特開 2024-165336 草刈り機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165336

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】草刈り機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 H

A01D34/64 M

A01D34/64 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081451

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】390010836

【氏名又は名称】小橋工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】池田 幸治

(72)【発明者】

【氏名】頭司 宏明

(72)【発明者】

【氏名】藤元 隆史

(72)【発明者】

【氏名】河原 文雄

【テーマコード（参考）】

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B083AA02

2B083BA11

2B083BA15

2B083CA03

2B083CA09

2B083CA28

2B083DA07

2B083EA02

2B083GA02

2B083HA02

(57)【要約】

【課題】段差がある畦の上であっても、安定した草刈り作業が可能な草刈り機を提供すること。
【解決手段】走行しながら草を刈る草刈り機であって、上下方向に回動可能な昇降部材を有する機体と、前記昇降部材に取り付けられる草を刈るための草刈り部と、前記草刈り部の前方に取付けられるゲージ部材と、を含み、前記ゲージ部材の少なくとも一部は、正面視において、前記草刈り部と重畳し、前記ゲージ部材の他の少なくとも一部は、側面視において、前記草刈り部の前端より後方に位置する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行しながら草を刈る草刈り機であって、
上下方向に回動可能な昇降部材を有する機体と、
前記昇降部材に取り付けられる草を刈るための草刈り部と、
前記草刈り部の前方に取り付けられるゲージ部材と、
を含み、
前記ゲージ部材の少なくとも一部は、正面視において、前記草刈り部と重畳し、前記ゲージ部材の他の少なくとも一部は、側面視において、前記草刈り部の前端より後方に位置する、
草刈り機。

【請求項2】

前記草刈り部は、刃部を含み、
前記ゲージ部材の少なくとも他の一部が、側面視において、前記刃部の回転軌跡の前端より後方に位置する、
請求項１に記載の草刈り機。

【請求項3】

前記ゲージ部材は湾曲部を含む橇を含み、
側面視において、前記湾曲部の少なくとも先端が前記草刈り部の前端より後方に位置する
請求項１に記載の草刈り機。

【請求項4】

前記機体は、前記昇降部材の上方への回動を補助するばねを有する、
請求項１に記載の草刈り機。

【請求項5】

前記機体は、前記昇降部材を上下方向に回動可能に支持する支持部を有し、
側面視において、
前記昇降部材に設けられた前記支持部より前方に配置された昇降部材側ばね取付部と、本体フレームに設けられた前記支持部より後方に配置された本体フレーム側ばね取付部と、の間に、前記ばねが配置され、
前記昇降部材側ばね取付部の高さは、前記本体フレーム側ばね取付部の高さより高い、
請求項４に記載の草刈り機。

【請求項6】

前記ゲージ部材は軸受をさらに含み、
前記橇は前記軸受に回転可能に挿通される、
請求項３に記載の草刈り機。

【請求項7】

前記ゲージ部材は、橇取付けピン、及び、それぞれ位置が異なる複数の橇取付ピン挿入孔をさらに含み、
前記橇取付けピンを挿入する橇取付ピン挿入孔の位置に応じて、草刈高さが調整可能である、
請求項３に記載の草刈り機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、草刈り機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、畦の天面又は法面に生えた雑草等を除去するため、草刈り機を用いて、定期的に畦の草刈り作業を行う。特許文献１には、無線通信による遠隔操作によって畦の上を走行しながら、草刈り作業を行う自走式の草刈り機が記載されている。当該自走式の草刈り機は、進行方向両側に設けられた走行部と、草刈り機の本体部及び走行部の前方に位置し草刈刃を含む作業部を備え、走行部を用いて走行しながら作業部を用いて草刈り作業を行うことができる。

【0003】

当該自走式の草刈り機は昇降アームに接続されたハウジングの底面に回転可能に設けられ、地面の段差に応じてハウジングを上昇又は下降させる接地体が、当該草刈刃の下部に設けられている。また、当該昇降アームは昇降モータによって支点ピンを昇降支点として昇降可能に設けられている。さらに、当該自走式の草刈り機は、昇降アームの下降を規制する下降規制手段及び、昇降アームの上昇を規制する上昇規制手段を含む。このような構成を含む当該自走式の草刈り機では、接地体が地面の段差に応じてハウジングを上昇又は下降させることが可能であると共に、下降規制手段及び上昇規制手段によって規定される範囲内にて地面の段差に追従可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１７０３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の自走式の草刈り機では、地面の段差に追従するためには、接地体と地面との間の空間を確保しつつ作業する必要があり、空間が確保できない場合には、接地体が地面に埋まってしまい、作業が中断する可能性がある。また、特許文献１とは異なる構成の草刈り機は、例えば、草刈り機が作業をする際の進行方向の前方に、地面に接する車輪状部材、又はディスク状部材を備える場合がある。しかし、この場合は、当該車輪状部材、又は当該ディスク状部材が天面から外れ、草刈り機を段差に追従させることが困難であるという問題がある。

【0006】

本発明の一実施形態の課題の一つは、段差がある畦の上であっても、草刈り部を段差に追従させて、安定した草刈り作業が可能な草刈り機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一実施形態に係る草刈り機は、走行しながら草を刈る草刈り機であって、上下方向に回動可能な昇降部材を有する機体と、前記昇降部材に取り付けられる草を刈るための草刈り部と、前記草刈り部の前方に取付けられるゲージ部材と、を含み、前記ゲージ部材の少なくとも一部は、正面視において、前記草刈り部と重畳し、前記ゲージ部材の他の少なくとも一部は、側面視において、前記草刈り部の前端より後方に位置する。

【0008】

前記草刈り部は、刃部を含み、前記ゲージ部材の少なくとも他の一部が、側面視において、前記刃部の回転軌跡の前端より後方に位置してもよい。

【0009】

前記ゲージ部材は湾曲部を含む橇を含み、側面視において、前記湾曲部の少なくとも先端が前記刈取り部の前端より後方に位置してもよい。

【0010】

前記機体は、前記昇降部材の上方への回動を補助するばねを有してよい。

【0011】

前記機体は、前記昇降部材上下方向に回動可能に支持する支持部を有し、側面視において、前記昇降部材に設けられた前記支持部より前方に配置された昇降部材側ばね取付部と、本体フレームに設けられた前記支持部より後方に配置された本体フレーム側ばね取付部と、の間に、前記ばねが配置され、前記昇降部材側ばね取付部の高さは、前記本体フレーム側ばね取付部の高さより高くてもよい。

【0012】

前記ゲージ部材は軸受をさらに含み、前記橇は前記軸受に回転可能に挿通されてもよい。

【0013】

前記ゲージ部材は、橇取付けピン、及び、それぞれ位置が異なる複数の橇取付ピン挿入孔をさらに含み、前記橇取付けピンを挿入する橇取付ピン挿入孔の位置に応じて、草刈高さが調整可能であってもよい。

【発明の効果】

【0014】

本発明の一実施形態の草刈り機によれば、段差がある畦の上であっても、草刈り部を段差に追従させて、安定した草刈り作業が可能な草刈り機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係る草刈り機の構成を示す平面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る草刈り機の構成を示す左側面図である。

【図3】（Ａ）は本発明の一実施形態に係る草刈り機のゲージ部周辺を拡大した斜視図であり、（Ｂ）はゲージ部周辺の断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る草刈り機が段差に位置する状態を示す左側面図である。

【図5】（Ａ）は図１のＡ１－Ａ２に沿った切断面の概略を示す断面概略図であり、（Ｂ）は図１の中心線１１０に沿った切断面の概略を示す断面概略図であり、（Ｃ）は（Ａ）に示された状態から昇降部材が回動した状態を示す断面概略図であり、（Ｄ）は（Ｃ）に示された状態の中心線１１０に沿った切断面の概略を示す断面概略図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る草刈り機のゲージ部及び天面刈取り部の位置関係を説明する図であり、ゲージ部１９０及び天面刈取り部３０の一部を拡大した部分の切断面の概略を示す断面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して本発明の草刈り機について説明する。但し、本発明の草刈り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は同一の符号の後にアルファベットを付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、進行方向に対する左右の位置に同一又は類似の部材が設けられている場合、当該部材の符号の後にＬ（左側の部材）又はＲ（右側の部材）を付する。左右の部材を特に区別しない場合は、Ｌ及びＲを省略して説明する場合がある。

【0017】

本発明の一実施形態において、「上」は、草刈り機が畦に対して草刈り作業を行いながら進行する状態において、畦から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は、「上」とは反対の方向を示す。また、説明の便宜上、「前」は、走行部に対して天面刈取り部が位置する方向を示し、「後」は、「前」とは反対の方向を示す。また、「左」又は「右」は、草刈り機の「後」から草刈り機を見た背面視に対する「左」又は「右」を示す。

【0018】

また、平面視における草刈り機の中心線（進行方向に平行で、かつ、草刈り機の中心を通る線）を基準としたとき、相対的に、中心線に近い側を「内側」と呼び、中心線から遠い側を「外側」と呼ぶ。なお、以下において説明される実施形態において、中心線上という表現を用いた場合、中心線が誤差の範囲内でズレた位置も中心線上に含まれる。

【0019】

［草刈り機１００の構成］
草刈り機１００は、走行しながら畦の草刈り作業を行う自走式の草刈り機である。具体的には、リモートコントローラにより遠隔制御され、畦の上を自走して草刈り作業を行う草刈り機である。

【0020】

図１は、草刈り機１００の構成を示す平面図であり、図２は草刈り機１００の構成を示す左側面図である。図５（Ａ）は図１のＡ１－Ａ２に沿った切断面の概略を示す断面概略図であり、図５（Ｂ）は図１の中心線１１０に沿った切断面の概略を示す断面概略図であり、図５（Ｃ）は図５（Ａ）に示された状態から昇降部材１５が回動した状態を示す断面概略図であり、図５（Ｄ）は図５（Ｃ）に示された状態の中心線１１０に沿った切断面の概略を示す断面概略図である。なお、本発明の構成を理解しやすくするため、図２においては、図１に示される符号の一部が省略され、図５（Ａ）及び図５（Ｃ）においては、本体フレーム１４、昇降部材１５、及び下方回動制限部材１８以外の構成要素が省略され、図５（Ｂ）及び図５（Ｄ）においては、本体フレーム１４、下方回動制限部材１８、及び支持部９３Ｌ以外の構成要素が省略されている。

【0021】

図１又は図２に示されるように、草刈り機１００は、機体１０、走行部２０Ｌ及び２０Ｒ、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０を有する刈取り部１２０、及びゲージ部１９０を含む。草刈り機１００は、走行部２０Ｌ及び２０Ｒで自走しながら、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０の駆動を制御することで、１回の走行で畦の天面及び法面の草刈り作業を行うことができるようになっている。

【0022】

機体１０は、草刈り機１００の骨格をなすフレームである本体フレーム１４、本体フレーム１４に回動可能に連結され前方に延びる昇降部材１５、及び本体フレーム１４の前側において外側に張り出すように固定されたリンク機構５０Ｌ及び５０Ｒを支持するためのリンク支持プレート（図示省略）、制御部１６、エンジン６０、オルタネータ７０及びバッテリ４０を含む。刈取り部１２０を含む各部の駆動は、制御部１６により制御される。また、本体フレーム１４、昇降部材１５は、金属材料（例えば、鋼材、アルミニウム材）、繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）材料等を用いて構成することができるが、この例に限られるものではない。

【0023】

本体フレーム１４の後方には、法面刈取り部８０を連結するための法面刈取り部取付部１２Ｌ及び１２Ｒ、及び、昇降部材１５の上方への回動を補助するばね９０Ｌ及びばね９０Ｒ（詳細は後述する）の一端（後端）を固定する本体フレーム側ばね取付部９１Ｌ及び９１Ｒが設けられている。なお、ばね９０Ｌ及び９０Ｒは引っ張りばねである。また、本体フレーム１４の側方には、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒが連結される、第１固定部材５７Ｌ及び５７Ｒ、及び第１固定部材５７Ｌ及び５７Ｒよりも前方に配置された第２固定部材５８Ｌ及び５８Ｒ、が設けられている。

【0024】

さらに、本体フレーム１４の下方には、昇降部材１５の下方への回動を制限する下方回動制限部材１８が設けられている。下方回動制限部材１８は、本体フレーム１４の左右に橋渡しされ取り付けられた板状の部材であり、昇降部材１５が後述の支持部９３Ｌ及び９３Ｒを中心にして下方へ回動していくと、昇降部材１５の下面が下方回動制限部材１８に当接する。これにより、回動時における昇降部材１５の下限位置が制限される（図５（Ａ）を参照）。なお、回動する昇降部材15の下限位置を制限できるものであれば下方回動制限部材１８の形状は、板状に限定されず、本体フレーム１４の左右から内側に向かって凸状であってよい。

【0025】

また、本体フレーム１４の上には、昇降部材１５を本体フレーム１４に対して回動可能に連結（支持）する支持部９３Ｌ及び９３Ｒが設けられている。支持部９３Ｌには、回動軸部材９５Ｌを挿通するための挿通孔が設けられ、支持部９３Ｒには、回動軸部材９５Ｒを挿通するための挿通孔が設けられている。

【0026】

昇降部材１５の前方には、下方に吊り下げられるように天面刈取り部３０が支持されている。詳細は後述するが、昇降部材１５の下面には、天面刈取り部３０の刃部３２Ｌ及び３２Ｒに連結された駆動部３３Ｌ及び３３Ｒを取付けるための天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒが固定され、天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒを介して天面刈取り部３０が昇降部材１５に取り付けられる構成となっている。なお、天面刈取り部３０が昇降部材１５に取り付けられる構成は、当該構成に限定されない。例えば、昇降部材１５に取り付けられる天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒが、前後方向に延在する部材で構成され、当該部材を昇降部材１５から前方に突出するように取り付けられるとともに、当該部材の前方側で天面刈取り部３０が下方に吊り下げられるように取り付けられてもよい。また、天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒは、天面刈取り部３０に含まれてよい。さらに、天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒは、昇降部材１５に対して、着脱可能であってよい。また、本実施形態では、天面刈取り部取付部は、天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒのように２つ設けられる例が示されるが、１つであってもよい。

【0027】

昇降部材１５の後方側上面には、ばね９０Ｌの他端（前端）及びばね９０Ｒの他端（前端）を固定する昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び９２Ｒが立設されている。なお、昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び９２Ｒの昇降部材１５及び本体フレーム１４からの高さは、本体フレーム側ばね取付部９１Ｌ及び９１Ｒの昇降部材１５及び本体フレーム１４からの高さより高くなるように構成されている。つまり、昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び９２Ｒのばね９０Ｌの他端（前端）及びばね９０Ｒの他端（前端）が固定される位置は、本体フレーム側ばね取付部９１Ｌ及び９１Ｒのばね９０Ｌの一端（後端）及びばね９０Ｒの一端（後端）が固定される位置より上方に位置している。

【0028】

また、昇降部材１５の上面には、オルタネータ７０、及びエンジン６０が取付けられている。本実施形態では、後述するように、天面刈取り部３０に含まれる刃部３２Ｌ及び３２Ｒを駆動する駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの動力源として、電動モータより大きな動力が得られるエンジン６０を使用している。そして、エンジン６０で生成された動力を、ベルト等で構成された動力伝達手段（図示省略）を介して、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒに伝達させているため、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒが取り付けられる昇降部材１５に、エンジン６０を取り付けている。また、同様に、オルタネータ７０の動力源として、エンジンを使用し、エンジン６０で生成された動力を、ベルト等で構成された動力伝達手段（図示省略）を介して、オルタネータ７０に伝達させているため、エンジン６０が取り付けられている昇降部材１５に、オルタネータ７０を取り付けている。なお、エンジン６０及びオルタネータ７０の配置については、当該構成に限定されず、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの動力源をエンジン６０以外の構成、例えば、電動モータを用いた場合、エンジン６０及びオルタネータ７０は、昇降部材１５の上面ではなく、本体フレーム１４に取り付けることも可能である。

【0029】

さらに、昇降部材１５には、回動軸部材９５Ｌ及び９５Ｒを挿通するための挿通孔が設けられている。昇降部材１５に設けられた回動軸部材９５Ｌを挿通するための挿通孔、及び、上述の支持部９３Ｌ（本体フレーム１４）に設けられた回動軸部材９５Ｌを挿通するための挿通孔に回動軸部材９５Ｌが挿通され、昇降部材１５に設けられた回動軸部材９５Ｒを挿通するための挿通孔、及び、上述の支持部９３Ｒ（本体フレーム１４）に設けられた回動軸部材９５Ｒを挿通するための挿通孔に回動軸部材９５Ｒが挿通されることによって、昇降部材１５は、回動軸部材９５Ｌ及び９５Ｒを回動軸として、本体フレーム１４に対して回動可能に取付けられている。なお、図示は省略するが、回動軸部材９５Ｌ及び９５Ｒは、支持部９３Ｌ及び９３Ｒ、昇降部材１５から抜け落ちないように、例えば、先端付近のみにねじが形成されたボルト及び当該ねじに螺合するナット等で構成される。

【0030】

また、昇降部材１５は、草刈り機１００が走行している地面２００（走行部２０の前方の地面２００）に段差が無い場合等では、ゲージ部１９０により、下方回動制限部材１８とは離間（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照）しているが、後述するように、ゲージ部１９０が段差に追従し、昇降部材１５が下方へ回動していくと、昇降部材１５は、その下面が下方回動制限部材１８に当接（図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）を参照）するように構成されている。つまり、下方回動制限部材１８により、昇降部材１５の下方への回動は制限される。支持部９３Ｌ及び９３Ｒは、側面視において、昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び９２Ｒの下方のやや後方（法面刈取り部８０が配置されている方）に配置される。なお、前述のように、エンジン６０及びオルタネータ７０を本体フレーム１４に取り付けた場合等、支持部９３Ｌ及び９３Ｒを本体フレーム１４の前方側に設け、昇降部材１５を本体フレーム１４の前方側で上下方向に回動可能に支持するようにしてもよい。

【0031】

さらに、昇降部材１５に支持されている天面刈取り部３０には、ゲージ部１９０が取付けられている。ゲージ部１９０の詳細は後述するが、ゲージ部１９０は、天面刈取り部３０（の刃部３２Ｌ及び３２Ｒ）と地面２００との間に空隙を確保するために、地面２００に接地可能に構成された部材である。つまり、草刈り機１００が走行している地面２００（走行部２０の前方の地面２００）に段差が無い場合、走行部２０の地面２００との接地面とゲージ部１９０（後述するゲージ部材１９）の最下位置の高さが同じである。ゲージ部１９０が地面２００に接した状態で草刈り機１００が走行した場合、天面刈取り部３０は、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの前方の地面２００の段差に応じて上下方向に回動可能である。

【0032】

草刈り機１００の走行中又は作業中の動作についての詳細は後述するが、例えば、草刈り機１００の走行中又は作業中に、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの前方の地面２００に上りの段差があった場合、ゲージ部１９０は段差に応じて上方に動く。ばね９０Ｌ及びばね９０Ｒは、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの駆動系が取付けられた昇降部材１５を常に引っ張るように構成され、昇降部材１５の上方への動きを補助することができる。

【0033】

なお、上述のような、下方回動制限部材１８により昇降部材１５の下方への回動が制限されていない状態では、ゲージ部１９０が、常時、地面２００に接する構成に限定されず、草刈り機１００が走行している地面２００（走行部２０の前方の地面２００）に段差が無い場合には、ゲージ部１９０が地面２００と接触せず、草刈り機１００が走行している地面２００（走行部２０の前方の地面２００）に図４に示すような上りの段差がある場合、当該段差で、ゲージ部１９０が地面２００と接触するような構成としてもよい。

【0034】

本実施形態において、ばね９０Ｌ及び９０Ｒは引っ張りばねである。昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び９２Ｒは、支持部９３Ｌ及び９３Ｒよりやや前方（天面刈取り部３０が配置れている方）に配置され、本体フレーム側ばね取付部９１Ｌ及び９１Ｒは、支持部９３Ｌ及び９３Ｒより後方（法面刈取り部８０が配置されている方）に配置されている。ばね９０Ｌは昇降部材側ばね取付部９２Ｌと本体フレーム側ばね取付部９１Ｌとの間に取付けられ、ばね９０Ｒは昇降部材側ばね取付部９２Ｒと本体フレーム側ばね取付部９１Ｒとの間に取付けられる。なお、昇降部材１５の上方への回動を補助する構成は、当該構成に限定されず、例えば、本体フレーム１４の前方側で本体フレーム１４と昇降部材１５の間に圧縮ばねを設け、当該圧縮ばねで昇降部材１５の上方への回動を補助するよう構成であってもよい。

【0035】

また、本実施形態では、ばね９０Ｌ及び９０Ｒ、並びに、支持部９３Ｌ及び９３Ｒを含めて、回動機構と呼ぶ。草刈り機１００では、ゲージ部１９０が段差を移動すると、回動機構を用いて、本体フレーム１４に対して、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの駆動系が取り付けられた昇降部材１５が上下方向に回動可能である。

【0036】

走行部２０Ｌ及び２０Ｒは、左右一対のクローラであり、草刈り機１００の走行手段として機能する。背面視において、走行部２０Ｌは、草刈り機１００の進行方向に向かって左側の走行手段であり、走行部２０Ｒは、右側の走行手段である。なお、走行部２０Ｒの構造は、走行部２０Ｌと同じであるため、ここでは、主に、走行部２０Ｌに着目して説明する。

【0037】

走行部２０Ｌは、クローラベルト２１Ｌ、駆動輪２２Ｌ、従動輪２３Ｌ、クローラフレーム２４Ｌ、駆動部５４Ｌ、及びリンク取付部材２５Ｌを含む。クローラベルト２１Ｌは、駆動輪２２Ｌ及び従動輪２３Ｌに架け渡され、駆動輪２２Ｌの回転に従って回転する。クローラベルト２１Ｌは、弾性部材（具体的にはゴム）で構成され、複数のラグ部（突出部）を有している。駆動部５４Ｌは、オルタネータ７０及びバッテリ４０から供給される電力により駆動されるモータで構成されている。駆動輪２２Ｌは、駆動部５４Ｌから伝達された動力により回転する。駆動輪２２Ｌの回転による動力は、クローラベルト２１Ｌを介して従動輪２３Ｌに伝達される。クローラフレーム２４Ｌは、駆動輪２２Ｌ及び従動輪２３Ｌをそれぞれ回転可能に支持する。

【0038】

本実施形態の走行部２０Ｌは、作業前の調整時において、クローラベルト２１Ｌの接地長を調整可能であるが、作業時においてはクローラベルト２１Ｌの接地長が変化することはない。なお、クローラフレーム２４Ｌには、リンク機構５０Ｌと連結するためのリンク取付部材２５Ｌが固定されている。リンク取付部材２５Ｌは、後述する第１リンクアーム５１Ｌ、第２リンクアーム５２Ｌを取付けるための取付部として、第１取付部２５Ｌａ及び第２取付部２５Ｌｂを有している。第１取付部２５Ｌａ及び第２取付部２５Ｌｂは、走行部２０Ｌ（クローラベルト２１Ｌ）の上端面の高さ位置よりも上側に突出するように形成されている。

【0039】

リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒは、機体１０と走行部２０Ｌ及び２０Ｒとを連結し、機体１０と走行部２０Ｌ及び２０Ｒとの位置関係、すなわち機体１０と走行部２０Ｌ及び２０Ｒとの距離（間隔）を相対的に変化させる機能を有している。換言すると、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒは、走行部２０Ｌ及び２０Ｒに対し、機体１０を上下に移動させる機能を有している。リンク機構５０Ｌは、草刈り機１００の進行方向に向かって左側のリンク機構であり、走行部２０Ｌに連結される。リンク機構５０Ｒは、右側のリンク機構であり、走行部２０Ｒに連結される。リンク機構５０Ｒの構造は、リンク機構５０Ｌと同じであるため、ここではリンク機構５０Ｌに着目して説明する。

【0040】

リンク機構５０Ｌは、第１リンクアーム５１Ｌ、第２リンクアーム５２Ｌ、プレートリンク５６Ｌ、電動シリンダ５３Ｌ、及び移動補助機構５５Ｌを含む。

【0041】

第１リンクアーム５１Ｌは、側面視において略Ｌ字状に形成された部材であり、第１固定部材５７Ｌを用いて、本体フレーム１４に回動可能に連結される。第１リンクアーム５１Ｌの一端は、第１取付部２５Ｌａに回動可能に連結され、第１リンクアーム５１Ｌの他端は、電動シリンダ５３Ｌに回動可能に連結されている。また、第１リンクアーム５１Ｌの他端は、後述するように、プレートリンク５６の後端に回動可能に連結されている。

【0042】

第２リンクアーム５２Ｌは、第１リンクアーム５１Ｌの前方に配設され、側面視において、第1リンクアーム５１Ｌと略同一形状（同一形状含む）に構成されている。第２リンクアーム５２Ｌは、第２固定部材５８Ｌを用いて、本体フレーム１４に回動可能に連結されている。第２リンクアーム５２Ｌの一端は、第２取付部２５Ｌｂに回動可能に連結され、第２リンクアーム５２Ｌの他端は、後述するようにプレートリンク５６の前端に回動可能に連結されている。

【0043】

プレートリンク５６Ｌは、第１リンクアーム５１Ｌの他端及び第２リンクアーム５２Ｌの他端を連結するプレート状の部材である。プレートリンク５６Ｌは、後端側に第１リンクアーム５１Ｌの他端を、前端側に第２リンクアーム５２Ｌの他端をそれぞれ回動可能に連結している。プレートリンク５６Ｌは、第１リンクアーム５１Ｌの他端と第２リンクアーム５２Ｌの他端との距離を一定に保つと共に、機体１０とリンク機構５０Ｌとを水平（平行）に保つことを補助する機能を有する。

【0044】

電動シリンダ５３Ｌは、リンク機構５０Ｌを用いて走行部２０Ｌに対して本体フレーム１４を移動させ、機体１０と走行部２０Ｌとを離接させるための動力源として機能する。電動シリンダ５３Ｌの前側の一端は、本体フレーム１４の上方前方側に配置された支持ブラケット５９Ｌに回動可能に支持されており、後側の一端は、第１リンクアーム５１Ｌの他端に回動可能に連結されている。なお、支持ブラケット５９Ｌは、本体フレーム１４に固定された支持ブラケット６１Ｌに取り付けられる。また、本実施形態では、アクチュエータの一例として、電動シリンダ５３Ｌを用いているが、アクチュエータは支持ブラケット６１Ｌと第１リンクアーム５１Ｌの他端との間の長さを変更可能な構成であればよい。例えば、アクチュエータは、油圧シリンダであってもよい。

【0045】

移動補助機構５５Ｌは、走行部２０Ｌに対して本体フレーム１４を持ち上げ移動するときの駆動を補助するための機構である。移動補助機構５５Ｌは、第２リンクアーム５２Ｌの他端及び第２固定部材５８Ｌに連結されている箇所の間と、支持ブラケット６１Ｌと間に介設されてこれらを連結する。移動補助機構５５Ｌは、前後方向に移動可能であって、前後方向に延在するロッド５５Ｌａを含む。ロッド５５Ｌａの後端は、第２リンクアームに回動可能に連結されるとともに、ロッド５５Ｌａは、図示しないばねなどの弾性部材により後方、すなわち、図２に示す左側側面視において、第２リンクアーム５２Ｌの第２固定部材５８Ｌに対する時計回りの回動を補助する方向に、付勢されている。

【0046】

本実施形態では、電動シリンダ５３Ｌの後側の一端が第１リンクアーム５１Ｌの他端に回動可能に連結され、移動補助機構５５Ｌの一端が第２リンクアーム５２Ｌの他端及び第２固定部材５８Ｌに連結されている箇所の間に固定されている例が示されているが、電動シリンダ５３Ｌの前側の一端は第２リンクアーム５２Ｌの他端に回動可能に連結され、移動補助機構５５Ｌの一端が第１リンクアーム５１Ｌの他端及び第１固定部材５７Ｌに連結されている箇所の間に固定されていてもよい。すなわち、電動シリンダ５３Ｌは、第１リンクアーム５１Ｌ及び第２リンクアーム５２Ｌを回動可能なように、本体フレーム１４と、第１リンクアーム５１Ｌ又は第２リンクアーム５２Ｌの一方に連結され、移動補助機構５５Ｌは本体フレーム１４と、電動シリンダ５３Ｌが連結されていない第１リンクアーム５１Ｌ又は第２リンクアーム５２Ｌの他方に連結されていればよい。

【0047】

本実施形態においては、第１リンクアーム５１Ｌ、第２リンクアーム５２Ｌ、リンク取付部材２５Ｌ及び本体フレーム１４によって平行リンクが構成される。また、第１リンクアーム５１Ｌ、第２リンクアーム５２Ｌ、プレートリンク５６Ｌ及び本体フレーム１４によっても平行リンクが構成されている。電動シリンダ５３Ｌを伸長させると、図２に示す左側側面視において、平行リンクが時計回り（右回り）に回動して、走行部２０Ｌが機体１０に対して離間していく。一方、電動シリンダ５３Ｌを収縮すると、図２に示す左側側面視において、平行リンクが反時計回り（左回り）に回動して、走行部２０Ｌが機体１０に対して近接していく。

【0048】

なお、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒ（電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒ）の各々は、個別に制御可能に構成される。つまり、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒの各々は、個別に駆動（制御）可能である。したがって、天面又は地面の段差に応じて、リンク機構５０Ｌ及び５０Ｒ（走行部２０Ｌ及び２０Ｒ）の各々は、それぞれ個別に駆動することができる。これにより、例えば、畦の段差により、走行部２０Ｒに対して、走行部２０Ｌが下方に下がったときには、機体１０を走行部２０Ｌから離間するようにリンク機構５０Ｌを駆動させ、走行部２０Ｌに対して機体１０を上方に移動させ、走行部２０Ｒに対して、走行部２０Ｌが上方に上がったときには、機体１０を走行部２０Ｌに近接するようにリンク機構５０Ｌを駆動させ、走行部２０Ｌに対して機体１０を下方に移動させることで、機体１０の水平姿勢を保ちながら走行することができる。

【0049】

なお、本実施形態では、図２に示す左側側面視において、エンジン６０がリンク機構５０Ｌの電動シリンダ５３Ｌと重なる位置に配置され、図１に示すように、移動補助機構５５Ｌ及び電動シリンダ５３Ｌを、中心側（内側）から外側に向かい、移動補助機構５５Ｌ、電動シリンダ５３Ｌの順で配置することにより、電動シリンダ５３Ｌがエンジン６０からの（熱等の）影響を受けにくいように配慮されている。

【0050】

制御部１６は、例えば、本体フレーム１４の上方かつ後方に配置され、走行部２０、刈取り部１２０、及びバッテリ４０を制御する機能を有する。制御部１６は、例えば、演算装置、メモリ、及び通信回路等を備えた電子回路基板を有している。メモリには、例えば、草刈り機１００の各部を各種制御するための制御プログラムが記憶されており、演算装置はメモリから制御プログラムを読み出し、制御プログラムに基づき、走行部２０、リンク機構５０Ｌ（電動シリンダ５３Ｌ）及び５０Ｒ（電動シリンダ５３Ｒ）、並びに、天面刈取り部３０及び法面刈取り部８０を制御する。図示は省略したが、草刈り機１００の機体１０には、機体１０の姿勢を検出するためのＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ：慣性計測ユニット）が搭載されており、制御部１６が、ＩＭＵにより検出した機体１０の姿勢に基づいて電動シリンダ５３Ｌ、５３Ｒの駆動を制御することで、機体１０の姿勢が水平に保持される。

【0051】

エンジン６０は、天面刈取り部３０に含まれる刃部３２Ｌ及び３２Ｒを駆動する駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの動力源、及びオルタネータ７０の動力源として機能する。なお、エンジン６０で生成された動力は、ベルト等で構成された動力伝達手段（図示省略）を介して、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒ、並びに、別途設けたオルタネータ７０に伝達される。動力伝達手段は、例えば、オルタネータ７０へ動力を伝達するための第１の動力伝達手段（図示省略）と、天面刈取り部３０へ動力を伝達するための第２の動力伝達手段（図示省略）と、を含んでいる。

【0052】

オルタネータ７０及びエンジン６０には、第１の動力伝達手段のベルト（図示省略）が架け渡されている。当該ベルトを介してエンジン６０の動力が伝達されることにより、オルタネータ７０は電力を生成する。オルタネータ７０は、生成した電力をバッテリ４０に供給すると共に、法面刈取り部８０に含まれる刃部８２Ｌ及び８２Ｒを駆動する駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、及び走行部２０を駆動する駆動部５４Ｌ及び５４Ｒの動力源として機能する。また、オルタネータ７０によって生成された電力は、ワイヤーハーネス、ハーネスケーブルなどと呼ばれる電力及び／又は制御信号（電気信号）を供給する電力供給手段（図示省略）を介して、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒ、並びに、バッテリ４０に供給される。

【0053】

なお、オルタネータ７０には、発電制御を行うための発電制御回路（図示省略）が搭載されている。草刈り機１００には、バッテリ４０のバッテリ電圧を検知するセンサ（図示省略）が設けられており、センサによって検知された結果を発電制御回路がモニタリングして、その発電状態をオルタネータ７０自身が制御するようになっている。発電制御回路は、バッテリ４０のバッテリ電圧をモニタリングしており、バッテリ４０のバッテリ電圧が所定値を下回れば、電力を生成して給電状態となり、バッテリ４０のバッテリ電圧が所定値を上回れば給電停止となるように、オルタネータ７０を制御する。

【0054】

バッテリ４０は、例えば、本体フレーム１４の上方、かつ、エンジン６０と制御部１６との間に配置されている。バッテリ４０は、オルタネータ７０で生成された電力を蓄電する。バッテリ４０は、蓄電した電力を、法面刈取り部８０に含まれる刃部８２Ｌ及び８２Ｒを駆動する駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、及び走行部２０を前後に駆動する駆動部５４Ｌ及び５４Ｒに供給する動力源として機能する。また、バッテリ４０は、蓄電した電力を、機体１０と走行部２０の間の上下の位置関係を変化させるリンク機構５０Ｌ及び５０Ｒを駆動させるための電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒに供給する動力源として機能する。バッテリ４０に蓄電された電力は、オルタネータ７０と同様の電力供給手段を介して、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、駆動部５４Ｌ及び５４Ｒ、及び電動シリンダ５３Ｌ及び５３Ｒに供給される。

【0055】

なお、草刈り機１００は、カバー部材を含んでよい。カバー部材は、制御部１６、バッテリ４０、オルタネータ７０、及びエンジン６０を覆い、保護する役割を有する。また、カバー部材は、制御部１６、バッテリ４０、オルタネータ７０、及びエンジン６０の一部を覆う構成としてもよい。

【0056】

続いて、図１、又は図２を用いて、刈取り部１２０について説明する。刈取り部１２０は、走行部２０の前方に設けられる天面刈取り部３０、及び走行部２０の後方に設けられる法面刈取り部８０を有する。本実施形態では、天面刈取り部３０は、機体１０が進行する方向（前方）に配置され、畦に生えた雑草等の草を刈る作業（草刈り作業）を行う草刈り手段として機能する。また、法面刈取り部８０は、機体１０が進行する方向と１８０度反対（後方）に配置され、畦に生えた雑草等の草を刈る作業を行う草刈り手段として機能する。

【0057】

なお、草刈り機１００において、法面刈取り部８０が走行部２０に対して前方に設けられ、天面刈取り部３０が走行部２０に対して後方に設けられてもよく、このとき、左、及び右は、前方から見た場合の左、及び右に対応する。また、本実施形態においては、天面刈取り部３０が草刈り部と呼ばれる場合がある。

【0058】

天面刈取り部３０は、ケーシング３１、左右に並んで配置された２つの刃部３２Ｌ及び３２Ｒ、並びに駆動部３３Ｌ及び３３Ｒを含む。ケーシング３１は、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの上方及び側方を覆い、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ機能を有する。ケーシング３１は、その上面部３１ａに立接された取付座３１ｂで昇降部材１５に支持された天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒに固定されている。ケーシング３１の上面部３１aには、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒが固定（支持）され、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒには、刃部３２Ｌ及び３２Ｒが連結されている。すなわち、天面刈取り部３０は、天面刈取り部取付部１１Ｌ及び１１Ｒを介して昇降部材１５に取り付けられている。刃部３２Ｌ、及び駆動部３３Ｌの構造は、刃部３２Ｒ、及び駆動部３３Ｒの構造と同じであるため、ここでは刃部３２Ｒ、及び駆動部３３Ｒに着目して説明し、刃部３２Ｌ及び駆動部３３Ｌの構造は必要に応じて説明する。

【0059】

刃部３２Ｒは、複数の草刈り刃３２Ｒａを有している。刃部３２Ｒは、駆動部３３Ｒの回転軸に接続され、エンジン６０からの動力により回転する。駆動部３３Ｒの回転軸の回転により、複数の草刈り刃３２Ｒａも回転し、刃部３２Ｒは草を刈るように構成されている。駆動部３３Ｒは、例えば、ベルト（図示省略）を含む第２の動力伝達手段（図示省略）を用いて、エンジン６０からの動力を刃部３２Ｒに伝達する。なお、刃部３２Ｌは、複数の草刈り刃３２Ｌａを有している。

【0060】

本実施形態では、刃部３２Ｌ及び３２Ｒは、機体１０の中心線１１０に対して、左右対称又は左右略対称に備えられ、静止時において相互に干渉しないように位相ずれして配設されている。第２の動力伝達手段は、ベルトを介して伝達されるエンジン６０の駆動力を、駆動部３３Ｌ及び３３Ｒの両方に均等又は略均等に伝達するように設計されている。したがって、刃部３２Ｌの複数の草刈り刃３２Ｌａ及び刃部３２Ｒの複数の草刈り刃３２Ｒａは同じタイミングかつ同じ速度で回転する。また、例えば、刃部３２Ｌの複数の草刈り刃３２Ｌａは右回りに回転し、刃部３２Ｒの複数の草刈り刃３２Ｒａは左回りに回転し、刃部３２Ｌの複数の草刈り刃３２Ｌａ及び刃部３２Ｒの複数の草刈り刃３２Ｒａは互いに反対方向に回転する。回転軌跡３４Ｌは、刃部３２Ｌの複数の草刈り刃３２Ｌａの刃先の回転の軌跡を示し、回転軌跡３４Ｒは、刃部３２Ｒの複数の草刈り刃３２Ｒａの刃先の回転の軌跡を示す。また、前端３４Ｌａは、回転軌跡３４Ｌの前端を示し、前端３４Ｒａは、回転軌跡３４Ｒの前端を示す。

【0061】

法面刈取り部８０は、左右一対の左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒを含んでいる。また、図１に示されるように、草刈り機１００は、左右一対の法面刈取り部取付部１２Ｌ及び１２Ｒ、並びに、左右一対の角度調整機構１３０Ｌ及び１３０Ｒを有する。本体フレーム１４の後方の端部は、中心線１１０に対して対称又は略対称に位置する後方左の端部１７Ｌ及び後方右の端部１７Ｒである。

【0062】

左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒは、それぞれ、ケーシング８１Ｌ及び８１Ｒ、刃部８２Ｌ及び８２Ｒ、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒ、法面刈取り部支持部８９Ｌ及び８９Ｒ、並びに取っ手１４０Ｌ及び１４０Ｒを含む。刃部８２Ｌ及び刃部８２Ｒは、天面刈取り部３０の刃部３２Ｌ及び３２Ｒと同様に、複数の草刈り刃を有し、複数の草刈り刃を有する刃部８２Ｌ及び刃部８２Ｒが回転することにより、畦に生えた草を刈る。なお、左側法面刈取り部８０Ｌの構造は、右側法面刈取り部８０Ｒの構造と同様であるため、ここでは右側法面刈取り部８０Ｒに着目して説明する。

【0063】

右側法面刈取り部８０Ｒは、法面刈取り部取付部１２Ｒ、角度調整機構１３０Ｒ、及び法面刈取り部支持部８９Ｒを介して、後方右の端部１７Ｒに連結されている。

【0064】

法面刈取り部支持部８９Ｒがケーシング８１Ｒに取付けられる。ケーシング８１Ｒは、法面刈取り部支持部８９Ｒを介して、角度調整機構１３０Ｒに連結される。ケーシング８１Ｒは、刃部８２Ｒを覆い、天面刈取り部３０のケーシング３１と同様に、土、小石、草などの周囲への飛散を防ぐ。取っ手１４０Ｒがケーシング８１Ｒに取付けられている。取っ手１４０Ｒは右側法面刈取り部８０Ｒを角度調整する際の把持部となる。駆動部８３Ｒは刃部８２Ｒに連結され、刃部８２Ｒを回転させるための部位であり、オルタネータ７０及びバッテリ４０から供給される動力により駆動されるモータを有している。本実施形態では、ケーシング８１Ｒはカバー部と呼ばれる場合がある。

【0065】

草刈り機１００では、制御部１６を用いて、駆動部８３Ｌ及び８３Ｒの各々は、それぞれ個別に制御可能である。駆動部８３Ｌ及び８３Ｒは、オルタネータ７０又はバッテリ４０からの電力が供給され、刃部８２Ｌ及び８２Ｒを回転させる。

【0066】

角度調整機構１３０（１３０Ｌ及び１３０Ｒ）は、畦の天面の幅及び畦の角度に応じて、左側法面刈取り部８０Ｌ及び右側法面刈取り部８０Ｒの位置の各々を、それぞれ個別に調整することができる（図示は省略）。

【0067】

［ゲージ部１９０の構成］
図１、図２、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）、又は図６を用いて、ゲージ部１９０について説明する。図３（Ａ）はゲージ部１９０の周辺を拡大した斜視図であり、図３（Ｂ）はゲージ部１９０を中心線１１０で切断した断面概略図である。図６は、ゲージ部１９０及び天面刈取り部３０の位置関係を説明する図であり、ゲージ部１９０及び天面刈取り部３０の一部を拡大した部分の断面概略図である。

【0068】

ゲージ部１９０は、ゲージ部材１９、ゲージ部材取付部１９１、橇取付ピン１９５を有している。ゲージ部材１９は、ゲージ部材取付部１９１及び天面刈取り部３０のケーシング３１の取付座３１ｂを介してケーシング３１に固定される。ゲージ部材取付部１９１は、略コ字状に折り曲げられ、アーム部１９９を取付座３１ｂに固定するための取付部１９８と、取付部１９８から前方に延びるアーム部１９９と、アーム部１９９前端に設けられた円筒状のゲージ部材ブラケット１９４と、を有する。ゲージ部材１９は、断面形状円形の丸棒状や丸パイプ状の部材であり、軸受１９７に回転可能に支持される下方に延在する垂直部１９２ｂ、及び垂直部１９２ｂの下方に連続するとともに進行方向と反対側に湾曲し、地面２００に接することが可能な湾曲部１９２ａを含む略J字状の橇１９２、橇１９２を回転可能に支持する軸受１９７、及び、ゲージ部材ブラケット１９４の内側に配置されると共に軸受１９７を支持する内部ケース１９３を含む。橇取付ピン１９５は、ゲージ部材ブラケット１９４に形成された橇取付ピン挿入孔１９６、及び内部ケース１９３に形成された挿入孔１９３ａに挿通され、内部ケース１９３をゲージ部材ブラケット１９４に固定する。

【0069】

また、ゲージ部材１９の少なくとも一部は、図３（Ａ）の斜視図から理解されるとおり、正面視において、天面刈取り部３０と重畳し、ゲージ部材１９の他の少なくとも一部は、図６に示されるとおり、側面視において、天面刈取り部３０の前端より後方に位置するように構成される。より詳細には、正面視において、橇１９２の一部は天面刈取り部３０のケーシング３１と重畳する。なお、ゲージ部材１９の他の少なくとも一部は、側面視において、天面刈取り部３０の前端より後方に位置するように構成されてもよい。また、図６に示されるとおり、橇１９２の一部は刃部３２Ｒより前方に設けられ、橇１９２の他の一部（後端１９２ｃ（先端））は刃部３２Ｒの下方かつ回転軌跡３４Ｒの前端３４Ｒａより後方に位置するように構成され、湾曲部１９２ａが地面２００に接することが可能である。なお、図示は省略されるが、刃部３２Ｌと同様に、橇１９２の一部は刃部３２Ｒより前方に設けられ、橇１９２の他の一部は刃部３２Ｒの下方かつ回転軌跡３４Ｒの前端３４Ｒａより後方に位置するように構成される。その結果、草刈り機１００は、刃部３２Ｌ及び３２Ｒより前方の橇１９２により、天面刈取り部３０を地面２００の段差に追従させながら天面などの地面２００の草を刈ることができる。

【0070】

さらに、橇１９２は、前述のとおり、軸受１９７によって回転可能に支持され、地面２００の段差に応じて、地面２００から受ける軽い力で進行方向に向きを変えることができる。よって、草刈り機１００においては、ゲージ部材１９が、例えば、特許文献１に記載の刃部の下方に固定された接地体のように、地面に埋まり、作業が中断することがなく、作業効率の低下を抑制することができる。

【0071】

また、ゲージ部材ブラケット１９４には、複数の橇取付ピン挿入孔１９６が形成されている。橇取付ピン挿入孔１９６は、それぞれ高さ位置が異なる複数対（本実施形態では３対）の橇取付ピン挿入孔１９６を含む。内部ケース１９３は、同じ高さ位置に形成され、互いに対向する一対の挿入孔１９３ａを含む。複数の橇取付ピン挿入孔１９６のうち、いずれか一箇所の一対の橇取付ピン挿入孔１９６と一対の挿入孔１９３ａとを重畳させ、橇取付ピン１９５を挿入することによって、橇取付ピン挿入孔１９６（橇取付ピン１９５）と地面２００との間の距離を固定することができる。複数の一対の橇取付ピン挿入孔１９６のうち、橇取付ピン１９５を挿入する一対の橇取付ピン挿入孔１９６の位置に応じて、橇取付ピン挿入孔１９６（橇取付ピン１９５）と地面２００との間の距離、換言すると、刃部３２Ｌ及び３２Ｒが回転するときの各々の外縁を含む面である刈面と地面２００との間の距離を調整することができる。これによって、草刈り機１００では、草の刈り高さ（草刈り作業時に設定される草刈り後の地面２００から草の高さ）を変更することができる。

【0072】

ゲージ部材１９は、平面視（図１）において、中心線１１０上に設けられる。図示は省略されるが、橇１９２の湾曲部１９２ａの垂直部１９２ｂ側は、正面視において、天面刈取り部３０（ケーシング３１）に重畳、すなわち、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの重なりによって生じる凹部に対応して配置され、橇１９２の湾曲部１９２ａの後端１９３ｃ（先端）は、側面視において、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの下方（地面２００側）に配置されている。なお、橇１９２の垂直部１９２ｂを、平面視において、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの重なりによって生じる凹部に対応して配置させることにより、橇１９２の垂直部１９２ｂと刃部３２Ｌ及び３２Ｒとの距離を近づけることが可能である。さらに、ゲージ部材１９（湾曲部１９２ａの後端１９２ｃ（先端））は、側面視の前後方向において、刃部３２Ｌ及び３２Ｒの回転軌跡３４Ｌ及び３４Ｒの前端３４Ｌａ及び３４Ｒａよりも後方に位置するが、この構成に限定されず、少なくともケーシング３１の前端よりも後方に位置すればよい。例えば、ゲージ部材１９に相当する部分が車輪状部材で形成される場合、車輪状部材と天面刈取り部（刈刃）とが当接することを避けるため、車輪状部材は天面刈取り部（刈刃）から離れて配置する必要がある。その結果、草刈り作業機の全長が長くなる。また、ゲージ部材１９に相当する部分が車輪状部材で形成される場合、段差を乗り越えやすくするために、車輪状部材の直径が大きくなる。その結果、草刈り作業機の全長が長くなる。一方、橇１９２は丸棒状や丸パイプ状の部材であり、橇１９２のうち地面２００に近い側に湾曲部１９２ａを備えることによって、前後方向においてゲージ部材１９と刃部３２Ｌ及び３２Ｒとの距離を近づけることができる。その結果、草刈り機１００の全長が長くなるのを抑制することができる。

【0073】

［草刈り機１００の走行中又は作業中の動作の例］
図４を用いて、草刈り機１００の走行中又は作業中に段差があった場合の昇降部材１５の昇降（上下回動）動作について説明する。図４は、地面２００に段差があった場合の草刈り機１００のゲージ部１９０が段差を上がり、天面刈取り部３０が段差に位置する状態を示す左側の側面図である。なお、草刈り機１００のゲージ部１９０が段差を上がり、天面刈取り部３０が段差に位置する状態を示す右側は左側と同様であるため、ここでは、左側に注目して説明する。

【0074】

上述の通り、ばね９０Ｌの一端は本体フレーム側ばね取付部９１Ｌに固定され、ばね９０Ｌの他端は昇降部材側ばね取付部９２Ｌに固定されている。また、図４に示されるとおり、左側の側面視において、ばね９０Ｌは、昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び本体フレーム側ばね取付部９１Ｌとの間に懸架される。上述したように、ばね９０Ｌは引っ張りばねで構成されており、ばね９０Ｌにより、昇降部材側ばね取付部９２Ｌは、本体フレーム側ばね取付部９１の方向に引っ張られるような力が作用している。つまり、ばね９０Ｌは昇降部材側ばね取付部９２Ｌが立設された昇降部材１５（天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの駆動系が取付けられた昇降部材１５）の、回動軸部材９５Ｌを回動軸とした上方への回動を補助するように、昇降部材側ばね取付部９２Ｌ及び本体フレーム側ばね取付部９１Ｌとの間に懸架されている。なお、昇降部材１５には、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの昇降部材１５に搭載されたもの及び昇降部材１５自身の重量に起因する力、すなわち、ばね９０Ｌの力に抗する力が作用しており、ゲージ部材１９が地面２００に接する構成となっている。

【0075】

ゲージ部１９０が、地面２００の段差を上り始めると、ゲージ部１９０は、地面２００からの力を受けて、段差の上りに追従して上方に動き、昇降部材１５も、ゲージ部１９０の動きにあわせて、回動軸部材９５Ｌを回動軸として、図４に示される湾曲した黒矢印の方向（時計回り）に回動する。なお、ばね９０Ｌは、引っ張りばねであり、昇降部材側ばね取付部９２Ｌを、図４に示される直線の黒矢印の方向に引っ張る（移動させる）ように力を作用させている。すなわち、ばね９０Ｌは、昇降部材１５を、図４に示される湾曲した黒矢印の方向（時計回り）に回動するように力を作用させており、ばね９０Ｌは、ゲージ部１９０の上方への動き（回動）を補助している。なお、ゲージ部１９０が、地面２００の下りの段差を越えた後も、前述と同様の動きとなる。

【0076】

ゲージ部１９０が段差を上りきり、走行部２０Ｌが段差を上り始めると、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、エンジン６０及び昇降部材１５自身などの重量により、ばね９０Ｌは、図４に示される直線の黒矢印と反対の方向に伸び、昇降部材１５は、ばね９０Ｌの力に反して、回動軸部材９５Ｌを回動軸として、図４に示される湾曲した黒矢印の方向と反対の方向（反時計回り）に回動し、下方回動制限部材１８（本体フレーム１４）に向かって動く。その結果、ゲージ部１９０が地面２００に追従する。なお、ゲージ部１９０が下りの段差を下り始めた場合や、段差の進行方向の長さが短く、ゲージ部１９０が段差を上りきり、走行部２０Ｌが段差を上り始める前に、ゲージ部１９０が段差を下り始めた場合も、前述と同様の動きとなる。

【0077】

なお、草刈り機１００では、ゲージ部１９０が一つ設けられる例が示されるが、本実施形態の構成から逸脱すること無くゲージ部１９０を配置可能である場合には、ゲージ部材の数は２つ以上で設ける構成としてもよい。

【0078】

特許文献１に記載の自走式の草刈り機は、モータ及び圧縮ばねを用いて、昇降アームに接続された草刈機を含むハウジングを昇降可能に構成されている。すなわち、自走式の草刈り機は、草刈機を含むハウジングを昇降するための駆動はモータが用いられ、モータ自体は昇降可能に構成されていない。一方、草刈り機１００は、ゲージ部１９０を含み、草刈り機１００が段差を走行すると、草刈り機１００は、引っ張りばねであるばね９０Ｌ及び９０Ｒを用いて、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの駆動系が取付けられた昇降部材１５を、回動軸部材９５Ｌを回動軸として回動させることによって、天面刈取り部３０、オルタネータ７０、及びエンジン６０などの駆動系ごと上下に動かすことができる。このため、本発明の一実施形態に係る草刈り機１００では、駆動系に対する配線、動力伝達の構成や昇降の構成（機構）を簡易な構成で実現可能であり、さらに、当該簡易な構成で、ゲージ部１９０を段差に追従させることができるとともに、天面刈取り部３０を、段差に追従させて、移動させることができる。よって、草刈り機１００は、段差がある畦の上であっても、草刈り部を段差に追従させて、安定した草刈り作業が可能である。

【0079】

以上、本発明の草刈り機１００について、図面を参照しながら説明したが、本発明は前述の各実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、前述した各実施形態に係る構成は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項は、明示の記載がなくても各構成に含まれる。

【0080】

前述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0081】

１０：機体、１１Ｌ：天面刈取り部取付部、１１Ｒ：天面刈取り部取付部、１２Ｌ：法面刈取り部取付部、１２Ｒ：法面刈取り部取付部、１４：本体フレーム、１５：昇降部材、１６：制御部、１７Ｌ：後方左の端部、１７Ｒ：後方右の端部、１８：下方回動制限部材、１９：ゲージ部材、２０Ｌ：走行部、２０Ｒ：走行部、２１Ｌ：クローラベルト、２１Ｒ：クローラベルト、２２Ｌ：駆動輪、２２Ｒ：駆動輪、２３Ｌ：従動輪、２３Ｒ：従動輪、２４Ｌ：クローラフレーム、２４Ｒ：クローラフレーム、２５Ｌ：リンク取付部材、２５Ｌａ：第１取付部、２５Ｌｂ：第２取付部、３０：天面刈取り部、３１：ケーシング、３１ａ：上面部、３１ｂ：取付座、３２：刃部、３２Ｌ：刃部、３２Ｒ：刃部、３３Ｌ：駆動部、３３Ｒ：駆動部、３４Ｌ：回転軌跡、３４Ｌａ：前端、３４Ｒ：回転軌跡、３４Ｒａ：前端、４０：バッテリ、５０Ｌ：リンク機構、５０Ｒ：リンク機構、５１Ｌ：第１リンクアーム、５２Ｌ：第２リンクアーム、５３Ｌ：電動シリンダ、５４Ｌ：駆動部、５５Ｌ：移動補助機構、５５Ｌａ：ロッド、５６Ｌ：プレートリンク、５７Ｌ：第１固定部材、５７Ｒ：第１固定部材、５８Ｌ：第２固定部材、５８Ｒ：第２固定部材、５９Ｌ：支持ブラケット、６０：エンジン、６１Ｌ：支持ブラケット、７０：オルタネータ、８０：法面刈取り部、８０Ｌ：左側法面刈取り部、８０Ｒ：右側法面刈取り部、８１Ｌ：ケーシング、８１Ｒ：ケーシング、８２Ｌ：刃部、８２Ｒ：刃部、８３Ｌ：駆動部、８３Ｒ：駆動部、８９Ｌ：法面刈取り部支持部、８９Ｒ：法面刈取り部支持部、９０Ｌ：ばね、９０Ｒ：ばね、９１Ｌ：本体フレーム側ばね取付部、９１Ｒ：本体フレーム側ばね取付部、９２Ｌ：昇降部材側ばね取付部、９２Ｒ：昇降部材側ばね取付部、９３Ｌ：支持部、９３Ｒ：支持部、９５Ｌ：回動軸部材、９５Ｒ：回動軸部材、１００：草刈り機、１１０：中心線、１１１：水平面、１２０：刈取り部、１３０：角度調整機構、１３０Ｌ：角度調整機構、１３０Ｒ：角度調整機構、１４０Ｌ：取っ手、１４０Ｒ：取っ手、１９０：ゲージ部、１９１：ゲージ部材取付部、１９２：橇、１９２ａ：湾曲部、１９２ｃ：後端、１９３：内部ケース、１９３ａ：挿入孔、１９４：ゲージ部材ブラケット、１９５：橇取付ピン、１９６：橇取付ピン挿入孔、１９７：軸受、１９８：取付部、１９９：アーム部、２００：地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】