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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165345
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/46 20240101AFI20241121BHJP
A61B 6/50 20240101ALI20241121BHJP
A61B 6/03 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
A61B6/03 360P
A61B6/03 375
A61B6/03 370F
【審査請求】未請求
【請求項の数】25
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081469
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】594164542
【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100106183
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 弘司
(74)【代理人】
【識別番号】100136799
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 亜希
(72)【発明者】
【氏名】山根 俊瑞
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA22
4C093AA24
4C093AA26
4C093CA15
4C093FF24
4C093FF34
4C093FF37
4C093FF50
(57)【要約】
【課題】差分画像の生成に用いる画像を効率的に選択する。
【解決手段】画像処理装置において、第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、第１の検査の検査日時および第１画像データの造影状態に基づいて算出される、第１画像データと比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を配する。
【選択図】 図３
【解決手段】画像処理装置において、第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、第１の検査の検査日時および第１画像データの造影状態に基づいて算出される、第１画像データと比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を配する。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える画像処理装置。
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える画像処理装置。
【請求項2】
取得された、前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分画像データを取得する差分画像取得手段をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項3】
前記差分画像取得手段は、取得した前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分演算により差分画像データを算出することで、前記差分画像データを取得する、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項4】
前記差分画像取得手段は、互いに異なる算出方法である第１の差分画像算出方法および第２の差分画像算出方法の少なくともいずれかの方法を前記比較画像データに基づいて選択し、選択された差分画像算出方法を用いて、前記差分画像データを算出する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項5】
前記第１の差分画像算出方法および前記第２の差分画像算出方法は、それぞれ互いに特性の異なる位置合わせ処理を含み、前記位置合わせ処理を用いた前記第１画像データと前記比較画像データとの位置合わせの結果に基づいて前記差分画像データを算出する、請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項6】
前記優先度を設定するための優先度設定手段をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項7】
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度を、前記日時差が前記所定の値よりも小さい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項8】
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項9】
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値以下の比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項10】
前記優先度設定手段は、検査目的に基づいて優先度を設定する、請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項11】
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに有する、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項12】
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記差分画像データの取得を行うか否かの確認画面を前記表示部に表示させる、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記表示制御手段は、前記差分画像データの取得を行うか否かの確認画面を前記表示部に表示させる、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項13】
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データとを対比可能に表示させる、請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項14】
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データと、前記差分画像データとを対比可能に表示させる、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データと、前記差分画像データとを対比可能に表示させる、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項15】
前記表示制御手段は、前記優先度に対応する情報を表示させる、請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項16】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
【請求項17】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
【請求項18】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得する比較画像取得手段と、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得する差分画像取得手段と、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価する評価手段と、を備え、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理装置。
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得する比較画像取得手段と、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得する差分画像取得手段と、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価する評価手段と、を備え、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理装置。
【請求項19】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得する優先度取得手段と、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、
を備える画像処理装置。
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、
を備える画像処理装置。
【請求項20】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得することであって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得することと、を含む画像処理方法。
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得することであって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得することと、を含む画像処理方法。
【請求項21】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
【請求項22】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
【請求項23】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得することと、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得することと、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価することと、を含み、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理方法。
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得することと、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得することと、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価することと、を含み、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理方法。
【請求項24】
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得することと、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得することと、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得することと、
を含む画像処理方法。
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得することと、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得することと、
を含む画像処理方法。
【請求項25】
請求項２０乃至２４のいずれか１項に記載の画像処理方法をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
医用の分野では、コンピュータ断層撮影装置（以下、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置と呼ぶ）などの種々の医用画像撮像装置（モダリティ）によって取得される画像を用いた診断が行われている。効率的な診断のためには、病変の経時的な変化や造影剤による造影効果を可視化して医師の診断を助ける技術が求められる。
【0003】
経時的な変化を可視化する技術として、経時差分画像算出技術が知られている。この技術では、異なる時刻に撮影された同一患者の２つの画像（例えば現在画像と過去画像）の位置合わせを行い、その画像間の差異を可視化した差分画像を算出している。このようにして算出された経時差分画像を表示することにより、画像間の対比を支援することができる。なお、画像間の差異の算出の基準となる検査は対象検査と称される。前述の現在画像には、対象検査で撮影された画像が対応し、過去画像には、対象検査の対象の患者と同一患者の画像で対象検査よりも過去の検査で撮影した画像が対応する。
【0004】
一方、造影剤による造影効果を可視化する技術として、造影時相間差分画像算出技術（非特許文献１）が知られている。この技術では、造影画像と非造影画像との差異を可視化することで、腫瘍や浸潤の箇所を見やすくしている。これは、癌細胞が他の細胞と比べて細胞分裂を活発に行い、酸素や栄養を多く必要とする特性を利用している。この特性により、腫瘍や浸潤は血流が多くなり、造影剤が多く取り込まれるため、他の部位よりも造影効果が強く表れる。造影時相間差分画像算出技術には、造影画像から非造影画像を減算する方法や、早期相と後期相のように時相が異なる造影画像同士の減算などを行う方法がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【0005】
【非特許文献1】瓜倉厚志「造影ＣＴ画像の特性を活かし正確な画像診断へ」 Ａｄｖａｎｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｓｅｍｉｎａｒ ２０１９（２０１９年５月号） インターネット＜ＵＲＬ：https://www.innervision.co.jp/sp/ad/suite/canonmedical/sup201905/session2-1_ct3＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
先述の経時差分画像算出技術を用いて腫瘍や浸潤等の病変の発生を可視化するためには、現在画像と過去画像との両方が必要となる。一方、造影時相間差分画像算出技術を用いて病変を可視化するためには、造影画像と非造影画像との両方が必要となる。従来は、過去画像や造影画像の存在の有無をユーザが確認し、複数の医用画像の中から検査目的に合致し、差分画像の生成に用いられる画像を適宜選択することが必要であった。また、その際に、経時差分画像算出処理と造影時相間差分画像算出処理とのいずれを行うかについても、画像等を考慮してその都度ユーザが選択する必要があった。このため、差分画像の生成に用いる画像の選択は、ユーザにとって煩雑な手間を要する作業となっていた。
【0007】
本開示は、上記状況に鑑みてなされたものであって、差分画像の生成に用いる画像を効率的に選択できる画像処理装置の提供をその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の一態様に係る画像処理装置は、
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える。
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一態様によれば、差分画像の生成に用いる画像を効率的に選択できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図3】画像ペアの生成処理における各工程を示すフローチャートである。
【図4(a)】画像ペアの決定方法を説明する図であって、日時を変えて造影画像と非造影画像とを主と記した場合を模式的に示す図である。
【図4(b)】画像ペアの決定方法を説明する図であって、画像ペアと優先度との関係を示す図である。
【図4(c)】画像ペアの決定方法を説明する図であって、画像ペアと優先度との関係を示す図である。
【図5】第１の実施形態の変形例２に係る画像処理において実行される画像ペアの生成処理における各工程を示すフローチャートである。
【図6】第２の実施形態に係る画像処理装置において実行される差分画像の生成処理における各工程を示すフローチャートである。
【図7】差分画像生成処理における各工程を示すフローチャートである。
【図8】第３の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図10】評価値付きの差分画像生成処理における各工程を示すフローチャートである。
【図11】第４の実施形態に係る画像処理装置の全体構成を模式的に示す図である。
【図13】確認ダイアログの表示処理における各工程を示すフローチャートである。
【図14】画像一覧の表示の際のコールバック処理における各工程を示すフローチャートである。
【図15】画像表示処理における各工程を示すフローチャートである。
【図16】確認ダイアログの一例を示す図である。
【図17】画像一覧の一例を示す図である。
【図18】画像詳細画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付の図面を参照して、本開示をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本開示は図示された構成に限定されるものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが本開示に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。また、図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0012】
＜第１の実施形態＞
本実施形態に係る画像処理装置は、対象患者の複数の画像間の比較により、対象患者の病変を可視化するための差分画像を取得する。画像処理装置は、対象患者の経時差分画像、もしくは造影時相間差分画像のうち、病変を可視化するのに適切な差分画像の生成に用いる画像を選択的に取得する。なお、本開示において、経時差分画像は、現在画像と過去画像との間の差分画像である。また、造影時相間差分画像は、造影時相画像と非造影時相画像との間の差分画像や、早期相と後期相のように時相が異なる造影画像同士の差分画像である。本開示は、差分画像生成に用いる画像の選択方法に係るが、差分画像の生成も、本開示の一態様に含まれる。
本実施形態に係る画像処理装置は、対象患者の複数の画像間の比較により、対象患者の病変を可視化するための差分画像を取得する。画像処理装置は、対象患者の経時差分画像、もしくは造影時相間差分画像のうち、病変を可視化するのに適切な差分画像の生成に用いる画像を選択的に取得する。なお、本開示において、経時差分画像は、現在画像と過去画像との間の差分画像である。また、造影時相間差分画像は、造影時相画像と非造影時相画像との間の差分画像や、早期相と後期相のように時相が異なる造影画像同士の差分画像である。本開示は、差分画像生成に用いる画像の選択方法に係るが、差分画像の生成も、本開示の一態様に含まれる。
【0013】
図１は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の構成の一例を示す図である。図１に示すように、画像処理装置１０は、処理回路１１と、通信インターフェース１２と、記憶回路１３と、ディスプレイ１４と、入力インターフェース１５と、接続部１６と、を有している。また、画像処理装置１０は、図示しないネットワークを介して、医用画像診断装置（モダリティ）や、医用画像保管装置、各部門システム等に通信可能に接続されている。
【0014】
医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、磁気共鳴イメージング（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：ＭＲＩ）装置、Ｘ線診断装置などを含む。医用画像保管装置は、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等によって実現される。そして、医用画像診断装置が撮影した医用画像をＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ
Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）に準拠した形式で保管する。各部門システムは、例えば、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、放射線情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む。また、診断レポートシステムや、臨床検査情報システム（ＬＩＳ：Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などの種々のシステムも各部門システムに含まれる。
Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）に準拠した形式で保管する。各部門システムは、例えば、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）や、放射線情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）を含む。また、診断レポートシステムや、臨床検査情報システム（ＬＩＳ：Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などの種々のシステムも各部門システムに含まれる。
【0015】
本実施形態に係る処理回路１１は、制御機能１１ａと、画像取得機能１１ｂと、比較画像取得機能１１ｃと、差分画像取得機能１１ｄと、優先度設定機能１１ｅとを備える。そして、入力インターフェース１５を介してユーザから受け付けた入力操作に応じて、これら機能を実行して、画像処理装置１０を制御する。ここで、画像取得機能１１ｂは、画像取得手段の一例である。また、比較画像取得機能１１ｃは、比較画像取得手段の一例である。また、差分画像取得機能１１ｄは、差分画像取得手段の一例である。また、優先度設定機能１１ｅは、優先度設定手段の一例である。
【0016】
制御機能１１ａは、入力インターフェース１５を介した操作に応じて、種々のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、種々の表示情報を生成して、ディスプレイ１４に表示する制御を実行する。また、制御機能１１ａは、通信インターフェース１２を介して、図示しないネットワーク上の装置やシステムとの情報の送受信を制御する。具体的には、制御機能１１ａは、ネットワークに接続された医用画像診断装置や、医用画像保管装置などからの、３次元の医用画像（ボリュームデータ）の取得を制御する。また、制御機能１１ａは、ネットワークに接続された外部システムからの被検体に関する情報の取得を制御する。また、制御機能１１ａは、ネットワーク上の装置やシステムへの処理結果の出力を制御する。
【0017】
画像取得機能１１ｂは、医用画像診断装置等により被検体を撮影した画像データを、医用画像保管装置等から取得する。その際、画像データの取得は、画像の参照アドレス情報（ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）や各種ＵＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）、Ｐａｔｈ文字列等）に基づいて行われる。なお、画像取得機能１１ｂによる処理については、後に詳述する。
【0018】
比較画像取得機能１１ｃは、対象検査の画像と比較するための画像（比較画像）を、後述する対象患者の画像リストから選び出す。なお、比較画像取得機能１１ｃによる処理については、後に詳述する。
【0019】
差分画像取得機能１１ｄは、対象検査の画像と比較画像との間の差分画像を取得する。なお、差分画像取得機能１１ｄによる処理については、後に詳述する。
【0020】
優先度設定機能１１ｅは、検査日時や検査目的を参照して、対象検査の画像と、比較対象画像として取得予定とする画像との組み合わせとして、両画像のペアの優先度を設定する。なお、優先度設定機能１１ｅによる処理については、後に詳述する。なお、検査日時とは時刻情報を含まない検査の日付だけの情報（検査日）も含むものとする。
【0021】
上述した処理回路１１は、例えば、プロセッサによって実現される。その場合に、上述した各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１３に記憶される。そして、処理回路１１は、記憶回路１３に記憶された各プログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、処理回路１１は、各プログラムを読み出した状態で、図１に示した各処理機能を有することとなる。
【0022】
なお、処理回路１１は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサがプログラムを実行することによって各処理機能を実現するものとしてもよい。また、処理回路１１が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散または統合されて実現されてもよい。また、処理回路１１が有する各処理機能は、回路等のハードウェアとソフトウェアとの混合によって実現されても構わない。また、ここでは、各処理機能に対応するプログラムが単一の記憶回路１３に記憶される場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、各処理機能に対応するプログラムが複数の記憶回路に分散して記憶され、処理回路１１が、各記憶回路から各プログラムを読み出して実行する構成としても構わない。
【0023】
通信インターフェース１２は、画像処理装置１０と、ネットワークを介して接続された他の装置やシステムとの間で送受信される各種データの伝送および通信を制御する。具体的には、通信インターフェース１２は、処理回路１１に接続されており、他の装置やシステムから受信したデータを処理回路１１に出力する、または、処理回路１１から出力されたデータを他の装置やシステムに送信する。例えば、通信インターフェース１２は、ネットワークカードやネットワークアダプタ、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等によって実現される。
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等によって実現される。
【0024】
記憶回路１３は、各種データおよび各種プログラムを記憶する。具体的には、記憶回路１３は、処理回路１１に接続されており、処理回路１１から入力されたデータを記憶し、または記憶しているデータを読み出して処理回路１１に出力する。例えば、記憶回路１３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子や、ハードディスク、光ディスク等によって実現される。
【0025】
ディスプレイ１４は、各種情報および各種データを表示する。具体的には、ディスプレイ１４は、処理回路１１に接続されており、処理回路１１から出力された各種情報および各種データを表示する。例えば、ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、タッチパネル等によって実現される。
【0026】
入力インターフェース１５は、ユーザから各種指示および各種情報の入力操作を受け付ける。具体的には、入力インターフェース１５は、処理回路１１に接続されており、ユーザから受け取った入力操作を電気信号へ変換して処理回路１１に出力する。例えば、入力インターフェース１５は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、および表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーンによって実現される。また、該入力インターフェース１５は、光学センサを用いた非接触入力インターフェース、および音声入力インターフェース等によっても実現される。なお、本明細書において、入力インターフェース１５は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１５の例に含まれる。
【0027】
接続部１６は、処理回路１１と、通信インターフェース１２と、記憶回路１３と、ディスプレイ１４と、入力インターフェース１５とを接続するバス等である。
【0028】
図２は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０で実行される処理の全工程を示すフローチャートである。画像処理装置１０は、画像処理対象を識別する対象患者ＩＤと、対象検査ＩＤと、検査目的と、を入力とする。そして、これら入力に基づいて、対象検査の画像データから選択した第１画像データと、それと比較するための画像データである比較画像データとを取得し、病変を可視化するための差分画像データを出力する。
【0029】
ここで、各画像データは、全て３次元のボリュームデータである。本実施形態では、対象検査はＸ線ＣＴ検査であり、第１画像データと比較画像データは、共にＸ線ＣＴ画像であるものとして説明する。ただし、本開示の実施はこれに限定されるものではなく、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像や超音波画像等の他のモダリティの画像データに対しても本開示は適用可能である。また、本実施形態における第１画像データと比較画像データとは、対象患者の現在画像と過去画像といった異なる検査の撮影画像であってもよいし、それ以外の組み合わせであってもよい。例えば、同一の検査で撮影した造影条件の異なる２画像（例えば造影画像と非造影画像）であってもよい。さらに例えば、非造影画像はＤｕａｌ－Ｅｎｅｒｇｙ ＣＴ等を用いて生成された仮想単純ＣＴ画像であってもよい。
【0030】
次に、図２のフローチャートを参照して、本実施形態にて実行される差分画像生成の工程について説明する。例えば、図２に示すように、本実施形態では、入力インターフェース１５を介した指示操作等によって決定した、ある被検体の対象患者ＩＤと、対象検査ＩＤと、検査目的と、を入力として画像処理をスタートする（ステップＳ２００）。本実施形態では、「検査目的」として、「脊柱管内浸潤の可視化」や「肝臓腫瘍の可視化」等の規定の選択肢から入力インターフェース１５を介してユーザによる選択がなされ、該選択肢中のいずれがこの検査の目的であるかを示す情報が取得される。なお、ここで挙げられた検査目的は、以降の説明を容易とするための例示であって、例えば、「骨転移の可視化」、「肺転移の可視化」、および「脳腫瘍の可視化」等、公知の差分画像を用いる検査目的も選択肢中に含まれる。
【0031】
制御機能１１ａは、対象検査ＩＤが示す検査（対象検査）で撮像された画像（対象検査の画像）と、対象患者ＩＤが示す患者（対象患者）に関する過去の検査の画像を検索する。具体的には、ＤＩＣＯＭプロトコルのＣ－ＦＩＮＤメッセージやＳＱＬのＳＥＬＥＣＴ文等を用いて、対象患者ＩＤに紐づけられ、かつ、対象検査ＩＤの検査日と同じか、それより過去の検査日を持つ画像データを検索し、対象患者の画像リストを取得する（ステップＳ２０１）。
【0032】
次に、優先度設定機能１１ｅは、ステップＳ２００で取得した検査目的に基づいて、優先度を設定するための各種パラメータを設定する（ステップＳ２０２）。具体的な例として、画像の検査日時が十分離れているかどうかを判定する際の「検査日時の日時差境界値」や、優先度を算出する際の検査日時の日時差にかける重み値である「日時重み大」と「日時重み小」や、造影状態の違い（造影差）にかける重み値である「造影重み」がある。ステップＳ２０２では、優先度設定機能１１ｅは、これらパラメータを検査目的に応じて設定する。
【0033】
ここで、「日時重み大」は経時差分画像の生成を優先する場合に、日時差があるほど優先度を上げるようにするための重みであることから、１００程度の比較的大きな値が設定される。また、「日時重み小」は造影時相間差分画像の生成を優先する場合に、日時差があるほど優先度を下げるようにするための重みであることから、－０．１程度の比較的小さな値が設定される。
【0034】
例えば、検査目的が「脊柱管内浸潤の可視化」の場合には、脊柱管内浸潤の有無が経時変化として明瞭に現れるため、経時差分画像の生成を優先することが望ましい。このため、「検査日時の日時差境界値」を所定値として１週間程度に設定し、「造影重み」の重み値を「日時重み大」の重み値よりも小さく設定する。これにより、検査日時の日時差が大きく、造影状態の差異が小さい画像ペアの優先度を高くすることができる。
【0035】
また、例えば、検査目的が「肝臓腫瘍の可視化」の場合には、肝臓腫瘍の有無が造影効果の差異として明瞭に描出されるため、造影時相間差分画像の生成を優先することが望ましい。このため、「検査日時の日時差境界値」を所定値として２日程度に設定し、「造影重み」の重み値を「日時重み大」の重み値よりも大きく設定する。これにより、同日に撮影され、かつ造影状態の差異がある画像ペアの優先度を高くすることができる。
【0036】
また、上述したどちらの検査目的であっても、「日時重み大」の重み値には「日時重み小」の重み値より十分大きな値を設定する。また、「検査日時の日時差境界値」は、例えば患者の年齢が若い場合など、腫瘍や浸潤の進行速度が速いと予測される場合には、重み値として小さい値を設定するのが望ましい。
【0037】
なお、ここでは、ユーザが検査目的に応じて、優先度を決定するパラメータ（重み値）を設定することとしているが、パラメータの設定方法はユーザによるものに限られない。例えば、検査目的、日時差、および造影差、等に応じて予め定められた重み付けの数値（重み値）がテーブルとして記憶回路１３にあらかじめ保有されており、後述する優先度算出に用いる画像ペアに応じてそれらが適宜読み出されることとしてもよい。なお、ここで述べる造影差とは、造影の時相の違いを数値化したものとなる。また、優先度設定機能１１ｅにより、患者の年齢に応じて「検査日時の日時差境界値」が自動的に設定される場合も本発明の一実施形態になりうる。患者が若い場合には、一般的に腫瘍の成長等は早いと考えられる。したがって、患者の年齢が若くなるにしたがって、「検査日時の日時差境界値」は短く設定されることが望ましい。
【0038】
次に、比較画像取得機能１１ｃは、検査日時および造影状態の少なくともいずれか１つに基づく優先度に応じて、第１画像と、比較画像とを含む組み合わせである画像ペアのリストを取得する（ステップＳ２０３）。すなわち、比較画像取得機能１１ｃは、対象患者の画像リストのうちの対象検査の画像から第１画像を選択し、対象患者の画像リストのうちの当該第１画像以外の画像から比較画像を選択する。
【0039】
以下に、ステップＳ２０３において実行される画像ペア生成のサブ工程について、図３のステップＳ３００からステップＳ３１２に至るフローチャートを参照して説明する。ステップＳ３０１において、具体的には、ステップＳ２０１で得られた画像リスト内で対象検査ＩＤと同じ検査ＩＤを持つ全ての画像（すなわち、対象検査の画像）のそれぞれが、第１画像の候補とされる。そして、当該第１画像の候補の情報（画像の場所、検査日時、造影状態）を対象画像の情報として、ステップＳ３０２からＳ３１０までのループ処理が比較画像取得機能１１ｃにより実行される。
【0040】
なお、ここでは、比較画像取得機能１１ｃが、対象患者の画像リストのうちの対象検査の画像の全てのうちから第１画像を選択する、こととしている。しかし、本実施形態はこれに限られず、例えば、ユーザが予めディスプレイ１４に表示されている対象検査の画像の中から、求める差分画像に適した１または複数の画像を選択することとしてもよい。或いは、予め例えば撮影部位や再構成関数等の目的に合致する選択条件を定めておき、対象検査の画像から比較画像取得機能１１ｃがこの選択条件に応じて１または複数の画像を選択することとしてもよい。
【0041】
実際のループ処理においては、まず、画像リストから第１画像を除いたリストを比較画像リストとして取得する（ステップＳ３０２）。次に、比較画像リスト内の全ての画像のそれぞれを比較画像の候補として、当該比較画像の候補の情報（例えば画像の場所、検査日時、造影状態）について、ステップＳ３０４からＳ３１０までをループ処理する（ステップＳ３０３）。まず、第１画像の検査日時から比較画像の検査日時を引いた日時差を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、日時差とは検査日の差や検査時刻の差でもよい。
【0042】
次に、[第１画像が造影画像]から[比較画像が造影画像]を引くことで造影差を算出する（ステップＳ３０５）。ここで、[命題]はアイバーソンの記法であり、命題が真であるときには１、偽であるときには０とする。造影差の算出方法としては、時相の違いを数値化するものであれば他の方法、例えば造影剤投与からの経過時間の差等でも構わない。次に
、ステップＳ３０６において、日時差が「検査日時の日時差境界値」より大きい場合は、差分画像として経時差分画像を算出することを優先すると判断し、処理をステップＳ３０７へと進める。そうでない場合は、差分画像として造影時相間差分画像を算出することを優先すると判断し、処理をステップＳ３０８へと進める。
、ステップＳ３０６において、日時差が「検査日時の日時差境界値」より大きい場合は、差分画像として経時差分画像を算出することを優先すると判断し、処理をステップＳ３０７へと進める。そうでない場合は、差分画像として造影時相間差分画像を算出することを優先すると判断し、処理をステップＳ３０８へと進める。
【0043】
ステップＳ３０７では、造影差が無く日時差が大きい画像ペアを優先させるように、画像ペアの優先度を算出する処理を実行する。具体的には以下の計算を行う。
優先度←日時差×日時重み大＋
（１－｜造影差｜）×（１＋[第１画像が造影画像]）－
０．１×｜造影差｜×［第１画像が造影画像］
これによれば、第１項によって、日時差が大きい画像ペアの優先度を高くすることができる。また、日時差が同一の場合には、第２項によって造影差が無い画像ペアの優先度を高くし、さらにその中でも造影画像同士のペアの優先度を高くすることできる。日時差が同一でも造影差が有る画像ペアの場合には、第３項によって第１画像が造影画像のペアの優先度を低くすることができる。
優先度←日時差×日時重み大＋
（１－｜造影差｜）×（１＋[第１画像が造影画像]）－
０．１×｜造影差｜×［第１画像が造影画像］
これによれば、第１項によって、日時差が大きい画像ペアの優先度を高くすることができる。また、日時差が同一の場合には、第２項によって造影差が無い画像ペアの優先度を高くし、さらにその中でも造影画像同士のペアの優先度を高くすることできる。日時差が同一でも造影差が有る画像ペアの場合には、第３項によって第１画像が造影画像のペアの優先度を低くすることができる。
【0044】
これによれば、画像間の相違から病変を発見する際の特異度が低い画像ペアの優先度を下げる効果がある。なお、上記の優先度算出式は、経時差分画像算出を優先する優先度算出式の一例であり、特異度の高い画像ペアの優先度を高くし、低い画像ペアの優先度を低くすることが可能であれば、これ以外の算出式を用いてもよい。
【0045】
ステップＳ３０８では、造影差が有り日時差が小さい画像ペアを優先させるように、画像ペアの優先度を算出する処理を実行する。具体的には以下の計算を行う。
優先度←日時差×（日時重み小）＋造影差×造影重み
優先度←日時差×（日時重み小）＋造影差×造影重み
【0046】
これによれば、造影差が有る画像ペアの優先度を造影差が無い画像ペアの優先度よりも高くすることができる。また、造影差が同じ場合には、「日時重み小」が負の値なので、日時差が有る画像ペアの優先度を下げることができる。さらに、日時差が小さく造影差も無い画像ペアや、非造影画像から造影画像を引く組み合わせの画像ペアの優先度は０以下になる。なお、上記の優先度算出式は、造影時相間差分画像算出を優先する優先度算出式の一例であり、造影差が有る画像ペアの優先度を高くし、造影差が無い画像ペアの優先度低くすることが可能であれば、これ以外の算出式であってもよい。
【0047】
次に、ステップＳ３０９では、ステップＳ３０７またはステップＳ３０８において算出された優先度に基づく判定を行う。具体的には、算出された優先度が０以下の場合は、差分画像の算出には適さない画像の組み合わせと判断し、処理をステップＳ３０３に戻して次の画像ペアに関しての優先度の計算に進む。算出された優先度が０より大きい場合は、処理はステップＳ３１０へと進められる。
【0048】
ステップＳ３１０では、以上の処理により取得した第１画像の場所、比較画像の場所、および優先度を組みにした情報を、画像ペアのリストに追加する（ステップＳ３１０）。リスト追加後、フローはステップＳ３０３に戻り、ステップＳ３０２において得られている比較画像リストに基づく画像ペアの各々について優先度が求められ、適宜リストへの画像ペアの追加が行われる。
【0049】
ステップＳ３０２において得られている比較画像リストに基づく画像ペア全ての優先度の算出が終了すると、フローはステップＳ３０１に戻り、新たな第１画像についてのステップＳ３０２からＳ３１０の処理が行われる。対象検査ＩＤと同じ検査ＩＤを持つ全ての画像に関して画像ペアの優先度を求める処理が終了し２重ループを抜けた後、優先度をキーにして画像ペアのリストを降順にソートする（ステップＳ３１１）。
【0050】
これらの処理は、例えば、処理回路１１が、制御機能１１ａや優先度設定機能１１ｅや比較画像取得機能１１ｃに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。以上に説明したステップＳ３００からステップＳ３１２の処理により、優先度の降順に並んだ画像ペアのリストが取得される。
【0051】
以上で説明したステップＳ２０３について実行された図３に示すサブ工程の処理の詳細について、図４（ａ）～４（ｃ）に示す具体例を参照して詳しく説明する。以下、ある被検体について撮影した造影画像と非造影画像とが図４（ａ）のように取得され、検査目的が「脊柱管内浸潤可視化」の場合について説明する。
【0052】
図４（ａ）では、同一検査ＩＤを有する被検体について、Ｔ１（過去），Ｔ２（少し過去），Ｔ３（現在）の３時点（３つの日時）でそれぞれ検査が行われており、各検査で造影画像と非造影画像との撮影が行われている。また、Ｔ１とＴ２との間で被検体に浸潤や腫瘍の発生といった変化が生じており、その変化がＴ１とＴ２との各検査画像の間での差異となって表れている。さらに、Ｔ２の少し後のＴ３の時点でも検査が実施されており、その日時差は「検査日時の日時差境界値」の範囲内であるとする。
【0053】
まず、差分対象の検査日時Ｔ３（＝１３日）では、造影画像Ｃ３と非造影画像Ｎ３とが取得されているとする。また、Ｔ３より１日前の時点のＴ２（＝１２日）の時点では、造影画像Ｃ２と非造影画像Ｎ２とが取得されているとする。画像Ｃ２、Ｃ３、Ｎ２、Ｎ３の検査日時は、検査対象の検査日時Ｔ３から予め定めた「検査日時の日時差境界値」の範囲内に入っているとする。また、浸潤や腫瘍の発生時点より前に撮影された画像として、検査日時Ｔ１（＝１日）で造影画像Ｃ１と非造影画像Ｎ１とが取得されているとする。
【0054】
先にも述べたように、脊柱管内浸潤の有無は経時変化として明瞭に現れるため、経時差分画像の生成を優先することが望ましい。この例の場合、検査目的が「脊柱管内浸潤可視化」なので、造影重み＝１．０と小さく設定する。その結果、検査日時Ｔ３の対象検査に対する画像ペアのリストは、例えば図４（ｂ）の表に示すように、経時差分となる画像ペアを優先し、その中でも造影画像同士で差分を取る画像ペア（Ｃ３－Ｃ１）を最も高い優先度とするリストとなる。
【0055】
なお、この例では、造影時相間差分（Ｃ３－Ｎ３、Ｃ３－Ｎ２）の優先度が低く設定される。しかし、例えば検査目的が「肝臓腫瘍の可視化」の場合には、肝臓腫瘍の有無は造影効果の差異として明瞭に描出される。したがって、この場合には、造影重み＝１００００．０と大きく設定することが望ましい。このようなパラメータの設定を行った結果を、図４（ｃ）の表に示す。このような設定により、図４（ｃ）に示されるように造影時相間差分の優先度を高くすることも可能である。
【0056】
本実施形態の説明では、造影剤の有無や時相差に応じて優先度を決定する例を示したが、本発明はそれ以外にも造影剤の種類に応じて優先度を決定してもよい。例えば、肝臓癌のＭＲＩ画像診断であれば、プリモビスト造影剤を用いた検査画像を含む画像ペアの優先度を高くするようにしてもよい。具体的には、図３のステップＳ３０７やＳ３０８で行われる優先度の算出時に用いる造影重みについて、プリモビスト造影剤を用いている場合には、１．１を乗ずることで優先度を高くするようにしてもよい。
【0057】
ステップＳ２０３において上述したサブ工程を実行することで画像ペアのリストが得られる。制御機能１１ａは、図２に示すように、得られた画像ペアのリスト内の全てのペア情報（第１画像の場所、比較画像の場所）について、優先度の高いペア情報から順に、以降のステップＳ２０５からＳ２０９をループ処理として繰り返し実行する（ステップＳ２０４）。これらの処理は、例えば、処理回路１１が、制御機能１１ａや画像取得機能１１ｂに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。
【0058】
ループ処理の中で、画像取得機能１１ｂは、第１画像の場所から画像データを取得する（ステップＳ２０５）。具体的には、画像取得機能１１ｂは、画像の場所に応じて、ＤＩＣＯＭプロトコルのＣ－ＭＯＶＥ・Ｃ－ＳＴＯＲＥメッセージを用いて画像データを取得する。或いは、ＨＴＴＰ（ＨｙｐｅｒＴｅｘｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）や、ＳＭＢ（Ｓｅｒｖｅｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｂｌｏｃｋ）や、ファイル入出力等を用いて画像データを取得することもできる。ここで、もし通信エラーやファイルＩ／Ｏエラー等で第１画像データの取得に失敗した場合は、処理をステップＳ２０４に戻し、画像ペアのリスト内の次のペアを処理対象としてループ処理を続行する（ステップＳ２０６）。
【0059】
次に、画像取得機能１１ｂは、比較画像の場所から同様に画像データを取得する（ステップＳ２０７）。ここでも、もし通信エラーやファイルＩ／Ｏエラー等で比較画像データの取得に失敗した場合は、処理をステップＳ２０４に戻し、画像ペアのリスト内の次のペアを処理対象としてループ処理を続行する（ステップＳ２０８）。取得に成功した場合は、処理をステップＳ２０９に進める。
【0060】
次に、差分画像取得機能１１ｄは、ステップＳ２０４の処理によって選択された第１画像データと比較画像データとから差分画像データを取得する（ステップＳ２０９）。具体的には、差分画像取得機能１１ｄが差分画像算出処理を呼び出すことで差分画像の取得を実現する。ここで、差分画像算出処理は、画像処理装置１０の内部で実行する以外に、クラウド等にある別の装置で実行しても構わない。差分画像データとは、第１画像データの各座標のボクセル値から、位置合わせによって対応付けられた比較画像データの対応する座標のボクセル値を引き算した結果のデータである。
【0061】
また、ステップＳ２０９において差分画像は取得しなくてもよい。第１画像と比較画像を対比可能な形で（並べて、重ねて、或いは切り替えられるようにして）表示部に表示する構成でもよい。また、表示や差分画像取得を行わず、（他の、画像表示装置や差分画像生成装置が利用できるように）画像ペアの情報を保存または出力するだけでもよい。
【0062】
これらの処理は、例えば、処理回路１１が、画像取得機能１１ｂや差分画像取得機能１１ｄに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。画像ペアのリスト内の全てのペアに関して差分画像データが得られる、或いは表示等が行われると、フローはステップＳ２１０に進められ、以上の処理が終了する。
【0063】
上述した説明では、複数の時点で、造影および非造影の両方の画像が撮影された場合の例について説明した。ただし本発明の実施はこれに限らず、より限られた画像を対象として画像ペアの生成処理を行ってもよい。
【0064】
上述した例では、過去画像（比較画像）としては、浸潤や腫瘍が発生する前に撮影された画像が必要となり、現在画像（第１画像）としては、浸潤や腫瘍が発生した後に撮影された画像が必要となる。しかし、入院や転院直後のような場合には過去画像が存在しないことがある。また、造影時相差分画像生成法では、適切な造影剤を患者に投与し、その造影効果の有無を検討したうえで、造影状態の異なる複数の画像を得ておく必要がある。しかし、患者の病状や体質（アレルギーなど）によっては造影剤を使った撮影が行えず、造影画像が存在しない場合がある。以下では、このような場合への対応について詳述する。
【0065】
このような場合の具体例として、図４（ａ）において、造影画像Ｃ３とＣ１、非造影画像Ｎ３の３個の画像のみ存在する場合について説明する。第１画像データを画像Ｃ３とすると、画像Ｃ３とそれ以外の画像との画像ペアの優先度は、検査目的が「脊柱管内浸潤可視化」の場合、それぞれ、（Ｃ３－Ｃ１）：１２０２．０、（Ｃ３－Ｎ３）：１．０となる。このため、画像処理装置１０は、比較画像として過去の検査の画像Ｃ１の取得を試み、通信エラーやファイルＩ／Ｏエラー等で取得できなかった場合には、画像Ｃ３と造影状態の異なる画像Ｎ３とを比較画像として取得する。さらに、図４（ａ）において、過去の検査の画像Ｃ１が存在せず、造影画像Ｃ３と非造影画像Ｎ３の２個の画像のみ存在する場合にも、画像Ｃ３と造影状態の異なる画像Ｎ３を比較画像として取得する。
【0066】
また、検査目的が「肝臓腫瘍の可視化」の場合、優先度はそれぞれ、（Ｃ３－Ｃ１）：１２０２．０、（Ｃ３－Ｎ３）：１００００．０となる。このため、画像処理装置１０は、比較画像として造影状態の異なる検査の画像Ｎ３の取得を試み、通信エラーやファイルＩ／Ｏエラー等で取得できなかった場合には、画像Ｃ３の過去の検査の画像Ｃ１を比較画像として取得する。さらに、図４（ａ）において、造影状態の異なる検査の画像Ｎ３が存在せず、造影画像Ｃ３と過去の画像Ｃ１との２個の画像のみ存在する場合にも、造影画像Ｃ３の過去の画像Ｃ１を比較画像として取得する。
【0067】
＜第１の実施形態の変形例１＞
上述した第１の実施形態では、検査目的に応じて優先度を算出し、優先度の高い画像ペアを選択したが、本変形例はこれに限られるものではない。例えば、検査目的を「脊柱管内浸潤可視化」に固定して、単純に過去の検査の画像が存在しなければ造影状態の異なる検査の画像を取得するようにしてもよい。また、検査目的を「肝臓腫瘍の可視化」に固定して、単純に造影状態の異なる検査の画像が存在しなければ過去の検査の画像を取得するようにしてもよい。
上述した第１の実施形態では、検査目的に応じて優先度を算出し、優先度の高い画像ペアを選択したが、本変形例はこれに限られるものではない。例えば、検査目的を「脊柱管内浸潤可視化」に固定して、単純に過去の検査の画像が存在しなければ造影状態の異なる検査の画像を取得するようにしてもよい。また、検査目的を「肝臓腫瘍の可視化」に固定して、単純に造影状態の異なる検査の画像が存在しなければ過去の検査の画像を取得するようにしてもよい。
【0068】
また、検査目的に応じた処理は必ずしも必要ではない。例えば、検査目的に関わらず、過去の検査の検査画像を比較画像として優先して取得し、過去の検査画像がない場合に対象検査における造影状態の異なる検査画像を比較画像として取得する構成でもよい。あるいは、検査目的に関わらず、対象検査における造影状態の異なる検査画像を比較画像として優先して取得し、造影状態の異なる検査画像がなければ過去の検査の検査画像を比較画像として取得する構成としてもよい。
【0069】
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置を用いることで、経時差分画像生成処理と造影時相間差分画像生成処理とを適切に切り替えることができる。これによって、入院や転院直後のように対象検査の画像と比較可能な過去画像が無い場合においても、体調不良やアレルギーのために造影画像が無い場合においても、病変を可視化するための差分画像を手間なく生成することが可能である。また、検査目的に応じて、検査日時および造影状態に基づく優先度をつけることで、病変の可視化により適した差分方法を選択することが可能である。これにより、ユーザに煩雑な手間をかけることなく病変を可視化するために適切な画像ペアを選択し、これを用いて差分画像を生成することが可能となる。
【0070】
＜第１の実施形態の変形例２＞
第１の実施形態では、画像ペアを生成する際の選択条件として、日時差や造影時相をパラメータとして用いた。例えば、検査目的が「脊柱管内浸潤可視化」や「肝臓腫瘍の可視化」である場合には、これらをパラメータとすることは有用である。しかし、検査目的によっては、例えば、撮影部位の一致度に鑑みて優先度を設定してもよい。
第１の実施形態では、画像ペアを生成する際の選択条件として、日時差や造影時相をパラメータとして用いた。例えば、検査目的が「脊柱管内浸潤可視化」や「肝臓腫瘍の可視化」である場合には、これらをパラメータとすることは有用である。しかし、検査目的によっては、例えば、撮影部位の一致度に鑑みて優先度を設定してもよい。
【0071】
以下に、本変形例２に関して、ステップＳ２０３において実行される画像ペア生成のサブ工程について、図５のステップＳ５００からＳ５０９に至るフローチャートを参照して説明する。ステップＳ５０１において、具体的には、ステップＳ２０１で得られた画像リスト内で対象検査ＩＤと同じ検査ＩＤを持つ全ての画像（すなわち、対象検査の画像）のそれぞれが、第１画像とされる。そして、当該第１画像の情報（画像の場所、撮影部位）を用いて、ステップＳ５０２からＳ５０７までのループ処理が比較画像取得機能１１ｃにより実行される。
【0072】
まず、画像リストから第１画像を除いたリストを比較画像リストとして取得する（ステップＳ５０２）。次に、比較画像リスト内の全ての画像のそれぞれを比較画像の候補として、当該比較画像の情報（例えば画像の場所、撮影部位）について、ステップＳ５０４からＳ５０７までをループ処理する（ステップＳ５０３）。まず、第１画像に含まれる撮影部位と比較画像に含まれる撮影部位とを比較し、両撮影部位の一致度を確認する。撮影部位が同じであれば一致度は最大となり、撮影部位が全く異なれば一致度は０となる。また、撮影部位が異なる大きさである場合や部分的に重なる場合には、重複する部分の範囲にしたがって一致度が定められる。一致度が第１の所定値以下である場合には、画像ペアを形成するには不適当であるとし、第１の所定値以上であれば画像ペアとして差分画像が算出可能であると判断する（ステップＳ５０５）。
【0073】
差分画像を算出可能である場合には、ステップＳ５０６にて一致度を優先度とする。以上の処理により取得した第１画像の場所、比較画像の場所、および優先度を組みにした情報を、画像ペアのリストに追加する（ステップＳ５０７）。リスト追加後、フローはステップＳ５０３に戻り、ステップＳ５０２において得られている比較画像リストに基づく画像ペアの各々について優先度が求められ、適宜リストへの画像ペアの追加が行われる。
【0074】
ステップＳ５０２において得られている比較画像リストに基づく画像ペア全ての優先度の算出が終了すると、フローはステップＳ５０１に戻り、新たな第１画像についてのステップＳ５０２からＳ５０７の処理が行われる。対象検査ＩＤと同じ検査ＩＤを持つ全ての画像に関して画像ペアの優先度を求める処理が終了し２重ループを抜けた後、優先度をキーにして画像ペアのリストを降順にソートする（ステップＳ５０８）。以上に説明したステップＳ５００からステップＳ５０９の処理により、優先度の降順に並んだ画像ペアのリストが取得される。
【0075】
以上に述べたように、第１の実施形態に係る画像処理装置は、第１画像取得手段としての画像取得機能１１ｂと、第２画像取得手段としての比較画像取得機能１１ｃとを備える。画像取得機能１１ｂは、第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する。また、比較画像取得機能１１ｃは、第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する。そして、比較画像取得機能１１ｃは、第１の検査の検査日時および第１画像データの造影状態に基づいて、第１画像データと比較画像データの候補とを含む組み合わせ（実施形態では画像ペア）についての優先度を算出する。比較画像取得機能１１ｃは、さらに算出された優先度に応じて、差分画像の生成に用いる比較画像データを取得する。また、本開示に係る画像処理装置は、次の画像処理方法を実行することもできる。すなわち、画像取得機能１１ｂは、第１画像データを取得する第１の画像取得ステップを実行し、比較画像取得機能１１ｃは、比較画像データを取得する比較画像取得ステップを実行する
【0076】
変形例１で述べたように、比較画像データを決定する際に、過去画像或いは造影画像が存在しない場合も想定される。このような場合、第１の検査の検査日時および第１の画像データの造影状態に基づいて優先度を算出する画像ペアは形成できない。このような場合には、第１の検査の検査日時および第１の画像データの造影状態のいずれか一方に基づくのであれば、優先度を算出できる画像の組み合わせが形成できる。比較画像取得機能１１ｃは、このような場合、例えば図３におけるステップＳ３０４かＳ３０５のいずれかをスキップし、優先度を算出可能なペアに基づいて、比較画像データを決定する。より具体的には、比較画像取得機能１１ｃは、第１の検査より過去の検査である第２の検査により被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行する。そして、取得できなかった場合には、第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する。或いは、比較画像取得機能１１ｃは、第１の検査とは異なる造影状態で行った第２の検査により被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行することもできる。この態様において第２画像データが取得できなかった場合には、比較画像取得機能１１ｃは、第１の検査より過去の検査である第３の検査により被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する。
【0077】
画像ペアを構成する第１画像データと、比較画像データとは、上述した画像処理装置によって取得される。しかし、上述したように、差分画像取得手段である差分画像取得機能１１ｄは、画像取得機能と比較画像取得機能とを備える構成とは別個の構成とすることもできる。そして、この差分画像取得機能は、画像の組み合わせを構成する第１画像データと、比較画像データとの差分演算により差分画像データを算出することで、差分画像データを取得する。
【0078】
また、本開示に係る画像処理装置は、優先度を設定するための優先度設定手段として、優先度設定機能１１ｅをさらに備える。優先度設定機能１１ｅは、第１の検査を行った第１の日時と、比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差と、予め定めてある所定の値と比較する。上述した実施形態では、所定の値として例えば１週間或いは２日を設定している。そして、この所定の値よりも日時差が大きい比較画像データと第１画像データとを含む組み合わせの優先度を、日時差が所定の値よりも小さい比較画像データと第１画像データとを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する。
【0079】
優先度設定機能１１ｅは、さらに、第１の日時と第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データを含む組み合わせの場合と、所定の値以下の比較画像データを含む組み合わせの場合とで優先度の設定を変更する。具体的には、日時差が所定の値より大きい場合、第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む画像ペアの優先度を、造影状態の差異が大きい比較画像データを含む画像ペアの優先度よりも高く設定する。また、日時差が所定の値以下の場合、第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む画像ペアの優先度を、造影状態の差異が小さい比較画像データを含む画像ペアの優先度よりも高く設定する。そして、この優先度設定手段は、検査目的に基づいてこれら優先度を設定することができる。また、ここでは比較画像データを選択する際に、画像ペアを生成してその際に優先度を算出することとしているが、予め全ての画像ペアについて優先度を算出しておき、該優先度に応じて画像ペアを選択する方式としてもよい。
【0080】
また、本開示では、画像取得機能１１ｂが、第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補を取得し、比較画像取得機能１１ｃが、第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補を取得する。実施形態において、優先度設定機能１１ｅは、優先度取得手段として、これら第１画像データの候補の各々と、比較画像データの候補の各々とを含む組み合わせに対して、優先度を取得することもできる。優先度がこのような組み合わせに対して取得された場合、画像取得機能１１ｂは、取得された優先度に応じて、第１画像データの候補の内から、例えば差分画像の生成に用いる第１画像データを取得することとできる。また、比較画像取得機能１１ｃは、取得された優先度に応じて、比較画像データの候補の内から、例えば差分画像の生成に用いる比較画像データを取得することとできる。
【0081】
以上に述べたように、本開示は、撮影部位の一致度や重なり合う領域の大小に基づいても画像ペアを生成する優先度を決定することができる。本変形例によれば、一致度の高さに基づいて、ユーザに煩雑な手間をかけることなく病変を可視化するために適切な画像ペアを選択し、これを用いて差分画像を生成することが可能となる。また、本変形例で用いた一致度と日時差とを用いて優先度を決定してもよい。或いは、第１の実施形態において、例えば画像の不足等により適当な画像ペアが得られない場合に、優先度を決定するパラメータを本変形例で述べた一致度に変更して比較画像を探索することとしてもよい。また、画像データが他の情報を含む場合、画像ペア以外の例えば付帯情報の一致度や、上述したパラメータを参照させる対象をこれら付帯情報とすることもできる。従って、第１画像データと第２画像データとからなる画像ペアを求める際の優先度として、第１画像データと第２画像データとを含む組み合わせに対して定める優先度を用いてもよい。
【0082】
＜第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、ステップＳ２０９の処理として、従前のステップで取得した第１画像データと比較画像データの間の差分画像を取得している。この差分画像を取得する処理は、第１画像データと比較画像データとの関係性に基づいて算出方法を切り替えてもよく、この場合も本発明の一実施形態となりうる。この場合の例について本開示の第２の実施形態として以下に説明する。
上述した第１の実施形態では、ステップＳ２０９の処理として、従前のステップで取得した第１画像データと比較画像データの間の差分画像を取得している。この差分画像を取得する処理は、第１画像データと比較画像データとの関係性に基づいて算出方法を切り替えてもよく、この場合も本発明の一実施形態となりうる。この場合の例について本開示の第２の実施形態として以下に説明する。
【0083】
本実施形態の画像処理装置の全体構成は、図１を用いて説明した第１の実施形態の全体構成と同様であることから、ここでの詳細な説明は省略する。また、本実施形態の画像処理装置が実行する処理のフローチャートは、図２を用いて説明した第１の実施形態のフローチャートと同様である。ただし、ステップＳ２０９として実行する差分画像データの取得処理は、第１の実施形態とは異なるため、以下ではこの差分画像データの取得処理について詳しく説明する。
【0084】
図６は、本実施形態においてステップＳ２０９で行われる処理を詳しく説明するフローチャートである。図６に示すように、本実施形態に係る画像処理装置は、例えば第１画像データと比較画像データの撮影日時が異なるかどうかで、差分画像データの算出方法を切り替える（ステップＳ６０１）。具体的には、ステップＳ６０１において、第１画像データと比較画像データの撮影日時が同じ場合は、処理をステップＳ６０２へと進め、そうでない場合は、処理をステップＳ６０３へと進める。
【0085】
撮影日時が異なる場合は、第１画像と比較画像とで患者の姿勢や体形が異なることが多く、これらの画像に対して適切な比較演算を行うことが望ましい。このため、第１の差分画像算出方法で差分画像データを算出する（ステップＳ６０２）。
【0086】
ステップＳ６０２で行われる具体的な処理のフローチャートを、図７（ａ）に示す。図７（ａ）に示す処理では、第１画像データと比較画像データとに対して、画像間の被検体の姿勢や体形の変化に対してロバストな方法による位置合わせが行われる。図７（ａ）に示す例では、ステップＳ７０１において、例えばＬＤＤＭＭ（Ｌａｒｇｅ Ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｆｆｅｏｍｏｒｐｈｉｃ Ｍｅｔｒｉｃ Ｍａｐｐｉｎｇ）法のような、高度な位置合わせを行う。そして、適応的ボクセルマッチング法のような、変形位置合わせの残差等に対してロバストに差分を算出できる高度な差分処理で差分画像データを算出する（ステップＳ７０２）。
【0087】
一方、撮影日時が同じ場合は、第１画像と比較画像とで患者の姿勢や体形の相違が微小であり、主に造影状態のみの違いが多い。このため、第１の差分画像算出方法と比して、より簡易な第２の差分画像算出方法で差分画像を算出する（ステップＳ６０３）。具体的には、図７（ｂ）に示すように２画像間の並進や回転だけを補正するような簡易な位置合わせを行う（ステップＳ７１１）。そして、位置合わせの終了後、例えば双方の画像の対応する座標の画素値の単純な引き算といった簡易な差分処理で差分画像データを算出する（ステップＳ７１２）。
【0088】
なお、ここでは、画像ペアの生成後に、撮影日時が異なるかどうかによって患者の姿勢や体形の相違が生じることを考慮して差分画像を算出する方法を異ならせている。しかし、撮影日時によらず、例えば第１画像データと比較画像データの造影状態の違いを考慮して差分画像算出方法を切り替えてもよい。具体的には、例えば造影状態が異なる画像間の差分画像を算出する場合には、造影の有無により濃度値が大きく変化する臓器や血管等を除外し、その他の部位に関して位置合わせ処理や差分処理を用いた差分画像算出方法を用いるのが望ましい。
【0089】
上述したように、本実施形態において、差分画像取得機能１１ｄは、互いに異なる算出方法である第１の差分画像算出方法（ステップＳ６０２）および第２の差分画像算出方法（ステップＳ６０３）の少なくともいずれかの方法を実行できる。差分画像取得機能１１ｄは、これら算出方法のいずれかを比較画像データに基づいて選択し、選択された差分画像算出方法を用いて、差分画像データを算出することができる。より詳細には、第１の差分画像算出方法および第２の差分画像算出方法は、それぞれ互いに特性の異なる位置合わせ処理を実行する。そして、位置合わせ処理を用いた第１画像データと比較画像データとの位置合わせの結果に基づいて差分画像データを算出する。
【0090】
以上に説明した方法によれば、比較画像データに基づいて差分画像算出方法を切り替えることで、第１画像と比較画像との間で適切な比較演算を行うことができる効果がある。また、本実施形態は、第１の実施形態の変形例２で述べた一致度に基づく優先度を参照して画像ペアを形成する場合において、一致度が低い場合にと高い場合とで位置合わせ方法を変えるように適用してもよい。
【0091】
＜第３の実施形態＞
本開示に係る別の実施形態には、第１画像データと複数の比較画像データとから差分画像を算出し、それぞれの算出処理毎に評価値を求めて、その評価値に基づいて画像ペアの優先度を求めることも含まれる。この場合、評価値が最も良い差分画像が最終的にユーザに提示される差分画像となる。本実施形態によれば、第１画像データと複数の比較画像データとの間の実際の差分画像の算出処理の結果に基づいて病変をより適切に可視化する差分画像を取得できる。
本開示に係る別の実施形態には、第１画像データと複数の比較画像データとから差分画像を算出し、それぞれの算出処理毎に評価値を求めて、その評価値に基づいて画像ペアの優先度を求めることも含まれる。この場合、評価値が最も良い差分画像が最終的にユーザに提示される差分画像となる。本実施形態によれば、第１画像データと複数の比較画像データとの間の実際の差分画像の算出処理の結果に基づいて病変をより適切に可視化する差分画像を取得できる。
【0092】
このとき、複数の比較画像データは、第１画像データと同一の被検体を撮影した第１画像データ以外の全ての画像データであってもよいし、そのうちの一部の画像データであってもよい。一部の画像データを選択するために、第１の実施形態で説明した優先度を算出する方法を用い、優先度が所定値以上の画像データについて差分画像の算出処理を実行するようにしてもよい。
【0093】
図８に本実施形態に係る画像処理装置５０の全体構成を示す。なお、本実施形態の処理回路５１は、第１および第２の実施形態における処理回路１１と比較して、差分画像取得機能１１ｄによる処理内容が異なる。また、評価機能１１ｆが追加されている。具体的には、本実施形態に係る差分画像取得機能１１ｄは、後述する評価値付きの差分画像の取得を行うことで差分画像データとそれを算出する際の評価値を取得する。そして、評価機能１１ｆが最も評価値の高い差分画像データを選び出す。以下、これらを中心に説明する。
【0094】
図９は、本実施形態に係る画像処理装置５０の全工程を示すフローチャートである。ここで、図９の点線枠で示したステップＳ９０１では、図２のステップＳ２０１からＳ２０３の処理が実行され、ステップＳ９０３では、図２のステップＳ２０５からＳ２０８の処理が実行される。また、図９に示すステップＳ９０４の処理は、例えば、処理回路５１が、差分画像取得機能１１ｄに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。また、図９に示すステップＳ９０２とステップＳ９０５からＳ９０６の処理は、例えば、処理回路１１が、評価機能１１ｆに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。
【0095】
ステップＳ９０２において、画像処理装置５０は、画像ペアのリスト内の先頭Ｎ個の画像ペアの情報（第１画像の場所、比較画像の場所）について、以降のステップＳ９０３からＳ９０５をループ処理として繰り返し実行する。すなわち、優先度の高い画像ペアの情報から順に、ループ処理が行われる。ここで、Ｎを大きくすると多数の画像ペアに対して実際に差分画像の算出処理を行うことになり計算時間が掛かるため、リストの長さの半分から４分の１程度の値にすることが望ましい。
【0096】
ステップＳ９０４において差分画像取得機能１１ｄは、第１の実施形態におけるステップＳ２０８と同様に、比較画像データの取得が成功した際には、第１画像データと比較画像データとの間の差分画像データを取得する。ただし、本実施形態の画像処理装置５０は、差分画像データを評価値付きで取得する点で第１の実施形態と異なる（ステップＳ９０４）。
【0097】
具体的には、ステップＳ９０４において、差分画像取得機能１１ｄは、図１０（ａ）に示すように、評価値付き差分画像の算出処理を呼び出すことで差分画像の取得を実現する（ステップＳ１００１）。図１０は、ステップＳ９０４で行われるサブ処理の詳細を示すステップＳ１０００からステップＳ１００１のフローチャートである。ここで、評価値付きの差分画像の算出処理は、画像処理装置５０の内部で実行する以外に、クラウド等にある別の装置で実行しても構わない。
【0098】
差分画像算出時の評価値とは、例えば以下３つの評価値から計算される代表値である。以下に、評価値の算出処理について示す図１０（ｂ）のフローチャートを参照して、ステップＳ１０１１からステップＳ１０１３で実行される評価値の算出処理について説明する。
【0099】
図１０（ｂ）の評価値１は、ステップＳ１０１１で算出される評価値であって、第１画像データと比較画像データとの間の位置合わせ処理に関する評価値である。例えば、位置合わせ処理の結果である画像間の空間的な対応に局所的歪みが無い場合や、位置合わせの際の画像間の類似度を最大化する繰り返し処理における類似度の推移の収束性が高い場合によい評価値となる。
【0100】
一般に、同一患者の画像間の位置合わせが適切に行われた場合には、画像間の対応に局所的歪みが生じることは少ない。したがって、局所的歪みの評価により位置合わせが適切に行われたか否かの評価が行える。また、一般に、画像間の位置合わせの手掛かりとなる画像特徴が存在する場合には繰り返し処理における画像類似度が高い収束性を示し、信頼度の高い位置合わせが行われる。一方、画像特徴が乏しい場合には、画像類似度の収束性は低く、位置合わせの信頼度は低いものとなる。したがって収束性の評価により位置合わせの信頼度の評価が行える。
【0101】
図１０（ｂ）の評価値２は、ステップＳ１０１２で算出される評価値であって、差分処理に関する評価値である。例えば、算出された差分画像にパーシャルボリューム効果等に起因するノイズが少ないほどよい評価値となる。なお、差分画像中のノイズの量は、機械学習や空間周波数解析等の既知の手法を用いて算出可能である。
【0102】
図１０（ｂ）の評価値３は、ステップＳ１０１３で算出される評価値であって、差分画像データがどれほど病変を可視化しているかを表す評価値である。具体的には、算出された差分画像上で差分値が大きい部分について、当該部分に対応する第１画像または比較画像の画像特性が病変らしいか否かを判定する。当該部分が病変らしいと判断された場合によい評価値となる。なお、第１画像または比較画像の当該部分が病変らしいか否かの判定は例えば機械学習や空間的自己相関等の既知の手法を用いて実行可能である。
【0103】
最終的な差分画像算出時の評価値としては、上記３つの評価値を統合した値として例えば平均値を計算することにより算出できる（ステップＳ１０１４）。また、平均値以外にも最大値や最小値などによって算出してもよいし、各評価値を乗算することによって算出してもよい。以上の処理により画像間の位置合わせが適切に実行され、病変の可視化の妨げとなる不要なノイズが少なく、可視化の目的である病変部分が視認しやすい差分画像が生成されたか否かを評価した評価値を算出すことができる。以上に説明したステップＳ１０１０からステップＳ１０１５の処理により、評価値付きの差分データが算出される。
【0104】
このように算出された差分画像データと評価値とは、それぞれ差分画像データリストと評価値リストに追加される（ステップＳ９０５）。全ての画像ペアについて上記の算出処理が終わったのち、評価機能１１ｆは、評価値リストの中で評価値が最大となるインデックスを算出し、そのインデックスに対応する差分画像データリスト内のデータを評価値が最大となる最良の差分画像データとして取得する（ステップＳ９０６）。
【0105】
本実施形態に係る画像処理装置は、上述した画像取得機能１１ｂ（画像取得手段）、比較画像取得機能１１ｃ（比較画像取得手段）、および差分画像取得機能１１ｄ（差分画像取得手段）などに加え、評価機能１１ｆ（評価手段）を備える。画像取得機能１１ｂは、第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する。比較画像取得機能１１ｃは、第１の検査において第１画像データとは異なる造影条件で被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得する。差分画像取得機能１１ｄは、第１画像データと第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、第１画像データと第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得する。評価機能１１ｆは、第１差分画像データと第２差分画像データのそれぞれを評価し、差分画像取得機能１１ｄは、第１差分画像データと第２差分画像データから、評価の結果のよい差分画像データを選択する。
【0106】
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置を用いることで、複数の差分画像の中から病変の可視化に適した差分画像を選択的に生成することができる。これにより、ユーザに煩雑な手間をかけることなく病変を可視化するための差分画像を生成することが可能となる。
【0107】
＜第４の実施形態＞
本開示に係る別の実施形態には、差分画像の算出時に入力インターフェース１５を用いてユーザに実施確認を求めたり、算出した差分画像をディスプレイ１４に表示したりする形態も含まれる。例えば、画像処理装置１０がＰＣやワークステーション等の上で実行されるアプリケーションとして実施される場合には、当該アプリケーションの使い勝手の向上に有用である。
本開示に係る別の実施形態には、差分画像の算出時に入力インターフェース１５を用いてユーザに実施確認を求めたり、算出した差分画像をディスプレイ１４に表示したりする形態も含まれる。例えば、画像処理装置１０がＰＣやワークステーション等の上で実行されるアプリケーションとして実施される場合には、当該アプリケーションの使い勝手の向上に有用である。
【0108】
図１１に本実施形態に係る画像処理装置６０の全体構成を示す。なお、本実施形態は、第１、第２、および第３の実施形態と比較して、表示制御機能１１ｇが追加されている。具体的には、本実施形態に係る表示制御機能１１ｇは、差分画像算出時のユーザ確認を行ったり、ディスプレイ１４への差分画像の表示を行ったりする。以下、これらを中心に説明する。
【0109】
図１２は、本実施形態に係る画像処理装置６０の全工程を示すフローチャートである。ここで、図１１の点線枠で示したステップＳ１６０１では、第１の実施形態におけるステップＳ２０１からＳ２０３の処理が実行され、ステップＳ１６０３ではステップＳ２０５からＳ２０８の処理が実行される。また、ステップＳ１６０５では、第１の実施形態におけるステップＳ２０９の処理が実行される。また、図１１に示すステップＳ１６０４、Ｓ１６０６、およびＳ１６０７の処理は、例えば、処理回路６１が、表示制御機能１１ｇに対応するプログラムを記憶回路１３から呼び出して実行することにより実現される。
【0110】
ステップＳ１６０４において、表示制御機能１１ｇは、第１の実施形態のステップＳ２０８と同様に、ステップＳ１６０３の処理において比較画像データ取得が成功した際に、差分画像データの取得を行うかを判断する。ただし、ユーザによる実施確認に基づいて処理を切り替える点で第１の実施形態とは異なる（ステップＳ１６０４）。
【0111】
ステップＳ１６０４で行われる処理について、図１３に示すサブ処理のフローチャートを参照して具体的に説明する。ステップＳ１６０４において、表示制御機能１１ｇは、図１３に示すように、差分画像データの取得を行うか否かを判断する処理を呼び出す（ステップＳ１７００）。この処理では、まず例えば、図１６に示すように、第１画像の情報と比較画像の情報を表示した確認ダイアログ２０をディスプレイ１４に表示する（ステップＳ１７０１）。表示する情報としては、例えば検査日時やシリーズ番号等を表示する。これ以外にも第１画像と比較画像の断面画像や投影画像などを表示してもよい。
【0112】
次に、ユーザが入力インターフェース１５を介して「はい」ボタン２１（取得を行う）、もしくは、「いいえ」ボタン２２のどちらが押されたかを判定する（ステップＳ１７０２）。判定結果を、ブール変数ｏｋに格納し（ステップＳ１７０３、Ｓ１７０４）、確認ダイアログ２０を消した後（ステップＳ１７０５）、判定結果を返す（Ｓ１７０６）。
【0113】
判定結果がＮｏ（取得しない）の場合は、画像ペアのリストの次の候補を取り出し、繰り返し処理を行う（ステップＳ１６０２）。ここで、繰り返し処理を行う代わりに、処理を終了してもよい。判定結果がＹｅｓ（取得する）の場合は、第１の実施形態と同様に、差分画像データを取得する（ステップＳ１６０５）。差分画像データ取得失敗の場合は、そのまま処理を終了する。その際、表示制御機能１１ｇは、ディスプレイ１４に何らかのエラーダイアログを表示してもよい（ステップＳ１６０６）。
【0114】
差分画像データ取得成功の場合は、表示制御機能１１ｇは、例えば画像一覧画面に、第１画像、比較画像、差分画像を表示する（ステップＳ１６０７）。ステップＳ１６０７で行われる処理について、図１４に示すサブ処理のフローチャートを参照して具体的に説明する。具体的には、図１４に示すように、第１画像データ、比較画像データ、差分画像データと共に、与えられた画像データを画像詳細画面に表示するためのコールバック（ｃａｌｌｂａｃｋ）を指定して、画像一覧に表示する処理を呼び出す（ステップＳ１８００）。
【0115】
この処理では、ディスプレイ１４に例えば図１６に示すような画像一覧画面３０を表示する（ステップＳ１８０１）。画像一覧画面３０は、マトリクス状にサムネイルを表示する形態だけではなく、リスト状にサムネイルを表示する形態でもよい。次に、第１画像の検査日時やモダリティ等で決まる所定位置に、第１画像のサムネイル３１を表示する（ステップＳ１８０２）。次に、第１画像のサムネイルと対比可能に比較画像のサムネイル３２も表示する（ステップＳ１８０３）。その際、検査日時の違いや造影状態の違いが分かるように表示する。例えば、検査日時の違い（日数）のテキスト情報や、検査日時の日時差境界値の範囲内外を表す印等をサムネイルに隣接、または重畳して表示するようにできる。或いは、造影状態の違いの有無やその大きさを表すテキスト情報や印をサムネイルに隣接、または重畳して表示するようにすることもできる。
【0116】
さらに、差分画像のサムネイル３３（経時差分の場合）・サムネイル３４（造影時相間差分の場合）も表示する（ステップＳ１８０４）。その際、例えば検査が脊柱管内浸潤を可視化する目的であれば、優先度の低い造影時相間差分画像には例えば図１７の星型アイコン３５のように印を付けて、経時差分画像と区別できるように表示することでユーザに注意を促す（ステップＳ１８０４）。逆に、優先度が高い経時差分画像に印を付けて、優先度の低い他の経時差分画像や造影時相間差分画像と区別できるようにしてもよい。また、各サムネイルには、入力インターフェース１５によって選択された際に呼び出されるコールバックを設定する（ステップＳ１８０５）。このコールバックが呼び出される際には、関連する画像データがまとめてコールバックの引数に渡される（ステップＳ１８０６）。
【0117】
図１５に、画像詳細画面に各画像を表示するコールバック処理についてのステップＳ１９００からステップＳ１９０５に至るフローチャートを示す。コールバック処理では、まず、表示制御機能１１ｇは、ディスプレイ１４に例えば図１８に示すような画像詳細画面（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅのいずれか）を表示する（ステップＳ１９０１）。画像詳細画面は、縦横２段に表示する形態だけではなく、縦もしくは横１列に画像を表示する形態でもよい。
【0118】
次に、第１画像（現在画像）を画像詳細画面に表示する（ステップＳ１９０２）。次に、第１画像と対比可能なように比較画像（過去画像）を表示する（ステップＳ１９０３）。その際、例えば各画像の上部に現在画像・過去画像のラベル表示や造影・非造影のラベル表示を行い、画像の検査日時の違いや造影状態の違いが分かるように表示する。さらに、差分画像も画像詳細画面に表示する（ステップＳ１９０４）。その際、例えば、図１８の画像詳細画面４２ａから画像詳細画面４２ｅのラベル表示のように経時差分画像なのか造影時相間差分画像なのかが分かるように表示する。
【0119】
また、例えば検査が脊柱管内浸潤を可視化する目的であれば、優先度の低い造影時相間差分画像には、例えば図１８の星型アイコン４１のように印を付けて、経時差分画像と区別できるように表示してもよい。逆に、優先度が最も高い経時差分画像に印を付けて、他の経時差分画像や造影時相間差分画像と区別できるようにしてもよい。
【0120】
図１２のステップＳ１６０７では、まず画像一覧画面にサムネイルを表示し、入力インターフェース１５で選択されると、画像詳細画面を表示するように説明した。しかし、本実施形態の態様はここで例示したものに限られず、直接、ステップＳ１６０７の時点で画像詳細画面を表示するようにしてもよい。以上に説明したステップＳ１６００からステップＳ１６０８の処理により、所望の差分画像を適切に表示することが可能となる。
【0121】
以上に述べたように、本実施形態に係る画像処理装置は、表示部に画像ペアの表示処理を行う表示制御機能１１ｇ（表示制御手段）をさらに備える。この表示制御機能１１ｇは、差分画像データの取得を行うか否かの確認画面（図１５）を表示部に表示させるように構成することができる。また、表示制御機能１１ｇは、第１画像データと、比較画像データとを対比可能に表示させる（図１６）ように構成することもできる。さらに、表示制御機能１１ｇは、第１画像データと、比較画像データと、差分画像データとを対比可能に表示させる（図１７）ように構成することもできる。そして、表示制御機能１１ｇは、優先度に対応する情報（図１７の星型アイコン３５）を表示させるように構成することもできる。
【0122】
以上のように、本実施形態に係る画像処理装置を用いることで、各種差分画像のそれぞれが検査目的に適うものであるか否か、または検査目的との適合の度合いをユーザに提示することができる。これによりアプリケーションの使い勝手を向上させることができ、ユーザに煩雑な手間をかけることなく病変を可視化するための差分画像を生成することが可能となる。
【0123】
なお、上述した開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える画像処理装置。
（構成２）
取得された、前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分画像データを取得する差分画像取得手段をさらに備える、構成１、１６、１７、および１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成３）
前記差分画像取得手段は、取得した前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分演算により差分画像データを算出することで、前記差分画像データを取得する、構成２に記載の画像処理装置。
（構成４）
前記差分画像取得手段は、互いに異なる算出方法である第１の差分画像算出方法および第２の差分画像算出方法の少なくともいずれかの方法を前記比較画像データに基づいて選択し、選択された差分画像算出方法を用いて、前記差分画像データを算出する、構成３に記載の画像処理装置。
（構成５）
前記第１の差分画像算出方法および前記第２の差分画像算出方法は、それぞれ互いに特性の異なる位置合わせ処理を含み、前記位置合わせ処理を用いた前記第１画像データと前記比較画像データとの位置合わせの結果に基づいて前記差分画像データを算出する、構成４に記載の画像処理装置。
（構成６）
前記優先度を設定するための優先度設定手段をさらに備える、構成１乃至５、１６、１７、および１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成７）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度を、前記日時差が前記所定の値よりも小さい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成８）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成９）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値以下の比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成１０）
前記優先度設定手段は、検査目的に基づいて優先度を設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成１１）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに有する、請求項１乃至１０、および１６乃至１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成１２）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記差分画像データの取得を行うか否かの確認画面を前記表示部に表示させる、構成２乃至５、および１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（構成１３）
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データとを対比可能に表示させる、構成１１に記載の画像処理装置。
（構成１４）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データと、前記差分画像データとを対比可能に表示させる、構成２乃至５、および１８のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成１５）
前記表示制御手段は、前記優先度に対応する情報を表示させる、構成１１に記載の画像処理装置。
（構成１６）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
（構成１７）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
（構成１８）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得する比較画像取得手段と、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得する差分画像取得手段と、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価する評価手段と、を備え、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理装置。
（構成１９）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得する優先度取得手段と、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、
を備える画像処理装置。
（方法１）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得することであって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得することと、を含む画像処理方法。
（方法２）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
（方法３）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
（方法４）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得することと、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得することと、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価することと、を含み、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理方法。
（方法５）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得することと、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得することと、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得することと、
を含む画像処理方法。
（プログラム）
方法１乃至５のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータで実行させるためのプログラム。
（構成１）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得する比較画像取得手段であって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備える画像処理装置。
（構成２）
取得された、前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分画像データを取得する差分画像取得手段をさらに備える、構成１、１６、１７、および１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成３）
前記差分画像取得手段は、取得した前記第１画像データと、前記比較画像データとの差分演算により差分画像データを算出することで、前記差分画像データを取得する、構成２に記載の画像処理装置。
（構成４）
前記差分画像取得手段は、互いに異なる算出方法である第１の差分画像算出方法および第２の差分画像算出方法の少なくともいずれかの方法を前記比較画像データに基づいて選択し、選択された差分画像算出方法を用いて、前記差分画像データを算出する、構成３に記載の画像処理装置。
（構成５）
前記第１の差分画像算出方法および前記第２の差分画像算出方法は、それぞれ互いに特性の異なる位置合わせ処理を含み、前記位置合わせ処理を用いた前記第１画像データと前記比較画像データとの位置合わせの結果に基づいて前記差分画像データを算出する、構成４に記載の画像処理装置。
（構成６）
前記優先度を設定するための優先度設定手段をさらに備える、構成１乃至５、１６、１７、および１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成７）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度を、前記日時差が前記所定の値よりも小さい比較画像データと前記第１画像データとを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成８）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値よりも大きい比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成９）
前記優先度設定手段は、前記第１の検査を行った第１の日時と、前記比較画像データを得るために行った第２の日時との日時差が所定の値以下の比較画像データを含む組み合わせの場合には、前記第１画像データとの造影状態の差異が大きい比較画像データを含む組み合わせの優先度を、前記第１画像データとの造影状態の差異が小さい比較画像データを含む組み合わせの優先度よりも高く設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成１０）
前記優先度設定手段は、検査目的に基づいて優先度を設定する、構成６に記載の画像処理装置。
（構成１１）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに有する、請求項１乃至１０、および１６乃至１９のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成１２）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記差分画像データの取得を行うか否かの確認画面を前記表示部に表示させる、構成２乃至５、および１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
（構成１３）
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データとを対比可能に表示させる、構成１１に記載の画像処理装置。
（構成１４）
表示部に前記第１画像データと、選択された前記比較画像データと、を含む画像ペアの表示処理を行う表示制御手段をさらに備え、
前記表示制御手段は、前記第１画像データと、前記比較画像データと、前記差分画像データとを対比可能に表示させる、構成２乃至５、および１８のいずれかに記載の画像処理装置。
（構成１５）
前記表示制御手段は、前記優先度に対応する情報を表示させる、構成１１に記載の画像処理装置。
（構成１６）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
（構成１７）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得する比較画像取得手段と、を備え、
前記比較画像取得手段は、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理装置。
（構成１８）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得する比較画像取得手段と、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得する差分画像取得手段と、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価する評価手段と、を備え、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理装置。
（構成１９）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得する優先度取得手段と、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得する第１画像取得手段と、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得する比較画像取得手段と、
を備える画像処理装置。
（方法１）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための比較画像データを取得することであって、前記第１の検査の検査日時および前記第１画像データの造影状態に基づいて算出される、前記第１画像データと前記比較画像データの候補とを含む組み合わせに対する優先度に応じて、前記比較画像データを取得することと、を含む画像処理方法。
（方法２）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１の検査より過去の検査である第２の検査により前記被検体を撮影した画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
（方法３）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１画像データと比較を行うための、比較画像データを取得することと、を含み、
前記比較画像データを取得することでは、前記第１画像データと造影状態の異なる画像データである第２画像データを比較画像データとして取得することを試行し、
前記第２画像データが取得できなかった場合に、前記第１の検査より過去の検査である第３の検査により前記被検体を撮影した画像データである第３画像データを比較画像データとして取得する、画像処理方法。
（方法４）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データを取得することと、
前記第１の検査において前記第１画像データとは異なる造影条件で前記被検体を撮影した画像データを第１比較画像データとして取得し、前記第１の検査とは異なる検査日に行った第２の検査により前記被検体を撮影した画像データを第２比較画像データとして取得することと、
前記第１画像データと前記第１比較画像データとの差分を表す第１差分画像データと、前記第１画像データと前記第２比較画像データとの差分を表す第２差分画像データとを取得することと、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データのそれぞれを評価することと、を含み、
前記第１差分画像データと前記第２差分画像データから、前記評価の結果のよい差分画像データを選択する、画像処理方法。
（方法５）
第１の検査により被検体を撮影した画像データである第１画像データの候補の夫々と、前記第１画像データと比較を行うための比較画像データの候補の夫々と、を含む組み合わせに対する優先度を取得することと、
前記優先度に応じて、前記第１画像データの候補から前記第１画像データを取得することと、
前記優先度に応じて、前記比較画像データの候補から前記比較画像データを取得することと、
を含む画像処理方法。
（プログラム）
方法１乃至５のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータで実行させるためのプログラム。
【0124】
＜その他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、撮像装置、Ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
以上、実施形態例を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、撮像装置、Ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【0125】
また、本開示の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本開示を構成することになる。
【符号の説明】
【0126】
１０、５０、６０：画像処理装置
１１、５１、６１：処理回路
１１ａ：制御機能
１１ｂ：画像取得機能
１１ｃ：比較画像取得機能
１１ｄ：差分画像取得機能
１１ｅ：優先度設定機能
１２：通信インターフェース
１３：記憶回路
１４：ディスプレイ
１５：入力インターフェース
１１、５１、６１：処理回路
１１ａ：制御機能
１１ｂ：画像取得機能
１１ｃ：比較画像取得機能
１１ｄ：差分画像取得機能
１１ｅ：優先度設定機能
１２：通信インターフェース
１３：記憶回路
１４：ディスプレイ
１５：入力インターフェース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4(a)】
【図4(b)】
【図4(c)】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
