特開 2024-165275 経路表示システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165275

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】経路表示システム

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20241121BHJP

   G08G 1/005 20060101ALI20241121BHJP

   G08B 23/00 20060101ALI20241121BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

G01C21/26 P

G08G1/005

G08B23/00 510D

G08B17/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081326

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002169

【氏名又は名称】彩雲弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】市野 雄大

【テーマコード（参考）】

2F129

5C087

5G405

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129DD13

2F129DD15

2F129DD19

2F129DD20

2F129DD42

2F129DD53

2F129EE09

2F129EE13

2F129EE22

2F129EE26

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE81

2F129EE84

2F129EE85

2F129EE90

2F129EE95

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF36

2F129FF60

2F129FF62

2F129FF63

2F129FF65

2F129FF68

2F129FF72

2F129HH35

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA25

5C087AA37

5C087BB20

5C087BB73

5C087DD04

5C087DD20

5C087EE05

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087FF23

5C087GG66

5C087GG67

5C087GG70

5G405AA10

5G405BA08

5G405CA22

5G405CA25

5G405CA31

5H181AA21

5H181BB04

5H181BB05

5H181EE15

5H181FF13

5H181FF23

5H181FF24

5H181FF25

5H181FF33

5H181FF35

(57)【要約】

【課題】現在地より信号発信元までの経路指示を表示可能な経路表示システムを提供する。
【解決手段】経路表示システム１において、複数の位置情報発信手段１０と、経路表示用端末１２と、を設け、位置情報発信手段１０を、経路表示対象施設の所定の位置に設置し、経路表示用端末１２を、通信手段１３と、表示手段１４と、を有し、通信手段が、位置情報発信手段１０及び自動火災報知設備２と直接的又は間接的に通信可能に設けられ、表示手段１４が、該経路表示対象施設の地図が表示可能に設けられ、位置情報発信手段１０から受信した位置情報に基づき、自動火災報知設備２から受信した信号発信元までの経路指示を該地図上に表示可能とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

経路表示システムであって、
複数の位置情報発信手段と、経路表示用端末と、を備え、
該位置情報発信手段は、経路表示対象施設の所定の位置に設置され、
該経路表示用端末は、通信手段と、表示手段と、を有し、
該通信手段は、該位置情報発信手段及び防災設備と直接的又は間接的に通信可能に設けられ、
該表示手段は、該経路表示対象施設の地図が表示可能に設けられ、
該位置情報発信手段から受信した位置情報に基づき、該防災設備から受信した信号発信元までの経路指示を該地図上に表示可能となっていることを特徴とする経路表示システム。

【請求項2】

前記防災設備は、自動火災報知設備であることを特徴とする請求項１に記載の経路表示システム。

【請求項3】

前記経路表示対象施設には、方向特定箇所が設定されており、
該方向特定箇所を通過した際に、進行方向を推定し、前記表示手段に表示される前記地図の表示を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示システム。

【請求項4】

前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段が切り替わると、前記表示手段に表示される前記地図を、該位置情報発信手段に対応して切り替えることを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示システム。

【請求項5】

前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段毎に、前記表示手段に表示される前記地図の意匠を変更することを特徴とする請求項４に記載の経路表示システム。

【請求項6】

前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段が切り替わると、音声にて、その旨を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、経路表示システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、防災表示盤や火災受信機がある。防災表示盤は、自動火災報知設備を構成し、表示部が設けられており、信号を発信した火災感知器や発信機等の信号発信元の位置を監視対象区画の地図上に表示可能に設けられている（例えば、特許文献１及び２を参照）。又、火災受信機は、同じく自動火災報知設備を構成しており、信号発信元の位置を、文字により表示している（例えば、特許文献３を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－１５４１０号公報

【特許文献2】特開２００９－１５４１１号公報

【特許文献3】特開２０２２－２５７４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

防災表示盤や火災受信機が設置された防災センタの監視員は、防災表示盤や火災受信機の表示を確認して、信号発信元に駆けつけて、警報情報の確認を行っている。近年、建物の高層化や広域化が進んでおり、それに伴い、防災センタから信号発信元までの位置関係の確認に時間が掛かったり、信号発信元までの経路を間違えたり、現地での警報情報の確認が遅れてしまうリスクが生じている。

【0005】

一見して、この問題は、カーナビゲーションシステムと同様のナビゲーションシステムを導入すれば、解決する様にも解されるが、この様なナビゲーションシステムが利用している全地球測位システム（ＧＰＳ）は、人工衛星からの電波を利用する関係で、建物内では、利用できないことも多く、この様なナビゲーションシステムを利用するのは困難な実情もある。

【0006】

そのため、現在地より信号発信元までの経路指示を表示可能な経路表示システムの開発が求められている。そこで、本発明は、その様な経路表示システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、経路表示システムであって、複数の位置情報発信手段と、経路表示用端末と、を備え、該位置情報発信手段は、経路表示対象施設の所定の位置に設置され、該経路表示用端末は、通信手段と、表示手段と、を有し、該通信手段は、該位置情報発信手段及び防災設備と直接的又は間接的に通信可能に設けられ、該表示手段は、該経路表示対象施設の地図が表示可能に設けられ、該位置情報発信手段から受信した位置情報に基づき、該防災設備から受信した信号発信元までの経路指示を該地図上に表示可能となっていることを特徴とする経路表示システムである。

【0008】

尚、本発明は、前記防災設備を、自動火災報知設備とすることが可能である。又、本発明は、前記経路表示対象施設に、方向特定箇所が設定され、該方向特定箇所を通過した際に、進行方向を推定し、前記表示手段に表示される前記地図の表示を変更することが可能である。又、本発明は、前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段が切り替わると、前記表示手段に表示される前記地図を、該位置情報発信手段に対応して切り替えることが可能である。

【0009】

そして、本発明は、前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段毎に、前記表示手段に表示される前記地図の意匠を変更することが可能である。又、本発明は、前記経路表示用端末が通信する前記位置情報発信手段が切り替わると、音声にて、その旨を報知することが可能である。

【発明の効果】

【0010】

本発明は、位置情報発信手段から受信した位置情報に基づき、防災設備から受信した信号発信元までの経路指示を地図上に表示可能となっているため、現在地より信号発信元までの経路指示を表示可能な経路表示システムを提供可能である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態を示すブロック図である。

【図2A】本発明の実施形態における経路表示用端末の正面図であり、警報情報受信時の様子を示す図である。

【図2B】本発明の実施形態における経路表示用端末の正面図であり、位置報情報受信時の様子を示す図である。

【図2C】本発明の実施形態における経路表示用端末の正面図であり、信号発信元到着時の様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態を図１及び図２Ａ乃至図２Ｃに基づき説明する。先ず、経路表示システム１の構成について説明する。経路表示システム１は、経路表示システム１が設置された経路表示対象施設において、防災設備、例えば、自動火災報知設備２や防排煙設備（図示せず）、によって、信号、例えば、火災信号、侵入信号又は故障信号等の各種異常信号、を発信された際に、現地点から信号発信元Ｓまでの経路を表示するために設けられている。

【0013】

経路表示システム１は、複数の位置情報発信手段１０と、経路表示用端末１１と、を備えている。本実施形態において、経路表示システム１は、自動火災報知設備２と直接的又は間接的に接続された演算手段、例えば、サーバ１２、を更に備えている。

【0014】

ここで、経路表示システム１が接続される自動火災報知設備２は、公知の構成を適宜採用することが可能であるが、例えば、感知器２０と、中継器２１と、受信機２２と、を備えている。感知器２０は、火災を起因とする熱、煙、炎等を感知するための各種センサ類を有しており、各種センサ類により火災を感知すると異常信号の一種である火災信号を、中継器２１を介して受信機２２に送信する。前記火災信号を受信した受信機２２は、少なくとも信号発信元Ｓの情報を含む警報情報Ａをサーバ１２に送信する様になっている。

【0015】

本実施形態では、感知器２０は、火災を感知した時以外にも、自己の故障を含む種々の異常を検知した際に、故障信号等の火災信号とは別の異常信号を同様に送信する様になっており、受信機２２は、当該異常信号を受信した際も警報情報Ａをサーバ１２に送信する様になっている。

【0016】

位置情報発信手段１０は、前記経路表示対象施設の所定の位置に設置されており、例えば、ビーコンとして設けられる。位置情報発信手段１０は、直接的又は間接的に後述する経路表示用端末１１の通信手段１３と通信可能に設けられており、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）その他の電波や赤外線・可視光線といった各種電磁波による近距離無線通信を利用して、通信手段１３を介して経路表示用端末１１に大まかな位置情報を送信可能になっている。

【0017】

尚、位置情報発信手段１０が設置される位置や間隔等は、適宜選択可能であるが、好ましくは、位置情報発信手段１０の性能に応じて、10 m乃至100 mの間隔で設置される。又、前記位置情報としては、位置情報発信手段１０の設置位置や設置エリアの情報、経路表示用端末１１やサーバ１２等によって地図Ｍと関連付けられた位置情報発信手段１０のＩＤ、例えば、ＭＡＣアドレスやユニークＩＤ、その他の位置情報発信手段１０と地図Ｍとを関連付け可能な情報から適宜選択可能である。

【0018】

経路表示用端末１１は、通信手段１３と、表示手段１４と、を有しており、例えば、スマートフォンやタブレット等の携帯可能なスマートデバイスとして設けられている。本実施形態において、経路表示用端末１１は、音響手段１５を更に備えている。音響手段１５は、経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０が切り替わると、音声にて、その旨を報知する様に構成されている。

【0019】

通信手段１３は、位置情報発信手段１０及び自動火災報知設備２と直接的又は間接的に通信可能に設けられており、本実施形態においては、位置情報発信手段１０とは直接的に、自動火災報知設備２とは、サーバ１２を介して間接的に通信可能に設けられている。それによって、経路表示用端末１１は、位置情報発信手段１０から前記位置情報を受信可能となっていると共に自動火災報知設備２から警報情報Ａを受信可能となっており、本実施形態においては、後述する様に、サーバ１２から経路指示Ｒも受信可能となっている。

【0020】

本実施形態において、通信手段１３は、例えば、経路表示用端末１１に内蔵又は外付けされた通信デバイスであり、位置情報発信手段１０の通信規格と対応した通信規格によって通信可能に設けられ、位置情報発信手段１０より、前記位置情報を受信可能となっている。又、通信手段１３は、無線ＬＡＮその他の無線通信を利用して、サーバ１２と通信可能に設けられ、サーバ１２に前記位置情報を送信すると共に該位置情報からサーバ１２が算出した信号発信元Ｓまでの経路指示Ｒを受信可能となっている。

【0021】

尚、本実施形態において、経路表示用端末１１には、専用のアプリケーションがインストールされており、通信手段１３を介して警報情報Ａを受信すると該アプリケーションが、自動起動するとともに表示手段１４に警報情報Ａを表示する様になっている。又、複数の信号発信元Ｓがある場合は、警報情報Ａより信号発信元Ｓを選択することで、各々の信号発信元Ｓまでの経路指示Ｒを表示手段１４に表示できる様になっている。尚、汎用のアプリケーション等を利用する様にすることも可能である。

【0022】

表示手段１４は、経路表示対象施設の地図Ｍが表示可能に設けられている。地図Ｍ上には、信号発信元Ｓまでの経路指示Ｒが表示可能となっている。本実施形態において、経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０が切り替わると、表示手段１４に表示される地図Ｍが、位置情報発信手段１０に対応して切り替わる様になっている。

【0023】

その際に、地図Ｍの意匠、例えば、色彩等、が変わる様になっていることが好ましい。例えば、この地図Ｍの意匠の変更は、経路指示Ｒの開始位置の地図Ｍから信号発信元Ｓの地図Ｍまでの各地図Ｍを３乃至４色で繰り返し表示してもよい。この様にすることで、次の位置情報表示手段１４が対応する地図Ｍに切り替わったことを感覚的に分かる様になり、監視員等が移動していることを直感することが可能となる。

【0024】

又、本実施形態においては、地図Ｍは、拡大・縮小が可能となっており、又、縮小した際に、複数の位置情報発信手段１０に対応する地図Ｍを同時に表示することも可能となっている。この際、上記と同様に地図Ｍの意匠を変えることで、位置情報発信手段１０毎の地図Ｍを区別し易くすることが可能である。例えば、この際に、次の位置情報発信手段１０に対応する地図Ｍを、ピンク等の明色で表示し、既に通り過ぎた位置情報発信手段１０に対応する地図を灰色等の無彩色で表示し区別することも可能である。

【0025】

又、本実施形態において、前記経路表示対象施設には、方向特定箇所が設定されており、経路表示用端末１１が、該方向特定箇所を通過した際に、進行方向が推定され、表示手段１４に表示された地図Ｍの表示を、該進行方向に応じて、変更する様になっている。該方向特定箇所は、経路表示用端末１１を携帯した監視員が、必然的に一定方向を向く可能性が高い箇所に設定されており、例えば、非常階段等の階段やエレベータから各階層への出入口や、一定方向に延びる通路等、に設置される。

【0026】

サーバ１２は、経路表示用端末１１及び自動火災報知設備２、例えば、その受信機２２、と通信可能に設けられている。サーバ１２は、経路表示用端末１１から、経路表示用端末１１が位置情報発信手段１０より受信した前記位置情報を受信すると共に自動火災報知設備２から信号発信元Ｓの情報を受信し、該位置情報に基づき、信号発信元Ｓまでの経路を算出し、経路指示Ｒを経路表示用端末１１に送信する様になっている。尚、サーバ１２としては、前記経路表示対象施設等に設置された物理サーバのみならずクラウドサーバであってもよい。

【0027】

本実施形態において、サーバ１２は、信号発信元Ｓまでの到着予想時間Ｔも算出し、到着予想時間Ｔを含めた経路指示Ｒを経路表示用端末１１に送信する様になっている。又、経路指示Ｒには、位置情報発信手段１０の設置場所に基づく経路案内を記載した駆け付けルートＮが含まれている。

【0028】

本実施形態において、駆け付けルートＮは、経路表示用端末１１が最初に受信した位置情報発信手段１０の位置又はその対応するエリア（現在位置）から信号発信元Ｓに至るまでに中継する位置情報発信手段１０の位置又はその対応するエリアが経路として記載されている。

【0029】

次に、本実施形態における経路表示システム１による経路表示について説明する。
（１）感知器２０は、異常（本実施形態においては、火災や故障）を検知すると、異常信号（本実施形態においては、火災信号や故障信号）を、中継器２１を介して受信機２２に送信する。

【0030】

（２）前記異常信号を受信した受信機２２は、警報情報Ａを、前記演算手段（本実施形態においては、サーバ１２）に送信する。サーバ１２は、警報情報Ａを経路表示用端末１１に送信され、表示手段１４には、警報情報Ａが表示される。この際、本実施形態のおいては、信号発信元Ｓが表示された地図Ｍ１が表示手段１４に表示されている。

【0031】

（３）経路表示用端末１１は、通信手段１３を介して、位置情報発信手段１０と通信し、位置情報発信手段１０から前記位置情報を取得する。そして、取得した該位置情報をサーバ１２に送信する。この際、本実施形態においては、表示手段１４に表示されていた地図Ｍ１は、経路表示用端末１１の現在位置が表示された地図Ｍ２に切り替わる。

【0032】

（４）サーバ１２は、経路表示用端末１１から受信した前記位置情報及び自動火災報知設備２から受信した警報情報Ａに基づき、信号発信元Ｓまでの経路を算出し経路指示Ｒを作成し、経路表示用端末１１に送信する。この際、本実施形態においては、信号発信元Ｓまでの予測到達時間Ｔについても算出する様になっており、経路指示Ｒには、到着予想時間Ｔも含まれている。

【0033】

（５）経路表示用端末１１は、受信した経路指示Ｒを、表示手段１４に表示する。経路表示用端末１１を携帯する監視員等は、表示手段１４に表示された経路指示Ｒに従って、信号発信元Ｓまで移動する。

【0034】

（６）その後、経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０が切り替わる毎に、経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０に対応して地図Ｍを切り替えながら、地図Ｍ上に経路指示Ｒを表示する。

【0035】

この際、経路表示用端末１１が受信した位置情報発信手段１０が、中継地点の位置情報発信手段１０である場合は、これまでの経路指示Ｒを引き継いで地図Ｍ上に表示する。他方、経路表示用端末１１が受信した位置情報発信手段１０は、中継地点の位置情報発信手段１０とは異なる位置情報発信手段１０の場合が、再度、上記工程（３）乃至（５）を行い、サーバ１２より新たな経路指示Ｒを取得し、地図Ｍ上に表示する。

【0036】

又、この際、本実施形態においては、経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０が切り替わると音声により知らせると共に地図Ｍの意匠が変更されるので、前記監視員等が表示手段１４に表示された地図Ｍが切り替わったことを把握し易くなっている。又、経路表示用端末１１が、前記前記方向特定箇所を通過することによって、該監視員等が向いているであろう方向に合わせて地図Ｍの表示が変更されるので、監視員等が進むべき方向を認識し易くなっている。

【0037】

（７）経路表示用端末１１が、信号発信元Ｓの最近傍の位置情報発信手段１０と通信した際に、信号発信元Ｓに到着したことを、表示手段１４上に表示したり、音響手段１５を用いたりして、監視員等に報知する（尚、表示手段１４には、信号発信元Ｓ及びそこまでの経路指示Ｒが表示された地図Ｍ３が表示されていることになる）。例えば、本実施形態においては、音響手段１５から「目的地周辺です」とアナウンスをする様になっている。

【0038】

従って、本実施形態の経路表示システム１においては、位置情報発信手段１０から受信した前記位置情報に基づき、自動火災報知設備２から受信した信号発信元までの経路指示Ｒを地図Ｍ上に表示可能となっているため、経路表示用端末１１を携帯する監視員等は、表示手段１４に表示された経路指示Ｒに従って、信号発信元Ｓまで移動することで、現在位置から信号発信元Ｓまでの位置関係の確認に手間取ったり、信号発信元Ｓまでの経路を間違えたりすることを防止しつつ、信号発信元Ｓへの急行が可能となる。従って、現在地より信号発信元Ｓまでの経路指示Ｒを表示可能な経路表示システム１を提供可能である。

【0039】

以上、本発明を上記実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。

【0040】

（Ａ）上記実施形態において、位置情報発信手段１０として、ビーコンを採用したが、位置情報発信手段１０はビーコンに限られるものではなく、適宜に選択可能である。例えば、前記経路表示対象施設の各所に配置された無線ＬＡＮのアクセスポイント等を位置情報発信手段１０として活用することも可能である。この場合において、該アクセスポイント等のＩＰアドレスやＭＡＣアドレス等のＩＤを前記位置情報として活用可能である。

【0041】

（Ｂ）上記実施形態においては、演算手段としてサーバ１２を設け、サーバ１２によって、信号発信元までの経路を算出したが、経路表示用端末１１によって、該経路を算出する様にしてもよい。

【0042】

（Ｃ）上記実施形態においては、受信機２２から警報情報Ａを、経路表示システム１に送信するものとしたが、自動火災報知設備２に、防災表示盤（図示せず）を設け、該防災表示盤より警報情報Ａを経路表示システム１に送信するものとしてもよい。

【0043】

（Ｄ）前記異常信号は、感知器２０から発信される信号に限られるものではない。例えば、自動火災報知設備２に発信機（図示せず）が設けられている場合は、該発信機が作動した際に、上記と同様の処理を行ってもよく、又、中継器２１と、受信機２２その他の機器が、故障した際に、上記と同様の処理を行う様にしてもよい。更に、自動火災報知設備２を防排煙端末（図示せず）と接続しておき、該防排煙端末が開放された際に、同様の処理を行う様にしてもよい。

【0044】

（Ｅ）上記実施形態において、地図Ｍの縮尺は位置情報発信手段１０に対応して切り替わった前後で一定となっていたが、各位置情報発信手段１０の対応する地図Ｍの大きさに応じて、縮尺を変化させることも可能である。

【0045】

（Ｆ）信号発信元Ｓまでの経路指示Ｒは、途切れずに連続的であることが好ましいが、一本道である等の迷いようのない箇所については、経路指示Ｒを表示しない様にすることも可能である。

【0046】

（Ｇ）位置情報発信手段１０の通信範囲は、切目がないことが好ましいが、切目があってもよい。この場合において、位置情報発信手段１０と経路表示用端末１１との通信が途切れた際には、次の位置情報発信手段１０と通信が行われるまでは、表示手段１４に直前の位置情報発信手段１０が対応するエリアの地図Ｍを表示しておき、次の位置情報発信手段１０と通信が行われたら、その位置情報発信手段１０が対応するエリアの地図Ｍを表示する様にすることが可能である。

【0047】

（Ｈ）経路表示用端末１１が通信する位置情報発信手段１０が切り替わるタイミング、即ち、表示手段１４に表示される地図Ｍが切り替わるタイミングで、例えば、「突き当りを左に曲がってください」、「右手にトイレがあります」等の地図Ｍ上の重要なポイントを音響手段１５等でアナウンスする様にすることも可能である。

【0048】

（Ｉ）地図Ｍ上に、位置情報発信手段１０の設置位置を表示することも可能である。

【符号の説明】

【0049】

１ 経路表示システム １０ 位置情報発信手段 １１ 経路表示用端末
１２ サーバ １３ 通信手段 １４ 表示手段
１５ 音響手段 ２ 自動火災報知設備 ２０ 感知器
２１ 中継器 ２２ 受信機 Ａ 警報情報
Ｍ 地図 Ｎ 駆け付けルート Ｒ 経路指示
Ｓ 信号発信元 Ｔ 到着予想時間

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】