特開 2024-165365 インクジェット装置およびインクジェット装置の印刷ミスの検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165365

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】インクジェット装置およびインクジェット装置の印刷ミスの検出方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/06 20060101AFI20241121BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65H63/06 Z

B41J2/01 305

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081510

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】三好 省吾

【テーマコード（参考）】

2C056

3F115

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056EB12

2C056EB37

2C056FB01

2C056FB07

2C056HA29

3F115AA07

3F115CA17

3F115CA39

3F115CB23

3F115CC28

3F115CD05

(57)【要約】

【課題】インクジェット装置の印刷ミスの発生を早期に検知する。
【解決手段】インクジェット装置は、インクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、線条体を引き取るキャプスタンと、キャプスタンモータと、前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、前記従動軸の回転を検知して、パルス信号を前記インクジェットコントローラに出力するインクジェットエンコーダと、制御部と、を備える。前記制御部は、前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知して、パルス信号を前記インクジェットコントローラに出力するインクジェットエンコーダと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価するように構成される、
インクジェット装置。

【請求項2】

前記駆動軸と前記従動軸は、タイミングベルトを介して連動する、請求項１に記載のインクジェット装置。

【請求項3】

前記キャプスタンの軸と、前記従動軸と、前記インクジェットエンコーダとが同一軸上で連結されている、請求項１または請求項２に記載のインクジェット装置。

【請求項4】

前記同期誤差が所定の基準を超えた場合に、前記キャプスタンモータを停止するように構成されている、請求項１または請求項２に記載のインクジェット装置。

【請求項5】

前記線条体が光ファイバテープ心線である、請求項１または請求項２に記載のインクジェット装置。

【請求項6】

線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知するインクジェットエンコーダと、を備えるインクジェット装置の印刷ミスの検出方法であって、
前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価して印刷ミスの有無を判断する、
インクジェット装置の印刷ミスの検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、インクジェット装置およびインクジェット装置の印刷ミスの検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移送時においてテープに作用する張力を一定に維持し、かつ振動を抑制することで印字精度を高める建材割付テープの印字装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－２０３４６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

インクジェット装置を用いて線条体に印刷を行う場合、まずエンコーダが線条体の送り長さを計測する。インクジェットコントローラはその送り長さに基づいてインクジェットヘッドに指令を出力し、所定の位置にインクを吐出させる。

【0005】

しかしながら種々の要因により、実際の線条体の送り長さと、エンコーダの計測に基づいて算出される送り長さに誤差が生じる場合がある。その場合、適切な位置にインクを吐出することができず、印刷ミスが起こってしまう。目視による検査を行うことが考えられるが、印刷ミスを見逃すとその結果として大量の不良品が製造されてしまう可能性がある。

【0006】

本開示は、印刷ミスの発生を早期に検出することができるインクジェット装置およびインクジェット装置の印刷ミスの検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のインクジェット装置は、
線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知して、パルス信号を前記インクジェットコントローラに出力するインクジェットエンコーダと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価するように構成される。

【0008】

本開示のインクジェット装置の印刷ミスの検出方法は、
線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知するインクジェットエンコーダと、を備えるインクジェット装置の印刷ミスの検出方法であって、
前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価して印刷ミスの有無を判断する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、インクジェット装置における印刷ミスの発生を早期に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、線条体に印刷を行う装置の構成の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、本開示の一実施形態に係るインクジェット装置の構成を示す概略図である。

【図3】図３は、印刷ミスの検出方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施態様を列記して説明する。本開示のインクジェット装置は、
（１）線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知して、パルス信号を前記インクジェットコントローラに出力するインクジェットエンコーダと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価するように構成される。

【0012】

キャプスタンモータ、駆動軸、従動軸、キャプスタンはすべて連動している。したがって正常時には、キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダによって算出される送り長さと、従動軸の回転を検知するインクジェットエンコーダによって算出される送り長さは、一致する。しかしながら、インクジェットエンコーダまたはキャプスタンモータエンコーダの不具合、キャプスタン軸または従動軸とインクジェットエンコーダとの軸ずれや接続部分の破損、駆動軸と従動軸を接続するベルトの劣化等の要因により、インクジェットエンコーダによって算出される送り長さとキャプスタンモータエンコーダによって算出される送り長さとに誤差が生じる場合がある。

【0013】

上記の構成によれば、インクジェットエンコーダとキャプスタンモータエンコーダの同期誤差を評価することにより、インクジェットエンコーダまたはキャプスタンモータエンコーダによって算出される送り長さと実際のキャプスタンの送り長さに誤差が生じていることを検知できる。これにより、例えば印刷ミスの発生を早期に検出することができる。

【0014】

（２）（１）のインクジェット装置において、前記駆動軸と前記従動軸は、タイミングベルトを介して連動してもよい。

【0015】

タイミングベルトを用いることで、駆動軸と従動軸の回転のずれを低減できる。また、キャプスタンモータエンコーダとインクジェットエンコーダに同期誤差が生じた場合の原因の特定が容易となる。

【0016】

（３）（１）または（２）のインクジェット装置において、前記キャプスタンの軸と、前記従動軸と、前記インクジェットエンコーダとが同一軸上で連結されていてもよい。

【0017】

同一軸上で連結していることにより、インクジェットエンコーダ４０によってキャプスタン２０の回転を精度よく検知できる。また、キャプスタンモータエンコーダとインクジェットエンコーダに同期誤差が生じた場合の原因の特定が容易となる。

【0018】

（４）（１）から（３）のいずれかのインクジェット装置において、前記同期誤差が所定の基準を超えた場合に、前記キャプスタンモータを停止するように構成されていてもよい。

【0019】

上記の構成によれば、印刷ミスを含む線条体の製造を早期に停止することができ、大量に不良品が製造されるのを防ぐことができる。

【0020】

（５）（１）から（４）のいずれかのインクジェット装置において、前記線条体が光ファイバテープ心線であってもよい。

【0021】

上記の構成によれば、印刷ミスが少ない光ファイバテープ心線の印字装置を提供できる。

【0022】

また、本開示のインクジェット装置の印刷ミスの検出方法は、
（６）線条体の表面にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを制御するインクジェットコントローラと、
線条体を引き取るキャプスタンと、
キャプスタンモータと、
前記キャプスタンモータによって回転駆動される駆動軸と、
前記キャプスタンに接続され、前記駆動軸と連動する従動軸と、
前記キャプスタンモータの回転を検知するキャプスタンモータエンコーダと、
前記従動軸の回転を検知するインクジェットエンコーダと、を備えるインクジェット装置の印刷ミスの検出方法であって、
前記キャプスタンモータエンコーダから出力されるパルス信号と、前記インクジェットエンコーダから出力されるパルス信号とに基づいて同期誤差を評価して印刷ミスの有無を判断する。

【0023】

上記の方法によれば、印刷ミスの発生を早期に検出することができる。

【0024】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示のインクジェット装置およびインクジェット装置の印刷ミスの検出方法の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0025】

図１は、線条体の印刷装置の構成の一例を示す図である。図１に示す構成では、予め製造された光ファイバテープ心線（線条体）ＦＣがボビンＢに巻かれた状態で繰出装置Ｆに取り付けられている。そして、繰出装置ＦのボビンＢを回転させて光ファイバテープ心線ＦＣを繰り出す。繰出装置Ｆから繰り出された光ファイバテープ心線ＦＣは、ダンサローラＤによって張力を調整されながら、キャプスタン２０によって引き取られる。その後、インクジェットヘッド１０からインクを吐出し、任意の数字、文字、模様を光ファイバテープ心線ＦＣの表面に印刷する。その後、ダンサローラＤによって張力を調整された状態で巻取装置Ｗにて巻き取られる。

【0026】

（インクジェット装置）
図２は、図１に示した本開示の一実施形態に係るインクジェット装置１の詳細な構成を示す図である。図２に示すように、本実施形態に係るインクジェット装置１は、インクジェットヘッド１０と、インクジェットコントローラ１１と、キャプスタン２０と、キャプスタンモータ２１と、駆動軸２２と、従動軸２３と、キャプスタンモータエンコーダ３０と、インクジェットエンコーダ４０と、制御部５０と、を備える。図２は図１のインクジェット装置１を上から見た模式図であり、図２において、光ファイバテープ心線ＦＣは図中の矢印で示す方向（下から上）へ向かって走行する。

【0027】

インクジェットヘッド１０は、光ファイバテープ心線ＦＣの表面にインクを吐出するように構成されている。インクジェットコントローラ１１はインクジェットヘッド１０を制御するコントローラであり、適切なタイミングで適切な位置にインクが吐出されるようインクジェットヘッド１０に指令を出力する。

【0028】

キャプスタン２０は、光ファイバテープ心線ＦＣを引き取るための部材である。光ファイバテープ心線ＦＣは、キャプスタン２０が備えるキャプスタンローラとキャプスタンベルトの間に挟まれながら張力が付加されて走行する。キャプスタン２０の回転速度を制御することにより光ファイバテープ心線ＦＣの引き取り速度を制御できる。

【0029】

キャプスタンモータ２１は、駆動軸２２および従動軸２３を介してキャプスタン２０を回転させる。キャプスタンモータ２１は、まず駆動軸２２を回転駆動させる。駆動軸２２は、従動軸２３と連動するように構成されている。本実施形態では駆動軸２２に駆動プーリ２４が設けられ、従動軸２３に従動プーリ２５が設けられており、各々のプーリがタイミングベルト２６を介して連動している。また、従動軸２３はキャプスタン２０に接続されている。従動軸２３とキャプスタン２０の軸は同一軸上で接続され、同一の回転数で回転するように構成されている。当該構成により、キャプスタンモータ２１が駆動軸２２を回転駆動させることで、従動軸２３、キャプスタン２０がそれぞれ連動して回転する。

【0030】

キャプスタンモータエンコーダ３０は、キャプスタンモータ２１の回転を検知するためのロータリエンコーダである。キャプスタンモータエンコーダ３０は、キャプスタンモータ２１の回転を検知して後述する制御部５０にパルス信号を出力する。キャプスタンモータエンコーダ３０は、例えば、キャプスタンモータ２１の出力軸の回転を検出する、あるいは、駆動軸２２の回転を検出するように構成してもよい。キャプスタンモータエンコーダ３０は、キャプスタンモータ２１に組み込まれていてもよいし、キャプスタンモータ２１とは別体で構成されていてもよい。

【0031】

インクジェットエンコーダ４０は、従動軸２３の回転を検知するためのロータリエンコーダである。本実施形態において、インクジェットエンコーダ４０は、従動軸２３およびキャプスタン２０の軸とカップリング４１を介して同一軸上で連結されている。カップリング４１は、例えば、金属の円筒材にスリットが形成された金属ばね構造のカップリングである。インクジェットエンコーダ４０は、従動軸２３の回転を検知してインクジェットコントローラ１１にパルス信号を出力する。従動軸２３はキャプスタン２０と接続されているため、従動軸２３の回転を検知することによりキャプスタン２０の回転を検知できる。インクジェットコントローラ１１は当該パルス信号に基づいてキャプスタン２０上の光ファイバテープ心線ＦＣの送り長さを算出し、算出した送り長さに基づいてインクジェットヘッド１０へ指令を出力する。

【0032】

制御部５０は、キャプスタンモータエンコーダ３０から出力されるパルス信号に基づいて、キャプスタンモータ２１をフィードバック制御して適切な回転数を保持する。制御部５０は、例えばＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。制御部５０は、キャプスタンモータ２１の回転数やトルクを制御してもよい。

【0033】

本実施形態において、インクジェットエンコーダ４０は、インクジェットコントローラ１１に加えて制御部５０にもパルス信号を出力する。すなわち制御部５０には、インクジェットコントローラ１１から得られる従動軸２３（キャプスタン２０）の回転に基づくパルス信号と、キャプスタンモータエンコーダ３０から得られるキャプスタンモータ２１の回転に基づくパルス信号の両方が出力される。

【0034】

（送り長さの算出）
次に、インクジェットエンコーダ４０またはキャプスタンモータエンコーダ３０による送り長さの算出について説明する。

【0035】

光ファイバテープ心線ＦＣがキャプスタン２０において滑らないことを前提とすると、光ファイバテープ心線ＦＣがキャプスタン２０を所定の時間内に走行する長さ（以下、「キャプスタン２０の送り長さＬ０」と呼ぶ）は、キャプスタン２０の回転数を計測することで算出することができる。キャプスタン２０の回転数は従動軸２３の回転数と同一であり、従動軸２３の回転はインクジェットエンコーダ４０によって検知できる。インクジェットエンコーダ４０が１回転あたりに出力するパルス信号の数をｎ０、所定の時間内にインクジェットエンコーダ４０から出力されたパルス信号の数をｎ、キャプスタン２０の外径をＤとすると、インクジェットエンコーダ４０によって算出される送り長さＬ１はＬ１＝πＤ×（ｎ／ｎ０）で表される。本実施形態では、インクジェットコントローラ１１が上記の演算を行い送り長さＬ１を算出することで、光ファイバテープ心線ＦＣの位置を認識し、算出した位置に基づいてインクジェットヘッド１０に指令を出力する。

【0036】

また、キャプスタンモータ２１、駆動軸２２、従動軸２３、キャプスタン２０はすべて連動しているため、従動軸２３の回転を検知するインクジェットエンコーダ４０ではなく、キャプスタンモータ２１の回転を検知するキャプスタンモータエンコーダ３０によっても、送り長さを算出できる。キャプスタンモータエンコーダ３０による送り長さの算出方法はインクジェットエンコーダ４０による場合と同様である。以下の説明では、キャプスタンモータエンコーダ３０によって算出される送り長さをＬ２と表す。

【0037】

正常時においては、キャプスタン２０の送り長さＬ０と、インクジェットエンコーダ４０によって算出される送り長さＬ１と、キャプスタンモータエンコーダ３０によって算出される送り長さＬ２は、すべて一致する。しかしながら、インクジェットエンコーダ４０またはキャプスタンモータエンコーダ３０の不具合、キャプスタン２０または従動軸２３とインクジェットエンコーダ４０との軸ずれやカップリング４１の損傷、駆動プーリ２４と従動プーリ２５を接続するタイミングベルト２６の劣化等の要因により、インクジェットエンコーダ４０またはキャプスタンモータエンコーダ３０によって算出される送り長さＬ１、Ｌ２と、キャプスタン２０の送り長さＬ０に誤差が生じる場合がある。例えばキャプスタン２０の送り長さＬ０とインクジェットエンコーダ４０によって算出される送り長さＬ１に誤差が生じた場合、インクジェットコントローラ１１が認識する光ファイバテープ心線ＦＣの位置が実際の光ファイバテープ心線ＦＣの位置とずれるため、印刷ミスが発生する。

【0038】

（印刷ミスの検出方法）
本実施形態では、制御部５０が、インクジェットエンコーダ４０から出力されるパルス信号（以下、「インクジェットパルス」と呼ぶことがある）と、キャプスタンモータエンコーダ３０から出力されるパルス信号（以下、「モータパルス」と呼ぶことがある）との同期誤差を評価する。以下、同期誤差の評価および印刷ミスの検出方法について具体的に説明する。

【0039】

本開示における「同期誤差」とは、パルス比を考慮したインクジェットパルスの数とモータパルスの数の誤差を意味する。例えばインクジェットエンコーダ４０の１回転あたりのパルス数をｎ０、キャプスタンモータエンコーダ３０の１回転あたりのパルス数をＮ０とすると、パルス比ｋはｋ＝Ｎ０／ｎ０で表される。このとき所定の時間内のインクジェットパルスの数がｎ、同時間内のモータパルスの数がＮであった場合、Ｎとｋ×ｎの差の絶対値（｜Ｎ－ｋ×ｎ｜）が同期誤差である。

【0040】

パルス比ｋが１でない場合、正常時であってもパルス比を考慮したインクジェットパルスの数ｋ×ｎとモータパルスの数Ｎの間には誤差が生じうる。例えばパルス比ｋが５である場合、インクジェットパルスが１回出力される間にモータパルスが５回出力される。このときパルス信号をカウントするタイミングによってＮとｋ×ｎの値に最大でモータパルス４回分の誤差が生じうる。したがって同期誤差の評価では、正常時に生じうる最大の誤差よりも大きい所定の閾値を設定し、同期誤差が当該閾値を超えた場合に異常と判定する。

【0041】

本実施形態に係るインクジェット装置において同期誤差を評価して印刷ミスを検出する手順の一例を、図３のフローチャートに従って説明する。

【0042】

まず、制御部５０は、インクジェットパルスとモータパルスをそれぞれ取得し、パルス信号の数をカウントする（ステップＳ１）。

【0043】

スタートから所定のエラー検出周期Ｔが経過するまでに取得したインクジェットパルスの数ｎ、モータパルスの数Ｎを算出する（ステップＳ２）。

【0044】

次に、インクジェットエンコーダ４０の１回転あたりのパルス数ｎ０とキャプスタンモータエンコーダ３０の１回転あたりのパルス数Ｎ０の比であるパルス比ｋ（Ｎ０／ｎ０）をもとに同期誤差（｜Ｎ－ｋ×ｎ｜）を算出し、当該同期誤差が所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0045】

同期誤差が所定の閾値を超える場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、インクジェットエンコーダ４０またはキャプスタンモータエンコーダ３０による回転の検知に何らかの異常が発生していると考えられる。この場合、印刷ミスが発生している可能性があるため、制御部５０はキャプスタンモータ２１を停止する（ステップＳ４）。その後、同期誤差の評価を終了する。

【0046】

同期誤差が所定の閾値を超えない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、正常に印刷が行われていると考えられるため、同期誤差の評価を終了する。実際には所定のエラー検出周期Ｔで上記ステップＳ１からＳ３を繰り返し実行し、印刷ミスの発生をモニタリングする。

【0047】

上記の構成によれば、インクジェットエンコーダ４０とキャプスタンモータエンコーダ３０の同期誤差を評価することにより、インクジェットエンコーダ４０またはキャプスタンモータエンコーダ３０によって算出される送り長さと実際のキャプスタン２０の送り長さに誤差が生じていることを検知できる。例えばインクジェットエンコーダ４０によって算出される送り長さと実際のキャプスタン２０の送り長さに誤差が生じていた場合、印刷ミスが発生する。あるいはキャプスタンモータエンコーダ３０によって算出される送り長さと実際のキャプスタン２０の送り長さに誤差が生じていた場合、タイミングベルト２６等の部材が劣化している可能性がある。本実施形態によれば、同期誤差を評価することによりこのような印刷ミスや設備の不具合を早期に検出することができる。

【0048】

また、本実施形態ではタイミングベルト２６を用いて駆動プーリ２４と従動プーリ２５が連結されている。これにより、駆動軸２２と従動軸２３の間の回転のずれを低減できる。また、キャプスタンモータエンコーダ３０とインクジェットエンコーダ４０に同期誤差が生じた場合に、他の箇所の不良（例えばカップリング４１の損傷）を確認すればよいため、原因の特定が容易となる。

【0049】

また、本実施形態ではキャプスタン２０の軸、従動軸２３およびインクジェットエンコーダ４０が同一軸上で連結している。これにより、インクジェットエンコーダ４０によってキャプスタン２０の回転を精度よく検知できる。また、キャプスタンモータエンコーダ３０とインクジェットエンコーダ４０に同期誤差が生じた場合に、他の箇所の不良（例えばカップリング４１の損傷）を確認すればよいため、原因の特定が容易となる。

【0050】

以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。

【0051】

上記の実施形態では線条体は光ファイバテープ心線であったが、その他のケーブルや光ファイバであってもよい。線条体の形状はテープに限定されず、長手方向に垂直な断面の形状が円や楕円であってもよい。

【0052】

上記の実施形態ではインクジェットエンコーダ４０からパルス信号が制御部５０に直接出力されていたが、当該パルス信号が間接的に制御部５０に出力されてもよい。例えば、インクジェットエンコーダ４０からインクジェットコントローラ１１を経由して制御部５０にパルス信号が出力されてもよい。

【0053】

上記の実施形態では同期誤差を評価する制御部５０はキャプスタンモータエンコーダ３０を制御する構成要素と同一であったが、同期誤差を評価する制御部５０とキャプスタンモータエンコーダ３０を制御する構成要素が別であってもよい。例えば、インクジェットコントローラ１１が制御部５０としての機能を有し、同期誤差を評価するように構成されてもよい。その場合、キャプスタンモータエンコーダ３０からインクジェットコントローラ１１に直接または間接的にパルス信号が出力される。

【0054】

上記の実施形態では駆動軸２２と従動軸２３がプーリを介して連結されていたが、駆動軸２２と従動軸２３とが連動していれば他の態様も採用できる。例えば、駆動軸２２と従動軸２３が歯車で連結されていてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ インクジェット装置
１０ インクジェットヘッド
１１ インクジェットコントローラ
２０ キャプスタン
２１ キャプスタンモータ
２２ 駆動軸
２３ 従動軸
２４ 駆動プーリ
２５ 従動プーリ
２６ タイミングベルト
３０ キャプスタンモータエンコーダ
４０ インクジェットエンコーダ
４１ カップリング
５０ 制御部
Ｆ 繰出装置
Ｂ ボビン
Ｄ ダンサローラ
Ｗ 巻取装置
ＦＣ 光ファイバテープ心線

【図1】

【図2】

【図3】