特開 2024-165186 用紙搬送装置、及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165186

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】用紙搬送装置、及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/58 20060101AFI20241121BHJP

   B65H 43/00 20060101ALI20241121BHJP

   B65H 29/52 20060101ALI20241121BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65H29/58 A

B65H43/00

B65H29/52

B65H29/58 B

G03G15/00 463

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081112

(22)【出願日】2023-05-16

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003443

【氏名又は名称】弁理士法人ＴＮＫアジア国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷尾 浩治

【テーマコード（参考）】

2H072

3F048

3F053

3F101

【Ｆターム（参考）】

2H072AA02

2H072AA09

2H072AA17

2H072AA24

2H072AA29

2H072AA32

2H072AB14

2H072AB27

2H072CA01

2H072CB01

2H072JA02

2H072JA04

3F048AA01

3F048AB01

3F048BA05

3F048BA14

3F048BB02

3F048CC03

3F048CC04

3F048CC11

3F048DA09

3F048DB11

3F048DB12

3F048DC05

3F048DC09

3F048EA14

3F048EB40

3F053BA03

3F053BA12

3F053BA14

3F053EA01

3F053EB04

3F053EC02

3F053EC06

3F053ED03

3F053ED15

3F053ED25

3F053LA01

3F053LB01

3F101FB11

3F101FB12

3F101FE02

3F101FE11

3F101FE20

3F101LA01

3F101LB01

(57)【要約】

【課題】搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現する。
【解決手段】用紙搬送装置２０において、制御部４４は、ソレノイド３４を消勢し、切換えガイド１８を第１搬送位置ＨＳ１に切換えた状態で、用紙検知部材２５が第１搬送路８の記録紙に接して退避し、これに伴い従動回転部材２６が回転し、センサー２７により従動回転部材２６の待機位置が検出されなくなると、第１搬送路の記録紙を判定し、またソレノイド３４を付勢し、切換えガイド１８を第２搬送位置ＨＳ２に切換え、これに伴い従動回転部材２６が回転し、センサー２７により従動回転部材２６の待機位置が検出されなくなると、切換えガイド１８の第２搬送位置ＨＳ２を判定する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙を案内する第１搬送路と、
前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を搬送するローラーと、
前記ローラーの逆回転により前記第１搬送路での搬送方向とは逆方向に搬送される前記用紙を案内する第２搬送路と、
前記ローラーと平行な第１軸により回転自在に支持され、前記第１軸を中心にして往復回転されることにより、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を前記ローラーへと導く第１搬送位置、及び前記ローラーの逆回転により前記逆方向に搬送される前記用紙を前記第２搬送路へと導く第２搬送位置のいずれかに前記用紙の搬送方向を切換える切換えガイドと、
前記第１軸により回転自在に支持されて、前記第１軸と直交する方向に突出し、前記第１軸を中心にして前記切換えガイドと一体的に往復回転する第１リンク部材と、
前記第１軸と平行な第２軸によりに回転自在に支持されて、前記第１搬送路に突出し、前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接すると、前記第２軸を中心にして回転して前記第１搬送路から退避する用紙検知部材と、
前記第２軸により回転自在に支持されて、前記用紙検知部材が前記第１搬送路から退避すると、前記第２軸を中心にして前記用紙検知部材と一体的に回転する第２リンク部材と、
前記第１軸と平行な第３軸により回転自在に支持され、前記切換えガイドが前記第２搬送位置に切換えられて、前記第１リンク部材が回転したときには、前記第１リンク部材により押されて回転し、前記用紙検知部材が前記第１搬送路から退避して、前記第２リンク部材が回転したときには、前記第２リンク部材により押されて回転する従動回転部材と、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材のいずれによっても押されていないときの前記従動回転部材の待機位置を検出するセンサーと、
前記切換えガイドを、前記第１軸を中心にして往復回転させて前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換える駆動部と、
前記駆動部を制御して前記切換えガイドを前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記用紙検知部材が前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接して退避し、前記第２リンク部材が回転して、前記従動回転部材が前記第２リンク部材により押されて回転し、前記センサーにより前記従動回転部材の待機位置が検出されなくなったときに、前記第１搬送路を通じて前記用紙が搬送されていると判定し、前記駆動部を制御して、前記切換えガイドを前記第２搬送位置に切換えたことから、前記第１リンク部材が前記切換えガイドと共に回転して、前記従動回転部材が前記第１リンク部材により押されて回転し、前記センサーにより前記従動回転部材の待機位置が検出されなくなったときに、前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記切換えガイドが切換えられたと判定する制御部と、を備える用紙搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記駆動部を制御して、前記切換えガイドを前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記用紙検知部材が前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接して退避し、前記第２リンク部材が回転して、前記従動回転部材が前記第２リンク部材により押されて回転し、前記センサーにより前記従動回転部材の待機位置が検出されていない状態が規定時間以上継続すると、ジャムの発生を判定する請求項１に記載の用紙搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記用紙の搬送方向の長さ及び前記用紙の搬送速度に基づき規定時間を算出する請求項２に記載の用紙搬送装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置及びそれを備える画像形成装置に関し、特に用紙の搬送方向を切換えるための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置においては、記録紙（用紙の一例）を、第１搬送路を通じて画像形成部へと搬送して、画像形成部により原稿の画像を記録紙の表面に形成させた後、記録紙を、排出ローラーを通じて排紙トレイへと排出している。また、原稿の画像を記録紙の裏面にも形成する場合は、記録紙を排出ローラーへと搬送し、排出ローラーを一旦停止させてから逆回転させるというスイッチバック搬送を行って、記録紙をそれまでの搬送方向とは逆方向に搬送し、記録紙を第２搬送路を通じて第１搬送路に戻して、記録紙の表裏を反転させ、画像形成部により原稿の画像を記録紙の裏面に形成させ、記録紙を、排出ローラーを通じて排紙トレイへと排出している。

【0003】

また、特許文献１に記載の用紙搬送装置では、記録紙を搬入搬送路から反転搬送路へと搬送し、反転搬送路で用紙の搬送方向を逆方向に切換えて、記録紙を反転搬送路から排紙搬送路へと搬送している。この記録紙の搬送方向の切換えのために、搬入搬送路、反転搬送路、及び排紙搬送路の分岐部に用紙の搬送方向を切換える第１分岐爪及び第２分岐爪を設け、反転搬送路に用紙を逆方向に搬送させるローラーを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平０４－１１６０６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、上記特許文献１に記載の用紙搬送装置のように複数の搬送路を設けて、分岐爪により用紙が搬送される搬送路を切り換える構成では、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する必要があり、その検出のために要する構成が複雑になる。例えば、モーター、ソレノイド、及びセンサーの数が多くなり、その分コストも増大する。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、用紙の搬送方向を切換える機構において、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現することを目的とする。ことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一局面に係る用紙搬送装置は、用紙を案内する第１搬送路と、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を搬送するローラーと、前記ローラーの逆回転により前記第１搬送路での搬送方向とは逆方向に搬送される前記用紙を案内する第２搬送路と、前記ローラーと平行な第１軸により回転自在に支持され、前記第１軸を中心にして往復回転されることにより、前記第１搬送路を通じて案内されて来た前記用紙を前記ローラーへと導く第１搬送位置、及び前記ローラーの逆回転により前記逆方向に搬送される前記用紙を前記第２搬送路へと導く第２搬送位置のいずれかに前記用紙の搬送方向を切換える切換えガイドと、前記第１軸により回転自在に支持されて、前記第１軸と直交する方向に突出し、前記第１軸を中心にして前記切換えガイドと一体的に往復回転する第１リンク部材と、前記第１軸と平行な第２軸によりに回転自在に支持されて、前記第１搬送路に突出し、前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接すると、前記第２軸を中心にして回転して前記第１搬送路から退避する用紙検知部材と、前記第２軸により回転自在に支持されて、前記用紙検知部材が前記第１搬送路から退避すると、前記第２軸を中心にして前記用紙検知部材と一体的に回転する第２リンク部材と、前記第１軸と平行な第３軸により回転自在に支持され、前記切換えガイドが前記第２搬送位置に切換えられて、前記第１リンク部材が回転したときには、前記第１リンク部材により押されて回転し、前記用紙検知部材が前記第１搬送路から退避して、前記第２リンク部材が回転したときには、前記第２リンク部材により押されて回転する従動回転部材と、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材のいずれによっても押されていないときの前記従動回転部材の待機位置を検出するセンサーと、前記切換えガイドを、前記第１軸を中心にして往復回転させて前記第１搬送位置及び前記第２搬送位置のいずれかに切換える駆動部と、前記駆動部を制御して前記切換えガイドを前記第１搬送位置に切換えている状態で、前記用紙検知部材が前記第１搬送路を通じて搬送されて来た前記用紙に接して退避し、前記第２リンク部材が回転して、前記従動回転部材が前記第２リンク部材により押されて回転し、前記センサーにより前記従動回転部材の待機位置が検出されなくなったときに、前記第１搬送路を通じて前記用紙が搬送されていると判定し、前記駆動部を制御して、前記切換えガイドを前記第２搬送位置に切換えたことから、前記第１リンク部材が前記切換えガイドと共に回転して、前記従動回転部材が前記第１リンク部材により押されて回転し、前記センサーにより前記従動回転部材の待機位置が検出されなくなったときに、前記第１搬送位置から前記第２搬送位置に前記切換えガイドが切換えられたと判定する制御部と、を備えるものである。

【0008】

また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、用紙の搬送方向を切換える機構において、搬送路を通じて搬送されている記録紙及び分岐爪の位置などを検出する構成を、従来よりも簡易な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明にかかる一実施形態の用紙搬送装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。

【図2】（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態の用紙搬送装置における排出ローラー及び切換えガイドを拡大して示す側面図であり、（Ａ）は記録紙を排出ローラーへと導くときの切換えガイドの第１搬送位置を示し、（Ｂ）は排出ローラーにより逆方向に搬送されて来た記録紙を導くときの切換えガイドの第２搬送位置を示している。

【図3】各切換えガイド、第１リンク部材、及び各切換えガイドと第１リンク部材を回転自在に支持する軸を示す斜視図である。

【図4】（Ａ）、（Ｂ）は各切換えガイド及び第１リンク部材を往復回転させるための機構の一例を模式的に示す図であり、（Ａ）は各切換えガイドを第１搬送位置に移動させた状態を示し、（Ｂ）は各切換えガイドを第２搬送位置に移動させた状態を示している。

【図5】用紙検知部材、第２リンク部材、及び用紙検知部材と第２リンク部材を回転自在に支持する軸を示す斜視図である。

【図6】（Ａ）、（Ｂ）は、従動回転部材を正面側から見て示す斜視図及び従動回転部材を背面側から見て示す斜視図である。

【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイドが第１搬送位置に移動され、記録紙が第１搬送路を通じて搬送されていない状態での第１リンク部材、用紙検知部材、従動回転部材、センサー、及び第２リンク部材を示す側面図、その状態を模式的に示す側面図である。

【図8】（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイドが第１搬送位置に移動され、記録紙が第１搬送路を通じて搬送されている状態での第１リンク部材、用紙検知部材、従動回転部材、センサー、及び第２リンク部材を示す側面図、その状態を模式的に示す側面図である。

【図9】図８（Ａ）、（Ｂ）と同じ状態で、第１リンク部材、用紙検知部材、従動回転部材、センサー、及び第２リンク部材を背面側から見て示す側面図である。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイドが第１搬送位置から第２搬送位置に移動された状態での第１リンク部材、用紙検知部材、従動回転部材、センサー、及び第２リンク部材を示す側面図、その状態を模式的に示す側面図である。

【図11】用紙搬送装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。

【図12】第１搬送路を通じて搬送されている記録紙の有無及び各切換えガイドの第２搬送位置を判定するための制御手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下において、回転方向、或いは、左右上下方向を示す場合があるが、これらは、特に明言しない限り、各図面における一例としての方向を示す。図１は、本発明にかかる一実施形態の用紙搬送装置が適用された画像形成装置を示す断面図である。図１に示すように本実施形態の画像形成装置１０は、画像読取部１１及び画像形成部１２を備えている。

【0012】

画像読取部１１は、原稿の画像を光学的に読み取る撮像素子（ＣＣＤセンサー、コンタクトイメージセンサー）を有しており、この撮像素子の出力が画像データに変換される。

【0013】

画像形成部１２は、上記画像データによって示される画像を記録紙に印刷するものであり、マゼンタ用の画像形成ユニット３Ｍ、シアン用の画像形成ユニット３Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット３Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット３Ｂｋを備えている。各画像形成ユニット３Ｍ、３Ｃ、３Ｙ、及び３Ｂｋのいずれにおいても、感光体ドラム４の表面を均一帯電させ、感光体ドラム４の表面を露光して、感光体ドラム４の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム４の表面の静電潜像をトナー像に現像して、感光体ドラム４の表面のトナー像を、中間転写ベルト５に転写する。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト５上に形成される。このカラーのトナー像は、中間転写ベルト５と２次転写ローラー６の間のニップ域Ｎにおいて給紙部１４から第１搬送路８を通じて搬送されてきた記録紙Ｐに２次転写される。

【0014】

この後、定着装置１５で記録紙Ｐを加熱及び加圧させて、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により定着させ、更に記録紙Ｐを排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

【0015】

また、記録紙Ｐの裏面にも原稿の画像を記録する場合、記録紙Ｐを排紙トレイ１７手前の排出ローラー１６へと搬送し、排出ローラー１６を一旦停止させてから逆回転させて、記録紙Ｐを逆方向に搬送させるというスイッチバック搬送を行うと共に、第１搬送路８と第２搬送路９の分岐位置に設けられている切換えガイド１８の位置を切換えて、記録紙Ｐを排出ローラー１６から第２搬送路９へと導き、記録紙Ｐを、第２搬送路９を通じて第１搬送路８に戻して、記録紙Ｐの表裏を反転させ、画像形成部１２により記録紙Ｐの裏面に原稿の画像を形成させ、記録紙Ｐを、排出ローラー１６を通じて排紙トレイ１７に排出させる。

【0016】

図２（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の用紙搬送装置２０における排出ローラー１６及び切換えガイド１８の周辺を拡大して示す側面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換えガイド１８は、排出ローラー１６と平行な軸２１（特許請求の範囲における第１軸）により回転自在に支持され、第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換えられて位置決めされる。切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされている状態では、記録紙が、定着装置１５（図１に示す）から第１搬送路８を通じて排出ローラー１６へと搬送され、排出ローラー１６から排紙トレイ１７（図１に示す）に排出される。

【0017】

上記のスイッチバック搬送が行われる場合、排出ローラー１６による記録紙の搬送途中で記録紙の後端が切換えガイド１８を通過した後、排出ローラー１６が記録紙をニップしているときに排出ローラー１６が一旦停止され、切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に切換えられ、排出ローラー１６が逆回転される。記録紙は、排出ローラー１６によりそりまでの搬送方向とは逆方向に搬送され、第１搬送路８と第２搬送路９の分岐位置で切換えガイド１８により第２搬送路９へと導かれる。そして、記録紙が第２搬送路９を通じて第１搬送路８に戻されて、記録紙の表裏が反転される。

【0018】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように切換えガイド１８及び軸２１の周辺には、第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８などが設けられている。用紙検知部材２５は、軸２１と平行な軸２２（特許請求の範囲における第２軸）により回転自在に支持され、第１搬送路８を通じて搬送される記録紙を検出するために設けられている。この用紙検知部材２５は、第１搬送路８側に突出して、その先端部が第１搬送路８の壁に形成された凹所に侵入している。

【0019】

従動回転部材２６は、軸２１と平行な軸２３（特許請求の範囲における第３軸）により回転自在に支持されている。従動回転部材２６は、軸２３により回転自在に支持される軸受け部２６Ａ、軸受け部２６Ａに接続固定された接触アーム２６Ｂと揺動アーム２６Ｃ、及び揺動アーム２６Ｃの下端で内向きに折り曲げられて突出した被検知片２６Ｄを有する。接触アーム２６Ｂ及び揺動アーム２６Ｃは、軸受け部２６Ａの箇所で屈曲された形状を有する。

【0020】

センサー２７は、発光素子２７Ａと受光素子２７Ｂを上下方向に対向配置した光学センサーであり、発光素子２７Ａと受光素子２７Ｂの間に侵入する揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄを検出する。

【0021】

切換えガイド１８を支持する軸２１は、用紙搬送装置２０の内部のフレーム３１により回転自在に支持されている。同様に、用紙検知部材２５を支持する軸２２は、用紙搬送装置２０の内部のフレーム３１により回転自在に支持されている。また、従動回転部材２６を支持する軸２３は、用紙搬送装置２０の筐体の内壁（図示せず）から内側に突出して従動回転部材２６の軸受け部２６Ａに挿し込まれ、従動回転部材２６を軸２３周りに回転自在に支持している。

【0022】

図３は、切換えガイド１８及び軸２１などを示す斜視図である。図３に示すように複数の切換えガイド１８が記録紙の幅方向に離間して設けられ、各切換えガイド１８が軸２１に固定されている。また、軸２１の一端には、該軸２１と直交する方向に突出した第１リンク部材２４が固定されている。第１リンク部材２４は、軸２１から広がる扇型であり、その扇形の外周に滑らかな弧を描く摺接面２４Ａを有している。軸２１が往復回転されると、各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４が軸２１を中心にして一体的に往復回転され、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換えられる。

【0023】

図４（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４を、軸２１を中心にして往復回転させるための機構の一例を示す図である。図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように軸２１の一端に対して該軸２１と直交する方向に案内部材３３を接続して固定し、ソレノイド３４のプランジャー３５の先端に設けられたピン３６を案内部材３３の溝に挿入する。また、バネ（図示せず）により案内部材３３を、軸２１を中心にして時計回り方向に付勢する。ソレノイド３４が消勢されているときには、そのバネにより案内部材３３が時計回り方向に付勢されて、プランジャー３５が案内部材３３に追従してソレノイド３４から突出し、同時に各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４が時計回り方向に回転して、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされる。

【0024】

また、ソレノイド３４が付勢されて駆動されると、ソレノイド３４がそのバネの付勢力に抗してプランジャー３５を引込み、案内部材３３がプランジャー３５に追従して反時計回り方向に回転され、同時に各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４が反時計回り方向に回転して、各切換えガイド１８が第２搬送位置ＨＳ２に位置決めされる。

【0025】

図５は、用紙検知部材２５及び軸２２などを示す斜視図である。図５に示すように用紙検知部材２５は、軸２２の一端から離間した該軸２２の部位に接続され、図３に示す各切換えガイド１８を支持する軸２１のほぼ中央で各切換えガイド１８の間から第１搬送路８側に突出する。軸２２の一端には、該軸２２と直交する方向に突出した第２リンク部材２８及びストッパー２９が固定され、第２リンク部材２８が上方向に突出し、ストッパー２９が用紙検知部材２５とは反対方向に突出し、第２リンク部材２８とストッパー２９が互いに略９０°異なる方向に向けられている。第２リンク部材２８は、棒型であり、その棒型の側面に滑らかな弧を描く摺接面２８Ａを有している。用紙検知部材２５が軸２２を中心にして往復回転されると、用紙検知部材２５、第２リンク部材２８、及びストッパー２９が一体的に往復回転される。

【0026】

図６（Ａ）、（Ｂ）は、従動回転部材２６を正面側から見て示す斜視図及び従動回転部材２６を背面側から見て示す斜視図である。図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように従動回転部材２６は、軸受け部２６Ａ、接触アーム２６Ｂ、揺動アーム２６Ｃ、及び揺動アーム２６Ｃの下端から内向きに突出した被検知片２６Ｄを有する。接触アーム２６Ｂは、軸２１の一端に固定された第１リンク部材２４の摺接面２４Ａに接触する下方に向く平滑面２６Ｅを有している。また、接触アーム２６Ｂは、軸２２の一端に固定された第２リンク部材２８の摺接面２８Ａに接触する下方に向く屈曲斜面２６Ｆを有している。

【0027】

図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように軸２１の一端に固定された第１リンク部材２４と軸２２の一端に固定された第２リンク部材２８が内側と外側に位置し、すなわち、第１リンク部材２４の摺接面２４Ａに接触する接触アーム２６Ｂの平滑面２６Ｅが外側に位置し、第２リンク部材２８の摺接面２８Ａに接触する接触アーム２６Ｂの屈曲斜面２６Ｆが内側に位置し、平滑面２６Ｅと摺接面２８Ａが外側と内側で隣り合う。

【0028】

図７（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されていない状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を示す側面図、その状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を模式的に示す側面図である。

【0029】

図４（Ａ）に示すようにソレノイド３４が消勢されている場合、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４が軸２１を中心にして時計回り方向に回転して、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされる。

【0030】

用紙検知部材２５は、その自重により軸２２を中心して反時計回り方向に付勢されて回転し、用紙検知部材２５の先端部が第１搬送路８の壁に形成された凹所に侵入する。このとき、ストッパー２９は、軸２２を中心して反時計回り方向に回転して用紙搬送装置２０の内部のフレーム３１の一部３１Ａに当接して停止し、用紙検知部材２５が略水平方向に向いて停止し、第２リンク部材２８が上方向に向いて停止する。

【0031】

従動回転部材２６は、その自重により軸２３を中心して反時計回り方向に付勢されて回転し、従動回転部材２６の接触アーム２６Ｂの屈曲斜面２６Ｆが第２リンク部材２８の摺接面２８Ａに当接して、従動回転部材２６が停止する。このとき、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃが下方に向いて停止し、センサー２７が揺動アーム２６Ｃの被検知片２６Ｄを検出する。

【0032】

従って、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃが下方に向いて、従動回転部材２６が予め設定された待機位置にあるときには、センサー２７により揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄが検出される。

【0033】

図８（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されている状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を示す側面図、その状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を模式的に示す側面図である。また、図９は、図８（Ａ）、（Ｂ）と同じ状態で、第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を背面側から見て示す側面図である。

【0034】

図４（Ａ）に示すようにソレノイド３４が消勢された状態が維持され、図８（Ａ）、（Ｂ）、図９に示すように各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に位置決めされている。

【0035】

記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されて来たときには、用紙検知部材２５の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられ、用紙検知部材２５が軸２２を中心にして時計回り方向に回転し、第２リンク部材２８も時計回り方向に回転する。このとき、第２リンク部材２８の摺接面２８Ａが従動回転部材２６の接触アーム２６Ｂの屈曲斜面２６Ｆを右方向に押して退け、従動回転部材２６が軸２３を中心にして時計回り方向に回転し、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃの被検知片２６Ｄがセンサー２７による検出位置から外れる。

【0036】

従って、記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されている状態では、従動回転部材２６が待機位置から外れた位置にあり、センサー２７により揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄが検出されない。

【0037】

図１０（Ａ）、（Ｂ）は、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動された状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を示す側面図、その状態での第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８を模式的に示す側面図である。

【0038】

図４（Ｂ）に示すようにソレノイド３４が付勢されると、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４が軸２１を中心にして反時計回り方向に回転して、各切換えガイド１８が第２搬送位置ＨＳ２に位置決めされる。

【0039】

第１リンク部材２４が反時計回り方向に回転すると、第１リンク部材２４の摺接面２４Ａが従動回転部材２６の接触アーム２６Ｂの平滑面２６Ｅを右方向に押して退け、従動回転部材２６が軸２３を中心にして時計回り方向に回転し、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃの被検知片２６Ｄがセンサー２７による検出位置から外れる。

【0040】

従って、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動された状態では、従動回転部材２６が待機位置から外れた位置にあり、センサー２７により揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄが検出されない。

【0041】

すなわち、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されていない状態では、従動回転部材２６が待機位置にあり、センサー２７により揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄが検出される。また、図８（Ａ）、（Ｂ）及び図９に示すように各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１に移動され、記録紙が第１搬送路８を通じて搬送されている状態、及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８が第２搬送位置ＨＳ２に移動された状態では、従動回転部材２６が待機位置から外れた位置にあり、センサー２７により揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄが検出されない。

【0042】

図１１は、用紙搬送装置２０の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図１１に示すように用紙搬送装置２０は、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送させる搬送部４１と、ソレノイド３４と、センサー２７と、表示部４３と、制御部４４とを備えている。

【0043】

搬送部４１は、第１搬送路８における各搬送ローラー、第２搬送路９における各搬送ローラー、及び排出ローラー１６などを回転させるためのモーター、クラッチなどを備え、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送する。ソレノイド３４は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８及び第１リンク部材２４を、軸２１を中心にして反時計回り方向又は時計周り方向に回転させて、各切換えガイド１８を第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に位置決めする。センサー２７は、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃの下端の被検知片２６Ｄを検出し、センサー２７の検出出力が、従動回転部材２６が待機位置又は待機位置から外れた位置にあることを示す。

【0044】

制御部４４は、搬送部４１を制御して、記録紙Ｐを第１搬送路８又は第２搬送路９を通じて搬送させ、またソレノイド３４を付勢又は消勢して、各切換えガイド１８を第１搬送位置ＨＳ１又は第２搬送位置ＨＳ２に切換え、更にセンサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置又は待機位置から外れた位置にあることを判定する。

【0045】

ここで、用紙搬送装置２０による記録紙の搬送動作を適確に制御するには、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙の有無を検出し、ソレノイド３４の付勢により各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動されたことを検出する必要がある。しかしながら、記録紙の有無を検出するセンサーと、各切換えガイド１８の第２搬送位置ＨＳ２を検出するセンサーを個別に設けると、コストが増大する。

【0046】

そこで、本実施形態の用紙搬送装置２０では、センサー２７だけを設けながらも、記録紙の有無及び各切換えガイド１８の第２搬送位置ＨＳ２を共に判定することを可能にしている。

【0047】

次に、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙Ｐの有無及び各切換えガイド１８の第２搬送位置ＨＳ２を判定するための制御手順を、図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【0048】

制御部４４は、図４（Ａ）に示すようにソレノイド３４を消勢して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８を第１搬送位置ＨＳ１に移動させ（Ｓ１０１）、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置にあることを判定し（Ｓ１０２）、搬送部４１を制御して、搬送部４１により記録紙Ｐの搬送を開始させる（Ｓ１０３）。

【0049】

図８（Ａ）、（Ｂ）、図９に示すように記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されると、用紙検知部材２５の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられて、第２リンク部材２８が用紙検知部材２５と共に時計回り方向に回転し、第２リンク部材２８の摺接面２８Ａが従動回転部材２６の接触アーム２６Ｂの屈曲斜面２６Ｆを右方向に押して退け、従動回転部材２６が時計回り方向に回転し、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃがセンサー２７による検出位置から外れる。

【0050】

制御部４４は、記録紙Ｐが用紙検知部材２５の先端に到達する前、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置から外れていないことを判定し（Ｓ１０４「Ｎｏ」）、記録紙Ｐが用紙検知部材２５の先端に到達して、従動回転部材２６が待機位置から外れた位置に移動すると（Ｓ１０４「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐが第１搬送路８を通じて搬送されていると判定し（Ｓ１０５）、経過時間Ｔの計時を開始して（Ｓ１０６）、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になったか否かを判定すると共に（Ｓ１０７）、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置に戻ったか否かを判定する（Ｓ１０８）。

【0051】

規定時間ｔは、用紙検知部材２５の先端が記録紙Ｐに接触して押し上げられてから元の位置に戻るまでの時間（記録紙Ｐが用紙検知部材２５の先端の位置を通過する時間）であり、記録紙Ｐの長さ及び記録紙Ｐの搬送速度に基づき予め求められる。

【0052】

例えば、制御部４４は、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になる前に（Ｓ１０７「Ｎｏ」）、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置に戻ったと判定すると（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐが正常に搬送されて、記録紙Ｐの後端が用紙検知部材２５の先端の位置を通過し、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように用紙検知部材２５の先端が元の位置に戻ったので、記録紙Ｐの裏面の印刷があるか否かを判定し（Ｓ１０９）、記録紙Ｐの裏面の印刷がないと判定した場合に（Ｓ１０９「Ｎｏ」）、Ｓ１０３からの処理に戻る。

【0053】

また、制御部４４は、従動回転部材２６が待機位置に戻ったと判定することなく（Ｓ１０８「Ｎｏ」）、経過時間Ｔが規定時間ｔ以上になると（Ｓ１０７「Ｙｅｓ」）、記録紙Ｐが正常に搬送されず、記録紙Ｐの後端が用紙検知部材２５の先端の位置を通過せず、ジャムが発生している可能性があるので、用紙搬送装置２０を停止させて、ジャムの発生を示すメッセージを表示部４３に表示させ（Ｓ１１０）、図１２に示す制御手順を終了する。

【0054】

また、制御部４４は、記録紙Ｐの裏面の印刷があると判定した場合（Ｓ１０９「Ｙｅｓ」）、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置に戻った時点、つまり記録紙Ｐの後端が用紙検知部材２５の先端の位置を通過した時点より予め設定された第１時間後に、搬送部４１を制御して、排出ローラー１６を停止させる（Ｓ１１１）。そして、制御部４４は、図４（Ｂ）に示すようにソレノイド３４を付勢して、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８を第２搬送位置ＨＳ２に移動させる（Ｓ１１２）。

【0055】

このとき、第１リンク部材２４が各切換えガイド１８と共に反時計回り方向に回転し、第１リンク部材２４の摺接面２４Ａが従動回転部材２６の接触アーム２６Ｂの平滑面２６Ｅを右方向に押して退け、従動回転部材２６が時計回り方向に回転し、従動回転部材２６の揺動アーム２６Ｃの被検知片２６Ｄがセンサー２７による検出位置から外れる。

【0056】

制御部４４は、ソレノイド３４を付勢すると同時に、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置から外れた位置に移動するのを待機し（Ｓ１１３「Ｎｏ」）、従動回転部材２６が待機位置から外れた位置に移動すると（Ｓ１１３「Ｙｅｓ」）、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動されたことになるので、各切換えガイド１８が第１搬送位置ＨＳ１から第２搬送位置ＨＳ２に移動されたと判定し、搬送部４１を制御して、排出ローラー１６を逆回転させ（Ｓ１１４）、記録紙Ｐを排出ローラー１６から第２搬送路９へと導く。これにより、記録紙Ｐがスイッチバック搬送される。

【0057】

制御部４４は、排出ローラー１６を逆回転させてから予め定められた第２時間が経過すると、排出ローラー１６を停止させ、ソレノイド３４を再度消勢して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように各切換えガイド１８を第２搬送位置ＨＳ２から第１搬送位置ＨＳ１へと移動させ（Ｓ１１５）、センサー２７の検出出力に基づき従動回転部材２６が待機位置にあることを確認し、Ｓ１０３からの処理に戻る。

【0058】

以上説明したように本実施形態では、第１リンク部材２４、用紙検知部材２５、従動回転部材２６、センサー２７、及び第２リンク部材２８などを用いて、第１搬送路８を通じて搬送されている記録紙の有無及び各切換えガイド１８の第２搬送位置ＨＳ２を判定しているので、センサーの数を抑えて、コストの低減を図ることができる。

【0059】

尚、図１乃至図１２を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

【符号の説明】

【0060】

１０ 画像形成装置
１６ 排出ローラー
１８ 切換えガイド
２０ 用紙搬送装置
２１、２２、２３ 軸
２４ 第１リンク部材
２５ 用紙検知部材
２６ 従動回転部材
２７ センサー
２８ 第２リンク部材
２９ ストッパー
３１ フレーム
３３ 案内部材
３４ ソレノイド
３５ プランジャー
４１ 搬送部
４３ 表示部
４４ 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】