のまとまりをノズル群３０ともいう。液体吐出ユニット１６は、複数のノズル群３０を有する。複数のノズル群３０は、それぞれ異なる液体を吐出してもよい。複数のノズル群３０は、少なくとも２つが同じ液体を吐出してもよい。液体吐出ユニット１６は、グルーベルト１７が搬送する布帛２１に対し、複数のノズル群３０から液体を吐出して印刷を行う。

【0027】

図２に示すように、本実施形態の液体吐出ユニット１６は、１３個のヘッド２７を備える。複数のヘッド２７を区別する場合には、第１ヘッド２７ａ～第１３ヘッド２７ｍともいう。第１ヘッド２７ａ～第９ヘッド２７ｉは、第１方向Ｄ１に並んで設けられてもよい。第１０ヘッド２７ｊ～第１３ヘッド２７ｍは、第１方向Ｄ１に並んで設けられてもよい。第１０ヘッド２７ｊ～第１３ヘッド２７ｍは、第１ヘッド２７ａ～第９ヘッド２７ｉより搬送方向Ｄｃの下流に設けられてもよい。

【0028】

第１ヘッド２７ａと第１０ヘッド２７ｊは、搬送方向Ｄｃに並んで設けられてもよい。第４ヘッド２７ｄと第１１ヘッド２７ｋは、搬送方向Ｄｃに並んで設けられてもよい。第６ヘッド２７ｆと第１２ヘッド２７ｌは、搬送方向Ｄｃに並んで設けられてもよい。第９ヘッド２７ｉと第１３ヘッド２７ｍは、搬送方向Ｄｃに並んで設けられてもよい。

【0029】

本実施形態では、液体吐出ユニット１６が備える複数のノズル群３０を、第１ノズル群３０ｆ、第２ノズル群３０ｓ、及び第３ノズル群３０ｔともいう。すなわち、液体吐出ユニット１６は、第１ノズル群３０ｆと、第２ノズル群３０ｓと、を有する。液体吐出ユニット１６は、第３ノズル群３０ｔを有してもよい。液体吐出ユニット１６は、複数の第１ノズル群３０ｆと、複数の第２ノズル群３０ｓと、複数の第３ノズル群３０ｔと、を有してもよい。本実施形態の１つのヘッド２７は、複数の第１ノズル群３０ｆ、複数の第２ノズル群３０ｓ、及び複数の第３ノズル群３０ｔのうち２つを有してもよい。

【0030】

ノズル群３０は、１以上のノズル列３２を有してもよい。ノズル列３２は、搬送方向Ｄｃに並ぶ複数のノズル２９により構成される。本実施形態では、４つのノズル列３２によってノズル群３０が構成される。１つのノズル群３０を構成する４つのノズル列３２は、第１方向Ｄ１及び搬送方向Ｄｃにおいてそれぞれずれるように位置する。

【0031】

例えば第１ヘッド２７ａ～第４ヘッド２７ｄ、第６ヘッド２７ｆ～第１０ヘッド２７ｊ、及び第１３ヘッド２７ｍは、それぞれ２つの第１ノズル群３０ｆを有する。例えば第５ヘッド２７ｅは、２つの第３ノズル群３０ｔを有する。例えば第１１ヘッド２７ｋと第１２ヘッド２７ｌは、それぞれ２つの第２ノズル群３０ｓを有する。

【0032】

第１ノズル群３０ｆは、第１液体を吐出可能である。第１液体は、第２液体とは異なる液体である。第１液体は、例えば水性インクである。第１液体は、例えば、布帛２１に印刷される画像の色を構成するインクである。第１液体は、例えば、顔料インクである。第１液体は、例えば透明なオーバーコートインクを含んでもよい。複数の第１ノズル群３０ｆは、それぞれ異なる色のインクを吐出可能であってもよい。

【0033】

第２ノズル群３０ｓは、第２液体を吐出可能である。第２液体は柔軟剤を含む液体である。柔軟剤としては、布帛２１に柔軟性かつ撥水性を付与できるものであれば特に限定されないが、シリコーン化合物が好ましい。シリコーン化合物の例としては、ジメチルシリコーンオイルが挙げられる。第２ノズル群３０ｓは、布帛２１に第２液体を吐出する柔軟処理を実行可能である。柔軟処理を行うことにより、印刷される画像の発色性を高めることができる。

【0034】

第３ノズル群３０ｔは、第３液体を吐出可能である。第３液体は、第１液体を凝集させる成分を有する凝集剤を含む液体である。第３液体は、布帛２１に付着した第１液体を定着させる。

【0035】

第２ノズル群３０ｓは、搬送方向Ｄｃにおいて第１ノズル群３０ｆと第３ノズル群３０ｔより下流に設けられてもよい。例えば第２ノズル群３０ｓを有する第１１ヘッド２７ｋと第１２ヘッド２７ｌは、第１ノズル群３０ｆと第３ノズル群３０ｔを有する第１ヘッド２７ａ～第９ヘッド２７ｉより搬送方向Ｄｃの下流に設けられてもよい。

【0036】

第５ヘッド２７ｅは、第１１ヘッド２７ｋより第１方向Ｄ１に位置する。すなわち、第５ヘッド２７ｅに設けられる第３ノズル群３０ｔは、第１１ヘッド２７ｋに設けられる第２ノズル群３０ｓに対して第１方向Ｄ１に位置する。

【0037】

第５ヘッド２７ｅは、第１２ヘッド２７ｌより第２方向Ｄ２に位置する。すなわち、第５ヘッド２７ｅに設けられる第３ノズル群３０ｔは、第１２ヘッド２７ｌに設けられる第２ノズル群３０ｓに対して第２方向Ｄ２に位置する。

【0038】

＜メンテナンス部＞
図３に示すように、液体吐出装置１１は、メンテナンス部３４を備えてもよい。メンテナンス部３４は、キャップ３５と、第１メンテナンス受容部３６と、第２メンテナンス受容部３７と、を有してもよい。キャップ３５、第１メンテナンス受容部３６、及び第２メンテナンス受容部３７は、メンテナンス領域ＭＡに設けられてもよい。キャップ３５、第１メンテナンス受容部３６、及び第２メンテナンス受容部３７は、この順に第２方向Ｄ２に並んで設けられてもよい。

【0039】

液体吐出ユニット１６は、印刷を行わない待機時に、ホーム位置ＨＰに位置してもよい。キャップ３５は、ホーム位置ＨＰに位置する液体吐出ユニット１６に接触して、液体吐出ユニット１６をキャッピングする。

【0040】

液体吐出ユニット１６は、印刷を行う前、ヘッド２７から液体を強制的に排出させるクリーニングの後などに、ノズル２９から液体を廃液として吐出させる捨て打ちを行ってもよい。液体の捨て打ちは、フラッシングともいわれる。

【0041】

＜液体吐出装置の制御方法＞
グルーベルト１７が布帛２１の搬送を停止している際、液体吐出ユニット１６は、第１メンテナンス受容部３６と第２メンテナンス受容部３７に対して液体を捨て打ちする。液体吐出ユニット１６は、ホーム位置ＨＰから第２方向Ｄ２に移動して液体の捨て打ちを行う。

【0042】

図４に示すように、液体吐出ユニット１６は、第１メンテナンス位置に移動する。第１メンテナンス位置は、第１ヘッド２７ａ～第４ヘッド２７ｄ、第１０ヘッド２７ｊ、及び第１１ヘッド２７ｋが第１メンテナンス受容部３６と対向する位置である。液体吐出ユニット１６は、第１メンテナンス位置において、第１ヘッド２７ａ～第４ヘッド２７ｄ、第１０ヘッド２７ｊ、及び第１１ヘッド２７ｋに捨て打ちさせる。

【0043】

すなわち、第１ヘッド２７ａ～第４ヘッド２７ｄ及び第１０ヘッド２７ｊの第１ノズル群３０ｆは、第１メンテナンス受容部３６に対して第１液体を捨て打ちする。第１１ヘッド２７ｋの第２ノズル群３０ｓは、第１メンテナンス受容部３６に対して第２液体を捨て打ちする。

【0044】

図５に示すように、液体吐出ユニット１６は、第２メンテナンス位置に移動する。第２メンテナンス位置は、第５ヘッド２７ｅが第２メンテナンス受容部３７と対向し、第６ヘッド２７ｆ～第９ヘッド２７ｉ、第１２ヘッド２７ｌ、及び第１３ヘッド２７ｍが第１メンテナンス受容部３６と対向する位置である。液体吐出ユニット１６は、第２メンテナンス位置において、第５ヘッド２７ｅ～第９ヘッド２７ｉ、第１２ヘッド２７ｌ、及び第１３ヘッド２７ｍに捨て打ちさせる。

【0045】

すなわち、第５ヘッド２７ｅの第３ノズル群３０ｔは、第２メンテナンス受容部３７に対して第３液体を捨て打ちする。第６ヘッド２７ｆ～第９ヘッド２７ｉ及び第１３ヘッド２７ｍの第１ノズル群３０ｆは、第１メンテナンス受容部３６に対して第１液体を捨て打ちする。第１２ヘッド２７ｌの第２ノズル群３０ｓは、第１メンテナンス受容部３６に対して第２液体を捨て打ちする。

【0046】

＜柔軟剤受容部と凝集剤受容部＞
図６に示すように、液体吐出装置１１は、柔軟剤受容部３９を備える。液体吐出装置１１は、凝集剤受容部４０を備えてもよい。液体吐出装置１１は、複数の柔軟剤受容部３９と、複数の凝集剤受容部４０と、を備えてもよい。本実施形態の液体吐出装置１１は、第１柔軟剤受容部３９ｆと、第２柔軟剤受容部３９ｓと、第１凝集剤受容部４０ｆと、第２凝集剤受容部４０ｓと、を備える。

【0047】

グルーベルト１７、第１柔軟剤受容部３９ｆ、第２柔軟剤受容部３９ｓ、第１凝集剤受容部４０ｆ、及び第２凝集剤受容部４０ｓは、印刷領域ＰＡに設けられてもよい。印刷領域ＰＡは、布帛２１に印刷を行う領域である。印刷領域ＰＡは、布帛２１に印刷を行っている際にヘッド２７と対向する領域であってもよい。ヘッド２７は、印刷領域ＰＡにおいて、布帛２１に印刷を行う。第１柔軟剤受容部３９ｆ、第２柔軟剤受容部３９ｓ、第１凝集剤受容部４０ｆ、及び第２凝集剤受容部４０ｓのそれぞれとグルーベルト１７との距離は、メンテナンス部３４とグルーベルト１７との距離より短い。

【0048】

第１柔軟剤受容部３９ｆと第２柔軟剤受容部３９ｓは、第１方向Ｄ１にグルーベルト１７を挟んで設けられる。第１凝集剤受容部４０ｆと第２凝集剤受容部４０ｓは、第１方向Ｄ１にグルーベルト１７、第１柔軟剤受容部３９ｆ、及び第２柔軟剤受容部３９ｓを挟んで設けられる。

【0049】

第１柔軟剤受容部３９ｆと第１凝集剤受容部４０ｆは、グルーベルト１７に対して第１方向Ｄ１に位置してもよい。第１柔軟剤受容部３９ｆは、第１方向Ｄ１において、グルーベルト１７と第１凝集剤受容部４０ｆとの間に配置される。

【0050】

第２柔軟剤受容部３９ｓと第２凝集剤受容部４０ｓは、グルーベルト１７に対して第２方向Ｄ２に位置してもよい。第２柔軟剤受容部３９ｓは、第２方向Ｄ２において、グルーベルト１７と第２凝集剤受容部４０ｓとの間に配置される。

【0051】

＜液体吐出装置の制御方法＞
グルーベルト１７が布帛２１の搬送をしている際、液体吐出ユニット１６は、グルーベルト１７と、柔軟剤受容部３９と、凝集剤受容部４０と、に対して液体を捨て打ちする。すなわち、液体吐出ユニット１６は、印刷の途中に行う捨て打ちを、グルーベルト１７と、柔軟剤受容部３９と、凝集剤受容部４０と、に対して行う。布帛２１に印刷を行う際、制御部１２は、グルーベルト１７の回転と、液体吐出ユニット１６の移動と、を交互に実行する。グルーベルト１７が回転すると、洗浄機構１４がグルーベルト１７を洗浄する。洗浄機構１４がグルーベルト１７の洗浄をする場合、液体吐出ユニット１６は、グルーベルト１７に液体を捨て打ちする。

【0052】

布帛２１に印刷を行う場合、液体吐出ユニット１６は、図６に示す第１端位置と、図１４に示す第２端位置と、の間を往復移動する。液体吐出ユニット１６は、布帛２１に向けて液体を吐出して印刷を行う。液体吐出ユニット１６は、布帛２１とは異なるものに向けて液体を吐出することで、液体を廃液として排出する。

【0053】

図６に示す液体吐出ユニット１６は、第１端位置に位置する。第１ヘッド２７ａ及び第１０ヘッド２７ｊは、グルーベルト１７と対向する。第４ヘッド２７ｄと第１１ヘッド２７ｋは、第１柔軟剤受容部３９ｆと対向する。第５ヘッド２７ｅは、第１凝集剤受容部４０ｆと対向する。

【0054】

第１ヘッド２７ａ及び第１０ヘッド２７ｊの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。第４ヘッド２７ｄは、捨て打ちを行わない。第１１ヘッド２７ｋの第２ノズル群３０ｓは、第１柔軟剤受容部３９ｆに対して第２液体を捨て打ちする。第５ヘッド２７ｅの第３ノズル群３０ｔは、第１凝集剤受容部４０ｆに対して第３液体を捨て打ちする。

【0055】

移動機構１５は、液体吐出ユニット１６を第２方向Ｄ２に移動させる。液体吐出ユニット１６は、１つのヘッド２７の大きさの分だけ移動する度に、一部のヘッド２７に液体を捨て打ちさせる。図６～図２１では、捨て打ちを行うヘッド２７を網掛けで示す。

【0056】

図７に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第２ヘッド２７ｂがグルーベルト１７と対向するタイミングで第２ヘッド２７ｂから液体を吐出する。第２ヘッド２７ｂの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0057】

図８に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第３ヘッド２７ｃがグルーベルト１７と対向するタイミングで第３ヘッド２７ｃから液体を吐出する。第３ヘッド２７ｃの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。このとき、第１２ヘッド２７ｌは、第１柔軟剤受容部３９ｆと対向する。第１２ヘッド２７ｌの第２ノズル群３０ｓは、第１柔軟剤受容部３９ｆに対して第２液体を捨て打ちする。

【0058】

図９に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第４ヘッド２７ｄと第１１ヘッド２７ｋがグルーベルト１７と対向するタイミングで第４ヘッド２７ｄから液体を吐出する。第４ヘッド２７ｄの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0059】

液体吐出ユニット１６は、第５ヘッド２７ｅがグルーベルト１７と対向するタイミングでは液体の捨て打ちを行わないため、図示を省略する。
図１０に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第６ヘッド２７ｆと第１２ヘッド２７ｌがグルーベルト１７と対向するタイミングで第６ヘッド２７ｆから液体を吐出する。第６ヘッド２７ｆの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0060】

図１１に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第７ヘッド２７ｇがグルーベルト１７と対向するタイミングで第７ヘッド２７ｇから液体を吐出する。第７ヘッド２７ｇの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0061】

図１２に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第８ヘッド２７ｈがグルーベルト１７と対向するタイミングで第８ヘッド２７ｈから液体を吐出する。第８ヘッド２７ｈの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0062】

図１３に示すように、第２方向Ｄ２に移動する液体吐出ユニット１６は、第９ヘッド２７ｉと第１３ヘッド２７ｍがグルーベルト１７と対向するタイミングで第９ヘッド２７ｉと第１３ヘッド２７ｍから液体を吐出する。第９ヘッド２７ｉと第１３ヘッド２７ｍの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。液体吐出ユニット１６は、図１４に示す第２端位置まで第２方向Ｄ２に移動する。

【0063】

図１４に示す液体吐出ユニット１６は、第２端位置に位置する。第９ヘッド２７ｉ及び第１３ヘッド２７ｍは、グルーベルト１７と対向する。第６ヘッド２７ｆと第１２ヘッド２７ｌは、第２柔軟剤受容部３９ｓと対向する。第５ヘッド２７ｅは、第２凝集剤受容部４０ｓと対向する。

【0064】

第９ヘッド２７ｉ及び第１３ヘッド２７ｍの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。第６ヘッド２７ｆは、捨て打ちを行わない。第１２ヘッド２７ｌの第２ノズル群３０ｓは、第２柔軟剤受容部３９ｓに対して第２液体を捨て打ちする。第５ヘッド２７ｅの第３ノズル群３０ｔは、第２凝集剤受容部４０ｓに対して第３液体を捨て打ちする。移動機構１５は、液体吐出ユニット１６を第１方向Ｄ１に移動させる。

【0065】

図１５に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第８ヘッド２７ｈがグルーベルト１７と対向するタイミングで第８ヘッド２７ｈから液体を吐出する。第８ヘッド２７ｈの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0066】

図１６に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第７ヘッド２７ｇがグルーベルト１７と対向するタイミングで第７ヘッド２７ｇから液体を吐出する。第７ヘッド２７ｇの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。このとき、第１１ヘッド２７ｋは、第２柔軟剤受容部３９ｓと対向する。第１１ヘッド２７ｋの第２ノズル群３０ｓは、第２柔軟剤受容部３９ｓに対して第２液体を捨て打ちする。

【0067】

図１７に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第６ヘッド２７ｆと第１２ヘッド２７ｌがグルーベルト１７と対向するタイミングで第６ヘッド２７ｆから液体を吐出する。第６ヘッド２７ｆの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0068】

液体吐出ユニット１６は、第５ヘッド２７ｅがグルーベルト１７と対向するタイミングでは液体の捨て打ちを行わないため、図示を省略する。
図１８に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第４ヘッド２７ｄと第１１ヘッド２７ｋがグルーベルト１７と対向するタイミングで第４ヘッド２７ｄから液体を吐出する。第４ヘッド２７ｄの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0069】

図１９に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第３ヘッド２７ｃがグルーベルト１７と対向するタイミングで第３ヘッド２７ｃから液体を吐出する。第３ヘッド２７ｃの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0070】

図２０に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第２ヘッド２７ｂがグルーベルト１７と対向するタイミングで第２ヘッド２７ｂから液体を吐出する。第２ヘッド２７ｂの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。

【0071】

図２１に示すように、第１方向Ｄ１に移動する液体吐出ユニット１６は、第１ヘッド２７ａと第１０ヘッド２７ｊがグルーベルト１７と対向するタイミングで第１ヘッド２７ａと第１０ヘッド２７ｊから液体を吐出する。第１ヘッド２７ａと第１０ヘッド２７ｊの第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちする。液体吐出ユニット１６は、第１端位置まで第１方向Ｄ１に移動する。

【0072】

＜実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
グルーベルト１７は、布帛２１を支持すると共に、廃液として排出される第１液体を受容する。グルーベルト１７に受容された第１液体は、洗浄ユニット２２により洗浄される。

【0073】

第１柔軟剤受容部３９ｆと第２柔軟剤受容部３９ｓは、移動機構１５によって往復移動する液体吐出ユニット１６から、廃液として排出される第２液体を受容する。第１凝集剤受容部４０ｆと第２凝集剤受容部４０ｓは、移動機構１５によって往復移動する液体吐出ユニット１６から、廃液として排出される第３液体を受容する。

【0074】

＜第１実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）第２ノズル群３０ｓは、柔軟剤を含む第２液体を柔軟剤受容部３９に対して捨て打ちする。そのため、例えば第２液体をグルーベルト１７に捨て打ちする場合に比べ、グルーベルト１７の粘着性の低下を抑制できる。

【0075】

（２）第３ノズル群３０ｔは、第３液体を吐出可能である。第３液体は、第１液体を凝集せるため、印刷の品質を高めることができる。
（３）第３液体をグルーベルト１７に捨て打ちすると、グルーベルト１７上で第１液体が凝集し、洗浄が難しくなる虞がある。その点、第３ノズル群３０ｔは、第３液体を凝集剤受容部４０に対して捨て打ちする。したがって、グルーベルト１７上での第１液体の凝集を抑制できる。

【0076】

（４）第２ノズル群３０ｓは、第１ノズル群３０ｆ及び第３ノズル群３０ｔより搬送方向Ｄｃの下流に設けられる。すなわち、第２ノズル群３０ｓは、第１液体及び第３液体が付着した布帛２１に対して第２液体を吐出するため、表面を滑らかにして発色性を高めることができる。

【0077】

（５）グルーベルト１７、第１柔軟剤受容部３９ｆ、及び第１凝集剤受容部４０ｆは、この順で第１方向Ｄ１に並ぶ。第３ノズル群３０ｔは、第１１ヘッド２７ｋの第２ノズル群３０ｓより第１方向Ｄ１に配置される。したがって、第１１ヘッド２７ｋの第２ノズル群３０ｓを第３ノズル群３０ｔより第１方向Ｄ１に配置させる場合に比べ、液体吐出ユニット１６を往復移動させる距離を短くすることができる。

【0078】

（６）布帛２１の搬送を停止している際、液体吐出ユニット１６は、メンテナンス領域ＭＡに位置する。第１メンテナンス受容部３６と第２メンテナンス受容部３７は、メンテナンス領域ＭＡに設けられる。そのため、布帛２１の搬送を停止している際、第１液体、第２液体、及び第３液体を第１メンテナンス受容部３６と第２メンテナンス受容部３７に対して捨て打つことで、捨て打ちにかかる時間を短縮することができる。

【0079】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0080】

・液体吐出ユニット１６は、グルーベルト１７が布帛２１の搬送を停止している際、グルーベルト１７、柔軟剤受容部３９、及び凝集剤受容部４０に捨て打ちしてもよい。すなわち、第１ノズル群３０ｆは、グルーベルト１７に対して第１液体を捨て打ちしてもよい。第２ノズル群３０ｓは、第１柔軟剤受容部３９ｆもしくは第２柔軟剤受容部３９ｓに対して第２液体を捨て打ちしてもよい。第３ノズル群３０ｔは、第１凝集剤受容部４０ｆもしくは第２凝集剤受容部４０ｓに第３液体を捨て打ちしてもよい。

【0081】

・第３ノズル群３０ｔは、第１方向Ｄ１において第２ノズル群３０ｓと同じ位置に位置してもよい。例えば、第４ヘッド２７ｄと第６ヘッド２７ｆの少なくとも一方は、第３ノズル群３０ｔを有してもよい。

【0082】

・第１凝集剤受容部４０ｆは、第１方向Ｄ１においてグルーベルト１７と第１柔軟剤受容部３９ｆとの間に配置されてもよい。
・第２凝集剤受容部４０ｓは、第２方向Ｄ２においてグルーベルト１７と第２柔軟剤受容部３９ｓとの間に配置されてもよい。

【0083】

・第２ノズル群３０ｓは、搬送方向Ｄｃにおいて第１ノズル群３０ｆ及び第３ノズル群３０ｔと同じ位置に設けられてもよい。第２ノズル群３０ｓは、搬送方向Ｄｃにおいて第１ノズル群３０ｆ及び第３ノズル群３０ｔより上流に設けられてもよい。

【0084】

・メンテナンス領域ＭＡと印刷領域ＰＡは、第１方向Ｄ１に隣り合って設けられてもよい。例えば、第１柔軟剤受容部３９ｆ、第１凝集剤受容部４０ｆ、及びメンテナンス部３４は、第１方向Ｄ１に並んで設けられてもよい。この場合、メンテナンス部３４は、第２メンテナンス受容部３７を備えてない構成としてもよい。液体吐出ユニット１６が第２メンテナンス位置に位置するとき、第５ヘッド２７ｅが第１凝集剤受容部４０ｆと対向し、第６ヘッド２７ｆ～第９ヘッド２７ｉ、第１２ヘッド２７ｌ、及び第１３ヘッド２７ｍが第１メンテナンス受容部３６と対向してもよい。第５ヘッド２７ｅの第３ノズル群３０ｔは、第１凝集剤受容部４０ｆに対して第３液体を捨て打ちしてもよい。

【0085】

・液体吐出装置１１は、凝集剤受容部４０を備えない構成としてもよい。第３ノズル群３０ｔは、グルーベルト１７もしくは柔軟剤受容部３９に対して第３液体を捨て打ちしてもよい。

【0086】

・液体吐出装置１１は、第３ノズル群３０ｔを有さない構成であってもよい。
・複数のヘッド２７のうち、第２ノズル群３０ｓを設けるヘッド２７は、任意に選択してもよい。

【0087】

・液体吐出ユニット１６は、１つのヘッド２７を有してもよい。液体吐出ユニット１６は、１つのヘッド２７に１以上の第１ノズル群３０ｆと、１以上の第２ノズル群３０ｓと、を設けてもよい。

【0088】

・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。

【0089】

［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0090】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0091】

（Ａ）液体吐出装置は、布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、を有し、前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、前記第２液体は、柔軟剤を含む液体であって、前記第１ノズル群は、前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちし、前記第２ノズル群は、前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちする。

【0092】

この構成によれば、第２ノズル群は、柔軟剤を含む第２液体を柔軟剤受容部に対して捨て打ちする。そのため、例えば第２液体をグルーベルトに捨て打ちする場合に比べ、グルーベルトの粘着性の低下を抑制できる。

【0093】

（Ｂ）液体吐出装置において、前記液体吐出ユニットは、第３液体を吐出可能な第３ノズル群を更に有し、前記第３液体は、前記第１液体を凝集させる成分を有する凝集剤を含む液体であってもよい。

【0094】

この構成によれば、第３ノズル群は、第３液体を吐出可能である。第３液体は、第１液体を凝集せるため、印刷の品質を高めることができる。
（Ｃ）液体吐出装置は、前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第３液体を受容する凝集剤受容部を更に有し、前記第３ノズル群は、前記凝集剤受容部に対して前記第３液体を捨て打ちしてもよい。

【0095】

第３液体をグルーベルトに捨て打ちすると、グルーベルト上で第１液体が凝集し、洗浄が難しくなる虞がある。その点、この構成によれば、第３ノズル群は、第３液体を凝集剤受容部に対して捨て打ちする。したがって、グルーベルト上での第１液体の凝集を抑制できる。

【0096】

（Ｄ）液体吐出装置において、前記第２ノズル群は、前記グルーベルトによって搬送される布帛の搬送方向において前記第１ノズル群と前記第３ノズル群より下流に設けられてもよい。

【0097】

この構成によれば、第２ノズル群は、第１ノズル群及び第３ノズル群より搬送方向の下流に設けられる。すなわち、第２ノズル群は、第１液体及び第３液体が付着した布帛に対して第２液体を吐出するため、表面を滑らかにして発色性を高めることができる。

【0098】

（Ｅ）液体吐出装置において、前記凝集剤受容部は、前記グルーベルトに対して前記第１方向に位置し、前記第３ノズル群は、前記第２ノズル群に対して前記第１方向に位置し、前記柔軟剤受容部は、前記第１方向において、前記グルーベルトと前記凝集剤受容部との間に配置されてもよい。

【0099】

この構成によれば、グルーベルト、柔軟剤受容部、及び凝集剤受容部は、この順で第１方向に並ぶ。第３ノズル群は、第２ノズル群より第１方向に配置される。したがって、第２ノズル群を第３ノズル群より第１方向に配置させる場合に比べ、液体吐出ユニットを往復移動させる距離を短くすることができる。

【0100】

（Ｆ）液体吐出装置は、メンテナンス領域に設けられた第１メンテナンス受容部と第２メンテナンス受容部とを更に有し、前記グルーベルトが布帛を搬送している際、前記第１ノズル群は、前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちし、前記第２ノズル群は、前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちし、前記グルーベルトが布帛の搬送を停止している際、前記第１ノズル群は、前記第１メンテナンス受容部に対して前記第１液体を捨て打ちし、前記第２ノズル群は、前記第１メンテナンス受容部に対して前記第２液体を捨て打ちし、前記第３ノズル群は、前記第２メンテナンス受容部に対して前記第３液体を捨て打ちしてもよい。

【0101】

布帛の搬送を停止している際、液体吐出ユニットは、メンテナンス領域に位置する。この構成によれば、第１メンテナンス受容部と第２メンテナンス受容部は、メンテナンス領域に設けられる。そのため、布帛の搬送を停止している際、第１液体、第２液体、及び第３液体を第１メンテナンス受容部と第２メンテナンス受容部に対して捨て打つことで、捨て打ちにかかる時間を短縮することができる。

【0102】

（Ｇ）液体吐出装置の制御方法は、布帛を搬送する搬送面に粘着剤が塗布されたグルーベルトと、前記グルーベルトが搬送する布帛に対し、第１液体を吐出可能な第１ノズル群と、第２液体を吐出可能な第２ノズル群と、を有する液体吐出ユニットと、第１方向及び該第１方向とは反対の第２方向に、前記液体吐出ユニットを往復移動させる移動機構と、前記移動機構によって往復移動する前記液体吐出ユニットから、廃液として排出される前記第２液体を受容する柔軟剤受容部と、前記グルーベルトの少なくとも一部を洗浄する洗浄ユニットと、を有し、前記第１液体は、前記第２液体と異なる液体であって、前記第２液体は、柔軟剤を含む液体である液体吐出装置の制御方法であって、前記第１ノズル群が前記グルーベルトに対して前記第１液体を捨て打ちすることと、前記第２ノズル群が前記柔軟剤受容部に対して前記第２液体を捨て打ちすることと、を含む。

【0103】

この方法によれば、上記液体吐出装置と同様の効果を奏することができる。

【符号の説明】

【0104】

１１…液体吐出装置、１２…制御部、１３…搬送機構、１４…洗浄機構、１５…移動機構、１６…液体吐出ユニット、１７…グルーベルト、１７ｃ…搬送面、１７ｉ…内周面、１８…搬送ローラー、１９…駆動源、２０…押付部、２１…布帛、２２…洗浄ユニット、２３…乾燥部、２４…ブラシ、２５…貯留槽、２６…キャリッジ、２７…ヘッド、２７ａ…第１ヘッド、２７ｂ…第２ヘッド、２７ｃ…第３ヘッド、２７ｄ…第４ヘッド、２７ｅ…第５ヘッド、２７ｆ…第６ヘッド、２７ｇ…第７ヘッド、２７ｈ…第８ヘッド、２７ｉ…第９ヘッド、２７ｊ…第１０ヘッド、２７ｋ…第１１ヘッド、２７ｌ…第１２ヘッド、２７ｍ…第１３ヘッド、２８…ノズル面、２９…ノズル、３０…ノズル群、３０ｆ…第１ノズル群、３０ｓ…第２ノズル群、３０ｔ…第３ノズル群、３２…ノズル列、３４…メンテナンス部、３５…キャップ、３６…第１メンテナンス受容部、３７…第２メンテナンス受容部、３９…柔軟剤受容部、３９ｆ…第１柔軟剤受容部、３９ｓ…第２柔軟剤受容部、４０…凝集剤受容部、４０ｆ…第１凝集剤受容部、４０ｓ…第２凝集剤受容部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄｃ…搬送方向、ＨＰ…ホーム位置、ＭＡ…メンテナンス領域、ＰＡ…印刷領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】