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特開2024-165159作業管理システム、作業管理方法、プログラム及び製造システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165159
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】作業管理システム、作業管理方法、プログラム及び製造システム
(51)【国際特許分類】
H05K 13/02 20060101AFI20241121BHJP
G05B 19/418 20060101ALN20241121BHJP
【ＦＩ】
H05K13/02 Z
G05B19/418 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081073
(22)【出願日】2023-05-16
(71)【出願人】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】生田 直史
(72)【発明者】
【氏名】横井 敬明
(72)【発明者】
【氏名】譚 隕林
(72)【発明者】
【氏名】岩田 維里
(72)【発明者】
【氏名】田中 淳樹
(72)【発明者】
【氏名】山口 達也
【テーマコード（参考）】
3C100
5E353
【Ｆターム（参考）】
3C100AA22
3C100AA38
3C100AA48
3C100BB14
3C100BB17
3C100BB21
3C100EE07
5E353AA02
5E353CC01
5E353CC03
5E353CC04
5E353CC05
5E353CC22
5E353CC23
5E353CC25
5E353DD02
5E353DD05
5E353EE31
5E353EE89
5E353HH01
5E353HH22
5E353HH71
5E353LL04
5E353NN18
5E353QQ01
(57)【要約】
【課題】本開示の課題は、効率の良い作業を実行することである。
【解決手段】作業管理システム１は、取得部３１１と、設定部３１２と、生成部３１３と、を備える。取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【選択図】図１
【解決手段】作業管理システム１は、取得部３１１と、設定部３１２と、生成部３１３と、を備える。取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
実装ラインにおいて生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び前記実装ラインにおいて前記部品を収容可能な収容数を取得する取得部と、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定する設定部と、
前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する作業指示情報を生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出し、
前記供給タイミングを基に前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する前記作業指示情報を作成する、
作業管理システム。
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定する設定部と、
前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する作業指示情報を生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出し、
前記供給タイミングを基に前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する前記作業指示情報を作成する、
作業管理システム。
【請求項2】
前記設定部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方を前記供給作業を行う対象として、前記作業者の数及び前記搬送ロボットの数を設定する、
請求項１に記載の作業管理システム。
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項3】
前記設定部は、
前記搬送ロボットについて、前記供給作業を行う対象として設定可能な設定可能数を管理しており、
前記供給作業を行う対象を設定する際に、前記設定可能数及び既に前記供給作業を行う対象として設定された前記搬送ロボットの数を基に未設定の前記搬送ロボットが存在する場合には、前記未設定の前記搬送ロボットを前記供給作業を行う対象として優先的に設定する、
請求項２に記載の作業管理システム。
前記搬送ロボットについて、前記供給作業を行う対象として設定可能な設定可能数を管理しており、
前記供給作業を行う対象を設定する際に、前記設定可能数及び既に前記供給作業を行う対象として設定された前記搬送ロボットの数を基に未設定の前記搬送ロボットが存在する場合には、前記未設定の前記搬送ロボットを前記供給作業を行う対象として優先的に設定する、
請求項２に記載の作業管理システム。
【請求項4】
前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して、前記供給作業が不可である時間帯として互いに異なる作業不可時間帯が設定されており、
前記設定部は、前記供給作業を行う対象を設定する際に、前記作業者及び前記搬送ロボットの一方に設定された前記作業不可時間帯では、他方を前記供給作業を行う対象として優先的に設定する、
請求項１に記載の作業管理システム。
前記設定部は、前記供給作業を行う対象を設定する際に、前記作業者及び前記搬送ロボットの一方に設定された前記作業不可時間帯では、他方を前記供給作業を行う対象として優先的に設定する、
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項5】
前記設定部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方を、前記供給作業を行う対象として設定し、
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前記供給作業が非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前記供給作業が非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項6】
前記設定部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方を、前記供給作業を行う対象として設定し、
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前記供給作業が重複する場合には、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれが前記実装ラインにおいて前記供給作業を行うエリアが非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前記供給作業が重複する場合には、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれが前記実装ラインにおいて前記供給作業を行うエリアが非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項7】
前記設定部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方を、前記供給作業を行う対象として設定し、
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前供給作業を行う前記実装ラインにおけるエリアが重複する場合には、前記エリアでの前記作業者及び前記搬送ロボットの互いの前記供給作業が非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
前記生成部は、前記作業者及び前記搬送ロボットの双方が前記供給作業を行う対象として設定された時間帯において前供給作業を行う前記実装ラインにおけるエリアが重複する場合には、前記エリアでの前記作業者及び前記搬送ロボットの互いの前記供給作業が非重複となるように、前記作業者及び前記搬送ロボットのそれぞれに対して前記作業指示情報を生成する、
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項8】
１以上のプロセッサによって実行され、作業管理システムで用いられる作業管理方法であって、
実装ラインにおいて生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び前記実装ラインにおいて前記部品を収容可能な収容数を取得し、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定し、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出し、
前記供給タイミングを基に、前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する供給指示情報であって前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する、
作業管理方法。
実装ラインにおいて生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び前記実装ラインにおいて前記部品を収容可能な収容数を取得し、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定し、
前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出し、
前記供給タイミングを基に、前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する供給指示情報であって前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する、
作業管理方法。
【請求項9】
請求項８に記載の作業管理方法を、１以上のプロセッサに実行させるための、
プログラム。
プログラム。
【請求項10】
請求項１に記載の作業管理システムと、
前記部品の前記供給作業を行う搬送ロボットと、備える、
製造システム。
前記部品の前記供給作業を行う搬送ロボットと、備える、
製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に作業管理システム、作業管理方法、プログラム及び製造システムに関し、より詳細には実装ラインに部品を供給する作業管理システム、作業管理方法、プログラム及び製造システムに関する。
【背景技術】
【0002】
複数の生産装置（例えば、マウント装置）で構成された生産ライン（実装ライン）に対して供給作業を行うにあたって、搬送ロボットを用いるシステムが知られている。搬送ロボットには障害物との衝突防止のためにセンサ等を用いて停止や移動の規制がされる。
【0003】
特許文献１では、複数の搬送ロボットの移動制限範囲を段階的に変更することで干渉領域を低減することができる生産システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際公報第２０２２／１１８３８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、搬送ロボットの作業効率を上げるために、障害物による停止や移動の規制を少なくすることが望まれている。
【0006】
本開示は上記課題に鑑みてなされ、効率の良い作業を実行することができる作業管理システム、作業管理方法、プログラム及び製造システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様に係る作業管理システムは、取得部と、設定部と、生成部と、を備える。前記取得部は、実装ラインにおいて生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び前記実装ラインにおいて前記部品を収容可能な収容数を取得する。前記設定部は、前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定する。前記生成部は、前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。前記生成部は、前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出し、前記供給タイミングを基に前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する前記作業指示情報を作成する。
【0008】
本開示の一態様に係る作業管理方法は、１以上のプロセッサによって実行され、作業管理システムで用いられる。前記作業管理方法は、実装ラインにおいて生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び前記実装ラインにおいて前記部品を収容可能な収容数を取得する。前記作業管理方法は、前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記実装ラインへの前記部品の供給作業を行う対象として作業者と搬送ロボットの少なくとも一方を設定する。前記作業管理方法は、前記部品データと前記部品の前記収容数とから前記部品の供給タイミングを算出する。前記作業管理方法は、前記供給タイミングを基に、前記供給作業を行う対象に対して前記部品の供給を指示する供給指示情報であって前記部品の供給時刻を含む、前記供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する。
【0009】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記作業管理方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0010】
本開示の一態様に係る製造システムは、前記作業管理システムと、前記部品の前記供給作業を行う搬送ロボットと、備える。
【発明の効果】
【0011】
本開示によると、効率の良い作業を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。以下の実施形態及び変形例以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0014】
【0015】
（１）概要
本実施形態の作業管理システム１としての管理装置３０は、基板に部品を実装する実装ライン１０を含む製造システム２において使用される（図２参照）。
本実施形態の作業管理システム１としての管理装置３０は、基板に部品を実装する実装ライン１０を含む製造システム２において使用される（図２参照）。
【0016】
製造システム２は、実装ライン１０（図２参照）で使用される１以上の製造装置１１と、搬送ロボット２０と、管理装置３０（作業管理システム１）と、を備える。ここで、製造システム２は、基板に対して所定の作業を行う１以上の製造装置１１と、製造装置１１に対して所定の機能を提供する１以上の機能モジュールとを含む。そして、１以上の機能モジュールが、搬送ロボット２０及び作業者ｕ１のうち少なくとも一方によって１以上の製造装置１１まで搬送される被搬送物である。搬送ロボット２０及び作業者ｕ１は、管理装置３０で管理するスケジュールに基づいて、被搬送物を搬送先である製造装置１１まで搬送する。
【0017】
１以上の製造装置１１が行う「所定の作業」は、基板に対して行われる作業である。以下の実施形態では、所定の作業が、基板に部品を実装する実装ライン１０において、基板に行われる作業である場合を例に説明を行うが、所定の作業は実装ライン１０において基板に行われる作業に限定されず、基板自体を製造する工程、基板に部品を実装する工程、基板の検査を行う工程などの各種工程のうち少なくとも１つの工程において基板に対して行われる作業を含み得る。つまり、製造システム２は基板の実装ライン１０に適用されるものに限定されず、基板の製造の各工程の少なくとも１つに適用されればよい。所定の作業は、例えば、基板に対して半田を印刷する印刷作業、配線が印刷された基板（プリント配線板）に対して部品を載せるマウント作業、及び、基板に載せられた半田を溶融することで部品を基板に接合する接合作業のうちの少なくとも一つを含む。図２に示す実装ライン１０では、１以上の製造装置１１が、印刷作業を行う印刷装置１１Ａと、それぞれマウント作業を行う複数台のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃと、接合作業を行うリフロー半田装置１１Ｄとを含んでいる。
【0018】
１以上の機能モジュールは、製造装置１１に対して所定の機能をそれぞれ提供する。「所定の機能」は、例えば、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに対して部品を提供する機能を含む。また、所定の機能は、半田印刷作業を行う印刷装置１１Ａに対して半田やマスクを供給する機能、及び、印刷装置１１Ａから廃棄物を回収する機能の少なくとも一方を含んでもよい。マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに対して部品がテープに取り付けられたリールを供給する場合、所定の機能は、部品が取り外された後のテープをマウント装置１１Ｂ，１１Ｃから回収する機能を含んでもよい。また、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに対して部品が載せられたトレイを供給する場合、所定の機能は、部品が取り出された後のトレイをマウント装置１１Ｂ，１１Ｃから回収する機能を含んでもよい。また、所定の機能は、製造装置１１に対して基板を供給する機能、製造装置１１から基板を回収する機能、リール部品のカット屑などを回収する機能、製造装置１１からメンテナンス対象部品を回収する機能、及び製造装置１１にメンテナンス対象部品を戻す機能、の少なくとも１つを含んでもよい。
【0019】
ここで、複数の機能モジュールは、所定の機能を製造装置１１に提供するモジュールであり、例えば、部品供給モジュール、トレイ供給モジュール、廃棄物回収モジュール、基板供給モジュール、基板回収モジュール、メンテナンスモジュール、フィーダ補充モジュール等がある。部品供給モジュールは、製造装置１１に対して基板に実装される複数の部品を供給するためのモジュールである。部品供給モジュールが製造装置１１に供給する複数の部品は、バルクの状態でもよいし、リールに巻かれたテープに取り付けられた状態でもよいし、リールレス型のテープロール体に取り付けられた状態でもよいし、それ以外の形態（例えば、複数の部品がケースに収容された状態等）でもよい。トレイ供給モジュールは、複数の部品等を載せた複数のトレイを製造装置１１に供給するためのモジュールである。廃棄物回収モジュールは、製造装置１１から排出される廃棄物を回収するためのモジュールである。基板供給モジュールは、製造装置１１に対して作業対象である複数の基板を供給するためのモジュールである。基板回収モジュールは、製造装置１１から作業が行われた後の複数の基板を回収するためのモジュールである。メンテナンスモジュールは、基板の製造に用いる資材を製造装置１１に提供する機能と、製造装置１１からメンテナンス対象部品を回収する機能と、製造装置１１にメンテナンス対象部品を戻す機能との少なくとも１つを提供する。フィーダ補充モジュールは、製造装置１１に対してフィーダを補充するためのモジュールである。
【0020】
本実施形態では、所定の機能としてマウント装置１１Ｂ，１１Ｃに対して部品を提供する場合について、説明する。
【0021】
本実施形態の作業管理システム１としての管理装置３０は、図１に示すように、取得部３１１と、設定部３１２と、生成部３１３と、を備える。取得部３１１は、実装ライン１０（図２参照）において生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１（図２参照）と搬送ロボット２０（図２参照）の少なくとも一方を設定する。生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する。生成部３１３は、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【0022】
この構成によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム１は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット２０の走行ルート上に作業者ｕ１が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット２０が作業者ｕ１を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0023】
製造システム２は、図２に示すように、第１制御装置３１と、第２制御装置３２と、を更に備える。
【0024】
第１制御装置３１は、実装ライン１０が備える複数の製造装置１１及び複数の検査装置１２の動作を監視する。
【0025】
第２制御装置３２は、１以上の中継器３４を介して、複数台の搬送ロボット２０と互いに通信可能に構成されている。第２制御装置３２は、複数台の搬送ロボット２０のそれぞれの搬送作業を制御する。
【0026】
第１制御装置３１と第２制御装置３２と管理装置３０とは互いに通信可能に構成されている。本開示における「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又はネットワークＮＴ１若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。
【0027】
（２）構成
以下、製造システム２の構成について説明する。
以下、製造システム２の構成について説明する。
【0028】
（２．１）実装ライン
実装ライン１０は、実装エリアＡ２に設けられている。
実装ライン１０は、実装エリアＡ２に設けられている。
【0029】
実装エリアＡ２には、製造装置１１に供給する物品を準備するための準備エリアＡ３が設けられている。準備エリアＡ３には、基板に実装する部品が取り付けられた複数のリールが保管されている。搬送ロボット２０及び作業者ｕ１のうち少なくとも一方は、準備エリアＡ３に補完されている複数のリールのうち少なくとも１つのリールを、準備エリアＡ３から搬送先のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃの配置場所へと搬送する。例えば、搬送ロボット２０及び作業者ｕ１のうち少なくとも一方は、リールが搭載された部品供給モジュール４０を、準備エリアＡ３から搬送先のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃの配置場所へと搬送する。
【0030】
実装ライン１０は、基板に部品を実装する製造ラインである。実装ライン１０は、基板の搬送方向に沿ってそれぞれ配置された複数（例えば４台）の製造装置１１と複数（例えば２台）の検査装置１２とを備えている。複数台の製造装置１１は、基板に半田を印刷する印刷装置１１Ａと、半田が印刷された基板に部品を載せるマウント作業を行う複数台のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃと、部品を基板に接合する接合作業を行うリフロー半田装置１１Ｄと、を含む。２台の検査装置１２は、基板に印刷された半田の位置等を検査する検査装置１２Ａと、基板に配置された部品の位置等を検査する検査装置１２Ｂと、を含む。
【0031】
実装ライン１０において基板は図２の左側から右側へと搬送されており、実装ライン１０には基板の配列方向に沿って印刷装置１１Ａ、検査装置１２Ａ、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃ、検査装置１２、リフロー半田装置１１Ｄがこの順番で並んでいる。
【0032】
マウント装置１１Ｂ，１１Ｃは、供給された部品を基板に実装する実装ノズルを備える。マウント装置１１Ｂ，１１Ｃは、部品が取り付けられたテープが巻かれた１以上のリールを供給するための部品供給モジュール４０から供給される部品を実装ノズルで基板上の所定位置にマウントする。
【0033】
リフロー半田装置１１Ｄは、基板に載せられた半田を溶融させることによって基板にマウントされた部品と配線とを接合する作業を行う。
【0034】
部品供給モジュール４０は、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに対して１又は複数個のリールを供給するリール供給機能部を有している。部品供給モジュール４０は、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに装着されている複数のリールを１つずつ交換することによって、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃにリールを供給する。なお、部品供給モジュール４０は、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃに装着されている複数のリールを一括して交換してもよい。
【0035】
（２．２）搬送ロボット
次に、本実施形態の製造システム２において使用される１以上の搬送ロボット２０について説明する。
次に、本実施形態の製造システム２において使用される１以上の搬送ロボット２０について説明する。
【0036】
搬送ロボット２０は、図２に示すように、被搬送物である部品供給モジュール４０を搬送するために無人で走行する、いわゆる無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）である。
【0037】
搬送ロボット２０の車体の下面には、一対の駆動輪と一対の補助輪とを含む複数の車輪が設けられており、搬送ロボット２０は複数の車輪で走行可能に構成されている。
【0038】
搬送ロボット２０には、被搬送物（部品供給モジュール４０）を連結するための連結部が設けられている。搬送ロボット２０は、連結部によって当該搬送ロボット２０に連結された被搬送物と共に移動する。例えば、搬送ロボット２０は、当該搬送ロボット２０が先頭になって被搬送物をけん引して走行する。
【0039】
ここで、被搬送物の下面には複数の車輪が設けられており、被搬送物は車輪で走行可能に構成されている。
【0040】
搬送ロボット２０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが搬送ロボット２０としての機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【0041】
搬送ロボット２０は、第２制御装置３２と通信可能に構成されている。搬送ロボット２０は、実装エリアＡ２を含む所定エリアに設置された複数の中継器３４のいずれかと、電波を媒体とする無線通信によって通信を行う。中継器３４は、搬送ロボット２０と第２制御装置３２との間の通信を中継する機器（アクセスポイント）である。中継器３４は、第２制御装置３２と通信する。したがって、搬送ロボット２０と第２制御装置３２とは、少なくとも中継器３４を介して、間接的に通信を行うことになる。なお、本実施形態では一例として、中継器３４と搬送ロボット２０との間の通信には、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、無線通信を採用する。
【0042】
搬送ロボット２０は、検知部を有している。検知部は、車体の挙動、及び車体の周辺状況等を検知する。本開示でいう「挙動」は、動作及び様子等を意味する。つまり、車体の挙動は、車体が走行中又は停止中を表す車体の動作状態、車体の移動距離及び走行時間、車体の速度（及び速度変化）、車体に作用する加速度、及び車体の姿勢等を含む。
【0043】
搬送ロボット２０は、検知部が検知した周囲の物体の情報と、当該搬送ロボット２０が移動するエリアの地図データとに基づいて当該搬送ロボット２０の現在位置を推定したり、停止位置の位置合わせをしたりする。
【0044】
なお、搬送ロボット２０の検知部は、所定エリアに設置された複数の発信器から電波で送信されるビーコン信号を受信する受信機を含み、複数の発信器から送信されるビーコン信号に基づいて現在位置を検知してもよい。または、検知部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の全地球測位システムを用いて搬送ロボット２０の現在位置を検知してもよい。
【0045】
搬送ロボット２０は、管理装置３０からの作業指示情報と検知部の検知結果に基づいて、所望の方向へ所望の速度で移動する。搬送ロボット２０は、例えば、被搬送物（部品供給モジュール４０）を搬送する場合には、管理装置３０からの作業指示情報と検知部の検知結果に基づいて、被搬送物（部品供給モジュール４０）を把持して、搬送先である製造装置１１へ所望の速度で移動する。
【0046】
また、搬送ロボット２０は、例えば、二次電池で駆動するよう構成されている。
【0047】
（２．３）第１制御装置及び第２制御装置
第１制御装置３１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが第１制御装置３１としての機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
第１制御装置３１は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが第１制御装置３１としての機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【0048】
第１制御装置３１は、実装ライン１０が備える複数の製造装置１１及び複数の検査装置１２の動作を監視する。第１制御装置３１は、ネットワークを介して複数の製造装置１１及び複数の検査装置１２と互いに通信可能に構成されている。また、第１制御装置３１は、複数の製造装置１１及び複数の検査装置１２から稼働状態を示す状態情報（つまり、実装ライン１０の稼働状態を示す状態情報）を収集し、収集した状態情報を管理装置３０に出力する。
【0049】
第２制御装置３２は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが第２制御装置３２としての機能を実現する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【0050】
第２制御装置３２は、１以上の中継器３４を介して、複数台の搬送ロボット２０と互いに通信可能に構成されている。第２制御装置３２は、複数台の搬送ロボット２０にそれぞれとの通信により、各搬送ロボット２０の搬送作業を制御する。
【0051】
（２．４）管理装置
管理装置３０は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して、部品の供給作業の割り当てを行う。
管理装置３０は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して、部品の供給作業の割り当てを行う。
【0052】
管理装置３０（作業管理システム１）は、図１に示すように、第１通信部３０１と、第２通信部３０２と、記憶部３０３と、制御部３０４と、を備える。
【0053】
管理装置３０は、例えばプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部３０４として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
【0054】
第１通信部３０１は、第１制御装置３１及び第２制御装置３２と通信するための通信インタフェースを有している。すなわち、第１通信部３０１は、ネットワークＮＴ１を介して第１制御装置３１及び第２制御装置３２と通信可能に構成されている。
【0055】
第２通信部３０２は、作業者ｕ１が所持する情報端末５０（図２参照）と通信するための通信インタフェースを有している。例えば、第２通信部３０２は、無線通信により情報端末５０と通信を行う。
【0056】
記憶部３０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。
【0057】
記憶部３０３は、所定期間（例えば、１日）で製造する基板に実装する部品ごとの必要数を記憶する。例えば、記憶部３０３は、表１に示すように、所定期間で５０枚の基板“Ａ”を製造するために必要な複数の部品の数を、部品ごとに記憶する。
【0058】
【表1】
【0059】
表１によると、基板“Ａ”を５０枚製造するためには、部品“Ｐ０１”を１００個、部品“Ｐ０２”を２００個、部品“Ｐ０３”を２５０個、それぞれ必要であることが分かる。
【0060】
記憶部３０３は、部品を含むリールの搭載位置及び１つのリールで搭載される部品の数を記憶する。例えば、記憶部３０３は、表２に示すように、部品“Ｐ０１”、部品“Ｐ０２”及び部品“Ｐ０３”のそれぞれに対するリールの搭載位置及び１つのリールで収容される部品の数（収容数）を記憶する。
【0061】
【表2】
【0062】
表２によると、装置“ａ１”（例えば、マウント装置１１Ｂ）のスロット１には、部品“Ｐ０１”が搭載され、１つのリールで搭載される部品“Ｐ０１”の数は５０個であることが分かる。装置“ａ１”のスロット２には、部品“Ｐ０２”が搭載され、１つのリールで搭載される部品“Ｐ０２”の数は１５０個であることが分かる。装置“ａ１”のスロット３には、部品“Ｐ０３”が搭載され、１つのリールで搭載される部品“Ｐ０３”の数は１０００個であることが分かる。
【0063】
さらに、記憶部３０３は、基板ごとに、基板にすべての部品（例えば部品“Ｐ０１”、部品“Ｐ０２”及び部品“Ｐ０３”）を実装するために必要とする時間（実装時間）を記憶している。
【0064】
記憶部３０３は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれの所定期間における作業スケジュールを記憶している。ここでは、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれの作業スケジュールは同一であり、１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれの作業スケジュールは同一である。記憶部３０３は、例えば、図３に示すように、所定期間（時刻ｔ０～時刻ｔ５）における作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれの作業スケジュールを記憶している。図３によると、作業者ｕ１は、所定期間（時刻ｔ０～時刻ｔ５）のうち時刻ｔ０～時刻ｔ３及び時刻ｔ４～時刻ｔ５の各時間帯Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５で供給作業が可能である。また、搬送ロボット２０は、所定期間（時刻ｔ０～時刻ｔ５）のうち時刻ｔ０～時刻ｔ１及び時刻ｔ２～時刻ｔ５の各時間帯Ｔ２，Ｔ４で供給作業が可能である。また、本実施形態では、時刻ｔ３～時刻ｔ４の時間帯Ｔ４は、作業者ｕ１に対する作業不可時間帯として設定されている。時刻ｔ１～時刻ｔ２の時間帯Ｔ２は、搬送ロボット２０に対する作業不可時間帯として設定されている。すなわち、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して、部品の供給作業が不可である時間帯として互いに異なる作業不可時間帯が設定されている。
【0065】
記憶部３０３は、部品ごとに、作業者ｕ１によるリールのスプライシングに要する時間、及び搬送ロボット２０によるリールのスプライシングに要する時間を、それぞれスプライシング効率として記憶している。すなわち、記憶部３０３は、部品ごとに、作業者ｕ１による部品の供給に要する時間、及び搬送ロボット２０による部品の供給に要する時間を、それぞれスプライシング効率として記憶している。作業者ｕ１のスプライシング効率は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれのスプライシングに要する時間の平均時間である。搬送ロボット２０のスプライシング効率は、１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれのスプライシングに要する時間の平均時間である。なお、スプライシングに要する時間、スプライシング効率は供給する形態によって異なる。リールの場合におけるスプライシングとは、例えばマウント装置１１Ｂ，１１Ｃで使用される部品のテープに新しい部品のテープを取り付ける、もしくはオートローディング式のフィーダに新しい部品のテープを取り付けることである。また、リールレス型のテープロール体やトレイの場合におけるスプライシングとは、例えばマウント装置１１Ｂ，１１Ｃで使用されるテープロール体やトレイを新しいテープロール体やトレイに交換することである。
【0066】
制御部３０４は、図１に示すように、取得部３１１、設定部３１２、生成部３１３及び通知部３１４を有する。
【0067】
取得部３１１は、作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率を部品ごとに記憶部３０３から取得する。
【0068】
取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。ここで、部品データは、部品が実装される基板が所定期間で製造される数、所定期間で製造する基板に必要な部品数（総数）を含む。例えば、取得部３１１は、記憶部３０３に記憶されている表１から部品データを取得し、記憶部３０３に記憶されている表２から収容数を取得する。
【0069】
設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。ここで、作業者ｕ１の設定とは、供給作業を行う作業者ｕ１の人数を設定することである。また、搬送ロボット２０の設定とは、供給作業を行う搬送ロボット２０の数を設定することである。設定部３１２は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方を供給作業を行う対象として、作業者ｕ１の数及び搬送ロボット２０の数を設定する。具体的には、設定部３１２は、記憶部３０３に記憶する作業スケジュールを基に、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方において供給作業が可能な時間帯では、部品データと部品の収容数とを基に得られるリールの供給数が所定値より大きい場合には、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方を供給作業を行う対象とする。
【0070】
設定部３１２は、搬送ロボット２０について、供給作業を行う対象として設定可能な設定可能数を管理している。例えば、設定部３１２は、供給作業を行う時間帯に応じて、供給作業を行う対象として設定する作業者ｕ１の数、及び搬送ロボット２０の数を管理している。設定部３１２は、供給作業を行う対象を設定する際に、設定可能数及び既に供給作業を行う対象として設定された搬送ロボット２０の数を基に未設定の搬送ロボット２０が存在する場合には、未設定の搬送ロボット２０を、供給作業を行う対象として優先的に設定する。すなわち、設定部３１２は、供給作業を行う対象として設定されていない、すなわち未設定の搬送ロボット２０を、供給作業を行う対象として優先的に設定する。同様に、設定部３１２は、供給作業を行う対象を設定する際に、管理している作業者ｕ１の数及び既に供給作業を行う対象として設定された作業者ｕ１の数を基に未設定の作業者ｕ１が存在する場合には、未設定の作業者ｕ１を、供給作業を行う対象として優先的に設定する。このとき、設定部３１２は、供給作業を行う対象の数の設定に加えて、優先的に設定した作業者ｕ１又は搬送ロボット２０の識別子を設定する。
【0071】
作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して、作業不可時間帯が設定されている場合には、設定部３１２は、供給作業を行う対象を設定する際に、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の一方に設定された作業不可時間帯では、他方を供給作業を行う対象として優先的に設定する。例えば、作業者ｕ１に対する作業不可時間帯として設定された時刻ｔ３～時刻ｔ４の時間帯Ｔ４では、設定部３１２は、搬送ロボット２０を優先的に設定する。このとき、設定部３１２は、時間帯Ｔ４における供給作業を行う対象の数の設定に加えて、優先的に設定した搬送ロボット２０の識別子を設定する。また、搬送ロボット２０に対する作業不可時間帯として設定された時刻ｔ１～時刻ｔ２の時間帯Ｔ２では、設定部３１２は、作業者ｕ１を優先的に設定する。このとき、設定部３１２は、時間帯Ｔ２における供給作業を行う対象の数の設定に加えて、優先的に設定した作業者ｕ１の識別子を設定する。
【0072】
設定部３１２は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方を、供給作業を行う対象として設定する。例えば、設定部３１２は、時刻ｔ０～ｔ１、時刻ｔ２～時刻ｔ３及び時刻ｔ４～時刻ｔ５のそれぞれにおいて、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方を、供給作業を行う対象として設定する。このとき、設定部３１２は、時刻ｔ０～ｔ１、時刻ｔ２～時刻ｔ３及び時刻ｔ４～時刻ｔ５のそれぞれにおける供給作業を行う対象の数の設定に加えて、作業者ｕ１の識別子及び搬送ロボット２０の識別子を設定する。
【0073】
表３は、設定部３１２による各時間帯Ｔ１～Ｔ４での供給作業を行う対象が設定された結果を示す。表３に示す作業者数及び搬送ロボット数は、対応する時間帯での設定可能数を表す。供給指示対象は、供給作業を行う対象として設定された内容を表す。カッコ内の値は供給作業を行う対象の数を表す。例えば、“作業者（２）”は、供給作業を行う対象として２人の作業者ｕ１が設定されていることを表す。“搬送ロボット（２）”は、供給作業を行う対象として２つの搬送ロボット２０が設定されていることを表す。設定部３１２は、作業者ｕ１を供給指示対象として設定する場合には、作業者数で示される数以下となるよう供給指示対象を設定する。設定部３１２は、搬送ロボット２０を供給指示対象として設定する場合には、搬送ロボット数で示される数以下となるよう供給指示対象を設定する。
【0074】
【表3】
【0075】
設定部３１２は、交換するリール数（供給数）と、取得部３１１が取得した作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち少なくとも一方を供給作業の対象として、すなわち供給指示対象として設定する。表３に示す時間帯Ｔ３では、供給数が“５”であり、作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率に基づくと、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方で作業を行うよりも搬送ロボット２０で作業を行う方が効率的である。そこで、設定部３１２は、時間帯Ｔ３では供給指示対象として搬送ロボット２０を優先的に設定する。また、表３では明示していないが、時間帯ごとに、設定された供給作業対象の識別子が対応付けられている。
【0076】
なお、設定部３１２は、交換するリール数（供給数）を基に供給指示対象（供給作業を行う対象）を設定してもよい。例えば、設定部３１２は、供給数が所定値以下である場合には、供給指示対象として搬送ロボット２０を優先的に設定する。
【0077】
設定部３１２は、供給数と作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、又は供給数を基に、搬送ロボット２０を優先的に割り当てる構成としているが、この構成に限定されない。生成部３１３は、作業者ｕ１を優先的に割り当ててもよい。
【0078】
生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。より詳細には、生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する。生成部３１３は、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【0079】
生成部３１３は、以下の数式を用いて、部品ごとに供給タイミングを算出する。
【0080】
（数式）供給タイミング＝実装時間×部品の収容数／１枚の基板に実装する数
【0081】
例えば実装時間を３０秒とする。表１によると、基板“Ａ”を５０枚製造するために必要な部品“Ｐ０１”の総数は１００個であるので、１枚の基板“Ａ”に実装する部品“Ｐ０１”の数は２個である。また、部品“Ｐ０１”の収容数は５０個である。このとき、部品“Ｐ０１”に部品が品切れとなるタイミングを供給タイミングとすると、上記数式から７５０秒が算出される。すなわち、生成部３１３は、部品“Ｐ０１”の供給タイミングを作業開始から１２分３０秒後（７５０秒後）と決定する。また、表１によると、基板“Ａ”を５０枚製造するために必要な部品“Ｐ０２”の総数は２００個であるので、１枚の基板“Ａ”に実装する部品“Ｐ０２”の数は４個である。また、部品“Ｐ０２”の収容数は５０個である。このとき、“部品の収容数／１枚の基板に実装する数”は、３７．５となり、基板“Ａ”に対して３８枚目を製造中に部品“Ｐ０２”が品切れとなる。そこで、小数点以下を切り捨てて、生成部３１３は、３７枚目で部品が品切れとなると判断して、“実装時間（３０秒）×３７”を演算して供給タイミングを算出する。この場合、１１１０秒となり、生成部３１３は、部品“Ｐ０２”の供給タイミングを作業開始から１８分３０秒後（１１１０秒後）と決定する。
【0082】
生成部３１３は、所定期間において基板が所定数製造できるように、各部品について１つ以上の供給タイミングを算出する。例えば生成部３１３は、所定期間において基板“Ａ”が５０枚製造できるように、部品“Ｐ０１”、部品“Ｐ０２”及び部品“Ｐ０３”のそれぞれに対して、１つ以上の供給タイミングを算出する。
【0083】
生成部３１３は、各部品に対する１つ以上の供給タイミングのそれぞれを、所定期間の開始時刻である時刻ｔ０を基に時刻に換算する。生成部３１３は、部品のそれぞれにおいて時刻に換算された１つ以上の供給タイミングと、設定部３１２での設定内容とに基づいて、供給作業を行う対象に対して作業指示情報を生成する。
【0084】
以下、作業指示情報の生成について詳細に説明する。
【0085】
供給指示対象が作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方を含む場合、生成部３１３は、部品の供給作業が時間的に非重複となるように１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。より詳細には、生成部３１３は、各部品に対する１つ以上の供給タイミングと部品ごとの作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、部品の供給作業が時間的に非重複となるように１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品の供給作業の時間が重複する場合には、異なるエリア（異なるマウント装置）での供給作業となるよう、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0086】
生成部３１３は、各部品に対する１つ以上の供給タイミングと部品ごとの作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、供給作業が時間的に重なる作業を異なるテーブルに含むようにタグ付けを行う。時刻ｔ０～時刻ｔ１の時間帯Ｔ１におけるタグ付けの結果の一例を表４に示す。表４では、供給時刻“９：５５”での供給作業と供給時刻“９：５６”での供給作業とが時間的に重なる。すなわち、供給時刻“９：５５”での供給作業と供給時刻“９：５６”とで、異なる供給作業の対象を割り当てると、作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率を考慮すると、供給作業が時間的に重なる。そこで、生成部３１３は、供給時刻“９：５５”での供給作業と供給時刻“９：５６”での供給作業とが異なるテーブルに含まれるように、異なるタグを対応付ける。ここで、装置“ａ１”は、マウント装置１１Ｂである。装置“ａ２”は、マウント装置１１Ｃである。
【0087】
【表4】
【0088】
生成部３１３は、表４で示すテーブル（統合テーブル）に含まれるタグを基に、統合テーブルを分割する。すなわち、生成部３１３は、同一のタグが同一のテーブルとなるように、統合テーブルを分割する。生成部３１３は、分割された各テーブルに作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のいずれかを割り当てる。例えば、生成部３１３は、タグの値が“１”である分割後のテーブルには搬送ロボット２０を割り当て、タグの値が“２”である分割後のテーブルには作業者ｕ１を割り当てる。生成部３１３は、搬送ロボット２０を割り当てた分割後のテーブルに含まれる１つ以上のレコードのそれぞれに対して、供給指示対象として決定された１つ以上の搬送ロボット２０のうちいずれかを対応付ける。生成部３１３は、作業者ｕ１を割り当てた分割後のテーブルに含まれる１つ以上のレコードのそれぞれに対して、供給指示対象として決定された１人以上の作業者ｕ１のうちいずれかを対応付ける。ここで、各分割後のテーブルに含まれるレコードは、供給時刻を含む。すなわち、各分割後のテーブルに含まれるレコードが、作業指示情報に相当する。生成部３１３は、統合テーブルに含まれるタグを基に、統合テーブルを分割して、分割後のテーブルを生成することで、作業者ｕ１及びのそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0089】
以下の表５は、搬送ロボット２０を対応付けた作業指示情報を含む分割後のテーブルである。表６は、作業者ｕ１を対応付けた作業指示情報を含む分割後のテーブルである。ここで、“Ｒ００１”、“Ｒ００２”は、搬送ロボット２０を識別する識別子である。“Ｕ００１”、“Ｕ００２”は作業者ｕ１を識別する識別子である。
【0090】
【表5】
【0091】
【表6】
【0092】
すなわち、生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯（例えば、時間帯Ｔ１、Ｔ３，Ｔ４）において供給作業が非重複となるように、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。例えば、図３に示す時刻ｔ０～時刻ｔ１において、生成部３１３は、供給作業が非重複となるように、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0093】
生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯において供給作業が重複する場合には、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれが実装ライン１０において供給作業を行うエリアが非重複となるように、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。図３に示す時刻ｔ０～時刻ｔ１（時間帯Ｔ１）の一部の期間において供給作業が重複することが考えられる。この場合には、生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれが実装ライン１０において供給対象の装置が非重複となるように、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。すなわち、生成部３１３は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれが実装ライン１０において供給対象の装置が非重複となるように、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。例えば、１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０に対して作業指示情報を生成する場合、生成部３１３は、１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０のそれぞれに対して、供給対象の装置が非重複となるように作業指示情報を生成する。すなわち、生成部３１３は、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃのそれぞれに対して、異なるタグを対応付ける。これにより、生成部３１３は、作業者ｕ１がマウント装置１１Ｂで供給作業を行うように作業者ｕ１に対して作業指示情報を生成し、搬送ロボット２０がマウント装置１１Ｃで供給作業を行うように搬送ロボット２０に対して作業指示情報を生成することができる。
【0094】
実装ライン１０に４台のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆが設けられている場合を一例として、図４を用いて説明する。１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０の双方が供給作業を行う必要があり、供給作業が重複する場合を想定する。この場合、生成部３１３は、供給対象のマウント装置が非重複となるように、双方に作業指示情報を生成する。例えば、生成部３１３は、作業者ｕ１に対して、マウント装置１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｃで供給作業を行うように作業指示情報を生成する。生成部３１３は、搬送ロボット２０に対して、マウント装置１１Ｂで供給作業を行うように作業指示情報を生成する。これにより、生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０に対して、供給対象のマウント装置を異ならせることができる。
【0095】
生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯において供給作業を行う実装ライン１０におけるエリアが重複する場合には、当該エリアでの作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の互いの供給作業が非重複となるように、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。図３に示す時刻ｔ０～時刻ｔ１（時間帯Ｔ１）において作業者ｕ１の供給作業のエリア（供給対象の装置）と搬送ロボット２０の供給作業のエリアとが重複することが考えられる。この場合、生成部３１３は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれが実装ライン１０における同一の供給作業のエリアで供給作業が非重複となるように、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。すなわち、生成部３１３は、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれが同一の供給作業のエリアで供給作業が非重複となるように、１人以上の作業者ｕ１のそれぞれ及び１つ以上の搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。例えば、１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０に対して作業指示情報を生成する場合、生成部３１３は、１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０のそれぞれに対して、同一の供給作業のエリアで供給作業が非重複となるように作業指示情報を生成する。すなわち、生成部３１３は、同一のマウント装置での異なる供給時刻に対して、異なるタグを対応付ける。これにより、生成部３１３は、同一のマウンド装置で作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が供給作業を行う場合、異なる時刻で供給作業を行うように作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成することができる。
【0096】
実装ライン１０に４台のマウント装置１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆが設けられている場合を一例として図５を用いて説明する。１人の作業者ｕ１及び１つの搬送ロボット２０の双方がマウント装置１１Ｅに対して供給作業を行う場合を想定する。この場合、生成部３１３は、マウント装置１１Ｅに対する供給作業の時間帯が作業者ｕ１と搬送ロボット２０とで異なるように、双方に対して作業指示情報を生成する。例えば、生成部３１３は、作業者ｕ１に対して、マウント装置１１Ｅでの供給作業を最初に行い、その後、マウント装置１１Ｆ，１１Ｃでの供給作業を行うように、作業指示情報を生成する。生成部３１３は、搬送ロボット２０に対して、マウント装置１１Ｂでの供給作業を最初に行い、その後、マウント装置１１Ｅでの供給作業を行うように、作業指示情報を生成する。これにより、生成部３１３は、マウント装置１１Ｅに対する供給作業の時間帯を異ならせることができる。
【0097】
また、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち一方のみが作業指示対象として決定されている場合には、統合テーブルを分割する必要はない。すなわち、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち一方のみが作業指示対象として決定されている場合には、生成部３１３は、統合テーブルを生成することで、作業指示対象に対する作業指示情報を生成する。このとき、各作業指示情報には、同一のタグが対応付けられている。
【0098】
通知部３１４は、生成部３１３が決定した作業指示対象に、作業指示情報を通知する。すなわち、通知部３１４は、作業指示情報を、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０に通知する。より詳細には、通知部３１４は、作業指示情報を、１人以上の作業者ｕ１及び１つ以上の搬送ロボット２０のうち少なくともいずれかに通知する。
【0099】
通知部３１４は、生成部３１３が作業者ｕ１に対して生成した作業指示情報を作業者ｕ１が所持する情報端末５０に送信する。通知部３１４は、生成部３１３が搬送ロボット２０に対して生成した作業指示情報を搬送ロボット２０に第２制御装置３２を介して送信する。
【0100】
通知部３１４は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が作業指示対象として決定されている場合には、分割後のテーブルのそれぞれに含まれる作業対象を通知先として、対応する分割後のテーブルに含まれ、かつ当該通知先に対応する１つ以上の作業指示情報のすべてを送信する。通知部３１４は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち一方のみが作業指示対象として決定されている場合には、統合テーブルに含まれる作業対象を通知先として、統合テーブルに含まれ、かつ当該通知先に対応する１つ以上の作業指示情報のすべてを送信する。
【0101】
（３）動作
以下、作業管理システム１としての管理装置３０の動作について、図６を用いて説明する。
以下、作業管理システム１としての管理装置３０の動作について、図６を用いて説明する。
【0102】
取得部３１１は、作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率を部品ごとに記憶部３０３から取得する（ステップＳ１）。
【0103】
取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（ここでは、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する（ステップＳ２）。
【0104】
設定部３１２は、設定処理を行う（ステップＳ３）。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。より詳細には、設定部３１２は、作業者ｕ１の数及び搬送ロボット２０の数を設定する。具体的には、設定部３１２は、表３に示すように、時間帯Ｔ１～Ｔ５ごとに、供給指示対象を設定する。
【0105】
生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する（ステップＳ４）。
【0106】
生成部３１３は、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む作業指示情報を作成する（ステップＳ５）。生成部３１３は、交換するリール数（供給数）と、作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち少なくとも一方を供給指示対象として割り当てる。作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が供給指示対象として割り当てられている場合には、生成部３１３は、供給作業が時間的に重なる作業を異なるテーブルに含むようにタグ付けを行う。より詳細には、生成部３１３は、各部品に対する１つ以上の供給タイミングと部品ごとの作業者ｕ１のスプライシング効率及び搬送ロボット２０のスプライシング効率とを基に、供給作業が時間的に重なる作業を異なるテーブルに含むようにタグ付けを行い、統合テーブルを生成する。生成部３１３は、統合テーブルに含まれるタグを基に、統合テーブルを分割することで、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。なお、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち一方のみが作業指示対象として決定されている場合には、生成部３１３は、統合テーブルを生成することで、作業指示対象に対する作業指示情報を生成する。
【0107】
通知部３１４は、通知処理を行う（ステップＳ６）。通知部３１４は、生成部３１３が作業者ｕ１に対して生成した作業指示情報を作業者ｕ１が所持する情報端末５０に送信する。通知部３１４は、生成部３１３が搬送ロボット２０に対して生成した作業指示情報を搬送ロボット２０に第２制御装置３２を介して送信する。通知部３１４は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０の双方が作業指示対象として決定されている場合には、分割後のテーブルのそれぞれに含まれる作業対象を通知先として、対応する分割後のテーブルに含まれ、かつ当該通知先に対応する１つ以上の作業指示情報のすべてを送信する。通知部３１４は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち一方のみが作業指示対象として決定されている場合には、統合テーブルに含まれる作業対象を通知先として、統合テーブルに含まれ、かつ当該通知先に対応する１つ以上の作業指示情報のすべてを送信する。
【0108】
（４）利点
以上説明したように、本実施形態の作業管理システム１は、取得部３１１と、設定部３１２と、生成部３１３と、を備える。取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
以上説明したように、本実施形態の作業管理システム１は、取得部３１１と、設定部３１２と、生成部３１３と、を備える。取得部３１１は、実装ライン１０において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部３１２は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。生成部３１３は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部３１３は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【0109】
この構成によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム１は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット２０の走行ルート上に作業者ｕ１が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット２０が作業者ｕ１を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0110】
（５）変形例
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
以下に、変形例について列記する。なお、以下に説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
【0111】
（５．１）変形例１
上記実施形態では、搬送ロボット２０は、一例としてＡＧＶである構成としているが、この構成に限定さない。
上記実施形態では、搬送ロボット２０は、一例としてＡＧＶである構成としているが、この構成に限定さない。
【0112】
搬送ロボット２０は、自律走行搬送ロボット（ＡＭＲ：Autonomous Mobile Robot）であってもよい。
【0113】
または、搬送ロボット２０は、実装ライン１０に併設される供給ロボットであってもよい。
【0114】
（５．２）変形例２
上記実施形態では、管理装置３０は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれのスプライシング効率を、記憶部３０３に記憶する構成としているが、この構成に限定されない。
上記実施形態では、管理装置３０は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれのスプライシング効率を、記憶部３０３に記憶する構成としているが、この構成に限定されない。
【0115】
管理装置３０は、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれのスプライシングに関する作業実績（作業時間）を管理し、管理する作業実績を基に、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のそれぞれのスプライシング効率を算出してもよい。
【0116】
（５．３）変形例３
統合テーブルを分割した後の各テーブルにおいて、供給順序（作業順序）を含めてもよい。
統合テーブルを分割した後の各テーブルにおいて、供給順序（作業順序）を含めてもよい。
【0117】
（５．４）変形例４
管理装置３０は、部品供給時の作業での作業指示情報を作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち少なくとも一方に対して生成する構成としているが、この構成に限定されない。
管理装置３０は、部品供給時の作業での作業指示情報を作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち少なくとも一方に対して生成する構成としているが、この構成に限定されない。
【0118】
管理装置３０は、トレイ供給、廃棄物回収、基板供給、基板回収、メンテナンス及びフィーダ補充のいずれかにおいて、作業タイミングを算出し、作業者ｕ１及び搬送ロボット２０のうち少なくとも一方に対して作業時刻を含む作業指示情報を生成してもよい。
【0119】
（その他の変形例）
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、作業管理システム１と同様の機能は、作業管理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る作業管理システム１の作業管理方法は、１以上のプロセッサによって実行され、作業管理システム１で用いられる。作業管理方法は、実装ライン１０において生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する。作業管理方法は、供給タイミングを基に、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する供給指示情報であって部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した作業管理システム１又は作業管理システム１の作業管理方法として機能させるためのプログラムである。
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、作業管理システム１と同様の機能は、作業管理方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る作業管理システム１の作業管理方法は、１以上のプロセッサによって実行され、作業管理システム１で用いられる。作業管理方法は、実装ライン１０において生産対象に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン１０において部品を収容可能な収容数を取得する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから実装ライン１０への部品の供給作業を行う対象として作業者ｕ１と搬送ロボット２０の少なくとも一方を設定する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する。作業管理方法は、供給タイミングを基に、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する供給指示情報であって部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する。一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを、上述した作業管理システム１又は作業管理システム１の作業管理方法として機能させるためのプログラムである。
【0120】
本開示における作業管理システム１又は作業管理システム１の作業管理方法の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における作業管理システム１又は作業管理システム１の作業管理方法の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【0121】
また、作業管理システム１における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは作業管理システム１に必須の構成ではなく、作業管理システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、作業管理システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【0122】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の作業管理システム（１）は、取得部（３１１）と、設定部（３１２）と、生成部（３１３）と、を備える。取得部（３１１）は、実装ライン（１０）において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン（１０）において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部（３１２）は、部品データと部品の収容数とから実装ライン（１０）への部品の供給作業を行う対象として作業者（ｕ１）と搬送ロボット（２０）の少なくとも一方を設定する。生成部（３１３）は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部（３１３）は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
以上説明したように、第１の態様の作業管理システム（１）は、取得部（３１１）と、設定部（３１２）と、生成部（３１３）と、を備える。取得部（３１１）は、実装ライン（１０）において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン（１０）において部品を収容可能な収容数を取得する。設定部（３１２）は、部品データと部品の収容数とから実装ライン（１０）への部品の供給作業を行う対象として作業者（ｕ１）と搬送ロボット（２０）の少なくとも一方を設定する。生成部（３１３）は、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する作業指示情報を生成する。生成部（３１３）は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出し、供給タイミングを基に部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。
【0123】
この態様によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム（１）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0124】
第２の態様の作業管理システム（１）では、第１の態様において、設定部（３１２）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方を供給作業を行う対象として、作業者（ｕ１）の数及び搬送ロボット（２０）の数を設定する。
【0125】
この態様によると、作業者（ｕ１）の数及び搬送ロボット（２０）の数に応じた作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに対して作業指示情報を作成することができる。
【0126】
第３の態様の作業管理システム（１）では、第２の態様において、設定部（３１２）は、搬送ロボット（２０）について、供給作業を行う対象として設定可能な設定可能数を管理している。設定部（３１２）は、供給作業を行う対象を設定する際に、設定可能数及び既に供給作業を行う対象として設定された搬送ロボット（２０）の数を基に未設定の搬送ロボット（２０）が存在する場合には、未設定の搬送ロボット（２０）を供給作業を行う対象として優先的に設定する。
【0127】
この態様によると、未設定の搬送ロボット（２０）を供給作業を行う対象として優先的に設定するので、供給作業を行う対象として設定する搬送ロボット（２０）の偏りを小さくすることができる。
【0128】
第４の態様の作業管理システム（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに対して、供給作業が不可である時間帯として互いに異なる作業不可時間帯（例えば、時間帯Ｔ２，Ｔ４）が設定されている。設定部（３１２）は、供給作業を行う対象を設定する際に、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の一方に設定された作業不可時間帯では、他方を供給作業を行う対象として優先的に設定する。
【0129】
この態様によると、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の一方（作業不可対象）に設定された作業不可時間帯では、他方を供給作業を行う対象として優先的に設定する。そのため、作業不可時間帯では、作業不可対象は確実に供給作業を休止することができる。
【0130】
第５の態様の作業管理システム（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、設定部（３１２）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方を、供給作業を行う対象として設定する。生成部（３１３）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯（例えば、時間帯Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）において供給作業が非重複となるように、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0131】
この態様によると、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯において供給作業が非重複となるので、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0132】
第６の態様の作業管理システム（１）では、第１～第５のいずれかの態様において、設定部（３１２）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方を、供給作業を行う対象として設定する。生成部（３１３）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯（例えば、時間帯Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５）において供給作業が重複する場合には、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれが実装ライン（１０）において供給作業を行うエリア（例えば、マウント装置１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆ）が非重複となるように、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0133】
この態様によると、同一時間帯において供給作業を行うエリアが非重複となるので、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0134】
第７の態様の作業管理システム（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、設定部（３１２）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方を、供給作業を行う対象として設定する。生成部（３１３）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の双方が供給作業を行う対象として設定された時間帯において供給作業を行う実装ライン（１０）におけるエリア（例えばマウント装置１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆ）が重複する場合には、当該エリアでの作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の互いの供給作業が非重複となるように、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに対して作業指示情報を生成する。
【0135】
この態様によると、供給作業を行うエリアが重複する場合には、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）の互いの供給作業を行う時間帯を非重複とするので、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0136】
第８の態様の作業管理方法は、１以上のプロセッサによって実行され、作業管理システム（１）で用いられる。作業管理方法は、実装ライン（１０）において生産対象（例えば、基板）に実装される部品に関する部品データ、及び実装ライン（１０）において部品を収容可能な収容数を取得する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから実装ライン（１０）への部品の供給作業を行う対象として作業者（ｕ１）と搬送ロボット（２０）の少なくとも一方を設定する。作業管理方法は、部品データと部品の収容数とから部品の供給タイミングを算出する。作業管理方法は、供給タイミングを基に、供給作業を行う対象に対して部品の供給を指示する供給指示情報であって部品の供給時刻を含む、供給作業を行う対象に対する供給指示情報を作成する。
【0137】
この態様によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム（１）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0138】
第９の態様のプログラムは、第８の態様の作業管理方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。
【0139】
この態様によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム（１）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【0140】
第１０の態様の製造システム（２）は、第１～第７のいずれかの態様の作業管理システム（１）と、部品の供給作業を行う搬送ロボット（２０）と、備える。
【0141】
この態様によると、供給作業を行う対象に対する作業指示情報を作成する。例えば、作業管理システム（１）は、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれに作業指示情報を作成するので、作業者（ｕ１）及び搬送ロボット（２０）のそれぞれの供給時刻を異ならせることができる。その結果、搬送ロボット（２０）の走行ルート上に作業者（ｕ１）が存在する可能性が低くなる。これにより、搬送ロボット（２０）が作業者（ｕ１）を障害物として検知する可能性が低くなるので、障害物による停止や移動の規制を少なくすることがきる。
【符号の説明】
【0142】
１ 作業管理システム
２ 製造システム
１０ 実装ライン
１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆ マウント装置
２０ 搬送ロボット
３０ 管理装置
３１１ 取得部
３１２ 設定部
３１３ 生成部
ｕ１ 作業者
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５ 時間帯
２ 製造システム
１０ 実装ライン
１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｅ，１１Ｆ マウント装置
２０ 搬送ロボット
３０ 管理装置
３１１ 取得部
３１２ 設定部
３１３ 生成部
ｕ１ 作業者
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５ 時間帯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】