特開 2024-165029 画像形成システム、画像形成装置、サーバー装置、診断方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165029

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】画像形成システム、画像形成装置、サーバー装置、診断方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 512

G03G21/00 396

G03G21/00 386

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023080842

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117651

【弁理士】

【氏名又は名称】高垣 泰志

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 隆史

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 義和

(72)【発明者】

【氏名】石原 康弘

(72)【発明者】

【氏名】井口 幸宣

(72)【発明者】

【氏名】神谷 昌吾

(72)【発明者】

【氏名】江口 達也

【テーマコード（参考）】

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H270KA59

2H270KA61

2H270KA62

2H270LA60

2H270LA71

2H270LD01

2H270LD08

2H270LD14

2H270MB25

2H270MB27

2H270NB07

2H270ND12

2H270ND15

2H270ND18

2H270ND22

2H270ND32

2H270QA05

2H270QA43

2H270RA27

2H270RB01

2H270RC02

2H270RC04

2H270RC07

2H270RC16

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】動作機構を駆動する駆動部の構成部品が交換された場合であっても、動作機構に異常が発生しているか否かを正確に診断できるようにする。
【解決手段】記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成システム１は、記録媒体を搬送する動作機構又は記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、駆動部の駆動状態を検知する検知部７０と、検知部７０による検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて動作機構の異常を診断する診断部９１と、駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて変換条件を更新する更新部９６と、を備える構成である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成システムであって、
記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動状態を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断部と、
前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。

【請求項2】

前記駆動部は、前記動作機構を駆動するモーターを含み、
前記診断部は、前記検知部による検知結果を前記変換条件に基づき、前記モーターのトルク値に変換することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。

【請求項3】

前記変換条件は、前記検知部による検知結果を前記トルク値に変換するためのトルク変換式であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。

【請求項4】

前記更新部は、更に前記駆動部が前記動作機構を駆動するときの制御に応じて前記トルク変換式を更新することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項5】

前記更新部は、交換によって取り付けられた部品の識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて前記トルク変換式を更新することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項6】

前記更新部は、予め用意されている複数のトルク変換式の中から、交換によって取り付けられた部品に応じたトルク変換式を選択することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項7】

前記更新部は、部品の交換前に適用されていた前記トルク変換式を、交換によって取り付けられた部品に応じて変形させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

【請求項8】

前記モーターが交換された場合、前記識別情報は、交換によって取り付けられたモーターに関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項9】

前記モーターを駆動する駆動回路が交換された場合、前記識別情報は、交換によって取り付けられた駆動回路に関する情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項10】

ユーザーが操作可能な操作部、
を更に備え、
前記更新部は、前記操作部に対して入力される情報に基づき、前記識別情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項11】

前記更新部は、交換によって取り付けられた部品に搭載されている記憶部から前記識別情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項12】

外部装置と通信を行う通信部、
を更に備え、
前記更新部は、前記通信部を介して前記外部装置から送信される前記識別情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。

【請求項13】

前記更新部は、前記駆動部が前記動作機構を駆動するときの制御を示す制御情報を取得し、前記制御情報に基づいて前記トルク変換式を更新することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。

【請求項14】

前記制御情報は、前記駆動部が前記モーターを駆動するときの制御モードに関する情報を含むことを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。

【請求項15】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動状態を検知してサーバー装置へ送信する検知部と、
を備え、
前記検知部は、前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品の識別情報を前記サーバー装置へ送信することを特徴とする画像形成装置。

【請求項16】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置であって、
記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、
前記駆動部の駆動状態を検知し、検知結果を所定の変換条件に基づいて前記駆動部の負荷を算出してサーバー装置へ送信する検知部と、
前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。

【請求項17】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置と通信可能なサーバー装置であって、
前記画像形成装置における動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知した検知結果を取得する取得部と、
前記検知結果を、所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断部と、
前記画像形成装置において前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、
を備えることを特徴とするサーバー装置。

【請求項18】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成システムにおける診断方法であって、
記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知する検知ステップと、
前記検知ステップによる検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断ステップと、
前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新ステップと、
を有することを特徴とする診断方法。

【請求項19】

記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置と通信可能なサーバー装置において実行されるプログラムであって、前記サーバー装置に、
前記画像形成装置における動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知した検知結果を取得する取得ステップと、
前記検知結果を、所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断ステップと、
前記画像形成装置において前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成システム、画像形成装置、サーバー装置、診断方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）などの画像形成装置において、シート搬送方向の上流側に位置するローラーがシートを挟み込んだときに発生する負荷トルクから、下流側に位置するローラーがシートを挟み込むときに発生する負荷トルクを推定し、下流側に位置するローラーを駆動する際の駆動トルクを制御するものが知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

また、消耗品の型式に応じた残使用可能期間を予測できるようにした画像形成装置も提案されている（例えば特許文献２）。この画像形成装置は、画像形成処理に用いる消耗品の型式が、消耗品の残使用可能期間を予測する予測機構が対応する型式であるかを照合する。予測機構が対応する型式の消耗品である場合、画像形成装置は、予測機構により残使用可能期間の予測処理を行う。また、対応しない型式の消耗品である場合、画像形成装置は、予測機構を無効化し、当該消耗品の使用履歴情報を含む消耗品情報を予測サーバーへ送信する。予測サーバーは、使用履歴情報を用いて残使用可能期間の予測処理を行い、画像形成装置へ応答する。

【0004】

一般に、画像形成装置は、シートを搬送するローラーなど、複数の動作機構を備えている。画像形成装置は、それら複数の動作機構のそれぞれをモーターなどの駆動部で駆動する。動作機構は、消耗品であり、正常な動作を行うことができない状態に至ると、部品交換や清掃などメンテナンス作業の対象となる。この種の画像形成装置では、動作機構を駆動しているモーターの電流を検知し、検知した電流を負荷トルク値に換算する。その負荷トルク値が所定の閾値を超えると、画像形成装置は、動作機構に異常が発生していると判断し、メンテナンス作業を要求する。これにより、画像形成装置は、適切なタイミングでメンテナンスサービスを受けることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－２０４７９６号公報

【特許文献2】特開２０１０－１８１７１４号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、近年は、ＢＣＰ（Business Continuity Plan）やＥＯＬ（End Of Life）などにより、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に変更されるケースがある。例えば、モーターやモーターを駆動する駆動回路が正規品から代替品に変更されることがある。ところが、モーターの電流値をトルク値に変換するためのトルク変換式は、正規品が使用されることを前提とした変換式である。そのため、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に置き換えられると、トルク変換式によって算出されるトルク値の精度が低下する。その結果、動作機構に異常が発生しているか否かの判定において誤判定が生じやすくなるという問題がある。この問題は、特許文献１，２の従来技術を用いたとしても解決することができない。

【0007】

そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するため、駆動部を構成する部品が交換された場合であっても動作機構に異常が発生しているか否かを正確に診断することができる画像形成システム、画像形成装置、サーバー装置、診断方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成システムであって、記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動状態を検知する検知部と、前記検知部による検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断部と、前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、を備えることを特徴とする構成である。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１の画像形成システムにおいて、前記駆動部は、前記動作機構を駆動するモーターを含み、前記診断部は、前記検知部による検知結果を前記変換条件に基づき、前記モーターのトルク値に変換することを特徴とする構成である。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項２の画像形成システムにおいて、前記変換条件は、前記検知部による検知結果を前記トルク値に変換するためのトルク変換式であることを特徴とする構成である。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項３の画像形成システムにおいて、前記更新部は、更に前記駆動部が前記動作機構を駆動するときの制御に応じて前記トルク変換式を更新することを特徴とする構成である。

【0012】

請求項５に係る発明は、請求項３の画像形成システムにおいて、前記更新部は、交換によって取り付けられた部品の識別情報を取得し、前記識別情報に基づいて前記トルク変換式を更新することを特徴とする構成である。

【0013】

請求項６に係る発明は、請求項３の画像形成システムにおいて、前記更新部は、予め用意されている複数のトルク変換式の中から、交換によって取り付けられた部品に応じたトルク変換式を選択することを特徴とする構成である。

【0014】

請求項７に係る発明は、請求項３の画像形成システムにおいて、前記更新部は、部品の交換前に適用されていた前記トルク変換式を、交換によって取り付けられた部品に応じて変形させることを特徴とする構成である。

【0015】

請求項８に係る発明は、請求項５の画像形成システムにおいて、前記モーターが交換された場合、前記識別情報は、交換によって取り付けられたモーターに関する情報を含むことを特徴とする構成である。

【0016】

請求項９に係る発明は、請求項５の画像形成システムにおいて、前記モーターを駆動する駆動回路が交換された場合、前記識別情報は、交換によって取り付けられた駆動回路に関する情報を含むことを特徴とする構成である。

【0017】

請求項１０に係る発明は、請求項５の画像形成システムにおいて、ユーザーが操作可能な操作部、を更に備え、前記更新部は、前記操作部に対して入力される情報に基づき、前記識別情報を取得することを特徴とする構成である。

【0018】

請求項１１に係る発明は、請求項５の画像形成システムにおいて、前記更新部は、交換によって取り付けられた部品に搭載されている記憶部から前記識別情報を取得することを特徴とする構成である。

【0019】

請求項１２に係る発明は、請求項５の画像形成システムにおいて、外部装置と通信を行う通信部、を更に備え、前記更新部は、前記通信部を介して前記外部装置から送信される前記識別情報を取得することを特徴とする構成である。

【0020】

請求項１３に係る発明は、請求項４の画像形成システムにおいて、前記更新部は、前記駆動部が前記動作機構を駆動するときの制御を示す制御情報を取得し、前記制御情報に基づいて前記トルク変換式を更新することを特徴とする構成である。

【0021】

請求項１４に係る発明は、請求項１３の画像形成システムにおいて、前記制御情報は、前記駆動部が前記モーターを駆動するときの制御モードに関する情報を含むことを特徴とする構成である。

【0022】

請求項１５に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動状態を検知してサーバー装置へ送信する検知部と、を備え、前記検知部は、前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品の識別情報を前記サーバー装置へ送信することを特徴とする構成である。

【0023】

請求項１６に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置であって、記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動状態を検知し、検知結果を所定の変換条件に基づいて前記駆動部の負荷を算出してサーバー装置へ送信する検知部と、前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、を備えることを特徴とする構成である。

【0024】

請求項１７に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置と通信可能なサーバー装置であって、前記画像形成装置における動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知した検知結果を取得する取得部と、前記検知結果を、所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断部と、前記画像形成装置において前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新部と、を備えることを特徴とする構成である。

【0025】

請求項１８に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成システムにおける診断方法であって、記録媒体を搬送する動作機構又は前記記録媒体に画像を形成する動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知する検知ステップと、前記検知ステップによる検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断ステップと、前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新ステップと、を有することを特徴とする構成である。

【0026】

請求項１９に係る発明は、記録媒体を搬送して画像を形成する画像形成装置と通信可能なサーバー装置において実行されるプログラムであって、前記サーバー装置に、前記画像形成装置における動作機構を駆動する駆動部の駆動状態を検知した検知結果を取得する取得ステップと、前記検知結果を、所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて前記動作機構の異常を診断する診断ステップと、前記画像形成装置において前記駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合、交換によって取り付けられた部品に応じて前記変換条件を更新する更新ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、駆動部を構成する部品が交換された場合であっても動作機構に異常が発生しているか否かを正確に診断できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】画像形成システムの概念的構成例を示す図である。

【図2】画像形成装置の内部構成を示す図である。

【図3】後処理ユニットの動作機構及び駆動部を例示する図である。

【図4】第１実施形態において動作機構を駆動する駆動部の構成を示すブロック図である。

【図5】サーバー装置の構成を示すブロック図である。

【図6】負荷算出部による処理の一例を示す図である。

【図7】正規品から交換される代替品の例を示す図である。

【図8】更新部の一構成例を示すブロック図である。

【図9】図８とは異なる更新部の構成例を示すブロック図である。

【図10】画像形成装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】サーバー装置において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】第２実施形態において動作機構を駆動する駆動部の構成を示すブロック図である。

【図13】第３実施形態における画像形成システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

【0030】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における画像形成システム１の概念的構成例を示す図である。図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２と、サーバー装置３とがネットワーク４を介して通信可能な構成である。ネットワーク４は、ＬＡＮ（Local Area Network）などのローカルネットワークや、インターネットなどの広域ネットワークを含むネットワークである。

【0031】

画像形成装置２は、ＭＦＰなどで構成され、スキャンジョブ、プリントジョブ、コピージョブなどの各種ジョブを実行する。例えば、プリントジョブの場合、画像形成装置２は、印刷用紙などのシートを搬送し、そのシートに印刷対象となる画像を形成して出力する。この画像形成装置２は、後述するように後処理ユニット１４（図２参照）を有している。画像形成装置２は、プリントジョブの実行中に後処理ユニット１４を動作させることにより、画像が形成されたシートに対してパンチ孔を穿孔したり、複数枚のシートを整合させてステープルを打設したりすることができる。

【0032】

画像形成装置２は、ジョブの実行中に様々な動作機構を動作させる駆動部を備えている。画像形成装置２は、駆動部が動作機構を駆動することに伴い、駆動部の駆動状態を検知する。また、画像形成装置２は、駆動部の駆動状態を検知した検知結果をサーバー装置３へ送信する。

【0033】

サーバー装置３は、様々な拠点に設置される複数の画像形成装置２と通信可能である。サーバー装置３は、複数の画像形成装置２のそれぞれから送信される、駆動部の駆動状態を検知した検知結果を受信する。サーバー装置３は、画像形成装置２から検知結果を受信すると、その検知結果に基づき、画像形成装置２に搭載されている動作機構に異常が発生しているか否かを診断する。動作機構に異常が発生していると判断すると、サーバー装置３は、サービスマンＭなどが携帯している端末装置５に異常発生を通知することにより、メンテナンスなどを行うように指示する。

【0034】

図２は、画像形成装置２の内部構成を示す図である。画像形成装置２は、プリンタ部１０と、スキャナ部１１と、自動原稿搬送部１２と、操作パネル１３と、後処理ユニット１４とを備える。

【0035】

プリンタ部１０は、給紙部２０と、画像形成部３０と、定着部２７とを備える。給紙部２０は、複数の給紙カセット２１を有し、それら複数の給紙カセット２１のうちからユーザーによって指定された給紙カセット２１から印刷用紙などのシートを給紙し、所定の搬送路２３に沿ってシートを搬送する。画像形成部３０は、給紙部２０によって搬送されるシートが所定位置を通過する際にシートに画像を形成する。定着部２７は、画像形成部３０によって画像が形成されたシートに加熱処理及び加圧処理を施し、画像をシートに定着させる。

【0036】

給紙部２０は、各給紙カセット２１からシートを給紙する給紙ローラー２２と、給紙されたシートを搬送路２３に沿って搬送する搬送ローラー２４と、シートを画像形成部３０による画像形成位置へ搬送するタイミングローラー２５と、シートに画像を二次転写させる二次転写ローラー２６と、シートを排出する排出ローラー２８とを備える。これら各ローラーは、図示を省略するモーターなどの駆動部によって駆動される動作機構のひとつである。

【0037】

画像形成部３０は、無端ベルトで構成される中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１に接してＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の画像を中間転写ベルト３１に一次転写する複数の画像ユニット３２と、各画像ユニット３２の感光体を露光する露光部３３とを備える。中間転写ベルト３１は、駆動ローラー３４と従動ローラー３５とに掛け渡されている。中間転写ベルト３１は、駆動ローラー３４が図示を省略するモーターなどの駆動部によって駆動されることにより所定方向に循環移動する。中間転写ベルト３１に一次転写された画像は、二次転写ローラー２６の位置でシートの表面に二次転写される。画像ユニット３２の感光体や、中間転写ベルト３１は、図示を省略するモーターなどの駆動部によって駆動される動作機構のひとつである。

【0038】

スキャナ部１１は、ユーザーによってセットされる原稿の画像を光学的に読み取って画像データを生成する。自動原稿搬送部１２は、スキャナ部１１の上部に配置され、原稿載置部１２ａに載置された原稿を１枚ずつ取り出し、スキャナ部１１による原稿読み取り位置へ原稿を自動搬送する。自動原稿搬送部１２には、原稿を搬送するための複数のローラーが搭載されている。それらローラーは、図示を省略するモーターなどの駆動部によって駆動される動作機構のひとつである。

【0039】

操作パネル１３は、ユーザーが画像形成装置２を使用する際のユーザーインタフェースを提供する。例えば操作パネル１３は、ユーザーが操作可能な操作画面を表示する表示部と、ユーザーの操作を受け付ける操作部とを備えている。表示部は、カラー液晶ディスプレイなどで構成される。操作部は、表示部の画面上に配置されるタッチパネルキーなどによって構成される。

【0040】

後処理ユニット１４は、プリンタ部１０の排出ローラー２８によって排出されるシートを受け取り、画像が形成されたシートに対する後処理を施す。この後処理ユニット１４は、パンチ孔処理部４０と、綴じ処理部４１とを備えている。パンチ孔処理部４０は、プリンタ部１０から排出されるシートに対してパンチ孔を穿孔する。綴じ処理部４１は、プリンタ部１０から排出される複数枚のシートを整合させてステープルを打設する。後処理ユニット１４は、後処理を施したシートを排紙トレイ４２へ排出する。このような後処理ユニット１４には、複数の動作機構と、それら動作機構を駆動する複数の駆動部とが搭載されている。以下においては、後処理ユニット１４を例に挙げて、動作機構と駆動部との関係を説明する。

【0041】

図３は、後処理ユニット１４の動作機構及び駆動部を例示する図である。後処理ユニット１４は、パンチ孔処理部４０の内部に、上下方向に可動するパンチ刃４０ａと、パンチ受け部４３と、モーター５１とを備えている。パンチ刃４０ａは、モーター５１によって上下方向に駆動され、シートにパンチ孔を形成する。そのため、パンチ刃４０ａは、駆動部であるモーター５１によって駆動される動作機構である。

【0042】

また、後処理ユニット１４は、パンチ孔処理部４０から送り出されるシートを搬送するための複数のローラー４４と、複数のローラー４４を駆動するモーター５２とを備えている。ローラー４４は、駆動部であるモーター５２によって駆動される動作機構である。

【0043】

また、後処理ユニット１４は、ローラー４４によって搬送されるシートを整合させるためのシート積載トレイ４６を有している。シート積載トレイ４６の上方には、パドルローラー４５が配置されている。パドルローラー４５は、上下方向に揺動するアームの先端に取り付けられている。ローラー４４によってシートが搬送されてくると、パドルローラー４５は、回転しながら下降し、シートをシート積載トレイ４６に落とし込むと共に、シートの端部を綴じ処理部４１によるステープルの打設位置に設けられたストッパーに突き当てて整合させる。パドルローラー４５は、モーター５３によって駆動される。そのため、パドルローラー４５は、駆動部であるモーター５３によって駆動される動作機構である。

【0044】

また、シート積載トレイ４６には、シートの搬送方向に直交する方向において、積載されるシートの両端を整合させる規制板４７が設けられる。規制板４７は、モーター５４によってシートの搬送方向に直交する方向に進退移動する。そのため、規制板４７は、駆動部であるモーター５４によって駆動される動作機構である。

【0045】

綴じ処理部４１は、ステープルの打設を行うための駆動部であるモーター５５を備えている。そのため、綴じ処理部４１は、モーター５５によって駆動される動作機構である。

【0046】

また、シート積載トレイ４６は、その傾斜した底面にシートを排出するための搬送機構４８を備えている。例えば、搬送機構４８は、モーター５６によって駆動される搬送ベルトを備えている。そのため、搬送機構４８は、駆動部であるモーター５６によって駆動される動作機構である。搬送機構４８は、例えば綴じ処理部４１によって複数枚のシートにステープルが打設された後に駆動され、シート束を排紙トレイへ排出する。

【0047】

排紙トレイ４２は、搬送機構４８によって排出されるシート束を整列させるために上下方向に昇降駆動される。すなわち、排紙トレイ４２は、駆動部であるモーター５７によって駆動され、上下方向に配置されたガイド部４９に沿って移動する。そのため、排紙トレイ４２は、駆動部であるモーター５７によって昇降駆動される動作機構である。

【0048】

図４は、動作機構を駆動する駆動部の構成を示すブロック図である。駆動部は、モーター５０と、制御基板６０とを備えている。図４に示すモーター５０は、上述したモーター５１～５７の総称である。制御基板６０は、ＣＰＵ６１と、駆動回路６２と、抵抗Ｒ１と、増幅器６３と、ローパスフィルタ６４とを備えている。また、制御基板６０には、通信インタフェース７５が接続されている。通信インタフェース７５は、画像形成装置２をネットワーク４に接続し、サーバー装置３と通信を行うためのものである。

【0049】

ＣＰＵ６１は、演算処理部６５と、記憶部６６と、Ｄ／Ａ変換器６７と、Ａ／Ｄ変換器６８とを含む集積回路である。演算処理部６５は、所定のプログラムを実行することにより、制御部６９、検知部７０、及び、取得部７１として機能する。記憶部６６には、駆動部の構成部品であるＣＰＵ６１を識別するための識別情報７３ｂが記憶されている。すなわち、識別情報７３ｂは、駆動部に搭載されているＣＰＵ６１がどのような特性を有する製品であるかを識別することが可能な情報である。

【0050】

制御部６９は、画像形成装置２においてジョブが実行されるとき、モーター５０を駆動する際の制御を決定し、Ｄ／Ａ変換器６７を介して駆動回路６２に制御信号ＣＮＴを出力する。駆動回路６２は、制御部６９から出力される制御信号ＣＮＴに基づき、モーター５０に駆動電流Ｉｄを流す。これにより、モーター５０が回転し、動作機構が動作する。

【0051】

駆動回路６２は、記憶部７２を備えている。その記憶部７２には、駆動部の構成部品である駆動回路６２を識別するための識別情報７３ａが記憶されている。すなわち、識別情報７３ａは、駆動部に搭載されている駆動回路６２がどのような特性を有する製品であるかを識別することが可能な情報である。また、記憶部７２には、制御情報７４が記憶されている。制御情報７４は、駆動回路６２がモーター５０を駆動する際の励磁制御モードなど制御モードが記録された情報である。例えば、制御情報７４には、励磁制御モードが１－２相励磁モードと２－２相励磁モードとのいずれであるかの情報が記録されている。

【0052】

駆動回路６２によって駆動されるモーター５０に流れる電流Ｉｄは、動作機構の負荷トルクに応じて変化する。この電流Ｉｄは、抵抗Ｒ１を流れるため、抵抗Ｒ１の両端に駆動電流Ｉｄに応じた電位差が生じる。ただし、駆動電流Ｉｄの変化は微小である。そのため、増幅器６３は、抵抗Ｒ１の両端の電位差を増幅することで、動作機構の負荷トルクの変化を検知しやすくしている。増幅器６３によって増幅された信号は、ローパスフィルタ６４に供給される。ローパスフィルタ６４は、増幅器６３からの出力電圧に含まれるチョッピングノイズを除去し、ノイズを除去した信号をＣＰＵ６１のＡ／Ｄ変換器６８へ出力する。

【0053】

Ａ／Ｄ変換器６８は、ローパスフィルタ６４から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換し、演算処理部６５の検知部７０へ出力する。

【0054】

検知部７０は、Ａ／Ｄ変換器６８から出力される信号に基づき駆動部による動作機構の駆動状態を検知する。検知部７０は、駆動部による動作機構の駆動状態を検知すると、その検知結果を、通信インタフェース７５を介してサーバー装置３へ送信する。尚、検知部７０は、Ａ／Ｄ変換器６８から出力されるデジタル信号をそのまま通信インタフェース７５を介してサーバー装置３へ送信するものであっても構わない。

【0055】

図５は、サーバー装置３の構成を示すブロック図である。サーバー装置３は、通信インタフェース８０と、ＣＰＵ８１と、記憶部８２とを備えている。通信インタフェース８０は、サーバー装置３をネットワーク４に接続し、画像形成装置２又は端末装置５と通信を行うためのものである。ＣＰＵ８１は、記憶部８２に記憶されているプログラム８３を読み出して実行するハードウェアプロセッサーである。ＣＰＵ８１は、プログラム８３を実行することにより、検知結果取得部９０、診断部９１、通知部９４、情報取得部９５、及び、更新部９６として機能する。記憶部８２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）又はソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。

【0056】

記憶部８２には、プログラム８３の他に、変換条件情報８４が記憶されている。変換条件情報８４は、画像形成装置２の検知部７０による検知結果を、動作機構の負荷に変換条件を規定した情報である。変換条件情報８４には、例えば、駆動部を構成する部品が全て正規品である場合の変換条件が予め規定されている。変換条件情報８４に規定される変換条件は、例えば変換式として表される。図５に示す変換条件情報８４は、変換条件としてトルク変換式８５を含んでいる。このトルク変換式８５は、検知部７０による検知結果を、モーター５０のトルク値（負荷トルク値）に変換する演算式である。ただし、変換条件情報８４に規定される変換条件は、必ずしも変換式として表されるものに限られない。例えば、変換条件は、テーブル形式で表されたものであっても構わない。

【0057】

検知結果取得部９０は、検知部７０から出力される検知結果を取得する。検知結果取得部９０は、駆動部の駆動状態を検知した検知結果を取得すると、その検知結果を診断部９１へ出力する。

【0058】

診断部９１は、駆動部の駆動状態を検知した検知結果に基づき、駆動部によって駆動される動作機構に異常が発生しているか否かを診断する。診断部９１は、負荷算出部９２と、判断部９３とを備えている。

【0059】

負荷算出部９２は、駆動部の駆動状態を検知した検知結果に基づき駆動部にかかる負荷を算出する。この負荷算出部９２は、記憶部８２から変換条件情報８４を読み出し、変換条件情報８４に規定されている変換条件に基づき、駆動状態の検知結果を、動作機構の負荷に変換する。図６は、負荷算出部９２による処理の一例を示す図である。図６に示すように、負荷算出部９２は、変換条件情報８４のトルク変換式８５に基づき、モーター５０のトルク値を算出する。具体的には、負荷算出部９２は、駆動状態の検知結果を、トルク変換式８５に入力して演算を行うことにより、モーター５０のトルク値を算出する。

【0060】

判断部９３は、負荷算出部９２によって算出されるトルク値を所定の閾値と比較し、モーター５０によって駆動される動作機構に異常が発生しているか否かを判断する。例えば、トルク値が閾値を超えている場合、判断部９３は、動作機構に異常が発生していると判断し、通知部９４を機能させる。

【0061】

通知部９４は、診断部９１によって動作機構に異常が発生していると診断された場合に、通信インタフェース８０を介して、サービスマンＭなどが携帯している端末装置５に異常発生を通知する。この通知には、異常が発生している画像形成装置２及び動作機構を特定することができる情報が含まれる。そのため、サービスマンＭは、端末装置５が受信するサーバー装置３からの通知を確認することにより、異常が発生している画像形成装置２及び動作機構を特定することができる。その後、サービスマンＭは、異常が発生している画像形成装置２の設置場所に出向いてメンテナンス作業や清掃作業などを行うことにより、異常を解消する。

【0062】

上記のような構成において、駆動部を構成する少なくとも一部の部品が交換されることがある。このとき、ＢＣＰやＥＯＬなどにより、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に変更されることがある。本実施形態の画像形成システム１は、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に変更された場合であっても、診断部９１において正確な診断を行うことができるように構成される。以下、そのための具体的な構成について説明する。

【0063】

図４に示すように、画像形成装置２の駆動部に設けられたＣＰＵ６１は、駆動部を構成する部品が交換されると、取得部７１を機能させる。例えば、駆動部を構成する部品がサービスマンＭによって交換されると、サービスマンＭは操作パネル１３に駆動部の部品交換を行った旨を入力する。これに伴い、演算処理部６５において取得部７１が機能する。取得部７１は、駆動部において交換された部品の識別情報７３を取得する。例えば、駆動部のモーター５０が交換された場合、取得部７１は、部品交換によって駆動部に新たに取り付けられたモーター５０の識別情報７３を取得する。また、駆動部の駆動回路６２が交換された場合、取得部７１は、部品交換によって駆動部に新たに取り付けられた駆動回路６２の識別情報７３を取得する。更に、駆動部のＣＰＵ６１が交換された場合、取得部７１は、部品交換によって駆動部に新たに取り付けられたＣＰＵ６１の識別情報７３を取得する。この他にも、例えば増幅器６３やローパスフィルタ６４が交換されることもある。その場合、取得部７１は、部品交換によって駆動部に新たに取り付けられた増幅器６３やローパスフィルタ６４の識別情報７３を取得する。

【0064】

取得部７１は、交換された部品に記憶部が搭載されている場合、その記憶部から識別情報７３を読み出して取得する。例えば、ＣＰＵ６１が交換された場合、取得部７１は、ＣＰＵ６１の記憶部６６に記憶されている識別情報７３ａを取得する。また、駆動回路６２が交換された場合、取得部７１は、駆動回路６２の記憶部７２に記憶されている識別情報７３ａを取得する。

【0065】

また、取得部７１は、交換された部品に記憶部が搭載されていない場合、サービスマンＭなどによって操作パネル１３に入力される識別情報７３を取得する。例えば、モーター５０、増幅器６３又はローパスフィルタ６４が交換された場合、取得部７１は、操作パネル１３の操作部に対して入力される情報に基づき、交換された部品の識別情報７３を取得する。

【0066】

取得部７１は、駆動部において交換された部品の識別情報７３を取得すると、その取得した識別情報７３を、通信インタフェース７５を介してサーバー装置３へ送信する。

【0067】

図５に示すように、サーバー装置３のＣＰＵ８１は、情報取得部９５及び更新部９６として機能する。情報取得部９５は、画像形成装置２から送信される識別情報７３を取得する。情報取得部９５は、識別情報７３を取得すると、その識別情報７３を更新部９６へ出力する。

【0068】

更新部９６は、情報取得部９５によって取得された識別情報７３に基づき、駆動部において交換された部品を特定する。更新部９６は、識別情報７３に基づき、部品交換によって新たに駆動部に取り付けられた部品が正規品ではなく、代替品である場合、記憶部８２に記憶されている変換条件情報８４の変換条件を代替品に応じた変換条件に更新する。例えば、本実施形態における更新部９６は、変換条件情報８４に含まれるトルク変換式８５を、代替品に応じたトルク変換式８５に更新する。

【0069】

図７は、正規品から交換される代替品の例を示す図である。図７に示す例では、正規品であるモーター５０ａ、駆動回路６２ａ、ＣＰＵ６１ａ、増幅器６３ａ、及び、ローパスフィルタ６４ａのそれぞれに対し、モーター５０ｂ，５０ｃ、駆動回路６２ｂ，６２ｃ、ＣＰＵ６１ｂ，６１ｃ、増幅器６３ｂ，６３ｃ、及び、ローパスフィルタ６４ｂ，６４ｃのそれぞれが代替品として設定されている。したがって、正規品が交換されるとき、２つの代替品のいずれかが駆動部に取り付けられる。駆動部の部品交換によって少なくとも１つの部品が正規品から代替品に変わると、駆動部における部品の組合せが変わる。そこで、更新部９６は、駆動部の部品交換が行われると、交換された部品の識別情報７３に基づき、部品交換後の部品の組合せを特定する。更新部９６は、その部品の組合せに基づき、トルク変換式８５を交換された部品に応じた変換式に更新する。

【0070】

図８は、更新部９６の一構成例を示すブロック図である。更新部９６は、部品組合せ特定部９６ａと、トルク変換式選択部９６ｂとを備えている。部品組合せ特定部９６ａは、上述したように、交換された部品の識別情報７３に基づき、部品交換後の駆動部の部品の組合せを特定する処理部である。トルク変換式選択部９６ｂは、様々な部品の組合せに対応する複数のトルク変換式８５の中から部品組合せ特定部９６ａによって特定された組合せに基づき、１つのトルク変換式８５を選択する。トルク変換式選択部９６ｂは、その選択したトルク変換式８５で変換条件情報８４のトルク変換式８５を書き換えることにより、トルク変換式８５を更新する。尚、様々な部品の組合せに対応する複数のトルク変換式８５は、予め記憶部８２に記憶されていれば良い。

【0071】

図９は、図８とは異なる更新部９６の構成例を示すブロック図である。図９（ａ）に示すように、この更新部９６は、部品組合せ特定部９６ａと、トルク変換式変形部９６ｃとを備えている。部品組合せ特定部９６ａは、図８に示したものと同様である。トルク変換式変形部９６ｃは、変換条件情報８４に含まれるトルク変換式８５を変形させることにより、交換された部品に対応するトルク変換式８５を生成する。例えば、図９（ｂ）に示すように、全ての部品が正規品である場合のトルク変換式８５は、正規品であるモーター５０ａの要素、正規品である駆動回路６２ａの要素、正規品であるＣＰＵ６１ａの要素、正規品である増幅器６３ａの要素、及び、正規品であるローパスフィルタ６４ａの要素によって表される。トルク変換式変形部９６ｃは、トルク変換式８５に含まれる各部品の要素を、部品交換によって駆動部に取り付けられた代替品の要素に置換し、変換条件情報８４に含まれるトルク変換式８５を更新する。例えば、部品交換によってモーター５０ａがモーター５０ｂに交換され、駆動回路６２ａが駆動回路６２ｂに交換された場合、全ての部品が正規品である場合のトルク変換式８５は、図９（ｃ）に示すようなトルク変換式に変形される。

【0072】

その後、サーバー装置３の診断部９１は、更新部９６によって更新された変換条件情報８４を用いて駆動部の駆動状態の検知結果から負荷を算出する。すなわち、負荷算出部９２は、画像形成装置２から駆動部の駆動状態を示す検知結果を取得すると、その検知結果を、更新部９６によって更新されたトルク変換式８５で変換することにより、モーター５０のトルク値（負荷トルク値）を算出する。このとき用いられるトルク変換式８５は、駆動部の部品交換が反映された変換式に更新されている。そのため、負荷算出部９２は、モーター５０のトルク値を高い精度で算出することができる。その結果、判断部９３がモーター５０によって駆動される動作機構に異常が発生しているか否かを判断するとき、誤判断を行うことがなく、動作機構の異常診断を正確に行うことが可能である。

【0073】

ところで、駆動部の部品が正規品から代替品に変わると、モーター５０の制御が変わることがある。例えば、モーター５０が正規品から代替品に交換されると共に、駆動回路６２も正規品から代替品に交換されると、励磁制御モードなど変更されることがある。モーター５０の制御が変わると、モーター５０の負荷トルクも変動する。そのため、更新部９６は、モーター５０の制御に応じて変換条件情報８４の変換条件を更新することが好ましい。そこで、画像形成装置２の取得部７１は、駆動部の部品交換が行われると、駆動回路６２の記憶部７２から制御情報７４を取得し、その制御情報７４をサーバー装置３へ送信する。サーバー装置３の更新部９６は、画像形成装置２から制御情報７４を取得すると、その制御情報７４に基づいて駆動部が動作機構を駆動するときの制御モードを特定し、その制御モードに応じて更にトルク変換式８５を更新する。この場合、更新部９６は、識別情報７３と制御情報７４との双方に基づいてトルク変換式８５を更新する。これにより、モーター５０の制御が変わった場合でも、動作機構の異常診断を正常に行うことが可能である。

【0074】

次に、画像形成装置２の具体的な動作の一例について説明する。図１０は、画像形成装置２において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、上述したＣＰＵ６１の演算処理部６５が所定のプログラムを実行することによって行われる処理である。画像形成装置２は、この処理を開始すると、駆動部の部品交換が行われたか否かを判断する（ステップＳ１０）。駆動部の部品交換が行われた場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、画像形成装置２は、交換された部品を特定し（ステップＳ１１）、部品交換によって駆動部に新たに取り付けられた部品の識別情報７３を取得する（ステップＳ１２）。

【0075】

次に、画像形成装置２は、モーター５０の制御が変更されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。モーター５０の制御が変更された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、画像形成装置２は、制御情報７４を取得する（ステップＳ１４）。尚、部品交換の前後でモーター５０の制御が変わっていない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４の処理はスキップする。その後、画像形成装置２は、ステップＳ１２で取得した識別情報７３と、ステップＳ１４で取得した制御情報７４とをサーバー装置３へ送信する（ステップＳ１５）。尚、駆動部の部品交換が行われていない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１１～Ｓ１５の処理はスキップする。

【0076】

次に、画像形成装置２は、ジョブの実行が指示されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。ジョブの実行が指示された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、画像形成装置２は、駆動部を動作させ、動作機構の駆動を開始する（ステップＳ１７）。動作機構の駆動を開始すると、画像形成装置２は、駆動部の駆動状態を検知する（ステップＳ１８）。その後、画像形成装置２は、駆動部の駆動状態を示す検知結果をサーバー装置３へ送信する（ステップＳ１９）。尚、ジョブの実行が指示されていない場合、ステップＳ１７～Ｓ１９の処理はスキップする。

【0077】

画像形成装置２は、上記のような処理を繰り返し実行する。そのため、画像形成装置２は、駆動部の部品が交換されると、交換された部品の識別情報７３をサーバー装置３へ送信し、その部品交換によってモーター５０の制御が変わっていればモーター５０の制御を示す制御情報７４をサーバー装置３へ送信する。また、画像形成装置２は、ジョブの実行を開始することに伴い、駆動部の駆動状態を示す検知結果をサーバー装置３へ送信する。

【0078】

次に、サーバー装置３の具体的な動作の一例について説明する。図１１は、サーバー装置３において行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、上述したＣＰＵ８１がプログラム８３を実行することによって行われる処理である。サーバー装置３は、この処理を開始すると、画像形成装置２から識別情報７３を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。画像形成装置２から識別情報７３を受信している場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、サーバー装置３は、受信した識別情報７３を取得する（ステップＳ２１）。次にサーバー装置３は、画像形成装置２から制御情報７４を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。制御情報７４を受信している場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、サーバー装置３は、受信した制御情報７４を取得する（ステップＳ２３）。尚、制御情報７４を受信していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ２３の処理はスキップする。続いて、サーバー装置３は、画像形成装置２から受信した情報に基づき、変換条件情報８４において規定されている変換条件を更新する（ステップＳ２４）。これにより、記憶部８２の変換条件情報８４が更新される。尚、画像形成装置２から識別情報７３を受信していない場合（ステップＳ２０でＮＯ）、ステップＳ２１～Ｓ２４の処理はスキップする。

【0079】

次に、サーバー装置３は、画像形成装置２においてジョブが実行されているときに検知部７０による検知結果を受信したか否かを判断する（ステップＳ２５）。検知結果を受信している場合（ステップＳ２５でＹＥＳ）、サーバー装置３は、記憶部８２から変換条件情報８４の変換条件を読み出し（ステップＳ２６）、その変換条件に基づき、検知部７０による検知結果を駆動部の負荷に変換する（ステップＳ２７）。サーバー装置３は、その負荷を所定の閾値と比較する判断処理を行い（ステップＳ２８）、動作機構に異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２９）。その結果、動作機構に異常が発生していると判断すると（ステップＳ２９でＹＥＳ）、サーバー装置３は、サービスマンＭの端末装置５に対してメンテナンス通知を送信する（ステップＳ３０）。尚、動作機構に異常が発生しないと判断した場合、ステップＳ３０の処理はスキップする。また、検知部７０による検知結果を受信していない場合（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ２６～Ｓ３０の処理はスキップする。

【0080】

サーバー装置３は、上記のような処理を繰り返し実行する。そのため、サーバー装置３は、画像形成装置２から識別情報７３を受信すると、その識別情報７３に基づいて変換条件情報８４の変換条件を更新する。また、サーバー装置３は、制御情報７４に基づいて変換条件を更新することもできる。サーバー装置３は、変換条件を更新した後、画像形成装置２から検知部７０による検知結果を受信すると、更新した変換条件に基づいて検知結果を変換することができる。

【0081】

このように本実施形態の画像形成システム１は、シートを搬送する動作機構又はシートに画像を形成する動作機構を駆動する駆動部と、その駆動部の駆動状態を検知する検知部７０と、検知部７０による検知結果を所定の変換条件に基づいて変換した負荷に基づいて動作機構の異常を診断する診断部９１と、駆動部の少なくとも一部の部品が交換された場合に、交換によって取り付けられた部品に応じて変換条件を更新する更新部９６と、を備えている。そのため、本実施形態の画像形成システム１は、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に置き換えられたとしても、変換条件を更新することにより、検知部７０による検知結果を正確な負荷に変換することが可能であり、動作機構に異常が発生しているか否かの判定において誤判定が生じない。また、本実施形態の画像形成システム１は、変換条件として、検知部７０による検知結果をトルク値に変換するためのトルク変換式８５を用いている。そのため、本実施形態の画像形成システム１は、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に置き換えられたとしても、トルク変換式８５を更新することにより、検知部７０による検知結果から正確なトルク値を算出することが可能である。

【0082】

また、本実施形態の画像形成システム１において、更新部９６は、駆動部が動作機構を駆動するときの制御に応じてトルク変換式を更新する。そのため、駆動部を構成する部品が正規品から代替品に置き換えられることにより、駆動部が動作機構を駆動するときの制御が変わったとしても、画像形成システム１は、検知部７０による検知結果から正確なトルク値を算出することが可能である。

【0083】

（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態では、駆動部の駆動状態を検知した検知結果に基づき駆動部にかかる負荷を算出する負荷算出部９２がサーバー装置３に設けられる例を説明した。しかし、上述した負荷算出部９２は、画像形成装置２に設けることもできる。そこで、本実施形態では、駆動部の駆動状態を検知した検知結果に基づき駆動部にかかる負荷を画像形成装置２において算出する形態を説明する。

【0084】

図１２は、本実施形態における画像形成装置２の構成、より具体的には動作機構を駆動する駆動部の構成を示すブロック図である。図１２に示す駆動部の構成が第１実施形態で説明した駆動部の構成（図４）と異なる点は、検知部７０が上述した負荷算出部９２の機能を有する点と、更新部７６を備えている点である。

【0085】

本実施形態の検知部７０は、Ａ／Ｄ変換器６８から出力される信号に基づき駆動部による動作機構の駆動状態を検知し、その検知結果に基づき駆動部にかかる負荷を算出する。本実施形態では、第１実施形態で説明した変換条件情報８４がＣＰＵ６１の記憶部６６に記憶される。検知部７０は、その変換条件情報８４を記憶部６６から読み出し、駆動部による動作機構の駆動状態を検知し、その検知結果に基づき駆動部にかかる負荷を算出する。そして、検知部７０は、駆動部にかかる負荷をサーバー装置３へ送信する。例えば、変換条件情報８４にトルク変換式８５が含まれる場合、検知部７０は、駆動部の駆動状態を検知した結果に基づき、モーター５０のトルク値を算出し、そのトルク値をサーバー装置３へ送信する。サーバー装置３は、画像形成装置２から受信する負荷に基づき動作機構に異常が発生しているか否かを診断する。

【0086】

駆動部の部品が交換されると、演算処理部６５において取得部７１と更新部７６とが機能する。取得部７１は、駆動部において交換された部品の識別情報７３を取得する。また、取得部７１は、制御情報７４を取得する。取得部７１は、識別情報７３及び制御情報７４を取得すると、それらを更新部７６へ出力する。

【0087】

更新部７６は、取得部７１によって取得される情報に基づき、変換条件情報８４において規定されている変換条件を更新する。すなわち、更新部７６は、部品交換によって駆動部に取り付けられた部品を特定し、その部品に応じた変換条件に更新する。また、部品交換によってモーター５０の制御が変わった場合、更新部７６は、制御情報７４に基づき、部品交換後のモーター５０の制御に基づき、変換条件を更新する。変換条件情報８４にトルク変換式８５が含まれる場合、更新部７６は、そのトルク変換式８５を更新する。

【0088】

部品交換後、画像形成装置２においてジョブが実行されると、検知部７０は、更新部７６によって更新された変換条件を適用し、駆動部にかかる負荷を検出する。したがって、サーバー装置３は、駆動部の部品交換が行われた場合であっても、動作機構に異常が発生しているか否かを正確に診断することが可能である。

【0089】

尚、上記以外の構成及び動作については、第１実施形態で説明したものと同様である。

【0090】

（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態では、サーバー装置３が画像形成装置２から識別情報７３及び制御情報７４を取得する例について説明した。本実施形態では、サーバー装置３が画像形成装置２とは異なる外部装置から識別情報７３及び制御情報７４を取得する形態について説明する。

【0091】

図１３は、第３実施形態における画像形成システム１を示す図である。モーター５０などの駆動部の部品を交換する作業は、サービスマンＭなどによって行われる。そのため、部品交換後にサービスマンＭが自身の端末装置５に対して交換した部品の識別情報７３や部品交換後のモーター５０の制御を示す制御情報７４を入力することができる。端末装置５は、サービスマンＭによって識別情報７３や制御情報７４が入力されると、それらの情報をサーバー装置３へ送信する。したがって、サーバー装置３は、サービスマンＭが携行している端末装置５から識別情報７３及び制御情報７４を取得することができ、交換された部品に応じて変換条件を更新することができる。

【0092】

尚、上記以外の構成及び動作については、第１実施形態又は第２実施形態で説明したものと同様である。

【0093】

（変形例）
以上、本発明に関する好ましいいくつかの実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記各実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

【0094】

例えば、上記実施形態の画像形成システム１は、画像形成装置２とサーバー装置３とを備えている。しかし、本発明の画像形成システム１は、そのような構成に限定されるものではない。例えば、本発明の画像形成システム１は、上述した画像形成装置２とサーバー装置３とを一体化した１つの装置で構成しても構わない。

【0095】

また、上記実施形態では、駆動部の部品が交換される例として、モーター５０、ＣＰＵ６１、駆動回路６２、増幅器６３、及び、ローパスフィルタ６４を説明した。しかし、駆動部の交換対象部品は、これらに限られるものではない。例えば、駆動部において制御基板６０の全体が交換されることもある。その場合、画像形成システム１は、制御基板６０の識別情報７３及び制御情報７４を取得して変換条件情報８４の変換条件を更新することにより、駆動部にかかる負荷を適切に検知することができる。

【0096】

また、上記実施形態では、後処理ユニット１４を例示して駆動部が動作機構を駆動する例を説明した。しかし、画像形成装置２には、後処理ユニット１４以外にも様々な動作機構が搭載されている。本発明は、後処理ユニット１４以外の動作機構を駆動する駆動部の部品が交換された場合であっても適用可能であり、部品交換後の駆動部にかかる負荷を適切に検知することができる。

【0097】

また、上記実施形態では、画像形成装置２が、シートを搬送し、そのシートに印刷対象となる画像を形成して出力する例を説明した。しかし、画像形成装置２が画像形成を行う対象は、必ずしもシートに限られない。例えば、画像形成装置２は、シートのような可撓性を有する媒体だけでなく、ＣＤ－ＲＯＭのような可撓性を有さない媒体にも画像形成を行うこともある。そのため、画像形成装置２によって搬送され、画像形成される媒体は、シート以外の記録媒体であっても構わない。

【0098】

また、上記実施形態で説明したプログラム８３は、サーバー装置３の記憶部８２に予め記憶されているものに限られない。例えば、プログラム８３は、それ単体で取引の対象となるものであっても構わない。この場合、プログラム８３は、インターネットなどのネットワークを介してダウンロード可能な態様で提供されるものであっても良いし、またＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録された状態で提供されるものであっても良い。

【符号の説明】

【0099】

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ サーバー装置
５ 端末装置（外部装置）
１３ 操作パネル（操作部）
１４ 後処理ユニット
５０（５１～５７） モーター（駆動部）
６０ 制御基板（駆動部）
６１ ＣＰＵ（駆動部）
６２ 駆動回路（駆動部）
６３ 増幅器（駆動部）
６４ ローパスフィルタ（駆動部）
６９ 制御部
７０ 検知部
７１ 取得部
７３（７３ａ，７３ｂ） 識別情報
７４ 制御情報
７６ 更新部
８３ プログラム
８４ 変換条件情報
８５ トルク変換式
９１ 診断部
９２ 負荷算出部
９３ 判断部
９４ 通知部
９６ 更新部
９６ａ 部品組合せ特定部
９６ｂ トルク変換式選択部
９６ｃ トルク変換式変形部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】