特開 2024-16498 多方向入力装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016498

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】多方向入力装置

(51)【国際特許分類】

   H01H 25/00 20060101AFI20240131BHJP

   G01L 5/1627 20200101ALI20240131BHJP

   G01R 17/02 20060101ALI20240131BHJP

   G06F 3/0338 20130101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

H01H25/00 Z

G01L5/1627

G01R17/02

G06F3/0338 411

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022118658

(22)【出願日】2022-07-26

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】植嶋 朗仁

【テーマコード（参考）】

2F051

2G025

5B087

5G031

【Ｆターム（参考）】

2F051AA21

2F051AB09

2F051BA07

2F051DA03

2F051DB01

2G025EA00

2G025EA07

2G025EB01

2G025EC09

2G025ED00

5B087AA09

5B087AB02

5B087BC02

5B087BC13

5B087BC33

5G031AS02Z

5G031HU42

(57)【要約】

【課題】入力された力の方向を判別するための装置の構成を簡素化する。
【解決手段】多方向入力装置１が、ノブ２と、固定部３３Ａ～Ｄを含むベース３と、両端部が固定部３３Ａ～Ｄに固定された変形部４１Ｅ～Ｈと、ノブ２を変形部４１Ｅ～Ｈと軸方向に連結する連結部５Ｅ～Ｈと、変形部４１Ｅ～Ｈ上に設置される８個のひずみゲージ８１～８８と、各固定部３３Ａ～Ｄを周方向に挟む２個のひずみゲージで構成される４組のひずみゲージ対８０Ａ～Ｄと、１組のひずみゲージ対を含むホイートストンブリッジ回路により構成されるひずみ検出回路９０Ａ～Ｄと、ひずみ検出回路９０Ａ～Ｄから出力された検出信号の組合せに基づき操作力の方向を判定する操作方向判定部９５と、を備える。ひずみ検出回路９０Ａ～Ｄのうち少なくとも１つが、隣辺型回路９１により構成される。ひずみ検出回路９０Ａ～Ｄのうち少なくとも１つが、対辺型回路９２により構成される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作力が入力されるノブと、
周方向に間隔をおいて配置された４つの固定部を含み、軸方向において前記ノブと対向するベースと、
前記４つの固定部のうち前記周方向に隣接する２つに両端部がそれぞれ固定された４つの変形部と、
前記ノブを前記４つの変形部と前記軸方向に連結し、前記ノブに入力された前記操作力を前記４つの変形部に伝達する連結部と、
前記変形部上に設置され、前記操作力に基づく前記変形部の変形に伴い伸長または収縮する８個のひずみゲージと、
前記４つの固定部の各々を前記周方向に挟む２個のひずみゲージで１組を構成する４組のひずみゲージ対と、
前記１組を構成する前記２個のひずみゲージを含むホイートストンブリッジ回路によりそれぞれ構成され、前記ホイートストンブリッジ回路内の前記２個のひずみゲージの伸縮に応じて検出信号を出力する４つのひずみ検出回路と、
前記４つのひずみ検出回路それぞれから出力された前記検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作力の方向を判定する操作方向判定部と、
を備え、
前記ホイートストンブリッジ回路は、前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの対辺にそれぞれ配置された対辺型回路、または前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの隣辺にそれぞれ配置された隣辺型回路として構成され、
前記４つのひずみ検出回路のうち少なくとも１つが、前記隣辺型回路により構成される、
多方向入力装置。

【請求項2】

前記４つのひずみ検出回路のうち少なくとも１つが、前記対辺型回路により構成される、
請求項１に記載の多方向入力装置。

【請求項3】

前記４つのひずみ検出回路が、第１径方向に対向する２組のひずみゲージ対それぞれと対応する２つのひずみ検出回路から成る第１回路群と、前記第１径方向と直交する第２径方向に対向する２組のひずみゲージ対それぞれと対応する２つのひずみ検出回路から成る第２回路群とに分けられ、
前記第１回路群および前記第２回路群の少なくとも一方において、自群を成す前記２つのひずみ検出回路のうちの一方が前記隣辺型回路により構成され、他方が前記対辺型回路により構成される、
請求項２に記載の多方向入力装置。

【請求項4】

操作力が入力されるノブと、
周方向に間隔をおいて配置された４つの固定部を含み、軸方向において前記ノブと対向するベースと、
前記４つの固定部のうち前記周方向に隣接する２つに両端部がそれぞれ固定された４つの変形部と、
前記ノブを前記４つの変形部と前記軸方向に連結し、前記ノブに入力された前記操作力を前記４つの変形部に伝達する連結部と、
前記変形部上に設置され、前記操作力に基づく前記変形部の変形に伴い伸長または収縮する８個のひずみゲージと、
前記４つの固定部の各々を前記周方向に挟む２個のひずみゲージで１組を構成する４組のひずみゲージ対と、
前記１組を構成する前記２個のひずみゲージを含むホイートストンブリッジ回路によりそれぞれ構成され、前記ホイートストンブリッジ回路内の前記２個のひずみゲージの伸縮に応じて検出信号を出力する４つのひずみ検出回路と、
前記４つのひずみ検出回路それぞれから出力された前記検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作力の方向を判定する操作方向判定部と、
を備え、
前記ホイートストンブリッジ回路は、前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの対辺にそれぞれ配置された対辺型回路、または前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの隣辺にそれぞれ配置された隣辺型回路として構成され、
前記４つのひずみ検出回路のうち少なくとも１つが、前記対辺型回路により構成される、
多方向入力装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、多方向入力装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、８個のひずみゲージと、８個のひずみゲージそれぞれに対応する８個のホイートストンブリッジ回路とを備えた多軸力覚センサを開示している。多軸力覚センサは、ブリッジ回路から出力される信号の組み合わせに基づき、多軸力覚センサに作用している外力の成分を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１８５７２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のこの種の装置では、ひずみゲージがホイートストンブリッジ回路と一対一で対応している。そのため、装置の構成が複雑である。

【0005】

そこで本発明は、入力された力の方向を判別するための装置の構成を簡素化することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、操作力が入力されるノブと、周方向に間隔をおいて配置された４つの固定部を含み、軸方向において前記ノブと対向するベースと、前記４つの固定部のうち前記周方向に隣接する２つに両端部がそれぞれ固定された４つの変形部と、前記ノブを前記４つの変形部と前記軸方向に連結し、前記ノブに入力された前記操作力を前記４つの変形部に伝達する連結部と、前記変形部上に設置され、前記操作力に基づく前記変形部の変形に伴い伸長または収縮する８個のひずみゲージと、前記４つの固定部の各々を前記周方向に挟む２個のひずみゲージで１組を構成する４組のひずみゲージ対と、前記１組を構成する前記２個のひずみゲージを含むホイートストンブリッジ回路によりそれぞれ構成され、前記ブリッジ回路内の前記２個のひずみゲージの伸縮に応じて検出信号を出力する４つのひずみ検出回路と、前記４つのひずみ検出回路それぞれから出力された前記検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作力の方向を判定する操作方向判定部と、を備え、前記ホイートストンブリッジ回路は、前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの対辺にそれぞれ配置された対辺型回路、または前記２個のひずみゲージが当該回路の４辺のうちの隣辺にそれぞれ配置された隣辺型回路として構成される、多方向入力装置を提供する。

【0007】

上記の構成によれば、８個のひずみゲージが、２個１組とされ、４組のひずみゲージ対を構成している。４組のひずみゲージ対は、４つのひずみ検出回路それぞれと対応する。各ひずみ検出回路は、対応する１組を構成している２個のひずみゲージ（および２つの固定抵抗）を含むホイートストンブリッジ回路、すなわち２ゲージ法のブリッジ回路により構成される。

【0008】

これにより、８個のひずみゲージが１ゲージ法のホイートストンブリッジ回路により構成された８つのひずみ検出回路とそれぞれ対応している従来の形態と対比して、ひずみ検出回路の個数が半減し、ホイートストンブリッジ回路で必要になる固定抵抗の個数が３分の１に減少する。したがって、装置の構成が簡素化される。また、検出信号の出力が倍化して、ひずみゲージの伸縮に対するひずみ検出回路の応答性が高くなる。よって、操作力がノブに入力されたときに、操作方向判定部が、操作力の方向を精度よく判別できる。

【0009】

ここで、操作力がノブに入力されていない非操作状態では、４つの変形部は、原形状を維持する。８個のひずみゲージは全て、伸長も収縮もしない初期状態となる。操作力が軸方向においてノブがベースに近づく側に向けられた力である場合、すなわちノブが押し操作された場合を仮想する。このような操作力が４つの変形部に伝達されると、引張荷重が各変形部の周方向両端部に作用する。８個のひずみゲージは全て、初期状態から伸長する。いずれの組のひずみゲージ対においても、２個のひずみゲージの両方が、引張荷重により伸長する。操作力が軸線周りに第１方向（例えば、時計回り）に向けられた力のモーメントである場合、すなわちノブが第１方向に回転操作された場合を仮想する。このような操作力が４つの変形部に伝達されると、引張荷重が各変形部の第１方向側の端部に作用し、圧縮荷重が各変形部の反対側の端部に作用する。ノブが軸線周りに第１方向とは反対側の第２方向（例えば、反時計回り）に回転操作された場合についても、これと同様である。いずれの組のひずみゲージ対においても、操作力の方向に関わらず、一方のひずみゲージが引張荷重により初期状態から伸長し、他方のひずみゲージが圧縮荷重により初期状態から収縮する。

【0010】

２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路は、対辺型回路または隣辺型回路として構成される。どちらの型の回路も、２個のひずみゲージが初期状態である場合に、平衡状態となる。隣辺型回路は、ひずみゲージが両方とも伸長している場合および両方とも収縮している場合にも、平衡状態となる。対辺型回路は、一方のひずみゲージが伸長しており他方のひずみゲージが収縮している場合にも、平衡状態となる。

【0011】

本発明の第１の態様は、前記４つのひずみ検出回路のうち少なくとも１つが、前記隣辺型回路により構成される、多方向入力装置を提供する。これにより、ノブが回転操作されたときに４つのひずみ検出回路が全て平衡状態となる事態を回避できる。よって、装置の構成を簡素化すべく２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路を採用するに際して、操作方向判定部は、検出信号の組み合わせに基づき、ノブが回転操作されているのか非操作であるのかを判別できる。

【0012】

また、本発明の第２の態様は、前記４つのひずみ検出回路のうち少なくとも１つが、前記対辺型回路により構成される、多方向入力装置を提供する。これにより、ノブが押し操作されたときに４つのひずみ検出回路が全て平衡状態となる事態を回避できる。よって、装置の構成を簡素化すべく２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路を採用するに際して、操作方向判定部は、検出信号の組み合わせに基づき、ノブが押し操作されているのか非操作であるのかを判別できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、入力された力の方向を判別するための装置の構成を簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態に係る多方向入力装置の適用例を示す正面図。

【図2】多方向入力装置の斜視図。

【図3】多方向入力装置の分解斜視図。

【図4】ベース、検出板、およびひずみゲージの組付状態の斜視図、且つ連結部の分解斜視図。

【図5】図１のV－V線に沿って切断して示す多方向入力装置の断面図

【図6】図５のVI－VI線に沿って切断して示す多方向入力装置の断面図。

【図7】ひずみ検出回路および操作方向判定部の概念図。

【図8】隣辺型回路および対辺型回路の類型を示す図。

【図9】操作方向とひずみゲージの状態との対応関係を示す図。

【図10】第１～第３条件を満たす場合における、操作方向と検出信号との対応関係の一例を示す図。

【図11】ひずみゲージの伸縮に対する検出信号の応答性を説明する図。

【図12】第１条件を満たし且つ第２および第３条件を満たさない場合における、操作方向と検出信号との対応関係の一例を示す図。

【図13】第２条件を満たし且つ第１および第３条件を満たさない場合における、操作方向と検出信号との対応関係の一例を示す図。

【図14A】第１および第２条件を満たし且つ第３条件を満たさない場合における、操作方向と検出信号との対応関係の一例を示す図。

【図14B】第１および第２条件を満たし且つ第３条件を満たさない場合における、操作方向と検出信号との対応関係の別例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。全図を通じて同一のまたは対応する要素には同一の符号を付して詳細な説明の重複を省略する。

【0016】

図１を参照して、本実施形態に係る多方向入力装置１は、一例として、全体として円筒状あるいは円柱状である。多方向入力装置１の後面は、例えばディスプレイパネルの表面のような、設置対象１００上に設置される。多方向入力装置１は、設置対象１００から前方へ突出し、その軸線Ａは前後方向に向けられている。利用者は、多方向入力装置１の前方におり、多方向入力装置１と前後方向に対峙する。

【0017】

軸方向は、軸線Ａが延びる方向であり、径方向は、軸線Ａに直交する方向である。前後方向は、軸方向と対応する。上下方向および左右方向は、径方向の一例であり、互いに直交する。左右方向は、多方向入力装置１と対峙している利用者から見た方向を基準とし、前から向かったときの左右方向である。上方、右方、下方、および左方の４方向をまとめて十字方向と称する場合がある。周方向は、軸線Ａ周りの方向である。時計回りは、周方向のうち前から向かって右回りであり、反時計回りは、周方向のうち前から向かって左回りである。周方向において時計回り側を一方側、反時計回り側を他方側とする。図１は、設置対象１００が鉛直面であり軸方向が水平である場合を例示しているが、設置対象１００の鉛直方向に対する傾斜に応じて、軸方向も水平方向に対して傾斜される。

【0018】

図２を参照して、多方向入力装置１は、利用者によって手動で操作されるノブ２を備える。ノブ２は、後方へ開放された円筒状である（図４および図５を参照）。ノブ２は、正面視で円形状の前壁２１と、前壁２１の周縁部から後方へ延びる周壁２２とを有する。ノブ２は、利用者の操作力が一次的に入力される部材としての役割のみならず、多方向入力装置１のその他の要素を収容する部材としての役割も果たす。

【0019】

本実施形態では、利用者が、ノブ２に対して予め定められた７種の操作を行うことを許容されている。換言すると、多方向入力装置１は、利用者がノブ２を操作していない非操作状態と、利用者がノブ２に対して７種のうちいずれかの操作を行っている７種の操作状態との計８種の状態を判別可能に構成されている。７種の操作には、一例として、次の操作が含まれる。
Ａ）ノブ２を後方へ押し込む押し操作。
Ｂ）ノブ２を右回り（時計回り）または左回り（反時計回り）に回転させる回転操作。
Ｃ）ノブ２を十字方向のいずれかにスライドさせるスライド操作。

【0020】

押し操作時には、利用者は、操作力として、後方に向けられた力をノブ２に入力する。回転操作時には、利用者は、操作力として、周方向において時計回りまたは反時計回りに向けられた力のモーメントをノブ２に入力する。スライド操作時には、利用者は、操作力として、十字方向のいずれかに向けられた力をノブ２に入力する。このような操作が行われると、ノブ２は操作力の方向に応じて僅かに変位する。操作力が解放されると、ノブ２は元の位置および姿勢に復元する。

【0021】

図３～図６を参照して、多方向入力装置１は、ベース３、検出板４、４つの連結部５Ｅ～５Ｈ、接着シート６、基板７、および８個のひずみゲージ８１～８８を更に備える。ベース３、検出板４、４つの連結部５Ｅ～５Ｈ、基板７、および８個のひずみゲージ８１～８８は、ノブ２の内部（すなわち、前壁２１および周壁２２で囲まれた空間）に収容される。ベース３、検出板４、接着シート６、および基板７は、ノブ２と同軸状であり、軸線Ａを中心として９０度回転対称（すなわち、４回対称）に形成されている。

【0022】

特段断らなければ、参照符号の添え字「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」は、４回対称に配置された４つの同要素の位置を表し、上、右、下、および左とそれぞれ対応する。添え字「Ｅ」、「Ｆ」、「Ｇ」、および「Ｈ」は、４回対称に配置された４つの同要素の位置を表し、右上、右下、左下、および左上とそれぞれ対応する。

【0023】

図３および図４を参照して、ベース３は、ノブ２（特に、その前壁２１）と軸方向に対向する。ベース３は、外筒３１、内筒３２、および４つの固定部３３Ａ～３３Ｄを有する。外筒３１および内筒３２は、両端が開口する低背円筒状である。外筒３１の外径は、ノブ２の周壁２１の内径よりも小さく、内筒３２の外径は、外筒３１の内径よりも小さい。内筒３２は、外筒３１と同軸状であり、外筒３１の内側に配置される。固定部３３Ａ～３３Ｄは、外筒３１と内筒３２との間の円環状のスペース内に周方向に等間隔をおいて配置され、外筒３１を内筒３２と径方向に接続する。外筒３１、内筒３２、および固定部３３Ａ～３３Ｄの前面は、互いに面一である。

【0024】

図３および図４を参照して、検出板４は、可撓性を有する円環板状であり、４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈおよび４つの被固定部４２Ａ～４２Ｄを有する。変形部４１Ｅ～４１Ｈと被固定部４２Ａ～４２Ｄとは、周方向に交互に並べられている。検出板４は、外筒３１と内筒３２との間のスペースに配置される。４つの被固定部４２Ａ～４２Ｄは、４つの固定部３３Ａ～３３Ｄ内にそれぞれ埋没される。これにより、検出板４がベース３に支持される。

【0025】

右上変形部４１Ｅは、上被固定部４２Ａと右被固定部４２Ｂとの間に介在する。右上変形部４１Ｅの両端部は、４つの固定部３３Ａ～３３Ｄのうち周方向に隣接する上固定部３３Ａおよび右固定部３３Ｂそれぞれによって固定される。右下変形部４１Ｆ、左下変形部４１Ｇ、および左上変形部４１Ｈについても、これと同様である。

【0026】

図４および図５を参照して、４つの連結部５Ｅ～５Ｈは、ノブ２を４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈそれぞれと軸方向に連結する。ノブ２は、連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに相対移動不能に連結され、連結部５Ｅ～５Ｈおよび変形部４１Ｅ～４１Ｈを介してベース３に支持される。

【0027】

４つの連結部５Ｅ～５Ｈは、４つのボルト５１Ｅ～５１Ｈと、ノブ２の前壁２１の後面から軸方向に延びて周方向に等間隔をおいて配置された４つのボス２３Ｅ～２３Ｈとにより構成される。各ボス２３Ｅ～２３Ｈは、後方に開放された雌ねじ孔２３ａを有する。変形部４１Ｅ～４１Ｈの周方向中央部それぞれに、４つの挿通孔４３Ｅ～４３Ｈが貫通している。右上ボルト５１Ｅは、右上挿通孔４３Ｅに後から挿通され、右上ボス２３Ｅの雌ねじ孔２３ａに螺合され、右上ボルト５１Ｅの頭部は、右上変形部４１Ｅの後面に係合する。これにより、右上連結部５Ｅが構成される。その他の連結部５Ｆ～５Ｈも、これと同様である。

【0028】

図３および図５を参照して、接着シート６は、例えば両面テープである。接着シート６の表面は、ベース２の後面に貼り付けられ、接着シート６の裏面は、設置対象１００に貼り付けられる。これにより、多方向入力装置１が設置対象１００上に設置される。ベース３は、外筒３１の後端部から内周側へ突出する外フランジ３５と、内筒３２の後端部から外周側へ突出する内フランジ３６とを更に有する。外筒３１、内筒３２、固定部３３Ａ～３３Ｄ、外フランジ３５、および内フランジ３６の後面は、互いに面一である。接着シート６は、外筒３１および外フランジ３５の後面に貼り付けられる外リング６１、内筒３２および内フランジ３６の後面に貼り付けられる内リング６２、および４つの固定部３３Ａ～３３Ｄの後面それぞれに貼り付けられる４つの接続部６３Ａ～６３Ｄを有する。外リング６１と内リング６２とは、接続部６３Ａ～６３Ｄを介して径方向に接続される。

【0029】

図３、図５および図６を参照して、基板７は、電子部品および電気回路が実装される板状の本体部７１を備える。ノブ２のボス２３Ｅ～２３Ｈとの干渉の回避や、基板７上の回路と変形部４１Ｅ～４１Ｈ上のひずみゲージ８１～８８との間の配線の取回しのため、本体部７１には４つの４つの切欠き７２Ｅ～７２Ｈが設けられる。本体部７１は、上下左右に突出した十字状である。基板７は、本体部７１を貫通する４つの挿通孔７３Ａ～７３Ｄそれぞれに前から挿通される４つのボルト５２Ａ～５２Ｄにより、ベース３に固定される。ベース３は、４つの固定部３３Ａ～３３Ｄの前面それぞれから前方に突出する４つのボス３４Ａ～３４Ｄを有し、各ボルト５２Ａ～５２Ｄは、ボス３４Ａ～３４Ｄに形成された雌ねじ孔３４ａに螺合される。ボルト５２Ａ～５２Ｄの頭部が、基板７の前面に係合し、基板７の後面が、ボス３４Ａ～３４Ｄの前面上に支持される。

【0030】

図４および図６を参照して、８個のひずみゲージ８１～８８は、４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈそれぞれの周方向両端部、計８か所にそれぞれ設けられている。各ひずみゲージ８１～８８は、矩形シート状である。各ひずみゲージ８１～８８は、厚み方向が軸方向に沿った姿勢且つ長手方向が周方向に沿った姿勢で、変形部４１Ｅ～４１Ｈの前面上に貼り付けられる。

【0031】

８個のひずみゲージ８１～８８は、２個１組を成し、４組のひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄを構成する。各組のひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄは、固定部３３Ａ～３３Ｄの各々を周方向に挟む２個のひずみゲージで構成される。

【0032】

上ひずみゲージ対８０Ａは、左上変形部４１Ｈの一端部（上端部）上のひずみゲージ８１と、右上変形部４１Ｅの他端部（上端部）上のひずみゲージ８２とで構成される。これら２個のひずみゲージ８１，８２は、上固定部３３Ａを周方向に挟む。上固定部３３Ａから見たときには、ひずみゲージ８１が周方向他方側に配置され、ひずみゲージ８２が周方向一方側に配置される。

【0033】

その他のひずみゲージ対８０Ｂ～８０Ｄについても、これと同様である。右ひずみゲージ対８０Ｂは、右上変形部４１Ｅの一端部（右端部）上のひずみゲージ８３と、右下変形部４１Ｆの他端部（右端部）上のひずみゲージ８４とで構成され、これら２個のひずみゲージ８３，８４は、右固定部３３Ｂを周方向に挟む。下ひずみゲージ対８０Ｃは、右下変形部４１Ｆの一端部（下端部）上のひずみゲージ８５と、左下変形部４１Ｇの他端部（下端部）上のひずみゲージ８６とで構成され、これら２個のひずみゲージ８５，８６は、下固定部３３Ｃを周方向に挟む。左ひずみゲージ対８０Ｄは、左下変形部４１Ｇの一端部（左端部）上のひずみゲージ８７と、左上変形部４１Ｈの他端部（左端部）上のひずみゲージ８８とで構成され、これら２個のひずみゲージ８７，８８は、左固定部３３Ｄを周方向に挟む。

【0034】

図７を参照して、多方向入力装置１は、ひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄそれぞれと対応する４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄを備える。各ひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄは、対応する１組のひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄを成す２個のひずみゲージを含むホイートストンブリッジ回路により構成される。このホイートストンブリッジ回路は、いわゆる「２ゲージ法」である。上ひずみ検出回路９０Ａは、上ひずみゲージ対８０Ａを成す２個のひずみゲージ８１，８２を含む２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路により構成される。右ひずみ検出回路９０Ｂ、下ひずみ検出回路９０Ｃ、および左ひずみ検出回路９０Ｄについても、これと同様である。各ひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄは、２個のひずみゲージの伸縮に応じて検出信号を出力する。

【0035】

ひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄは、ひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄを除き、基板７上に実装されており、基板７上でのレイアウトは特に限定されない。ひずみ検出回路の参照符号に付された添え字「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、および「Ｄ」は、必ずしもひずみ検出回路の基板７上での配置そのものを表しておらず、ひずみゲージ対８０Ａ～８０Ｄとの対応を示すために用いられている。

【0036】

図８を参照して、ホイートストンブリッジ回路は、４つの節点（入力節点ａ、グランド節点ｂ、第１中間節点ｃ、および第２中間節点ｄ）と、４つの枝（２節点ａ，ｃ間の第１上流枝ａｃ、２節点ｃ，ｂ間の第１下流枝ｃｂ、２節点ａ，ｄ間の第２上流枝ａｄ、および２節点ｄ，ｂ間の第２下流枝ｄｂ）とを有する。入力節点ａは、第１枝ａｃ，ｃｂおよび第２枝ａｄ，ｄｂを介してグランド節点ｂに接続される。入力電圧Ｖｉｎが入力節点ａに印加され、グランド節点ｂはグランドに接続される。入力電圧Ｖｉｎに相当する電位差が、第１枝ａｃ，ｃｂおよび第２枝ａｄ，ｄｂの双方に生じる。出力される検出信号の電圧は、第１中間節点ｃでの第１電位Ｖ１と第２中間節点ｄでの第２電位Ｖ２との電位差（Ｖ１－Ｖ２）である。ひずみゲージ８の抵抗値の変化に応じて、第１電位Ｖ１および第２電位Ｖ２が変化する。

【0037】

２ゲージ法では、４つの抵抗素子、つまり２つの固定抵抗Ｒおよび２個のひずみゲージ８が、４つの枝ａｃ，ｃｂ，ａｄ，ｄｂにそれぞれ分かれて接続される。変形部４１Ｅ～４１Ｈに変形が生じていなければ、ひずみゲージ８は、伸長も収縮もしない初期状態にあり、固定抵抗Ｒの抵抗値と等しい初期抵抗値を有する。ひずみゲージ８が初期状態から伸長すると、ひずみゲージ８の抵抗値が、初期抵抗値から上昇する。ひずみゲージ８が初期状態から収縮すると、ひずみゲージ８の抵抗値が、初期抵抗値から低下する。

【0038】

２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路には、いわゆる隣辺型回路９１と、いわゆる対辺型回路９２とがある。ここで、ホイートストンブリッジ回路が菱形に描画され、４節点ａ～ｄが菱形の４つの頂点を成し、４枝ａｃ，ｃｂ，ａｄ，ｄｂが菱形の４つの辺を成すものとする。

【0039】

隣辺型回路９１では、４辺のうち隣り合う２辺それぞれに、２個のひずみゲージ８が接続される。隣辺型回路９１には、ひずみゲージ８が下流枝ｃｂ，ｄｂに設けられた第１隣辺型９１Ｐ、ひずみゲージ８が第１枝ａｃ，ｃｂに設けられた第２隣辺型９１Ｑ、ひずみゲージ８が第２枝ａｄ，ｄｂに設けられた第３隣辺型９１Ｒ、およびひずみゲージ８が上流枝ａｃ，ａｄに設けられた第４隣辺型９１Ｓの４類型がある。

【0040】

対辺型回路９２では、４辺のうち対辺それぞれに、２個のひずみゲージ８が接続される。対辺型回路９２には、ひずみゲージ８が第１上流枝ａｃおよび第２下流枝ｄｂに設けられた第１対辺型９２Ｐ、およびひずみゲージ８が第２上流枝ａｄおよび第１下流枝ｃｂに設けられた第２対辺型９２Ｑの２類型がある。

【0041】

隣辺型回路９１も対辺型回路９２も、２つのひずみゲージ８が初期状態であれば、平衡状態となる。すなわち、検出信号の電圧がゼロ値となる。更に、隣辺型回路９１は、２つのひずみゲージ８の伸長量が同じ場合および収縮量が同じ場合に平衡状態となる。また、対辺型回路９２は、一方のひずみゲージ８の伸長量と他方のひずみゲージ８の収縮量が同じ場合に平衡状態となる。

【0042】

図７に戻り、４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄのうち、少なくとも１つは隣辺型回路９１で構成される（以下、「第１条件」という）。なお、隣辺型回路９１であればどの類型が採用されてもよい。４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄのうち、少なくとも１つは対辺型回路９２で構成される（以下、「第２条件」という）。なお、対辺型回路９２であればどの類型が採用されてもよい。本実施形態では、上ひずみ検出回路９０Ａおよび右ひずみ検出回路９０Ｂが隣辺型回路９１で構成され、第１条件を満たす。下ひずみ検出回路９０Ｃおよび左ひずみ検出回路９０Ｄが対辺型回路９２で構成され、第２条件を満たす。

【0043】

４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄは、第１回路群と第２回路群とに分けられる。第１回路群は、第１径方向（例えば、上下方向）に対向する２組のひずみゲージ対８０Ａ，８０Ｃそれぞれと対応する２つのひずみ検出回路９０Ａ，９０Ｃから成る。第２回路群は、第１径方向と直交する第２径方向（例えば、左右方向）に対向する２組のひずみゲージ対８０Ｂ，８０Ｄそれぞれと対応する２つのひずみ検出回路９０Ｂ，９０Ｄから成る。第１回路群および第２回路群の少なくとも一方においては、自群を成す２つのひずみ検出回路のうちの一方が隣辺型回路９１で構成され、他方が対辺型回路９２で構成される（以下、「第３条件」という）。なお、第１および第２条件と同様、隣辺型回路９１および対辺型回路９２には、どの類型が採用されてもよい。

【0044】

本実施形態では、第１回路群に関し、上ひずみ検出回路９０Ａが隣辺型回路９１で構成されて下ひずみ検出回路９０Ｃが対辺型回路９２で構成されており、第３条件を満たす。なお、第２回路群に関しても、右ひずみ検出回路９０Ｂが隣辺型回路９１で構成されて左ひずみ検出回路９０Ｄが対辺型回路９２で構成されており、第３条件を満たす。

【0045】

単なる一例として、上ひずみ検出回路９０Ａは、第１隣辺型９１Ｐであり、右ひずみ検出回路９０Ｂは、第２隣辺型９１Ｑである。下ひずみ検出回路９０Ｃは、第１対辺型９２Ｐであり、左ひずみ検出回路９０Ｄは、第２対辺型９２Ｑである。

【0046】

多方向入力装置１は、４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄそれぞれから出力された検出信号の組合せに基づいて、ノブ２に入力された操作力の方向を判定する操作方向判定部９５を備えている。操作方向判定部９５は、例えば、基板７上に実装された演算回路（図示せず）によって実現される。操作方向判定部９５は、検出信号の組合せと操作方向との対応関係を定義するテーブル（図１０を参照）を参照し、操作力の方向を判定する。テーブルは、基板７上に実装されたメモリ（図示せず）に予め記憶されている。

【0047】

４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄそれぞれから出力された４つの検出信号の電圧は、大略的に言って、平衡帯域、正帯域、負帯域の３帯域に分類されることができる。「検出信号の組合せ」とは、４つの検出信号の電圧帯域の組み合わせである。操作方向判定部９５は、出力されている検出信号の各々が、３帯域のうちいずれに属しているのか判断する。操作方向判定部９５は、この判断結果に応じてテーブルを参照して操作方向を判別する。平衡帯域とは、正値の第１電圧閾値Ｖｔｈ１（図１０を参照）と負値の第２電圧閾値Ｖｔｈ２（図１０を参照）との間の帯域であり、ゼロ値が含まれる。正帯域とは、第１電圧閾値Ｖｔｈ１以上の帯域であり、負帯域とは、第２電圧閾値Ｖｔｈ２以下の帯域である。操作方向判定部９５は、検出信号の電圧が完全にゼロ値のときだけを平衡であると判断せず、平衡帯域は不感帯として機能する。電圧閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２（すなわち、平衡帯域の幅）を調整することで、操作に対する応答性の確保と誤判別の抑制とを両立できる。

【0048】

図９および図１０を参照して、ノブ２が非操作状態であれば、変形部４１Ｅ～４１Ｈは変形を生じない。８個のひずみゲージ８１～８８の全てが初期状態である。よって、４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄの全てが、平衡状態となる。操作力がノブ２に入力されると、操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。変形部４１Ｅ～４１Ｈは、ノブ２に対して相対変位不能であって固定部３３Ａ～３３Ｄにそれぞれ固定されている。そのため、圧縮荷重または引張荷重が、４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈの両端部に作用し、８個のひずみゲージ８１～８８が、変形部４１Ｅ～４１Ｈと共に伸長または収縮する。

【0049】

連結部５Ｅ～５Ｈは、周方向に等間隔をおいて設けられ、各連結部５Ｅ～５Ｈは、対応する変形部４１Ｅ～４１Ｈの周方向中央部に設けられる。この対称性により、操作力は、４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈに同等に伝達される。ノブ２に操作力が入力されると、その操作力の方向および大きさに関わらず、８個のひずみゲージ８１～８８の伸長量または収縮量の絶対値は、互いに概ね等しくなる。そのため、平衡帯域（不感帯）を狭くしても誤判別を抑制できるようになり、応答性を確保しやすい。

【0050】

ノブ２が押し操作されると、後方への操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。変形部４１Ｅ～４１Ｈの全てが後方へ撓む。いずれの変形部４１Ｅ～４１Ｈにおいても、引張荷重が両端部に作用する。８個のひずみゲージ８１～８８の全てが伸長する。いずれのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄにおいても、２個のひずみゲージの抵抗値が上昇する。隣辺型回路９１によって構成された上ひずみ検出回路９０Ａおよび右ひずみ検出回路９０Ｂは、平衡状態となる。本例では、下ひずみ検出回路９０Ｃは、負電圧の検出信号を出力し、左ひずみ検出回路９０Ｄは、正電圧の検出信号を出力する。

【0051】

ノブ２が右回りに回転操作されると、時計回りの力のモーメントが連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。いずれの変形部４１Ｅ～４１Ｈにおいても、引張荷重が一端部に作用し、圧縮荷重が他端部に作用する。各固定部３３Ａ～３３Ｄを基準とすれば、他方側で引張荷重が作用し、一方側で引張荷重が作用する。そのため、いずれのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄにおいても、対応する固定部３３Ａ～３３Ｄから見て周方向他方側のひずみゲージの抵抗値が低下し、周方向一方側の抵抗値が上昇する。対辺型回路９２によって構成された下ひずみ検出回路９０Ｃおよび左ひずみ検出回路９０Ｄは、平衡状態となる。本例では、上ひずみ検出回路９０Ａは、正電圧の検出信号を出力し、右ひずみ検出回路９０Ｂは、負電圧の検出信号を出力する。

【0052】

ノブ２が左回りに回転操作されると、反時計回りの力のモーメントが連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。いずれの変形部４１Ｅ～４１Ｈにおいても、引張荷重が他端部に作用し、圧縮荷重が一端部に作用する。いずれのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄにおいても、対応する固定部３３Ａ～３３Ｄから見て周方向一方側のひずみゲージの抵抗値が低下し、周方向他方側の抵抗値が上昇する。対辺型回路９２によって構成された下ひずみ検出回路９０Ｃおよび左ひずみ検出回路９０Ｄは、平衡状態となる。本例では、上ひずみ検出回路９０Ａは、負電圧の検出信号を出力し、右ひずみ検出回路９０Ｂは、正電圧の検出信号を出力する。

【0053】

ノブ２が上方にスライド操作されると、上方への操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。右上変形部４１Ｅおよび左上変形部４１Ｈ上に設置された上側４個のひずみゲージ８１，８２，８３，８８が伸長し、右下変形部４１Ｆおよび左下変形部４１Ｇ上に設置された下側４個のひずみゲージ８４，８５，８６，８７が収縮する。本例では、上ひずみ検出回路９０Ａおよび左ひずみ検出回路９０Ｄは、平衡状態となり、右ひずみ検出回路９０Ｂは、負電圧の検出信号を出力し、下ひずみ検出回路９０Ｃは、正電圧の検出信号を出力する。

【0054】

ノブ２が下方にスライド操作されると、下方への操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。右下変形部４１Ｆおよび左下変形部４１Ｇ上に設置された下側４個のひずみゲージ８４，８５，８６，８７が伸長し、右上変形部４１Ｅおよび左上変形部４１Ｈ上に設置された上側４個のひずみゲージ８１，８２，８３，８８が収縮する。上ひずみ検出回路９０Ａおよび左ひずみ検出回路９０Ｄは、上方スライド時と同様、平衡状態となる。右ひずみ検出回路９０Ｂおよび下ひずみ検出回路９０Ｃにおいては、検出信号の正負が上方スライド時と逆となる。

【0055】

ノブ２が右方にスライド操作されると、右方への操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。右上変形部４１Ｅおよび右下変形部４１Ｆ上に設置された右側４個のひずみゲージ８２，８３，８４，８５が伸長し、左下変形部４１Ｇおよび左上変形部４１Ｈ上に設置された左側４個のひずみゲージ８１，８６，８７，８８が収縮する。本例では、右ひずみ検出回路９０Ｂおよび下ひずみ検出回路９０Ｃは、平衡状態となり、上ひずみ検出回路９０Ａは、負電圧を出力し、左ひずみ検出回路９０Ｄは、負電圧を出力する。

【0056】

ノブ２が左方にスライド操作されると、左方への操作力が連結部５Ｅ～５Ｈを介して変形部４１Ｅ～４１Ｈに伝達される。左下変形部４１Ｇおよび左上変形部４１Ｈ上に設置された左側４個のひずみゲージ８１，８６，８７，８８が伸長し、右上変形部４１Ｅおよび右下変形部４１Ｆ上に設置された右側４個のひずみゲージ８２，８３，８４，８５が収縮する。右ひずみ検出回路９０Ｂおよび下ひずみ検出回路９０Ｃは、右方スライド時と同様、平衡状態となる。上ひずみ検出回路９０Ａおよび左ひずみ検出回路９０Ｄにおいては、検出信号の正負が右方スライド時と逆となる。

【0057】

このように、本実施形態においては、第１～第３条件を全て満たすため、非操作状態と７種の操作状態の８種の状態において、検出信号の組み合わせのパターンを互いに異ならせることができる。したがって、操作方向判定部９５は、検出信号の組み合わせに基づいて８種の状態を判別することができる。

【0058】

ひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄが、２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路により構成される。１ゲージ法のホイートストンブリッジ回路を採用する従来の形態と対比して、回路数が半減し、固定抵抗Ｒの個数が３分の１に減少する。基板７に実装される回路パターンおよび部品点数を大幅に削減でき、多方向入力装置１の構成が簡素化する。

【0059】

図１１を参照して、２つのひずみゲージ８ａ，８ｂが２つの１ゲージ法のホイートストンブリッジ回路にそれぞれ組み込まれている参考例において、２つのひずみゲージ８ａ，８ｂが同量伸長したときに、どちらの回路も－ΔＶの電圧で検出信号を出力したと仮定する。２つのひずみゲージ８ａ，８ｂが１つの２ゲージ法のホイートストンブリッジ回路（例えば、対辺型）に組み込まれる本例においては、２つのひずみゲージ８ａ，８ｂが参考例と同量伸長した場合に、－２ΔＶの電圧で検出信号を出力可能である。このように、２ゲージ法においては、ひずみに対する検出信号の出力が倍化する。そのため、平衡帯域（不感帯）を広くしても応答性を確保でき、誤判別を抑制しやすい。操作方向判定部９５が、操作力の方向を精度よく判別できるようになる。

【0060】

これまで本発明の実施形態について説明したが、上記構成は本発明の趣旨の範囲内で適宜変更可能である。

【0061】

図１２は、第１条件を満たし且つ第２および第３条件を満たさない場合の例を示す。４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄを全て隣辺型回路９１によって構成すると、押し操作時に全てのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄが平衡状態となる。そのため、操作方向判定部９５は、非操作状態と押し操作とを判別不能となる。ただし、周方向両方の回転操作および十字方向のスライド操作の６種の操作状態と、非操作状態との７種の状態を判別することは可能である。よって、この例においても、多方向の操作力を判別可能な装置を簡素に構成できる。

【0062】

図１３は、第２条件を満たし且つ第１および第３条件を満たさない場合の例を示す。４つのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄを全て対辺型回路９２によって構成すると、回転操作時に、全てのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄが平衡状態となる。そのため、操作方向判定部９５は、非操作状態と回転操作とを判別不能となる。ただし、後方への押し操作および十字方向のスライド操作の５種の操作状態と、非操作状態との６種の状態を判別することは可能である。よって、この例においても、多方向の操作力を判別可能な装置を簡素に構成できる。

【0063】

図１４Ａおよび図１４Ｂは、第１および第２条件を満たし且つ第３条件を満たさない場合の例を示す。図１４Ａに示す例では、第１回路群を成す２つのひずみ検出回路９０Ａ，９０Ｃがどちらも隣辺型回路９１であり、第２回路群を成す２つのひずみ検出回路９０Ｂ，９０Ｄがどちらも対辺型回路９２である。図１４Ｂに示す例では、第１回路群を成す２つのひずみ検出回路９０Ａ，９０Ｃがどちらも対辺型回路９２であり、第２回路群を成す２つのひずみ検出回路９０Ｂ，９０Ｄがどちらも隣辺型回路９１である。

【0064】

２例とも第１および第２条件を満たしているため、後方への押し操作および周方向両方の回転操作の３種の操作状態と、非操作状態との少なくとも４種の状態を判別可能である。第３条件を満たさない場合には、十字方向のスライド操作のうち２つにおいて、全てのひずみ検出回路９０Ａ～９０Ｄが平衡状態となる。そのため、非操作状態と当該２つのスライド操作とを判別不能になる。ただし、上述の４種の状態に残り２つのスライド操作を加えた６種の状態を判別することは可能である。よって、これら２例においても、多方向の操作力を判別可能な装置を簡素に構成できる。

【0065】

図１０に示された例では、２つの隣辺型回路９１と２つの対辺型回路９２とが採用されているが、１つの隣辺型回路９１と３つの対辺型回路９２、もしくは１つの対辺型回路９２と３つの隣辺型回路９１が採用されてもよい。この場合においても、第１～第３条件を全て満たし、操作方向判定部９５は８種の状態を判別可能になる。

【0066】

図１０、図１２～図１４Ｂに示された例において、隣辺型回路９１は、いずれの類型に変更されてもよい。場合により、非平衡状態での検出信号の電圧の正負が逆転するだけであり、操作方向判定部９５において判別可能な状態の数に変わりはない。対辺型回路９２も、いずれの類型に変更されてもよい。場合により、非平衡状態での検出信号の電圧の正負が逆転するだけであり、操作方向判定部９５において判別可能な状態の数に変わりはない。隣辺型回路９１または対辺型回路９２から１つの類型を選択した際に、２個のひずみゲージは、候補の２辺のどちらに接続されてもよい。接続される辺を入れ替えても、非平衡状態での検出信号の電圧の正負が逆転するだけであり、操作方向判定部９５において判別可能な状態の数に変わりはない。

【0067】

４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈは、４つの被固定部４２Ａ～４２Ｄを介して単一部品の検出板４として一体化されているが、４つの変形部４１Ｅ～４１Ｈは、４つの部品それぞれによって別個に構成されていてもよい。多方向入力装置１の設置対象１００への設置手段は、接着シート６に限定されない。設置対象１００は、ディスプレイパネルの表面に限定されない。

【0068】

基板７はノブ２外に配置されていてもよい。この場合、ノブ２の前壁２１の中央部が、アクリル樹脂等の可視光透過性を有する材料から成形された透明板で構成されてもよい。ベース３の内筒３２が前後方向に貫通しており且つ接着シート６の内リング６２が内筒３２に対して内周側へ突出していないため、利用者は、ノブ２の前方外部から透明板を介して設置対象１００を見通すことができる。設置対象１００がディスプレイパネルの表面である場合には、利用者は、ディスプレイパネルのうち多方向入力装置１で覆われた領域を視認できる。当該領域の表示制御を多方向入力装置１の動作と連動させる等することにより、使い勝手がよいマンマシンインターフェースを提供できる。

【符号の説明】

【0069】

１ 多方向入力装置
２ ノブ
２１ 前壁
２２ 周壁
２３Ｅ～Ｈ ボス
２３ａ 雌ねじ孔
３ ベース
３１ 外筒
３２ 内筒
３３Ａ～Ｄ 固定部
３４Ａ～Ｄ ボス
３４ａ 雌ねじ孔
３５ 外フランジ
３６ 内フランジ
４ 検出板
４１Ｅ～Ｈ 変形部
４２Ａ～Ｄ 被固定部
４３Ｅ～Ｈ 挿通孔
５Ｅ～Ｈ 連結部
５１Ｅ～Ｈ ボルト
５２Ａ～Ｄ ボルト
６ 接着シート
６１ 外リング
６２ 内リング
６３Ａ～Ｄ 接続部
７ 基板
７１ 本体部
７２Ｅ～Ｈ 切欠き
７３Ａ～Ｄ 挿通孔
８，８ａ，８ｂ，８１～８８ ひずみゲージ
８０Ａ～Ｄ ひずみゲージ対
９０Ａ～Ｄ ひずみ検出回路
９１ 隣辺型回路
９２ 対辺型回路
９５ 操作方向判定部
１００ 設置対象
Ａ 軸線
Ｒ 固定抵抗
Ｖｉｎ 入力電圧
Ｖ１ 第１電位
Ｖ２ 第２電位
Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２ 電圧閾値
ａ～ｄ 節点
ａｃ，ｃｂ，ａｄ，ｄｂ 枝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】