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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165515
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】錠装置及び収容器
(51)【国際特許分類】
E05B 13/00 20060101AFI20241121BHJP
E05B 65/02 20060101ALI20241121BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
E05B13/00
E05B65/02 B
E05B49/00 J
E05B49/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081773
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】519055788
【氏名又は名称】株式会社ビットキー
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100151448
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 孝博
(74)【代理人】
【識別番号】100160255
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 祐輔
(74)【代理人】
【識別番号】100219265
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 崇大
(74)【代理人】
【識別番号】100216839
【弁理士】
【氏名又は名称】大石 敏幸
(72)【発明者】
【氏名】深田 雄介
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA16
2E250FF01
2E250FF21
(57)【要約】 （修正有）
【課題】使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供する。
【解決手段】内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に前記開口を覆うように設置され、所定の平面に沿って移動可能に構成された遮蔽板と、前記開口に対して開く方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、を含む錠装置である。
【選択図】図１
【解決手段】内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に前記開口を覆うように設置され、所定の平面に沿って移動可能に構成された遮蔽板と、前記開口に対して開く方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、を含む錠装置である。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、
前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、
前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に前記開口を覆うように設置され、前記扉の前面に平行な面に沿って移動可能に構成された遮蔽板と、
前記開口に対して開く方向であって前記平行な面に沿って前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向であって前記平行な面に沿って前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、
前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、
を含む錠装置。
前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、
前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に前記開口を覆うように設置され、前記扉の前面に平行な面に沿って移動可能に構成された遮蔽板と、
前記開口に対して開く方向であって前記平行な面に沿って前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向であって前記平行な面に沿って前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、
前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、
を含む錠装置。
【請求項2】
前記扉を前記収容器に施錠又は解錠するためのロック片をさらに含み、
前記ロック片は、前記制御信号に基づいて、前記平行な面に沿って移動する、
請求項１に記載の錠装置。
前記ロック片は、前記制御信号に基づいて、前記平行な面に沿って移動する、
請求項１に記載の錠装置。
【請求項3】
前記ロック片と前記遮蔽板は同一のモータによって移動される、請求項２に記載の錠装置。
【請求項4】
前記モータの駆動により、前記遮蔽板を前記平行な面に沿って移動させるように構成された駆動伝達機構をさらに含む、請求項１に記載の錠装置。
【請求項5】
前記扉を前記収容器に施錠又は解錠するためのロック片をさらに含み、
前記駆動伝達機構は、前記ロック片の移動と前記遮蔽板の移動とを連動させるように構成された連動機構を含む、
請求項４に記載の錠装置。
前記駆動伝達機構は、前記ロック片の移動と前記遮蔽板の移動とを連動させるように構成された連動機構を含む、
請求項４に記載の錠装置。
【請求項6】
前記連動機構は、前記モータの駆動力によっては前記ロック片の移動と前記遮蔽板の移動とを連動させ、前記駆動力とは異なる外力によっては前記ロック片の移動と前記遮蔽板の移動とを連動させない、請求項５に記載の錠装置。
【請求項7】
前記駆動伝達機構は、前記モータの回転軸における回転方向の駆動を直線方向の駆動に変換するように構成された変換機構を含む、請求項４に記載の錠装置。
【請求項8】
前記モータの回転軸は前記平行な面に対して垂直であり、
前記モータの回転軸に設けられるギア及び当該ギアと噛み合うギアは、前記平行な面上で回転する、請求項１に記載の錠装置。
前記モータの回転軸に設けられるギア及び当該ギアと噛み合うギアは、前記平行な面上で回転する、請求項１に記載の錠装置。
【請求項9】
前記モータの回転軸は前記平行な面に対して平行であり、
前記モータの回転軸に設けられるギアは前記平行な面に対し垂直な面上で回転し、当該ギアと噛み合うギアは前記平行な面上で回転する、請求項１に記載の錠装置。
前記モータの回転軸に設けられるギアは前記平行な面に対し垂直な面上で回転し、当該ギアと噛み合うギアは前記平行な面上で回転する、請求項１に記載の錠装置。
【請求項10】
前記扉が前記収容器に対して閉じられたことを検知するためのセンサをさらに含む、請求項１に記載の錠装置。
【請求項11】
前記遮蔽板は、前記センサによって前記扉が閉じられたことを検知すると、前記開口に対して閉じる方向に移動される、請求項１０に記載の錠装置。
【請求項12】
前記内部空間側から着脱自在に設置され、前記モータに電気的に接続され前記モータに電力を供給するように構成された電池をさらに含む、請求項１に記載の錠装置。
【請求項13】
前記モータの回転に応じて回転するように構成された第１駆動伝達部材と、
前記第１駆動伝達部材と共通の回転軸に沿って前記第１駆動伝達部材の回転とは連動せずに第１角度において回転し、前記第１駆動伝達部材の回転と連動して第２角度において回転し、ロック片を移動させるように構成された第２駆動伝達部材と、をさらに含む、
請求項１に記載の錠装置。
前記第１駆動伝達部材と共通の回転軸に沿って前記第１駆動伝達部材の回転とは連動せずに第１角度において回転し、前記第１駆動伝達部材の回転と連動して第２角度において回転し、ロック片を移動させるように構成された第２駆動伝達部材と、をさらに含む、
請求項１に記載の錠装置。
【請求項14】
前記第１駆動伝達部材及び前記第２駆動伝達部材のうちのいずれか一方は、回転方向に沿って形成された円弧状の溝部を含み、
他方は、前記溝部に挿入される突起部を含む、
請求項１３に記載の錠装置。
他方は、前記溝部に挿入される突起部を含む、
請求項１３に記載の錠装置。
【請求項15】
前記モータの回転に応じて回転するように構成された第１駆動伝達部材と、
前記第１駆動伝達部材と共通の回転軸に沿って前記第１駆動伝達部材の回転とは連動せずに第１角度において回転し、前記第１駆動伝達部材の回転と連動して第２角度において回転し、前記遮蔽板を移動させるように構成された第３駆動伝達部材と、をさらに含む、
請求項１に記載の錠装置。
前記第１駆動伝達部材と共通の回転軸に沿って前記第１駆動伝達部材の回転とは連動せずに第１角度において回転し、前記第１駆動伝達部材の回転と連動して第２角度において回転し、前記遮蔽板を移動させるように構成された第３駆動伝達部材と、をさらに含む、
請求項１に記載の錠装置。
【請求項16】
前記第１駆動伝達部材及び前記第３駆動伝達部材のうちのいずれか一方は、回転方向に沿って形成された円弧状の溝部を含み、
他方は、前記溝部に挿入される突起部を含む、
請求項１５に記載の錠装置。
他方は、前記溝部に挿入される突起部を含む、
請求項１５に記載の錠装置。
【請求項17】
前記遮蔽板が開く方向に移動されることによって、前記遮蔽板よりも前記内部空間側に設置され前記扉を前記収容器に施錠するためのロック片を施解錠するための物理鍵の少なくとも一部が露出される、請求項１に記載の錠装置。
【請求項18】
内部に物品の収容が可能な内部空間を形成するように構成された枠体と、
前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉と、
前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように前記扉に設置され、前記扉を前記枠体に施錠するように構成された請求項１～１７のいずれか一項に記載の錠装置と、
を含む収容器。
前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉と、
前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように前記扉に設置され、前記扉を前記枠体に施錠するように構成された請求項１～１７のいずれか一項に記載の錠装置と、
を含む収容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、収容器に設置される錠装置及び当該錠装置が設置された収容器に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、数字等の符号が一周配置された円筒部材と当該円筒部材を回転させるダイヤルの組み合わせを複数備え、当該ダイヤルを回転させることであらかじめ決められた数字に合わせることによって施解錠することが可能なダイヤル錠や、当該ダイヤル錠によって施解錠されるロッカーが知られている。例えば、特許文献１には、解錠符号列を揃えたり崩したりするのに操作される複数個（例えば４個）のダイヤルと、ロックプレートを正逆各方向へ回動させるためのつまみを備え、当該ダイヤルは複数個の符号（０～９の数字）が一周配置された円筒部と、円筒部の一側に装着された円板状の操作部とを備え、操作部を操作して円筒部に配置された符号をあらかじめ決められた解錠符号列に揃えることにより解錠されるロッカー用錠装置及びそれが設置されたロッカーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０７３９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
そこで、上記のような技術を踏まえ、本開示では、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様によれば、「内部に物品の収容が可能な内部空間を有する収容器において前記内部空間と外部空間とを区画するように設けられた扉に設置される錠装置であって、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように構成された筐体と、前記筐体において前記外部空間側に形成された開口に対応する位置に前記開口を覆うように設置され、所定の平面に沿って移動可能に構成された遮蔽板と、前記開口に対して開く方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるか、前記開口に対して閉じる方向であって前記所定の平面に沿って前記遮蔽板を移動させるかの少なくともいずれかを指示するための制御信号を生成するように構成されたプロセッサと、前記制御信号に基づいて前記遮蔽板を移動させるために駆動するように構成されたモータと、を含む錠装置」が提供される。
【0006】
本開示の一態様によれば、「内部に物品の収容が可能な内部空間を形成するように構成された枠体と、前記内部空間と外部空間とを区画するように構成された扉と、前記扉の前記外部空間側に少なくとも一部が露出するように前記扉に設置され、前記扉を前記枠体に施錠するように構成された錠装置と、を含む収容器」が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供することができる。
【0008】
なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、又は上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
添付図面を参照して本開示の様々な実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
【0011】
１．収容器１０の概要
図１は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。具体的には、図１は、収容器１０の一例であるロッカーに対して錠装置１００が設置された場合の使用状態を示す図である。このような収容器１０及び錠装置１００は、一例としては下記のように利用される。まず、収容器１０の利用者が所持する端末装置３００は、当該利用者から当該利用者を識別したり認証したりするための識別情報や、当該収容器１０の利用要求の入力を受け付ける。そして、当該入力がなされると、端末装置３００は有線又は無線で接続された錠装置１００に入力された識別情報や利用要求を送信する。なお、図１に示すように収容器１０が複数の区画に分割されている場合、端末装置３００は、利用者が所望する区画を指定する情報の入力を受け付け、当該情報も錠装置１００に送信することが可能である。また、識別情報、利用要求、区画を指定する情報等は、全て同時に送られる必要はなく、端末装置３００の処理の進捗に応じて送信されてもよい。
図１は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。具体的には、図１は、収容器１０の一例であるロッカーに対して錠装置１００が設置された場合の使用状態を示す図である。このような収容器１０及び錠装置１００は、一例としては下記のように利用される。まず、収容器１０の利用者が所持する端末装置３００は、当該利用者から当該利用者を識別したり認証したりするための識別情報や、当該収容器１０の利用要求の入力を受け付ける。そして、当該入力がなされると、端末装置３００は有線又は無線で接続された錠装置１００に入力された識別情報や利用要求を送信する。なお、図１に示すように収容器１０が複数の区画に分割されている場合、端末装置３００は、利用者が所望する区画を指定する情報の入力を受け付け、当該情報も錠装置１００に送信することが可能である。また、識別情報、利用要求、区画を指定する情報等は、全て同時に送られる必要はなく、端末装置３００の処理の進捗に応じて送信されてもよい。
【0012】
錠装置１００は、端末装置３００から識別情報、利用要求、区画を指定する情報等を受信すると、受信した情報に基づいて利用者の認証を行う。利用者が正当な権限を有する利用者であることが識別されると、錠装置１００は、収容器１０に対して施解錠処理を実行する。具体的には、錠装置１００に含まれる錠ユニットのモータを、利用者が手を挿入するための開口を被覆している遮蔽板を開く方向に移動させるために、及び収容器１０の扉を施錠するためのロック片を解錠する方向に移動させるために、駆動する。これによって、利用者は、開口内に手を挿入して収容器１０の扉を例えば前方に引き出すように操作すること可能がとなる。
【0013】
また、錠装置１００は、収容器１０の扉が閉じたことが検出されるか、閉じたことが検出されて一定時間以上経過すると、施解錠処理を実行する。具体的には、錠装置１００は、利用者が手を挿入するための開口を被覆するための遮蔽板に対して開口を閉じる方向に移動させるために、及び扉を施錠するためのロック片を施錠する方向に移動させるために、モータを駆動する。これによって、収容器１０の扉が施錠される。
【0014】
なお、本開示において、収容器１０は、内部に物品が収容可能な内部空間を有するものであればいずれでもよい。典型的には、収容器１０はロッカーが例として挙げられるが、当然これのみには限られない。収容器１０の他の例としては、住居やビル、倉庫などの建造物そのもの、住居やビル、倉庫などの建造物を構成する各部屋、自動車等の車両、金庫、収納棚、収納ボックスなど、種々のものが挙げられる。また、収容器１０は、内部に物品が収容可能な内部空間を一つのみ有する場合もあれば、互いに区画された収容室を複数有する場合もある。ここでは、収容室を複数有する場合、複数の収容室を有する収容器全体を指して収容器１０と呼ぶこともあれば、収容室一つ一つのことを指して収容器１０と呼ぶこともある。
【0015】
また、本開示において、物品は、特定の有体物にのみには限られない。典型的には、物品は利用者の荷物が例として挙げられるが、当然これのみには限られない。物品の他の例としては、金銭、衣服、食品、宝飾品、日用品、書籍、各種装置類、車両など、種々のものが挙げられる。
【0016】
また、本開示において、内部空間及び外部空間は、両空間を区別するための設けた呼称に過ぎない。すなわち、収容器１０において物品が収容される側の空間のことを内部空間とし、それ以外の空間を外部空間としたにすぎない。したがって、例えば、住居のある部屋とそれに連続する他の部屋があるとき、ある部屋の内部に物品が収容される場合はその部屋の内部が内部空間となり、それに連続する他の部屋は外部空間となる。しかし、他の部屋の内部に物品が収容される場合はその部屋が内部空間となり、ある部屋が外部空間となることもある。
【0017】
また、本開示において、扉は、内部空間と外部空間とを区画するためのものであればいずれでもよい。典型的には、ある回転軸を有し、当該回転軸を中心として開閉方向に弧を描くように開閉する開き戸が例として挙げられるが、当然これのみには限られない。扉の他の例としては、引き戸、グライドスライドドア、引込み扉、折戸、回転扉など、種々のものが挙げられる。
【0018】
２．錠装置１００の構成
図２は、本開示の錠装置１００の構成を示すブロック図である。図２によると、錠装置１００は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、通信インターフェイス１１４及び錠ユニット１２０を含む。これらの各構成要素は、互いに、制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。なお、錠装置１００は、図２に示す構成要素のすべてを備える必要はなく、一部を省略して構成することも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。例えば、錠装置１００は、各構成要素を駆動するためのバッテリや種々の情報を利用者に表示等するための出力インターフェイス等を含むことが可能である。
図２は、本開示の錠装置１００の構成を示すブロック図である。図２によると、錠装置１００は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、通信インターフェイス１１４及び錠ユニット１２０を含む。これらの各構成要素は、互いに、制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。なお、錠装置１００は、図２に示す構成要素のすべてを備える必要はなく、一部を省略して構成することも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。例えば、錠装置１００は、各構成要素を駆動するためのバッテリや種々の情報を利用者に表示等するための出力インターフェイス等を含むことが可能である。
【0019】
まず、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて他の構成要素の制御を行う制御部として機能する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて、錠ユニット１２０に含まれるモータの駆動を制御するための制御信号を生成したり、利用者の認証を行ったりするための処理を実行する。具体的には、プロセッサ１１１は、「通信インターフェイス１１４を制御して端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を受信するための処理」、「受信したこれら情報に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理」、「入力インターフェイス１１３で受け付けられた所定の文字列とあらかじめ決められた文字列に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理」、「認証の結果正当な利用者であると認証されると収容器１０の外部空間側に形成された開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板を開く方向に移動させるための制御信号を生成する処理」、「遮蔽板及びロック片を移動させるために、モータに当該制御信号を送信し当該モータを駆動する処理」、「収容器１０の扉が閉じられたことを検出するか閉じられたことを検出して所定時間が経過したことに基づいて遮蔽板を閉じる方向に移動させるための制御信号を生成する処理」などを、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて実行する。プロセッサ１１１は、主に一又は複数のＣＰＵにより構成されるが、適宜ＧＰＵやＦＰＧＡなどを組み合わせてもよい。
【0020】
メモリ１１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等から構成され、記憶部として機能する。メモリ１１２は、本実施形態に係る錠装置１００の様々な制御のための指示命令をプログラムとして記憶する。具体的には、メモリ１１２は、「通信インターフェイス１１４を制御して端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を受信するための処理」、「受信したこれら情報に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理」、「入力インターフェイス１１３で受け付けられた所定の文字列とあらかじめ決められた文字列に基づいて正当な利用者であるかを認証するための処理」、「認証の結果正当な利用者であると認証されると収容器１０の外部空間側に形成された開口の少なくとも一部を閉じるように構成された遮蔽板を開く方向に移動させるための制御信号を生成する処理」、「遮蔽板及びロック片を移動させるために、モータに当該制御信号を送信し当該モータを駆動する処理」、「収容器１０の扉が閉じられたことを検出するか閉じられたことを検出して所定時間が経過したことに基づいて遮蔽板を閉じる方向に移動させるための制御信号を生成する処理」などをプロセッサ１１１が実行するためのプログラムを記憶する。また、メモリ１１２は、当該プログラムのほかに、利用者の認証に必要な情報などを記憶する。
【0021】
入力インターフェイス１１３は、錠装置１００に対する利用者の指示入力を受け付ける入力部として機能する。入力インターフェイス１１３の一例としては、数字等のあらかじめ文字を入力するための文字入力キーボタンや、表示パネルに重畳して設けられ表示パネルの表示座標系に対応する入力座標系を有するタッチパネルが挙げられる。タッチパネルによる使用者の指示入力の検出方式は、静電容量式、抵抗膜式などいかなる方式であってもよい。ここでは、入力インターフェイス１１３を介して利用者の認証に用いられる文字列の入力を受け付ける。
【0022】
通信インターフェイス１１４は、有線又は無線ネットワークを介して利用者の端末装置３００や他の制御装置と情報を送受信するための通信部として機能する。通信インターフェイス１１４の一例としては、ＵＳＢ、ＳＣＳＩなどの有線通信用コネクタや、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線などの無線通信用送受信デバイスや、プリント実装基板やフレキシブル実装基板用の各種接続端子など、様々なものが挙げられる。ここでは、一例として通信インターフェイス１１４は、端末装置３００から利用者を特定するための識別情報、収容器１０の利用要求及び利用者が所望する区画を指定する情報を、一例としては受信する。
【0023】
錠ユニット１２０は、プロセッサ１１１等による制御を受けて、錠装置１００が設置された収容器１０の施錠及び解錠、錠装置１００の外表面に設置された開口の少なくとも一部を被覆する遮蔽板の開閉等を行う駆動部として機能する。その具体的な構成については、後述する。
【0024】
３．収容器１０の構成
図３は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の断面構成を概念的に示す図である。具体的には、収容器１０を水平方向に切断した場合の断面構成を示す図である。図３によると、収容器１０は、図示された３面だけでなく、上面及び底面を覆うように構成された枠体１１により、略立方体状に構成される。そして、当該枠体１１によって、その内部に物品が収容可能な内部空間１２が形成されている。
図３は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の断面構成を概念的に示す図である。具体的には、収容器１０を水平方向に切断した場合の断面構成を示す図である。図３によると、収容器１０は、図示された３面だけでなく、上面及び底面を覆うように構成された枠体１１により、略立方体状に構成される。そして、当該枠体１１によって、その内部に物品が収容可能な内部空間１２が形成されている。
【0025】
また、収容器１０において利用者側を向く面（図３では下方側の面）の少なくとも一部に、収容器１０の内部空間１２に物品を出し入れするための開口１４が形成されている。当該開口１４は、物品の出し入れに必要な大きさの開口であればいずれでもよく、当該面の全面に開口１４が形成されていてもよいし、その一部に開口１４が形成されていてもよい。開口１４に対応して当該開口１４を被覆可能な位置に開口１４を塞いで内部空間１２とそれ以外の空間である外部空間１６を区画するための扉１５が枠体１１に設置されている。当該扉１５は、枠体１１の開口１４側の端部において少なくとも一か所設けられた回転軸１３を中心に、内部空間１２方向又は外部空間１６方向に回転するように構成されている。当該扉１５を回転軸１３が設けられた端部とは反対側の枠体１１の端部と接する位置に移動させることによって、扉１５は開口１４を閉鎖する。
【0026】
また、収容器１０において扉１５の略端部に錠装置１００が設置されている。当該錠装置１００は、枠体１１において錠装置１００のロック片の位置に対向する位置に、枠体１１の内部に凹む凹状に形成されたストライク（図示しない）に、当該ロック片を挿入することによって扉１５を枠体１１に対して施錠する。また、錠装置１００は、ロック片をストライクから抜去することで扉１５を枠体から解錠する。すなわち、錠装置１００は扉１５に設置され、扉の制解錠を制御する。
【0027】
４．錠装置１００の構成
図４は、本開示の錠装置１００の施錠状態における正面図である。具体的には、図４は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を施錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。また、図５は、本開示の錠装置１００の解錠状態における正面図である。具体的には、図５は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を解錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。図４によれば、錠装置１００は、正面視において、上下左右の４方向の外形を形成する筐体１２３を含む。当該筐体１２３は、正面方向の前面の少なくとも一部に開口を有し、奥行き方向（すなわち、外部空間から内部空間に向かう方向）に枠体が伸延した略直方体形状に形成される。筐体１２３は、その内部に錠装置１００に含まれるプロセッサ等の電子部品や錠ユニット１２０等を収納する。
図４は、本開示の錠装置１００の施錠状態における正面図である。具体的には、図４は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を施錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。また、図５は、本開示の錠装置１００の解錠状態における正面図である。具体的には、図５は、錠装置１００によって収容器１０の扉１５を解錠した状態において、当該錠装置１００のみを利用者にとって正面方向（すなわち外部空間１６の方向）からみた正面図である。図４によれば、錠装置１００は、正面視において、上下左右の４方向の外形を形成する筐体１２３を含む。当該筐体１２３は、正面方向の前面の少なくとも一部に開口を有し、奥行き方向（すなわち、外部空間から内部空間に向かう方向）に枠体が伸延した略直方体形状に形成される。筐体１２３は、その内部に錠装置１００に含まれるプロセッサ等の電子部品や錠ユニット１２０等を収納する。
【0028】
錠装置１００は、筐体１２３の前面の図４で視て左側に、表示パネル１２４を含む。当該表示パネル１２４は、利用者が視認可能なように数字等の文字列が所定個数表示される。また、錠装置１００は、図４に図示はしていないものの、表示パネル１２４の前面には、表示パネル１２４を被覆するように設けられた入力インターフェイス１１３（例えば、タッチパネル）を含む。入力インターフェイス１１３によって利用者の操作入力を検出することによって表示パネル１２４がオンされ、当該表示パネル１２４に上記文字列が表示される。その後、入力インターフェイス１１３により利用者の操作入力を受け付けて所定個数の文字列を選択することによって当該利用者の認証が行われる。
【0029】
具体的には、表示パネル１２４は、上記文字列部分を透明にされつつ背景色を黒色に配色されたパネル及び当該文字の内部空間側に配置されるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含む。ＬＥＤは、プロセッサ１１１によって生成された制御信号に基づいて例えば白色、青色及び赤色の光を選択的に発光することが可能な発光体である。また、表示パネル１２４は、図示はしないが、スピーカを含んでもよい。スピーカは、プロセッサ１１１によって生成された制御信号に基づいて所定の音を発生させる。
【0030】
プロセッサ１１１は、錠装置１００の利用者によって入力インターフェイス１１３の任意の部分が触れられることで、操作入力の受け付けを開始する（すなわち、表示パネル１２４をオンにする）。このとき、プロセッサ１１１は、当該ＬＥＤをオンにする。すなわち、表示パネル１２４は、ＬＥＤから発光される白色の光をパネルにおける文字列部分から透光させる。これにより、表示パネル１２４は、利用者に表示パネル１２４がオンになったことを報知すること及び利用者に文字列の視認をさせることができる。
【0031】
また、プロセッサ１１１は、利用者の指が入力インターフェイス１１３に接触すると、スピーカによって音を発する。これにより、表示パネル１２４は、利用者による操作入力を受け付けたことを、聴覚によって利用者に報知することができる。
【0032】
また、プロセッサ１１１は、上記認証が成功（すなわち、利用者が入力した文字列が暗証番号等の認証用のコードと一致）した場合、例えば、ＬＥＤを青色に発光させつつ、スピーカから音を２回発する。一方、プロセッサ１１１は、上記認証が失敗（すなわち、利用者が入力した文字列が認証用のコードと不一致）した場合、例えば、ＬＥＤを赤色に発光させつつ、スピーカから音を３回発する。これにより、表示パネル１２４は、プロセッサ１１１による上記認証の結果を、視覚及び聴覚によって利用者に報知することができる。なお、上記説明では、表示パネル１２４がオンになったこと、利用者による表示パネル１２４の操作入力を受け付けたこと、及び上記認証の結果を報知することを例示的に説明した。しかしながら、当該報知のタイミングは上記に代えて、又は上記に加えていずれのタイミングであってもよい。また、各タイミングにおける報知態様は、上記は一例にすぎず、各状況や結果に応じて異なることが報知できればよく、いずれの態様であってもよい。また、表示パネル１２４は、プロセッサ１１１によって生成された制御信号に基づいて振動する振動装置を含んでもよい。振動装置は、利用者の指が入力インターフェイス１１３に接触する際に振動することで、利用者による操作入力を受け付けたことを、触感によって利用者に報知を行うようにすればよい。
【0033】
錠装置１００は、筐体１２３の前面の図４で視て右側、すなわち表示パネルに隣接する位置に開口１２５を形成する。図４及び図５の例では、当該開口１２５は筐体１２３の外部空間側であって利用者からみて正面側の面の少なくとも一部に形成されている。開口１２５は筐体１２３の外周に沿うように、長手方向が上下に位置した略長方形状に形成されている。すなわち、図５によると、錠装置１００には、開口１２５から、内部空間側に伸延するように挿入室１４４が形成されている。そして、当該開口１２５を介して挿入室１４４に利用者が手を挿入し、筐体１２３の内側に位置するハンドル部分（後述するハンドル１４２）に利用者が手を引っかけ、利用者側（すなわち外部空間方向）に錠装置１００及び扉１５を引き寄せることで、扉１５を開くことが可能である。
【0034】
錠装置１００は、開口１２５の少なくとも一部を被覆し、開口１２５から内部空間側に伸延するように形成された挿入室１４４を遮蔽するための遮蔽板１２６を含む。図４の例では、遮蔽板１２６は、開口１２５の形状に対応するように構成され、開口１２５の前面を覆うように構成されるが、その少なくとも一部が覆われていれば良い。遮蔽板１２６は、左右方向に移動可能に構成される。つまり、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいてモータが駆動させることで、遮蔽板１２６は、開口１２５を開く方向（左方向）又は閉じる方向（右方向）に移動させられる。
【0035】
錠装置１００は、収容器１０の枠体１１の内部に凹むように形成されたロック片用のストライクに挿入されることで、扉１５を施錠するロック片１２１を含む。図４の例は、扉１５が施錠された状態の錠装置１００を示す図である。したがって、ロック片１２１は、ストライクに挿入されるようにストライクの方向に伸延するように配置される。なお、ロック片１２１は上記のとおり枠体１１のストライクに挿入されることで扉１５を施錠する。その後、利用者の指示等に基づいてロック片１２１がＤ２方向に移動されることで、ロック片１２１は枠体１１のストライクから抜去される。これにより、ロック片１２１による規制が解除されることにより扉１５が解錠され、利用者は扉１５を開くことが可能になる。ロック片１２１は、左右方向に移動可能に構成される。すなわち、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいてモータが駆動されることで、ロック片１２１は、扉１５を施錠する方向（Ｄ１方向）、又は解錠する方向（Ｄ２方向）に移動させられる。
【0036】
錠装置１００は、収容器１０の枠体１１の内部に凹むように形成されたラッチ用のストライクに挿入されることで、扉１５が枠体１１に対して閉じられた状態を保持するためのラッチ１２２を含む。ラッチ１２２は、内部に設けられた図示しない付勢部材（例えば、バネ）によって収容器１０の枠体方向（Ｄ７方向）に付勢されている。ラッチ用のストライクは、ラッチ１２２の先端部分を受け入れる凹部である。すなわち、扉１５が枠体１１に対して閉じる方向に回転させられると、ラッチ１２２の一部が枠体１１に当接する。その後、続けて扉１５を閉じる方向に回転させるに連れて、ラッチ１２２は付勢方向に反して、当接する枠体１１によって錠装置１００の内部方向に押し戻される。そして、扉１５が閉じられた位置に達すると、ラッチ１２２は、枠体１１において当該ラッチ１２２に対応する位置に設けられたストライクの凹部に、付勢部材によって押圧される。扉１５が閉じられた位置（閉状態）に達すると、枠体１１のストライクの凹部にラッチ１２２が引っかかるように押圧されることで、扉１５が枠体１１に対して自由に開くように移動するのを規制する。なお、ストライクのような凹部が枠体１１に形成されていなくてもよい。
【0037】
錠装置１００は、収容器１０の枠体１１に対して扉１５が閉じられた位置に達した閉状態となることを検出するためのセンサ１２２ａを含む。具体的には、扉１５が閉じる方向に回転させるに連れてラッチ１２２が錠装置１００の内部方向に押し戻されると、ラッチ１２２がセンサ１２２ａに接触する。これを受けて、センサ１２２ａは、オン信号を生成し、プロセッサ１１１にオン信号を送信する。
【0038】
プロセッサ１１１は、センサ１２２ａによってオン信号が受信されると、扉１５が閉じられたと判断する。これにより、プロセッサ１１１は遮蔽板１２６及びロック片１２１を移動させるための制御信号を生成する。そして、プロセッサ１１１によって生成された当該制御信号に基づいてモータが駆動され、遮蔽板１２６が閉じる方向に移動させられるとともに、ロック片１２１が施錠方向に移動させられる。
【0039】
なお、上記では扉１５が閉じられたと判断するとすぐに遮蔽板１２６及びロック片１２１の移動をさせるための制御信号が生成されるとしたが、必ずしもこれのみには限らない。例えば、プロセッサ１１１は、扉１５が閉じられたと判断されてから所定時間経過後に当該制御信号を生成するようにしてもよい。また、上記のように、扉１５が閉じられたと判断した場合に制御信号を生成するか否かや、その生成のタイミングは、あらかじめ管理者等による設定を受け付け、当該設定に基づいてプロセッサが処理するようにしてもよい。
【0040】
また、プロセッサ１１１は、メモリ１１２に扉１５が開閉されたことを履歴として記憶させるとよい。このような扉１５の開閉の履歴をメモリ１１２に記憶させることで、プロセッサ１１１は、例えば単位時間あたりに所定回数以上開閉していることを判断すると、いたずら及び錠装置１００の異常等を判断することができる。
【0041】
また、上記ではラッチ１２２がセンサ１２２ａに接触することでプロセッサ１１１にオン信号が送信される場合について説明した。しかし、これに限らず、ラッチ１２２がストライク内に挿入されることで、ラッチ１２２とセンサ１２２ａの接触が検出されなくなることで、プロセッサ１１１にオン信号が送信されるようにしてもよい。
【0042】
また、上記ではラッチ用のストライクは、一例として、枠体１１に形成され、ラッチ１２２の先端部分を受け入れる凹部として説明した。しかし、これに限らず、ストライクは、枠体１１から突出する凸部でもよい。具体的には、ストライクが枠体１１から突出する凸部である場合、ラッチ１２２は、先端部分が枠体１１に沿って移動した後、凸部に接触する。このとき、さらに扉１５が閉じる方向（Ｄ３方向）に押圧されると、凸部が枠体１１から突出する高さに相当する距離、錠装置１００の内部方向に押し戻される。その後、ラッチ１２２は、先端部分が凸部の頂点を越えると、錠装置１００の外部方向に押圧されることで枠体１１に接触する。すなわち、ラッチ１２２が凸部に接触したあと、扉１５が閉じる方向（Ｄ３方向）及び開く方向（Ｄ４方向）に押圧することでラッチ１２２が凸部を通過する。換言すると、扉１５が閉じる方向（Ｄ３方向）及び開く方向（Ｄ４方向）に移動することを制限することができる。
【0043】
本開示に係る錠装置１００は、上記のとおり、収容器１０の利用要求を受信したプロセッサ１１１によって生成される制御信号によって、ロック片１２１による施錠が制御される。しかし、例えば、ロック片１２１や遮蔽板１２６の移動を制御するモータ１１５の不調や制御信号の送受信におけるエラーなど、種々の事情によりロック片１２１の回転ができない場合がある。このような場合に、制御信号に依らずにロック片１２１を回転させるために、錠装置１００はロック片１２１を回転させるための物理鍵１２８及び端子１２８ａを含む。当該物理鍵１２８及び端子１２８ａは、図５に示す通り、筐体１２３の内部であって、挿入室１４４の奥壁１４５の少なくとも一部に形成された孔に配置される。すなわち、物理鍵１２８及び端子１２８ａは、筐体１２３の外表面に形成された開口１２５を介して利用者又は管理者が操作可能な位置に配置される。これによって、遮蔽板１２６が開いた状態となり開口１２５から内部が視認可能な状態になると、物理鍵１２８及び端子１２８ａが利用者に露出される。
【0044】
利用者又は管理者は、物理鍵１２８に対応するキーを挿入してロック片１２１の施錠方向又は解錠方向に回転することで、ロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に強制的に移動させることが可能である。本開示においては、物理鍵１２８は、詳細は後述するが、所謂ヘクスローブネジの頭部であり、キーは、当該ヘクスローブネジの頭部に対応するドライバである。なお、物理鍵１２８は、ヘクスローブネジに代えて、六角ネジやプラスネジでもよく、対応する専用の工具でのみ回転可能な溝を有するネジであれば、どのような形態であっても良い。また、物理鍵１２８は、キーシリンダとしてもよい。この場合、キーは、キーシリンダに対応する鍵とすればよい。
【0045】
端子１２８ａは、モータ１１５と電気的に接続された端子である。具体的には、端子１２８ａは、所謂角形電池（００６Ｐ型電池ともいう）の電極に接触されると、当該角形電池から電力が供給され、モータ１１５に電力を供給する。これにより、端子１２８ａは、当該角形電池から供給される電力によりモータを駆動して、ロック片１２１を移動させることができる。したがって、利用者又は管理者は、端子１２８ａに当該角形電池の電極を当ててモータ１１５を駆動させることで、ロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に強制的に移動させることが可能である。なお、角形電池を用いることを説明したが、例えば円筒型の電池及びボタン電池でもよく、電力を供給することができればよい。また、上記説明では、端子１２８ａは、モータ１１５と電気的に接続された構成として説明したが、プロセッサ１１１等の制御回路を介して接続するようにしてもよい。
【0046】
また、図示はしないが、物理鍵１２８の頭部及び端子１２８ａは、カバーによって覆われる。これにより、物理鍵１２８及び端子１２８ａは、カバーを外さなければ視認されないため、いたずら等による操作を抑制することができる。なお、物理鍵１２８及び端子１２８ａを覆うカバーは、一体に形成してもよく、別体であってもよい。
【0047】
図６は、本開示の錠装置１００の解錠状態における前方斜視図である。図６によると、表示パネル１２４から利用者とは相対する方向、すなわち収容器１０の内部空間方向に伸延するように、錠装置１００は略直方体状に形成されている。筐体１２３は、利用者と対向する方向に配置された表面枠１４０を含む。筐体１２３は、その大部分が扉１５に形成された開口に嵌入し、表面枠１４０が扉１５の外表面に対して外部空間側に突出するように設置される。逆に言えば、筐体１２３は、表面枠１４０のみが扉１５の外表面から露出し、その他の部分は施錠状態において利用者が視認困難な状態で扉１５の前面の内部に嵌入される。
【0048】
また、錠装置１００において、プロセッサ１１１により生成されたロック片１２１を解錠するため及び遮蔽板１２６を開く方向に移動させるための制御信号に基づいてモータが駆動させる。これにより、当該モータの回転軸に直接又は間接的に連結されたロック片１２１は、解錠位置になるように移動される。また、当該モータの回転軸に直接又は間接的に連結された遮蔽板１２６は、開く方向（Ｄ４方向）に移動される。これを受けて、被覆されていた開口１２５の少なくとも一部が露出し、遮蔽板１２６によって覆われていた挿入室１４４が外部空間方向に露出する。この露出された開口１２５を介して利用者がその挿入室１４４に手を挿入することによって、当該錠装置１００をいわば扉１５を開くための取っ手として利用することが可能となる。
【0049】
具体的には、挿入室１４４は、開口１２５に沿って内部空間に向かって延びるように形成される。さらに、挿入室１４４は、遮蔽板１２６より内部空間側がＤ４方向に延びるように形成される。すなわち、開口１２５のＤ４側の側部には、外部空間側から視て挿入室１４４の一部を覆うハンドル１４２が形成される。したがって、ハンドル１４２が利用者によって取っ手として利用されることで、錠装置１００は、利用者によって扉１５を開くことを容易にすることができる。
【0050】
また、遮蔽板１２６は、扉１５が閉じられ閉状態となったことがラッチ１２２及びセンサ１２２ａによって検知されるか、当該検知から所定時間が経過すると、プロセッサ１１１は、遮蔽板１２６を閉じるための制御信号を生成する。モータ１１５は、当該制御信号を受信することにより駆動され、遮蔽板１２６を閉じる方向（Ｄ３方向）に移動させる。これによって、再び開口１２５は遮蔽板１２６によって閉鎖される。
【0051】
筐体１２３に形成された開口１２５から錠装置１００の内部に向かって凹部を形成するために、錠装置１００は、開口１２５に連結された挿入室１４４を含む。挿入室１４４は、開口１２５と相対する位置に配置された奥壁１４５と、挿入室１４４の底面を形成する底壁１４６と、奥壁１４５と開口１２５とを連結する一対の側壁１４７により形成され、水平方向に縦長に形成された略直方体形状を有する。
【0052】
錠装置１００は、プロセッサ１１１によって生成された制御信号を受信して、遮蔽板１２６を開方向又は閉方向及びロック片１２１を施錠方向又は解錠方向に移動させるためのモータ１１５、制御基板１３０、及び表示パネル１２４の駆動源となる電池１２７ａが収容される電池収容孔１２７を含む。
【0053】
電池収容孔１２７は、錠装置１００における内部空間側に形成される。電池収容孔１２７は、内部空間側に開口しており、当該開口から電池１２７ａを内部に収容可能である。また、開口１２５の例えば上端には、図示はしないがリボンの一端が固定されている。また、当該リボンは、電池１２７ａと電池収容孔１２７の外部空間側の面とで挟まれつつ、他端が、開口１２５の下端から露出する。また電池収容孔１２７における内部空間側の開口は、電池蓋１２７ｂによって閉止される。錠装置１００は、扉１５を開放した状態で電池蓋１２７ｂを電池収容孔１２７から取り外すことで、電池１２７ａを交換することができる。また、錠装置１００は、当該リボンの他端を引くことで、電池１２７ａを電池収容孔１２７から容易に取り出すことができる。電池収容孔１２７に収容された電池１２７ａは、電気的に接続されたモータ１１５等の各種電子部品と電気的に接続されて、各種電子部品に駆動源となる電力を供給する。なお、電池１２７ａは、外部電源と接続して充電可能な二次電池で構成してもよい。
【0054】
錠装置１００は、外部から供給される電力を各種電子部品に供給するための電源コネクタ、外部と通信するための通信コネクタ、及び管理者がメンテナンスするためのメンテナンスコネクタが、筐体１２３の側面から露出されるように設けられる（いずれも不図示）。これらコネクタは、例えばひとつのカバーによって覆われており、当該カバーを外すことで露出される。なお、カバーは、コネクタ毎に設けるようにしてもよい。
【0055】
すなわち、錠装置１００は、電源コネクタに電源用のケーブルが接続されることで、外部から供給される電力で稼働することができる。また、錠装置１００は、通信インターフェイス１１４の一例である通信コネクタに通信用のケーブルが接続されることで、外部と有線で通信をすることが可能となる。また、錠装置１００は、メンテナンスコネクタが、例えば管理者が所有する端末と通信用のケーブルを介して接続されることで、メモリ１１２に記憶されたプログラムを更新すること及び修正すること等のメンテナンスが可能となる。なお、錠装置１００は、電源コネクタ、通信コネクタ、及びメンテナンスコネクタのすべてを備える必要はなく、いずれかひとであってもよく、いずれのコネクタも含まない構成で合ってもよい。
【0056】
図７Ａ、図７Ｃ及び図８は、本開示の錠装置１００のギアユニット１２９の分解状態を示す後方斜視図である。具体的には、図７Ａ、図７Ｃ及び図８は、錠装置１００のうち筐体１２３を省略し筐体１２３の内部にあるギアユニット１２９の構成の一部を示した後方斜視図である。また、図７Ｂは、本開示の錠装置１００の施錠状態における後方斜視図である。図７Ａによれば、錠装置１００は、錠装置１００において利用者に相対する方向に設けられた表示パネル１２４の背面側に制御基板１３０を含む。当該制御基板１３０には、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、通信インターフェイス１１４等の少なくとも一部が配置され、モータ１１５などの他の構成要素と電気的に連結されている。
【0057】
錠装置１００は、モータ１１５、ギアユニット１２９、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を含む。モータ１１５は、プロセッサ１１１によって生成された制御信号に基づいて回転軸１３１を回転駆動させる電気モータである。モータ１１５の回転軸１３１は、扉の前面に平行な面（以下、所定の平面という。）に対し垂直方向に延びる。
【0058】
ギアユニット１２９は、モータ１１５の駆動力をロック片１２１及び遮蔽板１２６に伝達する駆動伝達機構である。具体的には、ギアユニット１２９は、モータギア１３２、第１駆動ギア１３３（連動機構、第１駆動伝達部材）、第２駆動ギア１３４（連動機構、第２駆動伝達部材）、第３駆動ギア１３５（連動機構、第３駆動伝達部材）、施解錠ギア１３７、開閉ギア１３８及び手動ギア１３９を含む。
【0059】
モータギア１３２は、モータ１１５の回転軸１３１に固定される、平板円形状のギアである。すなわち、モータギア１３２は、モータ１１５の駆動により回転軸１３１を軸にして回転する。また、回転軸１３１が所定の平面に対し垂直方向に延びるため、モータギア１３２は、所定の平面上で回転する。以下、説明の便宜上、モータギア１３２が回転する平面を第１平面と称する。
【0060】
第１駆動ギア１３３は、回転軸Ｃ１を軸にして回転可能な平板円形状のギアである。具体的には、第１駆動ギア１３３は、回転軸Ｃ１に沿って延びるシャフト部材（不図示）により回転可能に支持されている。回転軸Ｃ１は、第１平面に対し垂直方向に延びる軸である。また、第１駆動ギア１３３は、第１平面上に位置する。また、第１駆動ギア１３３は、外周に形成された歯がモータギア１３２の外周に形成された歯と噛み合う。すなわち、第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２と連動し、第１平面上で回転する。
【0061】
第１駆動ギア１３３には、第１溝部１３３ａ及び第１突起部１３３ｂが形成される。第１溝部１３３ａは、第１駆動ギア１３３における外周と回転軸Ｃ１との間に形成される。この第１溝部１３３ａは、内部空間側から視て、回転軸Ｃ１を中心にした円の円弧を描くように形成される。また、第１溝部１３３ａは、第１駆動ギア１３３における内部空間側の面から外部空間方向Ｖ２（つまりは、第３駆動ギア１３５に相対する方向）に延び、第１駆動ギア１３３を貫通するよう形成される。第１突起部１３３ｂは、第１駆動ギア１３３における内部空間側の面から内部空間方向Ｖ１（つまりは、第２駆動ギア１３４に相対する方向）に延びるよう形成される突起である。一例としては、第１突起部１３３ｂは、例えば第１駆動ギア１３３における内部空間側の面に穴を形成し、当該穴にピンを嵌入するようにして形成される。
【0062】
第２駆動ギア１３４は、回転軸Ｃ１を軸にして回転可能な平板円形状のギアである。具体的には、第２駆動ギア１３４は、第１駆動ギア１３３と同様に、回転軸Ｃ１に沿って延びるシャフト部材（不図示）により回転可能に支持されている。換言すると、第２駆動ギア１３４は、第１駆動ギア１３３と同じ回転軸Ｃ１上で回転する。また、第２駆動ギア１３４は、第１駆動ギア１３３の内部空間側に位置し、第１平面と平行な第２平面上に設置される。すなわち、第２駆動ギア１３４は、第２平面上で回転する。
【0063】
第２駆動ギア１３４には、第２溝部１３４ａが形成される。第２溝部１３４ａは、第２駆動ギア１３４における外周と回転軸Ｃ１との間に形成される。この第２溝部１３４ａは、内部空間側から視て、回転軸Ｃ１を中心にした円の円弧を描くように形成される。また、第２溝部１３４ａは、第２駆動ギア１３４における内部空間側の面から外部空間方向Ｖ２（つまりは、第１駆動ギア１３３に相対する方向）に延び、第２駆動ギア１３４を貫通するよう形成される。
【0064】
第２溝部１３４ａは、第１突起部１３３ｂに対応する位置に形成される。具体的には、第２溝部１３４ａは、第１駆動ギア１３３が回転軸Ｃ１を軸にして回転した際に第１突起部１３３ｂによって描かれる円の円弧に沿って形成される。この円弧の中心角は、第１角度（例えば１８０°）である。また、第２溝部１３４ａは、第１突起部１３３ｂに遊嵌される。
【0065】
これにより、第１駆動ギア１３３が回転し、第１突起部１３３ｂが円弧状の第２溝部１３４ａを移動する間、第２駆動ギア１３４は第１駆動ギア１３３とは連動して回転することはない。また、第１駆動ギア１３３が回転し、第１突起部１３３ｂが第２溝部１３４ａの端部に当接することによって、第１突起部１３３ｂが当該端部を押圧することになる。当該押圧の間、第２駆動ギア１３４は、第１駆動ギア１３３と連動して回転する。
【0066】
第３駆動ギア１３５は、回転軸Ｃ１を軸にして回転可能な平板円形状のギアである。具体的には、第３駆動ギア１３５は、第１駆動ギア１３３及び第２駆動ギア１３４と同様に、回転軸Ｃ１に沿って延びるシャフト部材（不図示）により回転可能に支持されている。換言すると、第３駆動ギア１３５は、第１駆動ギア１３３及び第２駆動ギア１３４と同じ回転軸Ｃ１上で回転する。また、第３駆動ギア１３５は、第１駆動ギア１３３の外部空間側に位置し、第１平面及び第２平面と平行な第３平面上に設置される。すなわち、第３駆動ギア１３５は、第３平面上で回転する。
【0067】
第３駆動ギア１３５には、第３突起部１３５ａが形成される。第３突起部１３５ａは、第３駆動ギア１３５における内部空間側の面から内部空間方向Ｖ１（つまりは、第１駆動ギア１３３に相対する方向）に向かって延びるよう形成される突起である。一例としては、第３突起部１３５ａは、例えば第３駆動ギア１３５における内部空間側の面に穴を形成し、当該穴にピンを嵌入するようにして形成される。
【0068】
第３突起部１３５ａは、第１溝部１３３ａに対応する位置に形成される。換言すると、第１溝部１３３ａは、第３駆動ギア１３５が回転軸Ｃ１を軸にして回転した際に第３突起部１３５ａによって描かれる円の円弧に沿って形成される。この円弧の中心角は、第２角度（例えば第１角度と同様に１８０°）である。また、第１溝部１３３ａは、第３突起部１３５ａに遊嵌される。
【0069】
これにより、第１駆動ギア１３３が回転し、第３突起部１３５ａが円弧状の第１溝部１３３ａを相対的に移動する間、第３駆動ギア１３５は第１駆動ギア１３３とは連動して回転することはない。また、第１駆動ギア１３３が回転することで第３突起部１３５ａが第１溝部１３３ａの端部に当接することによって、第１溝部１３３ａの端部が第３突起部１３５ａを押圧することになる。当該押圧の間、第３駆動ギア１３５は、第１駆動ギア１３３と連動して回転する。
【0070】
すなわち、第１駆動ギア１３３がモータギア１３２によって駆動されて第１角度及び第２角度のうち最も大きい角度以上（例えば１８０°以上）回転すると、第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５は、共に第１駆動ギア１３３と連動する。したがって、第１駆動ギア１３３は、一つのモータ１１５（同一のモータ）の駆動力により、第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５を連動させることができる。
【0071】
施解錠ギア１３７は、例えばネジによりロック片１２１に取り付けられた所謂ラックギアである。この施解錠ギア１３７は、前述した第２平面上に設置される。また、施解錠ギア１３７は、上端にラックが形成される。ラックは、第２駆動ギア１３４に噛み合う。すなわち、施解錠ギア１３７は、第２駆動ギア１３４が回転すると、連動してＤ３方向又はＤ４方向に移動する。また、施解錠ギア１３７がＤ３方向又はＤ４方向に移動することで、ロック片１２１もまた施解錠ギア１３７と同一の方向に移動する。
【0072】
開閉ギア１３８は、例えばネジにより遮蔽板１２６の脚部１２６ａに取り付けられた所謂ラックギアである。脚部１２６ａは、遮蔽板１２６から内部空間方向Ｖ１に延びるように形成される。この施解錠ギア１３７は、前述した第３平面上に設置される。また、施解錠ギア１３７は、下端にラックが形成される。ラックは、第３駆動ギア１３５に噛み合う。すなわち、開閉ギア１３８は、第３駆動ギア１３５が回転すると、連動してＤ５方向又はＤ６方向に移動する。また、開閉ギア１３８がＤ５方向又はＤ６方向に移動することで、遮蔽板１２６もまた開閉ギア１３８と同一の方向に移動する。
【0073】
すなわち、第１駆動ギア１３３がモータギア１３２によって駆動されて第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５が第１駆動ギア１３３と連動すると、施解錠ギア１３７及び開閉ギア１３８もまた連動する。施解錠ギア１３７及び開閉ギア１３８は、第１駆動ギア１３３と連動することでロック片１２１及び遮蔽板１２６もまた連動してＤ３方向又はＤ４方向若しくはＤ５方向又はＤ６方向に移動する。これにより、ギアユニット１２９は、第１駆動ギア１３３がモータ１１５によって駆動されることで、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を移動させることができる。
【0074】
従来は、錠装置１００は、ロック片１２１を移動させるためのモータと、遮蔽板１２６を移動させるためのモータとをそれぞれ設ける必要があった。すなわち、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を移動させるためには、モータが２つ必要であった。そこで、本開示に係るギアユニット１２９を備えることで、錠装置１００は、ひとつのモータ１１５のみでロック片１２１及び遮蔽板１２６を移動させることができる。特に、ギアユニット１２９に含まれるモータギア１３２、第１駆動ギア１３３、第２駆動ギア１３４、第３駆動ギア１３５、施解錠ギア１３７、開閉ギア１３８及び手動ギア１３９の位置する平面が、すべて扉の前面に平行な面である。換言すると、ギアユニット１２９に含まれるこれらのギアは、すべて平行関係にある。したがって、ギアユニット１２９は、Ｖ１－Ｖ２方向における幅を小さく構成されることができ、ひいては錠装置１００のＶ１－Ｖ２方向における幅を小さく構成されることができる。ゆえに、錠装置１００は、ギア及びモータ等の部品点数を比較的少なく構成されることができるので、錠装置１００に係る費用を軽減することができる。
【0075】
また、例えば上下方向（つまり、扉の前面に平行な面上であって、Ｄ３－Ｄ４方向に対して垂直方向）を軸にして遮蔽板１２６を回転させ、遮蔽板１２６を挿入室１４４に収納するようにして開口１２５の前面を開放する構成と比較して、本開示に係る錠装置１００は、遮蔽板１２６がＤ５－Ｄ６方向に移動する構成である。このため、錠装置１００は、挿入室１４４として必要なスペースを比較的小さく形成することができる。また、本開示に係る錠装置１００は、開口１２５の前面を開放する際に挿入室１４４内に遮蔽板１２６が位置しないため、利用者が利用可能な挿入室１４４のスペースを有効に確保することができる。
【0076】
上述したように、施解錠ギア１３７は、ネジによりロック片１２１に取り付けられる。換言すると、ロック片１２１は、当該ネジを取り外すことで施解錠ギア１３７から取り外すことが可能である。具体的には、図７Ｂによると、錠装置１００が施錠状態のとき、ロック片１２１を施解錠ギア１３７に固定するネジ１２１ａは、内部空間側に露出される。ロック片１２１は、ネジ１２１ａを取り外すことで、施解錠ギア１３７から取り外される。その後、複数種類のロック片１２１のうち、収容器１０の枠体１１のストライクに適合するロック片１２１が選択され、ネジ１２１ａによって施解錠ギア１３７に固定される。
【0077】
これにより、錠装置１００は、収容器１０の枠体１１のストライクに適合するロック片１２１を簡単に取り付けることができる。よって、錠装置１００は、ロック片１２１を付け替えることで、多様な収容器１０の枠体１１に対応することができる。また、例えばロック片１２１が摩耗、変形等の劣化又は破損により交換が必要な場合であっても、ギアユニット１２９は、当該ネジを取り外すことで施解錠ギア１３７からロック片１２１を取り外すようにして容易に交換することができる。
【0078】
図７Ａに戻り、遮蔽板１２６は、例えばネジにより脚部１２６ａが開閉ギア１３８に取り付けられているため、当該ネジを取り外すことで開閉ギア１３８から取り外すことが可能である。これにより例えば遮蔽板１２６が劣化又は破損により交換が必要な場合であっても、ギアユニット１２９は、当該ネジを取り外すことで開閉ギア１３８から遮蔽板１２６を取り外すようにして容易に交換することができる。
【0079】
手動ギア１３９は、物理鍵１２８の回転軸に固定される、平板円形状のギアである。すなわち、手動ギア１３９は、物理鍵１２８の回転により回転軸を軸にして回転する。また、手動ギア１３９は、第１平面上に位置し、第１平面上で回転する。また、手動ギア１３９は、周縁の歯が第１駆動ギア１３３の周縁の歯に噛み合う。したがって、手動ギア１３９は、物理鍵１２８が回転軸周りで回転されることで回転して第１駆動ギア１３３を回転させる。
【0080】
次に、図４、図５、図７Ａ、図７Ｃ及び図８に沿い、錠装置１００の作動態様及び作用効果を説明する。以下、説明の便宜上、内部空間側から視て時計回り方向を正回転方向Ｒ１と称し、反時計回り方向を負回転方向Ｒ２と称する。
【0081】
（Ａ．扉１５を施錠する場合）
まず、図８によると、ロック片１２１をＤ４方向（施錠する方向）に移動させ、遮蔽板１２６をＤ５方向（閉じる方向）に移動させる場合、モータ１１５は、正回転方向Ｒ１にモータギア１３２を駆動させる。第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２によって負回転方向Ｒ２に回転される。第２駆動ギア１３４は、第２溝部１３４ａの負回転方向Ｒ２側の端部が第１突起部１３３ｂに当接し、さらに負回転方向Ｒ２に押圧されることで負回転方向Ｒ２に回転する。施解錠ギア１３７は、第２駆動ギア１３４によってロック片１２１とともにＤ４方向に移動する。すなわち、モータ１１５は、正回転方向Ｒ１にモータギア１３２を駆動させることで、図７Ａに示す通り、ロック片１２１をＤ４方向に移動させ、ロック片１２１により扉１５を施錠することが可能である。
まず、図８によると、ロック片１２１をＤ４方向（施錠する方向）に移動させ、遮蔽板１２６をＤ５方向（閉じる方向）に移動させる場合、モータ１１５は、正回転方向Ｒ１にモータギア１３２を駆動させる。第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２によって負回転方向Ｒ２に回転される。第２駆動ギア１３４は、第２溝部１３４ａの負回転方向Ｒ２側の端部が第１突起部１３３ｂに当接し、さらに負回転方向Ｒ２に押圧されることで負回転方向Ｒ２に回転する。施解錠ギア１３７は、第２駆動ギア１３４によってロック片１２１とともにＤ４方向に移動する。すなわち、モータ１１５は、正回転方向Ｒ１にモータギア１３２を駆動させることで、図７Ａに示す通り、ロック片１２１をＤ４方向に移動させ、ロック片１２１により扉１５を施錠することが可能である。
【0082】
また、第１駆動ギア１３３が負回転方向Ｒ２に回転すると、第３駆動ギア１３５は、第３突起部１３５ａが第１溝部１３３ａの正回転方向Ｒ１側の端部に当接し、さらに負回転方向Ｒ２に押圧されることで負回転方向Ｒ２に回転する。これにより、図７Ａに示す通り、開閉ギア１３８は、第３駆動ギア１３５によって遮蔽板１２６とともにＤ５方向に移動する。
【0083】
その後、図７Ａに示す状態において、モータ１１５は、モータギア１３２を負回転方向Ｒ２に所定角度（例えば２５０°）回転させる。モータギア１３２が所定角度回転することにより、第１駆動ギア１３３は、正回転方向Ｒ１に略第１角度（例えば１８０°）回転する。すなわち、モータ１１５は、第１駆動ギア１３３を正回転方向Ｒ１に第１角度回転させることで、図７Ｃに示す通り、第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５とは連動させずに第１駆動ギア１３３を正回転方向Ｒ１に回転する。
【0084】
具体的には、図７Ｃによると、第１駆動ギア１３３を回転させると、第３駆動ギア１３５の第３突起部１３５ａは、第１駆動ギア１３３の第１溝部１３３ａにおける正回転方向Ｒ１側の端部から負回転方向Ｒ２側の端部の近傍に、相対的に移動する。すなわち、第３駆動ギア１３５は、第１駆動ギア１３３とは連動せずに正回転方向Ｒ１へ回転することが許容されるため、開閉ギア１３８がＤ６方向に移動することを許容する。したがって、モータギア１３２が所定角度回転されることにより、ギアユニット１２９は、ロック片１２１による扉１５の施錠を維持しつつ、例えば管理者が遮蔽板１２６をＤ６方向に手動（駆動力とは異なる外力）で移動させることを許容することができる。例えば管理者は、遮蔽板１２６をＤ６方向に移動させて開口１２５の前面を開放させ（図５）、物理鍵１２８にキーを挿入し、又は端子１２８ａに角形電池の電極を当ててモータ１１５を駆動させ、ロック片１２１をストライクから外すことができる。
【0085】
従来は、開口１２５を閉じる方向に遮蔽板１２６を移動させたあと、当該移動後の位置を維持すべく、開口１２５を閉じる方向に遮蔽板１２６を付勢するバネを用いることが検討されていた。また、モータの回転軸にウォームギアを設けることで、開口１２５を開く方向に遮蔽板１２６を移動させた際にモータに負荷がかかることを抑制することが検討されていた。しかしながら、利用者によっては、遮蔽板１２６がバネによって付勢されているのか、故障により付勢されているのかが判断できない場合がある。そこで、本開示の錠装置１００は、第１駆動ギア１３３に第１溝部１３３ａが形成され、第３駆動ギア１３５に第３突起部１３５ａが形成されたので、第３駆動ギア１３５が第１角度回転するまでの間、モータ１１５とは連動させずに遮蔽板１２６を移動させることができる。また、上述したように遮蔽板１２６をＤ５方向に移動させて開口１２５を閉じたあと、第１駆動ギア１３３を正回転方向Ｒ１に略第１角度（例えば１８０°）回転させたことで、開口１２５を開く方向に遮蔽板１２６を移動させることを許容することができる。換言すると、本開示の錠装置１００は、遮蔽板１２６を略無負荷の状態にすることができる。
【0086】
物理鍵１２８にキーを挿入する場合について、物理鍵１２８は、負回転方向Ｒ２に回動されることで、手動ギア１３９を負回転方向Ｒ２に回動させる。第１駆動ギア１３３は、手動ギア１３９によって正回転方向Ｒ１に回転される。第１突起部１３３ｂは、正回転方向Ｒ１に回転し、第２駆動ギア１３４を正回転方向Ｒ１に回転させる。これにより、施解錠ギア１３７は、第２駆動ギア１３４によってＤ３方向に移動するため、ロック片１２１がＤ３方向に移動する。また、端子１２８ａに角形電池の電極を当ててモータ１１５を駆動させる場合について、端子１２８ａは、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させる。第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２によって正回転方向Ｒ１に回転される。第２駆動ギア１３４は、第２溝部１３４ａの正回転方向Ｒ１側の端部が第１突起部１３３ｂに当接し、さらに正回転方向Ｒ１に押圧されることで正回転方向Ｒ１に回転する。施解錠ギア１３７は、第２駆動ギア１３４によってロック片１２１とともにＤ３方向に移動する。
【0087】
同様に、図７Ｃによると、モータギア１３２により第１駆動ギア１３３を正回転方向Ｒ１に略第１角度（例えば１８０°）回転させると、第１駆動ギア１３３の第１突起部１３３ｂは、第２駆動ギア１３４の第２溝部１３４ａにおける、負回転方向Ｒ２側の端部から正回転方向Ｒ１側の端部の近傍に、相対的に移動する。すなわち、第２駆動ギア１３４は、第１駆動ギア１３３とは連動せずに正回転方向Ｒ１へ回転することが許容されるため、施解錠ギア１３７がＤ３方向に移動することを許容する。したがって、モータギア１３２が所定角度回転されることにより、ギアユニット１２９は、遮蔽板１２６の閉扉状態を維持しつつ、例えば管理者が、ロッカーの扉１５が開いた状態でロック片１２１をＤ３方向に手動（駆動力とは異なる外力）で移動させることを許容することができる。これにより、ロッカーの扉１５が開いた状態でロック片１２１に駆動力とは異なる外力が加わっても、施解錠ギア１３７と第１駆動ギア１３３とが連動していないため、モータ１１５に外力が伝わらず、外力によるモータへの負荷を軽減することができる。
【0088】
（Ｂ．扉１５を解錠する場合）
次に、図７Ｃによると、ロック片１２１をＤ３方向（解錠する方向）に移動させ、遮蔽板１２６をＤ６方向（開く方向）に移動させる場合、モータ１１５は、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させる。第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２によって正回転方向Ｒ１に回転される。第２駆動ギア１３４は、第２溝部１３４ａの正回転方向Ｒ１側の端部が第１突起部１３３ｂに当接し、さらに正回転方向Ｒ１に押圧されることで正回転方向Ｒ１に回転する。施解錠ギア１３７は、図８に示す通り、第２駆動ギア１３４によってロック片１２１とともにＤ３方向に移動する。すなわち、モータ１１５は、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させることで、ロック片１２１をＤ３方向に移動させ、扉１５を解錠することが可能である。
次に、図７Ｃによると、ロック片１２１をＤ３方向（解錠する方向）に移動させ、遮蔽板１２６をＤ６方向（開く方向）に移動させる場合、モータ１１５は、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させる。第１駆動ギア１３３は、モータギア１３２によって正回転方向Ｒ１に回転される。第２駆動ギア１３４は、第２溝部１３４ａの正回転方向Ｒ１側の端部が第１突起部１３３ｂに当接し、さらに正回転方向Ｒ１に押圧されることで正回転方向Ｒ１に回転する。施解錠ギア１３７は、図８に示す通り、第２駆動ギア１３４によってロック片１２１とともにＤ３方向に移動する。すなわち、モータ１１５は、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させることで、ロック片１２１をＤ３方向に移動させ、扉１５を解錠することが可能である。
【0089】
また、第１駆動ギア１３３が正回転方向Ｒ１に回転すると、第３駆動ギア１３５は、第３突起部１３５ａが第１溝部１３３ａの負回転方向Ｒ２側の端部に当接し、さらに正回転方向Ｒ１に押圧されることで正回転方向Ｒ１に回転する。開閉ギア１３８は、図８に示す通り、第３駆動ギア１３５によって遮蔽板１２６とともにＤ６方向に移動する。すなわち、モータ１１５は、負回転方向Ｒ２にモータギア１３２を駆動させることで、遮蔽板１２６をＤ６方向に移動させ、開口１２５の前面を開放することが可能である。
【0090】
したがって、錠装置１００は、モータ１１５によりモータギア１３２を正回転方向Ｒ１に回転させることで、ロック片１２１により扉１５を施錠するとともに、遮蔽板１２６により開口１２５の前面を覆うことができる。また、錠装置１００は、モータ１１５によりモータギア１３２を負回転方向Ｒ２に回転させることで、扉１５を解錠するとともに、開口１２５の前面を開放することができる。すなわち、錠装置１００は、ギアユニット１２９により、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を連動させることができる。また、錠装置１００は、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を同一のモータ１１５によって移動させることができる。ゆえに、錠装置１００は、モータ１１５の数を削減して錠装置１００の部品点数を軽減すること及び錠装置１００の稼働に係る電力を軽減することができる。
【0091】
第２駆動ギア１３４が回転方向に回転する一方、施解錠ギア１３７は、直線方向に移動する。すなわち、ギアユニット１２９は、第２駆動ギア１３４及び施解錠ギア１３７によって、モータ１１５の回転軸１３１における回転方向の駆動を直線方向の駆動に変換するように構成された変換機構を含むよう構成される。したがって、ギアユニット１２９は、第２駆動ギア１３４及び施解錠ギア１３７により、モータ１１５による回転駆動力をロック片１２１に対する直線方向の力に変換することができる。また、第３駆動ギア１３５が回転方向に回転する一方、開閉ギア１３８は、直線方向に移動する。すなわち、ギアユニット１２９は、第３駆動ギア１３５及び開閉ギア１３８によって、モータ１１５の回転軸１３１における回転方向の駆動を直線方向の駆動に変換するように構成された変換機構を含むよう構成される。したがって、ギアユニット１２９は、第３駆動ギア１３５及び開閉ギア１３８により、モータ１１５による回転駆動力を遮蔽板１２６に対する直線方向の力に変換することができる。なお、当該変換機構は、上述したような構成に限らず、ボールネジを用いてもよく、タイミングベルトを用いてもよい。
【0092】
また、上述したように、モータ１１５の回転軸１３１は、扉１５の前面に平行な面（所定の平面、第１平面）に対し垂直方向に延びる。また、モータギア１３２は、扉１５の前面に平行な面上で回転する。また、ギアユニット１２９は、モータギア１３２、第１駆動ギア１３３、第２駆動ギア１３４、第３駆動ギア１３５、施解錠ギア１３７、開閉ギア１３８及び手動ギア１３９が、扉の前面に平行な面上で回転又は移動する。すなわち、ギアユニット１２９を構成する複数のギアを扉１５の前面に平行な面上で回転又は移動させてロック片１２１及び遮蔽板１２６を移動させる。したがって、錠装置１００は、モータ１１５の回転軸１３１が延びる方向におけるギアユニット１２９の幅を狭めつつ、ロック片１２１及び遮蔽板１２６を移動させることができる。
【0093】
特に、扉１５の前面に平行な面に沿って開閉ギア１３８が移動することで、遮蔽板１２６を扉１５の前面に平行な面に沿うよう移動させることができる。したがって、錠装置１００は、遮蔽板１２６の移動範囲を扉１５の前面に沿わせるようにして、扉１５の前面から外部空間方向Ｖ２に遮蔽板１２６が突出することを制限することができる。
【0094】
上記では、モータ１１５の回転軸１３１が扉の前面に平行な面に対し垂直方向に延びること、並びに、モータギア１３２及び第１駆動ギア１３３が、扉の前面に平行な面上で回転することを説明した。しかしながら、モータ１１５の回転軸１３１が扉の前面に平行な面上で回転する構成であってもよい。具体的には、モータ１１５の回転軸１３１が上下方向（つまり、扉の前面に平行な面上であって、Ｄ３－Ｄ４方向に対して垂直方向）に延び、モータギアが水平平面上（つまり、扉の前面に平行な面に対し垂直な面上）で回転し、モータギアと噛み合う第１駆動ギア１３３が扉の前面に平行な面上で回転する構成が考えられる。このような構成にすることで、ギアユニット１２９内のギア等の部品数を増加させることなく、モータを上下方向（つまり扉の前面に平行な面に沿う方向）で設置可能となり、錠装置１００全体としてのＶ１－Ｖ２方向の幅を小さくすることができる。
【0095】
一例として、モータギア１３２及び第１駆動ギア１３３が互いに平行な面上で回転する場合は、モータギア１３２及び第１駆動ギア１３３は、平歯車、はすば歯車、やまば歯車、内歯車及びコニカルギア等のギア構成が考えられる。また、モータギア１３２が水平平面上で回転し、第１駆動ギア１３３が扉の前面に平行な面上で回転する場合は、モータギア１３２及び第１駆動ギア１３３は、すぐかさば歯車、まがりかさば歯車、フェースギア、ねじ歯車、ウォームギア、ハイポイドギア等のギア構成が考えられる。なお、これらギア構成に限らず、回転軸１３１の回転をギアユニット１２９に伝達できればよく、ベルトプーリー等を用いてもよい。
【0096】
ギアユニット１２９は、図示はしないがロック片１２１の位置（すなわちＤ３側の位置またはＤ４側の位置）を検出することが可能なセンサを備えている。モータ１１５は、モータギア１３２を負回転方向Ｒ２（すなわちロック片１２１をＤ３方向に移動させる方向）に所定時間回転させたあと、当該センサにより検出されるロック片１２１の位置がＤ４側の位置である場合、モータ１１５の駆動を停止させる。例えば、遮蔽板１２６により開口１２５の前面が覆われているときにロック片１２１が収容器１０の枠体１１のストライクに固着するような故障が発生し、ロック片１２１がストライクから外れないことがある。この場合、前述の通り、モータギア１３２が回転開始してから所定時間経過後であっても当該センサによりロック片１２１の位置がＤ４側の位置であるため、モータ１１５の駆動が停止する。これにより、モータ１１５によって消費される電力を軽減すること及びモータ１１５に係る負荷を軽減することができる。
【0097】
図７Ｃによると、このようにモータ１１５が回転開始してから所定時間経過後に駆動を停止させたとき、第３駆動ギア１３５の第３突起部１３５ａは、第１駆動ギア１３３の第１溝部１３３ａにおける負回転方向Ｒ２側の端部の近傍に位置する。すなわち、第３駆動ギア１３５は、正回転方向Ｒ１への回転が許容されるため、開閉ギア１３８がＤ６方向に移動することを許容する。これにより、管理者は、遮蔽板１２６をＤ６方向に手動（駆動力とは異なる外力）で移動させて開口１２５の前面を開放させ（図５）、物理鍵１２８にキーを挿入してロック片１２１をストライクから外すことができる。
【0098】
このように、ギアユニット１２９は、第１駆動ギア１３３が第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５の回転を許容することができる。具体的には、第１駆動ギア１３３を１８０°以上回転させることで、錠装置１００は、ロック片１２１を筐体１２３からＤ４方向に突出させつつ開口１２５の前面を覆うよう遮蔽板１２６を位置させる状態となり、又は、ロック片１２１を筐体１２３の内部に収容しつつ開口１２５の前面を開放させる位置に遮蔽板１２６を位置させた状態となる。また、上記の状態から第１駆動ギア１３３を１８０°回転させることで、ギアユニット１２９は、ロック片１２１及び遮蔽板１２６の利用者及び管理者の手動による移動を許容することができる。すなわち、錠装置１００は、ロック片１２１を筐体１２３からＤ４方向に突出させつつ開口１２５の前面を開放させる位置に遮蔽板１２６を手動で移動させた状態となることができ、又は、開口１２５の前面を覆うよう遮蔽板１２６を位置させつつ、ロック片１２１を筐体１２３の内部に手動で移動させた状態となることができる。したがって、ギアユニット１２９は、ロック片１２１及び遮蔽板１２６の一方のみを移動させることができる。
【0099】
上述した扉１５を施錠する場合において、図８に示す状態から、図７Ａに示すようにロック片１２１をＤ４方向に移動させ、遮蔽板１２６をＤ５方向に移動させ、次いで図７Ｃに示すようにモータ１１５が第１駆動ギア１３３を正回転方向Ｒ１に略第１角度（例えば１８０°）回転させることを説明した。しかしながら、このように第１駆動ギア１３３を回転させることなく（図７Ａの状態から図７Ｃの状態）、扉１５の施錠に係るモータ１１５の稼働（つまり図７Ａの状態）を終了してもよい。これによれば、第３駆動ギア１３５の第３突起部１３５ａは、第１駆動ギア１３３の第１溝部１３３ａにおける正回転方向Ｒ１側の端部の近傍に位置する。すなわち、第３駆動ギア１３５は、正回転方向Ｒ１へ回転することが制限されるため、開閉ギア１３８がＤ６方向に移動することを制限する。したがって、ギアユニット１２９は、遮蔽板１２６をＤ６方向に手動（駆動力とは異なる外力）で移動させることを制限することができる。
【0100】
以上、本開示によれば、より使い勝手の良い錠装置及び収容器を提供することができる。より具体的には、収容器１０の錠装置１００は、外部空間側に形成された開口１２５に対応する位置に開口１２５を覆うように設置され、扉１５の前面に平行な面に沿って移動可能に構成された遮蔽板１２６を有する。これにより、収容器１０の錠装置１００は、プロセッサ１１１で生成された制御信号に基づいて遮蔽板１２６の開閉を制御することによって、利用者に利用可能な収容器１０を知覚させたり錠装置１００を取っ手として利用可能にするだけでなく、意匠的に優れた錠装置１００を提供することができる。
【0101】
５．その他
図１～図８の例では、収容器１０と当該収容器１０を施解錠するための錠装置１００により構成される場合について説明した。具体的には、図１～図８の例では、錠装置１００の施解錠のために、有線又は無線で接続された利用者の端末装置３００から解錠要求又は施錠要求を受信し、錠装置１００で利用者の認証や制御信号を生成する場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば端末装置３００と有線又は無線で接続された制御装置２００を介して制御するようにしてもよい。
図１～図８の例では、収容器１０と当該収容器１０を施解錠するための錠装置１００により構成される場合について説明した。具体的には、図１～図８の例では、錠装置１００の施解錠のために、有線又は無線で接続された利用者の端末装置３００から解錠要求又は施錠要求を受信し、錠装置１００で利用者の認証や制御信号を生成する場合について説明した。しかし、これに限らず、例えば端末装置３００と有線又は無線で接続された制御装置２００を介して制御するようにしてもよい。
【0102】
図９は、本開示の収容器１０及び錠装置１００の使用状態の一例を示す図である。具体的には図９は、収容器１０の一例であるロッカーに対して錠装置１００が設置された場合の使用状態を示す図である。このような収容器１０及び錠装置１００は、一例としては下記のように利用される。まず、収容器１０の利用者が所持する端末装置３００は、当該利用者から当該利用者を識別したり認証したりするための識別情報や、当該収容器１０の利用要求の入力を受け付ける。そして、当該入力がなされると、端末装置３００は有線又は無線で接続された制御装置２００に入力された識別情報や利用要求を送信する。なお、図１に示すように収容器１０が複数の区画に分割されている場合、端末装置３００は、利用者が所望する区画を指定する情報の入力を受け付け、当該情報も制御装置２００に送信することが可能である。また、識別情報、利用要求、区画を指定する情報等は、全て同時に送られる必要はなく、端末装置３００の処理の進捗に応じて送信されてもよい。
【0103】
制御装置２００は、端末装置３００から識別情報、利用要求、区画を指定する情報等を受信すると、受信した情報に基づいて利用者の認証を行う。利用者が正当な権限を有する利用者であることが識別されると、制御装置２００は、有線又は無線で接続された錠装置１００に対して制御信号を送信する。制御装置２００は、利用者が収容器１０の利用を要求しているため、錠装置１００に対して収容器１０を施錠するロック片を解錠するための開信号を制御信号として送信する。しかし、これに限らず、錠装置１００に対して収容器１０を施錠するための閉信号を制御信号として送信することも可能である。
【0104】
【0105】
また、図１～図８の例では、扉１５はその一端に設けられた回転軸を中心として、内部空間方向又は外部空間方向に回転するように開く場合について説明した。しかし、扉１５は、このような開き戸に限らず、引き戸、グライドスライドドア、引込み扉、折戸、回転扉などであっても同様に本開示に係る錠装置１００を適用することが可能である。
【0106】
また、図１～図８の例では、遮蔽板１２６はＤ３方向又はＤ４方向に移動する場合について説明した。しかし、この例に限らず、遮蔽板１２６は長辺方向に設けられた回転軸に沿って内部空間方向又は外部空間方向に回転するものであってもよいし、折りたたまれて収納されるものであってもよい。
【0107】
また、錠装置１００は、遮蔽板１２６及びロック片１２１を上下方向に移動させる構成にしてもよい。また、錠装置１００は、所定の面に沿って遮蔽板１２６及びロック片１２１を回動させる構成にしてもよい。さらには、図１～図８の例では、扉１５の前面に平行な面を所定の面としたが、所定の面は、例えば扉１５の前面に平行な面を左右方向を軸に所定角度傾けた面及び表示パネル１２４の表面のような、扉１５の前面以外の面に平行な面であってもよい。
【0108】
また、上記では、錠装置１００のギアユニット１２９について、複数のギアを含む具体的な構成を説明したが、当該具体的は一例であり、当該複数のギアのすべてを用いる必要はなく、また、当該ギアユニット１２９の構成に限られない。例えば、第１駆動ギア１３３、第２駆動ギア１３４及び第３駆動ギア１３５は、それぞれに形成された突起部に代えて対応する溝部を形成し、溝部に代えて対応する突起部を形成してもよい。また、第１駆動ギア１３３に形成された第１溝部１３３ａは、第１駆動ギア１３３を貫通するよう説明したが、第１駆動ギア１３３における第３駆動ギア１３５側の面に形成される溝（すなわち第１駆動ギア１３３を貫通しない構成）であってもよい。第２駆動ギア１３４の第２溝部１３４ａについても同様である。また、複数のギアは、例えば、ベベルギアを用いてもよく、マグネットギアを用いてもよい。また、ギアユニット１２９は、複数のギアに代えて、例えば、ベルトプーリーを用いてもよく、シャフトを用いてもよい。すなわち、ギアユニット１２９は、モータ１１５の駆動力を遮蔽板１２６及びロック片１２１に伝達することができればよい。
【0109】
また、本開示における利用者の認証は、ＴＯＴＰ（Ｔｉｍｅ－ｂａｓｅｄ Ｏｎｅ－ｔｉｍｅ Ｐａｓｓｗｏｒｄ）を用いてもよい。具体的には、プロセッサ１１１は、例えばメモリ１１２及びプロセッサ１１１によって記憶及び計時される時刻情報と、予めメモリ１１２に記憶されるハッシュ値とを用いて、所謂ワンタイムパスコードを生成する。また、端末装置３００は、プロセッサ１１１と同様に、時刻情報及びハッシュ値を用いて、ワンタイムパスコードを生成する。これにより、利用者が入力インターフェイス１１３に操作入力した、端末装置３００が生成したワンタイムパスコードと、プロセッサ１１１が生成したワンタイムパスコードとを照合することで、プロセッサ１１１は、利用者の認証を行うことができる。
【0110】
また、上述した制御装置２００は、所謂タブレット端末を備えてもよく、当該タブレット端末のカメラによって撮像される顔認証又は二次元バーコードを用いて認証を行ってもよい。また、上述した制御装置２００は、ＩＣカードリーダを備えてもよく、利用者及び管理者が所有するＩＣカード又はＩＣカードと同様の機能を有する端末（スマートフォンやスマートウォッチ等等）がかざされた際に読み取る識別情報を用いて認証を行ってもよい。また、上述した制御装置２００は、指紋、静脈、声紋及び網膜等の生体情報を読み取ることが可能な装置を備え、当該生体情報を用いて認証してもよい。すなわち、制御装置２００は、あらゆる認証方法で利用者の認証を行い、錠装置１００を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【0111】
１０ 収容器
１２ 内部空間
１５ 扉
１６ 外部空間
１００ 錠装置
１１１ プロセッサ
１１５ モータ
１２１ ロック片
１２２ａ センサ
１２３ 筐体
１２５ 開口
１２６ 遮蔽板
１２７ａ 電池
１２８ 物理鍵
１２９ ギアユニット（駆動伝達機構）
１３１ 回転軸（モータの回転軸）
１３３ 第１駆動ギア（連動機構、第１駆動伝達部材）
１３３ａ 第１溝部（溝部）
１３３ｂ 第１突起部（突起部）
１３４ 第２駆動ギア（連動機構、第２駆動伝達部材）
１３５ 第３駆動ギア（連動機構、第３駆動伝達部材）
１３７ 施解錠ギア（変換機構）
１３８ 開閉ギア（変換機構）
１２ 内部空間
１５ 扉
１６ 外部空間
１００ 錠装置
１１１ プロセッサ
１１５ モータ
１２１ ロック片
１２２ａ センサ
１２３ 筐体
１２５ 開口
１２６ 遮蔽板
１２７ａ 電池
１２８ 物理鍵
１２９ ギアユニット（駆動伝達機構）
１３１ 回転軸（モータの回転軸）
１３３ 第１駆動ギア（連動機構、第１駆動伝達部材）
１３３ａ 第１溝部（溝部）
１３３ｂ 第１突起部（突起部）
１３４ 第２駆動ギア（連動機構、第２駆動伝達部材）
１３５ 第３駆動ギア（連動機構、第３駆動伝達部材）
１３７ 施解錠ギア（変換機構）
１３８ 開閉ギア（変換機構）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】