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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165212
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】テレビ画面の立体画像の表示方法
(51)【国際特許分類】
H04N 13/128 20180101AFI20241121BHJP
G03B 35/16 20210101ALI20241121BHJP
G03B 35/18 20210101ALI20241121BHJP
H04N 13/268 20180101ALI20241121BHJP
H04N 13/344 20180101ALI20241121BHJP
H04N 13/341 20180101ALI20241121BHJP
H04N 13/398 20180101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
H04N13/128
G03B35/16
G03B35/18
H04N13/268
H04N13/344
H04N13/341
H04N13/398
【審査請求】未請求
【請求項の数】19
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081153
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】500374320
【氏名又は名称】村上 直之
(72)【発明者】
【氏名】村上 直之
【テーマコード（参考）】
2H059
【Ｆターム（参考）】
2H059AA23
2H059AA24
2H059AA33
(57)【要約】 （修正有）
【課題】画像中の被写体の距離を使って画像の表示する。
【解決手段】テレビ画面１８に映る被写体１との距離に対応する両眼視差の位置に、画像を補正して表示する方法であって、テレビ画面に映る２次元の被写体の画像２１を、立体眼鏡８９で３次元の被写体の画像を見せ、左右の補正する被写体の画像を、左右のテレビ画面上に相互に写し相互に同期させた、遮光するフイルター４４、４５を透視して３次元の画面を見せ。アニメーション、ゲーム及びＣＧの画面の画像を設定して距離の両眼視差を補正する位置に画像を映して３次元の画面で見せ、テレビカメラ２が撮影する画面を映す全ての画像信号を、画像信号に映る被写体との距離に対応した、視差の位置に３次元の表示する画面で見せ、メタバース画面に映る画像及び参加する画像を夫々設定して距離の両眼視差を補正する位置に画像を写し、メタバースの画面空間を実測距離のメタバースリアルの３次元の空間にする。
【選択図】図８
【解決手段】テレビ画面１８に映る被写体１との距離に対応する両眼視差の位置に、画像を補正して表示する方法であって、テレビ画面に映る２次元の被写体の画像２１を、立体眼鏡８９で３次元の被写体の画像を見せ、左右の補正する被写体の画像を、左右のテレビ画面上に相互に写し相互に同期させた、遮光するフイルター４４、４５を透視して３次元の画面を見せ。アニメーション、ゲーム及びＣＧの画面の画像を設定して距離の両眼視差を補正する位置に画像を映して３次元の画面で見せ、テレビカメラ２が撮影する画面を映す全ての画像信号を、画像信号に映る被写体との距離に対応した、視差の位置に３次元の表示する画面で見せ、メタバース画面に映る画像及び参加する画像を夫々設定して距離の両眼視差を補正する位置に画像を写し、メタバースの画面空間を実測距離のメタバースリアルの３次元の空間にする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
テレビ画面に映る被写体の画像の位置を、前記被写体との位置の両眼視差を補正した前記テレビ画面の位置に、前記画像を映すことを特徴とする方法。
【請求項2】
前記テレビ画面の前記被写体を表示する画像信号上の位置を、前記被写体との位置を使って、前記テレビ画面の両眼視差の位置に映る様に、前記被写体の表示する前記画像信号上の位置を補正することを特徴とする方法。
【請求項3】
前記テレビ画面の前記画像信号上の位置に伴う、前記画像信号に映る前記テレビ画面を撮影した前記テレビカメラの位置から前記被写体との位置信号を使って、前記テレビ画面の両眼視差の位置に映る様に、前記被写体の映る前記画像信号上の位置を補正することを特徴とする方法。
【請求項4】
前記テレビ画面の前記画像信号上の位置に、前記画像信号に映る前記被写体との位置信号を付加することを特徴とする方法。
【請求項5】
前記テレビ画面の前記画像信号上の位置に、
前記画像信号に映る被写体との位置の両眼視差の補正する信号を付加することを特徴とする方法。
前記画像信号に映る被写体との位置の両眼視差の補正する信号を付加することを特徴とする方法。
【請求項6】
前記被写体に距離計測用の計測光を照射し、前記計測光の前記被写体からの反射光を、前記被写体を、テレビカメラを使って撮影して得られた、前記被写体の画像が映る、前記テレビカメラの画像素子の位置の計測用の素子を使って、前記反射光を計測して前記被写体との位置を演算して取得し、前記テレビカメラ画面に映る前記被写体の映る位置を、前記取得した位置の両眼視差の補正することを特徴とする方法。
【請求項7】
前記被写体をテレビカメラを使って撮影して得られた前記被写体の画像が映る、前記テレビカメラの画像素子の位置で、距離計測用の計測光を発光し、前記計測光が集光して前記被写体に照射された反射光を、距離計測用の計測器で計測して、前記被写体との位置を演算して取得し、前記テレビカメラ画面に前記被写体の映る位置を、前記取得した位置の両眼視差の補正することを特徴とする方法。
【請求項8】
請求項1から7の何れかの記載の方法であって、前記テレビ画面の被写体を表示する画素の位置を、前記画素に表示する被写体の位置の両眼視差を補正した位置の画素によって、前記被写体を表示することを特徴とする方法。
【請求項9】
請求項1から7の何れかの記載の方法であって、前記テレビ画面に映る前記両眼視差を補正する画像を、ＶＲゴーグルの両眼のテレビ画面上に表示することを特徴とする方法。
【請求項10】
請求項1から6の何れかの記載の方法であって、前記テレビ画面に映る前記両眼視差を補正する画像を、左右の片眼ごとにテレビ画面上に表示することを特徴とする方法。
【請求項11】
請求項1から6に記載の方法であって、前記左右の片眼ごとにテレビ画面上の表示に同期させて、立体眼鏡の左右の遮光フイルターを開閉することを特徴とする方法。
【請求項12】
請求項1から6に記載の方法であって、映画画面を含む、RPGゲーム画面、及び、アニメーションテレビ画面、及び、テレビゲーム画面、及び、ＣＧテレビ画面の何れかの画面に映るキャラクターの画像を、前記キャラクターとの位置の両眼視差を補正した前記画面の位置に、前記キャラクターを映すことを特徴とする方法。
【請求項13】
請求項1から6に記載の方法であって、前記テレビ画面に映るキャラクターの画像を、前記キャラクターの位置を両眼視差を補正した前記テレビ画面の位置を、インターネット網を介して接続された、テレビ画面に前記キャラクターを映すことを特徴とする方法。
【請求項14】
請求項1から6に記載の方法であって、インターネット網を介して接続されて映る前記テレビ画面の、前記キャラクターの画像の位置の両眼視差を補正した位置に、前記キャラクターを映すことを特徴とする方法。
【請求項15】
請求項1から6に記載の方法であって、前記テレビ画面の前記画像信号上の位置に、前記画像信号に映る前記被写体との位置信号を付加させた信号を、インターネット網を介して接続されたテレビ画面に、前記位置信号の画像の位置の両眼視差を補正した位置に、前記画像信号を映すことを特徴とする方法。
【請求項16】
請求項1から6に記載の方法であって、前記テレビ画面の前記画像信号上の位置に、前記画像信号に映る被写体の位置の両眼視差の補正信号を付加させた信号を、インターネット網を介して接続されたテレビ画面に、前記画像信号を映すことを特徴とする方法。
【請求項17】
請求項1から6に記載の方法であって、メタバース画面に映る被写体の画像を、前記被写体の位置の両眼視差を補正した前記メタバース画面の位置に、前記画像を映すことを特徴とする方法。
【請求項18】
請求項1から6に記載の方法であって、メタバース画面に参加して映るアバターの画像を、前記アバターの位置の両眼視差を補正した前記メタバース画面の位置に、前記アバターの画像を映すことを特徴とする方法。
【請求項19】
請求項1から6に記載の方法であって、撮影した画像上の被写体を認識する手段と、前記被写体との距離を用いて、両眼視差の位置に、前記被写体の画像の位置をずらす補正を行う手段と、前記補正後の画像を表示する手段と、を備えることを特徴とするオブジェクト表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、テレビ画面の立体画像の表示方法に関する。
【背景技術】
【0002】
映画もデジタル画像データーで上映され、多くのユウザーはインターネットを介して画像データーを取得している。
テレビカメラを使って撮影された２次元の画面は、人間が臨んだ画面の状況とは異なる。
本発明は、２次元の画像データーに、距離データーを付加した、3次元の画面を提供するものである。
テレビ画面上に設定する２次元の仮想空間(メタバース)に映る画像(アバター)を、３次元の仮想空間に映る３次元の画像に見える様にする。
本発明は、画像データーの距離データーを取得する方法と、取得した距離データーを使って、画像データーを加工して、加工した画面を見る方法である。
テレビカメラを使って被写体を撮影したテレビ画面から識別した、被写体の画像の位置に関連付けて、被写体との距離を計測する方法として、以下の文献がある。
テレビカメラを使って撮影された２次元の画面は、人間が臨んだ画面の状況とは異なる。
本発明は、２次元の画像データーに、距離データーを付加した、3次元の画面を提供するものである。
テレビ画面上に設定する２次元の仮想空間(メタバース)に映る画像(アバター)を、３次元の仮想空間に映る３次元の画像に見える様にする。
本発明は、画像データーの距離データーを取得する方法と、取得した距離データーを使って、画像データーを加工して、加工した画面を見る方法である。
テレビカメラを使って被写体を撮影したテレビ画面から識別した、被写体の画像の位置に関連付けて、被写体との距離を計測する方法として、以下の文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７１９４９４号
【特許文献2】特許第７１９５０９３号
【発明の概要】
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献記載の方法では、画像の被写体の距離を計測することができるが、この計測した距離を使った画像表現の開示はない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
被写体との距離データーを使って、テレビ画面上の被写体の画像位置を修正する。
上記画像位置の修正方法としては、テレビ画面上に映る画像を、画像の距離に関連させて、人間の左右の目の瞳孔間距離から被写体の画像が、被写体の距離の位置に見える様に画像の位置を補正する形態を採ることができる。
上記画像位置の別の修正方法としては、被写体との距離の位置の両眼視差の数値を使って、テレビ画面上の被写体を、左右の目で見る左右のテレビ画面上に、画像が被写体の位置に見える様に、画像の表示位置を補正する形態を採ることができる。
左右のテレビ画面上の位置に見える様に補正された位置の被写体の画像を、ＶＲゴークルを使って、左右の目で見ることで、被写体の画像を計測した距離の位置に見える様に移すことが出来る。
又は、左右のテレビ画面上の補正された位置の被写体の画像を相互にテレビ画面に表示し、相互に同期させる遮光フイルターの立体眼鏡を使って、補正された位置の被写体の画像を相互に左右の目で見ることで、被写体の画像を計測した距離の位置に見える様に被写体を見ることが出来る。
上記画像位置の修正方法としては、テレビ画面上に映る画像を、画像の距離に関連させて、人間の左右の目の瞳孔間距離から被写体の画像が、被写体の距離の位置に見える様に画像の位置を補正する形態を採ることができる。
上記画像位置の別の修正方法としては、被写体との距離の位置の両眼視差の数値を使って、テレビ画面上の被写体を、左右の目で見る左右のテレビ画面上に、画像が被写体の位置に見える様に、画像の表示位置を補正する形態を採ることができる。
左右のテレビ画面上の位置に見える様に補正された位置の被写体の画像を、ＶＲゴークルを使って、左右の目で見ることで、被写体の画像を計測した距離の位置に見える様に移すことが出来る。
又は、左右のテレビ画面上の補正された位置の被写体の画像を相互にテレビ画面に表示し、相互に同期させる遮光フイルターの立体眼鏡を使って、補正された位置の被写体の画像を相互に左右の目で見ることで、被写体の画像を計測した距離の位置に見える様に被写体を見ることが出来る。
【0007】
上記距離データーとしては、本願発明者が、既に取得した、特許第６７１９４９４号による、テレビカメラを使って撮影したテレビ画面から画像認識した画像の被写体に向けて、計測用レーザー光を照射する数値制御のレーザー距離計測機を使って、画像の被写体を計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、特許第７１９５０９３号による、画素発光距離計測テレビカメラを使って撮影したテレビ画面から画像認識した被写体の画像の位置から導かれた、画素発光距離計測テレビカメラの画像素子の位置の、距離計測用の発光素子を発光させた計測用の光を被写体に集光して照射された反射光を計測して、画像認識した被写体を計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、上記、画素発光距離計測テレビカメラの画像素子の位置の、距離計測用の発光素子を発光させた計測用の光を被写体に集光して照射された反射光を計測して、被写体の形状を正確に計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、画素受光距離計測テレビカメラを使って撮影したテレビ画面から、画像認識した被写体の画像の位置から導かれた、画素受光距離計測テレビカメラの距離計測用の受光素子を使って、距離計測光を被写体に照射された反射光が集光する受光素子の位置で計測して、画像認識した被写体を計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、特許第７１９５０９３号による、画素発光距離計測テレビカメラを使って撮影したテレビ画面から画像認識した被写体の画像の位置から導かれた、画素発光距離計測テレビカメラの画像素子の位置の、距離計測用の発光素子を発光させた計測用の光を被写体に集光して照射された反射光を計測して、画像認識した被写体を計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、上記、画素発光距離計測テレビカメラの画像素子の位置の、距離計測用の発光素子を発光させた計測用の光を被写体に集光して照射された反射光を計測して、被写体の形状を正確に計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、画素受光距離計測テレビカメラを使って撮影したテレビ画面から、画像認識した被写体の画像の位置から導かれた、画素受光距離計測テレビカメラの距離計測用の受光素子を使って、距離計測光を被写体に照射された反射光が集光する受光素子の位置で計測して、画像認識した被写体を計測した距離を用いることができる。
【0008】
また、上記距離データーとしては、上記、画素受光距離計測テレビカメラの画像素子の位置の、距離計測用の受光素子で被写体に照射された計測用の光反射を受光して計測し、被写体の形状を正確に計測した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、テレビ画面上の被写体との設定した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、テレビ画面上の被写体との形状から演算した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、計測した距離、設定した距離、及び、演算した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、テレビ画面上の被写体との設定した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、テレビ画面上の被写体との形状から演算した距離を用いることができる。
また、上記距離データーとしては、計測した距離、設定した距離、及び、演算した距離を用いることができる。
【発明の効果】
【0009】
被写体の形状を正確に計測した距離を使って、被写体の形状の画像を表現して、被写体を立体的に視覚することのできるテレビ画面を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】被写体１をテレビカメラ２で撮影する説明図。
【図2】テレビカメラ２で撮影した被写体１を画像認識して、画像認識した被写体１に、レーザー距離計測機４の計測用レーザー光５を照射して、距離Ｌ―１を計測する説明図。
【図3】人間の視覚が、瞳孔間距離９から生じる、両眼視差を使って、被写体１の距離を計測する説明図。
【図4】人間の視覚が、瞳孔間距離９から生じる、右目視差１４と左目視差１５の説明図。
【図5】人間の広い３次元の視野範囲内の２次元のテレビ画面に映る両眼視差の無い説明図。
【図6】テレビカメラ２で被写体１を撮影したテレビ画面１８上の被写体２１の表示位置と、レーザー距離計測機４で距離Ｌ－１を計測した距離での両眼視差の補正した位置に相当する、テレビ右目画面１９上の被写体２２の映る位置の右目補正値２５と、テレビ右目画面２０上の被写体２３の映る位置の右目補正値２６との関係を示す説明図。
【図7】テレビカメラ２の撮影したテレビ画面１８上の被写体２１の写る画像の位置の被写体１を、レーザー距離計測機４を使って距離を計測し、計測した距離の位置の両眼視差を使って、テレビ画面１８上の被写体２１の映る位置の補正する位置を演算した、テレビ右目画面１９とテレビ左目画面２０との左右の画面を、VRゴーグル４０を使って３次元画面を見る説明図。
【図8】テレビカメラ２の撮影したテレビ画面１８上の被写体２１の映る位置の画像の被写体１を、レーザー距離計測機４を使って距離を計測し、計測した距離の位置の両眼視差を使って、テレビ画面１８上の被写体２１の映る位置を演算して補正した、右目画面と左目画面を相互に表示して、相互の表示に同期させた立体眼鏡８９の遮光フイルターを透視て、３次元画面を見る説明図。
【図9】ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手Ａ４７、Ｂ４８を、テレビカメラ２Ａ、２Ｂを使っての撮影した、テレビ画面１８Ａ、１８Ｂ上のサッカー選手の画像４７Ａ、４８Ａに映る、サッカー選手Ａ４７、Ｂ４８を、レーザー距離計測機４Ａ、４Ｂを使って、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７Ａ、４８Ａとの距離及び方向を計測して、計測した距離及び方向を使って、ゲームテレビ画面５７上のサッカーボールの位置４９に、対戦テレビ画面上のサッカー選手４７Ｂ、４８Ｂを展開して映す。ゲームテレビ画面５７上の対戦テレビ画面上のサッカー選手４７Ｂ、４８Ｂの映る位置を、サッカー選手Ａ４７、Ｂ４８を計測した距離を使って、人間の広い視野の両眼視差の位置に補正して、テレビの右目画面１９上の右目対戦補正位置５０に、右目対戦テレビ画面上のサッカー選手５２、５３の画像と、テレビの左目画面２０上の左目対戦補正位置5１に、左目対戦テレビ画面上のサッカー選手５４、５５の画像を表示した両画面を、ＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７、４８のＶＲゴーグル４０の左右のテレビ画面に映す。ＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７、４８は、実測値で設定されたメタバースの仮想空間で、計測した距離の位置にＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７、４８の画像をアバターとして展開して、メタバースの実測空間でリアリティー対戦する説明図。
【図10】操作卓32を使って、ゲーム機器５６のサッカーゲーム画面を映す、ゲームテレビ画面５７上に映る、サッカー選手58、５９、６０、６１、６２、６３の画像の位置を、それぞれの設定位置の距離に合わせて、人間の視野の両眼視差の位置に補正して、右目テレビ画面１９上に、ゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの位置に表示し、左目テレビ画面２０上に、ゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの位置に立体テレビ画面で表示する、ゲーム機器５６のサッカーゲーム画面をＶＲゴーグル４０で見て対戦する説明図。
【図11】操作卓３２を使ってゲーム機器５６のサッカーゲームの対戦を、ゲームテレビ画面５７上に映る、サッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の画像の位置の画像を、それぞれのサッカー選手画像データー６４と比較して距離を演算し、演算して距離に合わせて、人間の瞳孔間距離９から生じる、ゲームテレビ画面57上のサッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の位置の視差を補正して、ゲームテレビ画面５７Ａ上に、ゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの位置の表示と、ゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの位置の表示を相互に表示させて、前記表示に合わせて相互に開閉する立体眼鏡８９を透してゲーム機器５６の対戦する説明図。
【図12】テレビカメラ２を使って撮影した、テレビ画面１８上に映る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の位置に相当する、被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光の反射光を、TOF距離計測テレビカメラ６５を使って、被写体６６、６７、６８、６９との距離を計測し、計測した距離を使って両眼視差の補正をした、被写体７０、７１、７２、７３の位置の画像を、右目テレビ画面１９上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒを表示し、左目テレビ画面２０上に、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌを表示して、テレビ画面１８上に映る２次元画面を、ＶＲゴーグル４０の右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０に表示して３次元の画面で見る説明図。
【図13】画素受光距離計測テレビカメラ７８を使って撮影した、テレビ画面１８上に映る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の位置に相当する、被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光の反射光を、画素受光距離計測テレビカメラ７８を使って、被写体６６、６７、６８、６９との距離を計測し、計測した距離を使って両眼視差の補正をした、左右ゲームテレビ画面５７Ａ上に、ゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの位置の表示と、ゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの位置の表示を相互に表示させて、前記表示に合わせて開閉する。立体眼鏡８９を透してゲーム機器５６の対戦する説明図。
【図14】画素受光距離計測テレビカメラ７８が撮影する画面を映す、画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置で、被写体６８からの自然光の反射光で被写体６８の画像が結像される。被写体８６に、投光器８４から照射された距離計測光も、自然光と同様に、画像素子９３の位置で集光する。画素受光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置に組み込まれた、計測素子100によって、画像素子９３の位置の画像の被写体６８の距離が計測できる。画像素子９３で結像して派生する画像信号を、前記計測した距離の位置の両眼視差を使って、画像信号の派生した位置を、画素受光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット９２の画像素子９６に示すＮ画像素子の位置から右目テレビ画面１９のＮ＋側と左目テレビ画面２０のＮ―側の位置に前記画像信号の派生した位置を補正する例の説明図。
【図15】画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影した、テレビ画面１８上に写るテレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の位置に相当する被写体６６、６７、６８、６９に、画素発光距離計測テレビカメラ８６の被写体７０、７１、７２、７３の画像素子の位置で結像して画像信号を派生させた画像素子の位置に設置された、発光素子１０３の発光する計測用の光が、集光して被写体６６、６７、６８、６９に照射された反射光を、受光器８７を使って反射光を受光して被写体６６、６７、６８、６９との各距離を計測する。計測した各距離を使って、テレビ画面１８の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を両眼視差の補正をした、立体テレビ画面８８上に、右目テレビ画面用の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒと、左目テレビ画面用の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌを表示して、相互に同期させた８９立体眼鏡を使って3次元画面で見る説明図。
【図16】画素発光距離計測テレビカメラ８６が撮影する画面を映す、画像素子ユニット１０５の画像素子９３の位置で、被写体６８から自然光の反射光で被写体６８の画像が結像される。被写体６８の画像が結像される画像素子９３の位置に設置された、発光素子１０３が発光した計測用の光も、画素発光距離計測テレビカメラ８６の光学レンズ９１を透視して被写体６８の位置に集光して照射される。被写体８６に集光して照射される反射光を、受光器８７で受光して距離を計測する。画像素子９３の位置で結像して派生する画像信号を、前記計測した距離の位置の両眼視差を使って、前記画像信号の派生した位置を、画素発光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット１０５の列に示すＮ画像素子の位置から右目テレビ画面１９のＮ＋側と左目テレビ画面２０のＮ－側の位置に画像信号の派生した位置を補正する例の説明図。
【図17】画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影したテレビ画面１８に映る、テレビ画面上の被写体Ｃ７２、Ｄ７３の画像の被写体６７、６８との計測した距離の位置の両眼視差を使って、立体テレビ画面８８上に映る、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ 72Ｒの画像のテレビ画面の画素の表示する位置Ｎを、Ｎ＋３側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ 72Ｌの画像のテレビ画面の画素の表示する位置Ｎを、Ｍ―２側の位置に画素に補正と、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ ７３Ｒの画像のテレビ画面の画素の表示する位置Ｎを、Ｎ＋５側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ 73Ｌの画像のテレビ画面の画素の表示する位置Ｎを、Ｎ－４側の位置に画素に補正する例の説明図。
【図18】画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影した、テレビ画面１８に映るテレビ画面上の被写体Ａ７０、Ｂ７１、Ｃ７２、Ｄ７３の画像信号に、画素発光距離計測テレビカメラ８６の、距離計測用の発光素子を発光させて、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９との距離、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ｃ６８、Ｄ６９の距離７９、８０、８１、８２を計測し、画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影して得られた画像信号に同期させて、画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影して得られた距離計測信号を付加させる。前記画像信号に同期させて付加させた前記距離計測信号からなるデーター信号３４を、コントローラー３１を使って、インターネットに接続して送信し、インターネット網113を介して、受信したデーター信号３４を受信した３次元画像位置演算回路４６を使って立体テレビ画面８８を映す説明図。
【図19】スマートフォン１１４に画素受光距離計測テレビカメラ７８、又は、画素発光距離計測テレビカメラ８６の機能を設けて撮影して得られた前記距離計測信号を、前記撮影して得られた前記画像信号に同期させて付加させたデーター信号３４を、インターネット接続して送信し、インターネット網113を介して、スマートフォン１１６が取得したデーター信号３４を使って、スマートフォン１１６のテレビ画面上に立体テレビ画面８８を映す説明図。
【実施例0011】
実施例 図1の被写体１をテレビカメラ２で撮影して得られた、テレビ画面１８上に写る被写体２１の画像を画像認識の方法等を使って識別する。
識別した被写体２１の画像の位置を、テレビ画面18上の位置の数値（座標値）を取得する。
なお、図１中の符号３１はコントローラーであり、テレビカメラ２から画像信号２７を受け取り、テレビ画面１８に被写体21を表示する。
また符号３は、テレビカメラ２の撮影範囲を示す。
被写体１をテレビカメラ２が撮影して得られた、テレビ画面１８上の画像に映る被写体１の方向へ、数値制御の駆動機構で駆動するレーザー距離計測機４の計測用レーザー光を、被写体１に向けて照射する前記駆動機構のテレビ画面１８上の被写体２１の映る位置に関連付けられた駆動数値を使って、被写体１との距離を計測する。
この距離を計測方法は、特許文献１、２に記載されている方法を用いることができる。
識別した被写体２１の画像の位置を、テレビ画面18上の位置の数値（座標値）を取得する。
なお、図１中の符号３１はコントローラーであり、テレビカメラ２から画像信号２７を受け取り、テレビ画面１８に被写体21を表示する。
また符号３は、テレビカメラ２の撮影範囲を示す。
被写体１をテレビカメラ２が撮影して得られた、テレビ画面１８上の画像に映る被写体１の方向へ、数値制御の駆動機構で駆動するレーザー距離計測機４の計測用レーザー光を、被写体１に向けて照射する前記駆動機構のテレビ画面１８上の被写体２１の映る位置に関連付けられた駆動数値を使って、被写体１との距離を計測する。
この距離を計測方法は、特許文献１、２に記載されている方法を用いることができる。
【0012】
なお、図２では、コントローラー３１はレーザー距離計測機４に対し、数値制御信号２９の数値制御のレーザー距離計測機４の駆動データーを送信し、駆動機構を駆動した位置の制御位置信号３０を受信し、駆動して計測用レーザー光５を被写体１に照射して計測した、距離信号２８を受け取る。
レーザー距離計測機４を駆動して、被写体１の方向へ向けることと、レーザー距離計測機４を使って計測した、被写体１との距離を使って、被写体１の位置を把握する。
実施例
人間の右左の両眼を使って、図3の距離Ｌ－１の位置の被写体１に、左右の目の視線を向けた方向の差が生じることを利用して、
被写体１に向ける視線の方向の差が生じさせる位置に、被写体１の画像を移動させて表示することで、被写体１との距離Ｌ－１を、人間の右左の両眼を使って認識させるものである。
実施例 人間の視覚によって被写体１との距離を、既に認識している被写体１の外形から経験上の被写体１の大きさから距離を判断する。
レーザー距離計測機４を駆動して、被写体１の方向へ向けることと、レーザー距離計測機４を使って計測した、被写体１との距離を使って、被写体１の位置を把握する。
実施例
人間の右左の両眼を使って、図3の距離Ｌ－１の位置の被写体１に、左右の目の視線を向けた方向の差が生じることを利用して、
被写体１に向ける視線の方向の差が生じさせる位置に、被写体１の画像を移動させて表示することで、被写体１との距離Ｌ－１を、人間の右左の両眼を使って認識させるものである。
実施例 人間の視覚によって被写体１との距離を、既に認識している被写体１の外形から経験上の被写体１の大きさから距離を判断する。
【0013】
図4の 瞳孔間距離９から生じる被写体１を見る右目の被写体視線１０と、右目の被写体の視線１１が遠方位置６を見る右目の被写体の視線１２と、左目の被写体の視線１３の右目視差１４と、左目視差１５の両眼視差を距離として認識することで人間は距離を認識している。
実施例 人間の距離の計測は、認識して必要に応じて、左右の視線を認識した被写体に合わせることで、図5の左右の目の水平方向の両眼視差によって、認識、又は、無認識に行っている。
従って、図5に示す３次元の動き場において、テレビカメラ撮影範囲3を撮影するテレビ画面上の３次元の画像の動きを、２次元の画像の動きで表示することに違和感を覚える。
大型テレビ画面、映画画面、ＶＲゴーグルの様に、人間の３次元空間の内に占める、２次元画面内の３次元の動きが２次元の動きで表示される割合が大きい場合は、人間のバランス感覚を狂わせることになる。
実施例 人間の距離の計測は、認識して必要に応じて、左右の視線を認識した被写体に合わせることで、図5の左右の目の水平方向の両眼視差によって、認識、又は、無認識に行っている。
従って、図5に示す３次元の動き場において、テレビカメラ撮影範囲3を撮影するテレビ画面上の３次元の画像の動きを、２次元の画像の動きで表示することに違和感を覚える。
大型テレビ画面、映画画面、ＶＲゴーグルの様に、人間の３次元空間の内に占める、２次元画面内の３次元の動きが２次元の動きで表示される割合が大きい場合は、人間のバランス感覚を狂わせることになる。
【0014】
実施例 図6のテレビ画面１８上の被写体の写る位置２１を、右の目７で見るテレビ右目画面１９上の右目補正値２５の右目被写体の画像の位置２２と、左の目８で見るテレビ左目画面２０上の左目補正値２６の左目被写体の画像の位置２３に補正（修正）する。
このように、左右の画面で被写体２２、２３の位置をずらした画像を作成し、左右の目のそれぞれの目で見させることで、疑似的に、テレビ画面１８上に映る被写体の画像２１の写る位置との距離を認識させることができる。
このオブジェクトの被写体をずらす量は、両眼視差によって決定される。
右目補正値の前記被写体の画像２２、及び、右目補正値の前記被写体の画像２３を表示する液晶テレビ画面、又は、有機テレビ画面の前記被写体の画像を表示する、テレビ画面上の前記被写体を表示する各画素の位置を、各画素に写る被写体との距離を計測した位置の両眼視差を補正した各画素で、被写体の画像を表示する。
前記テレビ画面に映る全ての被写体を表示する各画素の位置を、全ての画素の位置に映る被写体との計測した距離を使って、右左の視差の補正された位置の画素によって前記全ての被写体を右左のテレビ画面に表示する。
このように、左右の画面で被写体２２、２３の位置をずらした画像を作成し、左右の目のそれぞれの目で見させることで、疑似的に、テレビ画面１８上に映る被写体の画像２１の写る位置との距離を認識させることができる。
このオブジェクトの被写体をずらす量は、両眼視差によって決定される。
右目補正値の前記被写体の画像２２、及び、右目補正値の前記被写体の画像２３を表示する液晶テレビ画面、又は、有機テレビ画面の前記被写体の画像を表示する、テレビ画面上の前記被写体を表示する各画素の位置を、各画素に写る被写体との距離を計測した位置の両眼視差を補正した各画素で、被写体の画像を表示する。
前記テレビ画面に映る全ての被写体を表示する各画素の位置を、全ての画素の位置に映る被写体との計測した距離を使って、右左の視差の補正された位置の画素によって前記全ての被写体を右左のテレビ画面に表示する。
【0015】
２次元のテレビ画面上に映る、3次元の空間の被写体の画像を表示する各画素に映る被写体との距離を使って、前記被写体を右左の両眼視差の補正された位置の画素によって右左のＶＲゴーグルのテレビ画面に表示して、前記被写体の画像を、3次元のテレビ画面として見ることができる。
実施例
図7のコントローラー３１は、テレビカメラ２の撮影したテレビ画面１８上の被写体の画像２１から画像認識等の方法を使って、被写体の画像２１を識別する。
前記テレビ画面１８上の前記被写体の画像２１の位置に前記関連付けられた、前記数値制御の駆動機構のレーザー距離計測機４の駆動数値を使って、計測用レーザー光５を被写体１に照射して、テレビ画面１８に写る前記識別した被写体の画像２１の被写体１との距離を計測する。
コントローラー３１からデーター信号３４に含まれる、画像信号２７と距離信号２８をコンピューター３５が受け取る。
そして、コンピューター３５は、前記識別した被写体の画像２１を表示する、被写体1の前記画素の画像信号２７と、前記識別して計測した被写体の距離信号２８の距離を使って、被写体が距離の位置に見える様に右左の両眼視差の補正する、右目テレビ画面１９上の右目補正値２５を演算して、右目テレビ画面１９上の右目補正値の被写体の画像の位置２２の被写体の全ての前記画素と、左目テレビ画面２０上の左目補正値２６を演算して、左目テレビ画面１９上の左目補正値の被写体の画像の位置２３の被写体の全ての前記画素を作成する。
実施例
図7のコントローラー３１は、テレビカメラ２の撮影したテレビ画面１８上の被写体の画像２１から画像認識等の方法を使って、被写体の画像２１を識別する。
前記テレビ画面１８上の前記被写体の画像２１の位置に前記関連付けられた、前記数値制御の駆動機構のレーザー距離計測機４の駆動数値を使って、計測用レーザー光５を被写体１に照射して、テレビ画面１８に写る前記識別した被写体の画像２１の被写体１との距離を計測する。
コントローラー３１からデーター信号３４に含まれる、画像信号２７と距離信号２８をコンピューター３５が受け取る。
そして、コンピューター３５は、前記識別した被写体の画像２１を表示する、被写体1の前記画素の画像信号２７と、前記識別して計測した被写体の距離信号２８の距離を使って、被写体が距離の位置に見える様に右左の両眼視差の補正する、右目テレビ画面１９上の右目補正値２５を演算して、右目テレビ画面１９上の右目補正値の被写体の画像の位置２２の被写体の全ての前記画素と、左目テレビ画面２０上の左目補正値２６を演算して、左目テレビ画面１９上の左目補正値の被写体の画像の位置２３の被写体の全ての前記画素を作成する。
【0016】
コンピューター３５は、データー信号３４により、コントローラー３１に対し、前記識別した被写体が写る全ての画素の補正値を、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０をコントローラー３１へ送る。
このようにして作成した右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０は、コントローラー３１から、ＶＲゴーグル４０に、右目画像信号３８、右目画像信号３９として送信される。ＶＲゴーグル４０を使って、左右の画面上に右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を表示することで、計測用レーザー光５で計測した被写体１の距離の３次元画面を再現することが出来る。
上記した動作は継続的に行うことが可能であり、被写体の画像２１に映る被写体１との距離を継続的に計測するレーザー距離計測機4が継続的に計測した距離を使って、テレビ画面１８上の被写体の画像２１の映る位置を継続的に演算して補正した位置の
被写体1の映る３次元画面を作成することができる、ＶＲゴーグル４０を装着したユーザーは、ＶＲゴーグル４０を使って左右の目で、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を別々に見ることができる。
なお、符号３２は個別に被写体との距離計測する操作卓を示す。
このようにして作成した右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０は、コントローラー３１から、ＶＲゴーグル４０に、右目画像信号３８、右目画像信号３９として送信される。ＶＲゴーグル４０を使って、左右の画面上に右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を表示することで、計測用レーザー光５で計測した被写体１の距離の３次元画面を再現することが出来る。
上記した動作は継続的に行うことが可能であり、被写体の画像２１に映る被写体１との距離を継続的に計測するレーザー距離計測機4が継続的に計測した距離を使って、テレビ画面１８上の被写体の画像２１の映る位置を継続的に演算して補正した位置の
被写体1の映る３次元画面を作成することができる、ＶＲゴーグル４０を装着したユーザーは、ＶＲゴーグル４０を使って左右の目で、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を別々に見ることができる。
なお、符号３２は個別に被写体との距離計測する操作卓を示す。
【0017】
実施例 図8は、図7で説明した実施例の変形例を示す。
図８の例では、コントローラー３１に立体画面演算器４６を接続し、立体テレビ画面８８を作成可能となっている。
立体画面演算器４６は、被写体1との計測した距離を使って、テレビ画面１８上の被写体の画像２１の映る位置を、被写体1が距離の位置に見える様に両眼視差の補正した右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を作成する。
立体画面演算器４６は、立体テレビ画面８８上に、右目画像位置３６と左目画像位置３７に相互に表示する。
さらに、立体画面演算器４６は、コントローラー３１に画面切替信号４１を送る。
コントローラー３１は、に画面切替信号４１に基づき、立体眼鏡８９に対し、遮光フイルター切替信号４２を送信し、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４と左目遮光フイルター４５を、前記立体テレビ画面８８上の、右目画像位置３６の画像と左目画像位置３７の画像が映る画面と相互に同期して開閉させる。
立体テレビ画面８８を視ているユーザーは、前記立体テレビ画面８８の右目画像位置３６の画像が映る画面を、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４の開の時間に右目で見、前記立体テレビ画面８８の左目テレビ画面３７の画像が映る画面を立体眼鏡８９の左目遮光フイルター４５の開の時間に左目で見ることが出来る。
図８の例では、コントローラー３１に立体画面演算器４６を接続し、立体テレビ画面８８を作成可能となっている。
立体画面演算器４６は、被写体1との計測した距離を使って、テレビ画面１８上の被写体の画像２１の映る位置を、被写体1が距離の位置に見える様に両眼視差の補正した右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を作成する。
立体画面演算器４６は、立体テレビ画面８８上に、右目画像位置３６と左目画像位置３７に相互に表示する。
さらに、立体画面演算器４６は、コントローラー３１に画面切替信号４１を送る。
コントローラー３１は、に画面切替信号４１に基づき、立体眼鏡８９に対し、遮光フイルター切替信号４２を送信し、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４と左目遮光フイルター４５を、前記立体テレビ画面８８上の、右目画像位置３６の画像と左目画像位置３７の画像が映る画面と相互に同期して開閉させる。
立体テレビ画面８８を視ているユーザーは、前記立体テレビ画面８８の右目画像位置３６の画像が映る画面を、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４の開の時間に右目で見、前記立体テレビ画面８８の左目テレビ画面３７の画像が映る画面を立体眼鏡８９の左目遮光フイルター４５の開の時間に左目で見ることが出来る。
【0018】
被写体の画像２１が写るテレビ画面１８の2次元画面を、前記立体テレビ画面８８の補正した右目画像位置３６の前記被写体が写る画面と、補正した左目画像位置３７の前記被写体が写る画面を、相互に映す前記立体テレビ画面８８の画面を、相互に３次元立体画面として左右の目で見ることができる。
実施例図９は、本発明を用いたサッカー選手同士の仮想空間（メタバース）を立体画面での対戦を実現するための構成図である。
サッカー選手４７、４８は、物理的に離れた位置に存在し、それぞれＶＲゴーグル４０を装着している。
図２と同様の方法を用いて、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手Ａ ４７を、テレビカメラ２Ａで撮影して得られたテレビ画面上１８Ａのサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像が映る画面から、画像認識等の方法を使ってテレビ画面１８Ａ上のサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像を識別する。
その識別した、テレビ画面１８Ａ上のサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像の位置に、前記関連付けられたレーザー距離計測機４Ａの駆動機構の駆動数値を使って、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７との距離を計測する。
同じく、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手Ｂ ４８を、テレビカメラ２Ｂで撮影して得られた、テレビ画面１８Ｂ上のサッカー選手画像Ｂ ４８Ａの画像が映る画面から、画像認識等の方法を使ってテレビ画面１８Ｂ上のサッカー選手画像Ｂ ４８Ａの画像を識別する。
実施例図９は、本発明を用いたサッカー選手同士の仮想空間（メタバース）を立体画面での対戦を実現するための構成図である。
サッカー選手４７、４８は、物理的に離れた位置に存在し、それぞれＶＲゴーグル４０を装着している。
図２と同様の方法を用いて、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手Ａ ４７を、テレビカメラ２Ａで撮影して得られたテレビ画面上１８Ａのサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像が映る画面から、画像認識等の方法を使ってテレビ画面１８Ａ上のサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像を識別する。
その識別した、テレビ画面１８Ａ上のサッカー選手画像Ａ ４７Ａの画像の位置に、前記関連付けられたレーザー距離計測機４Ａの駆動機構の駆動数値を使って、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７との距離を計測する。
同じく、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手Ｂ ４８を、テレビカメラ２Ｂで撮影して得られた、テレビ画面１８Ｂ上のサッカー選手画像Ｂ ４８Ａの画像が映る画面から、画像認識等の方法を使ってテレビ画面１８Ｂ上のサッカー選手画像Ｂ ４８Ａの画像を識別する。
【0019】
その識別した、テレビ画面１８Ｂ上のサッカー選手画像Ｂ ４８Ａの画像の位置に、前記関連付けられたレーザー距離計測機４Ｂの駆動機構の駆動数値を使って、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４８との距離を計測する。
3次元画像位置演算回路４６は、前記物理的に離れた位置に存在するコントローラー３１から画像信号２７及び前記識別したサッカー選手Ａ，Ｂの画像距離信号２８を受け取り、前記計測した距離に対応して、計測した距離を使って作成された、メタバースのテレビ画面５７Ｂに対戦画像を表示する。
具体的には、３次元画像位置演算回路４６は、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７、４８を、テレビカメラ２Ａ、２Ｂを使って撮影した、テレビ画面１８Ａ上のテレビ画面上のサッカー選手４７Ａの画像とテレビ画面１８Ｂ上のテレビ画面上のサッカー選手４８Ａの画像を、実測値のメタバースのテレビ画面５７Ｂ上に、対戦するゲームのサッカーポールの画像の位置４９に、前記計測した距離を合わせて、前記識別したサッカー選手４７Ａの対戦する画像とサッカー選手４８Ａの対戦する画像を展開する。
3次元画像位置演算回路４６を使って、メタバースのテレビ画面５７Ｂ上に展開する、対戦テレビ画面上のサッカー選手４７Ｂ、４８Ｂに写る画像を、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７、４８を、前記計測した距離の位置に見える様に、両眼視差の補正する画面上の前記画像の位置を演算して、右目テレビ画面１９の右目対戦補正位置５０からの、右目対戦テレビ画面上のサッカー選手Ａ５２、Ｂ５３の画像位置に補正し、左目テレビ画面２０の左目対戦補正位置５１からの、左目対戦テレビ画面上のサッカー選手Ａ５４、Ｂ５５の画像位置に補正する。
3次元画像位置演算回路４６は、前記物理的に離れた位置に存在するコントローラー３１から画像信号２７及び前記識別したサッカー選手Ａ，Ｂの画像距離信号２８を受け取り、前記計測した距離に対応して、計測した距離を使って作成された、メタバースのテレビ画面５７Ｂに対戦画像を表示する。
具体的には、３次元画像位置演算回路４６は、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７、４８を、テレビカメラ２Ａ、２Ｂを使って撮影した、テレビ画面１８Ａ上のテレビ画面上のサッカー選手４７Ａの画像とテレビ画面１８Ｂ上のテレビ画面上のサッカー選手４８Ａの画像を、実測値のメタバースのテレビ画面５７Ｂ上に、対戦するゲームのサッカーポールの画像の位置４９に、前記計測した距離を合わせて、前記識別したサッカー選手４７Ａの対戦する画像とサッカー選手４８Ａの対戦する画像を展開する。
3次元画像位置演算回路４６を使って、メタバースのテレビ画面５７Ｂ上に展開する、対戦テレビ画面上のサッカー選手４７Ｂ、４８Ｂに写る画像を、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７、４８を、前記計測した距離の位置に見える様に、両眼視差の補正する画面上の前記画像の位置を演算して、右目テレビ画面１９の右目対戦補正位置５０からの、右目対戦テレビ画面上のサッカー選手Ａ５２、Ｂ５３の画像位置に補正し、左目テレビ画面２０の左目対戦補正位置５１からの、左目対戦テレビ画面上のサッカー選手Ａ５４、Ｂ５５の画像位置に補正する。
【0020】
前記補正した画像が映る、右目テレビ画面１９と、左目テレビ画面２０を、何れかの方法を使って、ＶＲゴーグル４０を付けたサッカー選手４７、４８のＶＲゴーグル４０の左右の画面に表示する。
ＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７、４８は、ＶＲゴーグル４０の左右テレビ画面に表示された立体画面の画像を見る対戦にすることができる。
ゲーム機器５６のユーザーＡのＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７の対戦者は、上記サッカーゲームをメタバースのテレビ画面に表示した対戦相手の、右目テレビ画面１９上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５３の画像と、左目テレビ画面２０上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５５の画像を、ＶＲゴーグル４０の立体画面を見てサッカーケームをリアルに対戦し、ゲーム機器５６のユーザーＢのＶＲゴーグルを付けたサッカー選手Ｂ４８の対戦者は、上記サッカーゲームをメタバースのテレビ画面に表示した対戦相手の、右目テレビ画面１９上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５２の画像と、左目テレビ画面２０上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５４の画像を、ＶＲゴーグル４０で立体画面を見てサッカーケームをリアルに対戦をすることができる。
3次元画像位置演算回路４６に繋がる、幾人かの対戦者も、対戦者との距離を計測して同様に、ＶＲゴーグル４０で立体画面に映る対戦者を見てサッカーケームをリアルに対戦をすることができる。
ＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７、４８は、ＶＲゴーグル４０の左右テレビ画面に表示された立体画面の画像を見る対戦にすることができる。
ゲーム機器５６のユーザーＡのＶＲゴーグルを付けたサッカー選手４７の対戦者は、上記サッカーゲームをメタバースのテレビ画面に表示した対戦相手の、右目テレビ画面１９上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５３の画像と、左目テレビ画面２０上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５５の画像を、ＶＲゴーグル４０の立体画面を見てサッカーケームをリアルに対戦し、ゲーム機器５６のユーザーＢのＶＲゴーグルを付けたサッカー選手Ｂ４８の対戦者は、上記サッカーゲームをメタバースのテレビ画面に表示した対戦相手の、右目テレビ画面１９上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５２の画像と、左目テレビ画面２０上に写る被写体のサッカー選手Ｂ ５４の画像を、ＶＲゴーグル４０で立体画面を見てサッカーケームをリアルに対戦をすることができる。
3次元画像位置演算回路４６に繋がる、幾人かの対戦者も、対戦者との距離を計測して同様に、ＶＲゴーグル４０で立体画面に映る対戦者を見てサッカーケームをリアルに対戦をすることができる。
【0021】
又、メタバースのテレビ画面５７Ｂ をＶＲゴーグル４０で両眼で同じ画面のみを見る場合、人間の両眼視差の感覚が得られないための、バランス感覚が得られず不安定な行動になる。
然し、ＶＲゴーグル４０の左右の画面に、両眼視差の補正された、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を見る場合、人間の両眼視差の感覚が得られるので、バランス感覚が得られた安定した行動ができる。
従って、メタバースの仮想空間に加わるアバターの画像も、テレビ画面上の両眼視差の補正をして、仮想空間のテレビ画面に映ることになる。
現在、市販されている、４Ｋ、８Ｋテレビ画面においても、人間の両眼視差の補正が完全に得られない為の不安定感は残る。
実施例 本発明を用いてゲーム機器を構成することもできる。図１０が、操作卓３２を使ってサッカー選手を操作可能なゲーム機器５６のサッカー選手のゲームテレビ画面５７を示す。
ゲームテレビ画面５７上に映る、サッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の画像の位置を、それぞれのサッカー選手をゲームテレビ画面５７上のゲームの設定された距離の位置に合わせて、それぞれのサッカー選手の画像の距離の位置に見える様に対戦するサッカー選手の位置の距離を、３次元画像位置演算回路４６を使って、両眼視差を演算して補正した位置に見える様に右目テレビ画面１９上に、ゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの位置に表示し、左目テレビ画面２０上に、ゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの位置に表示する。
然し、ＶＲゴーグル４０の左右の画面に、両眼視差の補正された、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を見る場合、人間の両眼視差の感覚が得られるので、バランス感覚が得られた安定した行動ができる。
従って、メタバースの仮想空間に加わるアバターの画像も、テレビ画面上の両眼視差の補正をして、仮想空間のテレビ画面に映ることになる。
現在、市販されている、４Ｋ、８Ｋテレビ画面においても、人間の両眼視差の補正が完全に得られない為の不安定感は残る。
実施例 本発明を用いてゲーム機器を構成することもできる。図１０が、操作卓３２を使ってサッカー選手を操作可能なゲーム機器５６のサッカー選手のゲームテレビ画面５７を示す。
ゲームテレビ画面５７上に映る、サッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の画像の位置を、それぞれのサッカー選手をゲームテレビ画面５７上のゲームの設定された距離の位置に合わせて、それぞれのサッカー選手の画像の距離の位置に見える様に対戦するサッカー選手の位置の距離を、３次元画像位置演算回路４６を使って、両眼視差を演算して補正した位置に見える様に右目テレビ画面１９上に、ゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの位置に表示し、左目テレビ画面２０上に、ゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの位置に表示する。
【0022】
右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０をＶＲゴーグル４０の左右のテレビ画面に映すことで、サッカーゲームの操作をするユーザーは、３次元の立体画面を見て、リアルなゲームを楽しむことが出来る。
実施例 それぞれのゲームサッカー選手の距離は、事前に設定したサッカー選手画像データーを使って、ゲーム画面上のサッカー選手の画像の位置の距離、及び、サッカー選手の画像の大きさの比較による画像の位置の距離を演算する。
図１１の操作卓３２を使ってゲーム機器５６のサッカーゲーム画面を映す、ゲームテレビ画面５７上に表示されている、サッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の画像のサッカー選手の像を、それぞれのサッカー選手画像データー６４と比較して距離を演算することができる。
このように演算して得られた距離を使って、人間の視野の距離の位置に見える様にの両眼視差の位置を補正して、右左ゲームテレビ画面５７Ａ上の位置に相互に表示する。
前記相互に右左ゲームテレビ画面５７Ａ上に表示させる、右目用のゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの画像の画面を、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４を右の目７の画面の表示に同期して開けて、操作をするユーザーの右目で見、左目用のゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの画像の画面を、立体眼鏡８９の左目遮光フイルター４５を左の目８の画面の表示に同期して開けて、操作をするユーザーの左目で見る。
実施例 それぞれのゲームサッカー選手の距離は、事前に設定したサッカー選手画像データーを使って、ゲーム画面上のサッカー選手の画像の位置の距離、及び、サッカー選手の画像の大きさの比較による画像の位置の距離を演算する。
図１１の操作卓３２を使ってゲーム機器５６のサッカーゲーム画面を映す、ゲームテレビ画面５７上に表示されている、サッカー選手５８、５９、６０、６１、６２、６３の画像のサッカー選手の像を、それぞれのサッカー選手画像データー６４と比較して距離を演算することができる。
このように演算して得られた距離を使って、人間の視野の距離の位置に見える様にの両眼視差の位置を補正して、右左ゲームテレビ画面５７Ａ上の位置に相互に表示する。
前記相互に右左ゲームテレビ画面５７Ａ上に表示させる、右目用のゲームサッカー選手５８Ｒ、５９Ｒ、６０Ｒ、６１Ｒ、６２Ｒ、６３Ｒの画像の画面を、立体眼鏡８９の右目遮光フイルター４４を右の目７の画面の表示に同期して開けて、操作をするユーザーの右目で見、左目用のゲームサッカー選手５８Ｌ、５９Ｌ、６０Ｌ、６１Ｌ、６２Ｌ、６３Ｌの画像の画面を、立体眼鏡８９の左目遮光フイルター４５を左の目８の画面の表示に同期して開けて、操作をするユーザーの左目で見る。
【0023】
これにより、立体眼鏡８９を装着したゲーム機器５６を操作するユーザーは、サッカーゲーム画面の対戦ゲームを立体画面でリアルに対戦するゲームを見ることができる。
実施例 上記した各実施例では、特許文献１、２の方法を用いて被写体の距離を計測するものとして説明したが、図１２に示す実施例の被写体の距離は、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５を用いて計測することもできる。
テレビカメラ２を使って撮影して得られたテレビ画面１８上のテレビ画面上の被写体の画像Ａ７０、Ｂ７１、Ｃ７２、Ｄ７３に映る、実空間の被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光を当て、その反射光を、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５を使って計測した画面から、被写体６６、６７、６８、６９の位置の計測する距離を、テレビ画面１８上のテレビ画面上の被写体の画像Ａ７０、Ｂ７１、Ｃ７２、Ｄ７３に映る被写体の画像の位置に、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５の計測した、前記被写体６６、６７、６８、６９に合わせて距離を計測する。
テレビ画面１８上に映る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５で計測した、被写体６６、６７、６８、６９の距離の位置の両眼視差を、3次元画像位置演算回路４６を使って、右目テレビ画面１９上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒの画像と、左目テレビ画面２０上に、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌの画像が、それぞれ映る位置に見える様に補正して表示する。
実施例 上記した各実施例では、特許文献１、２の方法を用いて被写体の距離を計測するものとして説明したが、図１２に示す実施例の被写体の距離は、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５を用いて計測することもできる。
テレビカメラ２を使って撮影して得られたテレビ画面１８上のテレビ画面上の被写体の画像Ａ７０、Ｂ７１、Ｃ７２、Ｄ７３に映る、実空間の被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光を当て、その反射光を、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５を使って計測した画面から、被写体６６、６７、６８、６９の位置の計測する距離を、テレビ画面１８上のテレビ画面上の被写体の画像Ａ７０、Ｂ７１、Ｃ７２、Ｄ７３に映る被写体の画像の位置に、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５の計測した、前記被写体６６、６７、６８、６９に合わせて距離を計測する。
テレビ画面１８上に映る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を、ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５で計測した、被写体６６、６７、６８、６９の距離の位置の両眼視差を、3次元画像位置演算回路４６を使って、右目テレビ画面１９上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒの画像と、左目テレビ画面２０上に、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌの画像が、それぞれ映る位置に見える様に補正して表示する。
【0024】
このような構成によっても問題なく、ＶＲゴーグル４０を装着したユーザーは、ＶＲゴーグル４０を使って左右の目で３次元画面として見ることができる。
現状のテレビ画面によるゲームは、テレビ画面１８上で対戦されており両眼視差の違和感がある。
然し、両眼視差の補正された、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を見る場合、人間の両眼視差の感覚が得られるので、バランス感覚が得られた安定した対戦ゲームにすることができる。
実施例 本発明は、上記ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５に相当する機能をテレビカメラに統合した画素受光距離計測テレビカメラ７８を用いて実現することもできる。
図１３の画素受光距離計測テレビカメラ７８に組み込まれた画像素子を使って撮影して得られた、テレビ画面上の被写体Ａ７１、Ｂ７２、Ⅽ７２、Ｄ７３、の画像に映る被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光の反射光を、画素受光距離計測テレビカメラ７８に組み込まれた前記画像素子の位置に設置された計測素子で受光して、被写体６６、６７、６８、６９との距離を、時間をずらせて計測する。
現状のテレビ画面によるゲームは、テレビ画面１８上で対戦されており両眼視差の違和感がある。
然し、両眼視差の補正された、右目テレビ画面１９と左目テレビ画面２０を見る場合、人間の両眼視差の感覚が得られるので、バランス感覚が得られた安定した対戦ゲームにすることができる。
実施例 本発明は、上記ＴＯＦ距離計測テレビカメラ６５に相当する機能をテレビカメラに統合した画素受光距離計測テレビカメラ７８を用いて実現することもできる。
図１３の画素受光距離計測テレビカメラ７８に組み込まれた画像素子を使って撮影して得られた、テレビ画面上の被写体Ａ７１、Ｂ７２、Ⅽ７２、Ｄ７３、の画像に映る被写体６６、６７、６８、６９に、投光器８４から投光した計測光の反射光を、画素受光距離計測テレビカメラ７８に組み込まれた前記画像素子の位置に設置された計測素子で受光して、被写体６６、６７、６８、６９との距離を、時間をずらせて計測する。
【0025】
画素受光距離計測テレビカメラ７８の撮影したテレビ画面１８上に写る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を、画素受光距離計測テレビカメラ７８の計測した、被写体６６、６７、６８、６９の距離の位置の両眼視差を、3次元画像位置演算回路４６を使って表示位置を補正して、立体テレビ画面８８上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒの画像と、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌの画像のそれぞれの映る画面を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させた前記立体眼鏡を使って見ることができる。
前記立体眼鏡を使って立体画面を見るユーザーは、画素受光距離計測テレビカメラ７８の画像素子の撮影する画面の画像を、前記画像素子の位置の計測素子で計測する前記画面の画像の距離を使って、前記画像の画像素子の位置を両眼視差の補正した画像素子の位置の画像を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させて開閉する前記立体眼鏡を使って見ることができる。
実施例の図14の被写体６８からの自然光の反射光が、画素受光距離計測テレビカメラ７８の光学レンズ９１を透って、画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置で、被写体６８を撮影する画像が結像される。
画像素子９３を構成する、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像素子９７、９８、９９によって、被写体６８を撮影する画像のＲＧＢ画像信号を派生させる。
前記立体眼鏡を使って立体画面を見るユーザーは、画素受光距離計測テレビカメラ７８の画像素子の撮影する画面の画像を、前記画像素子の位置の計測素子で計測する前記画面の画像の距離を使って、前記画像の画像素子の位置を両眼視差の補正した画像素子の位置の画像を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させて開閉する前記立体眼鏡を使って見ることができる。
実施例の図14の被写体６８からの自然光の反射光が、画素受光距離計測テレビカメラ７８の光学レンズ９１を透って、画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置で、被写体６８を撮影する画像が結像される。
画像素子９３を構成する、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像素子９７、９８、９９によって、被写体６８を撮影する画像のＲＧＢ画像信号を派生させる。
【0026】
投光器８４から被写体８６に照射された距離計測光も、自然光と同様に、画像素子９３の位置で集光する。
画素受光距離計測テレビカメラ７８の横列に設けられた画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置に組み込まれた、計測素子100によって、画像素子９３の位置の画像に映る被写体６８の距離が計測できる。
画像素子９３で結像して派生する画像信号を、前記計測した距離の位置の両眼視差を使って、画像信号の派生した位置を、画像素子列101に示すＮ画像素子の位置から、右目テレビ画面１９のＮ＋側と左目テレビ画面２０のＮ―側の位置に画像信号の派生した位置を横列に補正して、画素受光距離計測テレビカメラ７８の撮影する被写体６６、６７、６８、６９を撮影するＲＧＢ画像信号の派生させる画像素子ユニット９２の位置を補正し、立体テレビ画面８８上に画像素子９３の画像信号を表示する画素の位置を取得する。
なお、画素受光距離計測テレビカメラ７８の撮影する被写体66、67、68、69の画像を表示する、全ての画像信号を表示する画素の位置を補正することで、被写体66、67、68、69を実眼する画像でみることができる。
実施例 本発明は、上記発光器に相当する機能をカメラに統合した画素発光距離計測テレビカメラ８６を用いて実現することもできる。
画素受光距離計測テレビカメラ７８の横列に設けられた画像素子ユニット９２の画像素子９３の位置に組み込まれた、計測素子100によって、画像素子９３の位置の画像に映る被写体６８の距離が計測できる。
画像素子９３で結像して派生する画像信号を、前記計測した距離の位置の両眼視差を使って、画像信号の派生した位置を、画像素子列101に示すＮ画像素子の位置から、右目テレビ画面１９のＮ＋側と左目テレビ画面２０のＮ―側の位置に画像信号の派生した位置を横列に補正して、画素受光距離計測テレビカメラ７８の撮影する被写体６６、６７、６８、６９を撮影するＲＧＢ画像信号の派生させる画像素子ユニット９２の位置を補正し、立体テレビ画面８８上に画像素子９３の画像信号を表示する画素の位置を取得する。
なお、画素受光距離計測テレビカメラ７８の撮影する被写体66、67、68、69の画像を表示する、全ての画像信号を表示する画素の位置を補正することで、被写体66、67、68、69を実眼する画像でみることができる。
実施例 本発明は、上記発光器に相当する機能をカメラに統合した画素発光距離計測テレビカメラ８６を用いて実現することもできる。
【0027】
図１5の被写体６６、６７、６８、６９を、画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って撮影した、テレビ画面18に映る、テレビ画面上の被写体Ａ７０、Ｂ７１、Ⅽ７２、Ｄ７３の画像を派生させた、画素発光距離計測テレビカメラ８６の画像素子ユニットに映る画像素子の位置に組み込まれた発光素子を発光させた計測光の光が、画素発光距離計測テレビカメラ８６の光学レンズ９１を透って、被写体６６、６７、６８、６９に集光して当たる前記計測光の反射光を、受光器８７で受光して、被写体Ａ７０、Ｂ７１、Ⅽ７２、Ｄ７３の画像の映る位置の前記画像素子の位置に相当する被写体との距離を時間をずらせて計測する。
画素発光距離計測テレビカメラ８６の撮影したテレビ画面１８上に写る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を、画素発光距離計測テレビカメラ８６の計測した、被写体６６、６７、６８、６９の距離の位置の両眼視差を、3次元画像位置演算回路４６を使って、被写体７０、７１、７２、７３の画像を表示する画素の位置を補正して、立体テレビ画面８８上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒの画像と、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌの画像の、それぞれの映る画面を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させた前記立体眼鏡８９を使って見ることができる。
画素発光距離計測テレビカメラ８６の撮影したテレビ画面１８上に写る、テレビ画面上の被写体７０、７１、７２、７３の画像の位置を、画素発光距離計測テレビカメラ８６の計測した、被写体６６、６７、６８、６９の距離の位置の両眼視差を、3次元画像位置演算回路４６を使って、被写体７０、７１、７２、７３の画像を表示する画素の位置を補正して、立体テレビ画面８８上に、右目テレビ画面上の被写体７０Ｒ、７１Ｒ、７２Ｒ、７３Ｒの画像と、左目テレビ画面上の被写体７０Ｌ、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌの画像の、それぞれの映る画面を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させた前記立体眼鏡８９を使って見ることができる。
【0028】
前記立体眼鏡８９を使って立体画面を見ユーザーは、画素発光距離計測テレビカメラ８６の画像素子の撮影する画面の画像を、前記画像素子の位置の発光素子で計測する前記画面の画像の距離を使って、前記画像の画像素子の位置を両眼視差の補正した、立体テレビ画面８８上の画素の位置の画像を相互に表示する立体画面を、前記相互に同期させて開閉する前記立体眼鏡８９を使って見ることができる。
なお、上記した実施例では、被写体の画像の表示先は、テレビ画面又はテレビゲーム画面として記載したが、本発明は、映画画面を含む、アニメーションテレビ画面やＣＧテレビ画面の被写体を３次元に表示する画像メデアにも適用できる。
実施例、図16の画素発光距離計測テレビカメラ８６が撮影する画面は、光学レンズ９１を透って、画像素子ユニット１０５の画像素子９３の位置で、被写体６８からの自然光の反射光で被写体６８の画像が結像される。
被写体６８の画像が結像される画像素子９３の位置に設置された、発光素子１０３が発光した計測用の光も、画素発光距離計測テレビカメラ８６の光学レンズ９１を透視して被写体６８の位置に集光して照射される。
被写体８６に集光して照射される反射光を、受光器８７で時間をずらせて計測し、被写体８６との距離を計測する。
なお、上記した実施例では、被写体の画像の表示先は、テレビ画面又はテレビゲーム画面として記載したが、本発明は、映画画面を含む、アニメーションテレビ画面やＣＧテレビ画面の被写体を３次元に表示する画像メデアにも適用できる。
実施例、図16の画素発光距離計測テレビカメラ８６が撮影する画面は、光学レンズ９１を透って、画像素子ユニット１０５の画像素子９３の位置で、被写体６８からの自然光の反射光で被写体６８の画像が結像される。
被写体６８の画像が結像される画像素子９３の位置に設置された、発光素子１０３が発光した計測用の光も、画素発光距離計測テレビカメラ８６の光学レンズ９１を透視して被写体６８の位置に集光して照射される。
被写体８６に集光して照射される反射光を、受光器８７で時間をずらせて計測し、被写体８６との距離を計測する。
【0029】
画像素子９３で結像して派生する画像信号を、前記計測した距離の位置の両眼視差を使って、画像信号の派生した画像素子Ｎの位置を、画素発光距離計測テレビカメラ８６の横列に設けられた画像素子ユニット１０５のＮ画像素子の位置から右目テレビ画面１９のＮ＋側と左目テレビ画面２０のＮ－側の位置に画像信号の派生した位置を横列に補正する立体テレビ画面８８に相互に表示し、前記相互に同期させた、立体眼鏡の遮光フイルターを開閉させて、画素発光距離計測テレビカメラ８６の撮影する立体テレビ画面８８を見ることができる。
実施例、図17の画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体６７、６８を撮影したテレビ画面１８上の被写体の画像Ⅽ７２を映す１画素とテレビ画面１８上の被写体の画像Ｄ７３を映す１画素は、立体テレビ画面８８の画素ユニットを拡大して、横方向の画素列ユニットＡ１０７の画素Ａ１０９と、横方向の画素列ユニットＢ１０８の画素Ｂ１１０で表示される。
被写体Ⅽ７２、Ｄ７３の画像の１画素を表示する、立体テレビ画面８８の横方向の画素列ユニットＡ１０７、Ｂ１０８のＭ番目の画素１０９、１１０の位置に相当する画像信号は、ＴＯＦテレヒカメラ、又は、画素受光距離計測テレビカメラ７８、又は、画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体６７、６８を撮影したテレビ画面18の画像の位置のテレビ画面上の被写体の画像の位置Ａ７１、Ｂ７２を映す、図１4の画素受光距離計測テレビカメラ７８の画素受光画像素子ユニット１０１の画像素子９３で派生した画像信号２７と、画像素子９３の画素受光距離計測テレビカメラ画像素子９６の位置に組み込まれた計測素子１００を使って計測した距離信号２８を、前記画像信号２７に付加させた、又は、図１６の画素発光距離計測テレビカメラ８６の画素発光画像素子ユニット１０７の画像素子９３で派生した画像信号２７と、画像素子９３の画素発光距離計測テレビカメラ画像素子１０２の位置に組み込まれた発光素子１０３を使って計測した距離信号２８を、前記画像信号２７に付加させた、画像信号２７と距離信号２８からなるデーター信号４３である。
実施例、図17の画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体６７、６８を撮影したテレビ画面１８上の被写体の画像Ⅽ７２を映す１画素とテレビ画面１８上の被写体の画像Ｄ７３を映す１画素は、立体テレビ画面８８の画素ユニットを拡大して、横方向の画素列ユニットＡ１０７の画素Ａ１０９と、横方向の画素列ユニットＢ１０８の画素Ｂ１１０で表示される。
被写体Ⅽ７２、Ｄ７３の画像の１画素を表示する、立体テレビ画面８８の横方向の画素列ユニットＡ１０７、Ｂ１０８のＭ番目の画素１０９、１１０の位置に相当する画像信号は、ＴＯＦテレヒカメラ、又は、画素受光距離計測テレビカメラ７８、又は、画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体６７、６８を撮影したテレビ画面18の画像の位置のテレビ画面上の被写体の画像の位置Ａ７１、Ｂ７２を映す、図１4の画素受光距離計測テレビカメラ７８の画素受光画像素子ユニット１０１の画像素子９３で派生した画像信号２７と、画像素子９３の画素受光距離計測テレビカメラ画像素子９６の位置に組み込まれた計測素子１００を使って計測した距離信号２８を、前記画像信号２７に付加させた、又は、図１６の画素発光距離計測テレビカメラ８６の画素発光画像素子ユニット１０７の画像素子９３で派生した画像信号２７と、画像素子９３の画素発光距離計測テレビカメラ画像素子１０２の位置に組み込まれた発光素子１０３を使って計測した距離信号２８を、前記画像信号２７に付加させた、画像信号２７と距離信号２８からなるデーター信号４３である。
【0030】
テレビ画面１８に映る、テレビ画面上の被写体Ⅽ７２、Ｄ７３の1画素を表示する位置は、立体テレビ画面８８の画素を表示する画素ユニットＡ１０７、Ｂ１０８の画素Ａ１０９、画素Ｂ１１０のＭの位置に相当する。
データー信号４３の画像信号２７に映る被写体の立体テレビ画面８８に映る位置を、距離信号２８を使って、被写体との距離の位置の両眼視差を補正する位置を演算する。
立体テレビ画面８８の画素の表示する位置を、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ７２Ｒの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ＋３側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ７２Ｌの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ－２側の位置の画素に補正する。
右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｒの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ＋５側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｌの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ－４側の位置の画素に補正する例である。
立体テレビ画面８８に表示する、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｃ７２Ｒと左目テレビ画面上の被写体の画像Ｃ７２Ｌ、及び、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｒと左目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｌの補正された画像の位置は、上記テレビカメンが上記被写体を撮影した折に、被写体が映る画像素子の位置で、画像に映る被写体の画像素子に相当する個所との距離を計測し、被写体が映る画像素子から派生した画像信号のデーターに画像素子に映る個所に相当する被写体との距離信号のデーターを付加させるものである。
データー信号４３の画像信号２７に映る被写体の立体テレビ画面８８に映る位置を、距離信号２８を使って、被写体との距離の位置の両眼視差を補正する位置を演算する。
立体テレビ画面８８の画素の表示する位置を、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ７２Ｒの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ＋３側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ７２Ｌの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ－２側の位置の画素に補正する。
右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｒの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ＋５側の位置の画素に補正し、左目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｌの画像のテレビ画面の画素の横列に表示する位置Ｍを、Ｍ－４側の位置の画素に補正する例である。
立体テレビ画面８８に表示する、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｃ７２Ｒと左目テレビ画面上の被写体の画像Ｃ７２Ｌ、及び、右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｒと左目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ７３Ｌの補正された画像の位置は、上記テレビカメンが上記被写体を撮影した折に、被写体が映る画像素子の位置で、画像に映る被写体の画像素子に相当する個所との距離を計測し、被写体が映る画像素子から派生した画像信号のデーターに画像素子に映る個所に相当する被写体との距離信号のデーターを付加させるものである。
【0031】
被写体の画像信号に付加された、距離データーを使って、立体テレビ画面８８上に被写体の画像を両眼視差を補正して表示することで、立体テレビ画面８８を立体眼鏡で鑑賞することが出来る。
テレビ画面に映る被写体の両眼視差を補正する為の距離、及び、両眼視差を補正する数値の何れかを、画像信号に付加することで、テレビ画面を見るユーザーは、通常のテレビ画面か前記距離、及び、両眼視差を補正する数値を使った、立体テレビ画面かを選んで見ることができる。
実施例 図18の画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９を撮影して得られた、テレビ画面上の被写体Ａ７0、Ｂ71、Ｃ７２、Ｄ７３が映る、テレビ画面１８を映す画像信号に、画素発光距離計測テレビカメラ８６の画像素子ユニットのテレビ画面上の被写体Ａ７0、Ｂ71、Ｃ７２、Ｄ７３の画像が映る画像素子の位置に設けた距離計測用の発光素子を時間をずらせて発光させて、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９に向けて照射し、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９からの距離計測用の反射光を、受光器８７を使って反射した時間を計測し、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９との距離を演算して取得する。
前記計測した距離を、前記発光素子の位置の画像素子の撮影した画像信号に位置を合わせて付加する。
前記画像信号に付加された距離信号のデーター３４、又は、前記画像信号に付加された前記距離の位置の両眼視差を補正する補正信号からなるデーター３４を、コントローラー３１を使って、インターネット接続して送信し、インターネット網113を介して、データー３４を受信した３次元画像位置演算回路４６を使って作成した、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９の位置関係が分かる立体テレビ画面８８を、立体眼鏡８９を透視て見ることが出来る。
テレビ画面に映る被写体の両眼視差を補正する為の距離、及び、両眼視差を補正する数値の何れかを、画像信号に付加することで、テレビ画面を見るユーザーは、通常のテレビ画面か前記距離、及び、両眼視差を補正する数値を使った、立体テレビ画面かを選んで見ることができる。
実施例 図18の画素発光距離計測テレビカメラ８６を使って被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９を撮影して得られた、テレビ画面上の被写体Ａ７0、Ｂ71、Ｃ７２、Ｄ７３が映る、テレビ画面１８を映す画像信号に、画素発光距離計測テレビカメラ８６の画像素子ユニットのテレビ画面上の被写体Ａ７0、Ｂ71、Ｃ７２、Ｄ７３の画像が映る画像素子の位置に設けた距離計測用の発光素子を時間をずらせて発光させて、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９に向けて照射し、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９からの距離計測用の反射光を、受光器８７を使って反射した時間を計測し、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９との距離を演算して取得する。
前記計測した距離を、前記発光素子の位置の画像素子の撮影した画像信号に位置を合わせて付加する。
前記画像信号に付加された距離信号のデーター３４、又は、前記画像信号に付加された前記距離の位置の両眼視差を補正する補正信号からなるデーター３４を、コントローラー３１を使って、インターネット接続して送信し、インターネット網113を介して、データー３４を受信した３次元画像位置演算回路４６を使って作成した、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９の位置関係が分かる立体テレビ画面８８を、立体眼鏡８９を透視て見ることが出来る。
【0032】
実施例 図19の画素受光距離計測テレビカメラ７８、又は、画素発光距離計測テレビカメラ８６の機能を、スマートフォンに設けたスマートフォン１１４を使って、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９を撮影して得られた、テレビ画面上の被写体Ａ７0、Ｂ71、Ｃ７２、Ｄ７３が映るテレビ画面１８の画像信号に、被写体Ａ６６、Ｂ６７、Ⅽ６８、Ｄ６９との距離を計測した距離信号、又は、前記計測した距離から得られた補正信号を付加したデーター３４を、インターネットに接続して送信し、インターネット網113を介して、データー３４をマートフォン１１6が受信する。
マートフォン１１6に設けた３次元画像位置演算の機能を使って、マートフォン１１6のテレビ画面に表示した立体テレビ画面８８を、立体眼鏡８９を透視て見ることが出来る。
マートフォン１１6に設けた３次元画像位置演算の機能を使って、マートフォン１１6のテレビ画面に表示した立体テレビ画面８８を、立体眼鏡８９を透視て見ることが出来る。
【符号の説明】
【0033】
１ 被写体
１Ａ 被写体Ａ
１Ｂ 被写体Ｂ
２ テレビカメラ
２Ａ テレビカメラＡ
２Ｂ テレビカメラＢ
３ テレビカメラ撮影範囲
３Ａ テレビカメラ撮影範囲Ａ
３Ｂ テレビカメラ撮影範囲Ｂ
４ レーザー距離計測機
４Ａ レーザー距離計測機Ａ
４Ｂ レーザー距離計測機Ｂ
５ 計測用レーザー光
６ 遠方位置
７ 右の目
８ 左の目
９ 瞳孔間距離
１０ 右目の被写体視線
１１ 左目の被写体視線
１２ 右目の遠方視線
１３ 左目の遠方視線
１４ 右目視差
１５ 左目視差
１６ 被写体距離
１７ 遠方距離
１８ テレビ画面
１８Ａ テレビ画面Ａ
１８Ｂ テレビ画面Ｂ
１８Ⅽ テレビ画面Ⅽ
１８Ｄ テレビ画面Ｄ
１９右目テレビ画面
２０左目テレビ画面
２１被写体の画像
２２右目補正値の被写体の画像の位置
２３左目補正値の被写体の画像の位置
２４ 被写体の中心位置
２５ 右目補正値
２６ 左目補正値
２７ 画像信号
２８ 距離信号
２９ 数値制御信号
３０ 制御位置信号
３１ コントローラー
３２ 操作卓
３３ 操作信号
３４ データー信号
３５ コンピューター
３６ 右目画像位置
３７ 左目画像位置
３８ 右目画像信号
３９ 右目画像信号
４０ ＶＲゴーグル
４１ 画面切替信号
４２ 遮光フイルター切替信号
４３ 立体画面信号
４４ 右目遮光フイルター
４５ 左目遮光フイルター
４６ ３次元画像位置演算回路
４７ サッカー選手Ａ
４７Ａ サッカー選手の画像Ａ
４７Ｂ 対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａ
４８ サッカー選手Ｂ
４８Ａ サッカー選手の画像Ｂ
４８Ｂ 対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂ
４９ サッカーボールの写る位置
５０ 右目対戦補正位置
５１ 左目対戦補正位値
５２ 右目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａの画像
５３ 右目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂの画像
５４ 左目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａの画像
５５ 左目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂの画像
５６ ゲーム機器
５７ ゲームテレヒ画面
５７Ａ 右左ゲームテレビ画面
５７Ｂ メタバーステレビ画面
５８ ゲームサッカー選手Ⅽの画像位置
５８Ｌ ゲームサッカー選手Ⅽの補正画像位置
５８Ｒ ゲームサッカー選手Ⅽの補正画像位置
５８Ｓ ゲームサッカー選手Ⅽの画像規格
５９ ゲームサッカー選手Ｄの画像位置
５９Ｌ ゲームサッカー選手Ｄの補正画像位置
５９Ｒ ゲームサッカー選手Ｄの補正画像位置
５９Ｓ ゲームサッカー選手Ｄの画像規格
６０ ゲームサッカー選手Ｅの画像位置
６０Ｌ ゲームサッカー選手Ｅの補正画像位置
６０Ｒ ゲームサッカー選手Ｅの補正画像位置
６０Ｓ ゲームサッカー選手Eの画像規格
６１ ゲームサッカー選手Ｆの画像位置
６１Ｌ ゲームサッカー選手Ｆの補正画像位置
６１Ｒ ゲームサッカー選手Ｆの補正画像位置
６１Ｓ ゲームサッカー選手Ｆの画像規格
６２ ゲームサッカー選手Ｇの画像位置
６２Ｌ ゲームサッカー選手Ｇの補正画像位置
６２Ｒ ゲームサッカー選手Ｇの補正画像位置
６２Ｓ ゲームサッカー選手Ｇの画像規格
６３ ゲームサッカー選手Ｈの画像位置
６３Ｌ ゲームサッカー選手Ｈの補正画像位置
６３Ｒ ゲームサッカー選手Ｈの補正画像位置
６３Ｓ ゲームサッカー選手Ｈの画像規格
６４ サッカー選手画像データー
６５ ＴＯＦ距離計測テレビカメラ
６６ 被写体Ａ
６７ 被写体Ｂ
６８ 被写体Ⅽ
６９ 被写体Ｄ
７０ テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７０Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７０Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７１ テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７１Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７１Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７２ テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７２Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７２Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７３ テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７３Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７３Ｌ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７４ 被写体Ａの距離
７５ 被写体Ｂの距離
７６ 被写体Ⅽの距離
７７ 被写体Ｄの距離
７８ 画素受光距離計測テレビカメラ
７９ 被写体Ａの距離
８０ 被写体Ｂの距離
８１ 被写体Ⅽの距離
８２ 被写体Ｄの距離
８３ 計測位置信号
８４ 投光器
８５ 投光信号
８６ 画素発光距離計測テレビカメラ
８７ 受光器
８８ 立体テレビ画面
８９ 立体眼鏡
９０ 受光信号
９１ 光学レンズ
９２ 画素受光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット
９３ 画像素子
９４ 反射集光
９５ 照射光
９６ 画素受光距離計測テレビカメラ画像素子
９７ Ｒ画像素子
９８ Ｇ画像素子
９９ Ｂ画像素子
１００ 計測素子
１０１ 画素受光画像素子ユニット
１０２ 画素発光距離計測テレビカメラ画像素子
１０３ 発光素子
１０４ 反射光
１０５ 画素発光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット
１０６ 計測光
１０７ 画素列ユニットＡ
１０８ 画素列ユニットＢ
１０９ 画素Ａ
１１０ 画素Ｂ
１１１ 画素光Ａ
１１２ 画素光Ｂ
１１３ インターネット網
１１４ スマートフォンＡ
１１５ スマートフォンＢ
１１６ スマートフォンⅭ
１Ａ 被写体Ａ
１Ｂ 被写体Ｂ
２ テレビカメラ
２Ａ テレビカメラＡ
２Ｂ テレビカメラＢ
３ テレビカメラ撮影範囲
３Ａ テレビカメラ撮影範囲Ａ
３Ｂ テレビカメラ撮影範囲Ｂ
４ レーザー距離計測機
４Ａ レーザー距離計測機Ａ
４Ｂ レーザー距離計測機Ｂ
５ 計測用レーザー光
６ 遠方位置
７ 右の目
８ 左の目
９ 瞳孔間距離
１０ 右目の被写体視線
１１ 左目の被写体視線
１２ 右目の遠方視線
１３ 左目の遠方視線
１４ 右目視差
１５ 左目視差
１６ 被写体距離
１７ 遠方距離
１８ テレビ画面
１８Ａ テレビ画面Ａ
１８Ｂ テレビ画面Ｂ
１８Ⅽ テレビ画面Ⅽ
１８Ｄ テレビ画面Ｄ
１９右目テレビ画面
２０左目テレビ画面
２１被写体の画像
２２右目補正値の被写体の画像の位置
２３左目補正値の被写体の画像の位置
２４ 被写体の中心位置
２５ 右目補正値
２６ 左目補正値
２７ 画像信号
２８ 距離信号
２９ 数値制御信号
３０ 制御位置信号
３１ コントローラー
３２ 操作卓
３３ 操作信号
３４ データー信号
３５ コンピューター
３６ 右目画像位置
３７ 左目画像位置
３８ 右目画像信号
３９ 右目画像信号
４０ ＶＲゴーグル
４１ 画面切替信号
４２ 遮光フイルター切替信号
４３ 立体画面信号
４４ 右目遮光フイルター
４５ 左目遮光フイルター
４６ ３次元画像位置演算回路
４７ サッカー選手Ａ
４７Ａ サッカー選手の画像Ａ
４７Ｂ 対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａ
４８ サッカー選手Ｂ
４８Ａ サッカー選手の画像Ｂ
４８Ｂ 対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂ
４９ サッカーボールの写る位置
５０ 右目対戦補正位置
５１ 左目対戦補正位値
５２ 右目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａの画像
５３ 右目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂの画像
５４ 左目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ａの画像
５５ 左目対戦テレヒ画面上のサッカー選手Ｂの画像
５６ ゲーム機器
５７ ゲームテレヒ画面
５７Ａ 右左ゲームテレビ画面
５７Ｂ メタバーステレビ画面
５８ ゲームサッカー選手Ⅽの画像位置
５８Ｌ ゲームサッカー選手Ⅽの補正画像位置
５８Ｒ ゲームサッカー選手Ⅽの補正画像位置
５８Ｓ ゲームサッカー選手Ⅽの画像規格
５９ ゲームサッカー選手Ｄの画像位置
５９Ｌ ゲームサッカー選手Ｄの補正画像位置
５９Ｒ ゲームサッカー選手Ｄの補正画像位置
５９Ｓ ゲームサッカー選手Ｄの画像規格
６０ ゲームサッカー選手Ｅの画像位置
６０Ｌ ゲームサッカー選手Ｅの補正画像位置
６０Ｒ ゲームサッカー選手Ｅの補正画像位置
６０Ｓ ゲームサッカー選手Eの画像規格
６１ ゲームサッカー選手Ｆの画像位置
６１Ｌ ゲームサッカー選手Ｆの補正画像位置
６１Ｒ ゲームサッカー選手Ｆの補正画像位置
６１Ｓ ゲームサッカー選手Ｆの画像規格
６２ ゲームサッカー選手Ｇの画像位置
６２Ｌ ゲームサッカー選手Ｇの補正画像位置
６２Ｒ ゲームサッカー選手Ｇの補正画像位置
６２Ｓ ゲームサッカー選手Ｇの画像規格
６３ ゲームサッカー選手Ｈの画像位置
６３Ｌ ゲームサッカー選手Ｈの補正画像位置
６３Ｒ ゲームサッカー選手Ｈの補正画像位置
６３Ｓ ゲームサッカー選手Ｈの画像規格
６４ サッカー選手画像データー
６５ ＴＯＦ距離計測テレビカメラ
６６ 被写体Ａ
６７ 被写体Ｂ
６８ 被写体Ⅽ
６９ 被写体Ｄ
７０ テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７０Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７０Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ａ
７１ テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７１Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７１Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ｂ
７２ テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７２Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７２Ｌ左目テレビ画面上の被写体の画像Ⅽ
７３ テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７３Ｒ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７３Ｌ右目テレビ画面上の被写体の画像Ｄ
７４ 被写体Ａの距離
７５ 被写体Ｂの距離
７６ 被写体Ⅽの距離
７７ 被写体Ｄの距離
７８ 画素受光距離計測テレビカメラ
７９ 被写体Ａの距離
８０ 被写体Ｂの距離
８１ 被写体Ⅽの距離
８２ 被写体Ｄの距離
８３ 計測位置信号
８４ 投光器
８５ 投光信号
８６ 画素発光距離計測テレビカメラ
８７ 受光器
８８ 立体テレビ画面
８９ 立体眼鏡
９０ 受光信号
９１ 光学レンズ
９２ 画素受光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット
９３ 画像素子
９４ 反射集光
９５ 照射光
９６ 画素受光距離計測テレビカメラ画像素子
９７ Ｒ画像素子
９８ Ｇ画像素子
９９ Ｂ画像素子
１００ 計測素子
１０１ 画素受光画像素子ユニット
１０２ 画素発光距離計測テレビカメラ画像素子
１０３ 発光素子
１０４ 反射光
１０５ 画素発光距離計測テレビカメラの画像素子ユニット
１０６ 計測光
１０７ 画素列ユニットＡ
１０８ 画素列ユニットＢ
１０９ 画素Ａ
１１０ 画素Ｂ
１１１ 画素光Ａ
１１２ 画素光Ｂ
１１３ インターネット網
１１４ スマートフォンＡ
１１５ スマートフォンＢ
１１６ スマートフォンⅭ
【産業上の利用可能性】
【0034】
デジタル映画画面、立体テレビ画面、立体テレビゲーム、リモート対戦ゲーム、医療内視鏡、インターネット撮影画面、リモートワーク用テレビ画面、メタバース空間用テレビ画面、テレビカメラ用画像編集、CG画像編集、
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】