特開 2024-165121 送迎管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165121

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】送迎管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/40 20240101AFI20241121BHJP

   G07C 9/27 20200101ALI20241121BHJP

   G07C 9/28 20200101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/30

G07C9/27

G07C9/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081003

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】515237061

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＦＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100121371

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 和人

(72)【発明者】

【氏名】前田 剛之

【テーマコード（参考）】

3E138

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138JC19

3E138JD06

3E138JD09

5L049CC42

5L050CC42

(57)【要約】

【課題】被送迎者の乗車の誤判定を防止し、送迎車内の被送迎者の検出を確実に行って置去事故を防止する送迎管理システムの提供。
【解決手段】被送迎者に被送迎者ＩＤが記憶された名札タグさせ、その持物に持物ＩＤが記憶された持物タグを付し、送迎車の乗降口にＮＦＣリーダ及び乗降口ＲＦＩＤリーダを設置し、送迎車の車内に車内ＲＦＩＤリーダ，車載端末を設置する。被送迎者がＮＦＣリーダに名札タグをタッチして被送迎者ＩＤが読み取られると、乗降口ＲＦＩＤリーダにより該被送迎者の持物タグの持物ＩＤを読み取り、被送迎者ＩＤに関連する持物ＩＤとして紐付けて送迎管理データベースに保存する。車内ＲＦＩＤリーダが、各被送迎者が所持する持物タグの持物ＩＤを読み取ると、該持物ＩＤはそれに紐付けられた被送迎者ＩＤと同一と見做し、該送迎車の車内に位置する各被送迎者の検出を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

近距離無線通信用のアンテナ及び集積回路と長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路とを備えた複合無線タグであって、被送迎者の識別番号である被送迎者ＩＤが記憶された名札タグと、
長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路を備えた無線タグであって、固有の識別番号である持物ＩＤが記憶されており、被送迎者の持物に付される持物タグと、を所持する被送迎者を、送迎車により送迎先施設へ送迎する際の送迎管理を行う送迎管理システムであって、
送迎管理サーバと、
前記送迎車の乗降口に設置され、前記名札タグが近接されると前記名札タグの前記被送迎者ＩＤを近距離無線通信により読み取るＮＦＣリーダと、
前記送迎車の乗降口に設置され、該乗降口に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグのそれぞれの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る乗降口ＲＦＩＤリーダと、
前記送迎車の車内天井に一乃至複数設置され、該送迎車の車内に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグのそれぞれの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る車内ＲＦＩＤリーダと、
前記送迎車の車内に設置され、前記ＮＦＣリーダ，前記乗降口ＲＦＩＤリーダ及び前記車内ＲＦＩＤリーダと通信可能に接続され、公衆通信回線を介して前記送迎管理サーバと通信可能に接続された車載端末と、を備え、
前記送迎管理サーバ又は前記車載端末は、
前記被送迎者の前記被送迎者ＩＤと該被送迎者の氏名とが関連付けられて記憶された送迎管理データベースと、
前記ＮＦＣリーダにより前記名札タグの前記被送迎者ＩＤが読み取られると、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを、前記ＮＦＣリーダにより読み取られた前記被送迎者ＩＤに関連する持物ＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存するタグ同定手段と、
前記車内ＲＦＩＤリーダにより、前記送迎車の車内に位置する各被送迎者が所持する前記名札タグ及び前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを読み取り、読み取られた前記持物ＩＤは該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤと同一と見做して、該送迎車の車内に位置する各被送迎者の検出を行う車内被送迎者検出手段と、
を備えたことを特徴とする送迎管理システム。

【請求項2】

前記送迎車の乗降口に設置されたスピーカである乗降口スピーカと、
前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより前記持物タグの前記持物ＩＤが読み取られた場合であって、前記名札タグの前記被送迎者ＩＤが読み取られなかった場合、前記乗降口スピーカにより、前記送迎車の出入口に備えられた貸与タグを取り前記ＮＦＣリーダにタッチするよう指示する貸与タグ借受指示を音声出力する貸与タグ借受指示手段と、
前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者を特定し、該貸与タグＩＤを、特定された被送迎者の前記被送迎者ＩＤに関連する貸与タグＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存する借受者特定手段と、を備え、
前記タグ同定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記持物タグの前記持物ＩＤを、前記ＮＦＣリーダにより読み取られた前記貸与タグＩＤと関連する前記被送迎者ＩＤに関連する持物ＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存するものであり、
前記車内被送迎者検出手段は、前記車内ＲＦＩＤリーダにより、前記送迎車の車内に位置する各被送迎者が所持する前記貸与タグ及び前記持物タグの前記貸与タグＩＤ又は前記持物ＩＤを読み取り、読み取られた前記貸与タグＩＤ又は前記持物ＩＤは該貸与タグＩＤ又は該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤと同一と見做して、該送迎車の車内に位置する各被送迎者の検出を行うものであること
特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項3】

前記送迎車の乗降口に設置されたマイクである乗降口マイクを備え、
前記借受者特定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、
前記乗降口スピーカにより、被送迎者に対し前記乗降口マイクに向かい自己の名前を発話するよう指示する名前入力指示を音声出力し、
前記名前入力指示に対して前記乗降口マイクから音声が入力された場合、該音声から被送迎者の名前を特定し、特定された名前の被送迎者を、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者に特定するものであることを特徴とする請求項２記載の送迎管理システム。

【請求項4】

前記借受者特定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記持物タグの前記持物ＩＤに基づき、前記送迎管理データベースに保存された、過去に該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤのうち最も紐付けられた回数が多いものを特定し、特定された前記被送迎者ＩＤに係る被送迎者を、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者に特定するものであることを特徴とする請求項２記載の送迎管理システム。

【請求項5】

前記送迎管理データベースには、前記被送迎者の前記被送迎者ＩＤと該被送迎者の保護者が所持する保護者端末のメールアドレスとが関連付けられて記憶されており、
前記借受者特定手段は、前記貸与タグを所持する被送迎者が特定されると、該被送迎者の前記被送迎者ＩＤに紐付けられた保護者端末のメールアドレスに対し、前記貸与タグの貸し出しを確認するタグの貸出確認メールを配信するものであることを特徴とする請求項２記載の送迎管理システム。

【請求項6】

前記送迎車の乗降口に設置されたスピーカである乗降口スピーカと、
前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより各被送迎者が所持する前記名札タグ又は前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤが読み取られた場合、前記乗降口スピーカにより、被送迎者に対して前記ＮＦＣリーダに自己の所持する名札タグを近接させるよう指示する名札タッチ指示を音声出力する名札タッチ指示手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項7】

前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎管理サーバに対し被送迎者の置き去りが発生したことを通知する置去発生通知を送信する置去通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項8】

前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎車のクラクションを鳴らす制御を行うクラクション鳴動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項9】

前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎車の乗降口のドアを開扉する制御を行うドア開扉手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項10】

前記車載端末は、一定時間毎に前記送迎車の現在の位置を測位し、前記送迎管理サーバに送信する現在位置通知手段を備え、
前記送迎管理サーバは、或る被送迎者の保護者が所持する保護者端末から、該被送迎者の現在の位置の配信を要求する信号である児童位置配信要求を受信した場合、
該被送迎者の被送迎者ＩＤ又は該被送迎者ＩＤに紐付けられた持物ＩＤが前記送迎車の前記車内ＲＦＩＤリーダにより読み取られた場合には、
前記児童位置配信要求を送信した前記保護者端末に対し、前記車載端末から受信した前記送迎車の現在の位置を配信する位置配信手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の送迎管理システム。

【請求項11】

コンピュータに読み込んで実行することにより、該コンピュータを請求項１乃至１０の何れか一に記載の送迎管理システムの管理サーバ又は車載端末として機能させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両により被送迎者の送迎を行う際の送迎管理に用いられる送迎管理システムに関し、特に、保育園，幼稚園，小中学校に於ける送迎、被介護者の送迎などの送迎管理に用いられる送迎管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、保育園，幼稚園の送迎バスでの送迎の際に、車内への児童のとり残しによる事故が問題となっており、その対策が求められている。児童の車内への取り残しは、確認の不徹底といったヒューマンエラーにより生じるため、ヒューマンエラーを如何に防止するかが対策の鍵となる。その対策の一つとして、ＩＤカードやＲＦＩＤ技術を利用して、児童の位置を検知・追跡することで、人為的なミスを防止する技術が提案されている。このような、保育園，幼稚園，小中学校に於ける送迎、被介護者の送迎などの送迎管理に用いられる技術としては、特許文献１～３に記載のものが公知である。

【0003】

特許文献１に記載の「バス終業点検アシスト装置」は、送迎に用いられるバス（送迎バス）の車内後部に、ブザー（１３）及び発光ダイオード（１４）を設置し（仝文献段落［０００１］）、また、車内にＲＦＩＤカードリーダ（６）を設け（仝文献請求項３，段落［００１４］）、送迎バスのエンジンが停止した際に、ブザーにより警報音を発生させるとともに発光ダイオードを点滅させ、ＲＦＩＤカードリーダを読み込み待機状態とする（仝文献段落［００１４］）。そして、運転者又は添乗者が携行するＩＤカードをＲＦＩＤカードリーダにタッチすると、ＲＦＩＤカードリーダが該ＩＤカードのＩＤを読み込み、予め登録したＩＤと比較して、一致した場合、ブザーの鳴動を停止し発光ダイオードを消灯する仝文献段落［００１５］）。さらに、予め登録した複数のスマートフォン等に通知する（仝文献請求項１，段落［０００１］）。これにより、送迎バスのエンジンを停止した後、運転者又は添乗者に、乗客の置き去りを防ぐための安全点検を促すことで、点検のし忘れといったヒューマンエラーを防止するようにしたものである。

【0004】

特許文献２に記載の「送迎管理システム」は、
〔ａ〕園児が所持し園児のＩＤ情報が書き込まれたＲＦタグ（ＲＦＩＤ）（３１）と、
〔ｂ〕園児が所属する幼稚園に設けられた幼稚園サーバ（２）と、
〔ｃ〕園児を送迎する送迎バスに設けられ、ＲＦタグの情報を読み取るリーダライタ（１２）と、
〔ｄ〕送迎バスに設けられ、リーダライタからのＲＦタグの情報を受信し、自車位置情報を取得するとともに、幼稚園サーバと通信するバス端末（１１）と、
〔ｅ〕園児を出迎える保護者が所持し、ネットワーク（１００）を介して幼稚園サーバ又はバス端末と通信する保護者端末（４）と、
を備えている（仝文献図１参照）。

【0005】

このシステムでは、まず園児Ａが幼稚園で送迎バスに乗り込む時に、リーダライタ（１２）が、園児Ａが所持するＲＦタグ（３１）の園児ＩＤを読み取る。バス端末（１１）は「園児Ａが送迎バスに乗車した」という「園児乗車情報」を幼稚園サーバ（２）へ送信する。また、バス端末（１１）は、所定時間毎に、ＧＰＳで取得される自車の位置情報を幼稚園サーバ（２）へ送信する。幼稚園サーバ（２）は、送迎バスの位置情報に基づき、園児Ａが降車するバス停Ｂへの送迎バスの到着時刻を予測し、保護者端末（４）へ送信する。送迎バスがバス停Ｂに到着して園児Ａが送迎バスから降車するとき、リーダライタ（１２）は、園児Ａが所持するＲＦタグ（３１）の園児ＩＤを読み取り、園児Ａの降車を検出し、その「園児降車情報」を幼稚園サーバ（２）へ送信する。バス停Ｂで出迎えた保護者Ｃに、降車した園児Ａを引き渡すとき、保護者Ｃは、保護者端末（４）から「引き渡し完了情報」を幼稚園サーバ（２）へ送信する（仝文献段落［００２４］－［００２８］）。これにより、被送迎者（園児Ａ）の乗車・降車を幼稚園サーバ（２）で正確に管理し、送迎車のバス停Ｂへの到着予定時刻を保護者Ｃに事前に通知して、園児Ａの保護者Ｃへの確実な引き渡しを行うようにしたものである。

【0006】

特許文献３に記載の「送迎管理システム」は、小学校のスクールバスによる送迎を管理する送迎管理システムであり、
〔ａ〕送迎確認サーバ（４０）と、
〔ｂ〕児童端末、学校及び送迎車に設置されたＩＣリーダと、
〔ｃ〕児童（被送迎者）の名札等に付され、該児童の個人情報（児童名，住所，学校名，メールアドレス等）である「児童情報」が格納されたＩＣタグと、
〔ｄ〕児童が所持し、送迎予定時間等の各種通知の送受信を行う情報処理装置（パソコン，携帯通信端末等）であって、児童の帰宅時に児童の名札等に付されたＩＣタグをＩＣリーダに通すことにより送迎の受付を行うと共に、該児童の「児童情報」を送迎確認サーバ（４０）へ送信する児童端末（１０）と、
〔ｅ〕各種通知の送受信を行うユーザ（児童の保護者）が使用する情報処理装置（パソコン，携帯通信端末等）である保護者端末（２０）と、
〔ｆ〕ユーザ (送迎実施者) が使用するＧＰＳ機能を搭載した報処理装置（携帯通信端末、パソコン等）である警備会社端末（３０）と、
〔ｇ〕児童が属する小学校に設置されたサーバである学校端末（５０）と、
を備えている（仝文献図１参照）。

【0007】

このシステムでは、児童Ａは、帰宅の際に名札に付されたＩＣタグを、学校に設置されているＩＣリーダにより読み込み、「児童情報」を送迎確認サーバ（４０）へ送信する。送迎確認サーバ（４０）は「児童情報」を受信すると、“受付ＮＯ”を自動採番し児童個人情報ＤＢの“受付ＮＯ”欄に格納し、“現在送迎状況”欄を「否」として格納する。また、「送迎受付」を自動作成し、児童端末（１０）のメールアドレスに送信する。児童Ａは、「送迎受付」を確認し受付が無事終了したことを認識する。送迎確認サーバ（４０）は、警備会社端末（３０）を保有する送迎実施者の“車両ＮＯ”、対象となる“送迎小学校”、“受付ＮＯ”、“児童ＮＯ”を抽出し、学校情報ＤＢの“住所”を読み込み、“送迎小学校”までの“到着時間”を自動計算し、「送迎者名簿送付」及び「送迎時間のお知らせ」を自動作成する。そして「送迎時間のお知らせ」を、警備会社端末（３０），各児童端末（１０），各保護者端末（２０），学校端末（５０）のメールアドレスに送信する。児童Ａは、“到着予定時間”までに学校の正門等で待機し、所定の登録“ナンバー”の送迎車両に乗車する。乗車時に車内に設置されてあるＩＣリーダで児童Ａの名札に付されたＩＣタグを読み込み、所定の信号を送迎確認サーバ４０に送信する。児童Ａが自宅に到着すると、児童Ａは児童端末（１０）のＩＣリーダで名札に付されたＩＣタグを読み込み、児童端末（１０）はＩＣタグを読み込みの「時刻データ」を送迎確認サーバ（４０）に送信する。送迎確認サーバ（４０）は、児童Ａの乗車時に格納したレコードに対応する“自宅到着時間”欄に「時刻データ」を格納し、「自宅到着時間のお知らせ」を自動作成し、作成した「自宅到着時間のお知らせ」を、保護者端末（２０）及び学校端末（５０）のメールアドレスに送信する。これにより、保護者端末（２０），学校端末（５０）を所持する保護者及び学校関係者は、「自宅到着時間のお知らせ」を受信し、児童Ａが帰宅した時間を把握することができ安心することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実用新案登録第３２４００６３号明細書

【特許文献2】特開２００８－２０４３６１号公報

【特許文献3】特開２００９－０４８２７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１の「バス終業点検アシスト装置」は、あくまでも、運転者（又は添乗者）に、安全点検を促すためのシステムであり、運転者（又は添乗者）以外にチェックをする者はいない。従って、二者以上による多重チェックを行うシステムとはなっておらず、ヒューマンエラーの防止という観点からは、脆弱性を有すると考えられる。

【0010】

一方、特許文献２，３は、送迎時に被送迎者の所在を二者以上で多重チェックするシステムとなっており、前述のような脆弱性は克服される。しかし、特許文献３のシステムは、被送迎者である児童が主体的に各種の操作（学校でのＩＣタグの読み取りによる送迎予約等）を行う必要があり、操作が煩雑である為、児童がその操作を怠った場合に、システムが十分に機能しないことが考えられる。

【0011】

一方、特許文献２のシステムは、被送迎者である園児が主体的に各種の操作を行う必要は無いので、掛かる問題は生じない。しかし、園児が自分のＲＦタグ（以下「児童タグ」）以外の児童タグを持って送迎車に乗り込んだ場合、実際に送迎車に乗っていない園児が追跡されることとなり、誤ったメールが保護者端末に送られるという問題がある。例えば、児童タグが各園児の帽子に附されているような場合、或る園児Ｃ_ｋが自分の帽子Ｂ_ｋを置き忘れて、他の園児Ｃ_ｉが、忘れ物の帽子Ｂ_ｋを園児Ｃ_ｋに届けようとして、帽子Ｂ_ｋを持って送迎車に乗り込んだ場合、送迎バスに車載のリーダライタが忘れ物の帽子Ｂ_ｋのＲＦタグを検出するため、実際に送迎車に乗っていない園児Ｃ_ｋが送迎バスに車載のリーダライタで追跡されることとなり、誤ったメールが帽子Ｂ_ｋを忘れた園児Ｃ_ｋの保護者端末に送られることになる。また、児童タグを忘れたり、児童タグが故障したりした園児の動向を把握できないため、取り残し防止のシステムとしては不完全性が残る。また、万が一でも車内に取り残された園児がいた場合、園児が自力で車外へ脱出する手立てがなされていないため、取り残し防止のシステムとしては不完全性が残る。

【0012】

そこで、本発明の目的は、実際に送迎車に乗っていない被送迎者が、送迎車に乗っていると誤判定されることを確実に防止すること（誤判定防止）ができ、ＲＦタグを所持し忘れた被送迎者が乗車した場合でも被送迎者の車内への取り残しを確実に防止すること（ＲＦタグ不携帯被送迎者の取残し防止）ができ、万が一にもに被送迎者が車内への取り残された場合であっても被送迎者が車外へ自力で脱出出来るようにすること（取残し被送迎者の自力脱出）ができる送迎管理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明に係る送迎管理システムの第１の構成は、近距離無線通信用のアンテナ及び集積回路と長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路とを備えた複合無線タグであって、被送迎者の識別番号である被送迎者ＩＤが記憶された名札タグと、
長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路を備えた無線タグであって、固有の識別番号である持物ＩＤが記憶されており、被送迎者の持物に付される持物タグと、を所持する被送迎者を、送迎車により送迎先施設へ送迎する際の送迎管理を行う送迎管理システムであって、
送迎管理サーバと、
前記送迎車の乗降口に設置され、前記名札タグが近接されると前記名札タグの前記被送迎者ＩＤを近距離無線通信により読み取るＮＦＣリーダと、
前記送迎車の乗降口に設置され、該乗降口に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグのそれぞれの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る乗降口ＲＦＩＤリーダと、
前記送迎車の車内天井に一乃至複数設置され、該送迎車の車内に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグのそれぞれの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る車内ＲＦＩＤリーダと、
前記送迎車の車内に設置され、前記ＮＦＣリーダ，前記乗降口ＲＦＩＤリーダ及び前記車内ＲＦＩＤリーダと通信可能に接続され、公衆通信回線を介して前記送迎管理サーバと通信可能に接続された車載端末と、を備え、
前記送迎管理サーバ又は前記車載端末は、
前記被送迎者の前記被送迎者ＩＤと該被送迎者の氏名とが関連付けられて記憶された送迎管理データベースと、
前記ＮＦＣリーダにより前記名札タグの前記被送迎者ＩＤが読み取られると、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記名札タグ及び前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを、前記ＮＦＣリーダにより読み取られた前記被送迎者ＩＤに関連する持物ＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存するタグ同定手段と、
前記車内ＲＦＩＤリーダにより、前記送迎車の車内に位置する各被送迎者が所持する前記名札タグ及び前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤを読み取り、読み取られた前記持物ＩＤは該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤと同一と見做して、該送迎車の車内に位置する各被送迎者の検出を行う車内被送迎者検出手段と、を備えたことを特徴とする。

【0014】

この構成によれば、送迎車の車内にいる被送迎者を、該被送迎者が所持する名札タグ、及び被送迎者の持物に付される持物タグの各無線タグを用いて、車内ＲＦＩＤリーダで検出することにより、これら全ての無線タグが車内ＲＦＩＤリーダ７の検出範囲の死角に位置しない限り、被送迎者を検出することができ、送迎車の車内にいる被送迎者の検出漏れを確実に防止できる。また、被送迎者が送迎車に乗車する際に名札タグと持物タグとを紐付けるようにしたことにより、名札タグについてのみ被送迎者の所有物であることを事前に送迎管理データベースに登録しておけばよく、各持物タグについては、各被送迎者との所有関係を事前登録しておく必要はない。従って、持物タグについては、持物ＩＤを送迎管理データベースに事前登録することなく各被送迎者の保護者に自由に配付して、保護者は自由に被送迎者の持物に持物タグを付すことが出来るため、持物タグについての取り扱いが簡便となり、利便性が各段に向上する。また、持物タグについては、その持物タグの所有関係については問わず、乗車時に名札タグと紐付けて管理することとしたことで、被送迎者が自分以外の他者の持物を所持していた場合などでも、被送迎者の誤検出を回避できるというメリットもある。

【0015】

本発明に係る送迎管理システムの第２の構成は、前記第１の構成に於いて、前記送迎車の乗降口に設置されたスピーカである乗降口スピーカと、
前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより前記持物タグの前記持物ＩＤが読み取られた場合であって、前記名札タグの前記被送迎者ＩＤが読み取られなかった場合、前記乗降口スピーカにより、前記送迎車の出入口に備えられた貸与タグを取り前記ＮＦＣリーダにタッチするよう指示する貸与タグ借受指示を音声出力する貸与タグ借受指示手段と、
前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者を特定し、該貸与タグＩＤを、特定された被送迎者の前記被送迎者ＩＤに関連する貸与タグＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存する借受者特定手段と、を備え、
前記タグ同定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記持物タグの前記持物ＩＤを、前記ＮＦＣリーダにより読み取られた前記貸与タグＩＤと関連する前記被送迎者ＩＤに関連する持物ＩＤとして紐付けて、前記送迎管理データベースに保存するものであり、
前記車内被送迎者検出手段は、前記車内ＲＦＩＤリーダにより、前記送迎車の車内に位置する各被送迎者が所持する前記貸与タグ及び前記持物タグの前記貸与タグＩＤ又は前記持物ＩＤを読み取り、読み取られた前記貸与タグＩＤ又は前記持物ＩＤは該貸与タグＩＤ又は該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤと同一と見做して、該送迎車の車内に位置する各被送迎者の検出を行うものであること特徴とする。

【0016】

この構成によれば、乗車時に名札タグを所持していない被送迎者に対しては、乗車時に貸与タグを貸し出し、貸与タグと被送迎者との一対一のリレーションを送迎管理データベースに登録することで、仮に被送迎者が名札タグを自宅に忘れてきたような場合でも、被送迎者がわざわざ自宅に名札タグを取りに戻らなくても、被送迎者の位置の検出を正常に行うことが可能となる。

【0017】

本発明に係る送迎管理システムの第３の構成は、前記第２の構成に於いて、前記送迎車の乗降口に設置されたマイクである乗降口マイクを備え、
前記借受者特定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、
前記乗降口スピーカにより、被送迎者に対し前記乗降口マイクに向かい自己の名前を発話するよう指示する名前入力指示を音声出力し、
前記名前入力指示に対して前記乗降口マイクから音声が入力された場合、該音声から被送迎者の名前を特定し、特定された名前の被送迎者を、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者に特定するものであることを特徴とする。

【0018】

この構成によれば、乗車時に名札タグを所持していない被送迎者に対しては、乗車時に貸与タグを貸し出した場合、被送迎者が自己の名前を乗降口マイクから発話入力して、貸与タグＩＤと被送迎者ＩＤを自己同定により紐付けるようにしたことで、車内ＲＦＩＤリーダによる被送迎者の検出を確実に行うことができる。

【0019】

本発明に係る送迎管理システムの第４の構成は、前記第２の構成に於いて、前記借受者特定手段は、前記貸与タグ借受指示が出力された後に前記ＮＦＣリーダにより前記貸与タグに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより読み取られる該乗降口に位置する被送迎者の前記持物タグの前記持物ＩＤに基づき、前記送迎管理データベースに保存された、過去に該持物ＩＤに紐付けられた前記被送迎者ＩＤのうち最も紐付けられた回数が多いものを特定し、特定された前記被送迎者ＩＤに係る被送迎者を、該貸与タグＩＤが記録された前記貸与タグを所持する被送迎者に特定するものであることを特徴とする。

【0020】

この構成によれば、ＮＦＣリーダにより検出された貸与タグＩＤ、及び乗降口ＲＦＩＤリーダにより検出された持物タグＩＤを、過去に各持物ＩＤに紐付けられた被送迎者ＩＤのうち最も紐付けられた回数が多いものに紐付けることで、貸与タグＩＤ及び持物ＩＤと被送迎者の被送迎者ＩＤとの紐付けを確実に行うことが出来、車内ＲＦＩＤリーダによる被送迎者の検出を確実に行うことができる。

【0021】

本発明に係る送迎管理システムの第５の構成は、前記第２の構成に於いて、前記送迎管理データベースには、前記被送迎者の前記被送迎者ＩＤと該被送迎者の保護者が所持する保護者端末のメールアドレスとが関連付けられて記憶されており、
前記借受者特定手段は、前記貸与タグを所持する被送迎者が特定されると、該被送迎者の前記被送迎者ＩＤに紐付けられた保護者端末のメールアドレスに対し、前記貸与タグの貸し出しを確認するタグの貸出確認メールを配信するものであることを特徴とする。

【0022】

これにより、被送迎者が貸与タグを借り受けたことを、該被送迎者の保護者にも通知することで、貸与タグの返却し忘れをより確実に防ぐことが出来る。

【0023】

本発明に係る送迎管理システムの第６の構成は、前記第１の構成に於いて、前記送迎車の乗降口に設置されたスピーカである乗降口スピーカと、
前記乗降口ＲＦＩＤリーダにより各被送迎者が所持する前記名札タグ又は前記持物タグの前記被送迎者ＩＤ又は前記持物ＩＤが読み取られた場合、前記乗降口スピーカにより、被送迎者に対して前記ＮＦＣリーダに自己の所持する名札タグを近接させるよう指示する名札タッチ指示を音声出力する名札タッチ指示手段と、を備えたことを特徴とする。

【0024】

これにより、各被送迎者が自己の所持する名札タグをＮＦＣリーダに近接（タッチ）させるように促し、被送迎者が自ら被送迎者ＩＤと持物ＩＤとの自己同定を行わせるようにすることができる。

【0025】

尚、前記車載端末は、前記名札タッチ指示に対して前記ＮＦＣリーダにより前記被送迎者ＩＤが読み取られた場合、前記送迎管理データベースから前記被送迎者ＩＤに対応する被送迎者の氏名を索出し、前記乗車スピーカから挨拶音声を出力する挨拶音声出力手段や、挨拶音声に加えて、被送迎者が自発的に前記名札タグを前記ＮＦＣリーダに近接させるように行動変容を促すようナッジするオマケ音声を追加出力するオマケ音声出力手段を備えることもできる。挨拶音声やオマケ音声は、例えば、被送迎者が前記名札タグを前記ＮＦＣリーダに近接させる毎に毎回変化するようにすることで、前記の行動変容を促すようなナッジが可能となる。

【0026】

本発明に係る送迎管理システムの第７の構成は、前記第１の構成に於いて、前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎管理サーバに対し被送迎者の置き去りが発生したことを通知する置去発生通知を送信する置去通知手段と、
を備えたことを特徴とする。

【0027】

これにより、送迎車のエンジン停止後に、車内に被送迎者の置き去りがないかのチェックを怠るようなヒューマンエラーが生じた場合でも、被送迎者の置き去りが自動検出されて通知され、被送迎者の車内への置き去りによる事故の発生を確実に防止することができる。

【0028】

本発明に係る送迎管理システムの第８の構成は、前記第１の構成に於いて、前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎車のクラクションを鳴らす制御を行うクラクション鳴動手段と、を備えたことを特徴とする。

【0029】

これにより、送迎車のエンジン停止から所定の時間が経過した後に置去被送迎者を検出すると、送迎車のクラクションを発鳴させて、送迎車の周囲に居る者に車内への被送迎者の置き去りが発生したことを報知することで、第三者による被送迎者の発見を促して、置去被送迎者の確認漏れによるヒューマンエラーによる事故発生を防止することができる。

【0030】

本発明に係る送迎管理システムの第９の構成は、前記第１の構成に於いて、前記車載端末は、
前記送迎車のエンジンの停止を検出するエンジン停止検出手段と、
前記送迎車のエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、前記車内被送迎者検出手段により該送迎車の車内に位置する被送迎者の検出を行う置去検出手段と、
前記置去検出手段により被送迎者が検出された場合、前記送迎車の乗降口のドアを開扉する制御を行うドア開扉手段と、を備えたことを特徴とする。

【0031】

これにより、置去被送迎者を検出すると、送迎車の昇降口のドアを開扉することで、車内に取り残された置去被送迎者が車外に自力で脱出がし易いようにするとともに、日中に於ける車内の過度な温度上昇を防止し、仮に被送迎者が車内に取り残されるといったヒューマンエラーが生じた場合でも、車内が高温になって被送迎者が脱水症になるような事故にまで至ることを防止することができる。

【0032】

本発明に係る送迎管理システムの第１０の構成は、前記第１の構成に於いて、前記車載端末は、一定時間毎に前記送迎車の現在の位置を測位し、前記送迎管理サーバに送信する現在位置通知手段を備え、
前記送迎管理サーバは、或る被送迎者の保護者が所持する保護者端末から、該被送迎者の現在の位置の配信を要求する信号である児童位置配信要求を受信した場合、
該被送迎者の被送迎者ＩＤ又は該被送迎者ＩＤに紐付けられた持物ＩＤが前記送迎車の前記車内ＲＦＩＤリーダにより読み取られた場合には、
前記児童位置配信要求を送信した前記保護者端末に対し、前記車載端末から受信した前記送迎車の現在の位置を配信する位置配信手段を備えたことを特徴とする。

【0033】

これにより、各被送迎者の保護者は、送迎中に被送迎者の位置を何時でも確認する
ことができる。

【0034】

また、本発明に係る送迎管理システム用のプログラムは、コンピュータに読み込んで実行することにより、該コンピュータを前記第１乃至１０の何れか一の構成の送迎管理システムの管理サーバ又は車載端末として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0035】

以上のように、本発明によれば、実際に送迎車に乗っていない被送迎者が、送迎車に乗っていると誤判定されることを確実に防止すること（誤判定防止）ができ、名札タグを所持し忘れた被送迎者が乗車した場合でも被送迎者の車内への取り残しを確実に防止すること（ＲＦタグ不携帯被送迎者の取残し防止）ができ、万が一にもに被送迎者が車内への取り残された場合であっても被送迎者が車外へ自力で脱出出来るようにすること（取残し被送迎者の自力脱出）ができる送迎管理システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0036】

【図1】本発明の実施例１に係る送迎管理システムの全体構成を表す図である。

【図2】図１の送迎管理システムの機能的構成を表すブロック図である。

【図3】送迎管理データベース２１，３０の構成の一例を表すＥＲ図（Entity Relationship Diagram）である。

【図4】タグ所持児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成の概念図である。

【図5】タグ忘れ児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成の概念図である。

【図6】タグ所持児童／タグ忘れ児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成時のシステム動作を表すフローチャートである。

【図7】図６の処理により生成される児童Ｃ_ｉの所持する無線タグのタグＩＤ間のリレーションを示す図である。

【図8】持物タグについて児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車する際に名札タグＴｐ_ｉとのリレーションを生成することの利点を説明する図である。

【図9】児童の輸送時に於ける送迎管理システムの動作を表すフローチャートである。

【図10】実施例１の送迎管理システムに於ける保護者端末からの児童の現在位置を確認する動作を表すフローチャートである。

【図11】保護者端末３に表示される児童位置確認画面の例を示す図である。

【図12】本発明の実施例２に係る送迎管理システムの全体構成を表す図である。

【図13】図１２の送迎管理システムの機能的構成を表すブロック図である。

【図14】実施例２に係る送迎管理システムの児童の車内への置き去り防止に関する動作を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0037】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。

【実施例0038】

（１）システムの全体構成
図１は、本発明の実施例１に係る送迎管理システムの全体構成を表す図である。図１に於いて、実施例１の送迎管理システムは、送迎先施設Ｄである幼稚園（又は保育園）の送迎車Ｂ（送迎バスや送迎タクシー）による児童（被送迎者）Ｃ_ｉ（ｉは児童を区別する番号）の送迎を管理する送迎管理システムの例について説明するが、本発明の適用範囲は、幼稚園の送迎に限らず、例えば、小学校のスクールバスによる児童の送迎や、介護サービスに於ける被介護者の送迎などにも適用することができる。尚、本明細書では、幼稚園の「園児」は、「児童」という用語で統一する。

【0039】

図１に於いて、この送迎管理システムの全体は、管理施設Ｍにおいて管理されている。送迎先施設Ｄである幼稚園（又は保育園）に通園する各児童Ｃ_ｉは、基本的に名札タグＴｐを一つ所持している。名札タグＴｐは、近距離無線通信用のアンテナ及び集積回路と長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路とを備えた複合無線タグであり、それを所有する児童Ｃ_ｉの識別番号である児童ＩＤ（被送迎者ＩＤ）ＩＤ（Ｃ_ｉ）が記憶されている。この名札タグＴｐは、たとえは、児童が通園時に基本的に普段身につける名札の中に入れられる。また、各児童Ｃ_ｉが身につけている名札以外の持物（カバン、帽子、靴など）には、持物タグＴｃが付されている。持物タグＴｃは、長距離無線通信用のアンテナ及び集積回路を備えた無線タグであって、固有の識別番号である持物ＩＤが記憶されている。持物タグＴｃは、一人の児童Ｃ_ｉが複数所持していてもよい。また、各児童Ｃ_ｉに対しては、保護者Ｐ_ｉが一人以上ついているものとする。

【0040】

ここで、「名札」（name label）とは、本人情報を記録したラベルをいう。通常は名前が書かれた小札（カード）をいうが、ここでは、小札の形状に限らず本人を特定する情報を記録したラベル全般（例えば、名を記録したスマートフォン等の端末や携帯可能なメモリーデバイスなども含む。）を指す。

【0041】

「持物（もちもの）」（belongings）とは、或る者が現に持っている（身につけている）物、すなわち、所持品をいう。他人の所有物であっても、その者が現に持っていれば（所持していれば）、その者の持物である。また、「名札」も持物の一つであるが、本発明に於いては、名札は自己同定に使用する特殊な持物として位置づけられる。

【0042】

「無線タグ」（radio tag）とは、物に取り付ける、非接触で読出し可能な情報媒体を備えた小さな札をいい、ＲＦタグやＮＦＣタグの総称をいう。「ＲＦタグ」（RF tag）とは、半導体メモリを内蔵して、誘導電磁界又は電波によって書き込まれたデータを保持し、非接触で読出しできる情報媒体をいう（JIS X 0500:2002）が、ここでは、特に、長距離無線通信のＲＦＩＤ（後述）で用いられる無線タグをいう。「ＮＦＣタグ」（NFC tag）とは、近距離無線通信のＮＦＣ（後述）で用いられる無線タグをいう。「タグＩＤ」とは、無線タグに記録されているその無線タグに固有の識別番号をいう。「名札タグ」（同定タグ）（identifying tag）とは、児童のその人であると識別する識別情報（児童ＩＤ）が記録された無線タグで、ＲＦタグとＮＦＣタグの両方の機能を兼ね備えたものをいう。「持物タグ」（belonging tag）とは、持物に附される無線タグであって、名札タグ以外のものをいう。持物タグには、その持物タグを識別する識別情報（持物タグＩＤ）が記録されている。「貸与タグ」（rental tag）とは、名札タグを持って来るのを忘れた児童に名札タグの代わりとして貸し出される無線タグであって、名札タグと同様にＲＦタグとＮＦＣタグの両方の機能を兼ね備えたものをいう。貸与タグには、その貸与タグを識別する識別情報（貸与タグＩＤ）が記録されている。

【0043】

尚、本明細書に於いて、名札タグＴｐを所持している児童を「タグ所持児童」（with-tag child）といい、名札タグＴｐを所持していない児童（名札タグＴｐを持ってき忘れた児童）を「タグ忘れ児童」(tag-forgotten child）という。

【0044】

また、本実施例１では、近距離無線通信には、ＮＦＣが使用され、長距離無線通信にはＲＦＩＤが使用される。ここで、「ＮＦＣ」（Near Field Communication）とは、数ｃｍ～１０ｃｍ程度までの極近距離での非接触無線通信をいう。ＮＦＣには、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）の通信方式や、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３（ＭＩＦＡＲＥの通信方式）、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２（ＮＦＣ）などがある。「ＲＦＩＤ」（Radio Frequency IDentifier；無線周波数識別）とは、誘導電磁界又は電波によって非接触で半導体メモリのデータを読み出し、書込みのために近距離通信を行うものの総称（JIS X 0500:2002）であり、ここでは、ＮＦＣよりも遠距離通信が可能なものをいう。現在、日本国内では、ＲＦＩＤには、ＬＦ帯（中波帯）：１２０～１３０ｋＨｚ、ＨＦ帯（短波帯）：１３．５６ＭＨｚ、ＵＨＦ帯（極超短波）：９００ＭＨｚ帯、マイクロ波：２．４５ＧＨｚ帯が主に使用されている。

【0045】

以下、簡単のため、本明細書においては「近距離無線通信」のことを「ＮＦＣ」と言い、「長距離無線通信」のことを「ＲＦＩＤ」と言うことにする。

【0046】

図１に於いて、本実施例の送迎管理システムは、送迎管理サーバ１、施設内サーバ２、保護者端末３、車載端末４、乗車口ユニット５、乗降口ＲＦＩＤリーダ６、車内ＲＦＩＤリーダ７、及び送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８を備えている。

【0047】

送迎管理サーバ１は、この送迎管理システムの全体を管理する管理施設Ｍ内に設置されたシステムサーバである。システムサーバ１には、パーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータが用いられる。施設内サーバ２は、送迎先施設Ｄ内に設置されたサーバである。施設内サーバ２には、パーソナルコンピュータ，ワークステーション，携帯型コンピュータなどのコンピュータが用いられる。尚、本実施例では送迎管理サーバ１と施設内サーバ２は別々の場所に設置した例を示しているが、本発明では、送迎管理サーバ１と施設内サーバ２を１つのサーバーとして構成し、共に送迎先施設Ｄ内又は管理施設Ｍ内に設置することもできる。

【0048】

保護者端末３は、各児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉが所持又は所有する端末装置である。保護者端末３には、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンなどの携帯型の通信機能付き端末装置が用いられる。車載端末４は、送迎車Ｂ内に設置されるコンピュータ端末装置である。車載端末４には、時刻を計時する時計４ａと、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System；全地球航法衛星システム）を用いて現在位置を測位するＧＮＳＳ測位機４ｂと、携帯電話回線などの通信回線Ｎを介して送迎管理サーバ１や施設内サーバ２との通信を行う通信装置が内蔵又は外付けされている。

【0049】

乗車口ユニット５は、バスの整理券機や乗車用ＩＣカードリーダなどと同様に送迎車Ｂの乗降口に設置される装置（ユニット）であり、ＮＦＣリーダ５ａ、スピーカ５ｂ、及びマイク５ｃを備えている。ＮＦＣリーダ５ａは、各児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐなどのＮＦＣタグが近接されると該ＮＦＣタグに記録された情報（名札タグＴｐの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）など）を近距離無線通信により読み取る装置である。乗車口ユニット５は、車載端末４と有線又は無線により通信可能に接続されている。尚、乗車口ユニット５は、ＮＦＣリーダ５ａのアンテナ面を発光させて、ＮＦＣタグをタッチする箇所を示すためのＬＥＤライト（図示せず）を備えている。

【0050】

乗降口ＲＦＩＤリーダ６は、送迎車Ｂの乗降口に設置されたＲＦＩＤリーダである。乗降口ＲＦＩＤリーダ６は、乗降口に位置する児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐ及び各持物タグＴｃのそれぞれの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る装置である。乗降口ＲＦＩＤリーダ６の読み取り範囲は、送迎車Ｂの乗降口の乗車口ユニット５の前側に限定されている。乗降口ＲＦＩＤリーダ６としては、天井設置型や床設置型（マット型）の送受信アンテナを有するＲＦＩＤリーダを用いることができる。
乗降口ＲＦＩＤリーダ６は、車載端末４と有線又は無線により通信可能に接続されている。

【0051】

車内ＲＦＩＤリーダ７は、送迎車Ｂの車内天井に一乃至複数設置されたＲＦＩＤリーダであり、該送迎車Ｂの車内に位置する各児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐ及び持物タグＴｃのそれぞれの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る装置である。また、車内ＲＦＩＤリーダ７は、車載端末４と有線又は無線により通信可能に接続されている。車内ＲＦＩＤリーダ７には、２次元アレイ型アンテナを備えたＲＦＩＤリーダが用いられる。「２次元アレイ型アンテナ」とは、アンテナ素子が２次平面状に配列され、各アンテナ素子で送受信する信号の位相制御を行うことによって、ビームステアリング走査を行うことが出来るようにしたアンテナをいう。これにより、車内ＲＦＩＤリーダ７は、名札タグＴｐ及び持物タグＴｃに記録されたＩＤを読み取るとともに、それらの無線タグのアンテナに対する方位（無線タグからの後方散乱波の到来方向）を検出することができる。

【0052】

送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８は、送迎先施設Ｄの門や出入口や室内に一乃至複数設置されたＲＦＩＤリーダであり、該送迎先施設Ｄに到着し又は入館した各児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐ及び持物タグＴｃのそれぞれの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤを遠距離無線通信により読み取る装置である。送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８は、施設内サーバ２と有線又は無線により通信可能に接続されている。

【0053】

図２は、図１の送迎管理システムの機能的構成を表すブロック図である。図２に於いて、図１と対応する構成部分には、同符号を付している。図２に於いて、車載端末４は、前述した時計４ａ及びＧＮＳＳ測位機４ｂに加え、送迎管理データベース２１，タグ同定手段２２，車内被送迎者検出手段２３，貸与タグ借受指示手段２４，借受者特定手段２５，名札タッチ指示手段２６乗降車通知手段２７，現在地通知手段２８を備えている。また、送迎管理サーバ１は、送迎管理データベース４０，乗車通知手段４１，降車通知手段４２，位置配信手段４３，タグ貸出通知手段４４を備えている。これらの車載端末４及び送迎管理サーバ１に於ける機能構成は、車載端末４及び送迎管理サーバ１として用いられているコンピュータに、システム管理用のコンピュータプログラムを読み込ませて実行することにより、機能モジュールとして構成されるものである。

【0054】

送迎管理データベース２１及び送迎管理データベース４０は、送迎管理を行うにあたり必要となる情報の記憶及び管理を行うデータベースである。尚、送迎管理データベース４０はマスターデータベースで、送迎管理データベース２１は送迎管理データベース４０の部分クローンデータベースである。送迎管理データベース４０は、全ての児童についての送迎管理に関するデータを記憶及び管理する。一方、送迎管理データベース２１は、その車載端末４が搭載された送迎車Ｂで送迎する児童についての送迎管理に関するデータを記憶及び管理する。車載端末４は、送迎管理データベース２１のデータが更新されると、更新分のトランザクションを通信回線Ｎを介して送迎管理サーバ１へ送信し、送迎管理サーバ１は受信した更新分のトランザクションにより、送迎管理データベース４０を更新する。逆に、送迎管理サーバ１は、送迎管理データベース２１のデータが更新されると、更新されたデータに関わる送迎車Ｂの車載端末４に対して、更新分のトランザクションを通信回線Ｎを介して送信し、車載端末４は受信した更新分のトランザクションにより、送迎管理データベース２１を更新する。これにより、送迎管理データベース２１及び送迎管理データベース４０は互いに同期している。

【0055】

タグ同定手段２２は、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａにより名札タグＴｐの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が読み取られると、乗降口ＲＦＩＤリーダ６により読み取られる乗降口に位置する児童Ｃ_ｉが所持する名札タグＴｐ及び持物タグＴｃの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊは持物を区別する番号）を、ＮＦＣリーダ５ａにより読み取られた児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）に関連する持物ＩＤとして紐付けて、送迎管理データベース２１に保存する。

【0056】

車内被送迎者検出手段２３は、車内ＲＦＩＤリーダ７により、送迎車Ｂの車内に位置する各児童Ｃ_ｉが所持する名札タグＴｐ及び持物タグＴｃの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）を読み取り、読み取られた持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）を該持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）に紐付けられた児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）と同一と見做して、該送迎車Ｂの車内に位置する各児童Ｃ_ｉの検出を行う。

【0057】

貸与タグ借受指示手段２４は、乗降口ＲＦＩＤリーダ６により持物タグＴｃの持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）が読み取られた場合であって、名札タグＴｐの児童ＩＤが読み取られなかった場合、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより、「貸与タグ借受指示」を音声出力する。ここで、「貸与タグ借受指示」とは、送迎車Ｂの出入口に備えられた貸与タグＴｒを取り乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａにタッチするよう指示する音声指示をいう。この「貸与タグ借受指示」は、例えば、「貸し出し名札入れにある名札をとってカードリーダにタッチしてね。」などの音声指示である。

【0058】

借受者特定手段２５は、貸与タグ借受指示手段２４により貸与タグ借受指示が出力された後にＮＦＣリーダ５ａにより貸与タグＴｒに記録された貸与タグＩＤが読み取られた場合、該貸与タグＩＤが記録された貸与タグＴｒを所持する児童Ｃ_ｉを特定し、該貸与タグＩＤを、特定された児童Ｃ_ｉの児童ＩＤに関連する貸与タグＩＤとして紐付けて、送迎管理データベース２１に保存する。

【0059】

名札タッチ指示手段２６は、乗降口ＲＦＩＤリーダ６により各児童Ｃ_ｉが所持する名札タグＴｐ又は持物タグＴｃの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）が読み取られた場合、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより、児童Ｃ_ｉに対し「名札タッチ指示」を音声出力する。ここで、「名札タッチ指示」とは、ＮＦＣリーダ５ａに対し自己の所持する名札タグＴｐを近接させる（タッチさせる）よう指示する音声指示をいう。この「名札タッチ指示」は、例えば、「カードリーダに名札をタッチしてね。」などの音声指示である。

【0060】

乗降車通知手段２７は、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａにより名札タグＴｐの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が読み取られた後、車内被送迎者検出手段２３により該児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）の児童Ｃ_ｉが検出された場合、送迎管理サーバ１に対して、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車したことを通知する「乗車通知」を通信回線Ｎを介して送信する。また、車内被送迎者検出手段２３により該児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）の児童Ｃ_ｉが検出されなくなった場合、送迎管理サーバ１に対して、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂから降車したことを通知する「降車通知」を通信回線Ｎを介して送信する。また、借受者特定手段２５により、貸与タグＴｒを所持する児童Ｃ_ｉが特定された場合には、送迎管理サーバ１に対して、児童Ｃ_ｉが貸与タグＴｒを借り受けたことを通知する「貸与タグ貸出通知」（rental tag lending notification）を通信回線Ｎを介して送信する。

【0061】

現在地通知手段２８は、送迎管理サーバ１に対して、ＧＮＳＳ測位機４ｂにより測位される送迎車Ｂの現在位置の位置情報を、一定時間毎に送信する。

【0062】

乗車通知手段４１は、送迎車Ｂの車載端末４から、送迎車Ｂに児童Ｃ_ｉが乗車したことを通知する「乗車通知」を受信すると、送迎管理データベース４０から、その児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉのメールアドレス、及びその児童Ｃ_ｉの送迎先施設Ｄの施設内サーバ２のメールアドレスを索出し、索出した各メールアドレスに対し、送迎車Ｂに児童Ｃ_ｉが乗車したことを通知する「乗車通知」を配信する。また、降車通知手段４２は、送迎車Ｂの車載端末４から、送迎車Ｂから児童Ｃ_ｉが降車したことを通知する「降車通知」を受信すると、その児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉのメールアドレス、及びその児童Ｃ_ｉの送迎先施設Ｄの施設内サーバ２のメールアドレスを索出し、索出した各メールアドレスに対し、送迎車Ｂから児童Ｃ_ｉが降車したことを通知する「降車通知」を配信する。尚、乗車通知手段４１及び降車通知手段４２は、メールによる通知とあわせて、保護者Ｐ_ｉ及び送迎先施設Ｄの職員がアクセス可能な、インターネットで公開するホームページ内に、その児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車したこと、又はその児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂから降車したことを表示するようにしてもよい。

【0063】

位置配信手段４３は、送迎車Ｂの車載端末４から送信される、送迎車Ｂの現在位置の位置情報と、送迎車Ｂに乗車した各児童Ｃ_ｉの「乗車通知」に基づき、送迎車Ｂで移動している各児童Ｃ_ｉの現在位置を地図画像上に示す位置表示画面を、保護者Ｐ_ｉ及び送迎先施設Ｄの職員がアクセス可能な、インターネットで公開するホームページ内に表示する。

【0064】

タグ貸出通知手段４４は、送迎車Ｂの車載端末４から、児童Ｃ_ｉが貸与タグＴｒを借り受けたことを通知する「貸与タグ貸出通知」を受信すると、その児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉのメールアドレス、及びその児童Ｃ_ｉの送迎先施設Ｄの施設内サーバ２のメールアドレスを索出し、索出した各メールアドレスに対し、児童Ｃ_ｉが貸与タグＴｒを借り受けたことを通知する「貸与タグ貸出通知」を配信する。

【0065】

（２）送迎管理データベースの構成
図３は、送迎管理データベース２１，３０の構成の一例を表すＥＲ図である。図３は、ＩＥ記法（Information Engineering (Crow's Foot) notation）により記載している。本実施例に於ける送迎管理データベース２１，３０は、リレーショナルデータベースとして構成されており、児童テーブル，持物テーブル，持物所持テーブル，保護者テーブル，保護者端末テーブル，送迎記録テーブル，送迎車テーブル，車載端末テーブル，タグ貸借テーブル，貸出タグテーブルを備えている。

【0066】

児童テーブルは、各児童Ｃ_ｉに関する情報を管理するテーブルである。児童テーブルは、各児童Ｃ_ｉの識別番号（その児童の名札タグＴｐに記録された識別番号）である「児童ＩＤ」、その児童Ｃ_ｉの「氏名」、その児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの「保護者ＩＤ」、及びその児童Ｃ_ｉの「所属」（送迎先施設Ｄ）に関する情報を記憶・管理している。

【0067】

持物テーブルは、各児童の持物タグに関する情報を管理するテーブルである。持物テーブルは、各持物タグＴｃの識別番号（その持物タグＴｃに記録された識別番号）である「持物タグＩＤ」、その持物タグＴｃに係る持物の「属性」（帽子，カバン，靴など）、その持物タグＴｃに係る持物の所有者の児童の児童ＩＤである「所有者ＩＤ」（所有者が特定されているもののみ）、その持物タグＴｃに係る持物の所有者の「所有者氏名」（所有者が特定されているもののみ）に関する情報を記憶・管理している。

【0068】

保護者テーブルは、各児童の保護者に関する情報を管理するテーブルである。保護者テーブルは、各児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの識別番号である「保護者ＩＤ」、その保護者Ｐ_ｉの「氏名」、その保護者Ｐ_ｉの「所属」（勤務先など）、その保護者Ｐ_ｉの緊急時の「連絡先」に関する情報を記憶・管理している。

【0069】

保護者端末テーブルは、各児童の保護者が所持する保護者端末３に関する情報を管理するテーブルである。保護者端末テーブルは、保護者端末３の識別番号である「保護者端末ＩＤ」、その保護者端末３を所持する保護者Ｐ_ｉの「保護者ＩＤ」、その保護者端末３のメールアドレスである「端末アドレス」、その保護者端末３の「電話番号」（電話番号がある場合のみ）、その保護者端末３の「パスワード」（保護者端末３から送迎管理サーバ１へログインする際や、送迎管理サーバ１がインターネットで公開するホームページにログインする際のパスワード）に関する情報を記憶・管理している。

【0070】

車載端末テーブルは、各送迎車Ｂに搭載される車載端末４に関する情報を管理するテーブルである。車載端末テーブルは、車載端末４の識別番号である「車載端末ＩＤ」、その車載端末４のＩＰアドレスである「端末アドレス」、その車載端末４が送迎管理サーバ１へログインする際の「パスワード」に関する情報を記憶・管理している。

【0071】

送迎車テーブルは、各送迎車Ｂに関する情報を管理するテーブルである。送迎車テーブルは、送迎車Ｂの識別番号である「送迎車ＩＤ」、その送迎車Ｂの「所属」（送迎先施設Ｄなど）、その送迎車Ｂの「車番」、その送迎車Ｂに搭載された車載端末４の「車載端末ＩＤ」に関する情報を記憶・管理している。

【0072】

送迎記録テーブルは、児童の送迎イベントに関する情報を管理するテーブルである。送迎記録テーブルは、送迎イベントを識別する識別番号である「送迎ＩＤ」、その送迎イベントに係る被送迎者である児童の「児童ＩＤ」、その送迎イベントに係る送迎車Ｂの「送迎車ＩＤ」、その送迎イベントで児童が送迎車Ｂに乗車した日時である「乗車日時」、その送迎イベントで児童が送迎車Ｂに乗車した位置（経度・緯度座標）である「乗車位置」、その送迎イベントで児童が送迎車Ｂから降車した日時である「降車日時」、その送迎イベントで児童が送迎車Ｂから降車した位置（経度・緯度座標）である「降車位置」、その送迎イベントで送迎車Ｂが移動した際の移動軌跡を記録したファイルのファイル名である「移動軌跡ファイル名」に関する情報を記憶・管理している。

【0073】

ここで、「送迎イベント」（transport event）とは、或る児童が、送迎車に乗車してから送迎先施設まで輸送され、送迎先施設で降車するまでの一連の出来事をいう。

【0074】

持物所持テーブルは、各持物タグＴｃの所持関係に関する情報を管理するテーブルである。持物所持テーブルは、その所持関係に係る持物に付された持物タグＴｃの「持物タグＩＤ」、その所持関係に係る持物を所持する児童の児童ＩＤである「所持者ＩＤ」、その所持関係が生じた送迎イベントの「送迎ＩＤ」、その所持関係が生じた日時である「登録日時ＩＤ」、その所持関係が生じた位置（経度・緯度座標）である「登録位置」に関する情報を記憶・管理している。

【0075】

貸出タグテーブルは、各送迎車Ｂに備えられた貸与タグＴｒに関する情報を管理するテーブルである。貸出タグテーブルは、各貸与タグＴｒに記録された識別番号である「貸出タグＩＤ」に関する情報を記憶・管理している。

【0076】

タグ貸借テーブルは、各貸与タグＴｒの貸借関係に関する情報を管理するテーブルである。タグ貸借テーブルは、その貸借関係に係る貸与タグＴｒの「貸出タグＩＤ」、その貸借関係に係る児童の児童ＩＤである「借受児童ＩＤ」、その貸借関係が生じた時刻である「貸出時刻」、その貸借関係が生じた位置（経度・緯度座標）である「貸出位置」、その貸借関係が解消した（貸与タグＴｒが返却された）日時である「返却日時」に関する情報を記憶・管理している。

【0077】

（３）送迎管理システムの動作
以上のように構成された本実施例の送迎管理システムについて、以下その動作を説明する。最初に、本発明の送迎管理システムに於ける名札タグと持物タグとの紐付け（以下「リレーション生成」（relationship creation）という。）の動作について説明する。

【0078】

（３．１）タグ所持児童に対するタグＩＤ間のリレーション生成
図４は、タグ所持児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成の概念図である。前提条件として、タグ所持児童Ｃ_ｉ（ｉは児童を区別する番号）は、名札タグＴｐを所持しており、また、名札タグ以外に、その児童の持物（帽子、靴、カバンなど）Ｅ_ｊ（ｊ＝１，２，…，Ｎｃは持物を区別する番号；Ｎｃはタグ所持児童が所持する持物タグの数。）には持物タグＴｃ_ｊが付されているものとする。

【0079】

まず、タグ所持児童Ｃ_ｉが、送迎車Ｂの乗降口に立つと、乗降口に設置された乗降口ＲＦＩＤリーダ６が、長距離無線通信（ＲＦＩＤ）によりタグ所持児童が所持する名札タグＴｐ及び持物タグ｛Ｔｃ_ｊ｝の児童ＩＤ又は持物タグＩＤを読み取る。ここで読み取られた児童ＩＤをＩＤ（Ｃ_ｉ）とし、持物タグＩＤをＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）とする。ここで、乗降口ＲＦＩＤリーダ６の読み取り範囲は、送迎車Ｂの乗降口の乗車口ユニット５の手前の領域に限定し、送迎車Ｂの乗降口に立つ児童の無線タグのみが読み取られるようにする。

【0080】

児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が読み取られたことにより、車載端末４は、タグ所持児童Ｃ_ｉが乗車したことを検知すると、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａのアンテナ面に備えたＬＥＤライトを点滅させて、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより「名札タッチ指示」を音声出力する。「名札タッチ指示」（name tag touch instruction）とは、タグ所持児童Ｃ_ｉに対してＮＦＣリーダ５ａに自己の所持する名札タグを近接させるよう指示する音声指示をいう。「名札タッチ指示」は、例えば、「名札をココにタッチしてね。」などの音声指示である。

【0081】

これに対して、タグ所持児童Ｃ_ｉは、自分が所持する名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）させる。これにより、ＮＦＣリーダ５ａにより児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が読み取られ、タグ所持児童Ｃ_ｉ本人による児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）及び持物タグＩＤ ｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝の自己同定が行われることになる。ここで、「自己同定」（self-identifying）とは、被送迎者（児童）が自ら、或る無線タグがその被送迎者自身が所持するものであることを特定すること、即ち、被送迎者が自ら無線タグと自己との同一性を特定することをいう。この自己同定を行うことで、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）及び持物タグＩＤ ｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝がタグ所持児童Ｃ_ｉと同一視可能であることを確実なものとすることができる。

【0082】

また、「名札タッチ指示」に対してタグ所持児童Ｃ_ｉが、自分の名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）すると、車載端末４は送迎管理データベース２１からタグ所持児童Ｃ_ｉの氏名を索出し、車載端末４は乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから挨拶音声を出力する。挨拶音声は、例えば、「○○さんおはよう」、「○○くんヤッホー」（「○○」には児童の氏名が入る。）などである。また、挨拶音声に続けて、児童が面白がるようなオマケ音声を追加出力する。オマケ音声は、例えば、「コケコッコー」のようなニワトリの鳴き声、「ワンワン」のような犬の鳴き声や、短い音楽などである。このように、児童が名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチする行為に対して挨拶音声やオマケ音声を出力させることで、児童に対し楽しみ感・娯楽感を与え、児童が自ら名札をタッチをするような自発的な行動変容を促すようナッジングする。また、挨拶音声とオマケ音声は、児童が名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチさせる毎に毎回異なるものに変化させる。これにより、さらにゲーム感が高められ、児童の自発的な名札タッチをナッジングする。ここで、「ナッジ」（nudge）とは、行動科学の知見にもとづく工夫やしくみによって、人々が、人や社会にとってより望ましい行動を自発的に選択するよう促すことをいう。このように、挨拶音声やオマケ音声によるナッジを行うことで、児童が自ら積極的に自分の名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）するように促し、それぞれのタグ所持児童Ｃ_ｉがより確実に自己同定を行うようにする。

【0083】

尚、タグ所持児童Ｃ_ｉが、名札（名札タグＴｐ）をＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）することを忘れて送迎車Ｂに乗り込もうとした場合には、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから、警告のブザー音を発声させることで、タグ所持児童Ｃ_ｉが確実に自己同定の行為を行うようにすることもできる。

【0084】

このようにして自己同定が行われると、車載端末４は、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を親ＩＤ、各持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）を子ＩＤとして、リレーション生成を行い、送迎管理データベース２１の持物所持テーブルへ保存する。このリレーション生成以降は、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）又は持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）の何れかが車内ＲＦＩＤリーダ７により検出されれば、タグ所持児童Ｃ_ｉが検出されたと見做すことができる。また、児童の持物が日によって変化した場合でも、児童が送迎車Ｂに乗車する際に、児童ＩＤと持物ＩＤとの間のリレーション生成を行うことで、児童の持物の変化に柔軟に対応することができる。

【0085】

（３．２）タグ忘れ児童に対するタグＩＤ間のリレーション生成
次に、タグ忘れ児童に対するリレーション生成について説明する。図５は、タグ忘れ児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成の概念図である。前提条件として、タグ忘れ児童は、名札タグを持って来るのを忘れて名札タグを所持しておらず、また、その児童の持物（帽子、靴、カバンなど）Ｅ_ｊ（ｊ＝１，２，…，Ｎｃは持物を区別する番号；Ｎｃはタグ所持児童が所持する持物タグの数。）には持物タグＴｃ_ｊが付されているものとする。

【0086】

まず、タグ忘れ児童Ｃ_ｉが、送迎車Ｂの乗降口に立つと、乗降口に設置された乗降口ＲＦＩＤリーダ６が、長距離無線通信（ＲＦＩＤ）によりタグ忘れ児童が所持する持物タグ｛Ｔｃ_ｊ｝の持物タグＩＤを読み取る。ここで読み取られた持物タグＩＤをＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）とする。ここで、乗降口ＲＦＩＤリーダ６の読み取り範囲は、送迎車Ｂの乗降口の乗車口ユニット５の手前の領域に限定し、送迎車Ｂの乗降口に立つ児童の無線タグのみが読み取られるようにする。

【0087】

持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）が読み取られたことにより、車載端末４は、児童が乗車したことを検知する。また、このとき同時に児童ＩＤが読み取られないことにより、車載端末４は、乗車した児童が「タグ忘れ児童」であると判定する。尚、児童が乗車したことをより確実に検知するため、乗車口ユニット５に、乗車口ユニット５の前に人が居ることを検出する人感センサを設けておき、持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）が読み取られ、且つ人感センサにより人が検出されることで、児童が乗車したことを検知するようにしてもよい。

【0088】

次に、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの乗車が検出されると、車載端末４は、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａのアンテナ面に備えたＬＥＤライトを点滅させて、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより「貸与タグ借受指示」を音声出力する。ここで、「貸与タグ借受指示」（rental tag borrowing instructions）とは、送迎車Ｂの乗降口に備えられた貸与タグＴｒを取り乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａに該貸与タグＴｒを近接（タッチ）するよう指示する音声指示をいう。ここで、貸与タグＴｒは、名札と同様の貸与札のような形態で、例えば、図５に示すように、送迎車Ｂの乗降口に備えられた網ポケットである「貸出名札入れ」のような入れ物に入れて、複数個常備されているものとする。「貸与タグ借受指示」は、例えば、「貸出名札入れの名札をとって、ココにタッチしてね。」などの音声指示である。

【0089】

これに対して、タグ忘れ児童Ｃ_ｉは、借り受けた貸与タグＴｒをＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）させる。これにより、ＮＦＣリーダ５ａにより貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）（ｋは貸与タグの番号）が読み取られる。車載端末４は、貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）が読み取られると、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから挨拶音声を音声出力し、続けて、「名前入力指示」を音声出力する。ここで、「名前入力指示」（name input instruction）とは、被送迎者（児童）に対し乗車口ユニット５のマイク５ｃに向かい自己の名前を発話するよう指示する音声指示をいう。この「名前入力指示」は、例えば、「お名前をおしえて。」などの音声指示である。

【0090】

これに対して、タグ忘れ児童Ｃ_ｉは、マイク５ｃに向かって、例えば、「山田太郎です。」のように、自分の名前を発話入力する。車載端末４は、マイク５ｃから入力された音声をテキスト変換してタグ忘れ児童Ｃ_ｉの名前を抽出し、送迎管理データベース２１の児童テーブルに登録された各児童の名前と照合することで、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤを特定する。

【0091】

ここで、先に乗降口ＲＦＩＤリーダ６で読み取られたタグ忘れ児童Ｃ_ｉの持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）について、過去に児童ＩＤと紐付けられた履歴が送迎管理データベース２１の持物所持テーブルに保存されている場合には、持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）とそれに紐付けられた児童ＩＤとのリレーションの履歴から、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤを推定するようにしてもよい。この場合でも、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤの特定を確実なものとするため、確認のため、「名前入力指示」を音声出力し、それに対するタグ忘れ児童Ｃ_ｉからの発話入力から、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤを特定するようにすることが好ましい。

【0092】

尚、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が特定されると、車載端末４から送迎管理サーバ１へこの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が送信され、送迎管理サーバ１は、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３に対して、貸与タグＴｒを貸し出した旨の確認メールが送信される。

【0093】

このように、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの場合、送迎車Ｂに乗車する際に乗降口で借り受ける貸与タグＴｒ_ｋをＮＦＣリーダ５ａにタッチすることと、「名前入力指示」に対しマイク５ｃから自分の名前を発話入力することの２つの動作によって、タグ忘れ児童Ｃ_ｉ本人による児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）及び持物タグＩＤ ｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝並びに貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）の自己同定が行われることになる。この自己同定を行うことで、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）及び持物タグＩＤ ｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝並びに貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）がタグ忘れ児童Ｃ_ｉと同一視可能であることを確実なものとすることができる。

【0094】

また、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤが特定されると、タグ所持児童の場合と同様に、車載端末４は乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから挨拶音声（例えば、「○○さんおはよう」、「○○くんヤッホー」など。）及びオマケ音声（例えば、「コケコッコー」、「ワンワン」など。）を出力する。このように、児童が貸与タグＴｒをＮＦＣリーダ５ａにタッチし、自分の名前を発話入力する行為に対して挨拶音声やオマケ音声を出力させることで、児童に対し楽しみ感・娯楽感を与え、児童が自ら名札をタッチをするような自発的な行動変容を促すようナッジングする。

【0095】

尚、タグ忘れ児童Ｃ_ｉが、貸与タグＴｒをＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）することを忘れたり、自分の名前を発話入力することを忘れて送迎車Ｂに乗り込もうとした場合には、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから、警告のブザー音を発声させることで、タグ忘れ児童Ｃ_ｉが確実に自己同定の行為を行うようにすることもできる。

【0096】

（３．３）児童の乗車時に於けるシステム動作
次に、以上のようなタグ所持児童／タグ忘れ児童に対してタグＩＤ間のリレーションを生成する処理に関して、本実施例の送迎管理システムが行うシステム動作について具体的に説明する。図６は、タグ所持児童／タグ忘れ児童が乗車する際の名札タグと持物タグとのリレーション生成時のシステム動作を表すフローチャートである。

【0097】

まず、ステップＳ１において、児童Ｃ_ｉが、送迎乗車地点（児童Ｃ_ｉが通園時にいつも送迎車Ｂに乗車する地点）において、送迎車Ｂの乗降口に乗り込むと、車載端末４のタグ同定手段２２は乗降口ＲＦＩＤリーダ６により児童Ｃ_ｉが所持する無線タグのタグＩＤを検出する。ここで、児童Ｃ_ｉがタグ所持児童であれば、乗降口ＲＦＩＤリーダ６は児童Ｃ_ｉの名札タグと持物タグのタグＩＤ｛ＩＤ（Ｃ_ｉ），｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝｝を検出し、児童Ｃ_ｉがタグ忘れ児童であれば、乗降口ＲＦＩＤリーダ６は児童Ｃ_ｉの持物タグのタグＩＤ｛ＩＤ（Ｅ_ｊ）｝を検出する。

【0098】

次いで、ステップＳ２において、タグ同定手段２２は、名札タグのタグＩＤ（児童ＩＤ） ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出されたか否かを判定する。検出された場合には、次のステップＳ３に進み、検出されない場合には、後述のステップＳ２１に進む。

【0099】

タグＩＤ（児童ＩＤ） ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出された場合（児童Ｃ_ｉがタグ所持児童の場合）、ステップＳ３に於いて、名札タッチ指示手段２６は、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａのアンテナ面に備えたＬＥＤライトを点滅させるとともに、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより「名札タッチ指示」を音声出力する。そして、児童Ｃ_ｉがＮＦＣリーダ５ａに名札タグＴｐをタッチさせる（近接させる）のを待つ（ステップＳ４）。児童Ｃ_ｉがＮＦＣリーダ５ａに名札タグＴｐをタッチし、ＮＦＣリーダ５ａが名札タグＴｐのタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を検出すると、タグ同定手段２２は、送迎管理データベース２１の児童テーブルから、ＩＤ（Ｃ_ｉ）に対応する児童Ｃ_ｉの氏名を索出し、索出した氏名を用いて、前述の挨拶音声及びオマケ音声を生成し、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから出力する（ステップＳ５）。そして、タグ同定手段２２は、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を親ＩＤ、各持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）を子ＩＤとしてリレーションの生成を行い、送迎管理データベース２１の持物所持テーブルへ保存して（ステップＳ６）、次のステップＳ７へ進む。尚、ステップＳ６に於いて、送迎管理データベース２１の持物所持テーブルへ児童ＩＤと各持物タグＩＤのリレーションを保存する際には、該リレーションが生成された日時（登録日時）及び場所（登録位置）（ＧＮＳＳ測位機４ｂでリレーション生成と同時刻に測位される経度・緯度座標）も同時に保存される。また、車載端末４は、送迎管理データベース２１の送迎記録テーブルに、乗車した児童Ｃ_ｉの送迎イベントに対する新規レコードが生成され、生成された新規レコードに、児童Ｃ_ｉの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）、該送迎車Ｂの送迎車ＩＤ、児童Ｃ_ｉが乗車した日時及び場所が保存され、乗車した児童Ｃ_ｉに対する「移動軌跡ファイル」が新規生成されてそのファイル名が送迎記録テーブルの前記新規レコードに保存される。

【0100】

一方、タグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出されなかった場合（児童Ｃ_ｉがタグ忘れ児童の場合）、ステップＳ２１に於いて、車載端末４の貸与タグ借受指示手段２４は、乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａのアンテナ面に備えたＬＥＤライトを点滅させて、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂにより「貸与タグ借受指示」を音声出力する。そして、児童Ｃ_ｉがＮＦＣリーダ５ａに貸与タグＴｒ_ｋをタッチさせる（近接させる）のを待つ（ステップＳ２２）。児童Ｃ_ｉがＮＦＣリーダ５ａに貸与タグＴｒ_ｋをタッチし、ＮＦＣリーダ５ａが貸与タグＴｒ_ｋのタグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）を検出すると、車載端末４の借受者特定手段２５は、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから挨拶音声を音声出力し、続けて、「名前入力指示」を音声出力する（ステップＳ２３）。そして、借受者特定手段２５は、児童Ｃ_ｉが乗車口ユニット５のマイク５ｃから自分の名前を発話入力のを待つ（ステップＳ２４）。マイク５ｃから児童Ｃ_ｉにより音声が入力されると、借受者特定手段２５は、音声認識エンジンにより該音声をテキストに変換し、変換されたテキストと送迎管理データベース２１の児童テーブルに登録された各児童の氏名とを照合することで、児童Ｃ_ｉの氏名を特定する（ステップＳ２５）。ここで、児童Ｃ_ｉの氏名が特定できなかった場合には（ステップＳ２６）、ステップＳ２３に戻り、特定できた場合には（ステップＳ２６）、次のステップＳ２７へ進む。

【0101】

ステップＳ２７に於いて、車載端末４のタグ同定手段２２は、特定した児童Ｃ_ｉの氏名を用いて、前述の挨拶音声及びオマケ音声を生成し、乗車口ユニット５のスピーカ５ｂから出力する。そして、タグ同定手段２２は、特定した氏名の児童Ｃ_ｉに係る児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を親ＩＤ、各持物タグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，２，…，Ｎｃ）を子ＩＤとしてリレーションの生成を行い、送迎管理データベース２１の持物所持テーブルへ保存し、また、児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を貸与タグＴｒ_ｋのタグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）に紐付けて、送迎管理データベース２１のタグ貸借テーブルへ保存する（ステップＳ２８）。尚、ステップＳ２８に於いて、送迎管理データベース２１の持物所持テーブルへ児童ＩＤと各持物タグＩＤのリレーションを保存する際には、該リレーションが生成された日時（登録日時）及び場所（登録位置）（ＧＮＳＳ測位機４ｂでリレーション生成と同時刻に測位される経度・緯度座標）も同時に保存される。また、ステップＳ２８に於いて、送迎管理データベース２１のタグ貸借テーブルへ児童Ｃ_ｉの児童ＩＤと貸与タグＴｒ_ｋのタグＩＤを紐付けるリレーションを保存する際には、該リレーションが生成された日時（貸出時刻）及び場所（貸出位置）（ＧＮＳＳ測位機４ｂでリレーション生成と同時刻に測位される経度・緯度座標）も同時に保存される。また、車載端末４は、送迎管理データベース２１の送迎記録テーブルに、乗車した児童Ｃ_ｉの送迎イベントに対する新規レコード（新規の送迎イベントレコード）が生成され、生成された送迎イベントレコードに、児童Ｃ_ｉの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）、該送迎車Ｂの送迎車ＩＤ、児童Ｃ_ｉが乗車した日時及び場所が保存され、乗車した児童Ｃ_ｉに対する「移動軌跡ファイル」が新規生成されてそのファイル名が送迎記録テーブルの前記新規レコードに保存される。

【0102】

次いで、車載端末４は、送迎管理サーバ１へ、「貸与タグ貸出通知」とともにこの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）と貸与タグＴｒ_ｋのタグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）を送信し、送迎管理サーバ１のタグ貸出通知手段４４は、タグ忘れ児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３に対して、貸与タグＴｒを貸し出した旨の確認メールを送信する（ステップＳ２９）。そして、次のステップＳ７へ進む。

【0103】

ステップＳ７に於いて、車載端末４の乗降車通知手段２７は、ステップＳ６又はステップＳ２７に於いて更新した送迎管理データベース２１の更新分のトランザクションを送迎管理サーバ１へ送信し、送迎管理サーバ１は、車載端末４から送信された該トランザクションにより送迎管理データベース４０を更新することで、送迎管理データベース４０を送迎管理データベース２１と同期させる。また、送迎管理サーバ１の乗車通知手段４１は、乗車した児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３に対して、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車した旨の「乗車通知」を送信する。

【0104】

（３．４）自己同定によるタグＩＤ間のリレーション生成とその効用
図７は、図６の処理により生成される児童Ｃ_ｉの所持する無線タグのタグＩＤ間のリレーションを示す図である。図７（ａ）はタグ所持児童の場合の無線タグのタグＩＤ間のリレーションを示す図、図７（ｂ）はタグ忘れ児童の場合の無線タグのタグＩＤ間のリレーションを示す図である。

【0105】

タグ所持児童の場合、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂの乗降口で、自分が所持する名札タグＴｐ_ｉを乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）させることで自己同定が行われて、該名札タグＴｐ_ｉと児童Ｃ_ｉが身につけている各持物Ｅ_ｊ（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ）に付された持物タグＴｃ_ｊとの間の一対多のリレーションが生成される。即ち、各持物Ｅ_ｊは児童Ｃ_ｉの持ち物として紐付けられる。この場合、名札タグＴｐ_ｉに記録されているタグＩＤ（児童ＩＤ） ＩＤ（Ｃ_ｉ）を親ＩＤとし、児童Ｃ_ｉの持物Ｅ_ｊの持物タグＴｃ_ｊに記録されているタグＩＤ（持物ＩＤ） ＩＤ（Ｅ_ｊ）を子ＩＤとしてリレーションが生成される。そして、送迎車Ｂの車中に於いて車内ＲＦＩＤリーダ７が、又は管理施設Ｍに於いて送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８が、ＩＤ（Ｃ_ｉ）又はＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ）の何れかを検出した場合には、児童Ｃ_ｉが検出されたものとみなされる。

【0106】

一方、タグ忘れ児童の場合、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂの乗降口で、借り受けた貸与タグＴｒ_ｋを乗車口ユニット５のＮＦＣリーダ５ａにタッチ（近接）させ、乗車口ユニット５のマイク５ｃから自分の名前を発話入力することで自己同定が行われて、該児童Ｃ_ｉと貸与タグＴｒ_ｋとの一対一のリレーション及び貸与タグＴｒ_ｋ（児童Ｃ_ｉ）と児童Ｃ_ｉが身につけている各持物Ｅ_ｊ（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ）に付された持物タグＴｃ_ｊとの間の一対多のリレーションが生成される。即ち、児童Ｃ_ｉと貸与タグＴｒ_ｋが一対一対応に紐付けられ、各持物Ｅ_ｊは児童Ｃ_ｉの持ち物として紐付けられる。この場合、名札タグＴｐ_ｉに記録されているタグＩＤ（児童ＩＤ） ＩＤ（Ｃ_ｉ）（又は貸与タグＴｒ_ｋに記録されているタグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ））を親ＩＤとし、児童Ｃ_ｉの持物Ｅ_ｊの持物タグＴｃ_ｊに記録されているタグＩＤ（持物ＩＤ） ＩＤ（Ｅ_ｊ）を子ＩＤとしてリレーションが生成される。そして、送迎車Ｂの車中に於いて車内ＲＦＩＤリーダ７が、又は管理施設Ｍに於いて送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８が、ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）又はＩＤ（Ｅ_ｊ）（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ）の何れかを検出した場合には、児童Ｃ_ｉが検出されたものとみなされる。

【0107】

このように、複数の無線タグを用いて車内に於ける児童Ｃ_ｉの位置を検出することで、無線タグが車内ＲＦＩＤリーダ７の検出範囲の死角に位置することによる検出漏れを防止できる。例えば、児童Ｃ_ｉの無線タグが、児童の名札に付された名札タグのみであれば、児童Ｃ_ｉが車内で睡眠状態にあり名札が児童Ｃ_ｉの体躯の下となっていた場合には、名札タグは車内ＲＦＩＤリーダ７の検出範囲の死角に位置し児童Ｃ_ｉを検出することはできないが、児童Ｃ_ｉの無線タグが、帽子や鞄や靴など、児童の持物にも付されていれば、名札タグ又は何れかの持物タグが一つでも車内ＲＦＩＤリーダ７で検出されれば、児童Ｃ_ｉの位置を検出できることになる。

【0108】

また、名札を忘れた児童に対しては、乗車時に貸与タグＴｒ_ｋを貸し出し、貸与タグＴｒ_ｋと児童Ｃ_ｉとの一対一のリレーションを送迎管理データベース２１（及び送迎管理データベース４０）に登録することで、仮に児童Ｃ_ｉが名札を自宅に忘れてきた場合でも、児童Ｃ_ｉがわざわざ自宅に名札を取りに戻らなくても、児童Ｃ_ｉの位置の検出を正常に行うことが可能となる。

【0109】

また、児童Ｃ_ｉの位置検出にあたっては、親ＩＤが子ＩＤよりも優先される。すなわち、優先順位は（親ＩＤ）＞（子ＩＤ）となる。従って、例えば、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂ内に持物の帽子を忘れて送迎先施設Ｄで送迎車Ｂから下車した場合、送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８で児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐ_ｉのタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出されるとともに、車内ＲＦＩＤリーダ７で児童Ｃ_ｉの持物（帽子）の持物タグＴｃ_ｊのタグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）が検出されるが、この場合、上記優先順位により、児童Ｃ_ｉの位置は送迎先施設Ｄ内となるので正常な位置検出を行うことが出来る。このとき、送迎車ＢでタグＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）が検出されたことで、児童Ｃ_ｉは送迎車Ｂの車内に持物Ｅ_ｊを置き忘れたことを検出することもできる。

【0110】

また、持物タグについては、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車する際に名札タグＴｐ_ｉとのリレーションを生成することにより、事前に名札タグＴｐ_ｉのみ児童Ｃ_ｉの所有物であることを送迎管理データベース２１（及び送迎管理データベース４０）に登録しておけばよく、各持物タグＴｃについては、各児童との所有関係を事前に登録しておく必要はない。従って、持物タグＴｃについては、タグＩＤを事前登録することなく各児童の保護者に自由に配付して、保護者は自由に児童の持物に持物タグＴｃを付すことが出来るため、持物タグＴｃについての取り扱いが簡便となり、利便性が向上する。

【0111】

また、持物タグＴｃについては、その持物タグＴｃの所有関係は問わないこととしたことにより、児童の位置の誤検出を回避できるというメリットもある。例えば、図８では、送迎車Ｂに乗車する児童Ｃ_ｉが、自分の名札タグＴｐ_ｉと自分の持物Ｅ_ｊ（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ）に付された持物タグＴｃ_ｊを所持しており、さらに、拾い物（又は忘れ物）として他の児童Ｃ_ｑの持物Ｅ_ｑに付された持物タグＴｃ_ｑを所持している場合を示している。若し、持物タグＴｃ_ｊ（ｊ＝１，…，Ｎ_ｃ），Ｔｃ_ｑの所有者を事前登録して、そのタグＩＤの検出によって各児童の位置を検出することとした場合には、児童Ｃ_ｉと児童Ｃ_ｑが検出されたことになり、乗車していない児童Ｃ_ｑが誤検出されることになる。一方、本実施例の送迎管理システムでは、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車する際に自己同定を行うことによって、児童Ｃ_ｉの各持物Ｅ_ｊと児童Ｃ_ｑの持物Ｅ_ｑは、すべて児童Ｃ_ｉの持物として紐付けられる。これにより、乗車していない児童Ｃ_ｑが誤検出されることはない。

【0112】

また、各持物に付す持物タグＴｃの所有関係は問わないことにより、例えば、児童Ｃ_ｉに弟妹がおり、児童Ｃ_ｉの持物（服や帽子など）を弟や妹にお下がりとして移譲した場合でも、移譲した持物の持物タグＴｃのタグＩＤを登録し直したり、持物タグＴｃを交換したりすることが不要となるため、利便性が向上する。

【0113】

（３．５）児童の輸送時及び降車時に於けるシステム動作
図９は、児童の輸送時に於ける送迎管理システムの動作を表すフローチャートである。ステップＳ４１に於いて、車載端末４のＧＮＳＳ測位機４ｂは、各時刻ｔに於いて車載端末４（即ち、送迎車Ｂ）の現在位置（現在の経度・緯度）を測位・出力し、時計４ａが現在時刻を出力する。ステップＳ４２に於いて、車載端末４は、車内ＲＦＩＤリーダ７により、車内にある無線タグ（名札タグＴｐ，持物タグＴｃ，貸与タグＴｒ）のタグＩＤとその位置を検出する。尚、車内に於ける無線タグの位置については、車内ＲＦＩＤリーダ７のアレイアンテナを用いて、フェーズドアレイによるビームステアリング走査（beam steering scanning）（送受信したい電波の向きに合わせて最大の指向性を生成しながら走査すること）によって各無線タグからの電波の到来方向の検出も行い、アレイアンテナの設置位置と到来方向から無線タグの位置を算出する。ステップＳ４３に於いて、車載端末４の現在地通知手段２８は、該時刻ｔに於いて（現在位置，現在時刻）と検出したタグＩＤを、通信回線Ｎを介して送迎管理サーバ１へ送信し、ステップＳ４４へ進む。

【0114】

ステップＳ５１に於いて、送迎管理サーバ１は、車載端末４から（現在位置，現在時刻）と検出したタグＩＤを受信すると、ステップＳ５２に於いて、受信した各タグＩＤから、送迎車Ｂに乗車している児童Ｃ_ｉを特定する。ここで、受信したタグＩＤに含まれている児童ＩＤに対応する児童は、送迎車Ｂに乗車している児童とされる。また、送迎管理データベース４０のタグ貸借テーブルに於いて、受信したタグＩＤに含まれている貸与タグＴｒに紐付けられた児童ＩＤに対応する児童のうち降車していない児童は、送迎車Ｂに乗車している児童とされる。さらに、送迎管理データベース４０の持物テーブルに於いて、受信したタグＩＤに含まれている持物タグＴｃに紐付けられた児童ＩＤに対応する児童のうち降車していない児童は、送迎車Ｂに乗車している児童とされる。そして、送迎車Ｂに乗車していると特定された各児童Ｃ_ｉに対する「移動軌跡ファイル」に、受信した（現在位置，現在時刻）の情報を追記する。

【0115】

ステップＳ４４に於いて、ステップＳ４２で検出された各タグＩＤから、送迎車Ｂに乗車している児童Ｃ_ｉを特定する。この児童Ｃ_ｉの特定は、ステップＳ５２で説明した通りである。次いで、車載端末４の乗降車通知手段２７は、送迎管理データベース２１の送迎記録テーブルを参照し、送迎車Ｂに現在乗車している児童の児童ＩＤのリスト（乗車児童リスト）を生成し（この場合、各送迎イベントレコードのうち降車時刻，降車位置が空のレコードの児童ＩＤを抽出したリストを生成する。）、乗車児童リストに含まれる児童ＩＤのうち、送迎車Ｂに乗車していない児童Ｃ_ｉを抽出し、これを「降車児童」（disembarked child）とする。次いで、ステップＳ４５に於いて、乗降車通知手段２７は、降車児童がいるか否かを判定し、降車児童がいる場合には、ステップＳ４６に於いて、各降車児童に対し、降車時刻（＝現在の時刻）及び降車位置（＝現在位置）を、送迎記録テーブルの該降車児童の送迎イベントレコードに保存し、乗降車通知手段２７は、送迎管理サーバ１に対し、降車通知とともに降車児童の児童ＩＤのリスト（降車児童リスト）を送信し、ステップＳ４１に戻る。

【0116】

ステップＳ５３に於いて、送迎管理サーバ１は、車載端末４から降車通知及び降車児童リストを受信した場合、ステップＳ５４に於いて、降車児童リストに含まれる各児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３及び施設内サーバ２に対して、該児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂから降車したことを通知する「降車通知」を配信し、また、各降車児童に対し、降車時刻（＝現在の時刻）及び降車位置（＝現在位置）を、送迎記録テーブルの該降車児童の送迎イベントレコードに保存する。

【0117】

以上のようにして、各児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂで移動している間は、移動している各児童Ｃ_ｉ毎に、「移動軌跡ファイル」にその児童Ｃ_ｉの移動軌跡が記録される。また、送迎車Ｂに乗車した児童が降車したとき、その児童の保護者の保護者端末３及び施設内サーバ２に対して「降車通知」が配信される。これにより、児童が降車したことを、少なくとも送迎車Ｂの運転手（及び／又は添乗員）、児童の保護者、送迎先施設Ｄの職員の複数人によって確認がされる。

【0118】

なお、図９のフローチャートでは、ステップＳ４４に於いて、送迎車Ｂに乗車した児童のうち、車内ＲＦＩＤリーダ７により検出されなくなった児童がいた場合に、その児童を「降車児童」として検出する方法を採ったが、この方法以外に、送迎車Ｂに乗車した児童のうち、送迎先施設Ｄの送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８において名札タグＴｐ_ｉのタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出が検出された児童Ｃ_ｉがいた場合に、その児童を「降車児童」として検出する方法を採ることもできる。この場合、送迎先施設Ｄの送迎先施設内ＲＦＩＤリーダ８が児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐのタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）を検出すると、施設内サーバ２はタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）が検出されたことを通知する信号を送迎管理サーバ１に送信し、これを受けて送迎管理サーバ１が児童Ｃ_ｉが降車したことを示す信号を車載端末４に送信し、これを受けて車載端末４は児童Ｃ_ｉが降車したことを検出することとなる。この場合、児童Ｃ_ｉが降車したことが検出された後に、送迎車Ｂの車内ＲＦＩＤリーダ７により児童Ｃ_ｉの持物タグＴｃのタグＩＤが検出された場合でも、児童Ｃ_ｉの名札タグＴｐのタグＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）のほうが、児童Ｃ_ｉの持物タグＴｃのタグＩＤよりも優先されるため、児童Ｃ_ｉは送迎先施設Ｄに居るとみなされ、児童Ｃ_ｉは送迎車Ｂの車内に持物タグＴｃが付された持物を置き忘れていると判定される。斯かる場合、送迎車Ｂの車載端末４は、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂの車内に持物タグＴｃが付された持物を置き忘れたことを示す信号である「忘れ物通知」（lost property notification）を送迎管理サーバ１へ送信し、送迎管理サーバ１は、該「忘れ物通知」を受信すると、児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３、及び／又は施設内サーバ２に対して、該「忘れ物通知」を配信するように構成することもできる。

【0119】

図１０は、実施例１の送迎管理システムに於ける保護者端末からの児童の現在位置を確認する動作を表すフローチャートである。

【0120】

まず、ステップＳ６１に於いて、或る児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉにより、保護者Ｐ_ｉの保護者端末３に対し、児童Ｃ_ｉの現在の位置の配信を要求する「児童位置配信要求」（child location delivery request）が入力され、保護者端末３は、通信回線Ｎを介して「児童位置配信要求」を送迎管理サーバ１へ送信する。

【0121】

ステップＳ７１に於いて、送迎管理サーバ１は、児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３から、「児童位置配信要求」を受信すると、ステップＳ７２に於いて、送迎管理サーバ１の現在地通知手段２８は、送迎管理データベース４０から児童Ｃ_ｉの児童ＩＤを索出する。次いで、ステップＳ７３に於いて、児童Ｃ_ｉが送迎車Ｂに乗車している場合、現在地通知手段２８は、送迎管理データベース４０の送迎記録テーブルから、該児童Ｃ_ｉの児童ＩＤに対する送迎イベントレコードを取得し、該送迎イベントレコードの「移動軌跡ファイル」カラムから移動軌跡ファイルのファイル名を取得し、該移動軌跡ファイルから、現在の児童Ｃ_ｉの位置（経度・緯度座標）を「児童位置」（child location）として取得する。児童が送迎車Ｂから降車している場合には、送迎管理データベース４０の送迎記録テーブルから、児童Ｃ_ｉの降車位置を「児童位置」として取得する。

【0122】

次いで、ステップＳ７４に於いて、現在地通知手段２８は、ステップＳ７３で取得した「児童位置」を中心とする周辺の地図を地図データベース（図示せず）から取得し、地図上に「児童位置」を示す位置マーカを配置して地図情報を生成する。次いで、ステップＳ７５に於いて、現在地通知手段２８は、生成した地図情報を、通信回線Ｎを介して、保護者Ｐ_ｉの保護者端末３へ配信する。

【0123】

ステップＳ６２に於いて、保護者Ｐ_ｉの保護者端末３は、送迎管理サーバ１から地図情報を受信し、ステップＳ６３に於いて、保護者端末３は、受信した地図情報をディスプレイ３ａに表示する。図１１に、保護者端末３に表示される児童位置確認画面の例を示す。このように、保護者端末３のディスプレイ３ａには、児童Ｃ_ｉの周辺の地図が表示され、この地図上に児童Ｃ_ｉの位置が位置マーカ３ｂとして表示される。これにより、保護者Ｐ_ｉは児童Ｃ_ｉが現在どこにいるのかを何時でも確認することが出来る。

【実施例0124】

（４）置き去り防止システム
図１２は、本発明の実施例２に係る送迎管理システムの全体構成を表す図である。図１３は、図１２の送迎管理システムの機能的構成を表すブロック図である。図１２，図１３に於いて、実施例１の図１，図２と同様の構成部分については、同符号を付して説明を省略する。また、図１２，図１３の送迎管理システムに関して、児童の乗車、降車、及び輸送時のシステム動作に関しては、実施例１と同様であり、説明を省略する。尚、本実施例では、送迎車Ｂの停止後の児童の車内への置き去り防止に関するシステムの構成及び動作を中心に説明する。

【0125】

図１２に於いて、実施例２に係る送迎管理システムは、実施例１の構成に加えて、クラクション装置９及びドア開閉装置１０が新たに追加されている。クラクション装置９は、クラクションの鳴動を行う装置であり、一般に「自動車用ホーン」と呼ばれる装置である。このクラクション装置９は、音で周囲に自車の存在を知らせ、事故を防ぐために、自動車に標準的に設置されている装置である。ドア開閉装置１０は、送迎車Ｂの乗降口のドアの開閉を行う装置であり、一般に、バスやタクシーなどに設けられている空気圧シリンダによってドアを開閉する「車両用戸閉機」と呼ばれる装置である。

【0126】

図１３に於いて、実施例２に係る送迎管理システムは、実施例１の構成に加えて、エンジン停止検出手段３０、置去検出手段３１、置去通知手段３２、クラクション鳴動手段３３、ドア開扉手段３４、置去報知手段４５を備えている。ここで、エンジン停止検出手段３０、置去検出手段３１、置去通知手段３２、クラクション鳴動手段３３、ドア開扉手段３４は、送迎車Ｂに搭載された車載端末４に機能モジュールとして備えられており、置去報知手段４５は、管理施設Ｍに設置された送迎管理サーバ１に機能モジュールとして備えられている。

【0127】

エンジン停止検出手段３０は、送迎車Ｂのエンジンが停止されたことを検知する。これは、例えば、車載バッテリーの入出力電流などを電流センサで検出することで容易に実現できる。置去検出手段３１は、送迎車Ｂのエンジンの停止後、所定の時間が経過した後に、車内被送迎者検出手段２３により該送迎車Ｂの車内に位置する児童（被送迎者）の検出を行う。置去通知手段３２は、置去検出手段３１により児童（被送迎者）Ｃ_ｉが検出された場合、通信回線Ｎを介して、「置去発生通知」を送信する。ここで、「置去発生通知」（abandonment occurrence notification）とは、送迎管理サーバ１に対し児童の置き去りが発生したことを通知する信号であり、報知された児童Ｃ_ｉの児童ＩＤに関する情報を含む信号である。

【0128】

クラクション鳴動手段３３は、置去検出手段３１により送迎車Ｂの車内で児童（被送迎者）が検出された場合、該送迎車Ｂのクラクション装置９によりクラクションを発鳴させる制御を行う。ドア開扉手段３４は、置去検出手段３１により送迎車Ｂの車内で児童（被送迎者）が検出された場合、該送迎車Ｂのドア開閉装置１０により乗降口のドアを開扉する制御を行う。

【0129】

置去報知手段４５は、車載端末４から「置去発生通知」を受信すると、該「置去発生通知」に含まれる児童ＩＤに対応する児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３、及び児童Ｃ_ｉの送迎先の施設内サーバ２へ、「置去発生警報」を送信する。ここで、「置去発生警報」（abandonment alarm）とは、送迎車Ｂに於いて児童（被送迎者）の置き去り事象が発生したことを報知して注意を促す知らせをいう。

【0130】

以上のように構成された本実施例の送迎管理システムについて、以下、送迎車Ｂの停止後の児童の車内への置き去り防止に関する動作について説明する。図１４は、実施例２に係る送迎管理システムの児童の車内への置き去り防止に関する動作を表すフローチャートである。

【0131】

まず、ステップＳ８１に於いて、車載端末４のエンジン停止検出手段３０は、送迎車Ｂのエンジンが停止されたことを検知する。エンジン停止が検知されると、ステップＳ８２に於いて、置去検出手段３１は、置去検出時間Ｔｒを計時するための内部のタイマーをスタートさせる。ここで、「置去検出時間」とは、エンジンが停止してから送迎車の車内に残された置去児童の検出を開始するまでの時間をいう。置去検出時間Ｔｒは予め所定の時間に設定されるが、短すぎるとまだ降車が完了していないうちに置去児童の検出が開始されることとなり誤動作が生じ、長すぎると置去児童の発生の報知が遅くなって置去児童への負担が増すため、適度な時間に設定する。通常は、置去検出時間Ｔｒは１０分～１時間程度に設定するのがよい。

【0132】

次いで、ステップＳ８３に於いて、置去検出手段３１は、置去検出時間Ｔｒが経過するまで待機し、置去検出時間Ｔｒが経過すると、ステップＳ８４に於いて、置去検出手段３１は、車内被送迎者検出手段２３により送迎車Ｂの車内に位置する児童（被送迎者）の検出を行う。ここで、車内被送迎者検出手段２３は、実施例１で説明したように、車内ＲＦＩＤリーダ７により、送迎車Ｂの車内に取り残された置去児童Ｃ_ｉが所持する名札タグＴｐ（又は貸与タグＴｒ）及び持物タグＴｃの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）（又は貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ））若しくは持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）を読み取り、読み取られた持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）を該持物ＩＤ ＩＤ（Ｅ_ｊ）に紐付けられた児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）と同一と見做して（又は読み取られた貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）を該貸与タグＩＤ ＩＤ（Ｔｒ_ｋ）に紐付けられた児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）と同一と見做して）、該送迎車Ｂの車内に位置する各児童Ｃ_ｉの検出を行う。

【0133】

次いで、ステップＳ８５に於いて、置去検出手段３１は、送迎車Ｂの車内に取り残された置去児童Ｃ_ｉが検出されたか否かを判定する。ここで、置去児童Ｃ_ｉが検出されない場合には、置き去り防止に関する動作を終了し、検出された場合には、次のステップＳ８４に進む。

【0134】

置去児童Ｃ_ｉが検出された場合、ステップＳ８６に於いて、車載端末４の置去通知手段３２は、送迎管理サーバ１に対し「置去発生通知」を送信する。次いで、ステップＳ８７に於いて、車載端末４のクラクション鳴動手段３３は、送迎車Ｂのクラクション装置９により、送迎車Ｂのクラクションを繰り返し発鳴させて、送迎車Ｂの周囲に居る者に置去が発生したことを報知する。次いで、ステップＳ８８に於いて、車載端末４のドア開扉手段３４は、送迎車Ｂのドア開閉装置１０により、送迎車Ｂの昇降口のドアを開扉させ、車内に取り残された置去児童Ｃ_ｉが車外に自力で脱出がし易いようにして、置き去り防止に関する動作を終了する。

【0135】

一方、管理施設Ｍの送迎管理サーバ１に於いては、ステップＳ９１に於いて、車載端末４から送信された「置去発生通知」を受信すると、ステップＳ９２に於いて、該「置去発生通知」に含まれる置去児童Ｃ_ｉの児童ＩＤ ＩＤ（Ｃ_ｉ）に基づき、送迎管理データベース４０の児童テーブル，保護者テーブル，及び保護者端末テーブルから、置去児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３の端末アドレスを取得する。そして、ステップＳ９２に於いて、置去児童Ｃ_ｉの保護者Ｐ_ｉの保護者端末３及び児童Ｃ_ｉの送迎先の施設内サーバ２へ、「置去発生警報」を送信する。

【0136】

以上のように、本実施例の送迎管理システムでは、送迎車Ｂのエンジン停止から一定時間（置去検出時間）が経過した後に於いて、一人の児童が複数所持する無線タグ（名札タグＴｐ（又は貸与タグＴｒ）及び持物タグＴｃ）のうちの何れかが、車内ＲＦＩＤリーダ７により検出されれば、送迎車Ｂの車内に取り残された置去児童Ｃ_ｉを検出することができるため、これら全ての無線タグが車内ＲＦＩＤリーダ７の受信範囲の死角とならない限りは置去児童Ｃ_ｉを検出することができるため、置去児童Ｃ_ｉを確実に検出することができる。また、置去児童Ｃ_ｉを検出すると、送迎車Ｂのクラクションを繰り返し発鳴させて、送迎車Ｂの周囲に居る者に置去が発生したことを報知することで、第三者による置去児童Ｃ_ｉの発見を促して、置去児童の確認漏れによるヒューマンエラーによる事故発生を防止することができる。また、置去児童Ｃ_ｉを検出すると、送迎車Ｂの昇降口のドアを開扉することで、車内に取り残された置去児童Ｃ_ｉが車外に自力で脱出がし易いようにするとともに、日中に於ける車内の過度な温度上昇を防止し、置去児童の確認漏れによるヒューマンエラーによる事故発生を防止することができる。さらに、置去児童Ｃ_ｉを検出すると、送迎管理サーバ１施設内サーバ２保護者端末３へ、置去発生通知や置去発生警報を送信又は配信することで、置去児童の確認漏れによる車内への児童の置き去りを複数の者により監視することができ、多重監視によるヒューマンエラーによる自己発生の防止を行うことができる。また、複数の者に置去発生通知や置去発生警報が送信又は配信されるため、置去発生や点検の怠りが関係者に直ぐに発覚することとなり、送迎車Ｂの運転者又は添乗員に対して、置き去り防止確認を忘れないように注意するようにインセンティブが強く働くこととなる。