特開 2024-165494 携帯端末、作業機械の管理システム、作業機械の管理方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165494

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】携帯端末、作業機械の管理システム、作業機械の管理方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20241121BHJP

   H04Q 9/00 20060101ALI20241121BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20241121BHJP

   H04M 1/72 20210101ALI20241121BHJP

   E02F 1/00 20060101ALI20241121BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H04M1/00 U

H04Q9/00 311H

H04M11/00 302

H04M1/72

E02F1/00

E02F9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081745

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神田 俊彦

【テーマコード（参考）】

5K048

5K127

5K201

【Ｆターム（参考）】

5K048AA07

5K048BA34

5K048DB01

5K048DC01

5K048EB12

5K048GA14

5K048HA01

5K048HA02

5K048HA03

5K127AA05

5K127BA03

5K127BA10

5K127BB22

5K127DA15

5K127GA14

5K127GA18

5K127GD07

5K127JA04

5K127JA14

5K127JA23

5K127JA25

5K127KA01

5K127KA04

5K201AA02

5K201BA02

5K201BC05

5K201CC02

5K201CC04

5K201CC06

5K201CC07

5K201EB07

5K201EC06

5K201ED04

5K201ED05

5K201ED08

(57)【要約】

【課題】作業機械の稼働データをサーバに送信すること。
【解決手段】作業機械に搭載される携帯端末は、振動センサと、振動センサの検出データに基づいて、作業機械の稼働データを算出する稼働データ算出部と、稼働データ算出部が算出した稼働データをサーバに送信する送信部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械に搭載される携帯端末であって、
振動センサと、
前記振動センサの検出データに基づいて、前記作業機械の稼働データを算出する稼働データ算出部と、
前記稼働データ算出部が算出した前記稼働データをサーバに送信する送信部と、を備える、
携帯端末。

【請求項2】

前記稼働データは、前記作業機械の稼働時間を含む、
請求項１に記載の携帯端末。

【請求項3】

位置センサを備え、
前記稼働データ算出部は、前記位置センサの検出データに基づいて、前記作業機械の稼働位置を算出し、
前記稼働データは、前記作業機械の稼働位置を含む、
請求項１に記載の携帯端末。

【請求項4】

カメラを備え、
前記稼働データ算出部は、前記カメラにより撮像された前記作業機械の識別部材の画像データに基づいて、前記作業機械の固有データを算出し、
前記送信部は、前記固有データと合わせて前記稼働データを送信する、
請求項１に記載の携帯端末。

【請求項5】

前記作業機械は、車載コントローラを有し、
前記車載コントローラは、前記作業機械の稼働データを第１通信方式で前記サーバに送信可能であり、
前記送信部は、前記車載コントローラが前記稼働データを前記第１通信方式で送信できない場合に、前記稼働データ算出部が算出した前記稼働データを前記サーバに送信する、
請求項１に記載の携帯端末。

【請求項6】

前記車載コントローラから第２通信方式で送信された稼働データを受信する受信部を備え、
前記送信部は、前記受信部が受信した前記稼働データを前記サーバに送信する、
請求項５に記載の携帯端末。

【請求項7】

前記送信部は、前記車載コントローラが前記稼働データを前記第１通信方式で送信できない場合に、前記受信部が受信した前記稼働データを前記サーバに送信する、
請求項６に記載の携帯端末。

【請求項8】

前記受信部は、前記サーバから送信された制御プログラムを受信し、
前記送信部は、前記受信部が受信した前記制御プログラムを前記第２通信方式で前記車載コントローラに送信する、
請求項６に記載の携帯端末。

【請求項9】

振動センサを有する携帯端末と、
作業機械の車載コントローラから送信された前記作業機械の稼働データと、前記振動センサの検出データに基づいて算出され、前記携帯端末から送信された前記作業機械の稼働データとを受信するサーバと、を備える、
作業機械の管理システム。

【請求項10】

前記車載コントローラは、前記稼働データを第１通信方式で前記サーバに送信可能であり、
前記サーバは、前記車載コントローラが前記稼働データを前記第１通信方式で送信できない場合に、前記携帯端末から送信された前記稼働データを受信する、
請求項９に記載の作業機械の管理システム。

【請求項11】

前記サーバは、制御プログラムを前記携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、前記サーバから送信された前記制御プログラムを第２通信方式で前記車載コントローラに送信する、
請求項１０に記載の作業機械の管理システム。

【請求項12】

携帯端末が有する振動センサで作業機械の振動を検出することと、
前記振動センサの検出データに基づいて、前記携帯端末が前記作業機械の稼働データを算出することと、
前記携帯端末が前記稼働データをサーバに送信することと、を含む、
作業機械の管理方法。

【請求項13】

作業機械に搭載される携帯端末が有するコンピュータに、
前記携帯端末が有する振動センサの検出データに基づいて、前記作業機械の稼働データを算出することと、
前記稼働データをサーバに送信することと、を実行させる、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、携帯端末、作業機械の管理システム、作業機械の管理方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような作業情報処理システムが知られている。特許文献１において、コンバインは、スマートフォンとの間で近距離通信を行い、スマートフォンは、外部のサーバとの間で遠距離通信を行う。スマートフォンからサーバにコンバインの作業情報が送信される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１６３５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば通信障害が生じても、作業機械の稼働データをサーバに送信できる技術が要望される。

【0005】

本開示は、作業機械の稼働データをサーバに送信することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従えば、作業機械に搭載される携帯端末であって、振動センサと、振動センサの検出データに基づいて、作業機械の稼働データを算出する稼働データ算出部と、稼働データ算出部が算出した稼働データをサーバに送信する送信部と、を備える、携帯端末が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、作業機械の稼働データがサーバに送信される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る作業機械の管理システムを模式的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る作業機械の管理システムを模式的に示す図である。

【図3】図３は、実施形態に係る作業機械の管理システムを示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る携帯端末が第２通信システムを使用せずに作業機械の稼働データを取得する方法を説明するための図である。

【図5】図５は、実施形態に係る携帯端末とサーバとの通信の開始手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、実施形態に係る携帯端末とサーバとの通信手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、実施形態に係る携帯端末と作業機械との通信の開始手順を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施形態に係る携帯端末と作業機械との通信手順を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態に係るポイントの付与方法を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る携帯端末に表示される表示データの一例を示す図である。

【図16】図１６は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0010】

［作業機械の管理システム］
図１は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を模式的に示す図である。作業機械２は、動力源としてエンジンを有する。実施形態において、作業機械２は、油圧ショベルである。作業機械２は、履帯を有する走行体と、走行体に支持される旋回体と、旋回体に支持される作業機とを有する。作業機は、旋回体に連結されるブームと、ブームに連結されるアームと、アームに連結されるバケットとを有する。

【0011】

作業機械２は、作業現場において稼働する。作業機械２は、オペレータの運転操作に基づいて稼働する。オペレータは、作業機械２の運転室に搭乗して、作業機械２の運転操作を実施する。オペレータは、携帯端末４を所持する。携帯端末４は、スマートフォンである。なお、携帯端末４は、タブレット端末でもよい。

【0012】

管理システム１は、作業機械２の稼働データを収集するサーバ６を備える。サーバ６は、作業機械２の外部に配置される。サーバ６は、作業現場の遠隔地に配置される。作業機械の２の稼働データは、作業機械２の稼働時間及び作業機械２の稼働位置を含む。作業機械２の稼働時間は、作業機械２のエンジンの稼働時間を含む。作業機械２の稼働データは、燃料消費量を含む。作業機械２の稼働データは、作業機械２の異常データを含む。作業機械２の異常データは、作業機械２の異常内容、異常箇所、及び異常発生時刻を含む。

【0013】

作業機械２は、車載コントローラ３０を有する。車載コントローラ３０は、第１通信システム７を介して、作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。第１通信システム７は、第１通信方式（第１通信プロトコル）で作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。第１通信システム７は、遠距離通信を行う。車載コントローラ３０は、第１通信システム７を利用して、サーバ６との間で遠距離通信を行う。車載コントローラ３０は、作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信可能である。第１通信システム７は、携帯電話回線又は通信衛星回線を含む。実施形態において、第１通信方式は、携帯電話回線を利用する通信方式である。なお、第１通信方式は、通信衛星回線を利用する通信方式でもよい。

【0014】

図１に示すように、作業機械２が第１通信システム７の通信圏内に存在する場合、車載コントローラ３０は、第１通信システム７を介して、作業機械２の稼働データをサーバ６に送信することができる。

【0015】

図２は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を模式的に示す図である。作業機械２は、第１通信システム７を使用できない作業現場で稼働する可能性がある。図２に示すように、作業現場が山間部のような第１通信システム７の通信圏外である場合、作業機械２は、第１通信システム７を使用できない。また、作業現場が屋内又はトンネル内である場合、又は作業現場の周囲に通信の障害物が存在する場合、第１通信システム７の通信障害が発生する可能性があるため、作業機械２は、第１通信システム７を使用できない。

【0016】

実施形態において、作業機械２が第１通信システム７を使用できない場合、すなわち、車載コントローラ３０が第１通信システム７を介して作業機械２の稼働データをサーバ６に送信できない場合、携帯端末４が稼働データを取得する。車載コントローラ３０は、第２通信システム８を介して、作業機械２の稼働データを携帯端末４に送信する。第２通信システム８は、第２通信方式（第２通信プロトコル）で作業機械２の稼働データを携帯端末４に送信する。第２通信システム８は、近距離通信を行う。車載コントローラ３０は、第２通信システム８を利用して、携帯端末４との間で近距離通信を行う。車載コントローラ３０は、作業機械２の稼働データを第２通信方式で携帯端末４に送信可能である。第２通信システム８は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＰＡＮ（Personal Area Network）を含む。実施形態において、第２通信方式は、Wifi（登録商標）のような無線ＬＡＮ方式である。なお、第２通信方式は、Bluetooth（登録商標）のような無線ＰＡＮ方式でもよい。

【0017】

また、後述するように、携帯端末４は、第２通信システム８を使用せずに、作業機械２の稼働データを取得することができる。

【0018】

作業機械２の稼働データが携帯端末４に記憶された後、携帯端末４が第１通信システム７を使用できる位置まで移送される。例えば、作業現場が第１通信システム７の通信圏外である場合、作業機械２の稼働データを記憶した携帯端末４が第１通信システム７の通信圏内に移送される。携帯端末４は、オペレータにより移送されてもよい。例えば、作業現場における作業が終了した後、携帯端末４を所持したオペレータが第１通信システム７の通信圏内に移動することにより、携帯端末４が第１通信システム７の通信圏内に移送される。携帯端末４は、第１通信システム７の通信圏内まで移送された後、第１通信システム７を介して、作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。このように、車載コントローラ３０が第１通信方式で作業機械２の稼働データをサーバ６に送信できなくても、携帯端末４からサーバ６に作業機械２の稼働データが送信されるので、サーバ６は、作業機械２の稼働データを収集することができる。

【0019】

図３は、実施形態に係る作業機械２の管理システム１を示すブロック図である。図３に示すように、作業機械２は、車載コントローラ３０と、センサ９と、通信機１０と、通信機１１とを有する。

【0020】

センサ９は、作業機械２の稼働データを検出する。センサ９として、作業機械２のエンジンの稼働時間を検出するエンジンセンサ、及び作業機械２の稼働位置を検出する位置センサが例示される。通信機１０は、第１通信システム７を介してサーバ６と通信する。通信機１１は、第２通信システム８を介して携帯端末４と通信する。

【0021】

車載コントローラ３０は、データ収集部３１と、制御部３２とを有する。データ収集部３１は、作業機械２の稼働データを収集する。作業機械２の稼働データは、センサ９の検出データを含む。データ収集部３１は、作業機械２の稼働データとして、センサ９の検出データを取得する。制御部３２は、作業機械２の駆動部を制御する制御指令を出力する。作業機械２の駆動部は、走行体、旋回体、及び作業機を含む。制御部３２は、オペレータの運転操作に基づいて、走行体、旋回体、及び作業機の少なくとも一つを駆動するための制御指令を出力する。

【0022】

携帯端末４は、端末コントローラ５０と、振動センサ１２と、位置センサ１３と、カメラ１４と、通信機１５と、通信機１６とを有する。

【0023】

振動センサ１２は、振動を検出する。振動センサ１２は、加速度センサを含む。携帯端末４が作業機械２に搭載されている場合、振動センサ１２は、作業機械２の振動を検出することができる。

【0024】

位置センサ１３は、位置を検出する。位置センサ１３は、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を利用して位置を検出する。全地球航法衛星システムは、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）を含む。全地球航法衛星システムは、緯度、経度、及び高度の座標データで規定される位置を検出する。位置センサ１３は、ＧＮＳＳ衛星からＧＮＳＳ電波を受信するＧＮＳＳ受信機を含む。携帯端末４が作業機械２に搭載されている場合、位置センサ１３は、作業機械２の位置を検出することができる。

【0025】

カメラ１４は、画像データを取得する。カメラ１４は、作業機械２を撮像して、作業機械２の少なくとも一部の画像データを取得することができる。

【0026】

通信機１５は、第１通信システム７を介してサーバ６と通信する。通信機１６は、第２通信システム８を介して作業機械２と通信する。

【0027】

端末コントローラ５０には、アプリケーションソフトウエア５５がインストールされている。端末コントローラ５０は、アプリケーションソフトウエア５５に含まれるコンピュータプログラムに従って所定の処理を実行する。以下の説明において、アプリケーションソフトウエア５５を適宜、アプリ５５、と称する。

【0028】

端末コントローラ５０は、稼働データ算出部５１と、送信部５２と、受信部５３と、記憶部５４とを有する。アプリ５５は、稼働データ算出部５１、送信部５２、受信部５３、及び記憶部５４のそれぞれの機能を有する。

【0029】

稼働データ算出部５１は、振動センサ１２の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データを算出する。送信部５２は、稼働データ算出部５１が算出した作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。送信部５２は、車載コントローラ３０が作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信できない場合に、稼働データ算出部５１が算出した作業機械２の稼働データをサーバに送信する。

【0030】

受信部５３は、車載コントローラ３０から第２通信方式で送信された作業機械２の稼働データを受信する。送信部５２は、受信部５３が受信した作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。送信部５２は、車載コントローラ３０が作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信できない場合に、受信部５３が受信した作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。

【0031】

記憶部５４は、稼働データ算出部５１が算出した作業機械２の稼働データを記憶する。記憶部５４は、受信部５３が受信した作業機械２の稼働データを記憶する。

【0032】

サーバ６は、サーバコントローラ６０と、通信機１７とを有する。通信機１７は、第１通信システム７を介して作業機械２と通信する。通信機１７は、第１通信システム７を介して携帯端末４と通信する。サーバコントローラ６０は、データ収集部６１と、制御プログラム提供部６２と、判定部６３と、ポイント付与部６４とを有する。

【0033】

データ収集部６１は、車載コントローラ３０から送信された作業機械２の稼働データを受信する。データ収集部６１は、携帯端末４から送信された作業機械２の稼働データを受信する。データ収集部６１は、車載コントローラ３０が作業機械２の稼働データを第１通信方式で送信できる場合に、車載コントローラ３０から送信された作業機械２の稼働データを受信する。データ収集部６１は、車載コントローラ３０が作業機械２の稼働データを第１通信方式で送信できない場合に、携帯端末４から送信された作業機械２の稼働データを受信する。

【0034】

データ収集部６１は、複数の作業機械２のそれぞれの稼働データを収集する。データ収集部６１により収集された作業機械２の稼働データは、例えばインターネット（internet）を介して、作業機械２のユーザに提供される。作業機械２のユーザは、作業機械２の稼働データに基づいて、作業機械２の保守及び点検を実施することができる。

【0035】

制御プログラム提供部６２は、作業機械２に制御プログラムを提供する。車載コントローラ３０の制御部３２は、制御プログラムに従って、作業機械２の駆動部を制御する制御指令を出力する。制御プログラム提供部６２は、制御プログラムを第１通信方式で車載コントローラ３０に送信する。制御プログラム提供部６２は、制御プログラムを第１通信方式で車載コントローラ３０に送信できない場合に、制御プログラムを第１通信方式で携帯端末４に送信する。

【0036】

端末コントローラ５０の受信部５３は、サーバ６から送信された制御プログラムを受信する。送信部５２は、受信部５３が受信した制御プログラムを第２通信方式で車載コントローラ３０に送信する。

【0037】

判定部６３は、作業機械２の稼働データが作業機械２のユーザの通信環境を介してサーバ６に送信されたか否かを判定する。作業機械２のユーザは、作業機械２のオペレータを含む。ユーザの通信環境は、ユーザの携帯端末４を含む。判定部６３は、作業機械２の稼働データが、アプリ５５がインストールされている携帯端末４を介してサーバ６に送信されたか否かを判定する。

【0038】

ポイント付与部６４は、作業機械２の稼働データが、アプリ５５がインストールされている携帯端末４を介してサーバ６に送信されたと判定された場合に、ユーザにポイントを付与する。ポイント付与部６４は、アプリ５５がインストールされている携帯端末４から送信された作業機械２の稼働データがデータ収集部６１により受信された場合に、オペレータにポイントを付与する。

【0039】

［第２通信システムを使用せずに稼働データを収集する場合］
次に、携帯端末４が第２通信システム８を使用せずに作業機械２の稼働データを取得する方法について説明する。図４は、実施形態に係る携帯端末４が第２通信システム８を使用せずに作業機械２の稼働データを取得する方法を説明するための図である。

【0040】

作業機械２は、第１通信システム７を使用できない作業現場に存在する。上述のように、作業現場が山間部のような第１通信システム７の通信圏外である場合、作業現場が屋内又はトンネル内である場合、又は作業現場の周囲に通信の障害物が存在する場合、車載コントローラ３０は、作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信することができない。

【0041】

図４に示すように、携帯端末４は、作業機械２に搭載される。携帯端末４は、作業機械２の運転室の少なくとも一部に設置されてもよいし、運転室に搭乗するオペレータに所持されてもよい。

【0042】

携帯端末４が作業機械２に搭載された後、オペレータにより作業機械２がキーオンされ、作業機械２のエンジンが始動する。エンジンの駆動により、作業機械２が振動する。携帯端末４の振動センサ１２は、作業機械２の振動を検出することができる。稼働データ算出部５１は、振動センサ１２の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データを算出する。

【0043】

作業機械２が振動している時間は、作業機械２のエンジンの稼働時間であるとみなすことができる。そのため、稼働データ算出部５１は、振動センサ１２の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データとして、作業機械２の稼働時間を算出することができる。

【0044】

携帯端末４が作業機械２に搭載されることにより、携帯端末４の位置センサ１３は、作業機械２の位置を検出することができる。稼働データ算出部５１は、位置センサ１３の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データとして、作業機械２の稼働位置を算出することができる。

【0045】

稼働データ算出部５１により算出された作業機械２の稼働時間及び作業機械２の稼働位置を含む稼働データは、記憶部５４に記憶される。

【0046】

実施形態において、銘板と呼ばれる識別部材が作業機械２に取り付けられている。識別部材には、作業機械２を識別するための文字又は数字が記載されている。なお、識別部材は、例えば２次元バーコードでもよい。オペレータは、識別部材をカメラ１４で撮像する。稼働データ算出部５１は、カメラ１４により撮像された作業機械２の識別部材の画像データに基づいて、作業機械２の固有データを算出する。作業機械２の固有データは、作業機械２の稼働データに紐づけられた状態で、記憶部５４に記憶される。

【0047】

作業機械２の稼働が終了し、稼働データが固有データと合わせて記憶部５４に記憶された後、オペレータは、携帯端末４を第１通信システム７の通信圏内に移送する。携帯端末４が第１通信システム７の通信圏内に配置されることにより、送信部５２は、稼働データ算出部５１が算出した作業機械２の稼働データをサーバ６に送信することができる。送信部５２は、作業機械２の固有データと合わせて作業機械２の稼働データをサーバ６に送信する。

【0048】

図５は、実施形態に係る携帯端末４とサーバ６との通信の開始手順を示すフローチャートである。送信部５２は、サーバ６と通信可能か否かを判定する（ステップＳＡ１）。例えば携帯端末４が第１通信システム７の通信圏内に存在する場合、送信部５２は、サーバ６と通信可能であると判定する。携帯端末４が第１通信システム７の通信圏外に存在する場合、送信部５２は、サーバ６と通信可能ではないと判定する。

【0049】

ステップＳＡ１において、サーバ６と通信可能であると判定した場合（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）、送信部５２は、携帯端末４の登録データをサーバ６に送信する（ステップＳＡ２）。

【0050】

サーバ６は、予め登録されている携帯端末４との通信を許可し、登録されていない携帯端末４との通信を許可しない。送信部５２からサーバ６に登録データが送信された後、サーバ６は、登録データに基づいて、携帯端末４が予め登録されているか否かを判定することができる。サーバ６は、通信を許可した場合、アクセス許可を携帯端末４に送信する。サーバ６は、通信を許可しない場合、アクセス許可を携帯端末４に送信しない。

【0051】

受信部５３は、サーバ６からアクセス許可を受信したか否かを判定する（ステップＳＡ３）。ステップＳＡ３において、アクセス許可を受信したと判定された場合（ステップＳＡ３：Ｙｅｓ）、送信部５２及び受信部５３は、サーバ６と暗号鍵をやり取りする（ステップＳＡ４）。

【0052】

送信部５２は、サーバ６との通信を確立できたか否かを判定する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５において、通信を確立できたと判定した場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、送信部５２は、サーバ６との通信を開始する。

【0053】

ステップＳＡ１において、サーバ６と通信可能ではないと判定された場合（ステップＳＡ１：Ｎｏ）、ステップＳＡ３において、アクセス許可を受信していないと判定された場合（ステップＳＡ３：Ｎｏ）、又は、ステップＳＡ５において、通信を確立できないと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、サーバ６との通信は開始されない。

【0054】

図６は、実施形態に係る携帯端末４とサーバ６との通信手順を示すフローチャートである。図６に示す通信手順は、図５に示した通信の開始手順において通信が開始された後に実行される。

【0055】

受信部５３は、サーバ６から制御プログラムを受信したか否かを判定する（ステップＳＢ１）。ステップＳＢ１において、制御プログラムを受信したと判定した場合（ステップＳＢ１：Ｙｅｓ）、記憶部５４は、制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、作業機械２の固有データに紐づけられた状態で記憶部５４に記憶される（ステップＳＢ２）。

【0056】

送信部５２は、サーバ６へ送信する稼働データがあるか否かを判定する（ステップＳＢ３）。例えば、記憶部５４に稼働データが記憶されている場合、送信部５２は、サーバ６へ送信する稼働データがあると判定する。

【0057】

ステップＳＢ３において、サーバ６へ送信する稼働データがあると判定した場合（ステップＳＢ３：Ｙｅｓ）、送信部５２は、稼働データをサーバ６へ送信する。送信部５２は、作業機械２の固有データと合わせて稼働データを送信する（ステップＳＢ４）。

【0058】

ステップＳＢ１において、制御プログラムを受信していないと判定された場合（ステップＳＢ１：Ｎｏ）、又は、ステップＳＢ３において、サーバ６へ送信する稼働データがないと判定された場合（ステップＳＢ３：Ｎｏ）、サーバ６との通信が終了する。

【0059】

［第２通信システムを使用して稼働データを収集する場合］
次に、携帯端末４が第２通信システム８を使用して作業機械２の稼働データを取得する方法について説明する。作業機械２が第１通信システム７を使用できない作業現場に存在する場合、車載コントローラ３０は、作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信することができない。車載コントローラ３０は、作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信できない場合に、作業機械２の稼働データを第２通信方式で携帯端末４に送信することができる。携帯端末４は、車載コントローラ３０が作業機械２の稼働データを第１通信方式でサーバ６に送信できない場合に、車載コントローラ３０から第２通信方式で送信された作業機械２の稼働データを受信した後、第１通信方式でサーバ６に送信する。

【0060】

図７は、実施形態に係る携帯端末４と作業機械２との通信の開始手順を示すフローチャートである。送信部５２は、作業機械２と通信可能か否かを判定する（ステップＳＣ１）。例えば携帯端末４が第２通信システム８の通信圏内に存在する場合、送信部５２は、作業機械２と通信可能であると判定する。携帯端末４が第２通信システム８の通信圏外に存在する場合、送信部５２は、作業機械２と通信可能ではないと判定する。

【0061】

ステップＳＣ１において、作業機械２と通信可能であると判定した場合（ステップＳＣ１：Ｙｅｓ）、受信部５３は、作業機械２の固有データを取得する（ステップＳＣ２）。受信部５３は、固有データに基づいて、通信を開始する作業機械２が特定の作業機械２であるか否かを判定する（ステップＳＣ３）。

【0062】

ステップＳＣ３において、特定の作業機械２であると判定された場合（ステップＳＣ３：Ｙｅｓ）、送信部５２及び受信部５３は、作業機械２と暗号鍵をやり取りする（ステップＳＣ４）。

【0063】

送信部５２は、作業機械２との通信を確立できたか否かを判定する（ステップＳＣ５）。ステップＳＣ５において、通信を確立できたと判定した場合（ステップＳＣ５：Ｙｅｓ）、送信部５２は、作業機械２との通信を開始する。

【0064】

ステップＳＣ３において、特定の作業機械２ではないと判定された場合（ステップＳＣ３：Ｎｏ）、受信部５３は、携帯端末４が制限なし鍵を持っているか否かを判定する（ステップＳＣ６）。

【0065】

ステップＳＣ６において、携帯端末４が制限なし鍵を持っていると判定された場合（ステップＳＣ６：Ｙｅｓ）、ステップＳＣ４の処理に進む。

【0066】

ステップＳＣ１において、作業機械２と通信可能ではないと判定された場合（ステップＳＣ１：Ｎｏ）、ステップＳＣ６において、携帯端末４が制限なし鍵を持っていないと判定された場合（ステップＳＣ６：Ｎｏ）、又は、ステップＳＣ５において、通信を確立できないと判定された場合（ステップＳＣ５：Ｎｏ）、作業機械２との通信は開始されない。

【0067】

なお、図７を参照して説明した通信の開始手順においては、携帯端末４が制限なし鍵を持っていることとしたが、作業機械２が制限なし鍵を持っていてもよい。

【0068】

図８は、実施形態に係る携帯端末４と作業機械２との通信手順を示すフローチャートである。図８に示す通信手順は、図７に示した通信の開始手順において通信が開始された後に実行される。

【0069】

受信部５３は、作業機械２から稼働データを受信したか否かを判定する（ステップＳＤ１）。ステップＳＤ１において、稼働データを受信したと判定した場合（ステップＳＤ１：Ｙｅｓ）、記憶部５４は、稼働データを記憶する。稼働データは、作業機械２の固有データに紐づけられた状態で記憶部５４に記憶される（ステップＳＤ２）。

【0070】

送信部５２は、作業機械２へ送信する制御プログラムがあるか否かを判定する（ステップＳＤ３）。例えば、記憶部５４に制御プログラムが記憶されている場合、送信部５２は、作業機械２へ送信する稼働データがあると判定する。

【0071】

ステップＳＤ３において、作業機械２へ送信する制御プログラムがあると判定した場合（ステップＳＤ３：Ｙｅｓ）、送信部５２は、制御プログラムを作業機械２へ送信する（ステップＳＤ４）。

【0072】

ステップＳＤ１において、稼働データを受信していないと判定された場合（ステップＳＤ１：Ｎｏ）、又は、ステップＳＤ３において、作業機械２へ送信する制御プログラムがないと判定された場合（ステップＳＤ３：Ｎｏ）、作業機械２との通信が終了する。

【0073】

［ポイントの付与］
上述のように、携帯端末４にアプリ５５がインストールされる。作業機械２の稼働データの収集及びサーバ６への送信は、アプリ５５がインストールされている携帯端末４により実施される。オペレータが積極的にアプリ５５をインストールしたり使用したりするように、サーバ６は、作業機械２のユーザであるオペレータにポイントを付与する。

【0074】

サーバコントローラ６０の判定部６３は、作業機械２の稼働データが、アプリ５５がインストールされている携帯端末４を介してサーバ６に送信されたか否かを判定する。

【0075】

ポイント付与部６４は、作業機械２の稼働データが、アプリ５５がインストールされている携帯端末４を介してサーバ６に送信されたと判定された場合に、オペレータにポイントを付与する。ポイント付与部６４は、サーバ６に受信された作業機械２の稼働データのデータ量に基づいて、ポイントを付与する。ポイント付与部６４は、サーバ６に受信された作業機械２の稼働データのデータ量が大きいほど、オペレータに付与するポイントを多くし、サーバ６に受信された作業機械２の稼働データのデータ量が小さいほど、オペレータに付与するポイントを少なくする。例えば、携帯端末４からサーバ６に作業機械２の稼働データを送信する回数が多いほど、オペレータに付与されるポイントは多くなる。

【0076】

なお、携帯端末４の端末コントローラ５０が、判定部６３の機能及びポイント付与部６４の機能の一方又は両方を有してもよい。

【0077】

図９は、実施形態に係るポイントの付与方法を示すフローチャートである。判定部６３は、データ収集部６１に受信された稼働データがオペレータの携帯端末４を介してサーバ６に送信された稼働データであるか否かを判定する（ステップＳＥ１）。

【0078】

ステップＳＥ１において、データ収集部６１に受信された稼働データがオペレータの携帯端末４を介してサーバ６に送信された稼働データであると判定された場合（ステップＳＥ１：Ｙｅｓ）、ポイント付与部６４は、データ収集部６１に受信された稼働データのデータ量を算出する（ステップＳＥ２）。

【0079】

ポイント付与部６４は、ステップＳＥ２において算出されたデータ量に基づいて、オペレータに付与するポイントを算出する（ステップＳＥ３）。ポイント付与部６４は、データ量が大きいほどオペレータに付与するポイントを多くし、データ量が小さいほどオペレータに付与するポイントを少なくする。

【0080】

ポイント付与部６４は、ステップＳＥ３において算出されたポイントをオペレータに付与する（ステップＳＥ４）。オペレータは、ポイントを例えば商品又はギフト券等と交換することができる。

【0081】

図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、及び図１５のそれぞれは、実施形態に係る携帯端末４に表示される表示データの一例を示す図である。

【0082】

図１０は、アプリ５５のログイン画面である。スタート画面において、「ログインの度にポイントゲット！」のメッセージが表示され、ユーザの識別データ（ＩＤ）及びパスワード（ＰＷ）を入力させるためのボタンが表示される。また、スタート画面において、「次回入力省略時の開始はこちら」のメッセージが付されたボタンと、「次回も入力の開始はこちら」のメッセージが付されたボタンとが表示される。

【0083】

識別データ及びパスワードが入力されることにより、ユーザは、ポイント付与システムを含む管理システム１にログインすることができる。図１１は、ログイン後に表示されるユーザ画面である。ユーザ画面において、ユーザの合計ポイント及び今日取得したポイントが表示される。また、ユーザ画面において、「履歴はこちら」の文字が付されたボタンと、「メニューはこちら」の文字が付されたボタンと、「戻る」の文字が付されたボタンとが表示される。

【0084】

図１２は、図１１に示した「履歴はこちら」の文字が付されたボタンがタップされた後に表示されるポイント取得履歴画面である。ポイント取得履歴画面においては、ユーザの現在のポイント残高と、イベントの内容、イベントが発生した日付、及びイベントに伴うポイントの増減とが表示される。

【0085】

図１３は、図１１に示した「メニューはこちら」の文字が付されたボタンがタップされた後に表示されるメニュー画面である。メニュー画面においては、「もっとポイントが欲しい方」のメッセージが付されたボタン４１と、「ポイントを使いたい方」のメッセージが付されたボタン４２と、「アカウントについて」のメッセージが付されたボタン４３とが表示される。

【0086】

図１４は、図１３に示した「もっとポイントが欲しい方」のメッセージが付されたボタン４１がタップされた後に表示されるポイントメッセージ画面である。ポイントメッセージ画面においては、ポイントを増やす方法が列挙される。

【0087】

図１５は、図１３に示した「アカウントについて」のメッセージが付されたボタン４３がタップされた後に表示されるアカウント画面である。アカウント画面においては、ユーザの電話番号と、識別データ（ＩＤ）と、パスワード（ＰＷ）と、携帯端末４と通信する作業機械２の機種、形式、及び番号とが表示される。また、アカウント画面においては、携帯端末４と作業機械２との通信の接続の可否を示す「可」又は「不可」の文字が表示される。シンボル４４がクリックされると、作業機械２の機種、形式、及び番号が表示される。ユーザは、シンボル４５をクリックすると、電話番号、識別データ、及びパスワードを変更することができる。また、ユーザは、「不可」のメッセージが付されたボタン４６をタップすると、携帯端末４と「不可」のメッセージに対応する作業機械２との通信が「可」に変更される。

【0088】

［コンピュータシステム］
図１６は、実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の車載コントローラ３０、端末コントローラ５０、及びサーバコントローラ６０のそれぞれは、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述の車載コントローラ３０、端末コントローラ５０、及びサーバコントローラ６０のそれぞれの機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

【0089】

実施形態において、端末コントローラ５０の機能は、コンピュータプログラムを含むアプリ５５としてストレージ１００３に記憶されている。アプリ５５は、上述の実施形態に従って、端末コントローラ５０に、携帯端末４が有する振動センサ１２の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データを算出することと、算出した稼働データをサーバ６に送信することと、を実行させることができる。

【0090】

また、コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、コンピュータシステムに、作業機械２の稼働データがユーザの通信環境を介してサーバ６に送信されたか否かを判定することと、稼働データが通信環境を介してサーバ６に送信されたと判定された場合に、ユーザにポイントを付与することと、を実行させることができる。

【0091】

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、例えば第１通信システム７及び第２通信システム８の通信障害により、車載コントローラ３０が第１通信システム７及び第２通信システム８を使用できない状況が発生しても、携帯端末４が作業機械２に搭載されることにより、携帯端末４の稼働データ算出部５１は、振動センサ１２の検出データに基づいて、作業機械２の稼働データを算出することができる。稼働データ算出部５１により算出された作業機械２の稼働データは、携帯端末４の記憶部５４に記憶される。作業機械２の稼働データが携帯端末４の記憶部５４に記憶された状態で、携帯端末４が第１通信システム７を使用できる場所まで移送されることにより、携帯端末４からサーバ６に第１通信システム７を介して稼働データが送信される。このように、車載コントローラ３０からサーバ６に稼働データを送信できない状況が発生しても、携帯端末４を用いて、作業機械２の稼働データをサーバ６に送信することができる。

【0092】

また、データローカライゼーション規制により、第１通信システム７を十分に利用できない可能性がある。実施形態によれば、携帯端末４を用いて、作業機械２の稼働データをサーバ６に送信することができる。

【0093】

また、車載コントローラ３０が第１通信システム７を使用できなくても第２通信システム８を使用できる状況の場合、車載コントローラ３０から携帯端末４に第２通信システム８を介して稼働データが送信される。車載コントローラ３０から送信された稼働データが携帯端末４の記憶部５４に記憶された状態で、携帯端末４が第１通信システム７を使用できる場所まで移動されることにより、携帯端末４からサーバ６に第１通信システム７を介して稼働データが送信される。

【符号の説明】

【0094】

１…管理システム、２…作業機械、４…携帯端末、６…サーバ、７…第１通信システム、８…第２通信システム、９…センサ、１０…通信機、１１…通信機、１２…振動センサ、１３…位置センサ、１４…カメラ、１５…通信機、１６…通信機、１７…通信機、３０…車載コントローラ、３１…データ収集部、３２…制御部、４１…ボタン、４２…ボタン、４３…ボタン、４４…シンボル、４５…シンボル、４６…ボタン、５０…端末コントローラ、５１…稼働データ算出部、５２…送信部、５３…受信部、５４…記憶部、５５…アプリケーションソフトウエア（アプリ）、６０…サーバコントローラ、６１…データ収集部、６２…制御プログラム提供部、６３…判定部、６４…ポイント付与部、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】