特開 2024-164969 用紙搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024164969

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】用紙搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/70 20060101AFI20241121BHJP

   B65H 31/20 20060101ALI20241121BHJP

   B65H 31/34 20060101ALI20241121BHJP

   B65H 7/10 20060101ALI20241121BHJP

   B65H 5/36 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65H29/70

B65H31/20

B65H31/34

B65H7/10

B65H5/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080725

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100111235

【弁理士】

【氏名又は名称】原 裕子

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(72)【発明者】

【氏名】小西 裕子

【テーマコード（参考）】

3F048

3F053

3F054

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA22

3F048BB02

3F048BB04

3F048BB05

3F048CC05

3F048DA06

3F048DB13

3F048DC11

3F048EA15

3F048EB21

3F053HA06

3F053HB11

3F053HB16

3F053HB22

3F053LA01

3F053LB01

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BB02

3F054BD02

3F054BE00

3F054BH17

3F054CA04

3F054CA08

3F054CA23

3F054CA35

3F101FB11

3F101FE03

3F101FE11

3F101LA01

3F101LB01

(57)【要約】

【課題】幅方向に位置ずれして搬送された用紙の排紙揃えを良好にする。
【解決手段】搬送方向Ｘに搬送される用紙Ｐの幅方向Ｗの端部を検出する用紙幅検出センサ１３と、搬送されてきた用紙Ｐを幅方向Ｗの内側に曲げて用紙Ｐを腰付けするウイング部１４と、ウイング部１４で腰付けされて排出された用紙Ｐを幅方向Ｗにおいて揃えるサイドフェンス２５Ａ、２５Ｂを有し、排紙された用紙Ｐが積載される排紙台２２と、用紙幅検出センサ１３の検出結果に基づいて、用紙Ｐの幅方向Ｗにおける位置ずれを検出する検出部６と、ウイング部１４による用紙Ｐの曲げ角度に対応するウイング部１４の傾斜角度を調整する調整部６とを備え、調整部６は、用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしている場合に、検出部６の検出結果に応じて、幅方向Ｗに位置ずれした用紙Ｐがサイドフェンス２５Ａ、２５Ｂの幅方向Ｗにおける間隔Ｗ２に収まるように、ウイング部１４の傾斜角度を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に搬送される用紙の、前記搬送方向と直交する幅方向の端部を検出する用紙幅検出部と、
搬送されてきた用紙を前記幅方向の内側に曲げて前記用紙を腰付けするウイング部と、
前記ウイング部で腰付けされて排出された用紙を前記幅方向において揃える排紙フェンス部を有し、排紙された用紙が積載される排紙台と、
前記用紙幅検出部の検出結果に基づいて、前記用紙の前記幅方向における位置ずれを検出する検出部と、
前記ウイング部による前記用紙の曲げ角度に対応する前記ウイング部の傾斜角度を調整する調整部とを備え、
前記調整部は、前記用紙が前記幅方向に位置ずれしている場合に、前記検出部の検出結果に応じて、前記幅方向に位置ずれした前記用紙が前記排紙フェンス部の前記幅方向における間隔に収まるように、前記ウイング部の前記傾斜角度を調整する
用紙搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

高速印刷可能な印刷装置において、排紙トレイに排紙する印刷済の用紙に腰付けするために、搬送方向と直交する幅方向の両側の部分を湾曲させるものが知られている。特許文献１には、印刷速度が速い場合に用紙の搬送面に対する腰付け角度を急にする排紙装置が提案されている。この排紙装置では、強く腰付けされた用紙が排紙トレイのサイドフェンスに高速で接触し跳ね上がって排紙揃えが大きく乱れるという課題を解決し、良好な排紙揃え状態を得ることができる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１１４１１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の排紙装置は、高速で排紙される用紙が排紙トレイのサイドフェンスに接触することへの対策を提供するものである。特許文献１の排紙装置は、幅方向に位置ずれして搬送された用紙がサイドフェンスに接触することへの対策を提供するものではない。

【0005】

本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、幅方向に位置ずれして搬送された用紙の排紙揃えを良好にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一つの態様による用紙搬送装置は、
搬送方向に搬送される用紙の、前記搬送方向と直交する幅方向の端部を検出する用紙幅検出部と、
搬送されてきた用紙を前記幅方向の内側に曲げて前記用紙を腰付けするウイング部と、
前記ウイング部で腰付けされて排出された用紙を前記幅方向において揃える排紙フェンス部を有し、排紙された用紙が積載される排紙台と、
前記用紙幅検出部の検出結果に基づいて、前記用紙の前記幅方向における位置ずれを検出する検出部と、
前記ウイング部による前記用紙の曲げ角度に対応する前記ウイング部の傾斜角度を調整する調整部とを備え、
前記調整部は、前記用紙が前記幅方向に位置ずれしている場合に、前記検出部の検出結果に応じて、前記幅方向に位置ずれした前記用紙が前記排紙フェンスの前記幅方向における間隔に収まるように、前記ウイング部の前記傾斜角度を調整する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、幅方向に位置ずれして搬送された用紙の排紙揃えを良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を内蔵する印刷装置の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、図１の印刷装置の制御系に関する構成の一例を示す図である。

【図3】図３は、図１の給紙台における用紙の積載状態の一例を示す図である。

【図4】図４は、図１のウイング部の構成を示す図である。

【図5】図５は、幅方向に位置ずれしたまま図１の排紙台に用紙が排紙された場合に一例を示す図である。

【図6】図６は、図１の用紙幅検出センサが搬送中の用紙の端部を検出する例を示す図である。

【図7】図７は、図４のウイング部により端部が曲げられた用紙とサイドフェンスの間隔との関係の一例を示す図である。

【図8】図８は、図４のウイング部により端部が曲げられた用紙とサイドフェンスの間隔との関係の別例を示す図である。

【図9】図９は、図２の制御部が行う処理の手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図９の処理によって制御部により制御されるウイングの角度調整量と用紙の排紙速度との関係の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

【0010】

また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0011】

図１は、本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を内蔵する印刷装置の概略構成を示す図である。図１に示す本実施形態の印刷装置１００は、給紙部１と、搬送部２と、印刷部３と、排紙部４とを備える。図２は、図１の印刷装置の制御系に関する構成の一例を示す図である。印刷装置１００は、さらに、記憶部５と制御部６とを備える。記憶部５は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive ）又はＨＤＤ（Hard Disk Drive ）等の記憶装置によって構成することができる。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

【0012】

給紙部１は、搬送部２に用紙Ｐを給紙する。給紙部１は、用紙Ｐが積載される給紙台１１と、給紙台１１から用紙Ｐを取り出して印刷部３へ搬送する給紙ローラ１２とを備える。給紙台１１には、例えば、図３に示すように、包装を解いた複数の用紙束Ｐ１～Ｐ５を積載することができる。用紙束Ｐ１～Ｐ５は、例えば、５００枚単位で包装された枚葉紙の束であってもよい。図３の紙面の左右方向は、用紙Ｐの幅方向Ｗに当たる。図３は、給紙台１１を図１の右方向に見た図である。給紙台１１の用紙束Ｐ１～Ｐ５の用紙Ｐは、最上面から１枚ずつ給紙ローラ１２で繰り出され、搬送部２に供給される。

【0013】

図１の搬送部２は、給紙台１１から供給された用紙Ｐを印刷部３において搬送する。搬送部２は、搬送中の用紙Ｐの端部を検出する用紙幅検出センサ１３（用紙幅検出部に相当）と、搬送されてきた用紙Ｐを腰付けするウイング部１４とを備える。本実施形態の搬送部２は、ベルトプラテン機構１５（図４参照）を有している。ベルトプラテン機構１５は、例えば、無端の周回ベルトを用いて用紙Ｐを搬送するものとすることができる。

【0014】

用紙幅検出センサ１３は、搬送方向Ｘに搬送される用紙Ｐの、搬送方向Ｘと直交する幅方向の端部を検出する。幅方向は、図１の前後方向に当たる。用紙幅検出センサ１３には、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いることができる。ウイング部１４は、搬送部２を搬送中の用紙Ｐを幅方向の内側に曲げる。ウイング部１４の構成は後述する。

【0015】

印刷部３は、搬送部２による搬送中の用紙Ｐに印刷を行う。印刷部３は、例えば、インクジェットヘッドを有し、インクジェットヘッドからインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行う。

【0016】

排紙部４は、印刷部３で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部４は、図１に示す排紙台２２と、上面検知センサ２４と、サイドフェンス（規制部に相当）２５Ａ，２５Ｂと、エンドフェンス２７とを備える。排紙部４は、図２に示す排紙搬送部２１と、昇降モータ２３と、サイドフェンスモータ２６と、エンドフェンスモータ２８とをさらに備える。

【0017】

排紙搬送部２１は、搬送部２により印刷部３から送り出された印刷済みの用紙Ｐを搬送して排紙台２２へ排紙（排出）する。排紙搬送部２１は、印刷部３から送り出された用紙Ｐの上下の向きをそのままにして排紙するか、または、用紙Ｐを上下反転させて排紙する。図１の排紙台２２は、排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台２２は、図２の昇降モータ２３により昇降可能に構成されている。

【0018】

上面検知センサ２４は、基準上面位置において、排紙台２２に積載された用紙Ｐの有無を検知するためのものである。基準上面位置は、排紙台２２の積載面上に積載された用紙Ｐの最上面の、幅方向の中央部における高さ位置（上面位置）の基準となる位置である。上面検知センサ２４は、透過型の光センサからなり、発光部２４ａと、受光部２４ｂとを有する。発光部２４ａと受光部２４ｂとは、排紙台２２の積載面上に用紙Ｐが積載される領域を挟んで左右方向に互いに離間して配置されている。発光部２４ａは、受光部２４ｂに向けて光を発する。発光部２４ａおよび受光部２４ｂは、光軸の高さ位置が基準上面位置に一致するように配置されている。発光部２４ａおよび受光部２４ｂは、前後方向においては、光軸が排紙台２２の積載面の中央部を通るように配置されている。

【0019】

サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂ（排紙フェンスに相当）は、排紙台２２へ排紙される用紙Ｐの幅方向（前後方向）における位置を規制する。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、排紙台２２の上方に吊り下げられる状態で所定の高さ位置に配置され、排紙台２２からは分離している。具体的には、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、排紙台２２の積載面上に積載された用紙Ｐの上面位置において、用紙Ｐの幅方向における位置を規制できる高さ位置に配置されている。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、前後方向に互いに離間して配置されている。

【0020】

サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、図１の前後方向に移動可能に構成されている。規制位置は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが用紙Ｐの幅方向の位置を規制する位置である。退避位置は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが用紙Ｐから遠ざかるように規制位置から退避した位置である。サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂは、規制位置と退避位置との間で前後方向（幅方向）に移動して、排紙台２２へ排紙された用紙Ｐの幅方向における位置を規制するジョガー動作（規制動作に相当）を行うことができる。具体的には、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが退避位置から規制位置へ移動し、その後、退避位置へ戻る動作である。

【0021】

図２のサイドフェンスモータ２６は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂを図１の前後方向に移動させる。サイドフェンスモータ２６の一方の回転方向の駆動によりサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが互いに近づき、サイドフェンスモータ２６の他方の回転方向の駆動によりサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂが互いに遠ざかるようになっている。サイドフェンスモータ２６には、例えば、パルスモータを用いることができる。サイドフェンスモータ２６の動力によるサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作は、必要に応じて休止してもよい。

【0022】

図１のエンドフェンス２７は、排紙台２２へ排紙される用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制する。エンドフェンス２７は、排紙台２２の上方に吊り下げられる状態でサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂと同様の高さ位置に配置され、排紙台２２からは分離している。エンドフェンス２７は、図１の左右方向に移動可能に構成されている。規制位置は、エンドフェンス２７が用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制する位置である。退避位置は、エンドフェンス２７が規制位置から右方へ退避した位置である。エンドフェンス２７は、規制位置と退避位置との間で左右方向（排紙方向）に移動して排紙台２２へ排紙された用紙Ｐの先端（右端）の位置を規制するジョガー動作を行う。具体的には、エンドフェンス２７のジョガー動作は、上述したサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作と同様に、退避位置から規制位置へ移動し、その後、退避位置へ戻る動作である。エンドフェンス２７のジョガー動作は、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂのジョガー動作とともに行われる。

【0023】

図２のエンドフェンスモータ２８は、エンドフェンス２７を図１の左右方向に移動させる。エンドフェンスモータ２８には、例えば、パルスモータを用いることができる。エンドフェンスモータ２８の動力によるエンドフェンス２７のジョガー動作は、必要に応じて休止してもよい。

【0024】

図１のウイング部１４は、図４に示すように、用紙Ｐの幅方向Ｗにおけるベルトプラテン機構１５の両脇に配置された２つのサイドウイング１６、１７を有している。サイドウイング１６、１７は、ベルトプラテン機構１５の水平な搬送面に対して、傾斜角度を個別に変更可能に構成されている。サイドウイング１６、１７は、ベルトプラテン機構１５により搬送方向Ｘに搬送されてきた用紙Ｐを幅方向Ｗの内側に曲げて用紙Ｐを腰付けする。サイドウイング１６、１７の傾斜角度は、ウイング部１４による用紙Ｐの曲げ角度に対応する。

【0025】

図２のサイドウイングモータ１８、１９は、サイドウイング１６、１７を揺動させ、ベルトプラテン機構１５による用紙Ｐの水平な搬送面に対する傾斜角度を個別に変更させる。サイドウイングモータ１８、１９には、例えば、パルスモータを用いることができる。

【0026】

図１の給紙台１１が用紙揃え機能を有していない場合、給紙台１１に積載された用紙束Ｐ１～Ｐ５は、例えば図３に示すように、束単位で幅方向Ｗに位置ずれする場合がある。幅方向Ｗに位置ずれした用紙Ｐが、搬送部２により給紙台１１から印刷部３に搬送されると、印刷部３による印刷後の用紙Ｐが、幅方向Ｗに位置ずれしたまま排紙台２２に排紙される可能性がある。

【0027】

幅方向Ｗに位置ずれして排紙される用紙Ｐがサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂに衝突するのを回避するには、例えば、用紙Ｐの排紙中に、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂを、幅方向Ｗにおける用紙Ｐの位置ずれ範囲よりも外側に退避させる必要がある。つまり、印刷速度に合わせてサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂをジョガー動作させる必要がある。高速印刷が可能な印刷装置１００の場合は、サイドフェンスモータ２６を大型化して高速なジョガー動作を実現しなければならず、装置コストが増加してしまう。

【0028】

サイドフェンスモータ２６のジョガー動作を不要とするには、例えば、図４に示すように、幅方向Ｗにおける用紙Ｐの位置ずれの範囲以上の間隔Ｗ１に、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの間隔を拡げる必要がある。この間隔Ｗ１のサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂでは、幅方向Ｗに位置ずれして搬送された用紙Ｐを排紙揃えすることができない。排紙揃えされていない用紙Ｐは、例えば、製本装置等の後処理装置を印刷装置１００に接続して後処理する場合にそのまま流用するのが難しくなる。

【0029】

本実施形態の印刷装置１００では、図６に示すように、搬送部２の用紙Ｐの幅方向Ｗにおける端部を用紙幅検出センサ１３によって検出する。図１の制御部６は、用紙Ｐの幅方向Ｗにおける位置ずれを検出するのに、用紙幅検出センサ１３が検出した用紙Ｐの端部の位置を利用する。

【0030】

制御部６は、用紙Ｐの位置ずれを検出するほか、給紙部１、搬送部２、印刷部３、排紙部４の動作を制御する。制御部６は、例えば、汎用のマイクロコントローラを有している。汎用のマイクロコントローラは、ＣＰＵ及びメモリを備える。メモリは、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。本実施形態の制御部６は、メモリに記憶させた制御プログラムをＣＰＵが実行することで、複数の情報処理回路を仮想的に構築することができる。複数の情報処理回路は、検出部及び調整部を構成することができる。検出部及び調整部は、個別の情報処理回路で構成してもよく、１つの情報処理回路で構成してもよい。

【0031】

本実施形態では、制御部６に構築される複数の情報処理回路をソフトウェアによって実現する例を示す。情報処理回路は、専用のハードウェアを用いて構成してもよい。専用のハードウェアは、検出部及び調整部の後述する情報処理を実行する。１つのハードウェアで複数の情報処理回路を構成してもよく、１つのハードウェアで１つの情報処理回路を構成してもよい。専用のハードウェアは、検出部及び調整部の機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；Application Specific Integrated Circuit ）、従来型の回路部品のような装置を含む。

【0032】

制御部６は、用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしている場合に、用紙幅検出センサ１３が検出した端部の位置から用紙Ｐの幅方向Ｗにおける位置ずれ量を算出する。制御部６の調整部は、算出した用紙Ｐの位置ずれ量に応じて、幅方向Ｗに位置ずれした用紙Ｐがサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの間隔Ｗ２に収まるように、ウイング部１４の傾斜角度を調整する。この間隔Ｗ２は、幅方向Ｗにおける用紙Ｐの位置ずれの範囲以上とした図４の間隔Ｗ１よりも狭く、用紙Ｐの幅方向Ｗにおける間隔に近い。

【0033】

例えば、図７では、用紙Ｐが幅方向Ｗにおいて位置ずれしていない場合の例を示している。この例では、制御部６によりサイドウイング１６、１７が、共にデフォルトの傾斜角度に制御される。図８では、用紙Ｐが幅方向Ｗにおいて、図中の右側に位置ずれしている場合の例を示している。この例では、サイドウイング１６、１７がデフォルトの傾斜角度のままでは、用紙Ｐの幅方向Ｗにおける右側が、排紙の際に、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの間隔Ｗ２の外に位置し、サイドフェンス２５Ｂと接触する可能性がある。この場合、制御部６は、図中右側のサイドウイング１７の傾斜角度を、左側のサイドウイング１６よりも大きい傾斜角度に調整する。大きい傾斜角度とは、ベルトプラテン機構１５による用紙Ｐの水平な搬送面に対する傾斜角度が大きいことを意味する。サイドウイング１６、１７の傾斜角度を大きくするほど、傾斜角度が小さい場合よりも、サイドウイング１６、１７の向きが、水平方向から遠ざかって鉛直方向に近づく。

【0034】

次に、図１の制御部６が行う処理の手順の一例を、図９のフローチャートを参照して説明する。制御部６の検出部は、用紙幅検出センサ１３により、搬送部２を搬送中の用紙Ｐの幅方向Ｗにおける端部の位置を検出する（ステップＳ１０１）。制御部６は、検出した用紙Ｐの端部の位置に基づいて、用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしているか否かを確認する（ステップＳ１０３）。位置ずれしていない場合は（ステップＳ１０３でＮＯ）、制御部６の調整部が、通常角度・速度で用紙Ｐを排紙台２２に排出させる（ステップＳ１０５）。通常角度とは、サイドウイング１６、１７をデフォルトの傾斜角度に調整することを意味する。通常速度とは、印刷速度に対応する用紙Ｐの排紙台２２への排紙速度を通常速度に調整することを意味する。

【0035】

サイドウイング１６、１７の傾斜角度を大きくするほど、排紙台２２に排紙される用紙Ｐの幅方向Ｗにおける端部の曲げ量が大きくなる。曲げ量が大きいほど、排紙台２２に排紙された用紙Ｐが平らな状態に復帰するのに時間がかかる。制御部６は、例えば、図１０に示すように、サイドウイング１６、１７の調整量が増えてサイドウイング１６、１７の傾斜角度が大きくなるほど、排紙台２２への用紙Ｐの排紙速度を線形的に下げてもよい。制御部６は、給紙部１及び搬送部２による用紙Ｐの給紙速度、搬送速度を下げ、また、印刷部３による用紙Ｐへの印刷速度を下げることで、排紙速度を下げることができる。図１０に示すサイドウイング１６、１７の調整量と用紙Ｐの排紙速度との関係は、例えば、図１の記憶部５にテーブル化して記憶させておいてもよい。このテーブルは、用紙Ｐのサイズ、種類別に構成してもよい。

【0036】

用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしている場合は（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、制御部６が、検出した位置ずれの量を算出し、算出したずれ量からサイドウイング１６、１７の調整量を算出する。制御部６の調整部は、算出した調整量によりサイドウイング１６、１７の傾斜角度を調整する（以上、ステップＳ１０７）。制御部６の調整部は、サイドウイング１６、１７の調整量に対応する速度に、用紙Ｐの排出速度を下げる（ステップＳ１０９）。

【0037】

制御部６は、ステップＳ１０７で算出したサイドウイング１６、１７の調整量が閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳ１１１）。この閾値は、例えば、図１０の横軸の中央付近に記載した点線で示す調整量とすることができる。サイドウイング１６、１７の調整量が閾値未満である場合は（ステップＳ１１１でＮＯ）、制御部６は、排紙台２２の位置を通常位置とする（ステップＳ１１３）。サイドウイング１６、１７の調整量が閾値以上である場合は（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、制御部６は、排紙台２２の位置を通常位置よりも低い位置に下げる（ステップＳ１１５）。

【0038】

制御部６は、ステップＳ１０１～ステップＳ１１５の処理を、例えば、印刷ジョブの印刷が全て終了するまで繰り返して実行することができる。制御部６は、印刷した全ての用紙Ｐを排紙し終えたら（ステップＳ１１７）、一連の処理を終了する。

【0039】

本実施形態の印刷装置１００では、搬送中の用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしている場合に、位置ずれ量に対応する調整量でサイドウイング１６、１７の傾斜角度を調整する。調整後の傾斜角度のサイドウイング１６、１７により、搬送部２を搬送中の用紙Ｐは、用紙Ｐの幅方向Ｗの間隔に対応する間隔Ｗ２としたサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの内側に収まる姿勢で、排紙台２２に排紙される。用紙Ｐが幅方向Ｗに位置ずれしていても、用紙Ｐの幅方向Ｗの間隔に対応する間隔Ｗ２に狭めたサイドフェンス２５Ａ，２５Ｂの内側に排紙される。このため、サイドフェンス２５Ａ，２５Ｂをジョガー動作させなくても、排紙台２２上の用紙Ｐの排紙揃えを良好にすることができる。

【0040】

本実施形態に係る用紙搬送装置は、例えば、搬送部２の用紙幅検出センサ１３及びウイング部１４、排紙部４の排紙台２２及びサイドフェンス２５Ａ、２５Ｂ、制御部６を含む構成によって実現することができる。本実施形態の印刷装置１００では、排紙台２２への用紙Ｐの排紙速度を、サイドウイング１６、１７の傾斜角度の調整量が増えるほど下げる。このため、サイドウイング１６、１７により内側に曲げた用紙Ｐの幅方向Ｗにおける端部を、次の用紙Ｐが排紙台２２に排紙されるまでの間に、元の平らな状態に復帰させることができる。用紙Ｐの排紙速度は、印刷速度に支障が生じない範囲で調整してもよい。

【0041】

サイドウイング１６、１７の傾斜角度の調整量が増えて、用紙Ｐの排紙速度を下げるのが難しくなった場合は、本実施形態のように、排紙台２２の位置を下げてもよい。排紙台２２の位置を下げると、印刷部３を通過し排紙搬送部２１から排紙された用紙Ｐが、排紙台２２の用紙Ｐの最上面位置に落下するまでの所要時間が増える。排紙速度を減らさなくても、サイドウイング１６、１７による内側への曲げ量が増えた用紙Ｐが元の姿勢に戻るまでの時間を、排紙搬送部２１から排紙台２２の用紙Ｐの最上面位置まで用紙Ｐが落下する時間で確保することができる。

【0042】

なお、本発明は上記の実施形態のままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【0043】

［付記］
以上に説明した実施形態によって、以下に示す態様の発明が開示される。

【0044】

即ち、一つの態様の発明として、
搬送方向に搬送される用紙の、前記搬送方向と直交する幅方向の端部を検出する用紙幅検出部と、
搬送されてきた用紙を前記幅方向の内側に曲げて前記用紙を腰付けするウイング部と、
前記ウイング部で腰付けされて排出された用紙を前記幅方向において揃える排紙フェンス部を有し、排紙された用紙が積載される排紙台と、
前記用紙幅検出部の検出結果に基づいて、前記用紙の前記幅方向における位置ずれを検出する検出部と、
前記ウイング部による前記用紙の曲げ角度に対応する前記ウイング部の傾斜角度を調整する調整部とを備え、
前記調整部は、前記用紙が前記幅方向に位置ずれしている場合に、前記検出部の検出結果に応じて、前記幅方向に位置ずれした前記用紙が前記排紙フェンスの前記幅方向における間隔に収まるように、前記ウイング部の前記傾斜角度を調整する
用紙搬送装置が開示される。

【0045】

そして、上記態様による発明によれば、幅方向に位置ずれして搬送された用紙の排紙揃えを良好にすることができる。

【符号の説明】

【0046】

１ 給紙部
２ 搬送部
３ 印刷部
４ 排紙部
６ 制御部（検出部、調整部）
１３ 用紙幅検出センサ（用紙幅検出部）
１４ ウイング部
２２ 排紙台
２５Ａ，２５Ｂ サイドフェンス（排紙フェンス）
１００ 印刷装置
Ｐ 用紙
Ｗ 幅方向
Ｘ 搬送方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】