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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024164940
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】リコイル装置および履帯式車両
(51)【国際特許分類】
F16F 9/08 20060101AFI20241121BHJP
F16F 9/32 20060101ALI20241121BHJP
F16F 9/56 20060101ALI20241121BHJP
E02F 9/02 20060101ALI20241121BHJP
B62D 55/30 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
F16F9/08
F16F9/32 Z
F16F9/56 Z
E02F9/02 A
B62D55/30 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080685
(22)【出願日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】505236469
【氏名又は名称】キャタピラー エス エー アール エル
(74)【代理人】
【識別番号】110003524
【氏名又は名称】弁理士法人愛宕綜合特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯嶋 誠治
(72)【発明者】
【氏名】山下 康夫
(72)【発明者】
【氏名】松本 悠
【テーマコード（参考）】
3J069
【Ｆターム（参考）】
3J069AA50
3J069AA60
3J069CC15
3J069CC28
3J069EE35
(57)【要約】
【課題】アキュムレータの損傷を防止することができるリコイル装置を提供する。
【解決手段】履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置１２は、液体を貯留するシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８の一端側に摺動自在に装着されたピストンロッド３０と、シリンダチューブ２８の他端側に連結されたアキュムレータ３２と、アキュムレータ３２を保護するカバー部材３４とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置１２は、液体を貯留するシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８の一端側に摺動自在に装着されたピストンロッド３０と、シリンダチューブ２８の他端側に連結されたアキュムレータ３２と、アキュムレータ３２を保護するカバー部材３４とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置であって、
液体を貯留するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端側に摺動自在に装着されたピストンロッドと、
前記シリンダチューブの他端側に連結されたアキュムレータと、
前記アキュムレータを保護するカバー部材とを備えるリコイル装置。
液体を貯留するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端側に摺動自在に装着されたピストンロッドと、
前記シリンダチューブの他端側に連結されたアキュムレータと、
前記アキュムレータを保護するカバー部材とを備えるリコイル装置。
【請求項2】
前記カバー部材は、前記シリンダチューブおよび前記ピストンロッドを移動させることにより、前記履帯の張力を調整可能である、請求項１に記載のリコイル装置。
【請求項3】
前記カバー部材は、筒状の固定カバーと、前記固定カバーに摺動自在に嵌め合わされるとともに前記シリンダチューブに連結された筒状の可動カバーと、を含み、
前記固定カバーと前記可動カバーとの間には、グリースを貯留するグリース室が形成されており、
前記グリース室内のグリース量の増減によって、前記固定カバーに対して前記可動カバーが移動するとともに、前記シリンダチューブおよび前記ピストンロッドが移動することによって、前記履帯の張力が調整される、請求項１に記載のリコイル装置。
前記固定カバーと前記可動カバーとの間には、グリースを貯留するグリース室が形成されており、
前記グリース室内のグリース量の増減によって、前記固定カバーに対して前記可動カバーが移動するとともに、前記シリンダチューブおよび前記ピストンロッドが移動することによって、前記履帯の張力が調整される、請求項１に記載のリコイル装置。
【請求項4】
さらに、前記ピストンロッドの可動距離を調整するストローク調整手段を備える、請求項１に記載のリコイル装置。
【請求項5】
前記ストローク調整手段は、前記ピストンロッドまたは前記シリンダチューブに移動自在にネジ結合され、前記ストローク調整手段の位置が変更されることによって、前記ピストンロッドの可動距離が変更される、請求項４に記載のリコイル装置。
【請求項6】
前記ストローク調整手段には雄ネジが形成され、前記ピストンロッドには雌ネジが形成されており、
前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記ピストンロッドに移動自在にネジ結合されている、請求項５に記載のリコイル装置。
前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記ピストンロッドに移動自在にネジ結合されている、請求項５に記載のリコイル装置。
【請求項7】
前記シリンダチューブには雄ネジが形成され、前記ストローク調整手段には雌ネジが形成されており、
前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記シリンダチューブに移動自在にネジ結合されている、請求項５に記載のリコイル装置。
前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記シリンダチューブに移動自在にネジ結合されている、請求項５に記載のリコイル装置。
【請求項8】
前記ストローク調整手段は、前記ピストンロッドまたは前記シリンダチューブに固定されるスペーサである、請求項４に記載のリコイル装置。
【請求項9】
請求項１に記載のリコイル装置を備える履帯式車両であって、
トラックフレームと、前記トラックフレームの一端側に配置されたスプロケットと、前記トラックフレームの他端側に配置されたアイドラと、前記アイドラを回転自在に支持するアイドラヨークとを含み、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか一方には、凹状の曲面が形成され、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか他方には、前記凹状の曲面に対応する凸状の曲面が形成され、
前記ピストンロッドに対する前記アイドラヨークの位置が変更自在に、前記凹状の曲面と前記凸状の曲面とが接している、履帯式車両。
トラックフレームと、前記トラックフレームの一端側に配置されたスプロケットと、前記トラックフレームの他端側に配置されたアイドラと、前記アイドラを回転自在に支持するアイドラヨークとを含み、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか一方には、凹状の曲面が形成され、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか他方には、前記凹状の曲面に対応する凸状の曲面が形成され、
前記ピストンロッドに対する前記アイドラヨークの位置が変更自在に、前記凹状の曲面と前記凸状の曲面とが接している、履帯式車両。
【請求項10】
前記凹状の曲面および前記凸状の曲面は、いずれも球面状である、請求項９に記載の履帯式車両。
【請求項11】
前記凹状の曲面の周囲には環状の突起が設けられている、請求項９に記載の履帯式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置、および、リコイル装置を備える履帯式車両に関する。
【背景技術】
【0002】
油圧ショベルやブルドーザーなどの履帯式車両は、トラックフレームと、トラックフレームの一端側に配置されたスプロケットと、トラックフレームの他端側に配置されたアイドラと、スプロケットおよびアイドラに巻き掛けられた履帯と、履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置とを含む。
【0003】
履帯式車両に装着されるリコイル装置には様々な形態がある。たとえば、リコイル装置には、液体を貯留するシリンダチューブと、シリンダチューブの一端側に摺動自在に装着されたピストンロッドと、シリンダチューブの他端側に連結されたアキュムレータとを備える形態のものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【0004】
上記リコイル装置のシリンダチューブは、トラックフレームに固定されている。ピストンロッドは、アイドラを回転自在に支持するアイドラヨークを介して、アイドラに連結されている。また、アキュムレータの内部には、窒素ガスなどの気体が封入されたプラダが設けられている。
【0005】
上記リコイル装置においては、履帯が衝撃を受けると、アイドラとともにアイドラヨークがスプロケット側に向かって移動する。これによって、アイドラに連結されているピストンロッドがシリンダチューブ内に押し込まれる。そうすると、シリンダチューブからアキュムレータに液体が流れる。この結果、プラダ内の気体が圧縮することにより、衝撃が緩衝される。
【0006】
衝撃が緩衝された後、圧縮された気体の圧力によってプラダが復元することで、アキュムレータからシリンダチューブに液体が流れる。これによって、ピストンロッドが元の位置に戻るとともに、アイドラも元の位置に戻るため、履帯に所定の張力が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００３－３４３５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、特許文献１に開示されているリコイル装置においては、アキュムレータが露出しているため、土砂によってアキュムレータが損傷するおそれがある。
【0009】
アキュムレータの上方は、トラックフレームによって部分的に覆われているが、トラックフレームの上面に土砂が堆積するのを防止するため、トラックフレームの上面には、土砂を落下させる穴が形成されている。したがって、穴から落ちてきた土砂がアキュムレータにかかってしまうことがある。
【0010】
また、アキュムレータの下方は露出していることから、履帯式車両の走行中に、アキュムレータに向かって土砂が飛んでくることもある。
【0011】
このようなことから、上述のリコイル装置においては、土砂によってアキュムレータが損傷するおそれが高い。
【0012】
本発明の課題は、アキュムレータの損傷を防止することができるリコイル装置および履帯機式車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明によれば、上記課題を解決する以下のリコイル装置が提供される。すなわち、
「履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置であって、
液体を貯留するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端側に摺動自在に装着されたピストンロッドと、
前記シリンダチューブの他端側に連結されたアキュムレータと、
前記アキュムレータを保護するカバー部材とを備えるリコイル装置」が提供される。
「履帯が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置であって、
液体を貯留するシリンダチューブと、
前記シリンダチューブの一端側に摺動自在に装着されたピストンロッドと、
前記シリンダチューブの他端側に連結されたアキュムレータと、
前記アキュムレータを保護するカバー部材とを備えるリコイル装置」が提供される。
【0014】
前記カバー部材は、前記シリンダチューブおよび前記ピストンロッドを移動させることにより、前記履帯の張力を調整可能であるのが好ましい。
【0015】
前記カバー部材は、筒状の固定カバーと、前記固定カバーに摺動自在に嵌め合わされるとともに前記シリンダチューブに連結された筒状の可動カバーと、を含み、前記固定カバーと前記可動カバーとの間には、グリースを貯留するグリース室が形成されており、前記グリース室内のグリース量の増減によって、前記固定カバーに対して前記可動カバーが移動するとともに、前記シリンダチューブおよび前記ピストンロッドが移動することによって、前記履帯の張力が調整され得る。
【0016】
本発明のリコイル装置は、さらに、前記ピストンロッドの可動距離を調整するストローク調整手段を備えるのが望ましい。
【0017】
前記ストローク調整手段は、前記ピストンロッドまたは前記シリンダチューブに移動自在にネジ結合され、前記ストローク調整手段の位置が変更されることによって、前記ピストンロッドの可動距離が変更されるのが好適である。
【0018】
前記ストローク調整手段には雄ネジが形成され、前記ピストンロッドには雌ネジが形成されており、前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記ピストンロッドに移動自在にネジ結合され得る。
【0019】
前記シリンダチューブには雄ネジが形成され、前記ストローク調整手段には雌ネジが形成されており、前記雄ネジと前記雌ネジが嵌まり合うことによって、前記ストローク調整手段が前記シリンダチューブに移動自在にネジ結合されているのが好都合である。
【0020】
前記ストローク調整手段は、前記ピストンロッドまたは前記シリンダチューブに固定されるスペーサであってもよい。
【0021】
また、本発明によれば、上記課題を解決する以下の履帯式車両が提供される。すなわち、「上記リコイル装置を備える履帯式車両であって、
トラックフレームと、前記トラックフレームの一端側に配置されたスプロケットと、前記トラックフレームの他端側に配置されたアイドラと、前記アイドラを回転自在に支持するアイドラヨークとを含み、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか一方には、凹状の曲面が形成され、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか他方には、前記凹状の曲面に対応する凸状の曲面が形成され、
前記ピストンロッドに対する前記アイドラヨークの位置が変更自在に、前記凹状の曲面と前記凸状の曲面とが接している、履帯式車両」が提供される。
トラックフレームと、前記トラックフレームの一端側に配置されたスプロケットと、前記トラックフレームの他端側に配置されたアイドラと、前記アイドラを回転自在に支持するアイドラヨークとを含み、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか一方には、凹状の曲面が形成され、
前記アイドラヨークと前記ピストンロッドとのいずれか他方には、前記凹状の曲面に対応する凸状の曲面が形成され、
前記ピストンロッドに対する前記アイドラヨークの位置が変更自在に、前記凹状の曲面と前記凸状の曲面とが接している、履帯式車両」が提供される。
【0022】
前記凹状の曲面および前記凸状の曲面は、いずれも球面状であるのが望ましい。前記凹状の曲面の周囲には環状の突起が設けられていてもよい。
【発明の効果】
【0023】
本発明においては、カバー部材によってアキュムレータを保護するので、アキュムレータの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明に係る履帯式車両の走行体の側面図。
【図9】ストローク調整手段の第一の変形例を有するリコイル装置の断面図。
【図10】ストローク調整手段の第二の変形例を有するリコイル装置の断面図。
【図11】ストローク調整手段の第三の変形例を有するリコイル装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明に係るリコイル装置の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0026】
（走行体２）
図１には、履帯式車両の走行体の一例として、油圧ショベルの走行体２が記載されている。走行体２は、トラックフレーム４と、トラックフレーム４の一端側（図１における左側）に配置されたスプロケット６と、トラックフレーム４の他端側（図１における右側）に配置されたアイドラ８と、スプロケット６およびアイドラ８に巻き掛けられた履帯１０と、履帯１０が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置１２とを含む。
図１には、履帯式車両の走行体の一例として、油圧ショベルの走行体２が記載されている。走行体２は、トラックフレーム４と、トラックフレーム４の一端側（図１における左側）に配置されたスプロケット６と、トラックフレーム４の他端側（図１における右側）に配置されたアイドラ８と、スプロケット６およびアイドラ８に巻き掛けられた履帯１０と、履帯１０が受けた衝撃を緩衝するリコイル装置１２とを含む。
【0027】
スプロケット６、アイドラ８、履帯１０およびリコイル装置１２は、紙面に対して垂直な方向に間隔をおいて一対ずつ設けられているが、図１には、それぞれ片方のみが記載されている。また、図１においては、便宜上、リコイル装置１２が見えるように、トラックフレーム４を部分的に切り欠いている。
【0028】
図１に示すように、スプロケット６には、油圧モータ１４が装着されている。この油圧モータ１４によってスプロケット６が回転するのに伴い、履帯１０が回転する。これによって、走行体２を備える履帯式車両が走行するようになっている。また、履帯１０が回転する際には、アイドラ８に加えて、キャリアローラ１６およびトラックローラ１８によって履帯１０がガイドされる。
【0029】
（アイドラヨーク２０）
図２および図３を参照して説明すると、アイドラ８は、アイドラヨーク２０を介してトラックフレーム４に装着されている。アイドラヨーク２０は、アイドラ８を回転自在に支持する一対の支持棒２２と、一対の支持棒２２の端部同士を連結する連結片２４とを有する。
図２および図３を参照して説明すると、アイドラ８は、アイドラヨーク２０を介してトラックフレーム４に装着されている。アイドラヨーク２０は、アイドラ８を回転自在に支持する一対の支持棒２２と、一対の支持棒２２の端部同士を連結する連結片２４とを有する。
【0030】
アイドラヨーク２０の一対の支持棒２２は、走行体２の走行方向（矢印Ｘで示す方向）において移動自在に、トラックフレーム４に支持されている。一対の支持棒２２は、複数個のボルト２６によって連結片２４の片面２４ａ側に締結されている。
【0031】
図４に示すように、図示の連結片２４の他面２４ｂには、凹状の曲面２４ｃが形成されている。凹状の曲面２４ｃは、球面状であるのが好適である。また、凹状の曲面２４ｃの周囲には、環状の突起２４ｄが設けられていてもよい。
【0032】
（リコイル装置１２）
リコイル装置１２は、連結片２４の他面２４ｂ側に配置されている。リコイル装置１２は、油などの液体を貯留するシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８の一端側に摺動自在に装着されたピストンロッド３０と、シリンダチューブ２８の他端側に連結されたアキュムレータ３２と、アキュムレータ３２を保護するカバー部材３４とを備える。
リコイル装置１２は、連結片２４の他面２４ｂ側に配置されている。リコイル装置１２は、油などの液体を貯留するシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８の一端側に摺動自在に装着されたピストンロッド３０と、シリンダチューブ２８の他端側に連結されたアキュムレータ３２と、アキュムレータ３２を保護するカバー部材３４とを備える。
【0033】
（シリンダチューブ２８）
図５を参照して説明すると、シリンダチューブ２８は、Ｘ軸方向に延びる円筒状の側壁３６と、側壁３６のＸ軸方向片側端部（図５の左側端部）に設けられた円形の端面壁３８とを有する。図示の端面壁３８の直径は、側壁３６の直径（外径）よりも大きく、端面壁３８の周縁部が側壁３６の外周面から突出している。シリンダチューブ２８においては、側壁３６および端面壁３８によって、液体を貯留するための液室４０が規定されている。
図５を参照して説明すると、シリンダチューブ２８は、Ｘ軸方向に延びる円筒状の側壁３６と、側壁３６のＸ軸方向片側端部（図５の左側端部）に設けられた円形の端面壁３８とを有する。図示の端面壁３８の直径は、側壁３６の直径（外径）よりも大きく、端面壁３８の周縁部が側壁３６の外周面から突出している。シリンダチューブ２８においては、側壁３６および端面壁３８によって、液体を貯留するための液室４０が規定されている。
【0034】
シリンダチューブ２８の側壁３６には、液室４０へ液体を供給し、かつ、液室４０から液体を排出するための一対の開口３６ａが形成されている。リコイル装置１２の組み立ての際には、開口３６ａから液室４０に所定量の液体が供給されることにより、ピストンロッド３０が初期位置（図５に示す位置）に位置づけられる。ピストンロッド３０が初期位置に位置づけられた後、一対の開口３６ａのそれぞれは、プラグ４２によって塞がれる。
【0035】
図５に示すとおり、シリンダチューブ２８の端面壁３８には、シリンダチューブ２８とアキュムレータ３２とを連結するためのコネクタ４４が装着されている。このコネクタ４４により、シリンダチューブ２８の液室４０と、アキュムレータ３２の液室（図示していない。）とが連通している。
【0036】
（ピストンロッド３０）
ピストンロッド３０は、シリンダチューブ２８のＸ軸方向一端側に配置されている。ピストンロッド３０は、シリンダチューブ２８の内部においてＸ軸方向に摺動する円筒状のピストン４６と、ピストン４６の端面からＸ軸方向に延びる円筒状のロッド４８と、を含む。
ピストンロッド３０は、シリンダチューブ２８のＸ軸方向一端側に配置されている。ピストンロッド３０は、シリンダチューブ２８の内部においてＸ軸方向に摺動する円筒状のピストン４６と、ピストン４６の端面からＸ軸方向に延びる円筒状のロッド４８と、を含む。
【0037】
（ピストン４６）
ピストン４６の直径（外径）は、ロッド４８の直径（外径）よりも大きい。また、ピストン４６の直径（外径）は、シリンダチューブ２８の側壁３６の内径とほぼ同一である。ピストン４６の外周面には、環状のピストンパッキン５０が装着されている。ピストンパッキン５０によって、ピストン４６の外周面と側壁３６の内周面との間（摺動部）からの液体の漏れが防止されている。なお、ピストンパッキン５０は、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数個（たとえば２個）設けられていてもよい。
ピストン４６の直径（外径）は、ロッド４８の直径（外径）よりも大きい。また、ピストン４６の直径（外径）は、シリンダチューブ２８の側壁３６の内径とほぼ同一である。ピストン４６の外周面には、環状のピストンパッキン５０が装着されている。ピストンパッキン５０によって、ピストン４６の外周面と側壁３６の内周面との間（摺動部）からの液体の漏れが防止されている。なお、ピストンパッキン５０は、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数個（たとえば２個）設けられていてもよい。
【0038】
（ロッド４８）
図示のロッド４８の先端には、上記凹状の曲面２４ｃに対応する凸状の曲面４８ａが形成されている。凸状の曲面４８ａは、球面状であるのが好ましい。図４に示すとおり、ロッド４８の先端の凸状の曲面４８ａは、ピストンロッド３０に対するアイドラヨーク２０の位置が変更自在に、連結片２４の凹状の曲面２４ｃに接している。
図示のロッド４８の先端には、上記凹状の曲面２４ｃに対応する凸状の曲面４８ａが形成されている。凸状の曲面４８ａは、球面状であるのが好ましい。図４に示すとおり、ロッド４８の先端の凸状の曲面４８ａは、ピストンロッド３０に対するアイドラヨーク２０の位置が変更自在に、連結片２４の凹状の曲面２４ｃに接している。
【0039】
（貫通穴５２）
図５に示すように、本実施形態のピストンロッド３０には、Ｘ軸方向に延びる段付きの貫通穴５２が形成されている。貫通穴５２は、大径部５２ａと、大径部５２ａの直径よりも直径が小さい小径部５２ｂとを有する。図５において、大径部５２ａは左側（ピストン４６側）に位置し、小径部５２ｂは右側（ロッド４８側）に位置する。
図５に示すように、本実施形態のピストンロッド３０には、Ｘ軸方向に延びる段付きの貫通穴５２が形成されている。貫通穴５２は、大径部５２ａと、大径部５２ａの直径よりも直径が小さい小径部５２ｂとを有する。図５において、大径部５２ａは左側（ピストン４６側）に位置し、小径部５２ｂは右側（ロッド４８側）に位置する。
【0040】
貫通穴５２の大径部５２ａには、環状パッキン５４が設置されている。環状パッキン５４は、Ｘ軸方向に間隔をおいて複数個（たとえば２個）設けられ得る。貫通穴５２の小径部５２ｂには、Ｘ軸方向に沿って延びる雌ネジが形成されている。なお、大径部５２ａには、雌ネジは形成されていない。
【0041】
（ロッドカバー５８）
本実施形態においては、リコイル装置１２が組み立てられる際に、ピストンロッド３０がシリンダチューブ２８に挿入される。その後、シリンダチューブ２８の側壁３６の端部（端面壁３８とは反対側の端部）には、複数個のボルト５６によって環状のロッドカバー５８が締結される（図５参照）。
本実施形態においては、リコイル装置１２が組み立てられる際に、ピストンロッド３０がシリンダチューブ２８に挿入される。その後、シリンダチューブ２８の側壁３６の端部（端面壁３８とは反対側の端部）には、複数個のボルト５６によって環状のロッドカバー５８が締結される（図５参照）。
【0042】
このロッドカバー５８がシリンダチューブ２８に装着されていることにより、シリンダチューブ２８からピストンロッド３０が抜けてしまうのが防止される。また、図５に示すとおり、ロッドカバー５８には、シリンダチューブ２８の内部に異物が侵入するのを抑制する環状のロッドパッキン６０が装着されている。
【0043】
（ストローク調整手段６２）
図４および図５に示すように、円筒状のピストンロッド３０には、ピストンロッド３０の可動距離Ｄを調整するストローク調整手段６２が装着され得る。ストローク調整手段６２は、円形状のプレート部６４と、プレート部６４の片面からＸ軸方向に延びる円柱状の胴部６６と、胴部６６の先端から更にＸ軸方向に延びる円柱状のネジ部６８とを有する。
図４および図５に示すように、円筒状のピストンロッド３０には、ピストンロッド３０の可動距離Ｄを調整するストローク調整手段６２が装着され得る。ストローク調整手段６２は、円形状のプレート部６４と、プレート部６４の片面からＸ軸方向に延びる円柱状の胴部６６と、胴部６６の先端から更にＸ軸方向に延びる円柱状のネジ部６８とを有する。
【0044】
（プレート部６４）
図示の実施形態においては、ストローク調整手段６２のプレート部６４の直径は、ピストン４６の直径（外径）に対応している。ただし、プレート部６４の直径は、ピストン４６の直径に対応していなくてもよい。また、プレート部６４の形状は、円形状ではなく他の形状（たとえば、矩形状）であってもよい。
図示の実施形態においては、ストローク調整手段６２のプレート部６４の直径は、ピストン４６の直径（外径）に対応している。ただし、プレート部６４の直径は、ピストン４６の直径に対応していなくてもよい。また、プレート部６４の形状は、円形状ではなく他の形状（たとえば、矩形状）であってもよい。
【0045】
（胴部６６）
ストローク調整手段６２の胴部６６の直径は、貫通穴５２の大径部５２ａの直径に対応しており、胴部６６は、大径部５２ａに位置づけられている。胴部６６の外周面とピストン４６の内周面との隙間は、環状パッキン５４によって塞がれている。これにより、上記隙間から液体が漏れないようになっている。
ストローク調整手段６２の胴部６６の直径は、貫通穴５２の大径部５２ａの直径に対応しており、胴部６６は、大径部５２ａに位置づけられている。胴部６６の外周面とピストン４６の内周面との隙間は、環状パッキン５４によって塞がれている。これにより、上記隙間から液体が漏れないようになっている。
【0046】
（ネジ部６８）
ストローク調整手段６２のネジ部６８の外周面には、貫通穴５２の小径部５２ｂの雌ネジに嵌まり合う雄ネジが形成されている。ネジ部６８の雄ネジが小径部５２ｂの雌ネジに嵌まり合うことによって、ストローク調整手段６２がピストンロッド３０にＸ軸方向に移動自在にネジ結合されている。また、ネジ部６８の先端には、工具用の凹所６８ａ（たとえば、六角穴、十字穴、すりわり等）が形成されている。
ストローク調整手段６２のネジ部６８の外周面には、貫通穴５２の小径部５２ｂの雌ネジに嵌まり合う雄ネジが形成されている。ネジ部６８の雄ネジが小径部５２ｂの雌ネジに嵌まり合うことによって、ストローク調整手段６２がピストンロッド３０にＸ軸方向に移動自在にネジ結合されている。また、ネジ部６８の先端には、工具用の凹所６８ａ（たとえば、六角穴、十字穴、すりわり等）が形成されている。
【0047】
（アキュムレータ３２）
図４に示すとおり、アキュムレータ３２は、シリンダチューブ２８のＸ軸方向他端側（ピストンロッド３０の反対側）に配置されている。アキュムレータ３２は、コネクタ４４を介してシリンダチューブ２８の端面壁３８に連結されたハウジング３２ａと、ハウジング３２ａの内部に収容されたプラダ（図示していない。）とを有する。プラダの内部には、窒素ガスなどの気体が封入されている。
図４に示すとおり、アキュムレータ３２は、シリンダチューブ２８のＸ軸方向他端側（ピストンロッド３０の反対側）に配置されている。アキュムレータ３２は、コネクタ４４を介してシリンダチューブ２８の端面壁３８に連結されたハウジング３２ａと、ハウジング３２ａの内部に収容されたプラダ（図示していない。）とを有する。プラダの内部には、窒素ガスなどの気体が封入されている。
【0048】
（カバー部材３４）
図６を参照して、カバー部材３４について説明する。カバー部材３４は、筒状の固定カバー７０と、固定カバー７０に摺動自在に嵌め合わされた筒状の可動カバー７２と、を含む。
図６を参照して、カバー部材３４について説明する。カバー部材３４は、筒状の固定カバー７０と、固定カバー７０に摺動自在に嵌め合わされた筒状の可動カバー７２と、を含む。
【0049】
（固定カバー７０）
図示していないが、固定カバー７０は、トラックフレーム４に固定されている。すなわち、トラックフレーム４に対する固定カバー７０の位置は変わらないようになっている。
図示していないが、固定カバー７０は、トラックフレーム４に固定されている。すなわち、トラックフレーム４に対する固定カバー７０の位置は変わらないようになっている。
【0050】
固定カバー７０は、Ｘ軸方向に延びる円筒状であり、固定カバー７０のＸ軸方向片側端部（図６における右側端部：アイドラ８側の端部）は開放されている。一方、固定カバー７０のＸ軸方向他側端部（図６における左側端部：スプロケット６側の端部）は閉塞されている。
【0051】
固定カバー７０の内周面には、段差が設けられている。具体的には、固定カバー７０は、大径部７０ａと、大径部７０ａの内径よりも内径が小さい小径部７０ｂとを有する。図６において、大径部７０ａは右側（アイドラ８側）に位置し、小径部７０ｂは左側（スプロケット６側）に位置する。
【0052】
固定カバー７０の小径部７０ｂには、グリースバルブ７４が装着されている。また、小径部７０ｂには、グリースバルブ７４から大径部７０ａに至るグリース通路７６が形成されている。
【0053】
（可動カバー７２）
可動カバー７２は、Ｘ軸方向に延びる円筒状である。可動カバー７２のＸ軸方向片側端部（図６における右側端部：アイドラ８側の端部）は、シリンダチューブ２８の端面壁３８に複数個のボルト７８によって締結されている。
可動カバー７２は、Ｘ軸方向に延びる円筒状である。可動カバー７２のＸ軸方向片側端部（図６における右側端部：アイドラ８側の端部）は、シリンダチューブ２８の端面壁３８に複数個のボルト７８によって締結されている。
【0054】
可動カバー７２の外周面には、段差が設けられている。具体的には、可動カバー７２は、大径部７２ａと、大径部７２ａの外径よりも外径が小さい小径部７２ｂとを有する。図６において、大径部７２ａは右側に位置し、小径部７２ｂは左側に位置する。
【0055】
可動カバー７２の大径部７２ａの外径は、固定カバー７０の大径部７０ａの内径とほぼ同一である。また、可動カバー７２の小径部７２ｂの外径は、固定カバー７０の小径部７０ｂの内径とほぼ同一である。可動カバー７２の大径部７２ａの外周面には、環状パッキン８０ａが装着され、可動カバー７２の小径部７２ｂの外周面にも、環状パッキン８０ｂが装着されている。
【0056】
（グリース室８２）
固定カバー７０の大径部７０ａの内周面と、可動カバー７２の小径部７２ｂの外周面との間には、グリースを貯留する環状のグリース室８２が形成されている。グリース室８２はグリース通路７６に連通している。
固定カバー７０の大径部７０ａの内周面と、可動カバー７２の小径部７２ｂの外周面との間には、グリースを貯留する環状のグリース室８２が形成されている。グリース室８２はグリース通路７６に連通している。
【0057】
リコイル装置１２が走行体２に組み付けられる際には、グリースバルブ７４からグリース通路７６を介してグリース室８２に所定量のグリースが供給される。これによって、可動カバー７２が初期位置に位置づけられる。なお、グリース室８２からのグリースの漏れは、環状パッキン８０ａ、８０ｂによって防止される。
【0058】
上記のとおり、可動カバー７２はシリンダチューブ２８に締結されているので、可動カバー７２が初期位置に位置づけられると、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０も初期位置に位置するとともに、アイドラヨーク２０およびアイドラ８も初期位置に位置することになる。これによって、履帯１０には、所定張力が作用する。
【0059】
なお、図示の実施形態では、固定カバー７０の内側に可動カバー７２が嵌め合わされているが、これとは反対に、固定カバーの外側に可動カバーが嵌め合わされていてもよい。この場合には、固定カバーの外周面と可動カバーの内周面との間にグリース室が形成される。
【0060】
次に、上述したリコイル装置１２の機能について説明する。
【0061】
（履帯１０の衝撃を緩衝）
走行体２が不整地などを走行している際、履帯１０が衝撃を受けると、アイドラ８とともにアイドラヨーク２０がスプロケット６側に向かって移動する。そうすると、アイドラヨーク２０の連結片２４によって、ピストンロッド３０がシリンダチューブ２８内に押し込まれる。これによって、シリンダチューブ２８の液室４０からアキュムレータ３２の液室に液体が流れる。この結果、アキュムレータ３２のプラダ内の気体が圧縮することによって、衝撃が緩衝される。
走行体２が不整地などを走行している際、履帯１０が衝撃を受けると、アイドラ８とともにアイドラヨーク２０がスプロケット６側に向かって移動する。そうすると、アイドラヨーク２０の連結片２４によって、ピストンロッド３０がシリンダチューブ２８内に押し込まれる。これによって、シリンダチューブ２８の液室４０からアキュムレータ３２の液室に液体が流れる。この結果、アキュムレータ３２のプラダ内の気体が圧縮することによって、衝撃が緩衝される。
【0062】
衝撃が緩衝された後、圧縮された気体の圧力によってプラダが復元することで、アキュムレータ３２の液室から、シリンダチューブ２８の液室４０に液体が流れる。これによって、ピストンロッド３０が初期位置に戻るため、ピストンロッド３０がアイドラヨーク２０の連結片２４を押しつけて、アイドラ８を初期位置に移動させる。したがって、履帯１０に上記所定張力が付与される。
【0063】
（アキュムレータ３２の保護）
図示の実施形態のリコイル装置１２においては、カバー部材３４によってアキュムレータ３２が覆われており、アキュムレータ３２が露出していない。このため、アキュムレータ３２に土砂がかかることがないので、アキュムレータ３２の損傷が防止される。
図示の実施形態のリコイル装置１２においては、カバー部材３４によってアキュムレータ３２が覆われており、アキュムレータ３２が露出していない。このため、アキュムレータ３２に土砂がかかることがないので、アキュムレータ３２の損傷が防止される。
【0064】
（履帯１０の張力の調整）
上記のとおり、カバー部材３４の固定カバー７０は、トラックフレーム４に固定されている。また、可動カバー７２は、シリンダチューブ２８に連結されている。このため、グリース室８２内のグリース量が増えると、固定カバー７０に対して可動カバー７２がＸ１方向（図４参照）に移動する。これに伴って、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０もＸ１方向に移動するとともに、アイドラヨーク２０およびアイドラ８もＸ１方向に移動する。この結果、履帯１０の張力が大きくなる。
上記のとおり、カバー部材３４の固定カバー７０は、トラックフレーム４に固定されている。また、可動カバー７２は、シリンダチューブ２８に連結されている。このため、グリース室８２内のグリース量が増えると、固定カバー７０に対して可動カバー７２がＸ１方向（図４参照）に移動する。これに伴って、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０もＸ１方向に移動するとともに、アイドラヨーク２０およびアイドラ８もＸ１方向に移動する。この結果、履帯１０の張力が大きくなる。
【0065】
反対に、グリース室８２内のグリース量が減ると、固定カバー７０に対して可動カバー７２がＸ２方向に移動するため、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０がＸ２方向に移動する。そうすると、履帯１０からアイドラ８に加わる荷重によって、アイドラ８およびアイドラヨーク２０がＸ２方向に移動するため、履帯１０の張力が小さくなる。
【0066】
このように、リコイル装置１２においては、グリース室８２内のグリース量の増減によって、固定カバー７０に対して可動カバー７２が移動するとともに、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０が移動することによって、履帯１０の張力が調整され得る。要するに、本実施形態のカバー部材３４は、シリンダチューブ２８およびピストンロッド３０を移動させることにより、履帯１０の張力を調整可能である。
【0067】
（ピストンロッド３０の可動距離Ｄの調整）
リコイル装置１２を走行体２に組み付ける前に、ピストンロッド３０の貫通穴５２から凹所６８ａ（図５参照）に嵌まる適宜の工具を貫通穴５２に差し込み、この工具でストローク調整手段６２を回転させることにより、ピストンロッド３０に対してストローク調整手段６２をＸ軸方向（ピストンロッド３０の摺動方向）に移動させることができる。
リコイル装置１２を走行体２に組み付ける前に、ピストンロッド３０の貫通穴５２から凹所６８ａ（図５参照）に嵌まる適宜の工具を貫通穴５２に差し込み、この工具でストローク調整手段６２を回転させることにより、ピストンロッド３０に対してストローク調整手段６２をＸ軸方向（ピストンロッド３０の摺動方向）に移動させることができる。
【0068】
図４には、ストローク調整手段６２のプレート部６４がピストン４６に接しており、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが最大値に調整された場合が示されている。他方、図７には、図４に示す場合よりもストローク調整手段６２が左側（アキュムレータ３２側）に移動され、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが最大値よりも小さい値に調整された場合が示されている。
【0069】
このように、ストローク調整手段６２のＸ軸方向位置を変更することにより、シリンダチューブ２８内におけるピストンロッド３０の可動距離Ｄを変更可能である。
【0070】
したがって、ピストンロッド３０の可動距離Ｄとともに、アキュムレータ３２内の気体の充填圧力を適宜調整することにより、履帯１０が衝撃を受けた際の反発力を変更することができる。このため、リコイル装置１２は、大きさや重量の異なる複数の履帯式車両に搭載され得る。なお、履帯１０が衝撃を受けた際に必要な反発力は、履帯式車両の大きさや重量によって異なる値に設定される。
【0071】
（アイドラ８のズレを吸収）
図８を参照して説明すると、図示の実施形態においては、上記のとおり、アイドラヨーク２０の連結片２４には、凹状の曲面２４ｃが形成されている。また、ピストンロッド３０のロッド４８の先端には、凹状の曲面２４ｃに対応する凸状の曲面４８ａが形成されている。そして、ピストンロッド３０に対するアイドラヨーク２０の位置が変更自在に、凹状の曲面２４ｃと凸状の曲面４８ａとが接している。
図８を参照して説明すると、図示の実施形態においては、上記のとおり、アイドラヨーク２０の連結片２４には、凹状の曲面２４ｃが形成されている。また、ピストンロッド３０のロッド４８の先端には、凹状の曲面２４ｃに対応する凸状の曲面４８ａが形成されている。そして、ピストンロッド３０に対するアイドラヨーク２０の位置が変更自在に、凹状の曲面２４ｃと凸状の曲面４８ａとが接している。
【0072】
このため、履帯１０が衝撃を受けた際に、アイドラ８およびアイドラヨーク２０がリコイル装置１２に対して傾いてしまっても、リコイル装置１２に対するアイドラヨーク２０のズレが吸収される。
【0073】
【0074】
また、本実施形態では、凹状の曲面２４ｃおよび凸状の曲面４８ａが球面状であることから、リコイル装置１２に対するアイドラヨーク２０の３次元的なズレが吸収される。さらに、環状の突起２４ｄによって、凹状の曲面２４ｃから凸状の曲面４８ａが外れてしまうことが抑制されている。
【0075】
なお、上述した形態とは反対に、ロッド４８の先端に凹状の曲面が形成され、この凹状の曲面に対応する凸状の曲面が、アイドラヨーク２０の連結片２４に形成されていてもよい。
【0076】
以上のとおりであり、リコイル装置１２においては、流体の作用によって履帯１０の衝撃を緩衝可能であるとともに、カバー部材３４によってアキュムレータ３２を保護するのでアキュムレータ３２の損傷を防止することができる。
【0077】
また、本実施形態のリコイル装置１２においては、グリース室８２内のグリース量の増減によって、履帯１０の張力を調整可能である。
【0078】
本実施形態のリコイル装置１２のように、ピストンロッド３０の可動距離Ｄを変更可能であり、履帯１０が衝撃を受けた際の反発力を調整できる場合には、大きさや重量の異なる複数の履帯式車両に搭載され得る。
【0079】
さらに、走行体２を備える履帯式車両においては、リコイル装置１２に対するアイドラヨーク２０のズレを吸収することができる。
【0080】
（ストローク調整手段の第１の変形例）
ピストンロッド３０の可動距離Ｄを調整するストローク調整手段については、上述した形態に限定されず、様々な形態が採用され得る。たとえば図９に示す第１の変形例のストローク調整手段８４は、シリンダチューブ２８に移動自在にネジ結合されており、シリンダチューブ２８に対するストローク調整手段８４の位置が変更されることによって、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが変更されるようになっている。
ピストンロッド３０の可動距離Ｄを調整するストローク調整手段については、上述した形態に限定されず、様々な形態が採用され得る。たとえば図９に示す第１の変形例のストローク調整手段８４は、シリンダチューブ２８に移動自在にネジ結合されており、シリンダチューブ２８に対するストローク調整手段８４の位置が変更されることによって、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが変更されるようになっている。
【0081】
図９に示す第１の変形例について詳述する。シリンダチューブ２８の側壁３６の外周面には、Ｘ軸方向に沿って延びる雄ネジが形成されている。なお、第１の変形例のように、シリンダチューブ２８は、カバー部材３４の可動カバー７２と一体的に形成されていてもよい。
【0082】
ストローク調整手段８４は、円筒状の側壁８６と、側壁８６の端部に設けられた環状壁８８とを有する。側壁８６の内周面には、雌ネジが形成されている。環状壁８８の内径は、ロッド４８の直径とほぼ同一であるとともに、ピストン４６の直径よりも小さい。なお、ピストンロッド３０は円柱状であり、貫通穴は形成されていない。
【0083】
第１の変形例においては、上述の形態とは異なりロッドカバー５８が設けられていない。だが、ストローク調整手段８４の環状壁８８によって、シリンダチューブ２８からピストンロッド３０が抜けてしまうのが防止されている。なお、図示していないが、環状壁８８には、適宜のロッドパッキンが装着される。
【0084】
そして、シリンダチューブ２８の側壁３６の雄ネジと、ストローク調整手段８４の側壁８６の雌ネジが嵌まり合うことによって、ストローク調整手段８４がシリンダチューブ２８にＸ軸方向に移動自在にネジ結合されている。
【0085】
第１の変形例においては、リコイル装置１２を走行体２に組み付ける前に、ストローク調整手段８４をシリンダチューブ２８に対して回転させることにより、ピストンロッド３０に対してストローク調整手段８４をＸ軸方向に移動させることができる。
【0086】
このようにして、ストローク調整手段８４のＸ軸方向位置を変更することにより、シリンダチューブ２８からのピストンロッド３０の突出量を変更可能であるので、シリンダチューブ２８内におけるピストンロッド３０の可動距離Ｄを調整できる。
【0087】
（ストローク調整手段の第２の変形例）
図１０に示すように、ストローク調整手段は、シリンダチューブ２８に固定されるスペーサ９０であってもよい。具体的には、シリンダチューブ２８の側壁３６の端部（ロッドカバー５８側の端部）に、スペーサ９０が固定される。なお、スペーサ９０は、ロッドカバー５８とともにボルト５６によって側壁３６に締結される。
図１０に示すように、ストローク調整手段は、シリンダチューブ２８に固定されるスペーサ９０であってもよい。具体的には、シリンダチューブ２８の側壁３６の端部（ロッドカバー５８側の端部）に、スペーサ９０が固定される。なお、スペーサ９０は、ロッドカバー５８とともにボルト５６によって側壁３６に締結される。
【0088】
図１０に示すスペーサ９０は環状であり、スペーサ９０の内径は、シリンダチューブ２８の側壁３６の内径とほぼ同じである。このため、シリンダチューブ２８とロッドカバー５８との間にスペーサ９０が設けられると、スペーサ９０がない場合と比較して、シリンダチューブ２８のＸ軸方向距離が長くなるため、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが長くなる。
【0089】
図１０には、２枚の同じ厚さのスペーサ９０が設けられる例が示されているが、スペーサ９０の数量および厚さは任意である。スペーサ９０の数量および厚さを適宜調整することによって、可動距離Ｄの増加量を調整可能である。
【0090】
【0091】
（ストローク調整手段の第３の変形例）
ストローク調整手段は、図１１に示すように、ピストンロッド３０に固定されるスペーサ９２であってもよい。具体的には、ピストンロッド３０のピストン４６の端面に、ボルト９４によってスペーサ９２が締結される。
ストローク調整手段は、図１１に示すように、ピストンロッド３０に固定されるスペーサ９２であってもよい。具体的には、ピストンロッド３０のピストン４６の端面に、ボルト９４によってスペーサ９２が締結される。
【0092】
図１１に示すスペーサ９２は円板状であり、スペーサ９２の直径は、ピストン４６の直径に対応している。ただし、スペーサ９２の直径は、ピストン４６の直径に対応していなくてもよい。また、スペーサ９２の形状は、円形状ではなく他の形状（たとえば、矩形状）であってもよい。
【0093】
そして、図１１に示すとおり、スペーサ９２がピストン４６の端面に固定されていることにより、スペーサ９２がない場合と比較して、ピストンロッド３０の可動距離Ｄが短くなる。
【0094】
第３の変形例においても、第２の変形例と同様に、スペーサ９２の数量および厚さは任意であり、スペーサ９２の数量および厚さを適宜調整することによって、可動距離Ｄの減少量を調整可能である。また、第３の変形例においても、ピストンロッド３０は円柱状であり、貫通穴は形成されていない。
【符号の説明】
【0095】
４：トラックフレーム
６：スプロケット
８：アイドラ
１０：履帯
１２：リコイル装置
２０：アイドラヨーク
２２：支持棒
２４：連結片
２８：シリンダチューブ
３０：ピストンロッド
３２：アキュムレータ
３４：カバー部材
６２：ストローク調整手段
７０：固定カバー
７０ａ：固定カバーの大径部
７０ｂ：固定カバーの小径部
７２：可動カバー
７２ａ：可動カバーの大径部
７２ｂ：可動カバーの小径部
８２：グリース室
Ｄ：可動距離
６：スプロケット
８：アイドラ
１０：履帯
１２：リコイル装置
２０：アイドラヨーク
２２：支持棒
２４：連結片
２８：シリンダチューブ
３０：ピストンロッド
３２：アキュムレータ
３４：カバー部材
６２：ストローク調整手段
７０：固定カバー
７０ａ：固定カバーの大径部
７０ｂ：固定カバーの小径部
７２：可動カバー
７２ａ：可動カバーの大径部
７２ｂ：可動カバーの小径部
８２：グリース室
Ｄ：可動距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】