特開 2024-165500 充電器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165500

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】充電器

(51)【国際特許分類】

   H02M 3/28 20060101AFI20241121BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H02M3/28 H

H02J7/10 B

H02J7/10 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081755

(22)【出願日】2023-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】爲永 陽樹

(72)【発明者】

【氏名】吉田 恒平

【テーマコード（参考）】

5G503

5H730

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA10

5G503CB13

5G503GB04

5H730AA15

5H730AS01

5H730AS17

5H730BB27

5H730BB37

5H730BB57

5H730CC04

5H730DD04

5H730DD16

5H730EE04

5H730EE07

5H730EE13

5H730EE59

5H730FD01

5H730FD11

5H730FD21

5H730FD51

(57)【要約】

【課題】充電器の製造コストを低減する。
【解決手段】ＡＣＤＣ変換回路２と、コンデンサＣｃと、ＤＡＢ回路３と、電流センサＳｉと、電圧センサＳｖ１～Ｓｖ３と、ＡＣＤＣ変換回路２の動作を制御するとともに駆動信号Ｓ５～Ｓ１２をスイッチング素子Ｑ５～Ｑ１２に出力する制御部４とを備えて充電器１を構成し、制御部４は、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉと電圧センサＳｖ１により検出される電圧Ｖ１とにより求められる入力電力Ｐｉｎから、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉと電圧センサＳｖ１～Ｓｖ３によりそれぞれ検出される電圧Ｖ１～Ｖ３とにより求められる推定損失ＰＬ＾を減算した推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔと一致するように駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相シフト量Δθを制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

トランスの１次側のブリッジ回路を構成する複数の第１スイッチング素子と、前記トランスの２次側のブリッジ回路を構成する複数の第２スイッチング素子とを備え、前記複数の第１スイッチング素子を駆動させる第１駆動信号に対する、前記複数の第２スイッチング素子を駆動させる第２駆動信号の位相差に応じた充電電力をバッテリに供給するＤＡＢ回路と、
コンデンサと、
入力される交流電力を直流電力に変換し前記コンデンサを介して前記ＤＡＢ回路に出力するＡＣＤＣ変換回路と、
前記ＡＣＤＣ変換回路に入力される電流を検出する電流センサと、
前記ＡＣＤＣ変換回路に入力される電圧を検出する第１電圧センサと、
前記コンデンサにかかる電圧を検出する第２電圧センサと、
前記バッテリの電圧を検出する第３電圧センサと、
前記ＡＣＤＣ変換回路の動作を制御するとともに前記第１及び第２駆動信号を前記第１及び第２スイッチング素子に出力する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電流センサにより検出される電流と前記第１電圧センサにより検出される電圧とにより求められる入力電力から、前記電流センサにより検出される電流と前記第１乃至第３電圧センサによりそれぞれ検出される電圧とにより求められる推定損失を減算した推定充電電力が目標電力と一致するように前記第２駆動信号の位相シフト量を制御する
充電器。

【請求項2】

請求項１に記載の充電器であって、
前記制御部は、前記電流センサにより検出される電流と前記第１乃至第３電圧センサによりそれぞれ検出される電圧と前記充電器の温度とにより、前記推定損失を求める
充電器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電器に関する。

【背景技術】

【0002】

充電器として、系統電源から出力される交流電力をＡＣＤＣ変換回路及びコンデンサにより直流電力に変換し、その直流電力をＤＡＢ（Ｄｕａｌ Ａｃｔｉｖｅ Ｂｒｉｄｇｅ）回路により目標電力に変換してバッテリに供給するものがある。関連する技術として、特許文献１がある。

【0003】

また、上記充電器は、交流電力を直流電力に変換するために、ＡＣＤＣ変換回路に入力される電流を検出する電流センサ、ＡＣＤＣ変換回路に入力される電圧を検出する電圧センサ、及びコンデンサにかかる電圧を検出する電圧センサを備える。また、上記充電器は、ＤＡＢ回路からバッテリに供給される充電電力を目標電力と一致させるために、ＤＡＢ回路から出力される電流を検出する電流センサ及びＤＡＢ回路から出力される電圧を検出する電圧センサを備える。

【0004】

このように、上記充電器は、電流センサや電圧センサをそれぞれ複数備える必要があるため、製造コストの増加が懸念される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－１１０２３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の一側面に係る目的は、充電器の製造コストを低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る一つの形態である充電器は、トランスの１次側のブリッジ回路を構成する複数の第１スイッチング素子と、前記トランスの２次側のブリッジ回路を構成する複数の第２スイッチング素子とを備え、前記複数の第１スイッチング素子を駆動させる第１駆動信号に対する、前記複数の第２スイッチング素子を駆動させる第２駆動信号の位相差に応じた充電電力をバッテリに供給するＤＡＢ回路と、コンデンサと、入力される交流電力を直流電力に変換し前記コンデンサを介して前記ＤＡＢ回路に出力するＡＣＤＣ変換回路と、前記ＡＣＤＣ変換回路に入力される電流を検出する電流センサと、前記ＡＣＤＣ変換回路に入力される電圧を検出する第１電圧センサと、前記コンデンサにかかる電圧を検出する第２電圧センサと、前記バッテリの電圧を検出する第３電圧センサと、前記ＡＣＤＣ変換回路の動作を制御するとともに前記第１及び第２駆動信号を前記第１及び第２スイッチング素子に出力する制御部とを備える。

【0008】

前記制御部は、前記電流センサにより検出される電流と前記第１電圧センサにより検出される電圧とにより求められる入力電力から、前記電流センサにより検出される電流と前記第１乃至第３電圧センサによりそれぞれ検出される電圧とにより推定される損失を減算した推定充電電力が目標電力と一致するように前記第２駆動信号の位相シフト量を制御する。

【0009】

これにより、ＤＡＢ回路からバッテリに供給される充電電力を求めるためにＤＡＢ回路から出力される電流を検出するための電流センサを充電器に備える必要がないため、その分、充電器の製造コストを低減することができる。

【0010】

前記制御部は、前記電流センサにより検出される電流と前記第１乃至第３電圧センサによりそれぞれ検出される電圧と前記充電器の温度とにより、前記推定損失を求めるように構成してもよい。

【0011】

これにより、充電器の温度を用いずに損失を推定する場合に比べて、損失の推定精度を向上させることができるため、推定充電電力の推定精度を向上させることができ、充電処理時の制御性能を向上させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、充電器の製造コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態における充電器の一例を示す図である。

【図2】制御部の動作を示すフローチャートである。

【図3】駆動信号Ｓ５～Ｓ８に対する駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相差と充電電力Ｐｃとの対応関係を示す図である。

【図4】駆動信号Ｓ５～Ｓ１２の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。

【0015】

図１は、実施形態における充電器の一例を示す図である。

【0016】

図１に示す充電器１は、ＡＣＤＣ変換回路２と、ＤＡＢ回路３と、コンデンサＣｃと、電流センサＳｉと、電圧センサＳｖ１（第１電圧センサ）と、電圧センサＳｖ２（第２電圧センサ）と、電圧センサＳｖ３（第３電圧センサ）と、制御部４とを備える。例えば、充電器１は、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、系統電源Ｐから充電スタンドなどを介して出力される交流電力を直流電力に変換してバッテリＢに供給する。また、充電器１は、バッテリＢから出力される直流電力を交流電力に変換して系統電源Ｐに供給する。なお、バッテリＢは、リチウムイオン二次電池などにより構成され、車両に搭載される走行用モータなどの負荷に電力を供給する。

【0017】

ＡＣＤＣ変換回路２は、いわゆる、インターリーブＰＦＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｆａｃｔｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）回路であって、インダクタＬと、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４とを備える。なお、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４は、それぞれ、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）と、ＩＧＢＴに並列接続されるダイオードとにより構成される。

【0018】

インダクタＬの一方端子は電圧センサＳｖ１及び電流センサＳｉを介して系統電源Ｐの一方端子に接続され、インダクタＬの他方端子はスイッチング素子Ｑ１のエミッタ端子とスイッチング素子Ｑ２のコレクタ端子との接続点に接続されている。系統電源Ｐの他方端子はスイッチング素子Ｑ３のエミッタ端子とスイッチング素子Ｑ４のコレクタ端子との接続点に接続されている。スイッチング素子Ｑ１、Ｑ３のそれぞれのコレクタ端子はコンデンサＣｃの一方端子に接続され、スイッチング素子Ｑ２、Ｑ４のそれぞれのエミッタ端子はコンデンサＣｃの他方端子に接続されている。

【0019】

ＤＡＢ回路３は、トランスＴと、トランスＴの１次側のブリッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ５～Ｑ８（第１スイッチング素子）と、トランスＴの２次側のブリッジ回路を構成するスイッチング素子Ｑ９～Ｑ１２（第２スイッチング素子）と、コンデンサＣとを備える。なお、スイッチング素子Ｑ５～Ｑ１２は、それぞれ、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ-Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）により構成される。

【0020】

スイッチング素子Ｑ５、Ｑ７のそれぞれのドレイン端子はコンデンサＣｃの一方端子に接続され、スイッチング素子Ｑ６、Ｑ８のそれぞれのソース端子はコンデンサＣｃの他方端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ５のソース端子とスイッチング素子Ｑ６のドレイン端子との接続点はトランスＴの１次コイルＬ１の一方端子に接続され、スイッチング素子Ｑ７のソース端子とスイッチング素子Ｑ８のドレイン端子との接続点は１次コイルＬ１の他方端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ９、Ｑ１１のそれぞれのドレイン端子はコンデンサＣの一方端子に接続され、スイッチング素子Ｑ１０、Ｑ１２のそれぞれのソース端子はコンデンサＣの他方端子に接続されている。スイッチング素子Ｑ９のソース端子とスイッチング素子Ｑ１０のドレイン端子との接続点はトランスＴの２次コイルＬ２の一方端子に接続され、スイッチング素子Ｑ１１のソース端子とスイッチング素子Ｑ１２のドレイン端子との接続点は２次コイルＬ２の他方端子に接続されている。

【0021】

コンデンサＣｃは、ＡＣＤＣ変換回路２とＤＡＢ回路３との間に接続される。

【0022】

電流センサＳｉは、ホール素子やシャント抵抗などにより構成され、系統電源ＰからＡＣＤＣ変換回路２に出力される電流ＩまたはＡＣＤＣ変換回路２から系統電源Ｐに出力される電流Ｉを検出し、その検出した電流Ｉを制御部４に送る。

【0023】

電圧センサＳｖ１は、分圧抵抗などにより構成され、系統電源ＰからＡＣＤＣ変換回路２に出力される電圧Ｖ１またはＡＣＤＣ変換回路２から系統電源Ｐに出力される電圧Ｖ１を検出し、その検出した電圧Ｖ１を制御部４に送る。

【0024】

電圧センサＳｖ２は、分圧抵抗などにより構成され、コンデンサＣｃにかかる電圧Ｖ２を検出し、その検出した電圧Ｖ２を制御部４に送る。

【0025】

電圧センサＳｖ３は、分圧抵抗などにより構成され、バッテリＢの電圧Ｖ３を検出し、その検出した電圧Ｖ３を制御部４に送る。

【0026】

制御部４は、プロセッサまたはプログラマブルデバイス（ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）やＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）など）により構成され、ＡＣＤＣ変換回路２及びＤＡＢ回路３のそれぞれの動作を制御する。なお、ＡＣＤＣ変換回路２の動作が制御部４とは別の制御部により制御されてもよい。この場合、制御部４は、別の制御部と協同してＤＡＢ回路３の動作を制御する。

【0027】

制御部４は、バッテリＢを充電するための充電指令が外部（充電スタンドなど）から入力されることで充電処理を開始すると、系統電源Ｐから出力される交流電力が直流電力に変換されてバッテリＢに供給されるように、ＡＣＤＣ変換回路２及びＤＡＢ回路３のそれぞれの動作を制御する。また、制御部４は、バッテリＢに蓄積されている電力を系統電源Ｐに供給するための放電指令が外部から入力されることで放電処理が開始されると、バッテリＢから出力される直流電力が交流電力に変換されて系統電源Ｐに供給されるように、ＡＣＤＣ変換回路２及びＤＡＢ回路３のそれぞれの動作を制御する。

【0028】

例えば、制御部４は、充電処理時、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉ、電圧センサＳｖ１により検出される電圧Ｖ１、及び電圧センサＳｖ２により検出される電圧Ｖ２を用いて、系統電源ＰからＡＣＤＣ変換回路２に出力される交流電流の波形が正弦波に近づくように、かつ、系統電源ＰからＡＣＤＣ変換回路２に出力される交流電流と系統電源ＰからＡＣＤＣ変換回路２に出力される交流電圧との位相がゼロになるように、すなわち、力率が１に近づくように、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ４の駆動を制御する。これにより、ＡＣＤＣ変換回路２により力率が改善された整流後の電力がコンデンサＣｃに供給される。そして、コンデンサＣｃは、ＡＣＤＣ変換回路２により整流された電力を平滑する。すなわち、充電処理時、ＡＣＤＣ変換回路２及びコンデンサＣｃにより系統電源Ｐから出力される交流電力が直流電力に変換されＤＡＢ回路３に供給される。

【0029】

また、制御部４は、充電処理時、ＤＡＢ回路３からバッテリＢに供給される充電電力Ｐｃが目標電力Ｐｔに追従するように、駆動信号Ｓ５～Ｓ８（第１駆動信号）によりスイッチング素子Ｑ５～Ｑ８の駆動を制御するとともに、駆動信号Ｓ９～Ｓ１２（第２駆動信号）によりスイッチング素子Ｑ５～Ｑ１２の駆動を制御する。なお、目標電力Ｐｔは、例えば、定電流充電制御から定電圧充電制御に切り替わるときのバッテリＢの電圧や定電圧充電制御が終了するときにバッテリＢに流れる電流に基づいて設定される。なお、駆動信号Ｓ５～Ｓ１２のデューティ比をそれぞれ５０［％］とする。また、駆動信号Ｓ５、Ｓ８が互いに同一とし、駆動信号Ｓ６、Ｓ７が互いに同一とし、駆動信号Ｓ９、Ｓ１２が互いに同一とし、駆動信号Ｓ１０、Ｓ１１が互いに同一とする。また、駆動信号Ｓ５、Ｓ８の位相と駆動信号Ｓ６、Ｓ７の位相は互いに１８０°異なり、駆動信号Ｓ９、Ｓ１２の位相と駆動信号Ｓ１０、Ｓ１１の位相は互いに１８０°異なっているものとする。また、駆動信号Ｓ５、Ｓ６の立上りタイミング及び立下りタイミング、駆動信号Ｓ７、Ｓ８の立上りタイミング及び立下りタイミング、駆動信号Ｓ９、Ｓ１０の立上りタイミング及び立下りタイミング、並びに、駆動信号Ｓ１１、Ｓ１２の立上りタイミング及び立下りタイミングにそれぞれデッドタイムが設けられているものとする。

【0030】

図２は、充電処理時における制御部４の動作を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、系統電源Ｐの周波数（例えば、５０Ｈｚ）に応じた制御周期（例えば、２０［ｍｓ］）毎に実行されるものとし、ＤＡＢ回路３に対する動作制御のみ示している。

【0031】

まず、制御部４は、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉの実効値、電圧センサＳｖ１により検出される電圧Ｖ１の実効値、電圧センサＳｖ２により検出される電圧Ｖ２、及び電圧センサＳｖ３により検出される電圧Ｖ３を取得する（ステップＳＴ１）。

【0032】

次に、制御部４は、ステップＳＴ１で取得した、電流Ｉの実効値と電圧Ｖ１の実効値との乗算値を、充電器１の入力電力Ｐｉｎとして求める（ステップＳＴ２）。

【0033】

次に、制御部４は、ステップＳＴ１で取得した、電流Ｉの実効値、電圧Ｖ１の実効値、電圧Ｖ２、及び電圧Ｖ３に基づいて、充電器１全体で生じる推定損失ＰＬ＾［Ｗ］を求める（ステップＳＴ３）。例えば、電流Ｉの実効値、電圧Ｖ１の実効値、電圧Ｖ２、及び電圧Ｖ３と、充電器１全体で生じる損失ＰＬとの対応関係を示すマップを実験やシミュレーションなどにより予め求めておき、制御部４は、そのマップを参照して、電流Ｉの実効値、電圧Ｖ１の実効値、電圧Ｖ２、及び電圧Ｖ３に対応する損失ＰＬを推定損失ＰＬ＾とする。または、制御部４は、電流Ｉの実効値、電圧Ｖ１の実効値、電圧Ｖ２、及び電圧Ｖ３と、充電器１全体で生じる損失ＰＬとの関係式に、電流Ｉの実効値、電圧Ｖ１の実効値、電圧Ｖ２、及び電圧Ｖ３を代入して得られる計算結果を推定損失ＰＬ＾とする。

【0034】

次に、制御部４は、ステップＳＴ２で求めた入力電力ＰｉｎからステップＳＴ３で求めた推定損失ＰＬ＾を減算して、ＤＡＢ回路３からバッテリＢに供給される推定充電電力Ｐｃ＾を求める（ステップＳＴ４）。

【0035】

次に、制御部４は、ステップＳＴ４で求めた推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔと一致するように、前回の制御周期で生成した駆動信号Ｓ９～Ｓ１２に対する駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相シフト量Δθを求める（ステップＳＴ５）。なお、駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相が位相シフト量Δθ分シフトされ、駆動信号Ｓ５～Ｓ８の位相は固定される。また、推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔと一致しているとき、位相シフト量Δθはゼロまたは略ゼロになり、目標電力Ｐｔと推定充電電力Ｐｃ＾との差が大きくなるほど、位相シフト量Δθが大きくなる。

【0036】

そして、制御部４は、充電処理時、制御周期より短いスイッチング周期において、駆動信号Ｓ５～Ｓ８をスイッチング素子Ｑ５～Ｑ８に出力するとともに、前回の制御周期で生成した駆動信号Ｓ９～Ｓ１２に対して、ステップＳＴ５で求めた位相シフト量Δθ分、位相をシフトさせた駆動信号Ｓ９～Ｓ１２をスイッチング素子Ｑ９～Ｑ１２に出力する。なお、前回の制御周期に比べて、今回の制御周期で求めた推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔより小さくなる場合、制御部４は、前回の制御周期で生成した駆動信号Ｓ９～Ｓ１２に対して、位相シフト量Δθ分、位相を遅らせた駆動信号Ｓ９～Ｓ１２をスイッチング素子Ｑ９～Ｑ１２に出力する。また、前回の制御周期に比べて、今回の制御周期で求めた推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔより大きくなる場合、制御部４は、前回の制御周期で求めた駆動信号Ｓ９～Ｓ１２に対して、位相シフト量Δθ分、位相を進ませた駆動信号Ｓ９～Ｓ１２をスイッチング素子Ｑ９～Ｑ１２に出力する。これにより、充電処理時において、ＤＡＢ回路３からバッテリＢに供給される充電電力Ｐｃを目標電力Ｐｔに近づけることができる。

【0037】

ここで、今回の制御周期の時刻ｔ１において、目標電力Ｐｔが変化することで目標電力Ｐｔが推定充電電力Ｐｃ＾より大きくなる場合、または、入力電力Ｐｉｎもしくは推定損失ＰＬ＾が変化することで推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔより小さくなる場合を想定する。なお、図３に示す二次元座標の横軸は駆動信号の位相を示し、縦軸は電力を示し、実線は駆動信号Ｓ５～Ｓ８に対する駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相差とＤＡＢ回路３からバッテリＢに供給される充電電力Ｐｃとの対応関係を示す情報Ｄを示している。また、図４（ａ）～図４（ｄ）のそれぞれの二次元座標の横軸は時間を示し、縦軸は電圧を示している。また、図４（ａ）に示す実線は駆動信号Ｓ５、Ｓ８を示し、図４（ｂ）に示す実線は駆動信号Ｓ６、Ｓ７を示し、図４（ｃ）に示す実線は駆動信号Ｓ９、Ｓ１２を示し、図４（ｄ）に示す実線は駆動信号Ｓ１０、Ｓ１１を示している。また、時刻ｔ１より前の制御周期において、推定充電電力Ｐｃ＾と目標電力Ｐｔとが互いに一致しているものとする。また、駆動信号Ｓ５～Ｓ８に対する駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相差が０°であるとき、充電電力Ｐｃは最小になり、駆動信号Ｓ５～Ｓ８に対する駆動信号Ｓ９～Ｓ１２の位相差が９０°であるとき、充電電力Ｐｃは最大になるものとする。

【0038】

このような場合、今回の制御周期の時刻ｔ１において、まず、制御部４は、図３に示す情報Ｄを参照して、目標電力Ｐｔに対応する位相θｔを求めるとともに、推定充電電力Ｐｃ＾に対応する位相θｃを求める。次に、制御部４は、位相θｔから位相θｃを減算して位相シフト量Δθを求める。

【0039】

そして、次回の制御周期の時刻ｔ２以降において、制御部４は、図４（ｃ）に示すように、前回の制御周期で生成した駆動信号Ｓ９、Ｓ１２の位相を位相シフト量Δθ分遅延させた駆動信号Ｓ９、Ｓ１２を生成するとともに、図４（ｄ）に示すように、前回の制御周期で生成した駆動信号Ｓ１０、Ｓ１１の位相を位相シフト量Δθ分遅延させた駆動信号Ｓ１０、Ｓ１１を生成する。

【0040】

これにより、時刻ｔ１において推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔと一致しなくなったとしても、時刻ｔ２以降において推定充電電力Ｐｃ＾を目標電力Ｐｔに近づけることができる。

【0041】

このように、本実施形態の充電器１では、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉと電圧センサＳｖ１により検出される電圧Ｖ１とにより求められる入力電力Ｐｉｎから、電流センサＳｉにより検出される電流Ｉと電圧センサＳｖ１～Ｓｖ３によりそれぞれ検出される電圧Ｖ１～Ｖ３とにより求められる推定損失ＰＬ＾を減算した推定充電電力Ｐｃ＾が目標電力Ｐｔと一致するように位相シフト量Δθを制御する構成である。

【0042】

これにより、ＤＡＢ回路３からバッテリＢに供給される充電電力Ｐｃを求めるためにＤＡＢ回路３から出力される電流を検出するための電流センサを充電器１に備える必要がないため、その分、充電器１の製造コストを低減することができる。

【0043】

なお、本発明は、以上の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。

【0044】

＜変形例１＞
制御部４は、電流Ｉ及び電圧Ｖ１、Ｖ２などによりＡＣＤＣ変換回路２で生じる推定損失ＰＬ１＾を求めるとともに、電流Ｉ及び電圧Ｖ２、Ｖ３などによりＤＡＢ回路３で生じる推定損失ＰＬ２を求め、推定損失ＰＬ１＾と推定損失ＰＬ２＾との合計値を充電器１全体で生じる推定損失ＰＬ＾とするように構成してもよい。

【0045】

＜変形例２＞
充電器１は、サーミスタなどの温度センサをさらに備え、制御部４は、電流Ｉ及び電圧Ｖ１～Ｖ３の他に、さらに、温度センサにより検出される、充電器１の温度を用いて、推定損失ＰＬ＾を求めるように構成してもよい。

【0046】

これにより、充電器１の温度を用いずに推定損失ＰＬ＾を求める場合に比べて、推定損失ＰＬ＾の推定精度を向上させることができるため、推定充電電力Ｐｃ＾の推定精度を向上させることができ、充電処理時の制御性能を向上させることができる。

【符号の説明】

【0047】

１ 充電器
２ ＡＣＤＣ変換回路
３ ＤＡＢ回路
４ 制御部
Ｐ 系統電源
Ｓｉ 電流センサ
Ｓｖ１～Ｓｖ３ 電圧センサ
Ｃｃ、Ｃ コンデンサ
Ｌ インダクタ
Ｑ１～Ｑ１２ スイッチング素子
Ｔ トランス
Ｂ バッテリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】