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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165031
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 43/04 20060101AFI20241121BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B65H43/04
B65H5/06 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080846
(22)【出願日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】598076591
【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村山 直樹
(72)【発明者】
【氏名】中村 登
【テーマコード（参考）】
3F048
3F049
【Ｆターム（参考）】
3F048AA07
3F048AB04
3F048AB05
3F048BA08
3F048BB02
3F048BC03
3F048BC08
3F048BD07
3F048BD08
3F048CA03
3F048DA06
3F048EB24
3F049AA03
3F049CA32
3F049DA12
3F049DA19
3F049DB04
3F049EA22
3F049LA09
3F049LA10
3F049LB05
3F049LB09
(57)【要約】
【課題】 ローラの摩耗量を管理し信頼性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、搬送装置。
【選択図】 図１２
【解決手段】投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、搬送装置。
【選択図】 図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、
前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、
前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、
搬送装置。
前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、
前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、
前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、
搬送装置。
【請求項2】
前記摩耗検出部は、初期変位量と前記変位検出部で検出された変位量との差分に基づいて、摩耗量を検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記第２ローラを前記第１ローラから離間する方向に移動させるアクチュエータをさらに備え、
前記コントローラは、前記摩耗検出部で摩耗量を検出した後、前記アクチュエータにより、変位量に応じて前記第１ローラと前記第２ローラとの間の隙間の大きさを調整する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
前記コントローラは、前記摩耗検出部で摩耗量を検出した後、前記アクチュエータにより、変位量に応じて前記第１ローラと前記第２ローラとの間の隙間の大きさを調整する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記コントローラは、メモリを有し、任意の期間ごとに摩耗量を複数回検出し、複数回検出した摩耗量を順次前記メモリに記憶し、記憶した摩耗量に基づいて将来的な摩耗量の推移を予測する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラの交換が必要になる摩耗量を示す閾値を格納し、前記閾値と前記将来的な摩耗量の推移とに基づいて、前記第１ローラ及び前記第２ローラの交換時期を算出する、
請求項４に記載の搬送装置。
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項6】
外部に情報を通知可能な通知部を備え、
前記コントローラは、前記交換時期を外部に通知する、
請求項５に記載の搬送装置。
前記コントローラは、前記交換時期を外部に通知する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項7】
前記押圧機構は、前記第２ローラを押圧するソレノイドを有している、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動改札装置は、一対のローラや、一対のローラのうちの一方のローラを他方のローラに向かって押圧する押圧機構など有し、磁気券などの券媒体を搬送する搬送装置を備えている。搬送装置としての分離装置は、投入口に券媒体が複数枚同時に投入された場合、一対のローラで１枚ずつに分離する。一対のローラは、隙間を置いて対向し、券媒体が１枚だけ通過可能な大きさに上記隙間を調整しておくことで、複数枚の券媒体を１枚ずつに分離できる。
【0003】
隙間は、一方のローラを他方のローラに押圧したときの一方のローラの位置を基準とし、押圧による一方のローラの変位量を考慮して一方のローラを他方のローラから離間させることで、所望の大きさに調整される。一対のローラが偏摩耗し、且つ、摩耗量が所定の値よりも大きい場合、一方のローラを他方のローラに押圧したとき、一対のローラの間の隙間を完全になくすことができず、摩耗量が大きい箇所において隙間が残ってしまうことがある。そのため、変位量を考慮して他方のローラを離間させても、一対のローラの間の隙間の大きさは、所望の大きさよりも大きくなってしまう。隙間の大きさを適切な範囲に調整できない場合、分離不良を起こすことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１３２２９６号公報
【特許文献2】特開２００９－１７５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本実施形態の課題は、ローラの摩耗量を管理し信頼性の高い搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態に係る搬送装置は、投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る搬送装置について、自動改札装置の分離装置を例に詳細に説明する。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る搬送装置について、自動改札装置の分離装置を例に詳細に説明する。
【0009】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置１０の一例を示す図である。
図１に示すように、自動改札装置１０は、投入口ＥＮと、分離装置２０と、整列装置１００と、磁気処理装置１１０と、パンチ・印刷装置１２０と、放出・集札装置１３０と、放出口ＥＸと、を備えている。分離装置２０、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０、及び放出・集札装置１３０は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送機構を有している。なお、券媒体Ｐは、例えば、磁気乗車券である。
図１に示すように、自動改札装置１０は、投入口ＥＮと、分離装置２０と、整列装置１００と、磁気処理装置１１０と、パンチ・印刷装置１２０と、放出・集札装置１３０と、放出口ＥＸと、を備えている。分離装置２０、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０、及び放出・集札装置１３０は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送機構を有している。なお、券媒体Ｐは、例えば、磁気乗車券である。
【0010】
投入口ＥＮは、複数枚、例えば、４枚の磁気乗車券を重ねた状態で投入可能な寸法（長さ、幅、高さ）を有している。
分離装置２０は、投入口ＥＮに複数枚の券媒体Ｐが同時に（重ねて）投入された場合に、券媒体Ｐを１枚ずつに分離し、１枚ずつ整列装置１００に搬送する。
整列装置１００は、分離装置２０から搬送された券媒体Ｐの搬送方向及び位置を整列させ、磁気処理装置１１０に券媒体Ｐを搬送する。
磁気処理装置１１０は、整列装置１００から搬送された券媒体Ｐに対して、磁気処理を行う。上記磁気処理としては、例えば、駅構内に入場する際に自動改札装置１０を利用する場合、入場駅、入場時刻などの情報を券媒体Ｐに記録する処理がある。磁気処理装置１１０は、磁気処理した券媒体Ｐをパンチ・印刷装置１２０に搬送する。
分離装置２０は、投入口ＥＮに複数枚の券媒体Ｐが同時に（重ねて）投入された場合に、券媒体Ｐを１枚ずつに分離し、１枚ずつ整列装置１００に搬送する。
整列装置１００は、分離装置２０から搬送された券媒体Ｐの搬送方向及び位置を整列させ、磁気処理装置１１０に券媒体Ｐを搬送する。
磁気処理装置１１０は、整列装置１００から搬送された券媒体Ｐに対して、磁気処理を行う。上記磁気処理としては、例えば、駅構内に入場する際に自動改札装置１０を利用する場合、入場駅、入場時刻などの情報を券媒体Ｐに記録する処理がある。磁気処理装置１１０は、磁気処理した券媒体Ｐをパンチ・印刷装置１２０に搬送する。
【0011】
パンチ・印刷装置１２０は、磁気処理装置１１０から搬送された券媒体Ｐに自動改札装置１０を通過したことを示す孔をパンチにより形成すると共に、券媒体Ｐに必要な情報を印刷する。パンチ・印刷装置１２０は、パンチ処理及び印刷処理をした券媒体Ｐを放出・集札装置１３０に搬送する。
放出・集札装置１３０は、パンチ・印刷装置１２０から搬送された券媒体Ｐを放出口ＥＸから放出する。このとき、券媒体Ｐが複数枚、例えば、２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離装置２０で分離され、順次、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０に搬送されている場合、２枚の券媒体Ｐは、放出・集札装置１３０で集札され、放出口ＥＸから２枚同時に放出される。
放出・集札装置１３０は、パンチ・印刷装置１２０から搬送された券媒体Ｐを放出口ＥＸから放出する。このとき、券媒体Ｐが複数枚、例えば、２枚同時に投入口ＥＮに投入され、分離装置２０で分離され、順次、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０に搬送されている場合、２枚の券媒体Ｐは、放出・集札装置１３０で集札され、放出口ＥＸから２枚同時に放出される。
【0012】
図２乃至図４を参照して分離装置２０の構成について説明する。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０を示す側面図である。図３は、図２に示す分離装置２０の一部を示す斜視図である。図４は、図２の矢視Ａから見た側面図である。なお、図２及び図３では、フレームＦｒが省略されている。
図２乃至図４に示す第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、第３方向Ｚについて定義する。第１方向Ｘは、券媒体Ｐの長さ方向に相当する。第２方向Ｙは、券媒体Ｐの厚さ方向に相当する。第３方向Ｚは、券媒体Ｐの幅方向に相当する。
図２乃至図４に示すように、分離装置２０は、搬送機構２２と、厚さ検出部２４と、フィードローラ２６と、分離ローラ２８と、変位検出部３０と、ピックアップローラ３２と、支持機構３４と、フレームＦｒと、を備えている。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０を示す側面図である。図３は、図２に示す分離装置２０の一部を示す斜視図である。図４は、図２の矢視Ａから見た側面図である。なお、図２及び図３では、フレームＦｒが省略されている。
図２乃至図４に示す第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、第３方向Ｚについて定義する。第１方向Ｘは、券媒体Ｐの長さ方向に相当する。第２方向Ｙは、券媒体Ｐの厚さ方向に相当する。第３方向Ｚは、券媒体Ｐの幅方向に相当する。
図２乃至図４に示すように、分離装置２０は、搬送機構２２と、厚さ検出部２４と、フィードローラ２６と、分離ローラ２８と、変位検出部３０と、ピックアップローラ３２と、支持機構３４と、フレームＦｒと、を備えている。
【0013】
始めに、搬送機構２２の基本的な構成について説明する。
搬送機構２２は、券媒体Ｐが搬送される搬送路３６と、第１モータ３８と、第２モータ４０と、を有している。さらに、搬送機構２２は、第１モータ３８及び第２モータ４０の他に搬送路３６を駆動するために各種のモータを有している。搬送路３６は、図２に示す各種のローラやベルトなどによって定められている。
搬送路３６は、搬送ベルトＢ１と搬送ローラＲａ１との間、搬送ベルトＢ１と厚さ検出部２４との間、搬送ベルトＢ１と搬送ベルトＢ２との間、搬送ベルトＢ１と分離ローラ２８との間、及びピックアップローラ３２と回転体４２との間である。一例において、搬送路３６は、第１方向Ｘに延在している。
投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐは、搬送路３６に沿って搬送される。
搬送機構２２は、券媒体Ｐが搬送される搬送路３６と、第１モータ３８と、第２モータ４０と、を有している。さらに、搬送機構２２は、第１モータ３８及び第２モータ４０の他に搬送路３６を駆動するために各種のモータを有している。搬送路３６は、図２に示す各種のローラやベルトなどによって定められている。
搬送路３６は、搬送ベルトＢ１と搬送ローラＲａ１との間、搬送ベルトＢ１と厚さ検出部２４との間、搬送ベルトＢ１と搬送ベルトＢ２との間、搬送ベルトＢ１と分離ローラ２８との間、及びピックアップローラ３２と回転体４２との間である。一例において、搬送路３６は、第１方向Ｘに延在している。
投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐは、搬送路３６に沿って搬送される。
【0014】
搬送ベルトＢ１は、無端状のベルトである。搬送ベルトＢ１の内側には、搬送ローラＲａ２，Ｒａ３，Ｒａ４、従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２、及びフィードローラ２６（より詳細には、搬送ローラＲａ５）が位置している。搬送ベルトＢ１は、搬送ローラＲａ５及び従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２に巻き付けて設けられている。搬送ベルトＢ１は、搬送ローラＲａ５及び従動ローラＲｂ１，Ｒｂ２に同期して回転する。搬送ベルトＢ１は、従動ローラＲｂ３によって外側から付勢されている。
【0015】
搬送ベルトＢ２は、搬送ベルトＢ１の上方に位置している。搬送ベルトＢ２は、搬送ベルトＢ１よりも短い無端状のベルトである。搬送ベルトＢ２の内側には、駆動ローラＲｃ１、搬送ローラＲａ６，Ｒａ７、及び従動ローラＲｂ４が位置している。搬送ベルトＢ２は、駆動ローラＲｃ１及び従動ローラＲｂ４に巻き付けて設けられている。搬送ベルトＢ２は、駆動ローラＲｃ１及び従動ローラＲｂ４と同期して回転する。
搬送ローラＲａ６は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ３に対向している。搬送ローラＲａ７は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ４に対向している。
搬送ローラＲａ６は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ３に対向している。搬送ローラＲａ７は、第２方向Ｙにおいて搬送ローラＲａ４に対向している。
【0016】
次に、分離装置２０が備える各機器について説明する。
厚さ検出部２４は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐの厚さや枚数を検出する。厚さ検出部２４は、第２方向Ｙにおける一端に接触子２５を有している。接触子２５は、下方に付勢されている。厚さ検出部２４は、接触子２５の変位量（移動量）を基に券媒体Ｐの厚さや券媒体Ｐの枚数を検出する接触式のセンサである。なお、厚さ検出部２４は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
厚さ検出部２４は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐの厚さや枚数を検出する。厚さ検出部２４は、第２方向Ｙにおける一端に接触子２５を有している。接触子２５は、下方に付勢されている。厚さ検出部２４は、接触子２５の変位量（移動量）を基に券媒体Ｐの厚さや券媒体Ｐの枚数を検出する接触式のセンサである。なお、厚さ検出部２４は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
【0017】
フィードローラ２６は、第１ローラＲ１と、第１回転軸４４と、２つの搬送ローラＲａ５と、を有している。第１ローラＲ１は、２つの搬送ローラＲａ５の間に位置している。第１ローラＲ１及び搬送ローラＲａ５は、第１回転軸４４に固定され、第１回転軸４４を中心として回転可能である。第１回転軸４４は、第１モータ３８に接続されている。フィードローラ２６は、第１モータ３８によって駆動される。第１ローラＲ１は、ゴムで形成されている。
上述したように、搬送ローラＲａ５に搬送ベルトＢ１が巻き付けられているため、フィードローラ２６を駆動することで搬送ベルトＢ１を動かすことができる。一例では、フィードローラ２６を反時計回りに回転させることで、券媒体Ｐが第１方向Ｘに搬送される。
上述したように、搬送ローラＲａ５に搬送ベルトＢ１が巻き付けられているため、フィードローラ２６を駆動することで搬送ベルトＢ１を動かすことができる。一例では、フィードローラ２６を反時計回りに回転させることで、券媒体Ｐが第１方向Ｘに搬送される。
【0018】
分離ローラ２８は、厚さ検出部２４の下流側に位置し、第２ローラＲ２と、第２回転軸４６と、を有している。分離ローラ２８は、第２方向Ｙにおいてフィードローラ２６に隙間Ｇ１を置いて対向している。より詳細には、第２ローラＲ２は、第１ローラＲ１に隙間Ｇ１を置いて対向している。
隙間Ｇ１の大きさは、自動改札装置１０で処理する券媒体Ｐの厚さに応じて予め設定されている。具体的には、券媒体Ｐの厚さより少し大きい値である。例えば、券媒体Ｐの厚さが０．２ｍｍであった場合、隙間Ｇ１の大きさは、０．２５乃至０．３ｍｍに設定される。第２ローラＲ２は、ゴムで形成されている。
隙間Ｇ１の大きさは、自動改札装置１０で処理する券媒体Ｐの厚さに応じて予め設定されている。具体的には、券媒体Ｐの厚さより少し大きい値である。例えば、券媒体Ｐの厚さが０．２ｍｍであった場合、隙間Ｇ１の大きさは、０．２５乃至０．３ｍｍに設定される。第２ローラＲ２は、ゴムで形成されている。
【0019】
第２ローラＲ２は、第２回転軸４６を中心として回転可能である。第２回転軸４６は、第２モータ４０に接続されている。分離ローラ２８は、第２モータ４０によって駆動される。分離ローラ２８は、複数枚の券媒体Ｐが重ねて投入口ＥＮに投入された場合、分離動作を行う。分離動作とは、厚さ検出部２４で検出された値が所定の大きさ以上であった場合に、券媒体Ｐを搬送方向に送らない向きに分離ローラ２８を回転させることである。一例では、分離装置２０は、分離ローラ２８を反時計回りに回転させることで、複数枚の券媒体Ｐを分離する。
【0020】
変位検出部３０は、分離ローラ２８の第２方向Ｙにおける変位量（移動量）を検出可能に設けられている。変位検出部３０は、第２方向Ｙにおける一端に接触子３１を有している。接触子３１は、下方に付勢されている。変位検出部３０は、接触子３１の変位量を基に分離ローラ２８（第２ローラＲ２）の変位量を検出する接触式のセンサである。なお、変位検出部３０は、接触式のセンサであることに限定されず、例えば、光の反射を利用する非接触式のセンサであってもよい。
【0021】
ピックアップローラ３２は、フィードローラ２６及び分離ローラ２８の下流側に位置している。ピックアップローラ３２は、回転体４２に押圧されている。回転体４２は、例えば、ベアリングである。ピックアップローラ３２は、フィードローラ２６及び分離ローラ２８から送り出された券媒体Ｐを受け取り、券媒体Ｐを整列装置１００に搬送する。
【0022】
支持機構３４は、連結部材４８と、支持部材５０と、第１アーム５２と、第２アーム５４と、隙間調整機構５６と、を有している。
連結部材４８は、第３方向Ｚに延在する本体部４８ａと、本体部４８ａの一端から第１方向Ｘに向かって延出して形成された延出部４８ｂと、本体部４８ａの他端から第１方向Ｘに向かって延出して形成された延出部４８ｃと、を有している。連結部材４８は、一対の延出部４８ｂ，４８ｃで第２回転軸４６の両端を回転可能に支持している。
支持部材５０は、第３方向Ｚに延出して柱状に形成され、連結部材４８の本体部４８ａに固定されている。
連結部材４８は、第３方向Ｚに延在する本体部４８ａと、本体部４８ａの一端から第１方向Ｘに向かって延出して形成された延出部４８ｂと、本体部４８ａの他端から第１方向Ｘに向かって延出して形成された延出部４８ｃと、を有している。連結部材４８は、一対の延出部４８ｂ，４８ｃで第２回転軸４６の両端を回転可能に支持している。
支持部材５０は、第３方向Ｚに延出して柱状に形成され、連結部材４８の本体部４８ａに固定されている。
【0023】
第１アーム５２は、アーム本体５８と、ブラケット６０と、回転体６２と、を有している。アーム本体５８は、側面視において略Ｌ字状に形成され、支持部材５０の第３方向Ｚにおける一端に固定されている。
ブラケット６０は、第１方向Ｘに板状に延在して形成され、アーム本体５８にねじで固定されている。ブラケット６０は、第１方向Ｘにおける一端に第３方向Ｚに延出して形成された支持部６４を有している。支持部６４には、回転体６２が固定されている。回転体６２は、例えば、支持部６４を中心に回転可能なベアリングである。回転体６２は、変位検出部３０の接触子３１に接触している。
ブラケット６０は、第１方向Ｘに板状に延在して形成され、アーム本体５８にねじで固定されている。ブラケット６０は、第１方向Ｘにおける一端に第３方向Ｚに延出して形成された支持部６４を有している。支持部６４には、回転体６２が固定されている。回転体６２は、例えば、支持部６４を中心に回転可能なベアリングである。回転体６２は、変位検出部３０の接触子３１に接触している。
【0024】
第２アーム５４は、第１方向Ｘに延在して形成され、連結部６６と、調整部６８と、を有している。連結部６６は、支持部材５０の第３方向Ｚにおける他端に固定されている。
調整部６８は、第１調整面Ｓａと、第１調整面Ｓａの反対側に位置している第２調整面Ｓｂと、第１調整面Ｓａと第２調整面Ｓｂとの間に位置している取付け孔Ｈと、を有している。第１調整面Ｓａは、第２調整面Ｓｂに平行な平面である。取付け孔Ｈには、バネ７０が取付けられている。バネ７０は、自然長より長い状態であり、調整部６８を下方に引っ張っている。
調整部６８は、第１調整面Ｓａと、第１調整面Ｓａの反対側に位置している第２調整面Ｓｂと、第１調整面Ｓａと第２調整面Ｓｂとの間に位置している取付け孔Ｈと、を有している。第１調整面Ｓａは、第２調整面Ｓｂに平行な平面である。取付け孔Ｈには、バネ７０が取付けられている。バネ７０は、自然長より長い状態であり、調整部６８を下方に引っ張っている。
【0025】
隙間調整機構５６は、第３モータ７２と、取付け部材７４と、押圧機構７６と、を有している。第３モータ７２は、調整部６８の下方に位置し、モータ軸７８を有している。モータ軸７８の上端７８ａは、第１調整面Ｓａに対向している。第３モータ７２を駆動すると、モータ軸７８は、第２方向Ｙに沿って上下に移動する。モータ軸７８を第１調整面Ｓａに押し付けると、第２アーム５４には、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１から離間する方向に変位させる力が作用する。上記のことから、第３モータ７２は、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１から離間させる方向に変位させるアクチュエータである。
【0026】
取付け部材７４は、第２方向Ｙにおける一端に位置している取付け部８０と、第２方向における他端に位置しているストッパＳＴと、を有している。取付け部８０は、フレームＦｒ（フレームＦｒ２）に固定され、第３モータ７２を固定している。ストッパＳＴは、フレームＦｒ（フレームＦｒ２）に固定され、モータ軸７８の下端７８ｂに対向している。ストッパＳＴは、モータ軸７８の移動範囲（下限）を規定している。
【0027】
押圧機構７６は、ソレノイド８２と、ソレノイドレバー８４と、ソレノイドリンク８６と、を有している。ソレノイド８２は、筐体部８２ａと、筐体部８２ａから第１方向Ｘに延出して設けられた可動部８２ｂと、を有している。筐体部８２ａは、フレームＦｒ（フレームＦｒ２）に固定され、第２アーム５４や支持部材５０などの下方に位置している。
ソレノイド８２は、ＯＮとＯＦＦとを切り替え可能であり、通電されている状態がＯＮである。ソレノイド８２がＯＮになると、可動部８２ｂは、筐体部８２ａの内部に引き込まれる。
ソレノイド８２は、ＯＮとＯＦＦとを切り替え可能であり、通電されている状態がＯＮである。ソレノイド８２がＯＮになると、可動部８２ｂは、筐体部８２ａの内部に引き込まれる。
【0028】
ソレノイドレバー８４は、第１方向Ｘに延在して板状に形成され、ソレノイドレバー８４の一端８４ａは、ソレノイド８２の可動部８２ｂに連結されている。
ソレノイドリンク８６は、第２方向Ｙに延在して板状に形成され、ソレノイドリンク８６の一端８６ａは、ソレノイドレバー８４の他端８４ｂに回動可能に連結されている。ソレノイドリンク８６の他端８６ｂには、枢軸８８と、押圧ピン９０とが設けられている。
ソレノイドリンク８６は、第２方向Ｙに延在して板状に形成され、ソレノイドリンク８６の一端８６ａは、ソレノイドレバー８４の他端８４ｂに回動可能に連結されている。ソレノイドリンク８６の他端８６ｂには、枢軸８８と、押圧ピン９０とが設けられている。
【0029】
枢軸８８は、第３方向Ｚに延出して柱状に形成され、フレームＦｒ（フレームＦｒ２）に回動可能に支持されている。押圧ピン９０は、枢軸８８と反対方向に延出して柱状に形成され、第２調整面Ｓｂに対向する外周面を有している。押圧ピン９０は、第１方向Ｘにおいて、枢軸８８から離れて位置している。
押圧機構７６は、上記のように構成されているため、ソレノイド８２をＯＮにすると、ソレノイドリンク８６が枢軸８８を中心として回動し、押圧ピン９０の外周面から第２調整面Ｓｂに所定の荷重を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する。
押圧機構７６は、上記のように構成されているため、ソレノイド８２をＯＮにすると、ソレノイドリンク８６が枢軸８８を中心として回動し、押圧ピン９０の外周面から第２調整面Ｓｂに所定の荷重を作用させ、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する。
【0030】
一対のフレームＦｒは、第１方向Ｘ及び第２方向Ｙに延在して形成されている。一方のフレームＦｒ１は、第３方向Ｚにおいて、連結部材４８と第１アーム５２との間に位置している。他方のフレームＦｒ２は、第３方向Ｚにおいて、連結部材４８と第２アーム５４との間に位置している。一対のフレームＦｒには、第１回転軸４４及び支持部材５０が架設されている。一対のフレームＦｒは、第１回転軸４４及び支持部材５０を回転可能に支持している。
【0031】
支持機構３４及びフレームＦｒが上記のように構成されているため、第２アーム５４に第２方向Ｙの力を作用させると、分離ローラ２８、連結部材４８、第１アーム５２、及び第２アーム５４は、支持部材５０を中心として一体的に回動する。このとき、変位検出部３０の接触子３１が第１アーム５２に接触した状態を維持するため、変位検出部３０は、回転体６２の変位量に基づいて、分離ローラ２８（第２ローラＲ２）の変位量を検出することができる。
【0032】
次に、分離装置２０の制御構成について説明する。
図５は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０の制御構成を示すブロック図である。図５に示すように、分離装置２０は、コントローラ９２と、通知部９６と、操作部９８と、を更に備えている。コントローラ９２は、第１モータ３８及び第２モータ４０を含む搬送機構２２、厚さ検出部２４、変位検出部３０、第３モータ７２、ソレノイド８２、通知部９６、及び操作部９８に接続されている。
図５は、上記実施形態に係る自動改札装置１０の分離装置２０の制御構成を示すブロック図である。図５に示すように、分離装置２０は、コントローラ９２と、通知部９６と、操作部９８と、を更に備えている。コントローラ９２は、第１モータ３８及び第２モータ４０を含む搬送機構２２、厚さ検出部２４、変位検出部３０、第３モータ７２、ソレノイド８２、通知部９６、及び操作部９８に接続されている。
【0033】
コントローラ９２は、摩耗検出部９３及びメモリ９４を有している。摩耗検出部９３は、変位検出部３０で検出された情報に基づいて、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を検出する。
メモリ９４は、厚さ検出部２４及び変位検出部３０で検出された情報を記憶する。例えば、メモリ９４は、変位検出部３０で検出された情報を日付や時間などと関連付けて記憶する。メモリ９４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの一般に知られている媒体で形成されている。メモリ９４には、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２に関する閾値Ｔｈが格納されている。
メモリ９４は、厚さ検出部２４及び変位検出部３０で検出された情報を記憶する。例えば、メモリ９４は、変位検出部３０で検出された情報を日付や時間などと関連付けて記憶する。メモリ９４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの一般に知られている媒体で形成されている。メモリ９４には、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２に関する閾値Ｔｈが格納されている。
【0034】
コントローラ９２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などを備えるコンピュータとして構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、搬送機構２２、厚さ検出部２４、変位検出部３０、第３モータ７２、ソレノイド８２、及び通知部９６のそれぞれの動作など、分離装置２０の全体の動作を制御する。
例えば、コントローラ９２は、第１モータ３８や第２モータ４０などを駆動し、券媒体Ｐを搬送路３６に沿って搬送することができる。
例えば、コントローラ９２は、第１モータ３８や第２モータ４０などを駆動し、券媒体Ｐを搬送路３６に沿って搬送することができる。
【0035】
コントローラ９２は、厚さ検出部２４で検出された情報に基づいて、分離動作を行うか否かを判断し、第２モータ４０の回転方向を制御することができる。
コントローラ９２は、自動改札装置１０の所定のタイミング、例えば起動時や停止時などに、第３モータ７２やソレノイド８２などを駆動して、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２との間の隙間の大きさを自動で調整する自動隙間調整を行うことができる。
コントローラ９２は、自動改札装置１０の所定のタイミング、例えば起動時や停止時などに、第３モータ７２やソレノイド８２などを駆動して、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２との間の隙間の大きさを自動で調整する自動隙間調整を行うことができる。
【0036】
コントローラ９２は、第３モータ７２を駆動して隙間調整機構５６を後述する初期状態にし、ソレノイド８２をＯＮにして押圧機構７６で第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧した押圧状態にし、変位検出部３０で初期状態における第２ローラＲ２の第１位置から押圧状態における第２ローラＲ２の第２位置までの第２ローラＲ２の変位量を検出し、摩耗検出部９３で検出した変位量を基に第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を検出することができる。
コントローラ９２は、任意の期間（例えば、１日、１週間、１ヶ月）ごとに第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を複数回検出することができる。
コントローラ９２は、任意の期間（例えば、１日、１週間、１ヶ月）ごとに第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を複数回検出することができる。
【0037】
コントローラ９２は、複数回取得した摩耗量を順次メモリ９４に記憶することができる。
コントローラ９２は、複数回検出した摩耗量を基に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の将来的な摩耗量の推移を予測することができる。
コントローラ９２は、メモリ９４に格納されている閾値と将来的な摩耗量の推移とに基づいて、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の交換時期を算出することができる。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移を通知部９６で外部に通知することができる。通知部９６は、例えば、外部の受信機に情報を送信可能な発信機であり、駅員や自動改札装置１０の製造元に将来的な摩耗量の推移や交換時期を通知することができる。
コントローラ９２は、操作部９８を介した操作者の操作に基づいて、自動改札装置１０の起動及び停止を行うことができる。
コントローラ９２は、複数回検出した摩耗量を基に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の将来的な摩耗量の推移を予測することができる。
コントローラ９２は、メモリ９４に格納されている閾値と将来的な摩耗量の推移とに基づいて、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の交換時期を算出することができる。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移を通知部９６で外部に通知することができる。通知部９６は、例えば、外部の受信機に情報を送信可能な発信機であり、駅員や自動改札装置１０の製造元に将来的な摩耗量の推移や交換時期を通知することができる。
コントローラ９２は、操作部９８を介した操作者の操作に基づいて、自動改札装置１０の起動及び停止を行うことができる。
【0038】
次に、自動隙間調整について図６乃至図９を参照して詳細に説明する。
図６は、自動隙間調整を説明するための概略図である。図６は、自動隙間調整の初期状態を示す図である。図６は、第２アーム５４、バネ７０、第３モータ７２、取付け部材７４、及び押圧機構７６を示す側面図であり、第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、及び連結部材４８を二点鎖線で示している。
図６は、自動隙間調整を説明するための概略図である。図６は、自動隙間調整の初期状態を示す図である。図６は、第２アーム５４、バネ７０、第３モータ７２、取付け部材７４、及び押圧機構７６を示す側面図であり、第１ローラＲ１、第２ローラＲ２、及び連結部材４８を二点鎖線で示している。
【0039】
図６に示すように、自動隙間調整の初期状態において、モータ軸７８の上端７８ａは隙間を置いて第１調整面Ｓに対向し、モータ軸７８の下端７８ｂはストッパＳＴに接触している。バネ７０は、荷重Ｆ１で第２アーム５４の調整部６８を下方に引っ張ることで、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に向かって付勢している。つまり、第２ローラＲ２は、第２ローラＲ２や第２ローラＲ２に連結された部材の自重と、バネ７０による荷重Ｆ１とによって、第１ローラＲ１に接触している。このときの第２ローラＲ２の位置を第１位置とする。ソレノイド８２は、ＯＦＦになっている。
このとき、モータ軸７８の上端７８ａを第１調整面Ｓａに押し付けると、第２アーム５４は、反時計回りに回動する。そのため、初期状態では、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２とが接触した状態におけるモータ軸７８の上端７８ａの位置（０点）を特定できない。
このとき、モータ軸７８の上端７８ａを第１調整面Ｓａに押し付けると、第２アーム５４は、反時計回りに回動する。そのため、初期状態では、第１ローラＲ１と第２ローラＲ２とが接触した状態におけるモータ軸７８の上端７８ａの位置（０点）を特定できない。
【0040】
図７は、図６に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。図７は、ソレノイド８２をＯＮした状態を示している。
図７に示すように、ソレノイド８２をＯＮにすると、ソレノイドリンク８６が枢軸８８を中心として回動し、押圧ピン９０が第２アーム５４の第２調整面Ｓｂに荷重Ｆ２を作用させる。つまり、第２ローラＲ２は、押圧ピン９０によって、第１ローラＲ１に押圧される。このとき、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２がゴムで形成されているため、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状が変形し、第２ローラＲ２の位置は、第１位置よりも下方の第２位置に変位する。第２ローラＲ２の第１位置から第２位置までの変位量ｄ１は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の変形量（撓み量）に相当する。一例において、第１ローラＲ１における第２ローラＲ２との接触面、及び第２ローラＲ２における第１ローラＲ１との接触面は、押圧機構７６で押圧される前は湾曲面であったが、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚに平行な平面形状に変形している。
図７に示すように、ソレノイド８２をＯＮにすると、ソレノイドリンク８６が枢軸８８を中心として回動し、押圧ピン９０が第２アーム５４の第２調整面Ｓｂに荷重Ｆ２を作用させる。つまり、第２ローラＲ２は、押圧ピン９０によって、第１ローラＲ１に押圧される。このとき、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２がゴムで形成されているため、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状が変形し、第２ローラＲ２の位置は、第１位置よりも下方の第２位置に変位する。第２ローラＲ２の第１位置から第２位置までの変位量ｄ１は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の変形量（撓み量）に相当する。一例において、第１ローラＲ１における第２ローラＲ２との接触面、及び第２ローラＲ２における第１ローラＲ１との接触面は、押圧機構７６で押圧される前は湾曲面であったが、第１方向Ｘ及び第３方向Ｚに平行な平面形状に変形している。
【0041】
図８は、図７に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。
図８に示すように、ソレノイド８２はＯＮの状態であり、モータ軸７８の上端７８ａは第２アーム５４の第１調整面Ｓａに押し付けられている。第２アーム５４は、押圧機構７６によって下方に押圧されているため、モータ軸７８による力を受けても回動しない。そのため、モータ軸７８の下端７８ｂがストッパＳＴに接触している状態から、モータ軸７８の上端７８ａが第１調整面Ｓａに接触するまでのモータ軸７８の移動量を特定することができ、上記移動量を特定することでモータ軸７８の０点出しが完了する。
図８に示すように、ソレノイド８２はＯＮの状態であり、モータ軸７８の上端７８ａは第２アーム５４の第１調整面Ｓａに押し付けられている。第２アーム５４は、押圧機構７６によって下方に押圧されているため、モータ軸７８による力を受けても回動しない。そのため、モータ軸７８の下端７８ｂがストッパＳＴに接触している状態から、モータ軸７８の上端７８ａが第１調整面Ｓａに接触するまでのモータ軸７８の移動量を特定することができ、上記移動量を特定することでモータ軸７８の０点出しが完了する。
【0042】
図９は、図８に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。図９は、ソレノイド８２をＯＦＦにした後、モータ軸７８を上方に移動させ、自動隙間調整が完了した状態を示している。
図９に示すように、ソレノイド８２はＯＦＦの状態であり、押圧機構７６から第２アーム５４への荷重Ｆ２は、作用していない。このとき、モータ軸７８を上方に移動させると、連結部材４８及び第２アーム５４は、支持部材５０を中心として、一例では反時計回りに回動し、第２ローラＲ２は、第１ローラＲ１から離間する方向に移動する。そのため、変位量ｄ１に応じてモータ軸７８の移動量を決定することで、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定することができる。より具体的には、第２ローラＲ２が第２位置から変位量ｄ１と隙間Ｇ１の所望の大きさとを合計した距離だけ第１ローラＲ１から離間する方向に変位するように、０点からモータ軸７８を上方に移動させることで、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定することができる。
なお、初期状態であっても、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、荷重Ｆ１と自重によって僅かに撓んでいる。この撓みによる第２ローラＲ２の変位量ｄ２を予め算出し、変位量ｄ２も考慮して、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定してもよい。つまり、変位量ｄ１，ｄ２を考慮して、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定してもよい。
図９に示すように、ソレノイド８２はＯＦＦの状態であり、押圧機構７６から第２アーム５４への荷重Ｆ２は、作用していない。このとき、モータ軸７８を上方に移動させると、連結部材４８及び第２アーム５４は、支持部材５０を中心として、一例では反時計回りに回動し、第２ローラＲ２は、第１ローラＲ１から離間する方向に移動する。そのため、変位量ｄ１に応じてモータ軸７８の移動量を決定することで、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定することができる。より具体的には、第２ローラＲ２が第２位置から変位量ｄ１と隙間Ｇ１の所望の大きさとを合計した距離だけ第１ローラＲ１から離間する方向に変位するように、０点からモータ軸７８を上方に移動させることで、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定することができる。
なお、初期状態であっても、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、荷重Ｆ１と自重によって僅かに撓んでいる。この撓みによる第２ローラＲ２の変位量ｄ２を予め算出し、変位量ｄ２も考慮して、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定してもよい。つまり、変位量ｄ１，ｄ２を考慮して、隙間Ｇ１を所望の大きさに設定してもよい。
【0043】
次に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を繰り返し使用した場合について説明する。
図１０は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の新品と摩耗品とを示す側面図である。
図１０に示すように、新品の第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状は、円柱状である。一方、繰り返し使用された第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状は、略鼓状であり、中央部Ｃ１，Ｃ２が摩耗している。つまり、券媒体Ｐが隙間Ｇ１を繰り返し通過することで、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の外周面が偏摩耗する。
図１０は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の新品と摩耗品とを示す側面図である。
図１０に示すように、新品の第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状は、円柱状である。一方、繰り返し使用された第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の形状は、略鼓状であり、中央部Ｃ１，Ｃ２が摩耗している。つまり、券媒体Ｐが隙間Ｇ１を繰り返し通過することで、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の外周面が偏摩耗する。
【0044】
以下、中央部Ｃ１，Ｃ２が摩耗する理由について説明する。
図４に示すように、第３方向Ｚにおいて、第１ローラＲ１と一対の搬送ローラＲａ５との間には、隙間が存在している。また、第３方向Ｚにおいて、第２ローラＲ２と連結部材４８（詳細には、延出部４８ｂ，４８ｃ）との間には、隙間が存在している。つまり、第１ローラＲ１の第３方向Ｚにおける両端部、及び第２ローラＲ２の第３方向Ｚにおける両端部は、自由度を持っている。さらに、上述したように、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２がゴムで形成されているため、隙間Ｇ１に券媒体Ｐが挿入され、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の外周面に荷重が加えられた場合、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の両端部は、外側に逃げることができる。
一方、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の中央部Ｃ１，Ｃ２は、自由度がないため外側に逃げることができない。これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の中央部Ｃ１，Ｃ２は、隙間Ｇ１を通過する券媒体Ｐの枚数に応じて摩耗する。
図４に示すように、第３方向Ｚにおいて、第１ローラＲ１と一対の搬送ローラＲａ５との間には、隙間が存在している。また、第３方向Ｚにおいて、第２ローラＲ２と連結部材４８（詳細には、延出部４８ｂ，４８ｃ）との間には、隙間が存在している。つまり、第１ローラＲ１の第３方向Ｚにおける両端部、及び第２ローラＲ２の第３方向Ｚにおける両端部は、自由度を持っている。さらに、上述したように、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２がゴムで形成されているため、隙間Ｇ１に券媒体Ｐが挿入され、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の外周面に荷重が加えられた場合、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の両端部は、外側に逃げることができる。
一方、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の中央部Ｃ１，Ｃ２は、自由度がないため外側に逃げることができない。これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の中央部Ｃ１，Ｃ２は、隙間Ｇ１を通過する券媒体Ｐの枚数に応じて摩耗する。
【0045】
次に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量の検出について説明する。
上述したように、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、ゴムで形成され、且つ、両端部に自由度を持っている。そのため、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が摩耗している場合、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が新品である場合と比較して、第１位置から第２位置までの変位量ｄ１が大きくなる。言い換えると、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量が増加するほど、変位量ｄ１が大きくなる。
上述したように、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２は、ゴムで形成され、且つ、両端部に自由度を持っている。そのため、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が摩耗している場合、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が新品である場合と比較して、第１位置から第２位置までの変位量ｄ１が大きくなる。言い換えると、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量が増加するほど、変位量ｄ１が大きくなる。
【0046】
上記のことから、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が新品である場合における第２ローラＲ２の第１位置から第２位置までの初期変位量と、自動改札装置１０を使用してから検出した変位量ｄ１とを比較することで、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を検出することができる。具体的には、初期変位量と変位量ｄ１との差分を算出することで摩耗量を検出することができる。
本実施形態に係る搬送装置は、摩耗量を複数回検出し、検出した摩耗量を基に将来的な摩耗量の推移を予測することができる。
本実施形態に係る搬送装置は、摩耗量を複数回検出し、検出した摩耗量を基に将来的な摩耗量の推移を予測することができる。
【0047】
次に、将来的な摩耗量の推移の予測について説明する。
図１１は、自動改札装置１０の稼働時間と第２ローラＲ２の変位量ｄ１との関係を示すグラフである。図１１では、検出値Ｄを実線で示し、検出値Ｄを基に作成した関数Ｆを破線で示している。
図１１に示すように、検出値Ｄは、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を新品のときから使用開始して２０ヶ月が経過するときまでに、変位検出部３０で実際に検出された変位量ｄ１である。検出値Ｄは、初期変位量ｉｄから稼働時間の経過に伴って増加している。検出値Ｄの増加の割合は、時期によって異なり、例えば、夏休みや冬休みなど学生の利用が少なくなる時期に小さくなる。
図１１は、自動改札装置１０の稼働時間と第２ローラＲ２の変位量ｄ１との関係を示すグラフである。図１１では、検出値Ｄを実線で示し、検出値Ｄを基に作成した関数Ｆを破線で示している。
図１１に示すように、検出値Ｄは、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を新品のときから使用開始して２０ヶ月が経過するときまでに、変位検出部３０で実際に検出された変位量ｄ１である。検出値Ｄは、初期変位量ｉｄから稼働時間の経過に伴って増加している。検出値Ｄの増加の割合は、時期によって異なり、例えば、夏休みや冬休みなど学生の利用が少なくなる時期に小さくなる。
【0048】
関数Ｆは、検出値Ｄを近似して作成された曲線であり、稼働時間の経過に伴って増加している。関数Ｆは、検出値Ｄが存在しない期間にも存在し、一例においては、２０ヶ月が経過した後の予測期間においても存在している。予測期間における関数Ｆは、将来的な変位量ｄ１の推移に相当する。上述したように、本実施形態の自動改札装置１０は、変位量ｄ１を基に摩耗量を検出することができるため、関数Ｆを基に将来的な摩耗量の推移を予測することができる。
【0049】
閾値Ｔｈは、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量が第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を新品に交換すべき値になる第２ローラＲ２の変位量ｄ１に相当し、一例において、１００μｍに設定されている。
交換時期Ｔ１は、関数Ｆが閾値Ｔｈに達するときの時間である。
交換時期Ｔ２は、交換時期Ｔ１の所定期間前から交換時期Ｔ１の所定期間経過後までの期間である。
上記のことから、本実施形態の自動改札装置１０は、将来的な変位量ｄ１の推移と閾値Ｔｈとから交換時期Ｔ１，Ｔ２を算出することができる。なお、交換時期Ｔ１，Ｔ２は、将来的な摩耗量の推移と、閾値Ｔｈを摩耗量に換算した閾値とから算出されてもよい。
交換時期Ｔ１は、関数Ｆが閾値Ｔｈに達するときの時間である。
交換時期Ｔ２は、交換時期Ｔ１の所定期間前から交換時期Ｔ１の所定期間経過後までの期間である。
上記のことから、本実施形態の自動改札装置１０は、将来的な変位量ｄ１の推移と閾値Ｔｈとから交換時期Ｔ１，Ｔ２を算出することができる。なお、交換時期Ｔ１，Ｔ２は、将来的な摩耗量の推移と、閾値Ｔｈを摩耗量に換算した閾値とから算出されてもよい。
【0050】
次に、交換時期Ｔ１，Ｔ２を予測する処理について説明する。
図１２は、交換時期Ｔ１，Ｔ２を予測する処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示すように、処理が開始されると、まず、コントローラ９２は、操作部９８を介した操作者の指示に基づいて自動改札装置１０を起動する（Ｓ１）。次に、コントローラ９２は、自動隙間調整を開始し、隙間調整機構５６を初期状態にし、ソレノイド８２をＯＮすることにより押圧機構７６で第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する（Ｓ２）。
図１２は、交換時期Ｔ１，Ｔ２を予測する処理の一例を示すフローチャートである。
図１２に示すように、処理が開始されると、まず、コントローラ９２は、操作部９８を介した操作者の指示に基づいて自動改札装置１０を起動する（Ｓ１）。次に、コントローラ９２は、自動隙間調整を開始し、隙間調整機構５６を初期状態にし、ソレノイド８２をＯＮすることにより押圧機構７６で第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する（Ｓ２）。
【0051】
次いで、コントローラ９２は、初期変位量ｉｄと変位検出部３０で検出した変位量ｄ１とを基に第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を検出し（Ｓ３）、検出した摩耗量をメモリ９４に記憶する（Ｓ４）。その後、コントローラ９２は、第３モータ７２を駆動して０点出しを行ってから、ソレノイド８２をＯＦＦにすることにより押圧機構７６による第２ローラＲ２の第１ローラＲ１への押圧を解除し（Ｓ５）、変位量ｄ１（及び変位量ｄ２）を考慮して第３モータ７２のモータ軸７８を上方に移動させることで、隙間Ｇ１を所望の大きさに調整し、自動隙間調整を終了する（Ｓ６）。
【0052】
続いて、コントローラ９２は、摩耗量を検出した回数が所定回数を超えているか否かを判断し（Ｓ７）、摩耗量を検出した回数が所定回数を超えていない場合、ステップＳ１からステップＳ７までの処理を実施する。より詳細には、自動改札装置１０の電源が停止されてから、再び電源を起動した際にステップＳ１からステップＳ７までの処理を実施する。摩耗量を検出した回数が所定回数を超えている場合（Ｓ７）、コントローラ９２は、検出された変位量ｄ１である検出値Ｄを基に関数Ｆを作成し、関数Ｆを基に将来的な摩耗量の推移を予測する（Ｓ８）。
【0053】
次に、コントローラ９２は、メモリ９４に予め格納されている閾値と将来的な摩耗量の推移とを基に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の交換時期Ｔ１，Ｔ２を算出し（Ｓ９）、将来的な摩耗量の推移や交換時期Ｔ１，Ｔ２などを通知部９６で外部に通知し（Ｓ１０）、交換時期Ｔ１，Ｔ２を予測する処理を終了する。
なお、ステップＳ７における所定回数は、１回や２回であってもよいが、摩耗量の推移を正確に予測することを考慮すると、より多いことが好ましい。ステップ７は、任意の期間ごとに摩耗量を検出した回数が所定回数を超えたか否かを判断する処理であってもよい。
また、ステップＳ１０は、将来的な摩耗量の推移及び交換時期Ｔ１，Ｔ２のうちいずれか一方のみを通知する処理であてもよい。
なお、ステップＳ７における所定回数は、１回や２回であってもよいが、摩耗量の推移を正確に予測することを考慮すると、より多いことが好ましい。ステップ７は、任意の期間ごとに摩耗量を検出した回数が所定回数を超えたか否かを判断する処理であってもよい。
また、ステップＳ１０は、将来的な摩耗量の推移及び交換時期Ｔ１，Ｔ２のうちいずれか一方のみを通知する処理であてもよい。
【0054】
以下、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態に係る搬送装置によれば、搬送装置は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２と、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する押圧機構７６と、第２ローラＲ２の第１位置から第２位置までの変位量ｄ１を検出する変位検出部３０と、変位量ｄ１に基づいて摩耗量を検出する摩耗検出部９３を有するコントローラ９２と、を備えている。
摩耗検出部９３は、初期変位量ｉｄと検出された変位量ｄ１との差分に基づいて摩耗量を検出する。これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を管理することができるため、信頼性の高い搬送装置を得ることができる。
本実施形態に係る搬送装置によれば、搬送装置は、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２と、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧する押圧機構７６と、第２ローラＲ２の第１位置から第２位置までの変位量ｄ１を検出する変位検出部３０と、変位量ｄ１に基づいて摩耗量を検出する摩耗検出部９３を有するコントローラ９２と、を備えている。
摩耗検出部９３は、初期変位量ｉｄと検出された変位量ｄ１との差分に基づいて摩耗量を検出する。これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の摩耗量を管理することができるため、信頼性の高い搬送装置を得ることができる。
【0055】
搬送装置は、第２ローラＲ２を第１ローラから離間する方向に移動させるアクチュエータとしての第３モータ７２をさらに備えている。コントローラ９２は、変位量ｄ１に応じて隙間Ｇ１の大きさを調整する。
コントローラ９２は、摩耗量を複数回検出し、検出した摩耗量をメモリ９４に記憶し、記憶した摩耗量に基づいて将来的な摩耗量の推移を予測する。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移とメモリに格納されている閾値とに基づいて、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の交換時期Ｔ１，Ｔ２を算出する。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移や交換時期Ｔ１，Ｔ２などを通知部９６で外部に通知する。
これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が摩耗することによって生じる動作不良、例えば、券詰まりなどが生じる前に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を新品に交換することができ、自動改札装置１０の稼働率を向上することができる。
コントローラ９２は、摩耗量を複数回検出し、検出した摩耗量をメモリ９４に記憶し、記憶した摩耗量に基づいて将来的な摩耗量の推移を予測する。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移とメモリに格納されている閾値とに基づいて、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２の交換時期Ｔ１，Ｔ２を算出する。
コントローラ９２は、将来的な摩耗量の推移や交換時期Ｔ１，Ｔ２などを通知部９６で外部に通知する。
これにより、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２が摩耗することによって生じる動作不良、例えば、券詰まりなどが生じる前に、第１ローラＲ１及び第２ローラＲ２を新品に交換することができ、自動改札装置１０の稼働率を向上することができる。
【0056】
コントローラ９２は、摩耗量を検出した後、隙間Ｇ１の大きさを調整する。これにより、自動隙間調整が自動改札装置１０の起動時など券媒体Ｐが投入されることのない期間に実施される場合、自動改札装置１０の運転中に摩耗量を検出することによる稼働率の低下を抑制することができる。
押圧機構７６は、ＯＮとＯＦＦとを入れ替え可能なソレノイド８２を有し、ソレノイド８２がＯＮである場合、前記第２ローラＲ２を前記第１ローラＲ１に押圧する。
押圧機構７６は、ＯＮとＯＦＦとを入れ替え可能なソレノイド８２を有し、ソレノイド８２がＯＮである場合、前記第２ローラＲ２を前記第１ローラＲ１に押圧する。
【0057】
本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧した際の第２ローラの変位量に基づいて摩耗量を検出する例を説明したが、第１ローラＲ１を第２ローラＲ２に押圧した際の変位量に基づいて摩耗量を検出してもよい。
例えば、第２ローラＲ２を第１ローラＲ１に押圧した際の第２ローラの変位量に基づいて摩耗量を検出する例を説明したが、第１ローラＲ１を第２ローラＲ２に押圧した際の変位量に基づいて摩耗量を検出してもよい。
【符号の説明】
【0058】
１０…自動改札装置、２０…分離装置、２２…搬送機構、２６…フィードローラ、２８…分離ローラ、３０…変位検出部、３６…搬送路、５６…隙間調整機構、７２…第３モータ、７６…押圧機構、７８…モータ軸、８２…ソレノイド、９２…コントローラ、９３…摩耗検出部、９４…メモリ、９６…通知部、Ｇ１…隙間、Ｐ…券媒体、Ｒ１…第１ローラ、Ｒ２…第２ローラ、Ｔ１，Ｔ２…交換時期、Ｔｈ…閾値、ｄ１…変位量、ｉｄ…初期変位量。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】