特開 2024-165233 進入抑制支援装置、進入抑制支援方法、及び、進入抑制支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165233

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】進入抑制支援装置、進入抑制支援方法、及び、進入抑制支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20241121BHJP

   G06F 3/04815 20220101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 600

G06F3/04815

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081202

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109313

【弁理士】

【氏名又は名称】机 昌彦

(74)【代理人】

【識別番号】100149618

【弁理士】

【氏名又は名称】北嶋 啓至

(72)【発明者】

【氏名】細尾 絵梨

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 慶

(72)【発明者】

【氏名】竹川 雅之

(72)【発明者】

【氏名】吉川 英希

(72)【発明者】

【氏名】水口 修平

(72)【発明者】

【氏名】関 佐和香

(72)【発明者】

【氏名】谷沢 康太

(72)【発明者】

【氏名】網中 洋明

(72)【発明者】

【氏名】小林 航生

【テーマコード（参考）】

5B050

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B050BA12

5B050BA13

5B050CA07

5B050DA01

5B050EA05

5B050EA06

5B050EA07

5B050EA18

5B050EA19

5B050EA27

5B050FA02

5B050FA09

5B050GA08

5E555AA25

5E555AA27

5E555AA64

5E555AA74

5E555BA02

5E555BA38

5E555BB38

5E555BC08

5E555BE17

5E555CA10

5E555CA41

5E555CA45

5E555CB65

5E555DA08

5E555DA09

5E555DA23

5E555DB53

5E555DC09

5E555DC13

5E555EA19

5E555EA27

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制する。
【解決手段】進入抑制支援装置３０は、利用者の視界を表す視界画像３１０を取得する視界画像取得部３１と、視界画像３１０を解析することによって、視界画像３１０に含まれる利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置３２０を特定する特定部３２と、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像３３０を生成する生成部３３と、物体の画像３３０を視界画像３１０における進入抑制領域の位置３２０に重畳して、利用者が視認する表示画面４０に表示する表示制御部３４と、を備える。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の視界を表す視界画像を取得する視界画像取得手段と、
前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定する特定手段と、
前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成する生成手段と、
前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する表示制御手段と、
を備える進入抑制支援装置。

【請求項2】

前記利用者の行動を表す行動情報を取得する行動情報取得手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記行動情報が前記進入抑制領域への移動の傾向を表す場合、前記物体の画像を前記表示画面に表示する、
請求項１に記載の進入抑制支援装置。

【請求項3】

複数の前記利用者の個々に関して、前記物体を表す情報を取得する物体情報取得手段をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項4】

前記基準は、前記物体に対する前記利用者の嫌悪感の大きさを含む、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項5】

前記物体は、崖、穴、壁、水、生物の少なくともいずれかを含む、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項6】

前記特定手段は、前記利用者が進入することによって前記利用者に危険が及ぶ領域、あるいは、セキュリティの確保のために前記利用者による進入を抑制する領域を、前記進入抑制領域として特定する、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項7】

前記生成手段は、前記物体に関する音声を生成し、
前記表示制御手段は、前記音声を前記利用者に提示する音声出力装置に出力する、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項8】

前記表示画面をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の進入抑制支援装置。

【請求項9】

情報処理装置によって、
利用者の視界を表す視界画像を取得し、
前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定し、
前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成し、
前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する、
進入抑制支援方法。

【請求項10】

利用者の視界を表す視界画像を取得する視界画像取得処理と、
前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定する特定処理と、
前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成する生成処理と、
前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する表示制御処理と、
をコンピュータに実行させるための進入抑制支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、進入抑制支援装置、進入抑制支援方法、及び、進入抑制支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、現実の空間における利用者の視界の画像に仮想的な画像を重畳して表示させることによって、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）あるいは複合現実（ＭＲ：Mixed Reality）の世界を利用者が体験できるようにしたシステムが構築されている。

【0003】

上述のシステムにおいて用いられる技術に関連して、特許文献１には、仮想体験の提供において、進入が制限される制限領域を設定し、仮想オブジェクトを表示可能な表示範囲に基づいて、制限領域への進入を妨げる前記仮想オブジェクトである妨害オブジェクトの表示を制御する情報処理装置が開示されている。

【0004】

また、特許文献２には、利用者が把持するツールの位置情報と現実物体の位置情報とに基づいて、ツールと現実物体との衝突を予測する情報処理装置が開示されている。この装置は、ツールが現実物体と衝突すると予測した場合、衝突の衝撃に関するパラメータに基づいて、 衝突がツール又は現実物体にダメージを与えるか否かを判定し、衝突がツール又は現実物体にダメージを与えると判定した場合、利用者に対して警告するための制御を行う。

【0005】

また、特許文献３には、特定の位置に存在する測定対象の数に応じて、案内情報を出力する情報処理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２０１９／１３１１４３号

【特許文献2】特開２０１９－０７０９０９号公報

【特許文献3】特開２０２２－０８２２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

現実世界において、例えば、鉄道の駅のホームにおいて線路に転落しないように、あるいは、その他の危険な領域やセキュリティの観点から立ち入りが禁止されている領域などに進入しないように、拡張現実あるいは複合現実の技術を用いて利用者に注意を促す場合がある。この場合、利用者に対して進入しないように注意を促すための画像が、利用者の視界の画像に重畳して表示される。

【0008】

しかしながら、そのような進入しないように注意を促すための画像を利用者に提示したとしても、その画像に利用者が気が付かない（認知しない）ことによって、事故が発生するおそれがある。即ち、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することが課題である。上述した特許文献１乃至３は、このような課題を解決することは困難である。

【0009】

本発明の主たる目的は、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の一態様に係る進入抑制支援装置は、利用者の視界を表す視界画像を取得する視界画像取得手段と、前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定する特定手段と、前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成する生成手段と、前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する表示制御手段と、を備える。

【0011】

上記目的を達成する他の見地において、本発明の一態様に係る進入抑制支援方法は、情報処理装置によって、利用者の視界を表す視界画像を取得し、前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定し、前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成し、前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する。

【0012】

また、上記目的を達成する更なる見地において、本発明の一態様に係る進入抑制支援プログラムは、利用者の視界を表す視界画像を取得する視界画像取得処理と、前記視界画像を解析することによって、前記視界画像に含まれる前記利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置を特定する特定処理と、前記利用者による前記進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像を生成する生成処理と、前記物体の画像を前記視界画像における前記進入抑制領域の位置に重畳して、前記利用者が視認する表示画面に表示する表示制御処理と、をコンピュータに実行させる。

【0013】

更に、本発明は、係る進入抑制支援プログラム（コンピュータプログラム）が格納された、コンピュータ読み取り可能な、不揮発性の記録媒体によっても実現可能である。

【発明の効果】

【0014】

本発明は、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る進入抑制支援装置１０の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る進入抑制支援装置１０が、進入抑制オブジェクトである壁の画像を視界画像１７２に重畳して表示画面２１に表示する一例を表す図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る進入抑制支援装置１０の動作を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第２の実施形態に係る進入抑制支援装置３０の構成を示すブロック図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係る進入抑制支援装置３０の動作を示すフローチャートである。

【図6】本発明の各実施形態に係る進入抑制支援装置を実現可能な情報処理装置９００の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

【0017】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る進入抑制支援装置１０の構成を示すブロック図である。進入抑制支援装置１０は、危険な領域やセキュリティの観点から立ち入りが禁止されている領域などに進入しないように、拡張現実あるいは複合現実の技術等を用いて利用者に注意を促すことを制御する装置である。尚、本実施形態では、上述した領域を進入抑制領域と称することとする。進入抑制支援装置１０は、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して、スマートグラス２０と通信可能に接続されている。

【0018】

スマートグラス２０は、利用者によって装着され、表示画面２１及びスピーカ２２を備える。スピーカ２２は音声出力装置の一例である。スマートグラス２０は、拡張現実あるいは複合現実の技術を用いて、現実世界における利用者の視界を表す画像に進入抑制支援装置１０によって生成された画像を重畳して、利用者が視認する表示画面２１に表示する。スマートグラス２０は、また、現実世界における利用者の周辺の音声に、進入抑制支援装置１０によって生成された音声を加えて、利用者が聞くスピーカ２２から出力する。

【0019】

進入抑制支援装置１０は、複数の利用者が装着する複数のスマートグラス２０と接続されてもよい。この場合、進入抑制支援装置１０と個々のスマートグラス２０との間で行われる通信は、スマートグラス２０を識別可能な識別情報を含むこととする。

【0020】

進入抑制支援装置１０に接続される機器はスマートグラス２０に限定されず、拡張現実あるいは複合現実の技術を用いて生成された画像を利用者に提示可能な、例えばヘッドマウントディスプレイのような機器でもよい。

【0021】

進入抑制支援装置１０は、視界画像取得部１１、物体情報取得部１２、特定部１３、生成部１４、表示制御部１５、行動情報取得部１６、記憶部１７を備える。視界画像取得部１１、物体情報取得部１２、特定部１３、生成部１４、表示制御部１５、行動情報取得部１６は、順に、視界画像取得手段、物体情報取得手段、特定手段、生成手段、表示制御手段、行動情報取得手段の一例である。

【0022】

記憶部１７は、例えば、図６を参照して後述するＲＡＭ（Random Access Memory）あるいはハードディスク９０４のような記憶デバイスである。記憶部１７は、進入抑制オブジェクト管理情報１７１、視界画像１７２、進入抑制領域の位置１７３、進入抑制領域判定基準１７４、行動情報１７５、進入抑制オブジェクトの画像１７６、進入抑制オブジェクトの音声１７７を記憶している。記憶部１７に記憶されたこれらの情報については後述する。

【0023】

物体情報取得部１２は、通信可能に接続された外部の装置（不図示）から、進入抑制オブジェクト管理情報１７１を取得し、取得した進入抑制オブジェクト管理情報１７１を記憶部１７に格納する。尚、本実施形態では、利用者に提示したときに利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体を進入抑制オブジェクトと称することとする。尚、当該所定の基準は、例えば、ある利用者に関して、進入抑制オブジェクト管理情報１７１に登録されていることを表す。当該所定の基準は、後述するように利用者の特性に応じて利用者ごとに個別に設定されてもよいし、あるいは利用者に共通して設定されてもよい。

【0024】

進入抑制オブジェクト管理情報１７１は、個々の利用者に関する進入抑制オブジェクトを表し、例えば利用者が使用するスマートグラス２０の識別情報とその利用者に関する進入抑制オブジェクトとを関連付ける情報である。進入抑制オブジェクト管理情報１７１は、後述する進入抑制オブジェクトの画像１７６及び進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成するのに必要な情報（例えばそれらの情報の格納先）を含んでもよい。

【0025】

進入抑制オブジェクトは、例えば、個々の利用者によって自分が嫌悪感を抱く（即ち苦手であり、見たときに思わず怯んでしまうような）ものとして申告された物体である。例えば、高い場所が苦手な高所恐怖症の利用者に関する進入抑制オブジェクトは、高い崖や深い穴等を含む。例えば、狭い場所が苦手な閉所恐怖症の利用者に関する進入抑制オブジェクトは、圧迫感のある壁等を含む。例えば、泳ぐのが苦手な（水に対する恐怖心がある）利用者に関する進入抑制オブジェクトは、川や海等の水のある環境を含む。例えば虫や動物等の生物が苦手な利用者に関する進入抑制オブジェクトは、苦手な生物を含む。例えば、遊園地におけるお化け屋敷のような場所が苦手な利用者に関する進入抑制オブジェクトは、幽霊などを表すキャラクタを含む。このように、進入抑制オブジェクトは、利用者の進入を抑制することが必要となる要因（危険性が高いこと、セキュリティを確保する必要があること等）とは関連性がなく、利用者の特性に基づくものである。

【0026】

進入抑制オブジェクト管理情報１７１は、また、利用者が装着したバイタルセンサによる測定値に基づいて生成されてもよい。例えば、ある利用者が高い崖の上に行った際にバイタルセンサにより測定された心拍数等の数値が所定の閾値を超えているような場合、高所恐怖症と推定される当該利用者に関して、崖を進入抑制オブジェクトとして進入抑制オブジェクト管理情報１７１に登録してもよい。

【0027】

視界画像取得部１１は、スマートグラス２０が備えるカメラ（不図示）によって撮像された、利用者の視界を表す視界画像１７２をスマートグラス２０から取得し、取得した視界画像１７２を記憶部１７に格納する。

【0028】

特定部１３は、視界画像１７２を画像認識技術を用いて解析し、その解析結果と進入抑制領域判定基準１７４とに基づいて、視界画像１７２に含まれる利用者による進入を抑制（禁止、制限）する進入抑制領域の位置１７３を特定する。特定部１３は、特定した進入抑制領域の位置１７３を記憶部１７に格納する。

【0029】

進入抑制領域判定基準１７４は、視界画像１７２の解析結果が、例えば、転落の可能性がある線路や側溝、工事で使用する部材の落下等の可能性がある工事現場、感電の可能性がある場所、有毒ガスの発生や酸欠の危険性がある場所等を含む場合に、それらが存在する場所が進入抑制領域の位置１７３であることを表す。進入抑制領域判定基準１７４は、上述した危険な場所に特有な形状を表す情報や、それらの場所において看板等により表示されている注意の喚起を促す文字を表す情報を含むこととする。進入抑制領域判定基準１７４は、例えば進入抑制支援装置１０の管理者等によって与えられてもよい。進入抑制領域判定基準１７４は、また、視界画像１７２と進入抑制領域の位置１７３との関係をＡＩ（Artificial Intelligence）を用いて学習した結果として生成されてもよい。

【0030】

進入抑制領域判定基準１７４は、また、時間帯あるいは利用者の属性等の条件によって、進入抑制領域を動的に変更することを表してもよい。進入抑制領域判定基準１７４は、例えば、ホームに電車が停車している乗車及び降車が行われるときは、線路がある場所を進入抑制領域として扱わないことを表す。進入抑制領域判定基準１７４は、例えば、ある領域に関して、セキュリティ上進入することが許可される属性を有する利用者に関しては進入抑制領域として扱わず、セキュリティ上進入することが許可されない属性を有する利用者に関しては進入抑制領域として扱うことを表す。ただしこの場合、進入抑制オブジェクト管理情報１７１は、個々の利用者の属性を表す情報を含むこととする。

【0031】

進入抑制領域判定基準１７４は、また、例えば駅の構内などにおける左側通行あるいは右側通行が設定されている通路において、人の流れを制御するために、対向する通路を進入抑制領域として扱うことを表してもよい。

【0032】

生成部１４は、進入抑制オブジェクト管理情報１７１によって示される、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす（即ち進入抑制オブジェクト管理情報１７１に登録されている）進入抑制オブジェクトの画像１７６を生成する。例えば、進入抑制オブジェクト管理情報１７１が、ある利用者に関して進入抑制オブジェクトが壁であることを表す場合、進入抑制オブジェクトの画像１７６として壁の画像を生成する。生成部１４は、生成した進入抑制オブジェクトの画像１７６を記憶部１７に格納する。

【0033】

表示制御部１５は、生成部１４によって生成された進入抑制オブジェクトの画像１７６を、視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３に重畳して、利用者が視認する表示画面２１に表示する。

【0034】

図２は、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０が、進入抑制オブジェクトである壁の画像を視界画像１７２に重畳してスマートグラス２０の表示画面２１に表示する一例を表す図である。図２に示す例では、利用者は鉄道のホームの線路の近辺にいる。図２における左側の表示画面２１は、生成部１４によって生成された進入抑制オブジェクトの画像１７６が表示制御部１５によって重畳して表示される前の視界画像１７２を表示している。図２における右側の表示画面２１は、生成部１４によって生成された進入抑制オブジェクトの画像１７６が表示制御部１５によって重畳して表示された状態にある視界画像１７２を表示している。

【0035】

図２に示す例の場合、特定部１３は、視界画像１７２において線路が存在する領域の周辺（利用者が進入した場合に線路に転落する危険性が高い領域）を進入抑制領域の位置１７３として特定する。生成部１４は、進入抑制オブジェクト管理情報１７１を参照することによって、利用者に関する進入抑制オブジェクトが壁であることを取得し、進入抑制オブジェクト管理情報１７１に含まれる壁の画像の生成に必要な情報に基づいて、進入抑制オブジェクトである壁の画像を生成する。そして、表示制御部１５は、生成部１４によって生成された壁の画像を、視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３である線路が存在する領域に重畳して表示画面２１に表示する。

【0036】

図２の例において、進入抑制オブジェクト管理情報１７１によって示される進入抑制オブジェクトが崖である場合、生成部１４は崖の画像を生成し、表示制御部１５は、生成された崖の画像を線路が存在する領域に重畳して表示画面２１に表示する。また、進入抑制オブジェクト管理情報１７１によって示される進入抑制オブジェクトが水である場合、生成部１４は川あるいは海の画像を生成し、表示制御部１５は、生成された川あるいは海の画像を線路が存在する領域に重畳して表示画面２１に表示する。また、進入抑制オブジェクト管理情報１７１によって示される進入抑制オブジェクトが壁及び虫である場合、生成部１４は大量の虫が止まっている壁の画像を生成し、表示制御部１５は、生成された大量の虫が止まっている壁の画像を線路が存在する領域に重畳して表示画面２１に表示してもよい。

【0037】

生成部１４は、進入抑制オブジェクトの画像１７６に加えて、進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成してもよい。例えば、進入抑制オブジェクトが崖である場合、生成部１４は、高い崖の上を吹く風の音を表す進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成する。例えば、進入抑制オブジェクトが水である場合、生成部１４は、川の流れあるいは波の音を表す進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成する。例えば、進入抑制オブジェクトが生物である場合、生成部１４は、その生物の動く音あるいは鳴き声を表す進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成する。生成部１４は、生成した進入抑制オブジェクトの音声１７７を記憶部１７に格納する。

【0038】

表示制御部１５は、生成部１４によって生成された進入抑制オブジェクトの音声１７７を、スマートグラス２０のスピーカ２２から出力する。

【0039】

行動情報取得部１６は、利用者の行動を表す行動情報１７５を取得し、取得した行動情報１７５を記憶部１７に格納する。行動情報１７５は、例えば、利用者の視線の方向、利用者が移動する方向等を表す。行動情報取得部１６は、例えば、視界画像１７２の中心部分が示す方向を利用者の視線の方向として特定可能である。行動情報取得部１６は、例えば、動画として表される視界画像１７２の時間推移を解析することによって、利用者が移動する方向を特定可能である。行動情報取得部１６は、例えば、スマートグラス２０がＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による位置情報を取得する機能を備える場合、当該位置情報の時間推移を解析することによって、利用者が移動する方向を特定してもよい。行動情報取得部１６は、利用者が進入抑制領域の位置１７３へ移動する（近づく）傾向があることを表す情報を行動情報１７５に含めてもよい。

【0040】

生成部１４及び表示制御部１５は、行動情報取得部１６によって取得された行動情報１７５が、利用者が進入抑制領域の位置１７３へ移動する傾向があることを表すことを条件として、上述した進入抑制オブジェクトの画像１７６及び進入抑制オブジェクトの音声１７７を利用者に提示するまでの動作を行なうようにしてもよい。言い換えれば、生成部１４及び表示制御部１５は、行動情報取得部１６によって取得された行動情報１７５が、利用者が進入抑制領域の位置１７３へ移動する傾向があることを示さない場合は、上述した進入抑制オブジェクトの画像１７６及び進入抑制オブジェクトの音声１７７を利用者に提示するまでの動作を行なわないようにしてもよい。

【0041】

次に図３のフローチャートを参照して、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0042】

物体情報取得部１２は、利用者に関する進入抑制オブジェクト管理情報１７１を取得し、取得した進入抑制オブジェクト管理情報１７１を記憶部１７に格納する（ステップＳ１０１）。視界画像取得部１１は、スマートグラス２０から利用者の視界画像１７２を取得し、取得した視界画像１７２を記憶部１７に格納する（ステップＳ１０２）。

【0043】

特定部１３は、取得された視界画像１７２を画像認識技術を用いて解析し、その解析結果と進入抑制領域判定基準１７４とに基づいて、進入抑制領域の位置１７３を特定し、特定した進入抑制領域の位置１７３を記憶部１７に格納する（ステップＳ１０３）。行動情報取得部１６は、利用者の行動情報１７５を取得して記憶部１７に格納し、行動情報１７５が進入抑制領域の位置１７３への移動の傾向を表すか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

【0044】

行動情報１７５が進入抑制領域の位置１７３への移動の傾向を表さない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、処理はステップＳ１０２へ戻る。行動情報１７５が進入抑制領域の位置１７３への移動の傾向を表す場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、生成部１４は、進入抑制オブジェクト管理情報１７１によって示される進入抑制オブジェクトの画像１７６及び進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成し、生成した進入抑制オブジェクトの画像１７６及び進入抑制オブジェクトの音声１７７を記憶部１７に格納する（ステップＳ１０６）。表示制御部１５は、進入抑制オブジェクトの画像１７６を視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３に重畳して表示画面２１に表示するとともに、進入抑制オブジェクトの音声１７７をスピーカ２２を介して出力し（ステップＳ１０７）、処理はステップＳ１０２へ戻る。

【0045】

本実施形態に係る進入抑制支援装置１０は、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することができる。その理由は、進入抑制支援装置１０は、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす進入抑制オブジェクトの画像１７６を生成し、その画像を視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３に重畳して、表示画面２１に表示するからである。

【0046】

以下に、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０によって実現される効果について、詳細に説明する。

【0047】

現実世界において、例えば、鉄道の駅のホームにおいて線路に転落しないように、あるいは、その他の危険な領域やセキュリティの観点から立ち入りが禁止されている領域などに進入しないように、拡張現実あるいは複合現実の技術を用いて利用者に注意を促す場合がある。この場合、利用者に対して進入しないように注意を促すための画像が、利用者の視界の画像に重畳して表示される。しかしながら、そのような進入しないように注意を促すための画像を利用者に提示したとしても、その画像に利用者が気が付かないことによって、事故が発生するおそれがある。即ち、進入抑制領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することが課題である。

【0048】

このような課題に対して、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０は、利用者の視界を表す視界画像１７２を取得する。進入抑制支援装置１０は、視界画像１７２を解析することによって、視界画像１７２に含まれる利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置１７３を特定する。進入抑制支援装置１０は、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす進入抑制オブジェクトの画像１７６を生成する。そして進入抑制支援装置１０は、進入抑制オブジェクトの画像１７６を視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３に重畳して、利用者が視認する表示画面２１に表示する。

【0049】

即ち、進入抑制支援装置１０は、個々の利用者によって自分が嫌悪感を抱く（苦手であり、見たときに思わず怯んでしまうような）ものとして申告された進入抑制オブジェクトの画像１７６を、視界画像１７２における進入抑制領域の位置１７３に重畳して表示画面２１に表示する。このように、進入抑制支援装置１０は、利用者に与える心理的な影響が大きい進入抑制オブジェクトを視界画像１７２に重畳して表示することによって、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することができる。

【0050】

また、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０は、利用者の行動を表す行動情報１７５を取得し、行動情報１７５が進入抑制領域への移動の傾向を表す場合に、進入抑制オブジェクトの画像１７６を表示画面２１に表示する。利用者に進入抑制領域へ移動する（近づく）傾向が見られない場合も含めて進入抑制オブジェクトの画像１７６を表示画面２１に表示した場合、進入抑制オブジェクトの画像１７６の表示回数が多くなることによって利用者に慣れが生じ、利用者に対する注意喚起の効果が低下するおそれがある。進入抑制支援装置１０は、上述した通り、利用者に進入抑制領域へ移動する傾向が見られる（即ち注意喚起を行う必要性が高い）場合に絞り込んで進入抑制オブジェクトの画像１７６を表示画面２１に表示するので、利用者に対する注意喚起の効果が低下することを回避できる。

【0051】

また、本実施形態に係る進入抑制支援装置１０は、進入抑制オブジェクトの画像１７６に加えて進入抑制オブジェクトの音声１７７を生成し、生成した進入抑制オブジェクトの音声１７７をスピーカ２２を介して出力する。即ち、進入抑制支援装置１０は、視覚と聴覚との両方を介して進入抑制オブジェクトを利用者に提示するので、進入抑制領域に利用者が進入することを、さらに効果的に抑制することができる。

【0052】

また、上述した本実施形態では、進入抑制支援装置１０及びスマートグラス２０は別々の装置（機器）としているが、進入抑制支援装置１０及びスマートグラス２０は一体化されてもよい。即ち、高度な情報処理機能を備えるスマートグラス２０が、進入抑制支援装置１０の機能を備えてもよい。

【0053】

＜第２の実施形態＞
図４は、本発明の第２の実施形態に係る進入抑制支援装置３０の構成を示すブロック図である。

【0054】

本実施形態に係る進入抑制支援装置３０は、視界画像取得部３１、特定部３２、生成部３３、表示制御部３４を備えている。視界画像取得部３１、特定部３２、生成部３３、表示制御部３４は、順に、視界画像取得手段、特定手段、生成手段、表示制御手段の一例である。

【0055】

視界画像取得部３１は、利用者の視界を表す視界画像３１０を取得する。視界画像３１０は、例えば、第１の実施形態に係る視界画像１７２と同様な画像である。視界画像取得部３１は、例えば、第１の実施形態に係る視界画像取得部１１と同様に動作する。

【0056】

特定部３２は、視界画像１７２を解析することによって、視界画像１７２に含まれる利用者による進入を抑制する進入抑制領域の位置３２０を特定する。進入抑制領域の位置３２０は、例えば、第１の実施形態に係る進入抑制領域の位置１７３と同様な情報である。特定部３２は、例えば、第１の実施形態に係る特定部１３と同様に動作する。

【0057】

生成部３３は、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像３３０を生成する。物体の画像３３０は、例えば、第１の実施形態に係る進入抑制オブジェクトの画像１７６と同様な画像である。生成部３３は、例えば、第１の実施形態に係る生成部１４と同様に動作する。

【0058】

表示制御部３４は、物体の画像３３０を視界画像３１０における進入抑制領域の位置３２０に重畳して、利用者が視認する表示画面４０に表示する。表示画面４０は、例えば、第１の実施形態に係る表示画面２１と同様な画面である。表示制御部３４は、例えば、第１の実施形態に係る表示制御部１５と同様に動作する。

【0059】

次に図５のフローチャートを参照して、本実施形態に係る進入抑制支援装置３０の動作（処理）について詳細に説明する。

【0060】

視界画像取得部３１は、視界画像３１０を取得する（ステップＳ２０１）。特定部３２は、視界画像３１０を解析することによって進入抑制領域の位置３２０を特定する（ステップＳ２０２）。

【0061】

生成部３３は、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像３３０を生成する（ステップＳ２０３）。表示制御部３４は、物体の画像３３０を視界画像３１０における進入抑制領域の位置３２０に重畳して表示画面４０に表示し（ステップＳ２０４）、処理はステップＳ２０１へ戻る。

【0062】

本実施形態に係る進入抑制支援装置３０は、進入を抑制する領域に利用者が進入することを、より効果的に抑制することができる。その理由は、進入抑制支援装置３０は、利用者による進入抑制領域への進入を抑制するための所定の基準を満たす物体の画像３３０を生成し、その画像を視界画像３１０における進入抑制領域の位置３２０に重畳して、表示画面４０に表示するからである。

【0063】

＜ハードウェア構成例＞
上述した各実施形態において図１、及び、図４に示した進入抑制支援装置における各部は、専用のＨＷ（ＨａｒｄＷａｒｅ）（電子回路）によって実現することができる。また、図１、及び、図４において、少なくとも、下記構成は、プロセッサによって実行される命令を含むソフトウェアプログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。
・視界画像取得部１１及び３１、
・物体情報取得部１２、
・特定部１３及び３２、
・生成部１４及び３３、
・表示制御部１５及び３４、
・行動情報取得部１６、
・記憶部１７における記憶制御機能。

【0064】

但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図６を参照して説明する。

【0065】

図６は、本発明の各実施形態に係る進入抑制支援装置を実現可能な情報処理装置９００（コンピュータ）の構成を例示的に説明する図である。即ち、図６は、図１及び図４に示した進入抑制支援装置を実現可能なコンピュータ（情報処理装置）の構成であって、上述した実施形態における各機能を実現可能なハードウェア環境を表す。但し、上述した進入抑制支援装置における各部は、複数の情報処理装置９００に分散して設けられてもよいし、その少なくとも一部の機能がクラウドコンピューティングの環境を構成するサーバ等に設けられてもよい。

【0066】

図６に示した情報処理装置９００は、構成要素として下記を備えている。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）９０１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）９０３、
・ハードディスク（記憶装置）９０４、
・通信インタフェース９０５、
・バス９０６（通信線）、
・ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体９０７に格納されたデータを読み書き可能なリーダライタ９０８、
・モニターやスピーカ、キーボード等の入出力インタフェース９０９。

【0067】

即ち、上記構成要素を備える情報処理装置９００は、これらの構成がバス９０６を介して接続された一般的なコンピュータである。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１を複数備える場合もあれば、マルチコアにより構成されたＣＰＵ９０１を備える場合もある。情報処理装置９００は、また、上述した構成の一部を備えない場合もある。

【0068】

そして、上述した実施形態を例に説明した本発明は、図６に示した情報処理装置９００に対して、次の機能を実現可能なコンピュータプログラムを供給する。その機能とは、その実施形態の説明において参照したブロック構成図（図１及び図４）における上述した構成、或いはフローチャート（図３及び図５）の機能である。本発明は、その後、そのコンピュータプログラムを、当該ハードウェアのＣＰＵ９０１に読み出して解釈し実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータプログラムは、読み書き可能な揮発性のメモリ（ＲＡＭ９０３）、または、ＲＯＭ９０２やハードディスク９０４等の不揮発性の記憶デバイスに格納すれば良い。

【0069】

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータプログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。その手順としては、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ等の各種記録媒体９０７を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等がある。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータプログラムを構成するコード或いは、そのコードが格納された記録媒体９０７によって構成されると捉えることができる。

【0070】

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

【符号の説明】

【0071】

１０ 進入抑制支援装置
１１ 視界画像取得部
１２ 物体情報取得部
１３ 特定部
１４ 生成部
１５ 表示制御部
１６ 行動情報取得部
１７ 記憶部
１７１ 進入抑制オブジェクト管理情報
１７２ 視界画像
１７３ 進入抑制領域の位置
１７４ 進入抑制領域判定基準
１７５ 行動情報
１７６ 進入抑制オブジェクトの画像
１７７ 進入抑制オブジェクトの音声
２０ スマートグラス
２１ 表示画面
２２ スピーカ
３０ 進入抑制支援装置
３１ 視界画像取得部
３１０ 視界画像
３２ 特定部
３２０ 進入抑制領域の位置
３３ 生成部
３３０ 物体の画像
３４ 表示制御部
４０ 表示画面
９００ 情報処理装置
９０１ ＣＰＵ
９０２ ＲＯＭ
９０３ ＲＡＭ
９０４ ハードディスク（記憶装置）
９０５ 通信インタフェース
９０６ バス
９０７ 記録媒体
９０８ リーダライタ
９０９ 入出力インタフェース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】