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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165234
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
B65B 11/20 20060101AFI20241121BHJP
【ＦＩ】
B65B11/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081203
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】000145068
【氏名又は名称】株式会社寺岡精工
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 英樹
(72)【発明者】
【氏名】山下 耕作
【テーマコード（参考）】
3E051
【Ｆターム（参考）】
3E051AA03
3E051AB09
3E051BA01
3E051CA02
3E051CA03
3E051DA05
3E051EA05
3E051EB03
3E051EB05
3E051FD01
3E051HE01
3E051KA02
3E051KA07
3E051KB03
3E051LB05
3E051LB06
(57)【要約】
【課題】 近年、包装装置をライン化するにあたり、従来以上の処理の効率化、例えば、如何にラインを止めないようにすることができるか、といった対応が求められている。
【解決手段】 張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置とすることで、課題を解決した。
【選択図】図６
【解決手段】 張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置とすることで、課題を解決した。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、
フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、
前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、
前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、
フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行う
ことを特徴とする包装装置。
フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、
前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、
前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、
フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行う
ことを特徴とする包装装置。
【請求項2】
前記フィルムフィード手段は、前記フィルムセット手段にセットされたフィルムを把持する把持手段を有し、
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとを重ね合わせ、フィードする
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとを重ね合わせ、フィードする
ことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記フィルムセット手段は、複数存在し、前記フィルムフィード手段に対して、切替手段により切替えられて用いられるものであり、
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、前記把持手段の上流位置にて一方のフィルムの供給を一時停止させ、かつ、前記切替手段にて切替えられた他方のフィルムとを前記把持手段によって重ね合わせる
ことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、前記把持手段の上流位置にて一方のフィルムの供給を一時停止させ、かつ、前記切替手段にて切替えられた他方のフィルムとを前記把持手段によって重ね合わせる
ことを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項4】
前記フィルムフィード手段は、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、前記把持手段の上流位置に一方のフィルムが滞在するようにバックフィードさせる
ことを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
【請求項5】
前記把持手段によって重ね合わされたフィルムを張架させて被包装物を包装する
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の包装装置。
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の包装装置。
【請求項6】
ラベル貼付手段を備え、
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合には、原則としてラベルを貼らない設定とされる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合には、原則としてラベルを貼らない設定とされる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項7】
フィルムストレッチ手段を備え、
通常にフィルムがフィードされた場合にフィルムのストレッチを行い、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合にフィルムのストレッチを行わない
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の包装装置。
通常にフィルムがフィードされた場合にフィルムのストレッチを行い、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合にフィルムのストレッチを行わない
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被包装物をフィルムによって包装する包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルム繰出部から繰出されるフィルムを搬送し張設するフィルム搬送部と、フィルム搬送部により張設されるフィルムに対し下方側から被包装物を押し当てるようにして該被包装物を上昇させるエレベータと、被包装物が押し当てられたフィルムの端部側を該被包装物の下面側に折り込む折込部材とを具備した包装装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、包装装置をライン化するにあたり、従来以上の処理の効率化、例えば、如何にラインを止めないようにすることができるか、といった対応が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような課題に鑑みて、本発明は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置。
張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、フィルムをフィードするフィルムフィード手段と、前記フィルムフィード手段にフィルムを供給可能なフィルムセット手段と、前記フィルムセット手段にフィルムを供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段と、フィルムの終端を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明に係る包装装置の一例を示す斜視図であり、一部の外装パネルを省いて要部を露出させている。
【図2】本発明の第１実施形態に係る包装装置の要部を模式的に示す側面図である。
【図3】第１実施形態において昇降ヘッド周りの構造を示す要部斜視図であり、（ａ）は第一の昇降ヘッドを上昇させた状態を示し、（ｂ）は第二の昇降ヘッド及び被包装物を上昇させた状態を示す。
【図4】第１実施形態において昇降ヘッド周りの構造を示す要部分解斜視図である。
【図5】昇降ヘッドの配列パターンを（ａ）～（ｄ）にそれぞれ示す平面図であり、第一の昇降ヘッドをハッチングして示している。
【図6】フィルムセット手段の切替動作を説明する側面図であり、（ａ）は上側のフィルムセット手段をフィルム供給元にした状態を示し、（ｂ）は下側のフィルムセット手段をフィルム供給元にした状態を示す。
【図7】フィルム包装工程を（ａ）～（ｄ）に順次に示す模式図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係る包装装置の要部を示す側面図である。
【図10】第２実施形態における切替動作を説明する側面図であり、（ａ）はフィルムＦ１がフィルム切れとなる場合を示し、（ｂ）はフィルムＦ２がフィルム切れとなる場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【0007】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明するが、以下の図面は説明を目的に作成されたもので、分かりやすくするため、説明に不要な部材を意図的に図示していない場合がある。また、説明のため部材を意図的に大きくまたは小さく図示している場合があり、正確な縮尺を示す図面ではない。また、本発明の第１実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以下の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図１は、本発明に係る包装装置Ａの一例を示す斜視図であり、一部の外装パネルを省いて要部を露出させている。包装装置Ａの「前」には、被包装物Ｗを搬送する搬送部としてのベルトコンベアが置かれている。
以下の説明中、「前」とは、表示操作部１０１に向かって手前側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の上流側になる。
また、「後」とは前記「前」に対する逆側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の下流側になる。
また、「左」とは、表示操作部１０１に向かって左側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の上流側になる。
また、「右」とは前記「左」に対する逆側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の下流側になる。
また、図示例では、前記前後の方向と、前記左右の方向とは、略直交している（図１参照）。
以下、本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明するが、以下の図面は説明を目的に作成されたもので、分かりやすくするため、説明に不要な部材を意図的に図示していない場合がある。また、説明のため部材を意図的に大きくまたは小さく図示している場合があり、正確な縮尺を示す図面ではない。また、本発明の第１実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以下の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一の符号を付して重複する説明を省略する。
図１は、本発明に係る包装装置Ａの一例を示す斜視図であり、一部の外装パネルを省いて要部を露出させている。包装装置Ａの「前」には、被包装物Ｗを搬送する搬送部としてのベルトコンベアが置かれている。
以下の説明中、「前」とは、表示操作部１０１に向かって手前側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の上流側になる。
また、「後」とは前記「前」に対する逆側を意味し、図示例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の下流側になる。
また、「左」とは、表示操作部１０１に向かって左側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の上流側になる。
また、「右」とは前記「左」に対する逆側を意味し、図示例によれば、フィルムを水平方向へ搬送する際の下流側になる。
また、図示例では、前記前後の方向と、前記左右の方向とは、略直交している（図１参照）。
【0008】
図２に示されるように、包装装置Ａは、複数種類のフィルムＦ１，Ｆ２を張設可能なフィルムフィード手段１０と、フィルムフィード手段１０にフィルムＦ１，Ｆ２を選択的に供給する複数のフィルムセット手段（図示例によれば、第一のフィルムセット手段２０および第二のフィルムセット手段３０）と、これら複数のフィルムセット手段の方向へフィルムＦ１，Ｆ２を導くフィルムガイド手段４０と、このフィルムガイド手段４０を介して前記フィルムセット手段にフィルムＦ１，Ｆ２を供給する複数のフィルム供給手段（図示例によれば、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０）と、フィルムフィード手段１０によって張設されるフィルムＦ１又はＦ２の下方側で昇降動作する複数の昇降ヘッド（図４に示される第一の昇降ヘッド８１および第二の昇降ヘッド９１）と、これらを制御する制御部１００とを備える。ここで、フィルムＦ１，Ｆ２は、同一種類のフィルムであっても良い。同一種類のフィルムが、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０から供給されるようにすることで、一方のフィルムロールのフィルムが終了しても、他方に切り替えて、フィルム供給をすることによって、製造ラインをダウンさせないようにすることができる。さらに、本発明の第１実施形態は、フィルムが終了する間際に、ラインを一瞬たりとも停止させない工夫がされているが、そのことについては後記する。
【0009】
そして、この包装装置Ａは、前記複数のフィルムセット手段のうちの一つを選択してフィルムフィード手段１０への供給元にするように、これら複数のフィルムセット手段を切替動作し、この切替動作に応じて、前記複数のフィルム供給手段を、連動機構７０によって位置変化させ、選択された前記フィルムセット手段から供給されるフィルムＦ１又はＦ２を、フィルムフィード手段１０によって張設する。
さらに、包装装置Ａは、張設されたフィルムＦ１又はＦ２を、第一の昇降ヘッド８１によって突上げた後に、第二の昇降ヘッド９１により被包装物Ｗを上昇させ、この被包装物Ｗを、フィルムＦ１又はＦ２に押し当てて包装する。
さらに、包装装置Ａは、張設されたフィルムＦ１又はＦ２を、第一の昇降ヘッド８１によって突上げた後に、第二の昇降ヘッド９１により被包装物Ｗを上昇させ、この被包装物Ｗを、フィルムＦ１又はＦ２に押し当てて包装する。
【0010】
＜フィルムフィード手段＞
フィルムフィード手段１０は、フィルムＦ１又はＦ２を、その幅方向の一方側と他方側で挟持して所定位置まで搬送する機構である。
このフィルムフィード手段１０は、フィルム幅方向の一端側と他端側に、フィルムＦ１又はＦ２の幅方向両端を挟持して所定位置まで搬送するフィルム搬送部１０ａ，１０ｂを備え（図３参照）、当該包装装置Ａの本体フレームａ１等の不動部位に支持されている。
フィルムフィード手段１０は、フィルムＦ１又はＦ２を、その幅方向の一方側と他方側で挟持して所定位置まで搬送する機構である。
このフィルムフィード手段１０は、フィルム幅方向の一端側と他端側に、フィルムＦ１又はＦ２の幅方向両端を挟持して所定位置まで搬送するフィルム搬送部１０ａ，１０ｂを備え（図３参照）、当該包装装置Ａの本体フレームａ１等の不動部位に支持されている。
【0011】
各フィルム搬送部１０ａ（又は１０ｂ）は、フィルムＦ１又はＦ２の幅方向両端を上下から挟む上側ベルト１１及び下側ベルト１２と、下側ベルト１２を下方側から押圧して上側ベルト側へ圧接するクランプ板１３とを具備する（図２参照）。
各フィルム搬送部１０ａ（又は１０ｂ）は、上下のベルト１１，１２を互いに逆方向に回転させて、これらベルト１１，１２間の一端側（図２によれば左端側）にフィルムＦ１又はＦ２を導き入れ所定位置まで搬送して停止する。この動作により、フィルムＦ１又はＦ２は、両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂの間で、略水平に引き張られる。
各フィルム搬送部１０ａ（又は１０ｂ）は、上下のベルト１１，１２を互いに逆方向に回転させて、これらベルト１１，１２間の一端側（図２によれば左端側）にフィルムＦ１又はＦ２を導き入れ所定位置まで搬送して停止する。この動作により、フィルムＦ１又はＦ２は、両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂの間で、略水平に引き張られる。
【0012】
なお、図２中、符号１２ａ，１３ａは、上側ベルト１１と下側ベルト１２を掛け回すプーリーである。符号１２ｂ，１３ｂは、上側ベルト１１と下側ベルト１２を所定の張力に引き張るテンションローラである。
また、図３及び図４中、符号２，３は、フィルム搬送方向の上流側と下流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む板状の折込部材、符号４は、被包装物搬送方向の上流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む折込部材、符号５は、包装済みの被包装物Ｗを押し動かしてフィルムフィード手段１０の後方へ排出する排出プッシャーである。
また、図７中、符号６は、排出プッシャーによって排出される被包装物Ｗをさらに前方へ送る排出ローラー、符号７は、排出ローラー６から受け渡される被包装物Ｗを搬送しながらフィルムＦ１又はＦ２をヒートシールするヒータ部である。
これらのフィルムフィード手段１０周りの機構としては、例えば特許文献１に記載される周知技術を適用することが可能である。
また、図３及び図４中、符号２，３は、フィルム搬送方向の上流側と下流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む板状の折込部材、符号４は、被包装物搬送方向の上流側からフィルムＦ１又はＦ２の端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む折込部材、符号５は、包装済みの被包装物Ｗを押し動かしてフィルムフィード手段１０の後方へ排出する排出プッシャーである。
また、図７中、符号６は、排出プッシャーによって排出される被包装物Ｗをさらに前方へ送る排出ローラー、符号７は、排出ローラー６から受け渡される被包装物Ｗを搬送しながらフィルムＦ１又はＦ２をヒートシールするヒータ部である。
これらのフィルムフィード手段１０周りの機構としては、例えば特許文献１に記載される周知技術を適用することが可能である。
【0013】
そして、上記構成のフィルムフィード手段１０は、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作に伴うフィルムＦ１又はＦ２のフィルム幅に応じて、何れか一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂを、フィルム幅方向へ移動して、フィルム挟持幅を変化させる。ただし、フィルムＦ１とフィルムＦ２とが同一種類のフィルムである場合には、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作が実行されても、フィルム挟持幅が変化することはない。
【0014】
例えば、フィルムフィード手段１０は、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０への供給源として位置している場合には、第二のフィルムセット手段３０にセットされたフィルムＦ２の幅の情報を制御部１００の記憶手段から呼び出し、この情報に基づき、一方のフィルム搬送部１０ａをフィルム幅方向へ移動して、両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂ間のフィルム挟持幅を、フィルムＦ２の幅に対応させる。
【0015】
なお、他例としては、フィルムフィード手段１０の供給側でフィルムＦ１又はＦ２の幅をセンサにより感知し、この感知信号に応じて、一方のフィルム搬送部１０ａを、フィルム幅に対応するように、フィルム幅方向へ移動するようにしてもよい。
【0016】
＜フィルムセット手段＞
図２に示されるように、フィルムセット手段は、上下方向に並設された第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０によって構成され、可動基部１に支持されている。
これら第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０は、表示操作部１０１に対する操作に応じて選択された一つのフィルムセット手段２０又は３０がフィルムフィード手段１０の供給元になるように、上下方向への位置変化による切替動作をする（図６も参照）。
図２に示されるように、フィルムセット手段は、上下方向に並設された第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０によって構成され、可動基部１に支持されている。
これら第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０は、表示操作部１０１に対する操作に応じて選択された一つのフィルムセット手段２０又は３０がフィルムフィード手段１０の供給元になるように、上下方向への位置変化による切替動作をする（図６も参照）。
【0017】
詳細に説明すれば、この第一のフィルムセット手段２０は、フィルムＦ１を間に挿入して上下に平行する二枚のフィルムガイド板２１，２２と、これらフィルムガイド板２１，２２の上流側（換言すれば、フィルム挿入側）にて、フィルムＦ１の一方の面に接触するワンウェイローラ２３と、同フィルムＦ１の他方の面に接触するガイドローラ２４とを備え、これらフィルムガイド板２１，２２、ワンウェイローラ２３及びガイドローラ２４を、可動基部１に対し図示の左右方向へ移動させることで、フィルムフィード手段１０に対する接近離隔方向へ変位する。
【0018】
第二のフィルムセット手段３０は、第一のフィルムセット手段２０と同様に構成され、フィルムガイド板３１，３２、ワンウェイローラ３３及びガイドローラ３４を、可動基部１に対し図示の左右方向へ移動させることで、フィルムフィード手段１０に対する接近離隔方向へ変位して、上下のフィルムガイド板３１，３２に挟んだフィルムＦ２を、フィルムフィード手段１０へ受け渡す。
【0019】
第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０に対して、共通のフィルムエンド検出手段ＦＥＳが設けられている。フィルムエンド検出手段ＦＥＳは、フィルムロールが終端まで繰り出されてしまったために、フィルムフィード手段１０が、被包装物Ｗを包装するに十分なフィルムを繰り出す途中でフィルムが途切れてしまう状態を検出する。フィルムエンド検出手段ＦＥＳは、透明度に応じた判定レベルを調整することで透明フィルムを検出できる光センサであるが、フィルムエンドを検出できるのであれば、適宜の代替手段を用いてよい。
【0020】
＜フィルムガイド手段＞
フィルムガイド手段４０は、上記複数のフィルムセット手段にそれぞれ対応する複数のガイドローラを備え、これらガイドローラを第一のフィルムセット手段２０と連動して上下動するように支持している。
具体的に説明すれば、このフィルムガイド手段４０は、第一のフィルムセット手段２０に対応する第一のガイドローラ４１と、第二のフィルムセット手段３０に対応する第二のガイドローラ４２とを具備する。
フィルムガイド手段４０は、上記複数のフィルムセット手段にそれぞれ対応する複数のガイドローラを備え、これらガイドローラを第一のフィルムセット手段２０と連動して上下動するように支持している。
具体的に説明すれば、このフィルムガイド手段４０は、第一のフィルムセット手段２０に対応する第一のガイドローラ４１と、第二のフィルムセット手段３０に対応する第二のガイドローラ４２とを具備する。
【0021】
そして、第一のガイドローラ４１は、第一のフィルム供給手段５０から供給される一方のフィルムＦ１を、外周面に沿わせて第一のフィルムセット手段２０へ導く。
また、第二のガイドローラ４２は、第二のフィルム供給手段６０から供給される他方のフィルムＦ２を、外周面に沿わせて第二のフィルムセット手段３０へ導く。
また、第二のガイドローラ４２は、第二のフィルム供給手段６０から供給される他方のフィルムＦ２を、外周面に沿わせて第二のフィルムセット手段３０へ導く。
【0022】
＜可動基部＞
図６に示されるように、可動基部１は、不動部位である本体フレームａ１に対し、所定量上下動するように支持されている。
この可動基部１は、第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０を、それぞれ独立して、図示の左右方向へ所定量進退動作させるように支持するとともに、第一のガイドローラ４１と第二のガイドローラ４２をそれぞれ回転自在に支持している。
図６に示されるように、可動基部１は、不動部位である本体フレームａ１に対し、所定量上下動するように支持されている。
この可動基部１は、第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０を、それぞれ独立して、図示の左右方向へ所定量進退動作させるように支持するとともに、第一のガイドローラ４１と第二のガイドローラ４２をそれぞれ回転自在に支持している。
【0023】
すなわち、一方のフィルムセット手段２０又は３０は、フィルムフィード手段１０へフィルムＦ１又はＦ２を受け渡す時に、他方のフィルムセット手段３０又は２０とは独立して前記接近離隔方向へ進退動作し、フィルムフィード手段１０への供給元を変える切替動作の時には、他方のフィルムセット手段３０又は２０と連動して上下動する。
【0024】
＜フィルム供給手段＞
第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０は、第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０の切替動作に応じて、その切替動作の動作方向（図示例によれば上下方向）へ位置変化するとともに、この位置変化の際に、フィルムＦ１，Ｆ２のテンションを略均一に保持する。
第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０は、第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０の切替動作に応じて、その切替動作の動作方向（図示例によれば上下方向）へ位置変化するとともに、この位置変化の際に、フィルムＦ１，Ｆ２のテンションを略均一に保持する。
【0025】
詳細に説明すれば、第一のフィルム供給手段５０は、一方のフィルムＦ１をロール状に支持するフィルムセット軸５１と、このフィルムセット軸５１の周りから繰出されるフィルムＦ１を、対応するフィルムセット手段側（図示例によれば上方）へ送出する送出ローラー５２と、フィルムセット軸５１と送出ローラー５２との間でフィルムＦ１を案内する複数のガイドローラ５３，５４，５５と、前記切替動作の動作方向へ先端側位置を変化させる支持部材５６とを備える。
【0026】
フィルムセット軸５１は、図示の前後方向へわたる長尺状の軸であり、本体フレームａ１等の不動部位に支持されている。このフィルムセット軸５１は、ロール状のフィルムＦ１を回転自在に支持している。
【0027】
送出ローラー５２は、フィルムセット軸５１に対し略平行な長尺円筒状のローラーであり、フィルムセット軸５１から径方向へ離れた位置で自在に回転し、且つフィルムセット軸５１を中心にして所定量回動するように、支持部材５６によって支持される（図６（ｂ）参照）。
【0028】
支持部材５６は、送出ローラー５２及びガイドローラ５４等を支持する長尺杆状の部材である。この支持部材５６の一端側は、フィルムセット軸５１と同芯上の位置で、フィルムセット軸５１又は本体フレームａ１等の不動部位に、回転自在に支持される。この支持部材５６の他端側には、送出ローラー５２及びガイドローラ５４が、それぞれ回転自在に支持されている。
この支持部材５６は、フィルムＦ１又は連動機構７０によって、上方へ引っ張られた際に上方へ所定量回動し、フィルムＦ１による引張力が解除された際に、自重により下方へ回動し、元の位置に戻る。
なお、必要に応じて、上方へ回動した支持部材５６を元の位置に戻すように付勢部材（例えば、捩じりバネや、コイルバネ等）を設けてもよい。
この支持部材５６は、フィルムＦ１又は連動機構７０によって、上方へ引っ張られた際に上方へ所定量回動し、フィルムＦ１による引張力が解除された際に、自重により下方へ回動し、元の位置に戻る。
なお、必要に応じて、上方へ回動した支持部材５６を元の位置に戻すように付勢部材（例えば、捩じりバネや、コイルバネ等）を設けてもよい。
【0029】
ガイドローラ５３，５４，５５は、それぞれ、フィルムセット軸５１及び送出ローラー５２に対し略平行な長尺円筒状に形成される。
これらのうち、支持部材５６の上方側に位置する二つのガイドローラ５３，５５は、図示の左右方向に離れて配設され、それぞれ、本体フレームａ１等の不動部位に対し回転自在な定滑車状に支持されている。
これらのうち、支持部材５６の上方側に位置する二つのガイドローラ５３，５５は、図示の左右方向に離れて配設され、それぞれ、本体フレームａ１等の不動部位に対し回転自在な定滑車状に支持されている。
【0030】
また、ガイドローラ５４は、ガイドローラ５３，５５間の下方側にて、支持部材５６に対し、回転自在に支持されている。
【0031】
そして、フィルムセット軸５１の周囲から繰出されるフィルムＦ１は、図２に示すように、ガイドローラ５３の上半部側に掛けられて下方へ導かれ、ガイドローラ５４の下半部側に掛けられて上方へ導かれ、ガイドローラ５５の上半部側に掛けられて下方へ導かれ、さらに、送出ローラー５２の下半部側に掛けられて上方へ導かれる。
【0032】
また、第二のフィルム供給手段６０は、第一のフィルム供給手段５０と略同様にして、他方のフィルムＦ２をロール状に支持するフィルムセット軸６１と、このフィルムセット軸６１の周りから繰出されるフィルムＦ２を、対応するフィルムセット手段側へ送出する送出ローラー６２と、フィルムセット軸６１と送出ローラー６２との間でフィルムＦ２を案内する複数のガイドローラ６３，６４，６５と、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作の方向へ位置変化する支持部材６６とを備え、第一のフィルム供給手段５０の上方側に配設される。
【0033】
第１実施形態の一例によれば、第一のフィルム供給手段５０にセットされるフィルムＦ１と、第二のフィルム供給手段６０にセットされるフィルムＦ２は、フィルム幅が異なる。
しかし、他例として、これら二つのフィルムＦ１，Ｆ２を同幅のフィルムを装填するように構成することが可能である。そのように構成することによって、一方のフィルム切れが生じても、他方のフィルムに切り替えて、製造ラインを継続して稼働させることが可能となる。フィルム切れとなったロールの交換作業は、製造バッチの切り替わりなど、適宜タイミングをずらして実行することが可能となるため、処理の効率化が大幅に改善される。
しかし、他例として、これら二つのフィルムＦ１，Ｆ２を同幅のフィルムを装填するように構成することが可能である。そのように構成することによって、一方のフィルム切れが生じても、他方のフィルムに切り替えて、製造ラインを継続して稼働させることが可能となる。フィルム切れとなったロールの交換作業は、製造バッチの切り替わりなど、適宜タイミングをずらして実行することが可能となるため、処理の効率化が大幅に改善される。
【0034】
＜連動機構＞
図６に示されるように、支持部材５６，６６の回動端側（図示の左側）には、第一のフィルムセット手段２０の切替動作に連動して、第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０を位置変化させる連動機構７０が設けられる。
図６に示されるように、支持部材５６，６６の回動端側（図示の左側）には、第一のフィルムセット手段２０の切替動作に連動して、第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０を位置変化させる連動機構７０が設けられる。
【0035】
この連動機構７０は、可動基部１の上下移動に伴って上下動する第一連結杆７１と、この第一連結杆７１の下端側で上側の支持部材６６の回動端部側を受ける第一受け部７２と、第一連結杆７１の下端側に接続されて下方へ延設された第二連結杆７３と、この第二連結杆７３の下端側で下側の支持部材５６の回動端部側を受ける第二受け部７４とを備える。
【0036】
第一連結杆７１は、可動基部１と支持部材６６に跨るように上下方向へ延設され、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の切替動作に伴って可動基部１が所定量上昇する際に、この上昇の途中で、可動基部１と連動して上昇する。そして、この第一連結杆７１は、可動基部１が下降する際、この下降中の可動基部１に連動して下降する。
【0037】
詳細に説明すれば、この第一連結杆７１の上端側には、上下方向の長孔７１ａが設けられ、この長孔７１ａの下端寄りに、可動基部１のピン１ａが遊挿されている。このため、可動基部１が上昇する際、ピン１ａが長孔７１ａ内を上方へ移動している間は、第一連結杆７１が静止している。ピン１ａが長孔７１ａ内の上端まで達すると、第一連結杆７１がピン１ａに掛けられて上昇する。また、可動基部１が下降する際は、連動して第一連結杆７１も下降する。
【0038】
第一連結杆７１の下端側は、第一受け部７２を介して支持部材６６の回動端側を受けている。
第一受け部７２は、本体フレームａ１等の不動部位に一端を軸支して他端側を上下に所定量回動させる揺動杆７２ａと、この揺動杆７２ａの回動端側に回転自在に支持されて支持部材６６の下面を受けて転動可能な支持ローラー７２ｂとを備え、支持ローラー７２ｂの軸部に、第一連結杆７１の下端側が回転自在に接続される。
第一受け部７２は、本体フレームａ１等の不動部位に一端を軸支して他端側を上下に所定量回動させる揺動杆７２ａと、この揺動杆７２ａの回動端側に回転自在に支持されて支持部材６６の下面を受けて転動可能な支持ローラー７２ｂとを備え、支持ローラー７２ｂの軸部に、第一連結杆７１の下端側が回転自在に接続される。
【0039】
したがって、第一連結杆７１が上昇すると、第一受け部７２は、第二支持部上方へ回動し、支持部材６６の下面で転動しながら支持部材６６を上方へ押動し回動させる。
【0040】
また、第二連結杆７３は、支持部材６６と支持部材５６に跨るように上下方向へ延設され、その上端側を、支持ローラー７２ｂに対し、回転自在に接続している。この第一受け部７２の下端側は、第二受け部７４を介して支持部材５６の回動端側を受けている。
【0041】
第二受け部７４は、第一受け部７２と同様に、本体フレームａ１等の不動部位に一端を軸支して他端側を上下に所定量回動させる揺動杆７４ａと、この揺動杆７４ａの回動端側に回転自在に支持されて支持部材５６を下方側から受けて転動可能な支持ローラー７４ｂとを備え、支持ローラー７４ｂの軸部に、第二連結杆７３の下端側を回転自在に接続している。
【0042】
＜昇降ヘッド＞
第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１は、フィルムフィード手段１０によって張設されるフィルムＦ１又はＦ２の下方側に、上方向きに多数設けられる。
第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１は、フィルムフィード手段１０によって張設されるフィルムＦ１又はＦ２の下方側に、上方向きに多数設けられる。
【0043】
これら多数の第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１のうち、その一部である第一の昇降ヘッド８１は、第二の昇降ヘッド９１よりも先に上昇してフィルムＦ１又はＦ２を突き上げる。
各第一の昇降ヘッド８１は、上下方向へわたる長尺棒状に構成される。
この第一の昇降ヘッド８１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材８２により連結されることで、一体的な第一の昇降ヘッド群８０を構成する。
各第一の昇降ヘッド８１は、上下方向へわたる長尺棒状に構成される。
この第一の昇降ヘッド８１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材８２により連結されることで、一体的な第一の昇降ヘッド群８０を構成する。
【0044】
また、他の一部である第二の昇降ヘッド９１は、被包装物Ｗを載置した状態で第一の昇降ヘッド８１よりも後に上昇して、被包装物ＷをフィルムＦ１又はＦ２に押し付ける。
各第二の昇降ヘッド９１は、第一の昇降ヘッド８１と同様に構成される。
この第二の昇降ヘッド９１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材９２により連結されることで、一体的な第二の昇降ヘッド群９０を構成する。
各第二の昇降ヘッド９１は、第一の昇降ヘッド８１と同様に構成される。
この第二の昇降ヘッド９１は、図示例によれば複数設けられ、下端が連結部材９２により連結されることで、一体的な第二の昇降ヘッド群９０を構成する。
【0045】
第一の昇降ヘッド群８０と第二の昇降ヘッド群９０は、それぞれ独立して昇降駆動するように構成される。
第一の昇降ヘッド群８０を構成する第一の昇降ヘッド８１の配列パターンと、第二の昇降ヘッド群９０を構成する第二の昇降ヘッド９１の配列パターンは、被包装物Ｗの形状や、大きさ、配置等に応じて適宜に設定される。
第一の昇降ヘッド群８０を構成する第一の昇降ヘッド８１の配列パターンと、第二の昇降ヘッド群９０を構成する第二の昇降ヘッド９１の配列パターンは、被包装物Ｗの形状や、大きさ、配置等に応じて適宜に設定される。
【0046】
例えば、図５（ａ）に示す一例によれば、被包装物Ｗの搬送方向の上流側（図５の前側）に左右方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べ、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の左側と右側）のそれぞれに、前後方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて、平面視凹状の第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、その凹状部分の内側に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む平面視凹状に構成される。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む平面視凹状に構成される。
【0047】
また、図５（ｂ）に示す他例では、被包装物Ｗの搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）に、それぞれ左右方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、これら略平行する二列の第一の昇降ヘッド８１の間に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
【0048】
また、図５（ｃ）に示す他例では、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）に、それぞれ前後方向にわたって第一の昇降ヘッド８１を複数並べて、第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、これら略平行する二列の第一の昇降ヘッド８１の間に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
【0049】
また、図５（ｄ）に示す他例では、被包装物Ｗの搬送方向の上流側と下流側（図５の前側と後側）、フィルム搬送方向の上流側と下流側（図５の左側と右側）に、それぞれ、第一の昇降ヘッド８１を複数並べるようにして、平面視矩形枠状の第一の昇降ヘッド群８０を構成している。そして、この第一の昇降ヘッド群８０の内側に、第二の昇降ヘッド９１を平面視矩形状に並べて、第二の昇降ヘッド群９０を構成している。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む矩形枠状に構成される。
すなわち、第一の昇降ヘッド群８０は、第二の昇降ヘッド群９０を囲む矩形枠状に構成される。
【0050】
なお、上記構成において、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２を回転させる駆動源や、フィルムフィード手段１０のクランプ板１３を上側ベルト側へ移動する機構、一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂをフィルム幅方向へ駆動する機構、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０をそれぞれ進退駆動する機構、可動基部１を所定量上下に駆動する機構、第一の昇降ヘッド群８０と第二の昇降ヘッド群９０をそれぞれ昇降駆動する機構等は、例えば、電動モータや、電磁ソレノイド、歯車、リニアガイド、駆動ベルト等、周知の機構を用いればよい。
【0051】
＜制御部＞
制御部１００は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム幅を含む各種情報、プログラム等を記憶する記憶手段（図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等）と、キーボード及びタッチパネル液晶常時装置等を具備した表示操作部１０１と、前記記憶手段の情報や表示操作部１０１による入力情報等を演算処理するＣＰＵ（図示せず）等を具備した制御回路である。
この制御部１００は、前記記憶手段に記憶された情報や、表示操作部１０１に手動入力された情報に基づいて、上述した各種機構の駆動源を制御し、後述する各種動作を実行する。
制御部１００は、フィルムＦ１，Ｆ２のフィルム幅を含む各種情報、プログラム等を記憶する記憶手段（図示しないＲＯＭ及びＲＡＭ等）と、キーボード及びタッチパネル液晶常時装置等を具備した表示操作部１０１と、前記記憶手段の情報や表示操作部１０１による入力情報等を演算処理するＣＰＵ（図示せず）等を具備した制御回路である。
この制御部１００は、前記記憶手段に記憶された情報や、表示操作部１０１に手動入力された情報に基づいて、上述した各種機構の駆動源を制御し、後述する各種動作を実行する。
【0052】
次に上記構成の包装装置Ａについて、その特徴的な動作及び作用効果等を詳細に説明する。
【0053】
＜フィルム供給動作＞
図２に示す初期位置において、フィルムＦ１をフィルムフィード手段１０へ供給する場合、フィルムＦ１を挿通した状態の第一のフィルムセット手段２０を左右方向へ進退させる。
この進退動作中、第一のフィルムセット手段２０がフィルムフィード手段１０側へ前進する際は、フィルムＦ１が、回転不能に保持されたワンウェイローラ２３との摩擦により引っ張られて、第一のフィルム供給手段５０から繰り出される。そして、第一のフィルム供給手段５０側では、送出ローラー５２がフィルムＦ１によって上方へ引っ張られ、支持部材５６の先端側が若干上方へ回動する。
図２に示す初期位置において、フィルムＦ１をフィルムフィード手段１０へ供給する場合、フィルムＦ１を挿通した状態の第一のフィルムセット手段２０を左右方向へ進退させる。
この進退動作中、第一のフィルムセット手段２０がフィルムフィード手段１０側へ前進する際は、フィルムＦ１が、回転不能に保持されたワンウェイローラ２３との摩擦により引っ張られて、第一のフィルム供給手段５０から繰り出される。そして、第一のフィルム供給手段５０側では、送出ローラー５２がフィルムＦ１によって上方へ引っ張られ、支持部材５６の先端側が若干上方へ回動する。
【0054】
前進した第一のフィルムセット手段２０は、上下のフィルムガイド板２１，２２に挟んだフィルムＦ１を、フィルムフィード手段１０へ受け渡す。
この後、フィルムフィード手段１０により挟持されたフィルムＦ１に相対し、第一のフィルムセット手段２０が後退する。この後退の際は、ワンウェイローラ２３とガイドローラ２４が、相対的にフィルムＦ１を繰出すようにして回転する。
したがって、前記進退動作の繰り返しにより、フィルムＦ１は、フィルムフィード手段１０側へ徐々に移動してゆく。
この後、フィルムフィード手段１０により挟持されたフィルムＦ１に相対し、第一のフィルムセット手段２０が後退する。この後退の際は、ワンウェイローラ２３とガイドローラ２４が、相対的にフィルムＦ１を繰出すようにして回転する。
したがって、前記進退動作の繰り返しにより、フィルムＦ１は、フィルムフィード手段１０側へ徐々に移動してゆく。
【0055】
そして、前記進退動作により、フィルムＦ１を受け渡されたフィルムフィード手段１０は、上側ベルト１１及び下側ベルト１２を所定量回転させることで、フィルムＦ１を所定位置まで搬送し張設する。その後、フィルムフィード手段１０の両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂは互いに離間する方向に、僅かだが移動させられる。これは、フィルムＦ１をストレッチさせるためで、このことによって、被包装物Ｗに対してのフィルム包装に余計な弛みが生じることなく、綺麗な包装が可能とされている。
【0056】
＜切替動作＞
図６（ａ）（ｂ）は、フィルムフィード手段１０の供給元となる第一のフィルムセット手段２０を、第二のフィルムセット手段３０に変更する切替動作を示している。
図６（ａ）（ｂ）は、フィルムフィード手段１０の供給元となる第一のフィルムセット手段２０を、第二のフィルムセット手段３０に変更する切替動作を示している。
【0057】
先ず、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０の進退動作を停止した状態で、可動基部１を上昇させると、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０、第一及び第二のガイドローラ４１，４２も一体的に上昇する。この上昇は、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０に対向するまで継続して停止する。
【0058】
前記上昇の途中においては、可動基部１のピン１ａが第一連結杆７１の長孔７１ａの上端に掛かることで、連動機構７０全体が可動基部１に連動して上昇し、連動機構７０に係合している支持部材５６，６６の回動により、送出ローラー５２，６２がそれぞれ上方へ回動する（図６（ｂ）参照）。つまり、可動基部１の上昇量よりも、送出ローラー５２，６２の上昇量は小さい。
すなわち、可動基部１の上昇に伴い、フィルムＦ１，Ｆ２が、それぞれ、第一のフィルム供給手段５０と第二のフィルム供給手段６０から繰り出されて上方へ引っ張られるが、この際、送出ローラー５２，６２は、それぞれ、動滑車として作用するため、送出ローラー５２，６２の上昇量は、フィルムＦ１，Ｆ２が上方へ繰り出される量よりも小さくなる。
すなわち、可動基部１の上昇に伴い、フィルムＦ１，Ｆ２が、それぞれ、第一のフィルム供給手段５０と第二のフィルム供給手段６０から繰り出されて上方へ引っ張られるが、この際、送出ローラー５２，６２は、それぞれ、動滑車として作用するため、送出ローラー５２，６２の上昇量は、フィルムＦ１，Ｆ２が上方へ繰り出される量よりも小さくなる。
【0059】
そして、前記切替動作中、フィルムＦ１，Ｆ２は、それぞれ、上端側が上方へ引っ張られ、下端側が、支持部材５６，６６及び支持ローラー７２ｂ，７４ｂ等の重量で下方へ引っ張られるため、弛みを生じることがない。このことによって、前記切替動作中に、フィルムＦ１又はフィルムＦ２が弛んで、これらフィルムが付着してしまうのを防ぐことができる。
【0060】
また、フィルムフィード手段１０の供給元を第二のフィルムセット手段３０から第一のフィルムセット手段２０に変更する切替動作では、可動基部１を下降させることで、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０、第一及び第二のガイドローラ４１，４２、連動機構７０等を一体的に下降させる。そして、この下降に伴い、支持部材５６，６６がそれぞれ下方へ回動する。
この切替動作中、フィルムＦ１，Ｆ２は、それぞれ、下端側が支持部材５６，６６及び支持ローラー７２ｂ，７４ｂ等の重量で下方へ引っ張られるため、弛みを生じることがない。したがって、この下降動作においても、フィルムＦ１又はフィルムＦ２が弛んで、これらフィルムが付着してしまうのを防ぐことができる。
ここまでは、複数種類のフィルムＦ１，Ｆ２が選択的に供給されることを前提として、例えば、サイズの異なる複数種類の被包装物Ｗに対応した異なる幅のフィルムでの包装が可能となるように切替を行う態様についての説明であったが、本発明の第１実施形態は、同一種類のフィルムＦ１，Ｆ２が選択的に供給される場合であっても、大いにメリットのあるものである。このことについて、説明する。
この切替動作中、フィルムＦ１，Ｆ２は、それぞれ、下端側が支持部材５６，６６及び支持ローラー７２ｂ，７４ｂ等の重量で下方へ引っ張られるため、弛みを生じることがない。したがって、この下降動作においても、フィルムＦ１又はフィルムＦ２が弛んで、これらフィルムが付着してしまうのを防ぐことができる。
ここまでは、複数種類のフィルムＦ１，Ｆ２が選択的に供給されることを前提として、例えば、サイズの異なる複数種類の被包装物Ｗに対応した異なる幅のフィルムでの包装が可能となるように切替を行う態様についての説明であったが、本発明の第１実施形態は、同一種類のフィルムＦ１，Ｆ２が選択的に供給される場合であっても、大いにメリットのあるものである。このことについて、説明する。
【0061】
＜同一種類のフィルムでの切替動作＞
同一種類のフィルムでの切替動作について説明する。同一種類のフィルムが、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０から供給されるようにすることで、一方のフィルムロールのフィルムが終了しても、他方に切り替えて、フィルム供給をすることによって、製造ラインをダウンさせないようにすることができる。
既に説明した切替動作を、同一種類のフィルムを扱う第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０に対して、同様に行うだけであっても、製造ラインの継続性を一定程度は維持することが可能となる。すなわち、一方の、例えばフィルムＦ１が終了した後に、他方のフィルム、例えばフィルムＦ２を用いての包装が可能となる。
しかし、ある被包装物Ｗに対する包装が終了する丁度のタイミングに、フィルムＦ１の終端が都合よく差し掛かるということは稀であり、殆どの場合、包装するには足りない長さのフィルムとなってしまう。当然に、そのようなフィルムで包装を行えば、中途半端にフィルムが巻かれた状態となる。このような対象を取り除くためには、やはりラインを停止する必要が生じることになる。フィルム交換に要する時間程ではないにしても、処理効率化の上では、ボトルネックとなる。
同一種類のフィルムでの切替動作について説明する。同一種類のフィルムが、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０から供給されるようにすることで、一方のフィルムロールのフィルムが終了しても、他方に切り替えて、フィルム供給をすることによって、製造ラインをダウンさせないようにすることができる。
既に説明した切替動作を、同一種類のフィルムを扱う第一のフィルムセット手段２０と第二のフィルムセット手段３０に対して、同様に行うだけであっても、製造ラインの継続性を一定程度は維持することが可能となる。すなわち、一方の、例えばフィルムＦ１が終了した後に、他方のフィルム、例えばフィルムＦ２を用いての包装が可能となる。
しかし、ある被包装物Ｗに対する包装が終了する丁度のタイミングに、フィルムＦ１の終端が都合よく差し掛かるということは稀であり、殆どの場合、包装するには足りない長さのフィルムとなってしまう。当然に、そのようなフィルムで包装を行えば、中途半端にフィルムが巻かれた状態となる。このような対象を取り除くためには、やはりラインを停止する必要が生じることになる。フィルム交換に要する時間程ではないにしても、処理効率化の上では、ボトルネックとなる。
【0062】
そこで、このことを解消するために、ここでの切替動作は、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとの重ね合わせ処理を伴うものとされている。具体的に、図６（ａ）に示されるように、フィルムＦ１が供給されている途中で、フィルム切れとなる場合で説明する。フィルムが十分にある場合には、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２の回転により、包装される分のフィルムが搬送されても、第一のフィルム供給手段５０からのフィルムＦ１が供給され続けるため、フィルムフィード手段１０にフィルムＦ１の終端が位置してしまうようなことはない。包装される分のフィルムが搬送された時点で、図示されないカッター手段によりフィルムが切断されて、後記する包装動作が続けて行われることになる。ところが、フィルムの終端にさしかかると、包装される分のフィルムが搬送され終わる前のタイミングで、フィルムの終端が到来する事態が発生してしまうことがあり得る。
【0063】
フィルムエンド検出手段ＦＥＳがフィルムの終端を検出すると、制御部１００は、フィルムＦ１が、被包装物Ｗを包装するには足りなかったと判断すると共に、終端が到来してしまったフィルムＦ１の長さを、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２の回転量等に基づき算出する。当該算出された長さの分＋αだけ、フィルムフィード手段１０は、フィルムＦ１を逆方向に搬送（バックフィード）する。すなわち、フィルムの終端部分が、フィルムフィード手段１０の左側、すなわち、把持手段１１及び１２の上流側位置に戻るまで、フィルムＦ１を逆方向に搬送（バックフィード）する。
【0064】
フィルムＦ１の逆方向への搬送に連動させて（連続させて、或いは、同時進行させて）、可動基部１が上昇し、第一及び第二のフィルムセット手段２０，３０、第一及び第二のガイドローラ４１，４２も一体的に上昇する。この上昇は、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０に対向するまで継続して停止する。
【0065】
図６（ｂ）の状態となったならば、フィルムＦ２をフィルムフィード手段１０へ供給する。具体的には、フィルムＦ２を挿通した状態の第二のフィルムセット手段３０を左右方向へ進退させる。この進退動作中、第二のフィルムセット手段３０がフィルムフィード手段１０側へ前進する際は、フィルムＦ２が、回転不能に保持されたワンウェイローラ３３との摩擦により引っ張られて、第二のフィルム供給手段６０から繰り出され、第二のフィルム供給手段６０側では、送出ローラー６２がフィルムＦ２によって上方へ引っ張られ、支持部材６６の先端側が若干上方へ回動する。
【0066】
前進した第二のフィルムセット手段３０は、上下のフィルムガイド板３１，３２に挟んだフィルムＦ２を、フィルムフィード手段１０へ受け渡す。この時点で、フィルムフィード手段１０に残っていたフィルムＦ１の終端と、新たに供給されるフィルムＦ２とが重ね合わせられることになる。フィルムには、自己粘着性があるため、二つのフィルムがフィルムフィード手段１０により挟持されることによって、貼り合わされることになる。自己粘着性が乏しいフィルムに対応させるために、第一又は第二のフィルムセット手段２０，３０やフィルムフィード手段１０（把持手段１１及び１２）の一方若しくは両方が熱源を備えるようにして、フィルム同士の貼り付きがより確実なものとなるようにしても良い。
その後、フィルムフィード手段１０により挟持されたフィルムＦ１及びＦ２に相対し、第二のフィルムセット手段３０が後退する。この後退の際は、ワンウェイローラ３３とガイドローラ３４が、相対的にフィルムＦ２を繰出すようにして回転する。
その後、フィルムフィード手段１０により挟持されたフィルムＦ１及びＦ２に相対し、第二のフィルムセット手段３０が後退する。この後退の際は、ワンウェイローラ３３とガイドローラ３４が、相対的にフィルムＦ２を繰出すようにして回転する。
【0067】
フィルムＦ２を受け渡されたフィルムフィード手段１０は、上側ベルト１１及び下側ベルト１２を所定量回転させることで、フィルムＦ１の終端とフィルムＦ２が貼り合わされたフィルムを所定位置まで搬送し張設する。しかし、通常の供給では実行される前述のストレッチ処理、すなわち、フィルムフィード手段１０の両フィルム搬送部１０ａ，１０ｂを互いに離間する方向に僅かに移動させる処理は実行されない。貼り合わされたフィルムがストレッチ動作により剥がれないようにするためである。ここまで、フィルムＦ１がフィルム切れとなる場合として説明したが、フィルムＦ２がフィルム切れとなる場合も、可動基部１の動作が上昇動作でなく下降動作とされるだけで、その他は略同様の動作となる。
なお、ここで説明した態様は、フィードしたフィルムを一旦バックフィードさせて第一又は第二のフィルムセット手段２０，３０で重ね合わせるようにしたが、フィルムエンド検出手段ＦＥＳがフィルムの終端を検出した時点で単にフィルムを停止させ、バックフィードはさせないようにしても良い。その場合であっても、フィルムフィード手段１０（把持手段１１及び１２）において、重ね合わせは実行されることになる。
なお、ここで説明した態様は、フィードしたフィルムを一旦バックフィードさせて第一又は第二のフィルムセット手段２０，３０で重ね合わせるようにしたが、フィルムエンド検出手段ＦＥＳがフィルムの終端を検出した時点で単にフィルムを停止させ、バックフィードはさせないようにしても良い。その場合であっても、フィルムフィード手段１０（把持手段１１及び１２）において、重ね合わせは実行されることになる。
【0068】
包装対象が精肉や魚の場合のドリップやその他水分が飛び散る可能性があり、包装装置の各部を汚損させることになるところ、本発明の第１実施形態のような手当によって、ラインを止める必要がなくなる。
＜包装動作＞
図７（ａ）～（ｄ）及び図８（ｅ）～（ｈ）は、制御部１００が各種駆動源を制御することで、張設されたフィルムＦ１（又はＦ２）に被包装物Ｗを押し当てて包装する動作を順次に示している。
この包装動作の一例では、昇降ヘッドは、図５（ｂ）の態様を適用している。すなわち、第一の昇降ヘッド８１は前側と後側に配設され、これら前後の第一の昇降ヘッド８１の間に第二の昇降ヘッド９１が配設されている。なお、この包装動作において、図５（ａ）（ｃ）（ｄ）に示す昇降ヘッドや、図示例以外の昇降ヘッドを適用することも可能である。
＜包装動作＞
図７（ａ）～（ｄ）及び図８（ｅ）～（ｈ）は、制御部１００が各種駆動源を制御することで、張設されたフィルムＦ１（又はＦ２）に被包装物Ｗを押し当てて包装する動作を順次に示している。
この包装動作の一例では、昇降ヘッドは、図５（ｂ）の態様を適用している。すなわち、第一の昇降ヘッド８１は前側と後側に配設され、これら前後の第一の昇降ヘッド８１の間に第二の昇降ヘッド９１が配設されている。なお、この包装動作において、図５（ａ）（ｃ）（ｄ）に示す昇降ヘッドや、図示例以外の昇降ヘッドを適用することも可能である。
【0069】
先ず、図７（ａ）に示すように、略水平に張設されたフィルムＦ１（又はＦ２）の下方側において、第二の昇降ヘッド９１の上端に被包装物Ｗが載置される。この被包装物Ｗは、当該包装装置Ａの前寄りに構成されるコンベヤ機構等によって搬送されたものである。
【0070】
次に、図７（ｂ）に示すように、複数の昇降ヘッドのうち、被包装物Ｗに対し前側と後側の第一の昇降ヘッド８１を所定量上昇させ、これら第一の昇降ヘッド８１によってフィルムＦ１を突き上げる。
【0071】
次に、図７（ｃ）に示すように、前後の第一の昇降ヘッド８１の間の複数の第二の昇降ヘッド９１を所定量上昇させ、これら第二の昇降ヘッド９１に載置された被包装物ＷをフィルムＦ１に押し付ける。
このように、被包装物Ｗは、前の動作で突き上げられたフィルムＦ１に対し、後から近づいて、押し付けられるため、フィルムＦ１から受ける負荷が小さい。ひいては、被包装物ＷがフィルムＦ１に押し当てられて破損や変形するようなことを防ぐことができる。
このように、被包装物Ｗは、前の動作で突き上げられたフィルムＦ１に対し、後から近づいて、押し付けられるため、フィルムＦ１から受ける負荷が小さい。ひいては、被包装物ＷがフィルムＦ１に押し当てられて破損や変形するようなことを防ぐことができる。
【0072】
なお、図示例によれば、第二の昇降ヘッド９１の上昇量を、第一の昇降ヘッド８１の上昇量と略同じにしているが、より好ましい他の態様としては、第二の昇降ヘッド９１の上昇量よりも小さくして、上昇した被包装物Ｗの上端がフィルムＦ１に接触せずに近接するようにしてもよい。この態様によれば、被包装物Ｗが受ける負荷をより小さくして、被包装物Ｗの破損や変形をより確実に防ぐことができる。
【0073】
次に、図７（ｄ）に示すように、前後の第一の昇降ヘッド８１を下降して、引き張られたフィルムＦ１の中央側に被包装物Ｗのみを押し付けた状態にする。
【0074】
次に、被包装物Ｗによって山形に引き上げられたフィルムＦ１に対し、左右両側から折込部材２，３を押し当て、これら折込部材２，３を、図８（ｅ）に示すように、被包装物Ｗの底面と第二の昇降ヘッド９１の上端の間に差し入れるようにして、フィルムＦ１を被包装物Ｗの底部側へ折り込む。
【0075】
次に、山形に引き上げられたフィルムＦ１に対し、前側の折込部材４を押し当て、この折込部材４を、図８（ｆ）に示すように、被包装物Ｗの底面と第二の昇降ヘッド９１の上端の間に差し入れるようにして、フィルムＦ１を被包装物Ｗの底部側へ折り込む。
【0076】
次に、図８（ｇ）（ｈ）に示すように、排出プッシャー５により被包装物Ｗを搬出方向下流側へ押し出し、第二の昇降ヘッド９１を初期位置まで下降する。
【0077】
このようにして、フィルムＦ１の端部側が全て被包装物Ｗの下面側に折り込まれた後、左右の折込部材２，３及び前側の折込部材４は、それぞれ、多数の第一及び第二の昇降ヘッド８１，９１の側面に近接する位置に退避する。
このように制御すれば、次の被包装物Ｗを包装する動作を、速やかに行うことができる。
このように制御すれば、次の被包装物Ｗを包装する動作を、速やかに行うことができる。
【0078】
よって、上記構成の包装装置Ａによれば、包装中に被包装物が破損したり変形したりするのを防ぐとともに、被包装物を包装する処理の効率化をはかることができる。
【0079】
特に、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す態様によれば、第一の昇降ヘッド８１を、少なくとも一方のフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂ寄り（すなわち、図示の前寄り又は後寄り）に設けているため、フィルムＦ１又はＦ２においてフィルム搬送部１０ａ又は１０ｂによって張力が高くなった部分を、第一の昇降ヘッド８１によって突上げることができ、このことによって、フィルムＦ１に被包装物Ｗが当接することによる衝撃を緩和し、被包装物Ｗの破損や変形を効果的に防ぐことができる。
【0080】
＜ラベル貼付動作＞
図示は省略するが、包装動作が終了した後には、商品の内容量や売価などが印字されたラベルが貼付されることになる。ただし、一方のフィルムの終端と新たに供給される他方のフィルムとが重ね合わせられた状態でのフィルムで包装された商品に対しては、原則として、ラベルは貼付されない。このことは、どのみち排除されるものであるからという理由もあるが、それよりも、ラベルが貼付される際に、ラベラーがフィルムの重ね合わせ部分に押し当てられることによって、精肉や魚のドリップやその他水分が飛び散る虞があるからである。しかし、液体が飛び散るような心配が全くない、例えば干物といった商品であれば、そもそもラインから廃除する必要がない。そこで、設定により、重ね合わせたフィルムで包装される商品に対しても、ラベル貼付を行うようにすることも可能とされている。さらには、貼り合わせた箇所からは、ずれた位置にラベルを貼るような設定を設けるようにしてもよい。
図示は省略するが、包装動作が終了した後には、商品の内容量や売価などが印字されたラベルが貼付されることになる。ただし、一方のフィルムの終端と新たに供給される他方のフィルムとが重ね合わせられた状態でのフィルムで包装された商品に対しては、原則として、ラベルは貼付されない。このことは、どのみち排除されるものであるからという理由もあるが、それよりも、ラベルが貼付される際に、ラベラーがフィルムの重ね合わせ部分に押し当てられることによって、精肉や魚のドリップやその他水分が飛び散る虞があるからである。しかし、液体が飛び散るような心配が全くない、例えば干物といった商品であれば、そもそもラインから廃除する必要がない。そこで、設定により、重ね合わせたフィルムで包装される商品に対しても、ラベル貼付を行うようにすることも可能とされている。さらには、貼り合わせた箇所からは、ずれた位置にラベルを貼るような設定を設けるようにしてもよい。
【0081】
（第２実施形態）
第１実施形態は、第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０が上下に昇降することによって、フィルムの切替動作がなされるものであったが、同一種類のフィルムでの切替動作であれば、単一のフィルムセット手段で、これを行うことが可能である。これを実現する本発明の第２実施形態について、以下、図面を参照しながら説明するが、以下の図面は説明を目的に作成されたもので、分かりやすくするため、説明に不要な部材を意図的に図示していない場合がある。また、説明のため部材を意図的に大きくまたは小さく図示している場合があり、正確な縮尺を示す図面ではない。図９は、本発明の第２実施形態に係る包装装置の要部を示す側面図である。
第１実施形態は、第一のフィルムセット手段２０及び第二のフィルムセット手段３０が上下に昇降することによって、フィルムの切替動作がなされるものであったが、同一種類のフィルムでの切替動作であれば、単一のフィルムセット手段で、これを行うことが可能である。これを実現する本発明の第２実施形態について、以下、図面を参照しながら説明するが、以下の図面は説明を目的に作成されたもので、分かりやすくするため、説明に不要な部材を意図的に図示していない場合がある。また、説明のため部材を意図的に大きくまたは小さく図示している場合があり、正確な縮尺を示す図面ではない。図９は、本発明の第２実施形態に係る包装装置の要部を示す側面図である。
【0082】
図９に示されるように、第２実施形態も、第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０を有している。しかし、第２実施形態において、フィルムセット手段は、単一のフィルムセット手段（第一のフィルムセット手段２０）を備えるだけで、第二のフィルムセット手段３０は備えていない。そして、単一のフィルムセット手段（第一のフィルムセット手段２０）が昇降することもない。その代わり、第２実施形態においては、第一のフィルム供給手段５０からのフィルムＦ１を導く第一のガイドローラ４１と、第二のフィルム供給手段６０からのフィルムＦ２を導く第二のガイドローラ４２が、図示されない包装装置Ａの本体フレームａ１に移動可能に設けられた支持軸の移動に伴って、揺動ないしスライド移動するように構成されている。図９において、実線で描かれたフィルムＦ１及びフィルムＦ２に対応するガイドローラ位置がフィルムの供給位置であり、点線で描かれたフィルムＦ１及びフィルムＦ２に対応するガイドローラ位置は、一方のフィルムがフィルム切れとなった際に、新たなフィルムの供給を開始できるように待機している待機位置とされている。第一のガイドローラ４１の供給位置と第二のガイドローラ４２の供給位置は共通している。つまり、一方のガイドローラが供給位置に配置される場合には、他方のガイドローラは待機位置に配置されることになる。なお、第一のガイドローラ４１と第二のガイドローラ４２の周面には、フィルム幅に沿った切れ込みが設けられており、フィルム先端を差し込むことによって、ある程度迄は張力がかかってもフィルムを保持することができるが、所定以上の張力がかかるとフィルムが抜けるようにされている。
【0083】
この他、第１実施形態においては、フィルムセット手段より下流位置に設けられていたフィルムエンド検出手段ＦＥＳは、第一のフィルム供給手段５０及び第二のフィルム供給手段６０の位置において、それぞれに対応するように、複数設けられており、第１実施形態よりも、より上流側でフィルムの終端を検出するように構成されている。また、第２実施形態において、第一のガイドローラ４１及び第二のガイドローラ４２よりも上流側には、図示されない包装装置Ａの本体フレームａ１の両側から（紙面の手前と奥側から）二つのフィルムを重ね合わせるバインダ手段Ｂを、スライド移動により、進出ないし後退可能としつつ、フィルムを挟持できるように構成されているが、バインダ手段Ｂを設けないようにすることも可能である。このことについては、後記する。
【0084】
＜切替動作＞
第２実施形態における切替動作について説明する。第１実施形態と同様に、同一種類のフィルムが、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０から供給されるようにすることで、一方のフィルムロールのフィルムが終了しても、他方に切り替えて、フィルム供給をすることによって、製造ラインをダウンさせないようにすることができる。すなわち、切替動作は、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとの重ね合わせ処理を伴うものとされている。具体的に、図１０（ａ）に示されるように、フィルムＦ１が供給されている途中で、フィルム切れとなる場合で説明する。フィルムが十分にある場合には、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２の回転により、包装される分のフィルムが搬送されても、第一のフィルム供給手段５０からのフィルムＦ１が供給され続けるため、フィルムフィード手段１０にフィルムＦ１の終端が位置してしまうようなことはない。包装される分のフィルムが搬送された時点で、図示されないカッター手段によりフィルムが切断されて、包装動作が続けて行われることになる。ところが、フィルムの消耗により、やがては、包装するために必要な量のフィルムがフィルムフィード手段１０へ十分に繰り出される前のタイミングで、フィルムの終端が到来する事態に陥ってしまう。
第２実施形態における切替動作について説明する。第１実施形態と同様に、同一種類のフィルムが、第一のフィルム供給手段５０および第二のフィルム供給手段６０から供給されるようにすることで、一方のフィルムロールのフィルムが終了しても、他方に切り替えて、フィルム供給をすることによって、製造ラインをダウンさせないようにすることができる。すなわち、切替動作は、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとの重ね合わせ処理を伴うものとされている。具体的に、図１０（ａ）に示されるように、フィルムＦ１が供給されている途中で、フィルム切れとなる場合で説明する。フィルムが十分にある場合には、フィルムフィード手段１０のベルト１１，１２の回転により、包装される分のフィルムが搬送されても、第一のフィルム供給手段５０からのフィルムＦ１が供給され続けるため、フィルムフィード手段１０にフィルムＦ１の終端が位置してしまうようなことはない。包装される分のフィルムが搬送された時点で、図示されないカッター手段によりフィルムが切断されて、包装動作が続けて行われることになる。ところが、フィルムの消耗により、やがては、包装するために必要な量のフィルムがフィルムフィード手段１０へ十分に繰り出される前のタイミングで、フィルムの終端が到来する事態に陥ってしまう。
【0085】
そこで、第一のフィルム供給手段５０に設けられたフィルムエンド検出手段ＦＥＳがフィルムＦ１の終端を検出すると、制御部１００は、フィルムの重ね合わせ処理を実行するための予備処理を実行する。具体的には、フィルムＦ１の終端が第一のガイドローラ４１のやや上流側となる位置でフィルムＦ１の供給を一時停止させる。図１０（ａ）は、この状態を示しており、第一のフィルム供給手段５０のフィルムセット軸５１は、フィルムロールの中芯だけの状態となっており、フィルムＦ１の終端が第一のガイドローラ４１の近傍位置まで送られている。また、待機位置にあった第二のガイドローラ４２が供給位置に揺動されると共に、逆に、第一のガイドローラ４１は待機位置に移動する。この際、第一のガイドローラ４１は、フィルムＦ１の終端部分を避ける必要があるため、一旦、下降した後に上昇するような軌跡で待機位置まで移動することになる。或いは、第一のガイドローラ４１を待機位置よりも大きな角度位置まで一旦大きく揺動させれば、フィルムＦ１の終端から第一のガイドローラ４１は抜け出ることになるので、その後に、待機位置に戻せば良い。第一のガイドローラ４１を待機位置に揺動させた後、図示されない包装装置Ａの本体フレームａ１の両側から（紙面の手前と奥側から）バインダ手段Ｂが進出させられて、その後、バインダ手段Ｂが、フィルムＦ１の終端と、新たに供給されることになるフィルムＦ２を挟み込む。この際、新たに供給されるフィルムＦ２の先端部分は、第二のガイドローラ４２の周面に設けられた切れ込みから一旦外れるものの、フィルムＦ１の終端に貼り付くことによって、供給機構によるフィルムＦ２の保持は継続することになる。また、バインダ手段Ｂによるフィルムの挟み込みは、フィルム幅の両端側だけで、中央では行われないが、フィルムには自己粘着性があるため、きっかけを与えるだけで、十分に二つのフィルムが貼り付くことになる。また、第二のガイドローラ４２の揺動によるきっかけだけで、フィルムＦ２がフィルムＦ１に貼り付くことが可能な程の自己粘着性の強いフィルムを対象にするのであれば、バインダ手段Ｂを設けないようにすることも可能である。これとは逆の発想として、バインダ手段Ｂを温める熱源を備えるバインダ手段Ｂとして構成することによって、フィルム同士の貼り付きがより確実なものとなるようにしても良い。
【0086】
その後、フィルムＦ１の終端とフィルムＦ２が貼り合わされたフィルムは一体となって、単一のフィルムセット手段（第一のフィルムセット手段２０）からフィルムフィード手段１０に送られることになる。単一のフィルムセット手段（第一のフィルムセット手段２０）及びフィルムフィード手段１０によっても、挟み込みが継続されることになるため、フィルムＦ１の終端とフィルムＦ２との貼り合わせは、より強固なものとなる。この後、ストレッチ処理を実行しないことや、その後、包装動作が実行されることは、第１実施形態と同様である。
【0087】
フィルムＦ２が供給されている途中で、フィルム切れとなる場合も、略同様の工程となる。すなわち、第二のフィルム供給手段６０に設けられたフィルムエンド検出手段ＦＥＳがフィルムＦ２の終端を検出すると、制御部１００は、フィルムの重ね合わせ処理を実行するための予備処理を実行する。具体的には、フィルムＦ２の終端が第二のガイドローラ４２のやや上流側となる位置でフィルムＦ２の供給を一時停止させる。図１０（ｂ）は、この状態を示しており、第二のフィルム供給手段６０のフィルムセット軸６１は、フィルムロールの中芯だけの状態となっており、フィルムＦ２の終端が第二のガイドローラ４２の近傍位置まで送られている。また、待機位置にあった第一のガイドローラ４１が供給位置に揺動されると共に、逆に、第二のガイドローラ４２は待機位置に揺動する。この際、第二のガイドローラ４２は、フィルムＦ２から逃げる格好となるので、単純に、待機位置まで揺動させれば良い。第一のガイドローラ４１については、フィルムＦ２の終端部分を避ける必要があるため、適宜の軌跡を辿って移動させられる。第一のガイドローラ４１及び第二のガイドローラ４２が移動した後、図示されない包装装置Ａの本体フレームａ１の両側から（紙面の手前と奥側から）バインダ手段Ｂが進出させられて、その後、バインダ手段Ｂが、フィルムＦ２の終端と、新たに供給されることになるフィルムＦ１を挟み込む。この際、新たに供給されるフィルムＦ１の先端部分は、第一のガイドローラ４１の周面に設けられた切れ込みから一旦外れるものの、フィルムＦ２の終端に貼り付くことによって、供給機構によるフィルムＦ１の保持は継続することになる。また、バインダ手段Ｂによるフィルムの挟み込みは、フィルム幅の両端側だけで、中央では行われないが、フィルムには自己粘着性があるため、きっかけを与えるだけで、十分に二つのフィルムが貼り付くことになる。また、第一のガイドローラ４１の揺動によるきっかけだけで、フィルムＦ１がフィルムＦ２に貼り付くことが可能な程の自己粘着性の強いフィルムを対象にするのであれば、バインダ手段Ｂを設けないようにすることも可能である。
【0088】
その後、フィルムＦ２の終端とフィルムＦ１が貼り合わされたフィルムは一体となって、第一のフィルムセット手段２０からフィルムフィード手段１０に送られることになる。第一のフィルムセット手段２０及びフィルムフィード手段１０によっても、挟み込みが継続されることになるため、フィルムＦ２の終端とフィルムＦ１との貼り合わせは、より強固なものとなる。この後、ストレッチ処理を実行しないことや、その後、包装動作が実行されることは、第１実施形態と同様である。
第２実施形態によれば、フィルムセット手段を複数設けることなく、また、昇降手段を設ける必要もないことから、機構的に安価なものとすることができる。一方、第１実施形態については、複数種類のフィルムに対応するための複数のフィルムセット手段を有する包装装置を、顧客が既に所有しているのであれば、バックフィード制御等のプログラムを追加するだけで、対応することが可能となる。
第２実施形態によれば、フィルムセット手段を複数設けることなく、また、昇降手段を設ける必要もないことから、機構的に安価なものとすることができる。一方、第１実施形態については、複数種類のフィルムに対応するための複数のフィルムセット手段を有する包装装置を、顧客が既に所有しているのであれば、バックフィード制御等のプログラムを追加するだけで、対応することが可能となる。
【0089】
本発明の実施形態につき、包装装置の発明として説明したが、本発明の技術的思想としては、張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置において、複数のフィルムロール保持手段からフィルムを切り替えて供給する工程、供給されたフィルムを張架する工程、を少なくとも含み、さらに、終端のフィルムと新たに供給されるフィルムとを重ね合わせる工程、を有することを特徴とする包装方法としての発明、すなわち、単純方法の発明として、発明を観念することが可能である。すなわち、第１実施形態及び第２実施形態として示した重ね合わせ機構も重要な要素であることに違いはないが、当該機構はリンク機構など適宜の機械手段を用いて自由に設計できるものであって、より重要なことは、終端のフィルムと新たに供給されるフィルムとを重ね合わせることによって、不適切な包装がされた商品を取り除くためのライン停止という事態を招くことなく、処理の効率化が実現できるという点にこそ、本発明の技術的思想の本質的部分が存することは、よく理解されるべきである。
＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、被包装物をフィルムによって包装する包装装置に関する。
［背景技術］
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルム繰出部から繰出されるフィルムを搬送し張設するフィルム搬送部と、フィルム搬送部により張設されるフィルムに対し下方側から被包装物を押し当てるように該被包装物を上昇させるエレベータと、被包装物が押し当てられたフィルムの端部側を該被包装物の下面側に折り込む折込部材とを具備した包装装置がある。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２０－６９７８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
近年、包装装置をライン化するにあたり、従来以上の処理の効率化、例えば、如何にラインを止めないようにすることができるか、といった対応が求められている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置Ａにおいて、フィルムをフィードするフィルムフィード手段１０と、前記フィルムフィード手段１０にフィルムを供給可能なフィルムセット手段２０，３０と、前記フィルムセット手段２０，３０にフィルムＦ１，Ｆ２を供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段５１，６１と、フィルムの終端を検出する検出手段ＦＥＳと、を備え、前記検出手段ＦＥＳでフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置Ａである。
この構成によれば、フィルムの終端を検出した場合に適切な処理が行われる包装装置を提供することができる。
＜実施形態の総括＞
［技術分野］
本発明は、被包装物をフィルムによって包装する包装装置に関する。
［背景技術］
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、フィルムロールからフィルムを繰り出すフィルム繰出部と、フィルム繰出部から繰出されるフィルムを搬送し張設するフィルム搬送部と、フィルム搬送部により張設されるフィルムに対し下方側から被包装物を押し当てるように該被包装物を上昇させるエレベータと、被包装物が押し当てられたフィルムの端部側を該被包装物の下面側に折り込む折込部材とを具備した包装装置がある。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０２０－６９７８号公報
［発明の概要］
［発明が解決しようとする課題］
近年、包装装置をライン化するにあたり、従来以上の処理の効率化、例えば、如何にラインを止めないようにすることができるか、といった対応が求められている。
［課題を解決するための手段］
（１）以上説明したように、本実施形態の一態様は、張架されたフィルムに被包装物を押し当てて包装する包装装置Ａにおいて、フィルムをフィードするフィルムフィード手段１０と、前記フィルムフィード手段１０にフィルムを供給可能なフィルムセット手段２０，３０と、前記フィルムセット手段２０，３０にフィルムＦ１，Ｆ２を供給するために、一方及び他方のフィルムロールを保持する複数のフィルムロール保持手段５１，６１と、フィルムの終端を検出する検出手段ＦＥＳと、を備え、前記検出手段ＦＥＳでフィルムの終端を検出した場合に、通常の包装動作とは異なるフィルム終端対応処理を行うことを特徴とする包装装置Ａである。
この構成によれば、フィルムの終端を検出した場合に適切な処理が行われる包装装置を提供することができる。
【0090】
（２）本実施形態の一態様は、（１）に記載の包装装置Ａにおいて、前記フィルムフィード手段１０は、前記フィルムセット手段２０，３０にセットされたフィルムＦ１，Ｆ２を把持する把持手段１１，１２を有し、前記検出手段ＦＥＳでフィルムの終端を検出した場合に、一方のフィルムの終端と、新たに供給される他方のフィルムとを重ね合わせ、フィードすることを特徴とする。
この構成によれば、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
【0091】
（３）本実施形態の一態様は、（２）に記載の包装装置Ａにおいて、前記フィルムセット手段２０，３０は、複数存在し、前記フィルムフィード手段１０に対して、切替手段１により切替えられて用いられるものであり、前記検出手段ＦＥＳでフィルムの終端を検出した場合に、前記把持手段１１，１２の上流位置にて一方のフィルムの供給を一時停止させ、かつ、前記切替手段１にて切替えられた他方のフィルムとを前記把持手段１１，１２によって重ね合わせることを特徴とする。
この構成によれば、フィルム種類に応じた切替を行う包装装置をベースに、ソフトウェア・プログラムを改変するだけで、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、フィルム種類に応じた切替を行う包装装置をベースに、ソフトウェア・プログラムを改変するだけで、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
【0092】
（４）本実施形態の一態様は、（３）に記載の包装装置Ａにおいて、前記フィルムフィード手段１０は、前記検出手段ＦＥＳでフィルムの終端を検出した場合に、前記把持手段１１，１２の上流位置に一方のフィルムＦ１，Ｆ２が滞在するようにバックフィードさせることを特徴とする。
この構成によれば、フィルム種類に応じた切替を行う包装装置をベースに、ソフトウェア処理を変更することだけで、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、フィルム種類に応じた切替を行う包装装置をベースに、ソフトウェア処理を変更することだけで、フィルムを無駄にすることのない包装装置を提供することができる。
【0093】
（５）本実施形態の一態様は、（２）から（４）のいずれか一に記載の包装装置Ａにおいて、前記把持手段１１，１２によって重ね合わされたフィルムを張架させて被包装物を包装することを特徴とする。
この構成によれば、フィルム切れとなっても、ラインを止めない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、フィルム切れとなっても、ラインを止めない包装装置を提供することができる。
【0094】
（６）本実施形態の一態様は、（１）又は（２）に記載の包装装置Ａにおいて、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合には、原則としてラベルを貼らない設定とされることを特徴とする。
この構成によれば、貼り合わせフィルムで包装された対象物から、ラベル貼付動作により、不要な液体などが漏出することのない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、貼り合わせフィルムで包装された対象物から、ラベル貼付動作により、不要な液体などが漏出することのない包装装置を提供することができる。
【0095】
（７）本実施形態の一態様は、（１）から（４）のいずれか一に記載の包装装置Ａにおいて、通常にフィルムがフィードされた場合にフィルムのストレッチを行い、前記検出手段でフィルムの終端を検出した場合にフィルムのストレッチを行わないことを特徴とする。
この構成によれば、貼り合わせたフィルムが不用意に外れることのない包装装置を提供することができる。
この構成によれば、貼り合わせたフィルムが不用意に外れることのない包装装置を提供することができる。
【0096】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、バインダ手段Ｂの進出ないし後退動作は、スライド移動でなく、包装装置Ａの本体フレームａ１の両側から揺動する態様で実現させてもよい。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。例えば、第１実施形態として説明したラベル貼付動作の設定は、第２実施形態についても、当然に適用し得るものである。
逆に、一部の有効な構成を実施形態とすることも可能である。例えば、フィルムが重ね合わせられて包装が行われた場合に、ラベルを貼らないようにすることや、フィルムのストレッチを行わないようにすることを説明したが、フィルムの終端検出に際してフィルムフィルムを重ね合わせることなく包装処理がされる場合にも、ラベル未貼付やストレッチ非実行とする態様であっても、本発明の技術思想に含まれるものである。すなわち、ラベル未貼付やストレッチ非実行は、それ自体が、ドリップの溢流防止に有効であり、通常の包装動作とは異なる終端対応処理ということになる。その他、フィルムが不足していても被包装物に対してフィルムをセンターに合わせて包装したり、例えば、突上げのスピードを遅くして突き上げ時に内容物が飛び出ないように包装動作を変更したりすることも、通常の包装動作とは異なる終端対応処理ということができる。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。例えば、同一種類でのフィルム切替であっても、第一のフィルムセット手段２０及び第一のフィルムセット手段３０を同期させて、フィルム幅方向へ移動して、フィルム挟持幅を変化させ、複数のフィルム幅に対応させるようにすることは、勿論、可能である。
また、上述の各図で示した実施形態は、目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。例えば、第１実施形態として説明したラベル貼付動作の設定は、第２実施形態についても、当然に適用し得るものである。
逆に、一部の有効な構成を実施形態とすることも可能である。例えば、フィルムが重ね合わせられて包装が行われた場合に、ラベルを貼らないようにすることや、フィルムのストレッチを行わないようにすることを説明したが、フィルムの終端検出に際してフィルムフィルムを重ね合わせることなく包装処理がされる場合にも、ラベル未貼付やストレッチ非実行とする態様であっても、本発明の技術思想に含まれるものである。すなわち、ラベル未貼付やストレッチ非実行は、それ自体が、ドリップの溢流防止に有効であり、通常の包装動作とは異なる終端対応処理ということになる。その他、フィルムが不足していても被包装物に対してフィルムをセンターに合わせて包装したり、例えば、突上げのスピードを遅くして突き上げ時に内容物が飛び出ないように包装動作を変更したりすることも、通常の包装動作とは異なる終端対応処理ということができる。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。例えば、同一種類でのフィルム切替であっても、第一のフィルムセット手段２０及び第一のフィルムセット手段３０を同期させて、フィルム幅方向へ移動して、フィルム挟持幅を変化させ、複数のフィルム幅に対応させるようにすることは、勿論、可能である。
【0097】
なお、上述した実施形態では、被包装物Ｗを搬送する搬送部として、ベルトコンベアを採用したが、この実施形態に限られるものではなく、ローラーコンベア等であってもよい。
【符号の説明】
【0098】
１：可動基部（切替手段）
２，３，４：折込部材
１０：フィルムフィード手段
１０ａ，１０ｂ：フィルム搬送部
１１，１２：上側ベルト、下側ベルト（把持手段）
２０：第一のフィルムセット手段
３０：第二のフィルムセット手段
４０：フィルムガイド手段
５０：第一のフィルム供給手段
６０：第二のフィルム供給手段
５１，６１：フィルムセット軸（フィルムロール保持手段）
５２，６２：送出ローラー
５３，５４，５５，６３，６４，６５：ガイドローラ
５６，６６：支持部材
７０：連動機構
７１：第一連結杆
７２：第一受け部
７４：第二受け部
８０：第一の昇降ヘッド群
８１：第一の昇降ヘッド
９０：第二の昇降ヘッド群
９１：第二の昇降ヘッド
Ａ：包装装置
Ｗ：被包装物
２，３，４：折込部材
１０：フィルムフィード手段
１０ａ，１０ｂ：フィルム搬送部
１１，１２：上側ベルト、下側ベルト（把持手段）
２０：第一のフィルムセット手段
３０：第二のフィルムセット手段
４０：フィルムガイド手段
５０：第一のフィルム供給手段
６０：第二のフィルム供給手段
５１，６１：フィルムセット軸（フィルムロール保持手段）
５２，６２：送出ローラー
５３，５４，５５，６３，６４，６５：ガイドローラ
５６，６６：支持部材
７０：連動機構
７１：第一連結杆
７２：第一受け部
７４：第二受け部
８０：第一の昇降ヘッド群
８１：第一の昇降ヘッド
９０：第二の昇降ヘッド群
９１：第二の昇降ヘッド
Ａ：包装装置
Ｗ：被包装物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】