特開 2024-165290 ミキサドラムの制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165290

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】ミキサドラムの制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60P 3/16 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

B60P3/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081369

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石黒 久栄

(72)【発明者】

【氏名】栗原 隆輔

(57)【要約】

【課題】ミキサドラム内に積載された水の不正廃棄を防止する。
【解決手段】コントローラ２０は、ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２の制御を行うミキサドラム２の制御装置であって、ミキサドラム２が、生コンが無積載とみなされる状態を含む生コン無積載状態の場合であっても、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいない場合は、ミキサドラム２の洗浄動作及び排出動作を禁止する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミキサ車に搭載されたミキサドラムの制御を行うミキサドラムの制御装置であって、
前記ミキサドラムが、生コンクリートが無積載とみなされる状態を含む生コンクリート無積載状態の場合であっても、前記ミキサ車が前記ミキサドラムに積載された水の廃棄場又はその付近にいない場合は、前記ミキサドラムの排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも一方を禁止する、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載のミキサドラムの制御装置であって、
前記ミキサドラムに積載された生コンクリートの排出先の現場の位置情報を記憶する記憶部と、
前記ミキサ車の位置情報を取得する位置取得装置と、
前記ミキサドラムが前記生コンクリート無積載状態であることを検出可能な積載センサと、をさらに含み、
前記記憶部に記憶された前記排出先の現場の位置情報と前記位置取得装置が取得した前記ミキサ車の位置情報とに基づき、前記ミキサ車が前記排出先の現場にいることを検出するとともに、前記積載センサからの信号又は前記ミキサドラムに逆転を指示するための回転スイッチからの信号に基づき、前記ミキサドラムに積載された生コンクリートが前記排出先の現場で排出されたことを検出し、且つ、前記積載センサからの信号に基づき、前記ミキサ車が前記廃棄場に到着する前に前記ミキサドラムが前記生コン無積載状態になったことを検出した場合に、前記ミキサドラムの前記排出動作及び前記洗浄動作のうち少なくとも一方を禁止する、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載のミキサドラムの制御装置であって、
前記廃棄場は、当該廃棄場内に通信エリアを有する無線通信機器を備え、
前記無線通信機器との間で行う無線通信での通信結果に基づき、前記ミキサ車が前記廃棄場又はその付近にいることを確認する、
ことを特徴とするミキサドラムの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はミキサドラムの制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、残水の検知開始指示や検知結果を利活用し、ドラムに生コンクリートを積込む作業とも連動可能なコンクリートミキサー車のシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－１００４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ミキサ車は、現場で生コンクリートを排出した後に、固化防止のためにミキサドラム内に水が入れられた状態になることや、洗浄で用いた水が排出されずにミキサドラム内に残された状態になることがある。このようにしてミキサドラム内に積載された水は産業廃棄物扱いとなり、生コンクリートプラント等の認可された廃棄場での排出が求められる。

【0005】

しかしながら、ミキサドラムからの排出がユーザの一存でできてしまうと、ミキサドラム内に積載された水を認可された廃棄場以外で捨てるなど、不正廃棄に繋がる虞がある。

【0006】

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ミキサドラム内に積載された水の不正廃棄を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、ミキサ車に搭載されたミキサドラムの制御を行うミキサドラムの制御装置であって、ミキサドラムが、生コンクリートが無積載とみなされる状態を含む生コンクリート無積載状態の場合であっても、ミキサ車が前記ミキサドラムに積載された水の廃棄場又はその付近にいない場合は、ミキサドラムの排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも一方を禁止することを特徴とする。

【0008】

この発明によれば、ミキサドラムが生コンクリート無積載状態の場合であっても、ミキサ車が廃棄場又はその付近にいない場合は、ミキサドラムの排出動作及び洗浄動作が禁止される。このため、現場で生コンクリートを使い切った後にミキサドラム内に水が入れられた場合でも、排出動作を禁止でき、これによりミキサドラム内の水が不正廃棄されることを防止できる。また、洗浄機能が有効なままだと、廃棄場以外の場所でミキサドラム内を洗浄した後、廃棄場に辿り着くまでの途中で洗浄後の水が不正廃棄され得るが、洗浄動作を禁止すれば、洗浄後に水が不正廃棄され得ることに事前に備えるかたちで、水の不正廃棄を未然に防止できる。

【0009】

また、本発明は、ミキサドラムに積載された生コンクリートの排出先の現場の位置情報を記憶する記憶部と、ミキサ車の位置情報を取得する位置取得装置と、ミキサドラムが生コンクリート無積載状態であることを検出可能な積載センサと、をさらに含み、記憶部に記憶された排出先の現場の位置情報と位置取得装置が取得したミキサ車の位置情報とに基づき、ミキサ車が排出先の現場にいることを検出するとともに、積載センサからの信号又はミキサドラムに逆転を指示するための回転スイッチからの信号に基づき、ミキサドラムに積載された生コンクリートが排出先の現場で排出されたことを検出し、且つ、積載センサからの信号に基づき、ミキサ車が廃棄場に到着する前にミキサドラムが生コン無積載状態になったことを検出した場合に、ミキサドラムの排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも一方を禁止することを特徴とする。

【0010】

この発明によれば、生コンクリートが現場で排出され、さらに現場で生コンクリートが排出され切るか、或いは余った生コンクリートが水の廃棄場とは異なる生コンクリートの廃棄場で排出されることで、ミキサドラムが生コンクリート無積載状態になった後にミキサドラムの排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも一方を禁止する。このため、現場での生コンクリートの排出作業や余った生コンクリートの排出作業に支障を生じさせることなく、水の不正廃棄を防止できる。

【0011】

また、本発明は、廃棄場は当該廃棄場内に通信エリアを有する無線通信機器を備え、無線通信機器との間で行う無線通信での通信結果に基づき、ミキサ車が廃棄場又はその付近にいることを確認することを特徴とする。

【0012】

この発明によれば、ミキサ車が廃棄場又はその付近にいることを直接的に確認するだけでなく、設定上の廃棄場又はその付近を他の場所に不正に設定、変更するといったことが困難になる。このため、ミキサ車が廃棄場又はその付近にいることがより確実になる結果、水の不正廃棄をより確実に防止できる。

【発明の効果】

【0013】

これらの発明によれば、ミキサドラム内に積載された水の不正廃棄を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1A】本発明の実施形態に係るミキサ車を上方から見た平面図である。

【図1B】本発明の実施形態に係るミキサ車を後方から見た背面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るミキサ車の要部を示す構成図である。

【図3】本発明の実施形態に係る禁止制御の一例をフローチャートで示す図である。

【図4】変形例に係るミキサ車の要部を示す構成図である。

【図5】変形例に係る禁止制御の一例をフローチャートで示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

【0016】

図１Ａ，Ｂに示すように、ミキサ車１は、架装物であるミキサドラム２内に投入されたモルタルやレディミクストコンクリート等の生コンクリート（以下、「生コン」と称する。）を運搬する車両であり、運転室１１と架台３とを備える。以下の説明では、ミキサ車１が積載物として生コンを積載する場合について説明する。

【0017】

ミキサ車１は、車両上に回転自在に搭載されたミキサドラム２と、ミキサドラム２の駆動を制御し、ミキサドラム２の制御装置を構成するコントローラ２０と、を備える。

【0018】

ミキサドラム２は、架台３に回転可能に搭載される有底円筒形の容器であり、その後端には生コンの投入と排出とが行われる開口部２ａが設けられる。ミキサドラム２は、その回転軸Ｏが車両の前部から後部に向かって徐々に高くなるように傾斜して搭載される。ミキサドラム２内には、図示しないドラムブレードがドラム内壁面に沿って螺旋状に配設されており、ミキサドラム２とともにドラムブレードが回転することによって、ミキサドラム２内に積載された生コンの攪拌等が行われる。

【0019】

ミキサドラム２の開口部２ａの後方上部には、ホッパ１６が設けられる。生コンプラントにおいてミキサ車１に投入される生コンは、ホッパ１６によって開口部２ａへと導かれる。ミキサドラム２の開口部２ａの後方下部には、フローガイド１７及びシュート１８が設けられる。開口部２ａから排出される生コンは、フローガイド１７によってシュート１８に導かれ、シュート１８によって所定の方向に排出される。

【0020】

ミキサドラム２は、ミキサ車１に搭載された走行用のエンジン１０を駆動源として、駆動装置４を介して回転駆動される。駆動装置４は、エンジン１０の回転によって駆動され、作動流体の流体圧によってミキサドラム２を回転駆動する流体圧装置である。

【0021】

図２はミキサ車１の要部を示す構成図であり、図２では要部としてミキサドラム２や駆動装置４等とともにコントローラ２０を示す。図２に示すように、エンジン１０は、エンジン１０の出力及び回転数を調整するためのスロットル弁１０ａを有する。スロットル弁１０ａの開度は、エンジン１０によって駆動装置４を駆動させる際に図示しないアクチュエータを介してコントローラ２０により制御される。また、エンジン１０には、エンジン１０の回転速度を検出し、検出された回転速度に応じた信号をコントローラ２０へ出力する回転センサ１０ｂが設けられる。

【0022】

駆動装置４を駆動する際のエンジン１０の回転数は、回転センサ１０ｂによって検出された回転速度が所定の大きさとなるように、スロットル弁１０ａを介してコントローラ２０により制御される。なお、回転センサ１０ｂは、駆動装置４の入力軸である後述のＰＴＯ軸９やドライブシャフト８の回転速度を検出するものであってもよいし、後述の油圧ポンプ５の回転速度を検出するものであってもよい。

【0023】

エンジン１０の回転は、エンジン１０から常時動力を取り出すＰＴＯ軸９（ＰＴＯ：Ｐｏｗｅｒ ｔａｋｅ－ｏｆｆ）と、ＰＴＯ軸９と駆動装置４とを連結するドライブシャフト８と、を介して駆動装置４に伝達される。

【0024】

駆動装置４は、エンジン１０によって駆動され作動流体としての作動油を吐出する油圧ポンプ５と、油圧ポンプ５から供給される作動油によって作動しミキサドラム２を回転駆動する油圧モータ６と、油圧ポンプ５から油圧モータ６に供給される作動油の流れを制御する電磁比例弁３１と、を有する。なお、駆動装置４では、作動流体として作動油ではなく、他の非圧縮性流体が用いられてもよい。

【0025】

油圧ポンプ５は、ＰＴＯ軸９を介してエンジン１０から常時取り出される動力によって回転駆動される。油圧ポンプ５を回転駆動させる駆動源は、走行用のエンジン１０に限定されず、走行に用いられない補機用のエンジンや電動モータであってもよい。

【0026】

油圧ポンプ５は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンポンプである。油圧ポンプ５から吐出された作動油は油圧モータ６に供給され、油圧モータ６が回転する。油圧モータ６の回転は、減速機７を介してミキサドラム２に伝達される。油圧ポンプ５は、ポンプ吐出圧が導かれるアクチュエータ（図示省略）の作動により、アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧が上昇するほど、斜板を付勢する傾転スプリングに抗してポンプ吐出量が小さくなるように制御される。アクチュエータに導かれるポンプ吐出圧は、ロードセンシング弁（図示省略）によって調整される。ロードセンシング弁は、油圧ポンプ５の吐出圧と油圧モータ６に供給される圧力（負荷圧）との差圧が所定値となるようにアクチュエータに導かれるポンプ吐出圧を調整する。

【0027】

油圧ポンプ５によってミキサドラム２が正転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが攪拌される。一方、油圧ポンプ５によってミキサドラム２が逆転運転されるときには、ミキサドラム２内の生コンが後端の開口部２ａからフローガイド１７及びシュート１８を介して外部へと排出される。

【0028】

油圧モータ６は、容量が可変な斜板型アキシャルピストンモータである。油圧モータ６は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ６は、コントローラ２０からの二速切換信号を受信して斜板（図示省略）の傾転角を調整する電磁弁（図示省略）を備える。油圧モータ６の容量は、電磁弁が切り換えられることによって、高速回転用の小容量（２速）と通常回転用の大容量（１速）との二段階に切り換えられる。油圧モータ６は、容量が無段階で切り換えられるものであってもよい。

【0029】

油圧モータ６には、回転数検知器としての回転センサ６ａと圧力検知器としての圧力センサ６ｂとが設けられる。回転センサ６ａは、油圧モータ６の出力軸の回転方向と回転数を検知し、コントローラ２０に回転方向信号と回転数信号とを出力する。圧力センサ６ｂは、油圧によるミキサドラム２の駆動圧を検出する。圧力センサ６ｂは油圧ポンプ５に設けられ駆動圧として吐出圧を検出してもよい。

【0030】

油圧ポンプ５と油圧モータ６の間には、閉回路Ｌが設けられ、この閉回路Ｌを作動油が循環するようになっている。この閉回路Ｌ中に電磁比例弁３１が設けられる。電磁比例弁３１は、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を正回転させるように油圧モータ６に導く正転位置３１Ａと、油圧ポンプ５が吐出した作動油をミキサドラム２を逆回転させるように油圧モータ６に導く逆転位置３１Ｂと、油圧ポンプ５から油圧モータ６への間の作動油の流れを遮断する中立位置３１Ｃと、を備える。

【0031】

電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂ及び一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂを有する。一対のソレノイド３２ａ，３２ｂは、コントローラ２０から出力される制御信号によって作動する。制御信号とは、具体的には電流値である。この電流値を調整することで、電磁比例弁３１は、正転位置３１Ａ、中立位置３１Ｃ、及び逆転位置３１Ｂによりそのポジションが無段階に切り換えられる。

【0032】

電磁比例弁３１は、一方のソレノイド３２ａへ通電されることで、その通電量に応じた開度で正転位置３１Ａに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を正転方向に回転させるように供給される。

【0033】

反対に、電磁比例弁３１は、他方のソレノイド３２ｂへ通電されることで、その通電量に応じた開度で逆転位置３１Ｂに切り換えられる。これにより、油圧モータ６には、電磁比例弁３１の開度に応じた流量の作動油が、ミキサドラム２を逆転方向に回転させるように供給される。なお、電磁比例弁３１は、ソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電量が大きいほど、開度が大きくなり多くの流量が油圧モータ６に導かれる。

【0034】

電磁比例弁３１は、一対のソレノイド３２ａ，３２ｂへの通電が遮断されると、一対のリターンスプリング３３ａ，３３ｂの付勢力によって中立位置３１Ｃに切り換えられる。中立位置３１Ｃでは、油圧モータ６への作動油の供給が遮断されるため、油圧モータ６は回転駆動されない。

【0035】

上記構成の駆動装置４では、油圧ポンプ５から吐出された作動油が油圧モータ６に供給されることで油圧モータ６が回転し、供給される作動油の流れの向き、流量や油圧モータ６の斜板の傾転角に応じて、油圧モータ６の回転速度及び回転方向が変更される。

【0036】

駆動装置４の出力軸、すなわち油圧モータ６の出力軸は、減速機７を介してミキサドラム２の回転軸Ｏに連結される。このため、油圧モータ６の回転速度を増減することによって、ミキサドラム２の回転速度を増減させることが可能であり、油圧モータ６の回転方向を切り換えることによって、ミキサドラム２の回転方向を正回転方向である投入方向と逆回転方向である排出方向とに切り換えることが可能である。

【0037】

このように、ミキサドラム２の回転数及び回転方向は、油圧モータ６の回転数及び回転方向に相関することから、油圧モータ６の回転センサ６ａの検出値からミキサドラム２の回転数及び回転方向を把握することが可能である。なお、回転センサ６ａは、油圧モータ６に代えて、ミキサドラム２の回転数及び回転方向を検出するものであってもよい。

【0038】

ミキサドラム２が投入方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら前方へと移動する。一方、ミキサドラム２が排出方向に回転駆動されると、ミキサドラム２内の生コンはドラムブレードにより攪拌されながら後方へと移動する。

【0039】

このようにミキサドラム２を投入方向とは反対の方向である排出方向に回転させることで、ミキサドラム２の開口部２ａから生コンを排出できる。ミキサドラム２から排出された生コンは、フローガイド１７及びシュート１８を介して所定位置に誘導される。

【0040】

なお、ホッパ１６を介して、ミキサドラム２内へ生コンを投入する場合には、攪拌時よりもミキサドラム２を高速で投入方向に回転させることで、投入された生コンを速やかにミキサドラム２の前方へと移動させる。

【0041】

コントローラ２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）等を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭ等をＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって、駆動装置４の作動が制御される。

【0042】

コントローラ２０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。なお、コントローラ２０は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。また、コントローラ２０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、本実施形態における各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。

【0043】

コントローラ２０には上記のように、油圧モータ６の回転センサ６ａ及び圧力センサ６ｂと、エンジン１０の回転センサ１０ｂと、が接続され、これらのセンサ類で検出された検出値が入力される。また、コントローラ２０には、上記のように電磁比例弁３１とエンジン１０のスロットル弁１０ａとが接続され、これらを作動させる指令値がコントローラ２０から出力される。

【0044】

コントローラ２０にはさらに、ミキサ車１の位置を検出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール２１と、ミキサドラム２の動作を指示するための操作部を構成する回転ＳＷ（スイッチ）２２及び自動洗浄ＳＷ２３と、が接続される。

【0045】

ＧＮＳＳモジュール２１は、ＧＮＳＳ受信機と、地図データベースと、ナビゲーション装置とを含む。ＧＮＳＳ受信機は、測位衛星からの電波を受信し、電波の発信時刻と受信時刻との差に基づき測位衛星までの距離を算出するとともに、測位衛星までの距離と測位衛星の位置とに基づきミキサ車１の現在位置を検出する。地図データベースは、地図情報を格納したデータベースである。ナビゲーション装置は、ユーザの操作によってミキサ車１の走行ルートを設定可能であり、走行ルートの設定にはＧＮＳＳ受信機が検出したミキサ車１の現在位置や地図データベースの地図情報が用いられる。ＧＮＳＳモジュール２１が検出したミキサ車１の現在位置は、位置情報としてコントローラ２０に入力される。ＧＮＳＳモジュール２１はミキサ車１の位置情報を取得する位置取得装置に相当する。

【0046】

回転ＳＷ２２と自動洗浄ＳＷ２３とは、例えばミキサ車１の運転室１１外に設置される。回転ＳＷ２２は、ミキサドラム２に正転又は逆転を指示するために用いられ、自動洗浄ＳＷ２３はミキサドラム２に自動洗浄動作の実行を指示するために用いられる。自動洗浄ＳＷ２３をＯＮにすることで、コントローラ２０を介してミキサドラム２の自動洗浄動作が行われる。自動洗浄動作では、ミキサドラム２を短時間に繰り返し正逆回転させるミキサドラム２の洗浄動作が自動で行われる。

【0047】

コントローラ２０は、ＧＮＳＳモジュール２１からミキサ車１の現在位置や地図情報を含むミキサ車１の位置情報や各種の設定情報等を取得する情報取得部２０ａと、情報取得部２０ａが取得した情報と回転ＳＷ２２からの信号とに基づき、ミキサドラム２に積載していた生コンを排出先の現場で排出したか否かを判定する状態判別部２０ｂと、圧力センサ６ｂの検出値Ｐに基づき、ミキサドラム２が後述する生コン無積載状態か否かを判定する第１判定部２０ｃと、情報取得部２０ａが所得した情報に基づき、ミキサ車１が生コンプラントにいるか否かを判定する第２判定部２０ｄと、状態判別部２０ｂと第１判定部２０ｃと第２判定部２０ｄとの判定結果に基づき、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作を許可、禁止する許可禁止部２０ｅと、を有する。

【0048】

なお、これら情報取得部２０ａ等は、コントローラ２０の各機能を仮想的なユニットとして示したものであり、物理的に存在することを意味するものではない。また、上記機能はコントローラ２０が実行する制御の一部であり、コントローラ２０ではこれら以外の機能に関連する制御も随時実行される。

【0049】

次に、図２に示すコントローラ２０の各構成について更なる説明を適宜行いつつ、ミキサドラム２の制御装置としてのコントローラ２０が行う禁止制御を図３に示すフローチャートを用いて説明する。

【0050】

図３は、禁止制御の一例をフローチャートで示す図である。図３に示すフローチャートの処理は、コントローラ２０とＧＮＳＳモジュール２１とにより構成されたミキサドラム２の制御装置によって行われてもよく、以下で説明するようにミキサ車１が現場にいることを検出（判定）するといった処理をＧＮＳＳモジュール２１で行ってもよい。この点、本実施形態では、ミキサドラム２の制御装置はＧＮＳＳモジュール２１と圧力センサ６ｂとをさらに含む構成とされる。図３に示すフローチャートの処理は、所定周期毎に繰り返し実行することができる。

【0051】

ステップＳ１では、ミキサ車１の位置情報とＧＮＳＳモジュール２１の記憶部に記憶された排出先の現場の位置情報と回転ＳＷ２２からの信号に基づき、ミキサ車１が生コンの排出先の現場で生コンを排出したか否かが判定される。排出先の現場の位置情報は、ＧＮＳＳモジュール２１のナビゲーション装置を用いて予め設定され、ＧＮＳＳモジュール２１の記憶部に記憶される。つまり、位置取得装置としてのＧＮＳＳモジュール２１は、排出先の現場の位置情報を設定情報として記憶する記憶部をさらに含む。ミキサ車１が排出先の現場にいるか否かは、ミキサ車１の位置情報と排出先の現場の位置情報とに基づき判定される。排出先の現場は、現在位置の検出精度や設定エリアの指定方法等に応じて、排出先の現場そのもののエリアに対し余裕を持って設定されてよい。記憶部は例えば、位置取得装置としてのＧＮＳＳモジュール２１から情報を取得する情報取得部２０ａで記憶部を兼ねさせるなど、コントローラ２０で実現されてもよい。回転ＳＷ２２からの信号は、ミキサドラム２の逆転操作が行われたか否かを判定することで、生コンが排出されたか否かを判定するのに用いられる。生コンが排出されたか否かは、ミキサドラム２の積載量に基づき、積載量が減少したか否かにより判定されてもよい。ミキサドラム２の積載量は例えば、ミキサドラム２の重量を検出する重量センサの検出値に基づき検出できる。

【0052】

ステップＳ１は状態判別部２０ｂに対応する。ステップＳ１で否定判定であれば、本フローチャートの処理は一旦終了する。ステップＳ１で肯定判定であれば、ミキサ車１が排出先の現場にいること、及びミキサ車１が生コンの排出先の現場で生コンを排出したことが判定（検出）され、処理はステップＳ２に進む。

【0053】

ステップＳ２では、圧力センサ６ｂの検出値Ｐに基づき、ミキサドラム２が生コン無積載状態か否かが判定される。生コン無積載状態は生コンを積載していない状態であり、生コン排出後のミキサドラム２内に付着している生コンが残っているなど、無積載状態とみなされるみなし無積載状態を含む。

【0054】

ステップＳ２では、圧力センサ６ｂの検出値Ｐが所定値Ｐ１以下か否かを判定することで、ミキサドラム２が生コン無積載状態か否かが判定される。所定値Ｐ１はミキサドラム２が生コン無積載状態か否かを判定するための判定値として予め設定される。

【0055】

圧力センサ６ｂの検出値Ｐはミキサドラム２の駆動負荷を指標する。従って、ステップＳ２では換言すれば、検出値Ｐが所定値Ｐ１以下を判定することで、ミキサドラム２の駆動負荷が低負荷か否かが判定される。

【0056】

現場で生コンを使い切った後には、ミキサドラム２内に付着した生コンの固化を防ぐために水が入れられる場合がある。水と生コンとでは粘性が異なり、生コンはミキサドラム２内に付着することから、水を積載している場合は生コンを積載している場合と比べ、ミキサドラム２の駆動負荷は十分な有意差が得られる程度に低くなる。

【0057】

このため、圧力センサ６ｂの検出値Ｐに基づくステップＳ２の判定では、ミキサドラム２に水が積載された状態も、生コン無積載状態として判定される。つまり、生コン無積載状態は、ミキサドラム２に水が積載された状態を含む。圧力センサ６ｂは、ミキサドラム２が生コン無積載状態であることを検出可能な積載センサに相当する。ミキサドラム２の重量を検出する重量センサも積載センサを構成することができる。つまり、積載センサは圧力センサ６ｂと重量センサとを含む。重量センサであっても、例えばステップＳ１において、現場に到着したミキサ車１のミキサドラム２からの生コン排出に応じてミキサドラム２の積載量が減少し、そのまま生コン無積載状態に対応する閾値を下回った場合は、ミキサドラム２が生コン無積載状態であることを検出できる。

【0058】

ステップＳ２は第１判定部２０ｃに対応する。ミキサドラム２内に水が入れられた場合を含め、現場で生コンが排出され切った場合、ステップＳ２で肯定判定され、処理はステップＳ３Ａに進む。

【0059】

ステップＳ３Ａでは、ミキサ車１の位置情報と排出先の現場の位置情報とに基づきミキサ車１が生コンプラントにいるか否かが判定される。生コンプラントは、ミキサドラム２に積載された水の廃棄場として認可された認可廃棄場所であり、生コンプラントの位置情報は、ＧＮＳＳモジュール２１のナビゲーション装置を用いて予め設定され、ＧＮＳＳモジュール２１の記憶部に記憶される。

【0060】

ステップＳ３Ａは第２判定部２０ｄに対応する。ステップＳ３Ａで否定判定であった場合、ミキサ車１が生コンプラントにいないと判定される。この場合、処理はステップＳ５に進む。

【0061】

ステップＳ５では、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作が禁止される。排出動作の禁止は回転ＳＷ２２の信号を無効にすることで行うことができ、洗浄動作の禁止は回転ＳＷ２２及び自動洗浄ＳＷ２３の信号を無効にすることで行うことができる。回転ＳＷ２２の信号を無効にすることで、マニュアル操作でのミキサドラム２内の洗浄を禁止できる。

【0062】

ステップＳ５では、排出動作を禁止することで、固化防止のために現場でミキサドラム２内に入れられた水が不正廃棄されることを防止できる。また、洗浄動作を禁止することで、生コンプラント又は生コンプラント付近以外の場所でミキサドラム２内の洗浄を行い、洗浄後の水を生コンプラント又は生コンプラント付近以外の場所で不正廃棄する行為を未然に防止できる。ステップＳ５では、排出動作又は洗浄動作のいずれかが禁止されてもよい。この場合でも、それぞれの動作禁止に応じた上記のような効果が得られる。ステップＳ５の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。

【0063】

その後のルーチンでは、ミキサ車１が生コンプラントに到着するまではステップＳ１,Ｓ２,Ｓ３Ａ,Ｓ５の処理が繰り返し実行される。そして、ミキサ車１が生コンプラントに到着すると、ステップＳ３Ａで肯定判定され、ミキサ車１が生コンプラントにいることが判定（検出）される。この場合、処理はステップＳ４に進む。

【0064】

ステップＳ４では、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作の禁止を解除することで、これらの動作が許可される（禁止なし）。結果、排出動作及び洗浄動作が可能になる。排出動作及び洗浄動作を可能にすることは、排出動作及び洗浄動作が禁止されている場合に禁止を解除することと、排出動作及び洗浄動作が禁止されていない場合に禁止されていない状態を維持することとを含む。ステップＳ４,Ｓ５は許可禁止部２０ｅに対応する。

【0065】

ステップＳ２で否定判定の場合は、ミキサドラム２が生コン積載状態であると判定され、本フローチャートの処理は一旦終了する。この場合、ＧＮＳＳモジュール２１に設定された生コンプラントや、当該生コンプラントとは異なる生コンの廃棄場で生コンを排出することができる。生コンプラントで生コンが排出された場合、その後のルーチンにおいてステップＳ２で肯定判定され、ステップＳ３Ａ，Ｓ４の順に処理が進む。結果、排出動作及び洗浄動作が可能になる。この場合、ステップＳ４では排出動作及び洗浄動作が特に禁止されないまま、これらの動作が可能とされる。生コンプラント以外の生コンの廃棄場で生コンが排出された場合、その後のルーチンにおいてステップＳ２で肯定判定され、ステップＳ３Ａ、ステップＳ５の順に処理が進む。結果、ミキサ車１が生コンプラントに到着する前にミキサドラム２が生コン無積載状態になったことが検出され、排出動作及び洗浄動作が禁止される。ステップＳ４の後には、本フローチャートの処理は終了する。

【0066】

ステップＳ３Ａでは、生コンプラント付近にミキサ車１がいるか否かが判定されてもよい。生コンプラント付近としてのエリアは、現在位置の検出精度や設定エリアの指定方法等に応じて、生コンプラントそのもののエリアに対し余裕を持って設定できる。

【0067】

ミキサドラム２内の積載物の排出はミキサドラム２の逆転動作により行われ、ミキサドラム２の洗浄動作はミキサドラム２の逆転動作を含むかたちで行われる。このため、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作は、ミキサドラム２の逆転動作そのものを禁止することで禁止されてもよい。ミキサドラム２の逆転動作そのものは例えば、逆転動作のためのコントローラ２０の内部指令を無効にすることで禁止できる。

【0068】

所定値Ｐ１はミキサドラム２が生コン無積載状態であって、且つミキサドラム２内に水が積載されているか、又はみなし無積載状態を含む無積載状態かを判定するための判定値として設定されてもよい。

【0069】

この場合、検出値Ｐが所定値Ｐ１以下、つまりステップＳ２で否定判定であれば、ミキサドラム２は無積載状態で水が入れられていないことがわかる。このためこの場合は、ステップ５に処理を進めるとともに、ステップＳ５で洗浄動作を禁止する一方、排出動作を特段禁止しないこと（排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも洗浄動作を禁止すること）もできる。

【0070】

またこの場合は、ステップＳ２で肯定判定であれば、ミキサドラム２内に水が積載されていることがわかる。このためこの場合は、ステップＳ３Ａで否定判定されれば、ステップＳ５で排出動作を禁止する一方、洗浄動作を特段禁止しないこと（排出動作及び洗浄動作のうち少なくとも排出動作を禁止すること）もできる。生コン無積載状態のミキサドラム２内に水が積載されているか、又は生コン無積載状態のミキサドラム２が無積載状態かは、ミキサドラム２の積載量に基づき判定されてもよい。

【0071】

ステップＳ５では、ミキサドラム２内から水を排出できない範囲内でミキサドラム２の逆転を許可してもよい。このためには例えば、ミキサドラム２の逆転操作が行われた場合に所定時間が経過すると、ミキサドラム２の回転速度を制限することができる。所定時間は、逆転操作時のミキサドラム２の回転速度で、逆転により水が排出され始める時間より短い時間に予め設定できる。所定時間は、現場でのミキサドラム２内の予洗いで使用される量としての所定量（例えば、予洗いで使用が想定される最大量）の水がミキサドラム２内に積載された状態を基準に設定できる。回転速度は、ミキサドラム２の逆転を継続しても、水が排出されることがない回転速度に制限できる。

【0072】

つまり、上記によれば所定時間が経過するまではミキサドラム２内から水が排出されることがないので、逆転操作に応じて通常通り逆転を行う一方、所定時間経過後はそのままでは水が排出されてしまう恐れがあるので、回転速度を制限する。これにより、水の不正廃棄を防止しつつも、現場でミキサドラム２をマニュアル操作により正逆回転させることで、ミキサドラム２内を予洗いすることが可能になる。

【0073】

（変形例）
コントローラ２０は、以下で説明するようにミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作の禁止を行うように構成されてもよい。

【0074】

図４は、ミキサ車１の変形例であるミキサ車１Ａの要部を示す構成図である。ミキサ車１Ａは、コントローラ２０の変形例であるコントローラ２０Ａを備える点で、図２に示す構成のミキサ車１と異なる。コントローラ２０Ａは、第２判定部２０ｄを有しない点と、生コンプラントが備える無線通信機器５０との間で行う無線通信での通信結果（認証結果）に基づき、ミキサ車１が生コンプラントにいることを確認する通信部２０ｆを有する点と、許可禁止部２０ｅの変形例である許可禁止部２０ｅＡが、第２判定部２０ｄの判定結果の代わりに通信部２０ｆからの通信結果に基づき、許可、禁止を行うように構成される点で、図２に示す構成のコントローラ２０と異なる。

【0075】

次に、図４に示すコントローラ２０Ａの各構成について更なる説明を適宜行いつつ、コントローラ２０Ａが行う制御を図５に示すフローチャートを用いて説明する。

【0076】

図５は、禁止制御の変形例をフローチャートで示す図である。図５に示すフローチャートは、ステップＳ３Ａの代わりにステップＳ３Ｂが設けられている点以外、図３に示すフローチャートと同じである。このため、以下では主にステップＳ３Ｂについて説明する。

【0077】

ステップＳ３Ｂでは、無線通信機器５０との間で行う無線通信での通信結果に基づき、ミキサ車１Ａが生コンプラントにいるか否かが確認される。無線通信の通信結果は、ペアリングされたミキサ車１Ａ（コントローラ２０Ａ）と生コンプラント（無線通信機器５０）とで接続が確立したか否かであり、無線通信機器５０は生コンプラント内に通信エリアを有する。

【0078】

このため、接続が確立しない場合は、ミキサ車１Ａが生コンプラントにいないことが確認され、ステップＳ３Ｂで否定判定される。一方、接続が確立した場合はミキサ車１が生コンプラントにいることが確認され、ステップＳ３Ｂで肯定判定される。

【0079】

無線通信機器５０は例えば、生コンプラントへの入口付近に設置できる。無線通信機器５０が生コンプラント内に有する通信エリアは、無線通信機器５０の設置場所等に応じて一部が生コンプラント外にはみ出すかたちになってもよい。この場合、ステップＳ３Ｂではミキサ車１Ａが生コンプラント付近にいるか否かが確認される。

【0080】

このようにしてミキサ車１Ａが生コンプラント又は生コンプラント付近にいるか否かを確認することでも、ミキサ車１Ａが生コンプラント又は生コンプラント付近にいない場合に、ミキサドラム２の洗浄動作及び排出動作を禁止できる。

【0081】

またこの場合は、ミキサ車１Ａが生コンプラント又は生コンプラント付近にいることを直接的に確認するだけでなく、設定上の生コンプラント又は生コンプラント付近を他の場所に不正に設定、変更するといったことが困難になる。このためこの場合は、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいることがより確実になる。結果、水の不正廃棄をより確実に防止できる。

【0082】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0083】

コントローラ２０は、ミキサ車１に搭載されたミキサドラム２の制御を行うミキサドラム２の制御装置であって、ミキサドラム２が、生コンが無積載とみなされる状態を含む生コン無積載状態の場合であっても、ミキサ車１がミキサドラム２に積載された水の廃棄場である生コンプラント又はその付近にいない場合は、ミキサドラム２の逆転動作に対応する排出動作及び洗浄動作を禁止する。

【0084】

この構成によれば、ミキサドラム２が生コン無積載状態の場合であっても、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいない場合は、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作が禁止される。このため、現場で生コンを使い切った後にミキサドラム２内に水が入れられた場合でも、排出動作を禁止することでミキサドラム２内に積載された水が不正廃棄されることを防止できる。また、洗浄機能が有効なままだと、生コンプラント以外の場所でミキサドラム２内を洗浄した後、生コンプラントに辿り着くまでの途中で水が不正廃棄され得るが、洗浄動作を禁止すれば、洗浄後に水が不正廃棄され得ることに事前に備えるかたちで、水の不正廃棄を未然に防止できる。

【0085】

ミキサドラム２の制御装置は、ミキサドラム２に積載された生コンの排出先の現場を記憶する記憶部としての情報取得部２０ａと、ミキサ車１の位置情報を取得する位置取得装置としてのＧＮＳＳモジュール２１と、ミキサドラム２が生コン無積載状態であることを検出可能な積載センサとしての圧力センサ６ｂとをさらに含む。コントローラ２０は、ＧＮＳＳモジュール２１の記憶部に記憶された排出先の現場の位置情報とＧＮＳＳモジュール２１が取得したミキサ車１の位置情報とに基づき、ミキサ車１が排出先の現場にいることを検出するとともに、ミキサドラム２に逆転を指示するための回転ＳＷ２２からの信号に基づき、ミキサドラム２に積載された生コンが排出先の現場で排出されたことを検出し、且つ、圧力センサ６ｂからの信号に基づき、ミキサ車１が生コンプラントに到着する前にミキサドラム２が生コン無積載状態になったことを検出した場合に、ミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作を禁止する。

【0086】

この構成によれば、生コンが現場で排出され、さらに現場で生コンが排出され切るか、或いは余った生コンがＧＮＳＳモジュール２１に設定された生コンプラントと異なる生コンの廃棄場で排出されることで、ミキサドラム２が生コン無積載状態になった後にミキサドラム２の排出動作及び洗浄動作を禁止する。このため、現場での生コンの排出作業や余った生コンの排出作業に支障を生じさせることなく、水の不正廃棄を防止できる。

【0087】

生コンプラントは、当該生コンプラント内に通信エリアを有する無線通信機器５０を備える。コントローラ２０は無線通信機器５０との間で行う無線通信での通信結果として、ペアリングされたコントローラ２０と無線通信機器５０との接続が確立したか否かに基づき、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいることを確認する。

【0088】

この構成によれば、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいることを直接的に確認するだけでなく、設定上の生コンプラント又は生コンプラント付近を不正に設定、変更するといったことが困難になる。このため、ミキサ車１が生コンプラント又は生コンプラント付近にいることがより確実になり、これにより水の不正廃棄をより確実に防止できる。

【0089】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0090】

例えば、無線通信機器５０との間で行う無線通信では、ペアリングに基づく認証（確認）以外の認証が行われてもよい。

【符号の説明】

【0091】

１,１Ａ・・・ミキサ車、２・・・ミキサドラム、６ｂ・・・圧力センサ（積載センサ、制御装置）、２０,２０Ａ・・・コントローラ（制御装置）、２１・・・ＧＮＳＳモジュール（位置取得装置、記憶部、制御装置）、２２・・・回転ＳＷ、２３・・・自動洗浄ＳＷ、５０・・・通信機器、Ｐ・・・検出値、Ｐ１・・・所定値

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】