知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165374
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】推進システム
(51)【国際特許分類】
B64D 27/24 20240101AFI20241121BHJP
B64D 33/08 20060101ALI20241121BHJP
H02K 9/19 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
B64D27/24
B64D33/08
H02K9/19 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081523
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】000005108
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】高畑 良一
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 大祐
(72)【発明者】
【氏名】大野 友幹
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 俊
(72)【発明者】
【氏名】川島 徹也
【テーマコード（参考）】
5H609
【Ｆターム（参考）】
5H609BB01
5H609PP02
5H609PP16
5H609QQ04
5H609QQ08
5H609RR51
(57)【要約】
【課題】冗長性と冷却性能の低下を抑制する推進システムを提供する。
【解決手段】本発明の推進システムＳは、電動航空機１００のプロペラ２０１～３０３を回転させるモータ１０と、モータ１０へ電力を供給するインバータ２０と、複数のモータ１０と複数のインバータ２０とを冷却する冷媒を流す冷媒配管７０と、冷媒配管７０と接続され冷媒を送出するポンプ６０と、冷媒配管７０と接続され冷媒の熱を放出するラジエータ５０Ｌ、５０Ｒと、冷媒を流す複数の冷媒配管７０を何れかに切り替える第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒと、第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを制御する制御部４００とを備え、ポンプ６０とラジエータ５０Ｌ、５０Ｒを接続する冷媒配管７０Ｍ１～７０Ｍ４は複数あり、制御部４００は冷媒配管７０内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを切替え制御している。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の推進システムＳは、電動航空機１００のプロペラ２０１～３０３を回転させるモータ１０と、モータ１０へ電力を供給するインバータ２０と、複数のモータ１０と複数のインバータ２０とを冷却する冷媒を流す冷媒配管７０と、冷媒配管７０と接続され冷媒を送出するポンプ６０と、冷媒配管７０と接続され冷媒の熱を放出するラジエータ５０Ｌ、５０Ｒと、冷媒を流す複数の冷媒配管７０を何れかに切り替える第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒと、第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを制御する制御部４００とを備え、ポンプ６０とラジエータ５０Ｌ、５０Ｒを接続する冷媒配管７０Ｍ１～７０Ｍ４は複数あり、制御部４００は冷媒配管７０内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に第一切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを切替え制御している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動航空機のプロペラを回転させるモータと、
前記モータへ電力を供給するインバータと、
複数の前記モータと複数の前記インバータとを冷却する冷媒を流す冷媒配管と、
前記冷媒配管と接続され前記冷媒を送出するポンプと、
前記冷媒配管と接続され前記冷媒の熱を放出するラジエータと、
前記冷媒を流す複数の前記冷媒配管を何れかに切り替える第一切替器と、
前記第一切替器を制御する制御部とを備え、
前記ポンプと前記ラジエータを接続する前記冷媒配管は複数あり、
前記制御部は前記冷媒配管内の前記冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に前記第一切替器を切替え制御する
ことを特徴とする推進システム。
前記モータへ電力を供給するインバータと、
複数の前記モータと複数の前記インバータとを冷却する冷媒を流す冷媒配管と、
前記冷媒配管と接続され前記冷媒を送出するポンプと、
前記冷媒配管と接続され前記冷媒の熱を放出するラジエータと、
前記冷媒を流す複数の前記冷媒配管を何れかに切り替える第一切替器と、
前記第一切替器を制御する制御部とを備え、
前記ポンプと前記ラジエータを接続する前記冷媒配管は複数あり、
前記制御部は前記冷媒配管内の前記冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に前記第一切替器を切替え制御する
ことを特徴とする推進システム。
【請求項2】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記冷媒配管内の前記冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に前記第二切替器を切替え、前記冷媒配管を他の前記冷却システムと接続されるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記冷媒配管内の前記冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に前記第二切替器を切替え、前記冷媒配管を他の前記冷却システムと接続されるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
【請求項3】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記冷媒配管内の前記冷媒の温度が正常範囲から逸脱した場合に前記第二切替器を切替え、前記冷媒配管を他の前記冷却システムと接続されるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記冷媒配管内の前記冷媒の温度が正常範囲から逸脱した場合に前記第二切替器を切替え、前記冷媒配管を他の前記冷却システムと接続されるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
【請求項4】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記第一切替器と前記第二切替器のそれぞれの切り替えに係わらず、前記冷却システムの前記冷媒配管と、前記他の冷却システムの冷媒配管とに冷媒が流れるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記第一切替器と前記第二切替器のそれぞれの切り替えに係わらず、前記冷却システムの前記冷媒配管と、前記他の冷却システムの冷媒配管とに冷媒が流れるように制御する
ことを特徴とする推進システム。
【請求項5】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記モータと前記インバータと前記ポンプのそれぞれの温度を検出する温度センサを備え、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は、他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記モータの温度と前記インバータの温度と、前記ポンプの温度と、前記冷媒配管内の前記冷媒の温度とに基づいて前記第一切替器と、前記第二切替器とを切替え制御することを特徴とする推進システム。
前記モータと前記インバータと前記ポンプのそれぞれの温度を検出する温度センサを備え、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は、他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は、前記モータの温度と前記インバータの温度と、前記ポンプの温度と、前記冷媒配管内の前記冷媒の温度とに基づいて前記第一切替器と、前記第二切替器とを切替え制御することを特徴とする推進システム。
【請求項6】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は、他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は負荷や飛行状態に基づいて前記第一切替器と、前記第二切替器を制御して、
前記モータや前記インバータ、前記ポンプの駆動数を切り替えることを特徴とする推進システム。
前記冷媒配管、前記ポンプ、および前記ラジエータは、冷却システムを構成し、
前記冷媒配管は、他の前記冷却システムと第二切替器を通じて接続され、
前記制御部は負荷や飛行状態に基づいて前記第一切替器と、前記第二切替器を制御して、
前記モータや前記インバータ、前記ポンプの駆動数を切り替えることを特徴とする推進システム。
【請求項7】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記冷媒配管の吐出し側に逆流防止機構を設けたことを特徴とする推進システム。
前記冷媒配管の吐出し側に逆流防止機構を設けたことを特徴とする推進システム。
【請求項8】
請求項１に記載の推進システムにおいて、
前記ポンプの内部に逆流防止機構を設けたことを特徴とする推進システム。
前記ポンプの内部に逆流防止機構を設けたことを特徴とする推進システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、推進システムに関する。
【背景技術】
【0002】
昨今のＣＯ２削減の流れから、ゼロカーボン社会の実現に向け、各国においてＣＯ２排出規制が強く求められている。ＣＯ２を排出する化石燃料を使用するエンジンの代替として、動力系統の運転時にＣＯ２を排出しない電動化が盛んに進められている。そこで、あらゆるエンジン駆動のモビリティ製品において、将来のパワエレ機器化に対する出力密度の向上が求められている。
【0003】
そのため、世界中のあらゆる気候に対応できること、また、航空機においては、急激な高度の変化に対応できる耐環境性が必須となる。同時に、冷却性能向上、高電圧化ならびに軽量化などへの技術対応が求められている。
特許文献１では、航空機の揚力または推力を発生させるロータを駆動する電動コンポーネント群を備えた航空機において、性能を維持するために電動コンポーネント群を冷却する冷却回路について開示されている。
特許文献１では、航空機の揚力または推力を発生させるロータを駆動する電動コンポーネント群を備えた航空機において、性能を維持するために電動コンポーネント群を冷却する冷却回路について開示されている。
【0004】
特許文献１は、航空機(１０)の揚力と推力の少なくとも一方を発生させるロータ(２０)と、ロータ(２０)を回転させる複数の電気コンポーネントからなるコンポーネント群(２４)と、コンポーネント群(２４)を冷却する冷却回路(６２)と、を備える冷却システム(６０)であって、複数のロータ(２０)に対応する複数のコンポーネント群(２４)を有し、複数のコンポーネント群(２４)は、同じ冷却回路(６２)で冷却されている。すなわち、特許文献１は、簡素で軽い冷却システムを提供することを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述の従来技術では、すべてのロータ(２０)を駆動する際において、一つのロータ(２０)に関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメント(回転させる力)が発生するため、故障したロータ(２０)と対をなす一方の正常なロータ(２０)を停止させる必要がある。
【0007】
さらに、対となる二つのロータ(２０)の停止に伴い、該二つのロータ(２０)を含む一つの独立した冷却システムも停止させる。そのため、推進システムとして、冗長性ならびに冷却性能の低下を招来する恐れがある。
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、冗長性と冷却性能の低下を抑制する推進システムの提供を目的とする。
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、冗長性と冷却性能の低下を抑制する推進システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
前記課題を解決するため、本発明による推進システムは、電動航空機のプロペラを回転させるモータと、前記モータへ電力を供給するインバータと、複数の前記モータと複数の前記インバータとを冷却する冷媒を流す冷媒配管と、前記冷媒配管と接続され前記冷媒を送出するポンプと、前記冷媒配管と接続され前記冷媒の熱を放出するラジエータと、前記冷媒を流す複数の前記冷媒配管を何れかに切り替える第一切替器と、前記第一切替器を制御する制御部とを備え、前記ポンプと前記ラジエータを接続する前記冷媒配管は複数あり、前記制御部は前記冷媒配管内の前記冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合に前記第一切替器を切替え制御している。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、冗長性と冷却性能の低下を抑制する推進システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の第１実施形態に係る推進システムを備える電動航空機を上から見た模式的平面図。
【図2】本発明の第１実施形態に係る推進システムの冷却回路の一部の模式図。
【図3】第１実施形態に係る推進システムの冷却回路の模式図。
【図4A】比較例(従来)の推進システムの冷却回路の模式図。
【図4B】比較例(従来)の推進システムの冷却回路の模式図。
【図4C】比較例(従来)の推進システムの冷却回路の模式図。
【図5】第２実施形態に係る推進システムの冷却回路の模式図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
図１に、本発明の第１実施形態に係る推進システムＳを備える電動航空機１００を上から見た模式的平面図を示す。
第１実施形態に係る推進システムＳは、駆動源がモータ１０（図３参照）である電動航空機１００を想定する。
第１実施形態に係る推進システムＳは、駆動源がモータ１０（図３参照）である電動航空機１００を想定する。
【0013】
【0014】
図１に示す推進システムＳが適用される電動航空機１００は、モータ１０へ電力を供給するインバータ２０（図３参照）を用いてプロペラ２０１～２０３（図１参照）、３０１～３０３を駆動し、推力を発生させる。
電動航空機１００は、離陸時に出力を上げて離陸する。その後、電動航空機１００は、所定高度まで上昇すると、巡航速度で飛行を行う。電動航空機１００のコックピットには高度計１０１ｋ(図１参照)が設けられ、高度が測定されている。
電動航空機１００は、離陸時に出力を上げて離陸する。その後、電動航空機１００は、所定高度まで上昇すると、巡航速度で飛行を行う。電動航空機１００のコックピットには高度計１０１ｋ(図１参照)が設けられ、高度が測定されている。
【0015】
図２に示すように、電動航空機１００は、胴体(機体)１０１と、胴体１０１の左側のプロペラ２０１、２０２、２０３と、胴体１０１の右側のプロペラ３０１、３０２、３０３とを備えている。
左側のプロペラ２０１～２０３と右側のプロペラ３０１～３０３を駆動するための電動システム（電力コンポーネント）は、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)とインバータ２０(２０ａ～２０ｆ)とを備えている。インバータ２０(２０ａ～２０ｆ)は、電源の直流電力を交流電力に変換して駆動電流をモータ１０(１０ａ～１０ｆ)に供給する。
インバータ２０は、複数のパワー半導体素子（不図示）と、パワー半導体素子を制御する制御回路（不図示）とを有している。インバータ２０は、電源の蓄電装置（不図示）に接続されている。インバータ２０は、蓄電装置からの直流電力を、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)に適合した交流電力に変換する。
左側のプロペラ２０１～２０３と右側のプロペラ３０１～３０３を駆動するための電動システム（電力コンポーネント）は、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)とインバータ２０(２０ａ～２０ｆ)とを備えている。インバータ２０(２０ａ～２０ｆ)は、電源の直流電力を交流電力に変換して駆動電流をモータ１０(１０ａ～１０ｆ)に供給する。
インバータ２０は、複数のパワー半導体素子（不図示）と、パワー半導体素子を制御する制御回路（不図示）とを有している。インバータ２０は、電源の蓄電装置（不図示）に接続されている。インバータ２０は、蓄電装置からの直流電力を、モータ１０(１０ａ～１０ｆ)に適合した交流電力に変換する。
【0016】
蓄電装置は、例えば、キャパシタ、あるいはリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池により構成される。蓄電装置とモータ１０との間の電力の授受は、インバータ２０(図３参照)を介して行われる。
モータ１０による回転トルクは、減速機（不図示）と差動装置（不図示）を介して、プロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３に伝達される。これにより、図１に示す電動航空機１００のプロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３が回転し、機体(胴体１０１)が巡航する。
モータ１０による回転トルクは、減速機（不図示）と差動装置（不図示）を介して、プロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３に伝達される。これにより、図１に示す電動航空機１００のプロペラ２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３が回転し、機体(胴体１０１)が巡航する。
【0017】
図３に示すインバータ２０は、統合制御装置（不図示）からのトルク指令に基づき、指令通りのトルク出力あるいは発電電力が発生するようにモータ１０を制御する。
インバータ２０の制御回路は、統合制御装置（不図示）からの指令に基づきパワー半導体素子のスイッチング動作を制御する。パワー半導体素子のスイッチング動作により、モータ１０は電動機として運転される。
モータ１０を電動機として運転する場合、蓄電装置からの直流電力がインバータ２０の直流端子に供給される。インバータ２０の制御回路は、パワー半導体素子のスイッチング動作を制御して直流電力を３相交流電力に変換し、モータ１０に供給する。なお、第１実施形態に係るモータ１０は、磁石埋込型の三相同期電動機である。
インバータ２０の制御回路は、統合制御装置（不図示）からの指令に基づきパワー半導体素子のスイッチング動作を制御する。パワー半導体素子のスイッチング動作により、モータ１０は電動機として運転される。
モータ１０を電動機として運転する場合、蓄電装置からの直流電力がインバータ２０の直流端子に供給される。インバータ２０の制御回路は、パワー半導体素子のスイッチング動作を制御して直流電力を３相交流電力に変換し、モータ１０に供給する。なお、第１実施形態に係るモータ１０は、磁石埋込型の三相同期電動機である。
【0018】
推進システムＳの冷却システム７００(７００Ｌ、７００Ｒ)は、稼働により高温となるモータ１０とインバータ２０とを冷却する。
そのため、図３に示す冷却システム７００は、冷媒を流す冷媒配管７０とポンプ６０とラジエータ５０Ｌ、５０Ｒとを備えている。
ポンプ６０は、冷媒配管７０に接続され、冷媒を送出する。ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒは、冷媒の熱を放出する。こうして、冷却システム７００の冷媒配管７０を流れ冷却される冷媒は、モータ１０とインバータ２０とを冷却する。
そのため、図３に示す冷却システム７００は、冷媒を流す冷媒配管７０とポンプ６０とラジエータ５０Ｌ、５０Ｒとを備えている。
ポンプ６０は、冷媒配管７０に接続され、冷媒を送出する。ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒは、冷媒の熱を放出する。こうして、冷却システム７００の冷媒配管７０を流れ冷却される冷媒は、モータ１０とインバータ２０とを冷却する。
【0019】
図２に示すように、冷媒配管７０は、機体の胴体１０１の内部を通るように、胴体１０１の左側の冷媒配管７０Ｌと、胴体１０１の右側の冷媒配管７０Ｒが設けられている。つまり、冷媒配管７０は、機体である胴体１０１の左右に分けた冷却システム７００を構成している。
【0020】
図３に示す左の冷却システム７００Ｌは、冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ２を介して、ラジエータ５０Ｌと接続され、冷媒配管７０Ｍ１の異常を補償している。右の冷却システム７００Ｒは、冷媒配管７０Ｍ３、７０Ｍ４を介して、ラジエータ５０Ｒと接続され、冷媒配管７０Ｍ３の異常を補償している。これにより、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒの冗長性の向上を図っている。
ラジエータ５０Ｌは、左側の冷媒配管７０Ｌを流れる冷媒を冷却する。ラジエータ５０Ｒは、右側の冷媒配管７０Ｒを流れる冷媒を冷却する。
ラジエータ５０Ｌは、左側の冷媒配管７０Ｌを流れる冷媒を冷却する。ラジエータ５０Ｒは、右側の冷媒配管７０Ｒを流れる冷媒を冷却する。
【0021】
【0022】
図４Ａ～図４Ｃに示す従来の推進システム１０１Ｓ、１０２Ｓ、１０３Ｓは、電気系統ならびに機械系統と連動し、対となるプロペラ２５１、３５３およびプロペラ２５２、３５２およびプロペラ２５３、３５１と合わせて冷却システム７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃを構成している。
【0023】
図４Ａに示す左側のプロペラ２５１の稼働機構と右側のプロペラ３５３の稼働機構を有する冷却システム７５０ａは、ラジエータ５５ａを、左側のモータ１５ａとインバータ２５ａおよび、右側のモータ１５ｆとインバータ２５ｆの冷却のために有している。
【0024】
図４Ｂに示す左側のプロペラ２５２の稼働機構と右側のプロペラ３５２の稼働機構を有する冷却システム７５０ｂは、ラジエータ５５ｂを、左側のモータ１５ｂとインバータ２５ｂおよび右側のモータ１５ｅとインバータ２５ｅの冷却のために有している。
【0025】
図４Ｃに示す左側のプロペラ２５３の稼働機構と右側のプロペラ３５１の稼働機構を有する冷却システム７５０ｃは、ラジエータ５５ｃを、左側のモータ１５ｃとインバータ２５ｃおよび右側のモータ１５ｄとインバータ２５ｄの冷却のために有している。
上述の構成により、冷却システム７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃは、簡素で軽い冷却システムを提供している。
しかしながら、図４Ａに示すロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか一つに関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメントが発生するため、故障したロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか一つと対をなす一方の正常なロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか他方を停止させる必要がある。
上述の構成により、冷却システム７５０ａ、７５０ｂ、７５０ｃは、簡素で軽い冷却システムを提供している。
しかしながら、図４Ａに示すロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか一つに関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメントが発生するため、故障したロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか一つと対をなす一方の正常なロータ２５１ｒ、３５３ｒの何れか他方を停止させる必要がある。
【0026】
或いは、図４Ｂに示すロータ２５２ｒ、３５２ｒの何れか一つに関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメントが発生するため、故障したロータ２５２ｒ、３５２ｒの何れか一つと対をなす一方の正常なロータ２５２ｒ、３５２ｒの何れか他方を停止させる必要がある。
或いは、図４Ｃに示すロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか一つに関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメントが発生するため、故障したロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか一つと対をなす一方の正常なロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか他方を停止させる必要がある。
或いは、図４Ｃに示すロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか一つに関連する電気系統または機械系統が故障した場合、機体にヨーモメントが発生するため、故障したロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか一つと対をなす一方の正常なロータ２５３ｒ、３５１ｒの何れか他方を停止させる必要がある。
【0027】
さらに、図４Ａに示す対となる二つのロータ２５１ｒ、３５３ｒの停止に伴い一つの独立した冷却システム７５０ａも停止させるため、推進システム１０１Ｓとして、冗長性ならびに冷却性能の低下を招く恐れがある。
また、図４Ｂに示す対となる二つのロータ２５２ｒ、３５２ｒの停止に伴い一つの独立した冷却システム７５０ｂも停止させるため、推進システム１０２Ｓとして、冗長性ならびに冷却性能の低下を招く恐れがある。
また、図４Ｂに示す対となる二つのロータ２５２ｒ、３５２ｒの停止に伴い一つの独立した冷却システム７５０ｂも停止させるため、推進システム１０２Ｓとして、冗長性ならびに冷却性能の低下を招く恐れがある。
【0028】
また、図４Ｃに示す対となる二つのロータ２５３ｒ、３５１ｒの停止に伴い一つの独立した冷却システム７５０ｃも停止させるため、推進システム１０３Ｓとして、冗長性ならびに冷却性能の低下を招く恐れがある。
【0029】
これに対して、図３に示す第１実施形態の冷却システム７００Ｌでは、複数のモータ１０ａ～１０ｃと複数のインバータ２０ａ～２０ｃとを冷却する冷媒を流す冷媒配管７０Ｌと、冷媒配管７０Ｌと接続され冷媒を送出するポンプ６０ａ～６０ｃと、冷媒配管７０Ｌに接続され冷媒の熱を放出するラジエータ５０Ｌとを、備えている。
つまり、ポンプ６０ａ～６０ｃから送出される冷媒が流れる冷媒配管７０Ｌが、複数のモータ１０ａ～１０ｃと複数のインバータ２０ａ～２０ｃとラジエータ５０Ｌに接続されている。冷媒配管７０Ｌを流れる冷媒で、複数のモータ１０ａ～１０ｃと複数のインバータ２０ａ～２０ｃが冷却される。そして、ラジエータ５０Ｌで冷媒の温熱が放出される。
つまり、ポンプ６０ａ～６０ｃから送出される冷媒が流れる冷媒配管７０Ｌが、複数のモータ１０ａ～１０ｃと複数のインバータ２０ａ～２０ｃとラジエータ５０Ｌに接続されている。冷媒配管７０Ｌを流れる冷媒で、複数のモータ１０ａ～１０ｃと複数のインバータ２０ａ～２０ｃが冷却される。そして、ラジエータ５０Ｌで冷媒の温熱が放出される。
【0030】
また、第１実施形態の冷却システム７００Ｒでは、複数のモータ１０ｄ～１０ｆと複数のインバータ２０ｄ～２０ｆとを冷却する冷媒を流す冷媒配管７０Ｒと、冷媒配管７０Ｒと接続され冷媒を送出するポンプ６０ｄ～６０ｆと、冷媒配管７０Ｒに接続され冷媒の熱を放出するラジエータ５０Ｒとを、備えている。
つまり、ポンプ６０ｄ～６０ｆから送出される冷媒が流れる冷媒配管７０Ｒが、複数のモータ１０ｄ～１０ｆと複数のインバータ２０ｄ～２０ｆとラジエータ５０Ｒに接続されている。冷媒配管７０Ｒの冷媒で、複数のモータ１０ｄ～１０ｆと複数のインバータ２０ｄ～２０ｆが冷却される。そして、ラジエータ５０Ｒで冷媒の温熱が放出される。
つまり、ポンプ６０ｄ～６０ｆから送出される冷媒が流れる冷媒配管７０Ｒが、複数のモータ１０ｄ～１０ｆと複数のインバータ２０ｄ～２０ｆとラジエータ５０Ｒに接続されている。冷媒配管７０Ｒの冷媒で、複数のモータ１０ｄ～１０ｆと複数のインバータ２０ｄ～２０ｆが冷却される。そして、ラジエータ５０Ｒで冷媒の温熱が放出される。
【0031】
さらに、第１実施形態の冷却システム７００Ｌでは、各ポンプ６０ａ～６０ｃとラジエータ５０Ｌとをそれぞれ接続する冷媒配管７０ｌ１、７０ｌ２、７０ｌ３が複数ある。
なお、各ポンプ６０ａ～６０ｃの吸込み側と吐出し側にはそれぞれ圧力計が設けられている。圧力計は、制御部４００に接続されており、圧力計の検出値情報が制御部４００に送信される。
また、第１実施形態の冷却システム７００Ｒでは、各ポンプ６０ｄ～６０ｆとラジエータ５０Ｒをそれぞれ接続する冷媒配管７０ｒ１、７０ｒ２、７０ｒ３が複数ある。
なお、各ポンプ６０ａ～６０ｃの吸込み側と吐出し側にはそれぞれ圧力計が設けられている。圧力計は、制御部４００に接続されており、圧力計の検出値情報が制御部４００に送信される。
また、第１実施形態の冷却システム７００Ｒでは、各ポンプ６０ｄ～６０ｆとラジエータ５０Ｒをそれぞれ接続する冷媒配管７０ｒ１、７０ｒ２、７０ｒ３が複数ある。
【0032】
なお、各ポンプ６０ｄ～６０ｆの吸込み側と吐出し側にはそれぞれ圧力計が設けられている。圧力計は、制御部４００に接続されており、圧力計の検出値情報が制御部４００に送信される。
また、ポンプ６０ａ～６０ｆにはそれぞれ図示しない温度センサが設けられている。ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかが故障した場合、冷媒が冷却されないので、故障した側のポンプ６０ａ～６０ｃまたはポンプ６０ｄ～６０ｆの温度が上昇する。
また、ポンプ６０ａ～６０ｆにはそれぞれ図示しない温度センサが設けられている。ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかが故障した場合、冷媒が冷却されないので、故障した側のポンプ６０ａ～６０ｃまたはポンプ６０ｄ～６０ｆの温度が上昇する。
【0033】
＜第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒと第二の切替器１１１＞
図３に示すように、冷却システム７００Ｌは、冷媒を流す冷媒配管７０Ｌを冷媒配管７０Ｍ１と冷媒配管７０Ｍ２とに切り替える第一の切替器１１０Ｌを有している。そのため、冷媒配管７０Ｍ１と冷媒配管７０Ｍ２の何れかに配管異常が生じた場合(冷媒の流れが正常範囲から逸脱した場合)に、第一の切替器１１０Ｌで正常な冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ２の何れかに切り換えられる。
図３に示すように、冷却システム７００Ｌは、冷媒を流す冷媒配管７０Ｌを冷媒配管７０Ｍ１と冷媒配管７０Ｍ２とに切り替える第一の切替器１１０Ｌを有している。そのため、冷媒配管７０Ｍ１と冷媒配管７０Ｍ２の何れかに配管異常が生じた場合(冷媒の流れが正常範囲から逸脱した場合)に、第一の切替器１１０Ｌで正常な冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ２の何れかに切り換えられる。
【0034】
また、冷却システム７００Ｒは、冷媒を流す冷媒配管７０Ｒを冷媒配管７０Ｍ３と冷媒配管７０Ｍ４とに切り替える第一の切替器１１０Ｒを有している。そのため、冷媒配管７０Ｍ３と冷媒配管７０Ｍ４の何れかに配管異常が生じた場合(冷媒の流れが正常範囲から逸脱した場合)、第一の切替器１１０Ｒで正常な冷媒配管７０Ｍ３、７０Ｍ４の何れかに切り換えられる。
そして、推進システムＳの冷却システム７００は、第一の切替器１１０Ｌ、第一の切替器１１０Ｒを制御する制御部４００を備えている。
そして、推進システムＳの冷却システム７００は、第一の切替器１１０Ｌ、第一の切替器１１０Ｒを制御する制御部４００を備えている。
【0035】
また、冷媒配管７０Ｒと冷媒配管７０Ｌとの間には、第二の切替器１１１が接続されている。第二の切替器１１１は、左右のラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障の場合に、冷媒配管７０Ｒと冷媒配管７０Ｌとを接続して、故障している側の配管に冷却した冷媒を流すことができる。なお、故障している側の配管に冷媒を流す際には、故障している側のポンプ６０ａ～６０ｃまたはポンプ６０ｄ～６０ｆを停止する。或いは、冷媒配管７０Ｒの下流側と冷媒配管７０Ｌの下流側とを接続する弁(図示せず)を設け、左右のラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障の場合にのみ接続する構成としてもよい。
【0036】
さらに、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ内の冷媒の圧力と冷媒配管７０Ｒ内の冷媒の圧力とに基づいて第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを制御する。つまり、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ内の冷媒の圧力と冷媒配管７０Ｒ内の冷媒の圧力とが正常範囲にあるか否かに基づいて第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを制御する。
例えば、ポンプ６０ａ～６０ｃのうち少なくとも何れかの吸込み側の圧力が正常範囲から逸脱して低下した場合や、各モータ１０ａ～１０ｃの温度と各インバータ２０ａ～２０ｃの温度と各ポンプ６０ａ～６０ｃの温度のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ１に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｌを冷媒配管７０Ｍ２側に切り換える。
例えば、ポンプ６０ａ～６０ｃのうち少なくとも何れかの吸込み側の圧力が正常範囲から逸脱して低下した場合や、各モータ１０ａ～１０ｃの温度と各インバータ２０ａ～２０ｃの温度と各ポンプ６０ａ～６０ｃの温度のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ１に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｌを冷媒配管７０Ｍ２側に切り換える。
【0037】
例えば、冷媒配管７０Ｍ１に異常が生じた場合、冷媒での冷却が困難になるために、各モータ１０ａ～１０ｃの温度と各インバータ２０ａ～２０ｃの温度と各ポンプ６０ａ～６０ｃの温度のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇する。そこで、第一の切替器１１０Ｌを冷媒配管７０Ｍ２側に切り換える。
それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、左の冷却システム７００Ｌと右の冷却システム７００Ｒとが接続される。これにより、各モータ１０ａ～１０ｆの温度と各インバータ２０ａ～２０ｆの温度と各ポンプ６０ａ～６０ｆの温度を正常値になるように冷却できる。
それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、左の冷却システム７００Ｌと右の冷却システム７００Ｒとが接続される。これにより、各モータ１０ａ～１０ｆの温度と各インバータ２０ａ～２０ｆの温度と各ポンプ６０ａ～６０ｆの温度を正常値になるように冷却できる。
【0038】
同様に、冷媒配管７０Ｍ３に異常が生じた場合、第一の切替器１１０Ｒを冷媒配管７０Ｍ４側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、右の冷却システム７００Ｒと左の冷却システム７００Ｌとが接続される。
また、例えば、ポンプ６０ａ～６０ｃの吐出し側の圧力のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ１に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｌを冷媒配管７０Ｍ２側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、左の冷却システム７００Ｌと右の冷却システム７００Ｒとが接続される。
また、例えば、ポンプ６０ａ～６０ｃの吐出し側の圧力のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ１に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｌを冷媒配管７０Ｍ２側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、左の冷却システム７００Ｌと右の冷却システム７００Ｒとが接続される。
【0039】
或いは、例えば、ポンプ６０ｄ～６０ｆの吸込み側の圧力のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して低下した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ３に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｒを冷媒配管７０Ｍ４側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、右の冷却システム７００Ｒと左の冷却システム７００Ｌとが接続される。
ポンプ６０ｄ～６０ｆの吐出し側の圧力のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ３に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｒを冷媒配管７０Ｍ４側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、右の冷却システム７００Ｒと左の冷却システム７００Ｌとが接続される。
ポンプ６０ｄ～６０ｆの吐出し側の圧力のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して上昇した場合、制御部４００は、冷媒配管７０Ｍ３に異常が生じたと判断し第一の切替器１１０Ｒを冷媒配管７０Ｍ４側に切り換える。それでも、改善しない場合、第二の切替器１１１が切り換えられ、右の冷却システム７００Ｒと左の冷却システム７００Ｌとが接続される。
【0040】
或いは、左右のラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障の場合に、冷媒配管７０Ｌと冷却システム７００Ｒとが、第二の切替器１１１を通じて接続される。
また、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力に基づいて第二の切替器１１１を制御する。つまり、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱したか否かによって第二の切替器１１１を制御する。具体的には、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合、第二の切替器１１１を切換て冷媒配管７０Ｌと冷媒配管７０Ｒが接続されるように制御する。
また、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力に基づいて第二の切替器１１１を制御する。つまり、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱したか否かによって第二の切替器１１１を制御する。具体的には、制御部４００は、冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒ内の冷媒の圧力が正常範囲から逸脱した場合、第二の切替器１１１を切換て冷媒配管７０Ｌと冷媒配管７０Ｒが接続されるように制御する。
【0041】
例えば、図３に示すポンプ６０ａ～６０ｃの吸込み側の圧力が低下し、ラジエータ５０Ｒが故障したと判定した場合、第二の切替器１１１を接続し、冷却システム７００Ｌと冷却システム７００Ｒとを接続する。これにより、冷却システム７００Ｌに冷却システム７００Ｒの冷媒を流し、冷却システム７００Ｒを冷却システム７００Ｌで代替運転できる。
或いは、各モータ１０ａ～１０ｆに設けるサーミスタの温度検出値で各モータ１０ａ～１０ｆの温度が検出される。また、各インバータ２０ａ～２０ｆに設けるＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)の動作温度で各インバータ２０ａ～２０ｆの温度が検出される。また、ポンプ６０ａ～６０ｆの温度が温度センサで検出される。各モータ１０ａ～１０ｆの温度検出値の信号情報と、各インバータ２０ａ～２０ｆのＩＧＢＴの動作信号情報と、各ポンプ６０ａ～６０ｆの温度情報とは、制御部４００に入力される。
或いは、各モータ１０ａ～１０ｆに設けるサーミスタの温度検出値で各モータ１０ａ～１０ｆの温度が検出される。また、各インバータ２０ａ～２０ｆに設けるＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)の動作温度で各インバータ２０ａ～２０ｆの温度が検出される。また、ポンプ６０ａ～６０ｆの温度が温度センサで検出される。各モータ１０ａ～１０ｆの温度検出値の信号情報と、各インバータ２０ａ～２０ｆのＩＧＢＴの動作信号情報と、各ポンプ６０ａ～６０ｆの温度情報とは、制御部４００に入力される。
【0042】
そして、各モータ１０ａ～１０ｆの温度や、各インバータ２０ａ～２０ｆの温度、各ポンプ６０ａ～６０ｆの温度のうち少なくとも何れかが正常範囲から逸脱して所定温度以上になった場合、制御部４００は、ラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障し冷却できないと判定する。この場合、制御部４００は、第二の切替器１１１を接続し、故障した冷却システム７００Ｌ、冷却システム７００Ｒの何れかから、故障してない冷却システム７００Ｌ、冷却システム７００Ｒの何れに冷媒を流す。これにより、ラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障した場合も、他の故障しないラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかで冷却を継続できる。なお、第一の切替器１１０Ｒまたは第一の切替器１１０Ｌを切り替えても改善しない場合に、第二の切替器１１１を接続する構成としてもよい。
【0043】
また、冷媒配管７０Ｌおよび冷媒配管７０Ｒには、それぞれ図示しない温度センサが設けられている。温度センサは、冷媒配管７０Ｌ内の冷媒の温度と冷媒配管７０Ｒ内の冷媒の温度とを測定する。
ラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障した場合、故障した側の冷媒の温度が正常範囲から逸脱して上昇するため、第二の切替器１１１を接続して、故障していないラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れで、故障した側の冷媒の冷却を行う。この場合も、第一の切替器１１０Ｒまたは第一の切替器１１０Ｌを切り替えても改善しない場合に、第二の切替器１１１を接続する構成としてもよい。
なお、第一の切替器１１０Ｒまたは第一の切替器１１０Ｌを切り替えても、問題が改善しない場合、制御部４００は、電動航空機１００が飛行を中止するようアラームを発するように構成することが好ましい。
ラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れかが故障した場合、故障した側の冷媒の温度が正常範囲から逸脱して上昇するため、第二の切替器１１１を接続して、故障していないラジエータ５０Ｒ、ラジエータ５０Ｌの何れで、故障した側の冷媒の冷却を行う。この場合も、第一の切替器１１０Ｒまたは第一の切替器１１０Ｌを切り替えても改善しない場合に、第二の切替器１１１を接続する構成としてもよい。
なお、第一の切替器１１０Ｒまたは第一の切替器１１０Ｌを切り替えても、問題が改善しない場合、制御部４００は、電動航空機１００が飛行を中止するようアラームを発するように構成することが好ましい。
【0044】
＜電動航空機１００の運航＞
電動航空機１００は、離陸時に出力を上げて離陸する。そして、電動航空機１００は、所定高度まで上昇すると、巡航速度で飛行を行う。
電動航空機１００の離陸時は、負荷が大きいので、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆなどの複数の電力コンポーネント群の駆動数(駆動速度)を上げて離陸する。
電動航空機１００の巡航時は、負荷が離陸時より低下するので、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆなどの複数の電力コンポーネント群の駆動数(駆動速度)を下げて運航する。
電動航空機１００は、離陸時に出力を上げて離陸する。そして、電動航空機１００は、所定高度まで上昇すると、巡航速度で飛行を行う。
電動航空機１００の離陸時は、負荷が大きいので、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆなどの複数の電力コンポーネント群の駆動数(駆動速度)を上げて離陸する。
電動航空機１００の巡航時は、負荷が離陸時より低下するので、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆなどの複数の電力コンポーネント群の駆動数(駆動速度)を下げて運航する。
【0045】
制御部４００は、負荷や飛行状態に基づいて、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆなどの複数の電力コンポーネント群の駆動数(駆動速度)を切り替える。また、制御部４００は、第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒ、第二の切替器１１１を制御して、モータ１０ａ～１０ｆやインバータ２０ａ～２０ｆ、ポンプ６０ａ～６０ｆの運転状態に応じて、冷却用の冷媒を流す量を制御する。
例えば、冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ３を太い径とし、冷媒が多く流れるようにする。一方、冷媒配管７０Ｍ２、７０Ｍ４を細い径とし、冷媒が少な目に流れるようにする。そして、第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを用いて、離陸時には、太い冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ３から冷媒を流し、巡航時には、細い冷媒配管７０Ｍ２、７０Ｍ４から冷媒を流す。
或いは、冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ２、７０Ｍ３、７０Ｍ４を同じ径とする。そして、離陸時は、第二の切替器１１１を切断して、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒで冷却した冷媒を冷却システム７００Ｌ、７００Ｒにそれぞれ流す。巡航時には、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかの運転を停止し、第二の切替器１１１で冷却システム７００Ｌ、７００Ｒを接続して、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかの運転で冷媒を冷却してもよい。
これにより、無駄なエネルギを消費しないで済む。
例えば、冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ３を太い径とし、冷媒が多く流れるようにする。一方、冷媒配管７０Ｍ２、７０Ｍ４を細い径とし、冷媒が少な目に流れるようにする。そして、第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒを用いて、離陸時には、太い冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ３から冷媒を流し、巡航時には、細い冷媒配管７０Ｍ２、７０Ｍ４から冷媒を流す。
或いは、冷媒配管７０Ｍ１、７０Ｍ２、７０Ｍ３、７０Ｍ４を同じ径とする。そして、離陸時は、第二の切替器１１１を切断して、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒで冷却した冷媒を冷却システム７００Ｌ、７００Ｒにそれぞれ流す。巡航時には、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかの運転を停止し、第二の切替器１１１で冷却システム７００Ｌ、７００Ｒを接続して、ラジエータ５０Ｌ、５０Ｒの何れかの運転で冷媒を冷却してもよい。
これにより、無駄なエネルギを消費しないで済む。
【0046】
以上の構成により、電動航空機１００において、機体左右で分けた冷却システム７００Ｌ、７００Ｒとし、かつ左右相互に補償するための冷媒配管７０Ｌ、７０Ｒと第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒ、第二の切替器１１１と、これらを制御する制御部４００を設けている。
そして、第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒと第二切替器１１１のそれぞれの切り替えに係わらず、冷却システム７００Ｌの冷媒配管７０Ｌと、他の冷却システムの冷媒配管７００Ｒとに冷媒が流れるように制御するので、機体(胴体１０１)の左右のバランスがとれる。
これにより、電気系統や機械系統と独立した冷却システム７００(７００Ｌ、７００Ｒ)とすることができる。したがって、推進システムＳの冗長性を確保し、冷却性能の低下を抑制することができる。
そして、第一の切替器１１０Ｌ、１１０Ｒと第二切替器１１１のそれぞれの切り替えに係わらず、冷却システム７００Ｌの冷媒配管７０Ｌと、他の冷却システムの冷媒配管７００Ｒとに冷媒が流れるように制御するので、機体(胴体１０１)の左右のバランスがとれる。
これにより、電気系統や機械系統と独立した冷却システム７００(７００Ｌ、７００Ｒ)とすることができる。したがって、推進システムＳの冗長性を確保し、冷却性能の低下を抑制することができる。
【0047】
＜第２実施形態＞
図５に、第２実施形態に係る推進システム２Ｓの冷却回路の模式図を示す。
本発明の第２実施形態に係る推進システム２Ｓについて説明する。なお、図５中、第１実施形態と同一構成もしくは相当構成には同一の参照符号を付し、相違点を述べる。
第２実施形態では、ポンプ６０ａ～６０ｆならびに電気コンポーネントのモータ１０ａ～１０ｆおよびインバータ２０ａ～２０ｆの吐出し側に、それぞれ逆流防止機構８０ａ～８０ｆを施している。逆流防止機構８０ａ～８０ｆは、例えば逆止弁である。
図５に、第２実施形態に係る推進システム２Ｓの冷却回路の模式図を示す。
本発明の第２実施形態に係る推進システム２Ｓについて説明する。なお、図５中、第１実施形態と同一構成もしくは相当構成には同一の参照符号を付し、相違点を述べる。
第２実施形態では、ポンプ６０ａ～６０ｆならびに電気コンポーネントのモータ１０ａ～１０ｆおよびインバータ２０ａ～２０ｆの吐出し側に、それぞれ逆流防止機構８０ａ～８０ｆを施している。逆流防止機構８０ａ～８０ｆは、例えば逆止弁である。
【0048】
これにより、機体の胴体１０１の負荷や飛行状態によってプロペラ２０１～２０３、３０１～３０３を停止・起動させた際、ポンプ６０ａ～６０ｆの吸込み側と吐出し側の差圧によって、ポンプ６０ａ～６０ｆを通じて冷媒が逆流するのを抑制することができる。
そのため、推進システム２Ｓの冷却システム７００の冷却性能を向上することができる。
なお、逆流防止機構８０ａ～８０ｆは、それぞれポンプ６０ａ～６０ｆの内部に備えたものであってもよい。この場合も、ポンプ６０ａ～６０ｆを通じて冷媒が逆流するのを抑制することができる。
そのため、推進システム２Ｓの冷却システム７００の冷却性能を向上することができる。
なお、逆流防止機構８０ａ～８０ｆは、それぞれポンプ６０ａ～６０ｆの内部に備えたものであってもよい。この場合も、ポンプ６０ａ～６０ｆを通じて冷媒が逆流するのを抑制することができる。
【0049】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
本発明は、前記した実施形態の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。
１．以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
本発明は、前記した実施形態の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。
【符号の説明】
【0050】
１００ 電動航空機、
１０１ 導体、
１０、１０ａ～１０ｆ モータ、
２０、２０ａ～２０ｆ インバータ、
５０Ｌ、５０Ｒ ラジエータ、
６０、６０ａ～６０ｆ ポンプ、
７０Ｌ、７０Ｒ、７０Ｍ１、７０Ｍ２、７０Ｍ３、７０Ｍ４ 冷媒配管、
８０ａ～８０ｆ 逆流防止機構、
１１０Ｌ、１１０Ｒ 第一の切替器(第一切替器)
１１１ 第二の切替器(第二切替器)
２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３ プロペラ
４００ 制御部
５００ 制御ケーブル、
７００Ｌ、７００Ｒ 冷却システム
Ｓ、２Ｓ 推進システム
１０１ 導体、
１０、１０ａ～１０ｆ モータ、
２０、２０ａ～２０ｆ インバータ、
５０Ｌ、５０Ｒ ラジエータ、
６０、６０ａ～６０ｆ ポンプ、
７０Ｌ、７０Ｒ、７０Ｍ１、７０Ｍ２、７０Ｍ３、７０Ｍ４ 冷媒配管、
８０ａ～８０ｆ 逆流防止機構、
１１０Ｌ、１１０Ｒ 第一の切替器(第一切替器)
１１１ 第二の切替器(第二切替器)
２０１、２０２、２０３、３０１、３０２、３０３ プロペラ
４００ 制御部
５００ 制御ケーブル、
７００Ｌ、７００Ｒ 冷却システム
Ｓ、２Ｓ 推進システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5】