ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-165295粘着剤監視装置、粘着剤塗布装置、画像形成装置およびプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165295
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】粘着剤監視装置、粘着剤塗布装置、画像形成装置およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B05C 11/00 20060101AFI20241121BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20241121BHJP
B05C 11/10 20060101ALI20241121BHJP
B05C 11/02 20060101ALI20241121BHJP
B05C 11/04 20060101ALI20241121BHJP
B05C 13/02 20060101ALI20241121BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B05C11/00
B65H7/02
B05C11/10
B05C11/02
B05C11/04
B05C13/02
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081377
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】木本 裕也
【テーマコード（参考）】
2C056
3F048
4F042
【Ｆターム（参考）】
2C056EB12
2C056EB29
2C056EC12
2C056EC26
2C056FB03
2C056HA28
2C056HA29
3F048AA05
3F048AB10
3F048BB02
3F048DC12
3F048EB24
4F042AA22
4F042BA06
4F042BA12
4F042BA19
4F042BA25
4F042BA27
4F042CA01
4F042CB02
4F042CB19
4F042DD07
4F042DD09
4F042DD16
4F042DD17
4F042DD24
4F042DD46
4F042DD47
4F042DF23
4F042DH02
4F042DH09
4F042ED03
(57)【要約】
【課題】粘着剤の表面状態を監視する。
【解決手段】布帛を搬送するための搬送ベルト１０と、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａを塗布する塗布手段２０と、塗布された粘着剤Ｐａの状態を監視する第１監視手段４０とを備えた。第１監視手段４０は、粘着剤Ｐａの表面状態を監視する表面監視部４４、粘着剤Ｐａの厚さを測定する粘着剤厚さ測定部３５、塗布された粘着剤Ｐａの粘着力を測定する粘着力測定部３４のうち少なくとも1つである。表面監視部４４は、光源４５と、粘着剤Ｐａの画像を撮像する画像センサ１とを備え、粘着剤Ｐａは、透明であり、搬送ベルト１０は、黒色である。
【選択図】図１Ａ
【解決手段】布帛を搬送するための搬送ベルト１０と、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａを塗布する塗布手段２０と、塗布された粘着剤Ｐａの状態を監視する第１監視手段４０とを備えた。第１監視手段４０は、粘着剤Ｐａの表面状態を監視する表面監視部４４、粘着剤Ｐａの厚さを測定する粘着剤厚さ測定部３５、塗布された粘着剤Ｐａの粘着力を測定する粘着力測定部３４のうち少なくとも1つである。表面監視部４４は、光源４５と、粘着剤Ｐａの画像を撮像する画像センサ１とを備え、粘着剤Ｐａは、透明であり、搬送ベルト１０は、黒色である。
【選択図】図１Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
布帛を搬送するための搬送ベルトの上面に、塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と
を備えた粘着剤監視装置。
を備えた粘着剤監視装置。
【請求項2】
前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布された粘着剤の状態の良否を判定する判定部をさらに備える請求項１に記載の粘着剤監視装置。
【請求項3】
前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、エラーを報知するエラー報知部をさらに備える請求項２に記載の粘着剤監視装置。
【請求項4】
前記第１監視手段は、前記搬送ベルトおよび前記粘着剤の何れか一方または双方を照明する光源と、前記塗布された粘着剤の画像を撮像する画像センサとを備える請求項１に記載の粘着剤監視装置。
【請求項5】
布帛を搬送するための搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、
前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と
を備えた粘着剤塗布装置。
前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、
前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と
を備えた粘着剤塗布装置。
【請求項6】
前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の表面状態を監視する表面監視部を備える請求項５に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項7】
前記表面監視部は、前記塗布された粘着剤の表面に向け光を照射する光源と、前記光源から照射された光の反射光を受光する受光部とを備える請求項６に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項8】
前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の厚さを測定する粘着剤厚さ測定部を備える請求項７に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項9】
前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の粘着力を測定する粘着力測定部を備える請求項５に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項10】
前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の表面状態を監視する表面監視部、前記塗布された粘着剤の厚さを測定する粘着剤厚さ測定部、前記塗布された粘着剤の粘着力を測定する粘着力測定部のうち少なくとも1つを備える請求項５に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項11】
前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布手段を制御する塗布制御部を、さらに備えた請求項５乃至請求項１０のいずれか一項に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項12】
前記塗布手段は、粘着剤を供給する粘着剤供給部と、前記粘着剤供給部により供給された粘着剤を前記搬送ベルトの上面で均す均し部とを備え、
前記塗布制御部は、前記第１監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１１に記載の粘着剤塗布装置。
前記塗布制御部は、前記第１監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１１に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項13】
前記粘着剤供給部により供給された粘着剤の状態を監視する第２監視手段をさらに備え、
前記塗布制御部は、前記第１監視手段による監視および前記第２監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１２に記載の粘着剤塗布装置。
前記塗布制御部は、前記第１監視手段による監視および前記第２監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項１２に記載の粘着剤塗布装置。
【請求項14】
布帛を搬送するための搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、
前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と 、
前記塗布された粘着剤の表面に、前記布帛を供給する布帛供給手段と、
前記布帛に画像形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、
前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と 、
前記塗布された粘着剤の表面に、前記布帛を供給する布帛供給手段と、
前記布帛に画像形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項15】
前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布された粘着剤の状態の良否を判定する判定部をさらに備える請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、エラーを報知するエラー報知部をさらに備える請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項17】
前記エラー報知部によるエラーの報知は、粘着剤の剥離作業を促す旨の報知である請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項18】
前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、前記画像形成手段により画像形成を中断する請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項19】
前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「良」と判定された場合、前記画像形成手段による画像形成を継続する請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項20】
搬送ベルト上に塗布された粘着剤を監視する監視装置に実行させるプログラムであって、
前記搬送ベルト上に塗布された粘着剤の状態を取得する第1ステップと、
前記第1ステップで取得した粘着剤の状態を監視する第２ステップと、を実行させるプログラム。
前記搬送ベルト上に塗布された粘着剤の状態を取得する第1ステップと、
前記第1ステップで取得した粘着剤の状態を監視する第２ステップと、を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粘着剤監視装置、粘着剤塗布装置、画像形成装置およびプログラムに関し、例えば、均した粘着剤の厚みや表面状態を監視する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
布帛（ふはく）にインクジェットで印字するインクジェット捺染機（なっせんき）が知られている。インクジェット捺染機では、搬送ベルトに塗布された粘着剤に布帛が貼り付けられ、貼り付けられた布帛の搬送中にプリントが行われる。特許文献１では、作業環境および作業効率を低下させることなく、プリント精度の高い捺染物を得ることのできる搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１３７４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の技術では、粘着剤を薄層化するブレードが搬送方向に対して傾斜している。これにより、薄層化された粘着剤の品質低下が抑制されている。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、カメラ等の画像センサを備えていない。そのため、特許文献１に記載の技術では、粘着剤の凹凸や光沢等の表面状態を監視することができない。
【0005】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、粘着剤の状態を監視することができる粘着剤監視装置、粘着剤塗布装置、画像形成装置およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記課題は、下記の手段により解決される。
【0007】
（１）布帛を搬送するための搬送ベルトの上面に、塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と
を備えた粘着剤監視装置。
を備えた粘着剤監視装置。
【0008】
（２）前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布された粘着剤の状態の良否を判定する判定部をさらに備える前記（１）に記載の粘着剤監視装置。
【0009】
（３）前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、エラーを報知するエラー報知部をさらに備える（２）に記載の粘着剤監視装置。
【0010】
（４）前記第１監視手段は、前記搬送ベルトおよび前記粘着剤の何れか一方または双方を照明する光源と、前記塗布された粘着剤の画像を撮像する画像センサとを備える前記（１）に記載の粘着剤監視装置。なお、前記（４）に記載の粘着剤監視装置において、前記粘着剤は、透明であり、前記搬送ベルトは、黒色であることが好ましい。
【0011】
（５）布帛を搬送するための搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段とを備えた搬送ベルトの粘着剤塗布装置。
【0012】
（６）前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の表面状態を監視する表面監視部を備える前記（５）に記載の粘着剤塗布装置。
【0013】
（７）前記表面監視部は、前記塗布された粘着剤の表面に向け光を照射する光源と、前記光源から照射された光の反射光を受光する受光部とを備える前記（６）に記載の粘着剤塗布装置。
【0014】
（８）前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の厚さを測定する粘着剤厚さ測定部を備える前記（７）に記載の粘着剤塗布装置。
【0015】
（９）前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の粘着力を測定する粘着力測定部を備える前記（５）に記載の粘着剤塗布装置。
【0016】
（１０）前記第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の表面状態を監視する表面監視部、前記塗布された粘着剤の厚さを測定する粘着剤厚さ測定部、前記塗布された粘着剤の粘着力を測定する粘着力測定部のうち少なくとも1つを備える前記（５）に記載の粘着剤塗布装置。
【0017】
（１１）前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布手段を制御する塗布制御部を、さらに備えた前記（５）乃至前記（１０）のいずれか一項に記載の粘着剤塗布装置。
【0018】
（１２）前記塗布手段は、粘着剤を供給する粘着剤供給部と、前記粘着剤供給部により供給された粘着剤を前記搬送ベルトの上面で均す均し部とを備え、
前記塗布制御手段は、前記第１監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする前記（１１）に記載の粘着剤塗布装置。
前記塗布制御手段は、前記第１監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする前記（１１）に記載の粘着剤塗布装置。
【0019】
（１３）前記粘着剤供給部により供給された粘着剤の状態を監視する第２監視手段をさらに備え、前記塗布制御部は、前記第１監視手段による監視および前記第２監視手段による監視に基づいて、前記粘着剤供給部と前記均し部との少なくとも一方を制御することを特徴とする前記（１２）に記載の粘着剤塗布装置。
【0020】
（１４）布帛を搬送するための搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上面に粘着剤を塗布する塗布手段と、前記塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段と、前記塗布された粘着剤の表面に、前記布帛を供給する布帛供給手段と、前記布帛に画像形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置。
【0021】
（１５）前記第１監視手段による監視に基づいて、前記塗布された粘着剤の状態の良否を判定する判定部をさらに備える前記（１４）に記載の画像形成装置。
【0022】
（１６）前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、エラーを報知するエラー報知部をさらに備える前記（１５）に記載の画像形成装置。
【0023】
（１７）前記エラー報知部によるエラーの報知は、粘着剤の剥離作業を促す旨の報知である前記（１６）に記載の画像形成装置。
【0024】
（１８）前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「否」と判定された場合、前記画像形成手段により画像形成を中断する前記（１５）に記載の画像形成装置。
【0025】
（１９）前記判定部により、前記塗布された粘着剤の状態が「良」と判定された場合、前記画像形成手段による画像形成を継続する前記（１５）に記載の画像形成装置。
【0026】
（２０）搬送ベルト上に塗布された粘着剤を監視する監視装置に実行させるプログラムであって、前記搬送ベルト上に塗布された粘着剤の状態を取得する第1ステップと、前記第1ステップで取得した粘着剤の状態を監視する第２ステップと、を実行させるプログラム。
【0027】
（２１）搬送ベルトと、該搬送ベルトの上面に供給される粘着剤を均す均し部と、布帛を該搬送ベルトの上面に供給する布帛供給手段と、前記上面に粘着した布帛に画像形成する画像形成手段とを備えた装置の制御部に実行させるプログラムであって、前記均し部が降下すると共に、前記布帛供給手段が上昇する第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記搬送ベルトが駆動すると共に、前記粘着剤が前記均し部で均される第２ステップと、前記搬送ベルトが反転する第３ステップと、前記第３ステップの後、前記均し部が上昇すると共に、前記供給手段が降下する第４ステップと、前記画像形成手段が前記布帛に画像形成する第５ステップとを実行させるプログラム。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、粘着剤の状態を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1A】本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図（１）である。
【図1B】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を側面から見た概略断面図（２）である。
【図2A】本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図（１）である。
【図2B】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を側面から見た概略断面図（２）である。
【図5】照明光が粘着剤に入射し、反射光が第１監視カメラに入射する様子を描いたものである。
【図6】本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置および画像形成装置の制御部の機能構成図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置を画像形成装置に切り替えるときの動作を説明するためのフローチャートである。
【図8】本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置および画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図9A】粘着剤塗布の動作を説明するためのフローチャート（１）である。
【図9B】粘着剤塗布の動作を説明するためのフローチャート（２）である。
【図12】本発明の第３実施形態に係る粘着剤塗布装置で使用する粘着剤厚さ測定部の概念図である。
【図13】本発明の第４実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。
【図14】本発明の第５実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。
【図16】本発明の第６実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。
【図17】本発明の第７実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。
【図18】本発明の第８実施形態である粘着剤塗布装置に使用されるブレード周辺の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているにすぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素は、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【0031】
本発明の粘着剤塗布装置は、粘着剤監視装置を備える。粘着剤監視装置は、布帛（ふはく）を搬送するための搬送ベルトの上面に、塗布された粘着剤の状態を監視する第１監視手段とを備える。第１監視手段は、前記塗布された粘着剤の表面状態を監視する表面監視部、前記塗布された粘着剤の厚さを測定する粘着剤厚さ測定部、前記塗布された粘着剤の粘着力を測定する粘着力測定部のうち少なくとも1つを備える。前記表面監視部は、前記塗布された粘着剤の表面を照明する光源と、前記粘着剤の表面を撮像する撮像センサとを備える。
【0032】
ここで、前記搬送ベルトは、黒色ベルトであり、前記粘着剤は、透明（無色透明、有色透明）である。そのため、照明光の内、透明な粘着剤の上面で反射する反射光が画像センサに入射し、透過光は黒色の搬送ベルトで吸収する。
【0033】
（第１実施形態）
図１Ａ，図２Ａは、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。また、図１Ｂ，図２Ｂは、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を側面から見た概略断面図である。ここで、図１Ｂ，図２Ｂの左端は、図１Ａ，図２Ａの右端に接続されるものである。この図１Ａ，図１Ｂの接続図面は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置１００であって、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａを塗布する様子を示している。また、図２Ａ，図２Ｂの接続図面は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置であって、塗布された粘着剤Ｐａに布帛（ふはく）Ｑを貼付し、貼付した布帛Ｑに画像形成する様子を示している。また、図２Ｃは、図２ＢのＣ部を拡大した拡大図である。図３は、図１ＡのＩＩＩ－ＩＩＩ断面図であり、図４は、図１ＡのＩＶ－ＩＶ端面図である。なお、図１Ａ，図１Ｂ，図２Ａ，図２Ｂは、Ｘ－Ｚ面を示し、図３，４は、Ｙ－Ｚ面を示す。
図１Ａ，図２Ａは、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置を側面から見た概略断面図である。また、図１Ｂ，図２Ｂは、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を側面から見た概略断面図である。ここで、図１Ｂ，図２Ｂの左端は、図１Ａ，図２Ａの右端に接続されるものである。この図１Ａ，図１Ｂの接続図面は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置１００であって、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａを塗布する様子を示している。また、図２Ａ，図２Ｂの接続図面は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置であって、塗布された粘着剤Ｐａに布帛（ふはく）Ｑを貼付し、貼付した布帛Ｑに画像形成する様子を示している。また、図２Ｃは、図２ＢのＣ部を拡大した拡大図である。図３は、図１ＡのＩＩＩ－ＩＩＩ断面図であり、図４は、図１ＡのＩＶ－ＩＶ端面図である。なお、図１Ａ，図１Ｂ，図２Ａ，図２Ｂは、Ｘ－Ｚ面を示し、図３，４は、Ｙ－Ｚ面を示す。
【0034】
粘着剤塗布装置１００は、粘着剤塗布手段３０（図１Ａ，図２Ａ）と、画像形成手段８０（図２Ａ，図２Ｂ）と、布帛供給手段８５（図２Ａ，図２Ｂ）とを連結したものである。粘着剤塗布手段３０は、搬送ベルト１０と、塗布手段２０と、第１監視手段４０とを備えて構成される。これにより、粘着剤塗布装置１００は、第１実施形態に係る画像形成装置（捺染インクジェットプリンタ）として機能する。
【0035】
搬送ベルト１０は、駆動ローラ２６（図１Ａ，図２Ａ）や従動ローラ２７等（図１Ｂ，図２Ｂ）によって、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａを塗布するために粘着剤搬送方向Ａ（Ｘ方向）に移動させると共に、粘着剤Ｐａを介して搬送ベルト１０の上面１０ａに貼付された布帛（ふはく）を布帛搬送方向Ｂ（－Ｘ方向）に移動させるものである。ここで、「布帛」とは、天然繊維の場合、綿、麻、絹、等であり、合成繊維の場合、ポリアミド、ポリエステル、アクリロニトリル等、又はこれらを混合したもの等を原糸とする布や織物等の繊維製品を意味し、例えば、ブラウス、ワイシャツ、作業着などの衣料品の材料として用いられるブロード、シーチング等の繊維製品が挙げられる。搬送ベルト１０は、例えば、アラミド繊維にウレタン含浸したものである。搬送ベルト１０は、黒色であるが、緑色の半ツヤのものもある。なお、搬送ベルト１０のＹ方向の幅Ｄ（図２）は、例えば、Ｄ＝１．０～３．６ｍである。
【0036】
塗布手段２０は、粘着剤供給路２５と、ポンプ６０と、均し部としてのブレード２３ａと、フレーム２１と、昇降機構２２ａ，２２ｂと、振動センサ３１と、圧力センサ３３とを備えて構成される。
粘着剤供給路２５の端部２５ａは、搬送ベルト１０の上面１０ａであって、ブレード２３ａの近傍に配設されており、粘着剤搬送方向Ａ（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）に長い筒型状である。粘着剤供給路２５の端部２５ａは、粘着剤Ｐを搬送ベルト１０の上面１０ａに連続供給する。粘着剤Ｐは、無色透明であるが、黄色を帯びた有色透明なものも存在する。なお、粘着剤Ｐは、ポンプ６０を用いて粘着剤貯蔵タンク６５から供給される。また、粘着剤供給路２５及びポンプ６０は、粘着剤供給部として機能する。
粘着剤供給路２５の端部２５ａは、搬送ベルト１０の上面１０ａであって、ブレード２３ａの近傍に配設されており、粘着剤搬送方向Ａ（Ｘ方向）に対して直角方向（Ｙ方向）に長い筒型状である。粘着剤供給路２５の端部２５ａは、粘着剤Ｐを搬送ベルト１０の上面１０ａに連続供給する。粘着剤Ｐは、無色透明であるが、黄色を帯びた有色透明なものも存在する。なお、粘着剤Ｐは、ポンプ６０を用いて粘着剤貯蔵タンク６５から供給される。また、粘着剤供給路２５及びポンプ６０は、粘着剤供給部として機能する。
【0037】
ブレード２３ａは、供給された粘着剤Ｐを均す（ならす）均し部である。これにより、搬送ベルト１０の上面１０ａに、透明（無色透明，有色透明）な粘着層（粘着剤Ｐａ）が塗布される。ブレード２３ａの下端は、ＸＺ面がＶ字形状である。これにより、搬送ベルト１０の搬送と共に粘着剤Ｐが徐々に均される。なお、ブレード２３ａの材質は、金属、非鉄金属、樹脂、ゴム、木材等、ブレードの機能が保てれば何でも構わない。
【0038】
ブレード２３ａには、フレーム２１が取り付けられており、フレーム２１は、Ｙ方向の両側に取り付けられている昇降機構２２ａ，２２ｂによって、Ｚ方向に昇降させられる。つまり、ブレード２３ａは、昇降機構２２ａ，２２ｂによって、Ｚ方向に昇降可能に構成されている。また、ブレード２３ａには、ヒータ３２が内蔵されており、ヒータ３２が粘着剤Ｐを軟化させる。
【0039】
振動センサ３１は、ブレード２３ａの側面に取り付けられている。ブレード２３ａは、板材なので、搬送ベルト１０や粘着剤Ｐａとの接触で振動を起こすことがある。振動センサ３１は、この振動を検出する。圧力センサ３３は、搬送ベルト１０の下面であって、ブレード２３ａの下方に配設されている。圧力センサ３３は、ブレード２３ａの降下によって生じる搬送ベルト１０を介した押圧を検出する。これにより、ブレード２３ａと搬送ベルト１０や粘着剤Ｐａとの接触状態が検出される。
【0040】
第１監視手段４０は、表面監視部４４と、粘着力測定部３４と、粘着剤厚さ測定部３５とを備える。表面監視部４４は、画像センサ（受光部）としての第１監視カメラ４１と、光源４５とを備える。第１監視カメラ４１は、搬送ベルト１０に積層された粘着剤Ｐａを監視（撮像）し、映像信号や撮像画像を制御部５０に出力する。なお、第１監視カメラ４１には、結像レンズ４１ａが取り付けられている。光源４５は、粘着剤Ｐａ及び搬送ベルト１０の何れか一方または双方を照明する照明装置である。光源４５は、第１監視カメラ４１の側部であって、照明光の光軸（図１の一点鎖線）が搬送ベルト１０の法線（図５の一点鎖線）に対して傾斜して取り付けられている。
【0041】
図４は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤監視装置のＩＶ－ＩＶ端面図である。
表面監視部４４は、第１監視カメラ４１及び光源４５の他にキャリッジ４６を備えて構成される。キャリッジ４６は、第１監視カメラ４１及び光源４５を固定し、Ｙ方向に移動可能に構成されている。
表面監視部４４は、第１監視カメラ４１及び光源４５の他にキャリッジ４６を備えて構成される。キャリッジ４６は、第１監視カメラ４１及び光源４５を固定し、Ｙ方向に移動可能に構成されている。
【0042】
図５は、照明光が粘着剤Ｐａに入射し、表面で反射する反射光が第１監視カメラ４１に入射する様子を描いたものである。
まず、粘着剤Ｐａの上面が光沢面であれば、光源４５の照明光（例えば、光軸光）が入射光Ｉとして、透明な粘着剤Ｐａの上面に入射して、屈折率の相違により、反射光Ｒと透過光Ｔとに分割される。搬送ベルト１０が黒色なので、透過光Ｔが搬送ベルト１０で吸収される。そのため、第１監視カメラ４１（図１）は、反射光Ｒのみを検出する。なお、入射角θＩと反射角θＲとは等しい。また、劣化により、粘着剤Ｐａの上面が光沢面から拡散面に変質すれば、拡散光が第１監視カメラ４１に入射する。言い換えれば、粘着剤Ｐａの上面での吸収が増加し、光沢面よりも反射率が低下する。
まず、粘着剤Ｐａの上面が光沢面であれば、光源４５の照明光（例えば、光軸光）が入射光Ｉとして、透明な粘着剤Ｐａの上面に入射して、屈折率の相違により、反射光Ｒと透過光Ｔとに分割される。搬送ベルト１０が黒色なので、透過光Ｔが搬送ベルト１０で吸収される。そのため、第１監視カメラ４１（図１）は、反射光Ｒのみを検出する。なお、入射角θＩと反射角θＲとは等しい。また、劣化により、粘着剤Ｐａの上面が光沢面から拡散面に変質すれば、拡散光が第１監視カメラ４１に入射する。言い換えれば、粘着剤Ｐａの上面での吸収が増加し、光沢面よりも反射率が低下する。
【0043】
図１Ａで示す構成の説明に戻り、粘着力測定部３４は、粘着剤Ｐａの粘着力を測定するものであり、例えば、歪みゲージである。粘着力測定部３４は、粘着剤Ｐａの粘着力が強い程、抵抗値が小さくなり、粘着力が弱いほど、抵抗値が大きくなる。粘着剤厚さ測定部３５は、粘着剤Ｐａの厚さを測定するものであり、例えば、レーザ干渉計や接触式測長計等である。
【0044】
第２監視カメラ４２は、ブレード２３ａの先端や粘着剤供給路２５の端部２５ａを、斜め上方から監視する第２監視手段である。これにより、第２監視カメラ４２は、端部２５ａから吐出した粘着剤Ｐを監視することができる。なお、第２監視カメラ４２には、結像レンズ４２ａが取り付けられている。
【0045】
画像形成手段８０（図２Ｂ）は、粘着剤Ｐａを介して搬送ベルト１０に粘着した布帛にインクジェットで画像形成する。画像形成手段８０は、キャリッジ８１が主走査フレーム８３でＹ方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ８１は、複数のインクジェットヘッド８２（８２Ｙ，８２Ｍ，８２Ｃ，８２Ｋ）を有している。布帛供給手段８５（図２Ｂ）は、上下移動可能な布帛押圧ローラ８４を備え、布帛押圧ローラ８４を降下させたときに、布帛Ｑを搬送ベルト１０に押し当てる。
【0046】
また、制御部５０（図１）には、表示操作部７０、エラー報知部７５が接続されている。表示操作部７０は、例えば、タッチパネル式ＬＥＤ表示装置である。表示操作部７０は、例えば、次工程の処理内容を使用者に選択させる選択外面を表示する。また、エラー報知部７５は、例えば、回転警告灯（パトランプ）であり、エラーを表示操作部７０に表示させたり、メールで報知したりするものであっても構わない。エラー報知部７５は、エラーの報知や、粘着剤の剥離作業を促す旨の報知が含まれる。
【0047】
図６は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置１００の制御部５０の機能構成図である。
制御部５０（図１，６）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、画像処理部５１、判定部５２、センサ制御部５３，塗布制御部５４、表示制御部５５、及び画像形成制御部５６としての機能を実現する。
制御部５０（図１，６）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、プログラムを実行することにより、画像処理部５１、判定部５２、センサ制御部５３，塗布制御部５４、表示制御部５５、及び画像形成制御部５６としての機能を実現する。
【0048】
画像処理部５１は、第１監視カメラ４１で撮影した撮像画像を画像処理して、粘着剤Ｐａの表面状態（例えば、凹凸の厚み差や光沢）を演算する。また、画像処理部５１は、第２監視カメラ４２が撮像した撮像画像を画像処理して、吐出した粘着剤Ｐの量を演算する。判定部５２は、画像処理部５１が演算した演算結果を用いて、粘着剤Ｐａの状態（例えば、表面状態）の良否を判定する。判定部５２は、例えば、凹凸の厚み差の良否や光沢の良否を判定する。
【0049】
センサ制御部５３は、振動センサ３１、圧力センサ３３、粘着力測定部３４、粘着剤厚さ測定部３５を制御し、測定結果を判定する。塗布制御部５４は、ポンプ６０を制御して、粘着剤Ｐの吐出を制御する。また、塗布制御部５４は、粘着剤Ｐａの表面状態および第２監視カメラ４２が撮像した粘着剤Ｐの画像の何れか一方または双方に基づいて、粘着剤Ｐの吐出時間を制御する。これにより、粘着剤Ｐの吐出量が制御される。また、塗布制御部５４は、昇降機構２２ａ，２２ｂを駆動させることにより、ブレード２３ａを上下移動させる。表示制御部５５は、表示操作部７０（図１）やエラー報知部７５（図１）を制御する。
【0050】
また、画像形成制御部５６は、画像形成手段８０（図１）を制御する。画像形成制御部５６は、例えば、搬送ベルト１０に粘着した媒体（例えば、布帛）にインクジェットで画像形成させる。画像形成時、判定部５２が粘着剤Ｐａの表面状態（凹凸の厚み差や光沢）が許容範囲内であり、「良」であると判定したとき、画像形成制御部５６は、画像形成手段８０に画像形成を続行させる。一方、粘着剤の表面状態が「否」と、判定部５２が判定したときには、エラー報知部７５（図１Ａ）は、エラーを報知する。また、粘着剤の表面状態が「否」と、判定部５２が判定したときには、画像形成制御部５６は、画像形成を停止すると共に、表示制御部５５（図６）は、次工程の内容を使用者に決定させる操作画面を操作表示部（図１）に表示させる。
【0051】
図７は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置の全体動作を説明するための概略フローチャートである。
まず、制御部５０は、昇降機構２２ａ，２２ｂを降下させて、塗布手段２０（図１Ａ）を降下させる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の処理後、制御部５０は、布帛供給手段８５（図１Ｂ）を上昇させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の処理後、制御部５０は、搬送ベルト１０を粘着剤搬送方向Ａ（Ｘ方向）に移動させ（Ｓ１０３）、粘着剤Ｐを搬送ベルト１０の上面１０ａに供給させる（Ｓ１０４）。これにより、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａが塗布される。Ｓ１０４の処理後、制御部５０は、塗布手段２０（図２Ａ）を上昇させ（Ｓ１０５）、駆動ローラ２６を反転させ、搬送ベルト１０を布帛搬送方向Ｂ（－Ｘ方向）に移動させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の処理後、制御部５０は、布帛供給手段８５（図２Ｂ）を降下させ（Ｓ１０７）、画像形成手段８０（図２Ｂ）に画像形成を行わせる（Ｓ１０８）。なお、ステップＳ１０４とステップＳ１０５との間に、搬送ベルト１０の上面１０ａに塗布された粘着剤Ｐａを監視する監視ステップが含まれる。
まず、制御部５０は、昇降機構２２ａ，２２ｂを降下させて、塗布手段２０（図１Ａ）を降下させる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１の処理後、制御部５０は、布帛供給手段８５（図１Ｂ）を上昇させる（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の処理後、制御部５０は、搬送ベルト１０を粘着剤搬送方向Ａ（Ｘ方向）に移動させ（Ｓ１０３）、粘着剤Ｐを搬送ベルト１０の上面１０ａに供給させる（Ｓ１０４）。これにより、搬送ベルト１０の上面１０ａに粘着剤Ｐａが塗布される。Ｓ１０４の処理後、制御部５０は、塗布手段２０（図２Ａ）を上昇させ（Ｓ１０５）、駆動ローラ２６を反転させ、搬送ベルト１０を布帛搬送方向Ｂ（－Ｘ方向）に移動させる（Ｓ１０６）。Ｓ１０６の処理後、制御部５０は、布帛供給手段８５（図２Ｂ）を降下させ（Ｓ１０７）、画像形成手段８０（図２Ｂ）に画像形成を行わせる（Ｓ１０８）。なお、ステップＳ１０４とステップＳ１０５との間に、搬送ベルト１０の上面１０ａに塗布された粘着剤Ｐａを監視する監視ステップが含まれる。
【0052】
図８は、本発明の第１実施形態に係る粘着剤塗布装置１００の動作を具体的に説明するためのフローチャートである。このフローは、第１監視カメラ４１の起動によって、開始するが、予め、画像形成手段８０が媒体である布帛に画像を形成しているものとする。
制御部５０は、第１監視カメラ４１の画像処理結果を用いて粘着剤Ｐａの凹凸の厚み差が許容範囲内か否か判定する（Ｓ１）。厚み差が許容範囲内であれば（Ｓ１で「許容範囲内」）、制御部５０は、画像形成手段８０に対して、プリント（画像形成）を続行させる（Ｓ２）。一方、厚み差が許容範囲外であれば（Ｓ１で「許容範囲外」）、制御部５０は、粘着力測定部３４（つまり、歪みゲージ）に粘着剤Ｐａの粘着力を測定させる（Ｓ３）。Ｓ３の処理後、制御部５０は、粘着力が許容範囲内か否か判定する（Ｓ４）。粘着力が許容範囲内であれば（Ｓ４で「許容範囲内」）、制御部５０の表示制御部５５は、表示操作部７０に「粘着剤塗布判断の選択画面」を表示させる（Ｓ５）。具体的には、制御部５０の表示制御部５５は、次工程として、「プリント続行」させるのか「粘着剤塗布」させるのかの選択画面を表示操作部７０に表示させる。ユーザが「プリント続行」の工程を選択したら（Ｓ６で「プリント続行」）、制御部５０は、プリント（画像形成）を続行させる（Ｓ７）。一方、ユーザが「粘着剤塗布」の工程を選択したら（Ｓ６で「粘着剤塗布」）、制御部５０は、粘着剤塗布のフロー（Ｓ２０（図７Ａ））を実行させる（Ｓ８）。このとき、制御部５０は、プリント（画像形成）を一時停止させる。
制御部５０は、第１監視カメラ４１の画像処理結果を用いて粘着剤Ｐａの凹凸の厚み差が許容範囲内か否か判定する（Ｓ１）。厚み差が許容範囲内であれば（Ｓ１で「許容範囲内」）、制御部５０は、画像形成手段８０に対して、プリント（画像形成）を続行させる（Ｓ２）。一方、厚み差が許容範囲外であれば（Ｓ１で「許容範囲外」）、制御部５０は、粘着力測定部３４（つまり、歪みゲージ）に粘着剤Ｐａの粘着力を測定させる（Ｓ３）。Ｓ３の処理後、制御部５０は、粘着力が許容範囲内か否か判定する（Ｓ４）。粘着力が許容範囲内であれば（Ｓ４で「許容範囲内」）、制御部５０の表示制御部５５は、表示操作部７０に「粘着剤塗布判断の選択画面」を表示させる（Ｓ５）。具体的には、制御部５０の表示制御部５５は、次工程として、「プリント続行」させるのか「粘着剤塗布」させるのかの選択画面を表示操作部７０に表示させる。ユーザが「プリント続行」の工程を選択したら（Ｓ６で「プリント続行」）、制御部５０は、プリント（画像形成）を続行させる（Ｓ７）。一方、ユーザが「粘着剤塗布」の工程を選択したら（Ｓ６で「粘着剤塗布」）、制御部５０は、粘着剤塗布のフロー（Ｓ２０（図７Ａ））を実行させる（Ｓ８）。このとき、制御部５０は、プリント（画像形成）を一時停止させる。
【0053】
一方、粘着剤Ｐａの粘着力が許容範囲外であったら（Ｓ４で「許容範囲外」）、制御部５０は、粘着剤Ｐａの厚さを粘着剤厚さ測定部３５に測定させる（Ｓ９）。Ｓ９の処理後、制御部５０は、厚さが許容範囲内か否か判定する（Ｓ１０）。厚さが許容範囲内であれば（Ｓ１０で許容範囲内）、制御部５０の表示制御部５５は、表示操作部７０に粘着剤重ね塗り判断の選択画面を表示させる（Ｓ１１）。具体的には、制御部５０は、「プリント続行」なのか「粘着剤塗布」なのかの選択表示を行わせる。このときに、制御部５０は、粘着剤Ｐａの粘着力が許容範囲外であって、厚さが許容範囲内である旨の画面を表示させても構わない。ユーザが「プリント続行」を選択したら（Ｓ１２で「プリント続行」）、制御部５０は、プリントを続行させる（Ｓ７）。一方、ユーザが「粘着剤塗布」を選択したら（Ｓ１２で「粘着剤塗布」）、制御部５０は、粘着剤塗布のフロー（Ｓ２０（図７Ａ））を実行させる（Ｓ１３）。このとき、制御部５０は、プリント（画像形成）を一時停止させる。
【0054】
一方、粘着剤Ｐａの厚さが許容範囲外であれば（Ｓ１０で「許容範囲外」）、制御部５０の表示制御部５５は、「剥離作業の催促」画面を表示操作部７０に表示させる（Ｓ１４）。このとき、制御部５０は、プリント（画像形成）を一時停止させる。Ｓ１４の処理後、ユーザは、粘着剤の剥離作業を実行する（Ｓ１５）。具体的には、ユーザは、ブレード２３ａを搬送ベルト１０の上面にセットする。Ｓ１５の処理後、制御部５０は、粘着剤塗布のフロー（Ｓ２０（図７Ａ））を実行する（Ｓ１６）。
【0055】
粘着剤塗布のフロー（Ｓ２０（図７Ａ））では、制御部５０は、昇降機構２２ａ，２２ｂを用いてブレード２３ａを降下させる（Ｓ２１）。このとき、制御部５０は、圧力センサ３３を用いて、ブレード２３ａの先端が搬送ベルト１０又は粘着剤Ｐａに到達したことを検知する。Ｓ２１の処理後、制御部５０は、ポンプ６０を用いて粘着剤Ｐを搬送ベルト１０の上面に供給する（Ｓ２２）。Ｓ２２の処理後、制御部５０は、第２監視カメラ４２を用いて、粘着剤Ｐの供給状態を確認する（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理後、制御部５０は、粘着剤Ｐの供給量が許容範囲内か否か判断する（Ｓ２４）。供給量が不足していれば（Ｓ２４で「不足」）、制御部５０は、処理をＳ２２に戻し、粘着剤Ｐの供給を繰り返す。一方、供給量が許容範囲内であれば（Ｓ２４で「許容範囲」）、制御部５０は、搬送ベルト１０のベルトフィードを開始する（Ｓ２５）。
【0056】
Ｓ２５の処理後、制御部５０は、振動センサ３１でブレード２３ａの振動を測定する（Ｓ２６）。Ｓ２６の測定後、制御部５０は、振動量の判定を行う（Ｓ２７）。振動量が許容値をオーバしているときには（Ｓ２７で「許容値オーバ」）、制御部５０は、ブレード２３ａを昇降させる（Ｓ２８）。この昇降により、ブレード２３ａと、搬送ベルト１０の上面との距離が拡がり、振動量が低減する。
【0057】
なお、一定以上の振動が発生した場合、ブレード２３ａと、搬送ベルト１０の上面を第２監視カメラ４２で監視し、粘着剤Ｐがなくなっているところに向けて、潤滑剤（界面活性剤）を塗布しても構わない。また、振動がＴ秒以上一定振動周波数以下を連続していること、第２監視カメラ４２の監視結果で、粘着剤Ｐが全て、潤滑剤に置き変わっていることを確認できたら、ブレード２３ａを昇降させ、塗布を終了するものとする。
【0058】
Ｓ２８の処理後、制御部５０は、処理をＳ２６に戻し、振動測定を繰り返す。一方、振動量が許容値内に収まっているときには（Ｓ２７で「許容値内」）、制御部５０は、粘着剤厚さ測定部３５を用いて、粘着剤Ｐａの厚さを測定する（Ｓ２９）。
【0059】
Ｓ２９の処理後、制御部５０は、粘着剤Ｐａの厚さが規定値内か否か判定する（Ｓ３０（図９Ｂ））。粘着剤Ｐａの厚さが規定値外であるとき（Ｓ３０で「規定値外」）、制御部５０は、処理をＳ２２（図９Ａ）に戻し、ポンプ６０を用いた粘着剤Ｐの供給を繰り返す。例えば、塗布されていない部分がある場合、ブレード２３ａと搬送ベルト１０の上面１０ａとの距離を広げる。逆に、塗布量が多い場合には、ブレード２３ａと搬送ベルト１０の上面の距離を狭くしても構わない。一方、粘着剤Ｐａの厚さが規定値内であるとき（Ｓ３０で「規定値内」）、制御部５０は、粘着剤Ｐを供給するポンプ６０を停止させる（Ｓ３１）。
【0060】
Ｓ３１の処理後、制御部５０は、第２監視カメラ４２を用いて、ブレード２３ａと搬送ベルト１０の上面との双方を監視する（Ｓ３２）。Ｓ３２の処理後、制御部５０は、搬送ベルト１０の上面に粘着剤Ｐが有るか否か判定する（Ｓ３３）。粘着剤Ｐが有ったときには（Ｓ３３で「有り」）、制御部５０は、処理をＳ３２に戻し、第２監視カメラ４２を用いた監視を継続する。一方、搬送ベルト１０の上面に粘着剤Ｐが無かったときには（Ｓ３３で「無し」）、制御部５０は、ブレード２３ａを上昇させ（Ｓ３４）、粘着剤塗布作業を終了する（Ｓ３５）。
【0061】
以上説明したように、本実施形態の粘着剤塗布装置１００は、布帛（ふはく）を搬送するための搬送ベルト１０の上面１０ａに、塗布された粘着剤Ｐａの状態を監視する第１監視手段４０を備える。第１監視手段４０は、粘着剤Ｐａの表面状態を監視する表面監視部４４（図１Ａ）、塗布された粘着剤Ｐａの厚さを測定する粘着剤厚さ測定部３５、塗布された粘着剤Ｐａの粘着力を測定する粘着力測定部３４を備える。表面監視部４４は、塗布された粘着剤Ｐａの表面を照明する光源４５と、粘着剤Ｐａの表面を撮像する画像センサ（第１監視カメラ４１）とを備える。
【0062】
表面監視部４４（図１Ａ）では、図５で説明したように、照明光の一部（例えば、光軸光（入射光Ｉ））が、透明（無色透明、有色透明）且つ光沢性を有する粘着剤Ｐａの上面で反射し、第１監視カメラ４１がその反射光Ｒを入射する。なお、搬送ベルト１０が黒色なので、透過光Ｔは、搬送ベルト１０で吸収される。また、劣化により、粘着剤Ｐａの光沢性が無くなれば、第１監視カメラ４１は、拡散光を結像する。したがって、第１監視カメラ４１は、粘着剤Ｐａの表面状態を容易に撮影することができる。これにより、制御部５０は、第１監視カメラ４１によって、粘着剤Ｐａの表面状態を自動監視することができる。
【0063】
本実施形態の粘着剤塗布装置１００は、粘着剤Ｐａを介して、搬送ベルト１０に粘着させた布帛Ｑに画像形成する画像形成手段８０（図１）を有し、画像形成装置として機能する。粘着剤Ｐａが「良」と判定したとき、例えば、粘着剤Ｐａの表面状態（凹凸の厚み差や光沢）が許容範囲内であると判定したとき（Ｓ１で「許容範囲内」）、制御部５０が画像形成手段８０に画像形成を続行させる（Ｓ２）。
【0064】
一方、粘着剤Ｐａの表面状態が「否」と判定した場合、例えば粘着剤Ｐａの表面状態（凹凸の厚み差や光沢）が許容範囲外である場合（Ｓ１で「許容範囲外」）、粘着剤Ｐａの粘着力が許容範囲内であったり（Ｓ４で「許容範囲内」）、粘着剤厚さが許容範囲内であったりしたときに（Ｓ１０で「許容範囲内」）、制御部５０の表示制御部５５は、使用者の判断を仰ぐために、表示操作部７０に選択画面を表示させる（Ｓ５，Ｓ１１）。また、粘着剤Ｐａの粘着力および厚さが許容範囲外であるとき（Ｓ４，Ｓ１０で「許容範囲外」）、制御部５０は、粘着剤Ｐａの剥離作業の催促画面を表示操作部７０に表示させる（Ｓ１４）。これによりユーザは、粘着剤Ｐａの剥離を行わなければならないことを認識できる。
【0065】
（第２実施形態）
前記第１実施形態の表面監視部４４は、第１監視カメラ４１を使用したが、ラインセンサを使用することもできる。
前記第１実施形態の表面監視部４４は、第１監視カメラ４１を使用したが、ラインセンサを使用することもできる。
【0066】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る粘着剤塗布装置の端面図であり、対応する図１のＩＶ－ＩＶ面を左方向（－Ｘ方向）に覗いたものである。また、図１１は、図１０のＸＩ－ＸＩ端面図である。
前記第１実施形態と同様に、粘着剤塗布装置１０１は、搬送ベルト１０の上部に塗布手段２０が配設され、搬送ベルト１０の下面であって、塗布手段２０の下部に圧力センサ３３が配設されている。塗布手段２０は、フレーム２１と、昇降機構２２ａ，２２ｂと、ブレード２３ａとを備えて構成される。
前記第１実施形態と同様に、粘着剤塗布装置１０１は、搬送ベルト１０の上部に塗布手段２０が配設され、搬送ベルト１０の下面であって、塗布手段２０の下部に圧力センサ３３が配設されている。塗布手段２０は、フレーム２１と、昇降機構２２ａ，２２ｂと、ブレード２３ａとを備えて構成される。
【0067】
粘着剤塗布装置１０１は、第１監視カメラ４１の代わりに、画像センサとしてのラインセンサ４７を設け、光源４５の代わりに光源４８を設けている点で、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００と相違する。ラインセンサ４７は、Ｙ方向に長い板状であり、複数のラインセンサ４７ａがＸ－Ｙ面内で千鳥配設されたものである。千鳥配列することにより、長尺のラインセンサを使用する必要が無くなる。光源４８は、Ｙ方向に長い板状であり、光軸の傾斜角（入射角θＩ（図５））は、前記実施形態の光源４５と同一である。
【0068】
本実施形態の粘着剤塗布装置１０１によれば、第１監視カメラ４１及び光源４５をＹ方向に移動させるキャリッジ４６（図４）が不要になる。なお、ラインセンサ４７ａの個々の画像にひずみの差や特性の差による画像の差が生じることがある。この場合、制御部５０は、画像補正を実行する。ラインセンサ４７で搬送ベルト１０の上面１０ａを確認する場合、全面を一度に確認することもできるし、分割されたラインセンサ４７ａと対となる照明を使用し徐々に読み込んでもよい。このとき、照明が干渉しないようにコントロールする必要が生じる。例えば、光源４５にコリメートレンズを付加することで直線状に光を発光させる等の工夫が必要となる。また、光源４５が縞模様の光を当てて、制御部５０がその撮影画像から縞の歪みで表面状態を監視こともできる。
【0069】
（第３実施形態）
前記第１，２実施形態の粘着剤塗布装置１００，１０１の粘着剤厚さ測定部３５は、レーザ干渉計や接触式測長計により、Ｙ方向又は面内の粘着剤厚さを測定したが、粘着剤Ｐａの上方で複数のレーザ光を照射して、粘着剤Ｐａの最大厚さを測定することもできる。
前記第１，２実施形態の粘着剤塗布装置１００，１０１の粘着剤厚さ測定部３５は、レーザ干渉計や接触式測長計により、Ｙ方向又は面内の粘着剤厚さを測定したが、粘着剤Ｐａの上方で複数のレーザ光を照射して、粘着剤Ｐａの最大厚さを測定することもできる。
【0070】
図１２は、本発明の第３実施形態に係る粘着剤塗布装置で使用する粘着剤厚さ測定部の概念図である。
粘着剤厚さ測定部３６は、Ｙ方向の一端に配設したレーザ受発光素子９１と、Ｙ方向の他端に配設したレーザ反射鏡９２とを備えて構成される。レーザ受発光素子９１は、レーザ光９３を照射するレーザ発光素子（不図示）と、反射光を受光する受光素子（不図示）との組合せ素子が複数、Ｚ方向に等間隔に配列されたものである。
粘着剤厚さ測定部３６は、Ｙ方向の一端に配設したレーザ受発光素子９１と、Ｙ方向の他端に配設したレーザ反射鏡９２とを備えて構成される。レーザ受発光素子９１は、レーザ光９３を照射するレーザ発光素子（不図示）と、反射光を受光する受光素子（不図示）との組合せ素子が複数、Ｚ方向に等間隔に配列されたものである。
【0071】
搬送ベルト１０に粘着剤Ｐａが塗布されていないときには、レーザ受発光素子９１のレーザ発光素子から照射されたレーザ光は、遮光されることなく、レーザ反射鏡９２で反射して、反射光が受光素子に戻ってくる。搬送ベルト１０に粘着剤Ｐａが塗布されると、レーザ発光素子から照射されたレーザ光は、遮光されて、受光素子に戻ってこない。レーザ受発光素子９１は、レーザ発光素子と受光素子との組合せ素子がＺ方向に複数、等間隔に配列されたものなので、粘着剤Ｐａの厚みが厚い程、受光素子に戻ってこないレーザ光の数が増加する。つまり、受光素子に戻ってくるレーザ光の本数や戻ってこないレーザ光の本数を計測することによって、粘着剤Ｐａの厚みを測定することができる。なお、粘着剤Ｐａは、透明であるが、表面張力により表面が曲面になるので、透過光が少ない。
【0072】
（第４実施形態）
前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００には、圧力センサ３３、粘着剤厚さ測定部３５を設けていたが、これらのセンサは必ずしも必要でない。
前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００には、圧力センサ３３、粘着剤厚さ測定部３５を設けていたが、これらのセンサは必ずしも必要でない。
【0073】
図１３は、本発明の第４実施形態に係る粘着剤塗布装置１０３の粘着剤塗布装置１０３を側面から見た断面図である。
粘着剤塗布装置１０３は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００（図１Ａ，図２Ａ）に比較して、圧力センサ３３、粘着剤厚さ測定部３５およびヒータ３２を設けていない点で相違する。なお、図１３では、画像形成手段８０（図１Ｂ，図２Ｂ）や布帛供給手段８５（図１Ｂ，図２Ｂ）を省略している。
粘着剤塗布装置１０３は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００（図１Ａ，図２Ａ）に比較して、圧力センサ３３、粘着剤厚さ測定部３５およびヒータ３２を設けていない点で相違する。なお、図１３では、画像形成手段８０（図１Ｂ，図２Ｂ）や布帛供給手段８５（図１Ｂ，図２Ｂ）を省略している。
【0074】
粘着剤Ｐの粘性が低いときには、ヒータ３２が不要であり、粘着剤Ｐａを厚く塗布するときには、圧力センサ３３や粘着剤厚さ測定部３５が不要である。
【0075】
（第５実施形態）
図１４は、本発明の第５実施形態に係る粘着剤塗布装置１０４を側面から見た概略断面図であり、図１５は、そのＸＶ－ＸＶ断面図である。
粘着剤塗布装置１０４は、前記第１，５実施形態の粘着剤塗布装置１００～１０３と比較して、ブレード２３ａの代わりに、ローラ塗布治具２４を設けている点で相違する。また、粘着剤塗布装置１０４は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００と比較して、粘着剤厚さ測定部３５およびヒータ３２を設けていない点でも相違する。
図１４は、本発明の第５実施形態に係る粘着剤塗布装置１０４を側面から見た概略断面図であり、図１５は、そのＸＶ－ＸＶ断面図である。
粘着剤塗布装置１０４は、前記第１，５実施形態の粘着剤塗布装置１００～１０３と比較して、ブレード２３ａの代わりに、ローラ塗布治具２４を設けている点で相違する。また、粘着剤塗布装置１０４は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１００と比較して、粘着剤厚さ測定部３５およびヒータ３２を設けていない点でも相違する。
【0076】
ローラ塗布治具２４は、Ｙ方向の回転軸Ｏを中心に回転可能にフレーム２１に取り付けられており、粘着剤供給路２５から吐出された線状の粘着剤Ｐを均す均し部である。振動センサ３１は、フレーム２１の側面に取り付けられている点で相違する。ローラ塗布治具２４は、昇降機構２２ａ，２２ｂによって、昇降可能に構成されている。
【0077】
（第６実施形態）
図１６は、本発明の第６実施形態に係る粘着剤塗布装置１０５の構成図である。
粘着剤塗布装置１０３は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１０３（図１３）に比較して、以下の点で相違する。特に、ブレード２３ａを駆動ローラ２６の左端部側（－Ｘ方向側）に設けている点、第１監視カメラ４１が駆動ローラ２６の左下面側を向いている点、第２監視カメラ４２が駆動ローラ２６の左上面側を向いている点で相違する。なお、光源４５、制御部５０、表示操作部７０，エラー報知部７５，画像形成手段８０、布帛供給手段８５は、図示していない。
図１６は、本発明の第６実施形態に係る粘着剤塗布装置１０５の構成図である。
粘着剤塗布装置１０３は、前記第１実施形態の粘着剤塗布装置１０３（図１３）に比較して、以下の点で相違する。特に、ブレード２３ａを駆動ローラ２６の左端部側（－Ｘ方向側）に設けている点、第１監視カメラ４１が駆動ローラ２６の左下面側を向いている点、第２監視カメラ４２が駆動ローラ２６の左上面側を向いている点で相違する。なお、光源４５、制御部５０、表示操作部７０，エラー報知部７５，画像形成手段８０、布帛供給手段８５は、図示していない。
【0078】
粘着剤供給路２５の端部２５ａは、駆動ローラ２６の回転軸Ｏを通る水平面に配置されている。ブレード２３ａの上面は、駆動ローラ２６の回転軸Ｏを通る水平面よりも僅かに下方に水平に配設されている。ブレード２３ａを固定するフレーム２１は、軸体２８を中心に回動するように構成されている。また、軸体２８は、図示しないモータに接続されている。これらの構成により、制御部５０は、ブレード２３ａを回動させて、粘着剤Ｐａの厚みを調整することができる。なお、振動センサ３１は、ブレード２３ａの上面に取り付けられている。
【0079】
（第７実施形態）
図１７は、本発明の第７実施形態に係る粘着剤塗布装置１０６を側面から見た概略断面図である。
粘着剤塗布装置１０６は、前記実施形態の粘着剤塗布装置１０５（図１６）に比較して、粘着剤厚さ測定部３５を備え、ブレード２３ａの内部にヒータ３２を内蔵している点で相違する。
図１７は、本発明の第７実施形態に係る粘着剤塗布装置１０６を側面から見た概略断面図である。
粘着剤塗布装置１０６は、前記実施形態の粘着剤塗布装置１０５（図１６）に比較して、粘着剤厚さ測定部３５を備え、ブレード２３ａの内部にヒータ３２を内蔵している点で相違する。
【0080】
（第８実施形態）
図１８は、本発明の第８実施形態である粘着剤撮影装置に使用されるブレード周辺の構成図である。
本実施形態のブレード２３ｂは、下端部が断面視線状の平面である点で、断面視Ｖ字状である前記各実施形態のブレード２３ａと相違する。
図１８は、本発明の第８実施形態である粘着剤撮影装置に使用されるブレード周辺の構成図である。
本実施形態のブレード２３ｂは、下端部が断面視線状の平面である点で、断面視Ｖ字状である前記各実施形態のブレード２３ａと相違する。
【0081】
（変形例）
本発明は、前記各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変形実施が可能であり、例えば、次のようなものがある。
（ａ）前記各実施形態では、第２監視カメラ４２による判定結果を用いて、塗布制御部５４がポンプ６０を制御していたが、第１監視カメラ４１による判定結果を用いて、吐出制御部５４がポンプ６０を制御しても構わない。つまり、塗布制御部５４は、第１監視カメラ４１を用いた良否判定の判定結果によって、粘着剤Ｐの吐出を制御しても構わない。なお、この吐出の制御は、ＯＮ／ＯＦＦ制御に限らず、帰還制御であっても構わない。
本発明は、前記各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変形実施が可能であり、例えば、次のようなものがある。
（ａ）前記各実施形態では、第２監視カメラ４２による判定結果を用いて、塗布制御部５４がポンプ６０を制御していたが、第１監視カメラ４１による判定結果を用いて、吐出制御部５４がポンプ６０を制御しても構わない。つまり、塗布制御部５４は、第１監視カメラ４１を用いた良否判定の判定結果によって、粘着剤Ｐの吐出を制御しても構わない。なお、この吐出の制御は、ＯＮ／ＯＦＦ制御に限らず、帰還制御であっても構わない。
【0082】
（ｂ）前記第１実施形態の表面監視部（４４）は、粘着剤Ｐａおよび搬送ベルト１０の上面１０ａの何れか一方または双方を照明する光源４５と、受光部や画像センサとしての第１監視カメラ４１を使用していたが、光源には、塗布された粘着剤Ｐａの表面に向け光（レーザ光）を照射するレーザ発振器が含まれ、受光部には、反射したレーザ光を受光する受光素子が含まれる。
【符号の説明】
【0083】
１０ 搬送ベルト
２０ 塗布手段
２３ａ，２３ｂ ブレード（均し部）
２４ ローラ塗布治具（均し部）
２５ 粘着剤供給路（粘着剤供給部）
３０ 粘着剤塗布手段
３４ 粘着力測定部（ひずみゲージ）
３５，３６ 粘着剤厚さ測定部（レーザ干渉計、接触式測長計）
４０ 第１監視手段
４１ 第１監視カメラ（受光部、画像センサ、粘着剤表面状態監視部）
４２ 第２監視カメラ（第２監視手段）
４４ 表面監視部
４５，４８ 光源
４７，４７ａ ラインセンサ（画像センサ）
５０ 制御部
５２ 判定部
５４ 塗布制御部
５６ 画像形成制御部
６０ ポンプ（粘着剤供給部）
７５ エラー報知部
８０ 画像形成手段
８５ 布帛供給手段
１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６ 粘着剤塗布装置（粘着剤監視装置、画像形成装置）
Ｐ，Ｐａ 粘着剤
Ｑ 布帛
２０ 塗布手段
２３ａ，２３ｂ ブレード（均し部）
２４ ローラ塗布治具（均し部）
２５ 粘着剤供給路（粘着剤供給部）
３０ 粘着剤塗布手段
３４ 粘着力測定部（ひずみゲージ）
３５，３６ 粘着剤厚さ測定部（レーザ干渉計、接触式測長計）
４０ 第１監視手段
４１ 第１監視カメラ（受光部、画像センサ、粘着剤表面状態監視部）
４２ 第２監視カメラ（第２監視手段）
４４ 表面監視部
４５，４８ 光源
４７，４７ａ ラインセンサ（画像センサ）
５０ 制御部
５２ 判定部
５４ 塗布制御部
５６ 画像形成制御部
６０ ポンプ（粘着剤供給部）
７５ エラー報知部
８０ 画像形成手段
８５ 布帛供給手段
１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６ 粘着剤塗布装置（粘着剤監視装置、画像形成装置）
Ｐ，Ｐａ 粘着剤
Ｑ 布帛
【図1A】
【図1B】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
