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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165045
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 19/14 20060101AFI20241121BHJP
【ＦＩ】
D05B19/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023080865
(22)【出願日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】000002244
【氏名又は名称】株式会社ジャノメ
(74)【代理人】
【識別番号】110003476
【氏名又は名称】弁理士法人瑛彩知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】赤羽 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】真船 潤
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150CB03
3B150CE01
3B150CE04
3B150CE09
3B150CE24
3B150CE27
3B150GD02
3B150GD15
3B150GD24
3B150GG01
3B150GG06
3B150JA02
3B150LA15
3B150LB01
3B150NA72
3B150NA80
3B150NB02
3B150NB18
3B150NC02
3B150QA06
3B150QA07
(57)【要約】
【課題】従来のミシンは、今動かしている被縫製物の縫製速度がどの程度であるか、使用者が把握することができるようにはなっていない。
【解決手段】ミシンであって、所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと 、被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度を算出し、この移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度Ｒを算出するように構成された制御ユニットと、ミシンモータの上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する。
【選択図】図４
【解決手段】ミシンであって、所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと 、被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度を算出し、この移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度Ｒを算出するように構成された制御ユニットと、ミシンモータの上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ミシンであって、
所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと、
被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、
前記移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて該被縫製物の移動速度を算出し、該移動速度と前記所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度を算出するように構成された制御ユニットと、
前記ミシンモータの上限回転速度に対する前記回転速度の大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する、ミシン。
所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと、
被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、
前記移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて該被縫製物の移動速度を算出し、該移動速度と前記所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度を算出するように構成された制御ユニットと、
前記ミシンモータの上限回転速度に対する前記回転速度の大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する、ミシン。
【請求項2】
前記報知部は、表示の変化又は音の変化で知らせるように構成される、請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記上限回転速度を設定する上限値設定ユニットをさらに有する、請求項１に記載のミシン。
【請求項4】
前記報知部は、算出された前記回転速度が前記上限回転速度を超えた場合に、前記回転速度が前記上限回転速度を超えたことを示す情報を表示する、又は、音により報知する、請求項１～３のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項5】
前記制御ユニットは、算出された前記回転速度が前記上限回転速度を超えた場合に前記ミシンモータを停止させるように構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項6】
前記制御ユニットは、算出された前記回転速度が前記上限回転速度を超えた場合に、前記上限回転速度で前記ミシンモータを制御するように構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載のミシン。
【請求項7】
針を動作させるミシンモータと、被縫製物の移動を検出する移動検出ユニットと、前記ミシンモータを制御する制御ユニットと、を含むミシンを制御するためのプログラムであって、
当該プログラムを実行する前記制御ユニットが、
前記移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて該被縫製物の移動速度を算出し、該移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、前記ミシンモータの回転速度を算出し、
前記ミシンモータの上限回転速度に対する前記回転速度の大きさを報知部により報知させる、ように作動する、プログラム。
当該プログラムを実行する前記制御ユニットが、
前記移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて該被縫製物の移動速度を算出し、該移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、前記ミシンモータの回転速度を算出し、
前記ミシンモータの上限回転速度に対する前記回転速度の大きさを報知部により報知させる、ように作動する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
ミシンに設けられている自動送り機構により被縫製物を送って縫製を行うのではなく、使用者が自由に被縫製物を移動させて縫製を行う、フリーモーションとも呼ばれる縫製方法を実施できるミシンが知られている。このミシンは、使用者により動かされる被縫製物の移動を検出し、その移動速度に応じた縫製速度（針を動作させるミシンモータの回転速度）の制御を実行することにより、所定の縫いピッチで縫製できるように構成されている。
【0003】
そして、例えば特許文献１に開示されるように、被縫製物の移動を検出する装置の検出周期を、単位時間当たりの被縫製物の移動量に応じて変化させることで、ノイズの影響を低減して移動検出精度の向上を図ったミシンも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１８－１１０６０８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１などのフリーモーション縫製技術では、使用者があまりに速く被縫製物を動かしてしまうと、たとえ検出周期を調節したとしても、縫製速度の追従制御が追い付かず、設定された縫いピッチで縫製できずに縫いピッチが乱れることがある。つまり、追従可能な被縫製物の移動速度には上限がある。このため、被縫製物は上限移動速度以下の移動速度で動かす必要があるが、従来のミシンでは、今動かしている被縫製物について縫製速度がどの程度であるか、使用者が把握することができるようにはなっていない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する構成や方法を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、ミシンに関する。このミシンは、所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと、被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度を算出し、この移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度を算出するように構成された制御ユニットと、ミシンモータの上限回転速度に対する回転速度の大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する。
本願は、上記課題を解決する構成や方法を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、ミシンに関する。このミシンは、所定の縫いピッチを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニットと、被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニットと、移動検出ユニットにより検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度を算出し、この移動速度と所定の縫いピッチとに基づいて、針を動作させるミシンモータの回転速度を算出するように構成された制御ユニットと、ミシンモータの上限回転速度に対する回転速度の大きさを知らせるように構成された報知部と、を有する。
【発明の効果】
【0007】
上記のミシンによると、使用者は、今の縫製速度を視覚的に把握することができる。
本発明のその他の態様については、以下に述べる発明を実施する形態の説明の中で開示される。
本発明のその他の態様については、以下に述べる発明を実施する形態の説明の中で開示される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】ミシンの実施例を示した図の例である。
【図3】制御ユニットの実施例を示したブロック図の例である。
【図4】報知部の実施例を示した図の例である。
【図5】制御ユニットにより実行される制御の実施例１を示すフローチャートの例である。
【図6】制御ユニットにより実行される制御の実施例２を示すフローチャートの例である。
【図7】制御ユニットにより実行される制御の実施例３を示すフローチャートの例である。
【図8】制御ユニットにより実行される制御の実施例４を示すフローチャートの例である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施する形態に関し、具体的な実施例を例示して説明する。
【0010】
図１は、ミシンの実施例を示している。ミシン１は、内蔵されたミシンモータ（図示せず）から周知のリンク機構を介して針２を動作させ、押さえ３により押さえた被縫製物（図示せず）が使用者により移動させられるとこれに同調して縫い動作を実行する（フリーモーション縫い）。縫い動作により上糸と下糸と（図示せず）を交差させて被縫製物に縫い目を形成する。上糸は糸コマ（図示せず）から提供され針２に通される。下糸はボビン（図示せず）に収納されてミシン１の内部に収容される。被縫製物（例えば布）は、押さえ３と針板４とにより挟持される。ミシンモータの働きにより針２が下降し、被縫製物を貫通してボビンに近接する。釜（図示せず）の働きにより上糸と下糸とが交差し、針２が上昇して被縫製物から抜けると縫い目が形成される。フリーモーションではない、通常縫いの場合は、自動送り機構（図示せず）の働きにより被縫製物が自動的に所定量前方へ送られ、同様にして次の縫い目が形成される。この動作の繰り返しにより、所定間隔で縫い目のある直線状の連続した縫製パターンが被縫製物に施される。縫いピッチとはその縫い目と縫い目との間隔のことである。
【0011】
フリーモーション縫いは、曲線など使用者任意の縫製パターンを得るために、ミシン１の上記自動送り機構を使用せずに、使用者が手で被縫製物を動かしながらミシン１の縫い動作を実行する手法である。図１に示す押さえ３は、このフリーモーション縫いに適した押えとなっている。図２に、本例における押さえ３の部分を拡大して示してある。なお、図２では、説明のため押さえ３を一部切断（ハッチング部）して記載している。
【0012】
押さえ３には、円状の孔を有する押さえ部３ａが設けられている。この押さえ部３ａと針板４との間に被縫製物が置かれ、押さえ部３ａの孔を通って針２が被縫製物に刺さる。押さえ部３ａは針２の上下動を阻害せず、且つ、針２の刺さる場所周辺の被縫製物の上に位置しているため、針２の上下動による被縫製物の上下のバタツキを抑制し、確実な縫い目の形成を支援する。押さえ３は、針２の動作に合わせて上下動可能な押さえ棒５に取り付けられている。なお、押さえ３は着脱可能であり、通常縫い用の押さえと交換することができる。ミシン１のモードを通常縫いとフリーモーション縫いとで切り替えるときに適切な押さえに交換可能である。
【0013】
この押さえ３に、図２に示すとおり、移動検出ユニット１０５が組み込まれている。被縫製物の移動を検出するためのユニット１０５は、例えばイメージセンサを使用して構成されており、イメージセンサにより被縫製物の表面を撮像して得られるイメージデータを画像処理することにより、被縫製物の移動に関する情報を取得する。他にも、光学式センサを使用することもでき、光学式センサは、可視光線や赤外線などを使用して被縫製物の表面形状を読み取り、被縫製物の移動量を検知する。さらに例をあげれば、被縫製物と接触するトラックボールを組み込んで、被縫製物の移動に従って動くトラックボールの回転動から被縫製物の移動量を検知する移動検出ユニットも可能である。
【0014】
本例では、移動検出ユニット１０５を着脱式の押さえ３に組み込んであるが、移動検出ユニット１０５は、ミシン１の本体部に設ける例も可能である。さらに、被縫製物の上側に移動検出ユニット１０５を設ける例を示しているが、被縫製物の下側に設ける例も可能である。
【0015】
ミシン１は、使用者から操作し易い位置に、スタートストップキー７、スピードコントローラ８、タッチパネル式の表示装置１０２を備えている。スタートストップキー７は縫い動作の開始／停止操作を行うためのもので、本例では押しボタンとして構成されている。スピードコントローラ８は、本例ではスライドつまみであり、使用者がつまみを左右にスライドさせた位置に応じて出力が変化するアナログデバイスである。一例としてスライドつまみを示しているが、回転つまみなどとしてもよい。また、入力をデジタル信号で処理するデジタルデバイスで実装してもよい。表示装置１０２は、一例として、タッチパネル式で、液晶パネルディスプレイを用いて実装され、ミシン１の機能や動作状態を表示し、また、設定画面などで各種パラメータをタッチ入力するために使用される。特に、本例の場合、使用者は、設定画面を表示した表示装置１０２の所定領域をタッチすることで縫いピッチの設定入力を行うことができる。
【0016】
さらに、ミシン１には、入出力端子を通してフットコントローラ（図示せず）を接続することができる。フットコントローラは、踏み込むことで縫い動作開始、離すことで縫い動作停止、踏み込み量に応じて縫製速度調節、を行うこともできる。
【0017】
本例においては、図２に示すように、押さえ３の正面（使用者に向いている面）に、報知部１０７が設けられている。報知部１０７は、本例の場合、横に並べた発光素子（ＬＥＤ）からなる横長矩形のインジケータで、使用者が容易に視認できるようになっている。報知部１０７は、この他にも、音で報知するスピーカーを使用する例、視覚のインジケータと聴覚のスピーカーとを併用する例、なども可能である。
【0018】
［制御ユニットの実施例］
図３に、ミシン１に搭載され、縫い動作を制御するように構成された制御ユニット１００の実施例をブロック図で示す。制御ユニット１００は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により構成されるプロセッサ（ＣＰＵ）であり、外部又は内部のメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行して縫い動作を制御する。
図３に、ミシン１に搭載され、縫い動作を制御するように構成された制御ユニット１００の実施例をブロック図で示す。制御ユニット１００は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）により構成されるプロセッサ（ＣＰＵ）であり、外部又は内部のメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行して縫い動作を制御する。
【0019】
制御ユニット１００は、操作装置１０１及び表示装置１０２を制御し、操作装置１０１及び表示装置１０２から出力される信号を受信する。操作装置１０１は、上述のスタートストップキー７、スピードコントローラ８、及びフットコントローラを含む。また、制御ユニット１００には、縫いピッチ設定ユニット１０３、上限値設定ユニット１０４、及び移動検出ユニット１０５が接続される。上限値設定ユニット１０４には、後述するようにミシンモータ１０６の回転速度の上限が設定、記憶されている。また、縫いピッチ設定ユニット１０３には使用者が希望する縫いピッチＰを設定、記憶することができ、使用者によって操作装置１０１を介して縫製前に設定される。
【0020】
そして、制御ユニット１００は、これらの装置及びユニットと連携して、針２を駆動するミシンモータ１０６及び報知部１０７を制御する。本例の場合、移動検出ユニット１０５と報知部１０７とは、図２に例示する押さえ３に組み込まれている。なお、少なくとも縫いピッチ設定ユニット１０３及び上限値設定ユニット１０４は、ぞれぞれ、制御ユニット１００におけるソフトウェアモジュールあるいはハードウェアモジュールとして構成することもできるし、制御ユニット１００とは別のデバイスとして設けることもできる。
【0021】
［報知部の実施例］
報知部１０７の実施例を図４に示す。第１実施例の報知部１０７は、横に並べた発光素子からなる横長矩形のインジケータで、使用者が容易に視認できるように例えば押さえ３の正面に設けられる。報知部１０７は、現在の被縫製物の移動速度に関する情報、被縫製物の上限移動速度に関する情報、そして、現在のミシン１のモードに関する情報を、消灯／点灯／点灯領域の変化として使用者に視覚的に表示する。
報知部１０７の実施例を図４に示す。第１実施例の報知部１０７は、横に並べた発光素子からなる横長矩形のインジケータで、使用者が容易に視認できるように例えば押さえ３の正面に設けられる。報知部１０７は、現在の被縫製物の移動速度に関する情報、被縫製物の上限移動速度に関する情報、そして、現在のミシン１のモードに関する情報を、消灯／点灯／点灯領域の変化として使用者に視覚的に表示する。
【0022】
図４中、（１）はミシン１の停止状態で、移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出が行われていない移動非検出モードにある。報知部１０７は全領域が消灯していて、ミシン１が停止している状態であることを使用者に知らせている。
【0023】
（２）は待機状態で、使用者が操作装置１０１の、例えばスタートストップキー７を操作して、ミシン１が運転（フリーモーション縫い）できる状態で待機している状態である。移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出を行う移動検出モードが開始されているが、使用者は、未だ被縫製物を動かしていない。制御ユニット１００は、報知部１０７の初期領域Ｗ０のみを部分的に点灯させる。報知部１０７の初期領域Ｗ０のみが点灯することにより、フリーモーション縫いの運転の準備がされ、ミシン１が待機していることを、使用者に知らせている。
【0024】
（３）は移動検出状態で、使用者が被縫製物を動かして縫製を始めている。移動検出ユニット１０５が被縫製物の移動を検出し、この検出信号を受信する制御ユニット１００が後述するようにしてミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出する。制御ユニット１００は、予め設定されているミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさＲ／Ｒmaxに従って報知部１０７の対応する速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmaxを点灯させる（つまり点灯領域はＷ０＋Ｒ／Ｒmax）。なお、被縫製物の移動速度Ｓと縫いピッチＰとからミシンモータ１０６の回転速度Ｒは算出され、ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxと縫いピッチＰとから上限移動速度Ｓmaxは算出される。縫いピッチＰは縫製条件として縫いピッチ設定ユニット１０３に縫製前に設定されるものであるため、縫製中において、移動速度Ｓが算出されると一義的に回転速度Ｒも算出され、また、上限回転速度Ｒmaxが設定されると一義的に上限移動速度Ｓmaxも算出される。そして、それぞれの比率である速度監視領域Ｗ＝Ｒ／ＲmaxとＷ＝Ｓ／Ｓmaxは同じ値となる。そのため、この速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmaxは、上限移動速度Ｓmaxに対する被縫製物の移動速度Ｓの大きさ（比率）も表しているため、使用者は、自分の動かしている被縫製物の移動速度Ｓの変化、特に、上限移動速度Ｓmaxに対し今の移動速度Ｓがどの程度であるか、を視覚的に簡単に把握することができる。
【0025】
（４）は上限移動速度検出状態で、使用者が上限移動速度Ｓmax以上で被縫製物を動かしたときの表示状態である。前述したように、ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxと縫いピッチＰとから算出される上限移動速度Ｓmaxは、縫いピッチＰを維持して縫製することができる被縫製物の移動速度Ｓの上限であると言い換えることもできる。したがって、使用者が上限移動速度Ｓmax以上で被縫製物を動かした場合、制御ユニット１００は、ミシンモータ１０６を上限回転速度Ｒmax以上で駆動させることはできないため、結果、設定された縫いピッチＰを維持して縫製することができなくなる。そこで、制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５の検出信号に基づいて算出される被縫製物の移動速度Ｓが上限移動速度Ｓmax以上になると、報知部１０７の領域Ｗmax＝Ｓ≧Ｓmaxを点灯させる（つまり点灯領域はＷ０＋Ｗmaxであり報知部１０７の全領域）ことで、使用者に、被縫製物の移動速度Ｓが上限移動速度Ｓmaxを超過しており、設定された縫いピッチＰが維持されていない縫製となってしまっていることを知らせる。
【0026】
上記の報知部１０７の実施例では、複数の発光素子を用いて横長矩形としたインジケータで視覚表示する例を示したが、他にも例をあげると、１つ以上の発光素子の点滅間隔により視覚表示するインジケータも可能である。この場合、例えば、（１）停止状態で消灯、（２）待機状態で最大間隔の点滅（最もゆっくり点滅）、（３）移動検出状態で、検出された移動速度Ｓに応じて間隔を変化させて点滅（点滅の速さが可変）、（４）上限移動速度検出状態で全灯（点滅せず点灯を維持）あるいは色が変わる、という制御とすることができる。別の例では、報知部１０７としてスピーカーを使用し、音の変化により移動速度Ｓを知らせることもできる。この場合、例えば、（１）停止状態で無音、（２）待機状態で最大間隔の発音（最も間隔のあいたピ・・ピ・・ピ・・など）、（３）移動検出状態で、検出された移動速度Ｓに応じて間隔を変化させて発音（早くなるにつれて徐々に間隔が短くなるピ・ピ・ピ・、上限移動速度直前では連続音でピーなど）、（４）上限移動速度検出状態で音が変わる（ブザー音のブーに変わるなど）、という制御とすることができる。
【0027】
また、報知部１０７を押さえ３に設ける例を示したが、報知部１０７は、表示装置１０２に表示する例も可能であるし、その他、使用者から視認できる適当な箇所に設けることもできる。例えば表示装置１０２に報知部１０７を表示する場合、図示した例のように点灯領域を変化させる表示の他にも、ミシンモータの回転速度又は被縫製物の移動速度を数値表示してもよいし、自動車のスピードメーターのように指針を回転させるような表示を行ってもよい。
【0028】
【0029】
［制御ユニットによる制御の実施例１］
図５に、実施例１の制御を説明するフローチャートを示す。
開始：ミシン１の電源が入れられるが、使用者がフリーモーション縫いの運転開始操作をする前は、ミシン１はステップＳ１の停止状態にある。制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出を行っておらず、移動非検出モードにあり、報知部１０７を全領域消灯とし（図４の（１））、ミシン１が停止している状態であることを使用者に知らせる。
図５に、実施例１の制御を説明するフローチャートを示す。
開始：ミシン１の電源が入れられるが、使用者がフリーモーション縫いの運転開始操作をする前は、ミシン１はステップＳ１の停止状態にある。制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出を行っておらず、移動非検出モードにあり、報知部１０７を全領域消灯とし（図４の（１））、ミシン１が停止している状態であることを使用者に知らせる。
【0030】
ステップＳ２へ進んで、制御ユニット１００は、操作装置１０１の例えばスタートストップキー７が使用者により操作されるなど、運転開始操作の有無を監視する。操作装置１０１の運転開始操作は、ボタンをプッシュするスタートストップキー７の操作以外にも、例えば、フットコントローラの踏み込みを運転開始操作として検知する例もある。このような運転開始操作がなければ（いいえ）、ステップＳ２が繰り返される。操作装置１０１による運転開始操作があると（はい）、ステップＳ３で制御ユニット１００は、移動検出モードに切り換わり、移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出を開始する。ステップＳ３においては、ミシン１の運転が開始できる状態であるが、使用者が未だ被縫製物を動かしていない。したがって制御ユニット１００は、ミシンモータ１０６は駆動させずに報知部１０７を待機状態に制御し、報知部１０７の初期領域Ｗ０のみを部分的に点灯させ（図４の（２））、縫製待機にあることを使用者に知らせている。
【0031】
報知部１０７を待機状態にした制御ユニット１００は、ステップＳ４で、移動検出ユニット１０５により被縫製物の移動を監視する。移動検出ユニット１０５により被縫製物の移動が検出されなければ（いいえ）、ステップＳ５へ進んで、制御ユニット１００は、ミシンモータ１０６を停止させると共に報知部の領域Ｗを消灯させる。なお、この例のステップＳ５では、ミシンモータ１０６を停止させることにしているが、ステップＳ５の別の例では、極低速（１秒間で針が一往復する程度）でミシンモータ１０６を回転させる制御としてもよい。この極低速制御によって止め縫い等を実施することができる。
【0032】
ステップＳ４で移動検出ユニット１０５により被縫製物の移動が検出されれば（はい）、ステップＳ６へ進んで、制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５の検出信号から単位時間当りの被縫製物の移動量を取得し、この移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出する。そしてステップＳ７で、制御ユニット１００は、算出した移動速度Ｓと、縫いピッチ設定ユニット１０３により設定されている縫いピッチＰとから、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出する。
【0033】
回転速度Ｒを算出した制御ユニット１００は、ステップＳ８で、上限回転速度Ｒmaxを取得し、回転速度Ｒがその上限回転速度Ｒmaxに達するか否か（Ｒ＜Ｒmax）監視する。
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxは、本実施形態のミシンにおけるフリーモーション縫いの上限速度であり、例えば、ミシンモータ１０６のハード的に上限（応答性能など）の回転速度として予め制御ユニットに記憶されていてもよいし、あるいは、使用者のスキル等を考慮し、予め使用者により設定され上限値設定ユニットに記憶された上限回転速度でもよい。
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxは、本実施形態のミシンにおけるフリーモーション縫いの上限速度であり、例えば、ミシンモータ１０６のハード的に上限（応答性能など）の回転速度として予め制御ユニットに記憶されていてもよいし、あるいは、使用者のスキル等を考慮し、予め使用者により設定され上限値設定ユニットに記憶された上限回転速度でもよい。
【0034】
ステップＳ８で制御ユニット１００は、算出した回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxに達しなければ（はい）、ステップＳ９で、回転速度Ｒに応じて報知部１０７の速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmaxを点灯させる（図４の（３））。続いて制御ユニット１００は、ステップＳ１０で、ステップＳ７で算出した回転速度Ｒに従ってミシンモータ１０６を駆動する。そして、ステップＳ１１で制御ユニット１００は、使用者による操作装置１０１の運転停止操作があるか否かを監視する。操作装置１０１の運転停止操作は、例えば、スタートストップキー７の操作（ボタンのプッシュ）や、フットコントローラの開放などがある。運転停止操作がなければ（いいえ）、制御ユニット１００は、ステップＳ４以降のプロセスを繰り返す。運転停止操作があった場合（はい）、制御ユニット１００は、ステップＳ１２でミシンモータ１０６を停止させる制御を行う。
【0035】
一方、ステップＳ８で回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmax以上になっていれば（いいえ）、制御ユニット１００は、ステップＳ１３で、速度監視領域Ｗの全領域（Ｗmax）、つまり、報知部１０７の全領域Ｗ０＋Ｗmaxを点灯させる（図４の（４））。続いて制御ユニット１００は、ステップＳ１４でミシンモータ１０６を停止させる制御を行い、一例としてステップＳ１５で、表示装置１０２において上限移動速度超過表示を行って、被縫製物を動かすスピードが速過ぎたことを使用者に知らせる。これらの制御により、縫い目が不均一になってしまう前に、縫製を中止にすることができる。
【0036】
ステップＳ１２又はステップＳ１４でミシンモータ１０６を停止させた制御ユニット１００は、ステップＳ１６で、移動検出ユニット１０５による被縫製物の移動検出モードを移動非検出モードに切り換え、ミシン１を停止状態とし、報知部１０７を全領域消灯（図４の（１））としてミシン１が停止している状態であることを使用者に知らせる。
【0037】
［制御ユニットによる制御の実施例２］
図６に、実施例２の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例２の制御のステップＳ１～Ｓ１３及びＳ１６に関しては、前述した実施例１と同一である。したがってここでは、実施例１と異なるステップＳ２０を中心に説明する。
図６に、実施例２の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例２の制御のステップＳ１～Ｓ１３及びＳ１６に関しては、前述した実施例１と同一である。したがってここでは、実施例１と異なるステップＳ２０を中心に説明する。
【0038】
ステップＳ８において回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmax以上になっていた場合（いいえ）、ステップＳ１３において制御ユニット１００は、報知部１０７の全領域（Ｗ０＋Ｗmax）を点灯させる。その後、実施例１ではミシンモータ１０６を停止させるが（Ｓ１４）、実施例２においては、ミシンモータ１０６を上限回転速度Ｒmaxで駆動させて、ステップＳ１１に移行することで縫製を継続させる（ステップＳ２０）。
【0039】
したがって、実施例２の制御においては、被縫製物の移動速度Ｓが上限移動速度Ｓmaxを超過した場合、設定された縫いピッチＰを維持することはできないものの縫製自体は継続させることができる。
【0040】
つまり、実施例１の制御は、縫目ピッチの正確さをより重視した制御方法であり、実施例２の制御は、縫製の継続をより重視した制御方法といえる。ミシン１はこれら２つの制御方法のどちらかを採用するか、または、切り替え可能とし、使用者が操作装置１０１を介してどちらの制御とするかを設定するようにしてもよい。
【0041】
［制御ユニットによる制御の実施例３］
図７に、実施例３の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例３は実施例１の変形例であり、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒと上限回転速度Ｒmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｒ／Ｒmax）を求めた実施例１に対し、実施例３は、被縫製物の移動速度Ｓと上限移動速度Ｓmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｓ／Ｓmax）を求める制御を行っている。ただし、前述したように速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmax＝Ｓ／Ｓmaxであるため、実施例１と実施例３どちらの制御方法であっても、その結果（速度監視領域Ｗの増減量やそのタイミング）は同一である。
図７に、実施例３の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例３は実施例１の変形例であり、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒと上限回転速度Ｒmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｒ／Ｒmax）を求めた実施例１に対し、実施例３は、被縫製物の移動速度Ｓと上限移動速度Ｓmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｓ／Ｓmax）を求める制御を行っている。ただし、前述したように速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmax＝Ｓ／Ｓmaxであるため、実施例１と実施例３どちらの制御方法であっても、その結果（速度監視領域Ｗの増減量やそのタイミング）は同一である。
【0042】
また、実施例３の制御のステップＳ１～Ｓ６及びＳ１０～Ｓ１６に関しては、前述した実施例１と同一である。したがってここでは、実施例１と異なるステップＳ３０～Ｓ３４を中心に説明する。
【0043】
ステップＳ６において、制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５の検出信号から単位時間当りの被縫製物の移動量を取得し、この移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出する。
【0044】
そして、実施例１ではその後、算出した移動速度Ｓと、縫いピッチＰとから、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出し（ステップＳ７）、その回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxに達するか否か（Ｒ＜Ｒmax）を監視する（ステップＳ８）。
【0045】
一方、実施例３においては、縫いピッチ設定ユニット１０３により設定されている縫いピッチＰと、上限値設定ユニット１０４により設定されている上限回転速度Ｒmaxとから、上限移動速度Ｓmaxを算出し（ステップＳ３０）、移動速度Ｓがその上限移動速度Ｓmaxに達するか否か（Ｓ＜Ｓmax）を監視する（ステップＳ３１）。
【0046】
移動速度Ｓが上限移動速度Ｓmaxに達しなければ（はい）、制御ユニット１００は、ステップＳ３２で、移動速度Ｓと縫いピッチＰとからミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出する。そして制御ユニット１００は、ステップＳ３３で、移動速度Ｓに応じて報知部１０７の速度監視領域Ｗ＝Ｓ／Ｓmaxを点灯させる（図４の（３））。
【0047】
［制御ユニットによる制御の実施例４］
図８に、実施例４の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例４は実施例２の変形例であり、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒと上限回転速度Ｒmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｒ／Ｒmax）を求めた実施例２に対し、実施例４は、被縫製物の移動速度Ｓと上限移動速度Ｓmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｓ／Ｓmax）を求める制御を行っている。ただし、前述したように速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmax＝Ｓ／Ｓmaxであるため、実施例２と実施例４どちらの制御方法であっても、その結果（速度監視領域Ｗの増減量やそのタイミング）は同一である。
図８に、実施例４の制御を説明するフローチャートを示す。
なお、実施例４は実施例２の変形例であり、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒと上限回転速度Ｒmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｒ／Ｒmax）を求めた実施例２に対し、実施例４は、被縫製物の移動速度Ｓと上限移動速度Ｓmaxとから速度監視領域Ｗ（＝Ｓ／Ｓmax）を求める制御を行っている。ただし、前述したように速度監視領域Ｗ＝Ｒ／Ｒmax＝Ｓ／Ｓmaxであるため、実施例２と実施例４どちらの制御方法であっても、その結果（速度監視領域Ｗの増減量やそのタイミング）は同一である。
【0048】
また、実施例４の制御のステップＳ１～Ｓ６及びＳ１０～Ｓ１３、Ｓ１６、Ｓ２０に関しては、前述した実施例１又は実施例２と同一である。したがってここでは、実施例２と異なるステップＳ４０～Ｓ４３を中心に説明する。
【0049】
ステップＳ６において、制御ユニット１００は、移動検出ユニット１０５の検出信号から単位時間当りの被縫製物の移動量を取得し、この移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出する。
【0050】
そして、実施例２ではその後、算出した移動速度Ｓと、縫いピッチＰとから、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出し（ステップＳ７）、その回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxに達するか否か（Ｒ＜Ｒmax）を監視する（ステップＳ８）。
【0051】
一方、実施例４においては、縫いピッチ設定ユニット１０３により設定されている縫いピッチＰと、上限値設定ユニット１０４により設定されている上限回転速度Ｒmaxとから、上限移動速度Ｓmaxを算出し（ステップＳ４０）、移動速度Ｓがその上限移動速度Ｓmaxに達するか否か（Ｓ＜Ｓmax）を監視する（ステップＳ４１）。
【0052】
移動速度Ｓが上限移動速度Ｓmaxに達しなければ（はい）、制御ユニット１００は、ステップＳ４２で、移動速度Ｓと縫いピッチＰとからミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出する。そして制御ユニット１００は、ステップＳ４３で、移動速度Ｓに応じて報知部１０７の速度監視領域Ｗ＝Ｓ／Ｓmaxを点灯させる（図４の（３））。
【0053】
以上の実施例を例示して説明した実施の形態によれば、報知部１０７により、使用者は、ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対し、現在の回転速度Ｒがどの程度であるかを知ることができる。又は、使用者は、被縫製物の上限移動速度Ｓmaxに対し、今の移動速度Ｓがどの程度であるかを直接的に知ることができる。したがって、使用者は、縫い目が不均一になる前に縫製を中止することができるし、上限移動速度Ｓmaxを越えることなく被縫製物を動かすことができ、安定したピッチの縫い目を作成することができる。
【0054】
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明には様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるわけではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除する、他の構成を追加・置換することなどが可能である。
【0055】
上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク（ＨＤＤ）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録することができる。
【0056】
接続線、制御線、情報線などは説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全てのものを示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【0057】
上述の実施例は少なくとも以下の形態を開示する。
［１］
ミシン１であって、
所定の縫いピッチＰを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニット１０３と、
被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニット１０５と、
移動検出ユニット１０５により検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出し、移動速度Ｓと所定の縫いピッチＰとに基づいて、針２を動作させるミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出するように構成された制御ユニット１００と、
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成された報知部１０７と、を有する、ミシン１。
［２］
報知部１０７は、表示の変化又は音の変化で、上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成される。
［３］
ミシン１は、上限回転速度Ｒmaxを設定する上限値設定ユニット１０４をさらに有する。
［４］
報知部１０７は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合に、回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えたことを示す情報を表示する、又は、音により報知する。
［５］
制御ユニット１００は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合にミシンモータ１０６を停止させるように構成される。
［６］
制御ユニット１００は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合に、上限回転速度Ｒmaxでミシンモータ１０６を制御するように構成される。
［７］
針２を動作させるミシンモータ１０６と、被縫製物の移動を検出する移動検出ユニット１０５と、ミシンモータ１０６を制御する制御ユニット１００と、を含むミシン１を制御するためのプログラム（又はプログラムを記録した記録媒体）であって、
当該プログラムを実行する制御ユニット１００が、
移動検出ユニット１０５により検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出し、移動速度Ｓと所定の縫いピッチＰとに基づいて、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出し、
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを報知部１０７により報知させる、ように作動する、プログラム。
［１］
ミシン１であって、
所定の縫いピッチＰを設定するように構成された縫いピッチ設定ユニット１０３と、
被縫製物の移動を検出するように構成された移動検出ユニット１０５と、
移動検出ユニット１０５により検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出し、移動速度Ｓと所定の縫いピッチＰとに基づいて、針２を動作させるミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出するように構成された制御ユニット１００と、
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成された報知部１０７と、を有する、ミシン１。
［２］
報知部１０７は、表示の変化又は音の変化で、上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを知らせるように構成される。
［３］
ミシン１は、上限回転速度Ｒmaxを設定する上限値設定ユニット１０４をさらに有する。
［４］
報知部１０７は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合に、回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えたことを示す情報を表示する、又は、音により報知する。
［５］
制御ユニット１００は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合にミシンモータ１０６を停止させるように構成される。
［６］
制御ユニット１００は、算出された回転速度Ｒが上限回転速度Ｒmaxを超えた場合に、上限回転速度Ｒmaxでミシンモータ１０６を制御するように構成される。
［７］
針２を動作させるミシンモータ１０６と、被縫製物の移動を検出する移動検出ユニット１０５と、ミシンモータ１０６を制御する制御ユニット１００と、を含むミシン１を制御するためのプログラム（又はプログラムを記録した記録媒体）であって、
当該プログラムを実行する制御ユニット１００が、
移動検出ユニット１０５により検出される被縫製物の移動量に基づいて被縫製物の移動速度Ｓを算出し、移動速度Ｓと所定の縫いピッチＰとに基づいて、ミシンモータ１０６の回転速度Ｒを算出し、
ミシンモータ１０６の上限回転速度Ｒmaxに対する回転速度Ｒの大きさを報知部１０７により報知させる、ように作動する、プログラム。
【0058】
以上、本発明に関し、いくつかの実施例を示し説明した。しかし、当該実施例以外にも、以上の説明で理解される本発明の思想に基づいて種々の実施形態を想到し得る。
【符号の説明】
【0059】
１ ミシン
２ 針
３ 押さえ
４ 針板
５ 押さえ棒
７ スタートストップキー
８ スピードコントローラ
１００ 制御ユニット
１０１ 操作装置
１０２ 表示装置
１０３ 縫いピッチ設定ユニット
１０４ 上限値設定ユニット
１０５ 移動検出ユニット
１０６ ミシンモータ
１０７ 報知部
２ 針
３ 押さえ
４ 針板
５ 押さえ棒
７ スタートストップキー
８ スピードコントローラ
１００ 制御ユニット
１０１ 操作装置
１０２ 表示装置
１０３ 縫いピッチ設定ユニット
１０４ 上限値設定ユニット
１０５ 移動検出ユニット
１０６ ミシンモータ
１０７ 報知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
