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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165572
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】位置判定装置、位置判定方法
(51)【国際特許分類】
G01S 13/74 20060101AFI20241121BHJP
【ＦＩ】
G01S13/74
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023081862
(22)【出願日】2023-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】竹中 仁子
【テーマコード（参考）】
5J070
【Ｆターム（参考）】
5J070AB14
5J070AC01
5J070AC02
5J070AE09
5J070AF03
5J070BC05
(57)【要約】
【課題】携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減可能な技術を提供する。
【解決手段】位置判定装置は、携帯デバイスと近距離通信にて接続すると、車両に搭載された複数のアンカーを起動して携帯デバイスと測距通信を実行させる。また、位置判定装置は複数のアンカーと携帯デバイスとの測距通信の結果をもとに、デバイス位置を判定する。位置判定装置は、デバイス位置の最新の判定結果に基づいて、測距通信を停止させてもよいアンカーを選択し、節電状態へと移行させる。その後、残ったアンカー２を用いてデバイス位置の判定を定期的に実施し、携帯デバイスが移動したことを検知した場合には、節電状態を解除する。
【選択図】図８
【解決手段】位置判定装置は、携帯デバイスと近距離通信にて接続すると、車両に搭載された複数のアンカーを起動して携帯デバイスと測距通信を実行させる。また、位置判定装置は複数のアンカーと携帯デバイスとの測距通信の結果をもとに、デバイス位置を判定する。位置判定装置は、デバイス位置の最新の判定結果に基づいて、測距通信を停止させてもよいアンカーを選択し、節電状態へと移行させる。その後、残ったアンカー２を用いてデバイス位置の判定を定期的に実施し、携帯デバイスが移動したことを検知した場合には、節電状態を解除する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、
前記車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
前記アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、
前記制御部は、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーから前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている位置判定装置。
前記車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
前記アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、
前記制御部は、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーから前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている位置判定装置。
【請求項2】
前記制御部は、
前記測距通信の結果をもとに、前記車両に予め設定されている複数のエリアの中から、前記携帯デバイスが存在するエリアである滞在エリアを特定し、
前記滞在エリアを特定した場合には、前記滞在エリアに関連付けられていない前記アンカーを前記節電状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
前記測距通信の結果をもとに、前記車両に予め設定されている複数のエリアの中から、前記携帯デバイスが存在するエリアである滞在エリアを特定し、
前記滞在エリアを特定した場合には、前記滞在エリアに関連付けられていない前記アンカーを前記節電状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項3】
前記制御部には、前記エリアごとに、前記携帯デバイスが存在するかの判定に必要な前記アンカーを示すデータが登録されており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、当該滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に必要な前記アンカーは前記節電状態には設定せず、且つ、前記滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に不要な前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、当該滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に必要な前記アンカーは前記節電状態には設定せず、且つ、前記滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に不要な前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項4】
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである外側アンカーを複数含み、
前記エリア毎に１つの前記外側アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーを除く全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
前記エリア毎に１つの前記外側アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーを除く全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項5】
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである複数の外側アンカーと、車内に配置された前記アンカーである少なくとも１つの内部アンカーと、を含み、
前記エリア毎に、１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーを除く、全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
前記エリア毎に、１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーと少なくとも１つの前記内部アンカーを除く、全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記節電状態の前記アンカーがある場合、前記節電状態ではない前記アンカーを用いて、前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したか否かを判定し、
前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したと判定した場合、前記節電状態の前記アンカーを前記測距通信が可能な通常状態に移行させるように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
前記節電状態の前記アンカーがある場合、前記節電状態ではない前記アンカーを用いて、前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したか否かを判定し、
前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したと判定した場合、前記節電状態の前記アンカーを前記測距通信が可能な通常状態に移行させるように構成されている、請求項２に記載の位置判定装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記節電状態が一定時間継続した前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項8】
前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている無線通信モジュール（１４）をさらに備え、
前記制御部には、第１の前記携帯デバイスである第１デバイスの情報と、第２の前記携帯デバイスである第２デバイスの情報とが登録されており、
前記制御部は、
前記無線通信モジュールを介して前記携帯デバイスと通信接続し、
複数の前記アンカーには、通信接続している前記携帯デバイスと前記測距通信を実施させ、
前記第１デバイスと通信接続しており且つ前記節電状態に設定している前記アンカーが存在する状況において、前記第２デバイスと通信接続した場合には、前記節電状態の前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
前記制御部には、第１の前記携帯デバイスである第１デバイスの情報と、第２の前記携帯デバイスである第２デバイスの情報とが登録されており、
前記制御部は、
前記無線通信モジュールを介して前記携帯デバイスと通信接続し、
複数の前記アンカーには、通信接続している前記携帯デバイスと前記測距通信を実施させ、
前記第１デバイスと通信接続しており且つ前記節電状態に設定している前記アンカーが存在する状況において、前記第２デバイスと通信接続した場合には、前記節電状態の前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、請求項１に記載の位置判定装置。
【請求項9】
前記無線通信モジュールは、前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている、請求項８に記載の位置判定装置。
【請求項10】
前記節電状態は、電源がオフの状態、又は、電源がオンであるものの前記測距通信を実行しない待機状態である、請求項１から９の何れか１項に記載の位置判定装置。
【請求項11】
前記測距通信は、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）通信にて実行される、請求項１から９の何れか１項に記載の位置判定装置。
【請求項12】
車両に対する携帯デバイスの位置を判定するための位置判定方法であって、
所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成されている複数のアンカーから、前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を含む位置判定方法。
所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成されている複数のアンカーから、前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を含む位置判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両が携帯デバイスと超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）通信を用いた測距通信を行うことにより、車両に対する携帯デバイスの位置を判定するシステムが記載されている。特許文献１に開示の構成では、車両に搭載された複数のＵＷＢ通信機のそれぞれが所定の間隔で定期的に携帯デバイスと測距通信を実行することにより、携帯デバイスの位置が定期的に判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１０４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車両に測距用の通信機が複数搭載されている場合、消費電力が問題となりうる。複数の測距用通信機のそれぞれが携帯デバイスと測距のための信号を送受信するためである。車両に搭載される測距用通信機が多いほど、位置判定のための消費電力は増大しうる。なお、ここでの測距用通信機とは、携帯デバイスと測距通信を行うための通信機である。前述のＵＷＢ通信機などが測距用通信機に該当しうる。
【0005】
本開示は、上記の検討に基づいて成されたものであり、その目的の１つは、携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
ここに開示される１つの位置判定装置は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、通信インターフェースを介して複数のアンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、制御部は、通信インターフェースを介して複数のアンカーから測距通信の結果を取得することと、複数のアンカーから取得する測距通信の結果をもとに、複数のアンカーの中から、節電状態に設定するアンカーである節電対象を選択することと、節電対象を節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている。
【0007】
上記の位置判定装置によれば、常に全てのアンカーが携帯デバイスと測距通信を実施するのではない。一部のアンカーは、測距通信の結果を受けて節電状態となる。よって、携帯デバイスの位置判定にかかる消費電力を低減することができる。
【0008】
本開示に含まれる１つの位置判定方法は、車両に対する携帯デバイスの位置を判定するための位置判定方法であって、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成されている複数のアンカーから、測距通信の結果を取得することと、複数のアンカーから取得する測距通信の結果をもとに、複数のアンカーの中から、節電状態に設定するアンカーである節電対象を選択することと、節電対象を節電状態に移行させることと、を含む。
【0009】
上記の位置判定方法は、上記の位置判定装置に対応する方法である。上記の位置判定方法に依れば位置判定装置と同様の作用により、同様の効果が得られる。
【0010】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】車両用電子キーシステムの全体像を示す図である。
【図2】車載システムの構成を示すブロック図である。
【図3】携帯デバイスの構成を示すブロック図である。
【図4】アンカーの配置パターンの一例を示す図である。
【図5】車外エリアの区分例を示す図である。
【図6】エリア毎の存在判定に使用されるアンカーの組み合わせの一例を示す図である。
【図7】通信接続から測距開始までのシステム作動を説明するためのシーケンス図である。
【図8】アンカー管理処理のフローチャートである。
【図9】アンカー選択処理のフローチャートである。
【図10】複数の携帯デバイスの位置判定を行う場合の位置判定装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図11】エリア毎の存在判定に使用されるアンカーの組み合わせの他の例を示す図である。
【図12】エリア毎の存在判定に使用されるアンカーの組み合わせの他の例を示す図である。
【図13】エリア毎の存在判定に使用されるアンカーの組み合わせの他の例を示す図である。
【図14】エリアに応じた節電対象の設定例を示す図である。
【図15】アンカーの配置パターンの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本開示の１つの実施形態が図を用いて説明される。本開示は、以下の実施形態に限定されるものではない。以下に開示される構成は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施されてよい。種々の変形例は、技術的な矛盾が生じない範囲において適宜組み合わせて実施されてよい。本開示には、複数の変形例を組み合わせてなる、明示しない構成も含まれる。以下の説明においては、同一の機能を有する部材に対し、同一の符号を付し、その具体的説明を省略することがある。構成の一部のみに言及している場合、他の部分については他の箇所に記載の説明が適用されてよい。
【0013】
＜全体構成について＞
本実施形態の車両用電子キーシステムは、図１に示すように、車載システム１０と携帯デバイス９を含む。車載システム１０は車両Ｈｖに搭載されたシステムである。車載システム１０は、図２に示すように、位置判定装置１と複数のアンカー２を含む。
本実施形態の車両用電子キーシステムは、図１に示すように、車載システム１０と携帯デバイス９を含む。車載システム１０は車両Ｈｖに搭載されたシステムである。車載システム１０は、図２に示すように、位置判定装置１と複数のアンカー２を含む。
【0014】
携帯デバイス９は、ユーザが携帯する無線通信端末である。携帯デバイス９は、位置判定装置１と紐付けられている。すなわち、位置判定装置１には携帯デバイス９のデバイス情報が登録されている。デバイス情報は、デバイスの識別番号（以降、デバイスＩＤ）を含む。デバイスＩＤは、デバイスアドレス又はＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）等であってよい。複数の携帯デバイス９が、位置判定装置１と紐付けられていてもよい。
【0015】
位置判定装置１は、車両Ｈｖに対する携帯デバイス９の位置を判定する装置である。位置判定装置１と携帯デバイス９はいずれも近距離通信モジュールを含む。近距離通信モジュールは、近距離通信を実施可能するための通信モジュールである。ここでの近距離通信とは、実質的な通信可能距離が５ｍから５０ｍ、最大でも１００ｍ程度となる所定の無線通信規格に準拠した通信を指す。近距離通信は、Bluetooth（登録商標）Low Energy（以降、Bluetooth LE）や、Wi-Fi（登録商標）等であってよい。以下の説明及び図面では近距離通信を、ＳＲＣ（Short Range Communication）あるいはＳＲＷＣ（Short Range Wireless Communication）と記載することがある。また、本開示では近距離通信にて送受信される信号を近距離通信信号、ＳＲＣ信号、又はＳＲＷＣ信号と記載することがある。
【0016】
以下では近距離通信がBluetooth LEである場合を例にとって、各部の作動を説明する。さらに以下では、携帯デバイス９がBluetooth LEにおけるセントラル（マスター）として作動し、位置判定装置１がペリフェラル（スレーブ）として振る舞うように設定されている。携帯デバイス９と位置判定装置１の役割は入れ替えられてよい。
【0017】
車両Ｈｖに搭載されているアンカー２は、携帯デバイス９と測距通信を実施するための通信モジュールである。本開示における測距通信とは、通信装置間の距離を計測するための無線通信を意味する。本実施形態の複数のアンカー２及び携帯デバイス９は何れも、ＵＷＢ－ＩＲ（Ultra Wide Band - Impulse Radio）方式の無線通信であるＵＷＢ通信によって測距通信を実施可能に構成されている。つまりアンカー２と携帯デバイス９は、ＵＷＢ通信で使用されるインパルス状の電波（以降、インパルス信号）を送受信可能に構成されている。ＵＷＢ通信で用いられるインパルス信号とは、パルス幅が極短時間（例えば２ｎｓ）であって、かつ、５００ＭＨｚ（厳密には４９９．２ＭＨｚ）以上の帯域幅（つまり超広帯域幅）を有する信号であってよい。以降におけるＵＷＢ信号とは、ＵＷＢ通信でやり取りされる信号と解されて良い。ＵＷＢ信号及び近距離通信信号のヘッダ領域には、後述するデバイスＩＤ又は車両ＩＤなど、宛先を指定する情報が含まれていて良い。
【0018】
＜携帯デバイス＞
携帯デバイス９は、近距離通信機能を備えた、携帯可能な情報処理端末であってよい。携帯デバイス９は、スマートフォンやウェアラブルデバイスといった、多様な通信端末であってよい。携帯デバイス９は、ユーザデバイスやキーデバイス等と呼ぶこともできる。
携帯デバイス９は、近距離通信機能を備えた、携帯可能な情報処理端末であってよい。携帯デバイス９は、スマートフォンやウェアラブルデバイスといった、多様な通信端末であってよい。携帯デバイス９は、ユーザデバイスやキーデバイス等と呼ぶこともできる。
【0019】
携帯デバイス９は、車両Ｈｖの電子キーとしての専用デバイスであるスマートキーであってもよい。スマートキーは、車両Ｈｖの購入時に、車両Ｈｖとともにオーナーに譲渡されるデバイスである。スマートキーは車両Ｈｖの付属物の１つと解することができる。スマートキーは、扁平な直方体型や、扁平な楕円体型（いわゆるフォブタイプ）、カード型等、多様な形状を採用可能である。スマートキーは、車両用携帯機、キーフォブ、キーカード、アクセスキー等と呼ばれうる。携帯デバイス９は、位置判定装置１と近距離通信を用いた無線認証を実施することによって、車両Ｈｖの鍵として機能してよい。
【0020】
携帯デバイス９は、図３に示すように、デバイス制御部９１、ＳＲＣモジュール９２、及びＵＷＢモジュール９３を備える。デバイス制御部９１は、携帯デバイス９全体の動作を制御するモジュールである。デバイス制御部９１は、デバイスプロセッサ、メモリ、ストレージ、及び入出力回路を備えた、コンピュータとして構成されていてよい。デバイスプロセッサは、種々の演算処理を行う構成である。デバイスプロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であってよい。メモリは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体である。ストレージは、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を含む記録装置である。
【0021】
ストレージには、位置判定装置１のデバイスＩＤといった、ペアリングによって位置判定装置１から受信したパラメータが保存されている。また、ストレージには、車両ＩＤが保存されていて良い。車両ＩＤは、通信対象とする車両／車載システムの識別情報に相当する。車両ＩＤはシステムＩＤと言い換えられて良い。車両ＩＤは、ＶＩＮ（Vehicle Identification Number）であってもよいし、ＶＩＮとは異なる種類の番号であって良い。車両ＩＤは、所定の規則で割り当てられた、グローバル識別番号であって良い。ストレージには、位置判定装置１との無線認証に使用される鍵コードが保存されていてよい。鍵コードは暗号キーとも呼ばれうる。
【0022】
ＳＲＣモジュール９２は、携帯デバイス９が備える近距離通信モジュールである。ＳＲＣモジュール９２は、受信データをデバイス制御部９１に出力する。また、ＳＲＣモジュール９２は、デバイス制御部９１からの指示に基づき送信データに対応するＳＲＣ信号を送信する。
【0023】
ＵＷＢモジュール９３は、ＵＷＢ通信を実施するための通信モジュールである。ＵＷＢモジュール９３は、受信データをデバイス制御部９１に出力する。また、ＵＷＢモジュール９３は、デバイス制御部９１からの指示に基づき送信データに対応するＵＷＢ信号を送信する。ＵＷＢモジュール９３の動作はデバイス制御部９１によって制御される。
【0024】
デバイス制御部９１は、ＳＲＣモジュール９２を用いて定期的にスキャンを行い、位置判定装置１との接続を試行する。デバイス制御部９１は、ＳＲＣモジュール９２が位置判定装置１からのアドバタイズ信号（例えばADV_IND）を受信したことを受けて、位置判定装置１に接続要求信号（いわゆるCONNECT_IND）を送信し、位置判定装置１と通信接続する。
【0025】
デバイス制御部９１は、位置判定装置１と通信接続が完了すると、近距離通信にて測距設定データを交換する。測距設定データは、測距通信のためのパラメータである測距パラメータを含むデータセットである。測距設定データは、測距通信の実行間隔などを含む。そして、デバイス制御部９１は、測距設定に従った態様にてＵＷＢモジュール９３に各アンカー２と測距通信を実施させる。測距通信の具体的な手順は別途後述される。
【0026】
なお、デバイス制御部９１は、位置判定装置１と近距離通信で接続していない場合には、ＵＷＢモジュール９３をスリープさせてよい。ＵＷＢモジュール９３のスリープ状態とは、消費電力削減のために、一部又は全ての機能を停止した状態であってよい。デバイス制御部９１は、位置判定装置１と近距離通信で接続したことに基づいてＵＷＢモジュール９３をアクティブ状態に移行させてよい。アクティブ状態は、ＵＷＢ信号を送受信可能な状態である。当該制御により、待機中の消費電力が低減されうる。その他、デバイス制御部９１は、位置判定装置１との通信接続が確立したことに基づいて、近距離通信による認証処理（つまり無線認証）を実施してもよい。無線認証はチャレンジ－レスポンス方式によって実施されてよい。
【0027】
＜車載システム＞
車載システム１０は、図２に示すように、位置判定装置１と複数のアンカー２に加えて、ボディＥＣＵ３といった他の装置を有してよい。位置判定装置１は複数のアンカー２のそれぞれと専用の通信ケーブルで接続されている。また、位置判定装置１は、車内ネットワークを介して、ボディＥＣＵ３と接続されている。車内ネットワークは、車両Ｈｖ内に構築されている通信ネットワークである。車内ネットワークの規格は、Controller Area Network（ＣＡＮは登録商標）、Ethernet（登録商標）、又はFlexRay（登録商標）等であってよい。ここに開示する装置同士の接続形態は一例であって適宜変更されてよい。位置判定装置１と複数のアンカー２は車内ネットワークを介して接続されていても良い。
車載システム１０は、図２に示すように、位置判定装置１と複数のアンカー２に加えて、ボディＥＣＵ３といった他の装置を有してよい。位置判定装置１は複数のアンカー２のそれぞれと専用の通信ケーブルで接続されている。また、位置判定装置１は、車内ネットワークを介して、ボディＥＣＵ３と接続されている。車内ネットワークは、車両Ｈｖ内に構築されている通信ネットワークである。車内ネットワークの規格は、Controller Area Network（ＣＡＮは登録商標）、Ethernet（登録商標）、又はFlexRay（登録商標）等であってよい。ここに開示する装置同士の接続形態は一例であって適宜変更されてよい。位置判定装置１と複数のアンカー２は車内ネットワークを介して接続されていても良い。
【0028】
位置判定装置１は、アンカー２との協働により、デバイス位置を判定するＥＣＵである。本開示でのデバイス位置とは、車両Ｈｖに対する携帯デバイス９の相対位置を意味する。携帯デバイス９はユーザに対応するものであるため、デバイス位置を判定することはユーザの位置を判定することに相当する。よって、デバイス位置との記載はユーザ位置と読み替えられても良い。位置判定装置１は、複数のアンカー２の動作を個別に制御する。
【0029】
位置判定装置１は、プロセッサ１１、メモリ１２、ストレージ１３、無線通信モジュール１４、及び車内通信回路１５を備える。プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であってよい。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性の記憶媒体であってよい。ストレージ１３は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体を含む構成である。
【0030】
ストレージ１３には、位置判定プログラムが保存されている。位置判定プログラムは、コンピュータを位置判定装置１として機能させるためのインストラクションを含むプログラムである。また、ストレージ１３には、携帯デバイス９のデバイスＩＤ及び各アンカー２の車両Ｈｖにおける搭載位置を示すデータ、及び、携帯デバイス９を認証するためのデータ（例えば鍵コード）が格納されていてよい。プロセッサ１１が位置判定プログラムを実行することは位置判定方法が実行されることに相当する。
【0031】
無線通信モジュール１４は、位置判定装置１に内蔵された近距離通信モジュールである。無線通信モジュール１４は、近距離通信用のアンテナ、送受信回路、及びＳＲＣコントローラを含む。ＳＲＣコントローラは、近距離通信にかかるデータ処理を実行するマイクロコンピュータである。
【0032】
無線通信モジュール１４には、走行用電源がオフに設定されている間も、車載バッテリの電力が供給される。無線通信モジュール１４は、車載バッテリから供給される電力を用いて、定期的にアドバタイズを行い、携帯デバイス９との接続を試行する。アドバタイズは、所定のチャネルを用いてアドバタイズ信号を送信する処理である。アドバタイズ信号は、自分自身の存在を他のデバイスに通知するための無線信号である。アドバタイズ信号は、通信接続のための信号と解されて良い。無線通信モジュール１４は、携帯デバイス９からの接続要求信号を受信した場合に、携帯デバイス９と通信接続する。
【0033】
車内通信回路１５は、プロセッサ１１が複数のアンカー２のそれぞれと通信するための回路である。また、車内通信回路１５は、プロセッサ１１が車内ネットワークを介しての他の車載装置と通信するための回路を含んでいて良い。車内通信回路１５は、車内ネットワークの通信規格に準拠したＰＨＹチップ等を含んでいてよい。車内通信回路１５が通信インターフェースに相当する。
【0034】
位置判定装置１は、携帯デバイス９と通信接続したことを受けて各アンカー２に携帯デバイス９との測距通信を実施させる。位置判定装置１は、複数のアンカー２のそれぞれから測距通信の結果を示すデータ（以降、測距結果データ）を取得する。測距結果データは、測距を行った携帯デバイス９のＩＤ、及び、アンカー２から携帯デバイス９までの距離を示すデータを含む。測距通信によって定まる、アンカー２から携帯デバイス９までの距離を示す値を、本開示では測距値と記載することがある。位置判定装置１は、各アンカー２から提供される測距結果データに基づいて、デバイス位置を判定する。位置判定装置１による位置判定の詳細は別途後述される。
【0035】
アンカー２は、前述の通り、携帯デバイス９と測距通信を実施するための装置である。アンカー２は、ＵＷＢ通信を実施可能に構成されている。本実施形態の車載システム１０は、アンカー２として図４に示すように、アンカー２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｐ、２Ｑを備える。アンカー２Ａは、車両Ｈｖの右前座席用の外側ドアハンドルに内蔵されたアンカー２である。アンカー２Ａは、右Ｂピラー、右サイドミラー、右サイドシル、又はルーフの右縁部に配置されていても良い。アンカー２Ａは右アンカー又は第１アンカー等と言い換えられてよい。アンカー２Ａは車両Ｈｖの右エリアに関連付けられたアンカー２に相当する。なお、アンカー２の搭載位置の説明における或る部材の付近とは、当該部材から０．３ｍ以内となる範囲と解されて良い。
【0036】
アンカー２Ｂは、左前座席用の外側ドアハンドルに内蔵されたアンカー２である。アンカー２Ｂは、左Ｂピラーや、左サイドミラー、左サイドシル、又はルーフの左縁部に配置されていても良い。アンカー２Ｂは左アンカー又は第２アンカーと言い換えられて良い。アンカー２Ｂは車両Ｈｖの左エリアに関連付けられたアンカー２に相当する。アンカー２Ｃは、リアバンパの中央部又はトランクドアハンドル、あるいは、リアウインドウの上端又は下端に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｃは、後方アンカー又は第３アンカーと言い換えられて良い。アンカー２Ｃは車両Ｈｖの後方エリアに関連付けられたアンカー２に相当する。アンカー２Ｄは、フロントバンパの中央部又はフロントグリル、あるいは、エンブレムの裏側に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｄは、前方アンカー又は第４アンカーと言い換えられて良い。アンカー２Ｄは車両Ｈｖの前方エリアに関連付けられたアンカー２に相当する。アンカー２Ａ～２Ｄは何れも車両Ｈｖの外面部に取り付けられていることから、室外機あるいは外側アンカーと言い換えられて良い。
【0037】
アンカー２Ｐ、２Ｑは車内に配置されているアンカー２である。アンカー２Ｐは、車室内において、アンカー２Ｑよりも前方に配置されている。アンカー２Ｐは、インストゥルメントパネル、フロントガラスの上端部、又はセンターコンソール等に配置されていてよい。アンカー２Ｐは、室内前方アンカー又は第５アンカーと言い換えられてよい。アンカー２Ｑは、車内において、アンカー２Ｐよりも後方に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｑは、後部座席の中央部、後部座席の上方に位置する天井部、又はトランク等といった、後方寄りの位置に配置されていてよい。アンカー２Ｑは、室内後方アンカー又は第６アンカーと言い換えられてよい。本実施形態ではアンカー２Ｐ、２Ｑは全てのエリアと関連付けられたアンカー２に相当する。アンカー２Ｐ、２Ｑは何れも車内に取り付けられていることから、室内機あるいは車内アンカーと言い換えられて良い。
【0038】
複数のアンカー２の構成及び性能は実質的に同一であってよい。各アンカー２は、ＵＷＢ通信用のアンテナ、送受信回路、及びＵＷＢコントローラを含む。送受信回路は、変調及び復調にかかる信号処理を行う回路である。ＵＷＢコントローラは、測距通信にかかる処理を実行するマイクロコンピュータである。ＵＷＢコントローラは、携帯デバイス９と測距通信を実施することによって測距結果データを生成し、当該測距結果データを位置判定装置１に送信（報告）する。測距結果データは、測距値と通信相手の情報を含む。
【0039】
測距通信は、アンカー２から携帯デバイス９までの電波の伝搬時間（換言すれば飛行時間）を計測するための通信であってよい。測距通信は、携帯デバイス９がポール信号をブロードキャストする工程と、アンカー２がポール信号を受信したことを受けてレスポンス信号を送信する工程と、を含んでいてよい。また、測距通信は、携帯デバイス９がレスポンス信号を受信したことを受けてファイナル信号を送信する工程を含んでいてよい。ポール信号は、レスポンダに応答（レスポンス）の返送を要求する信号である。レスポンス信号はアンサー信号と言い換えられて良い。
【0040】
測距通信において、携帯デバイス９は、車両Ｈｖに向けてポール信号を送信してから、車両Ｈｖからのレスポンス信号を受信するまでの経過時間であるラウンドトリップ時間（以降、ＲＴＴ）を計測する。ＲＴＴはRound Trip Timeの略である。携帯デバイス９は、測距通信を実行することで計測されたＲＴＴから測距値を算出し、近距離通信にて位置判定装置１に送信してよい。他方、アンカー２は、レスポンス信号を送信してから、携帯デバイス９からのファイナル信号を受信するまでの経過時間をもとに、測距値を算出し、位置判定装置１に報告する。
【0041】
なお、測距通信では、携帯デバイス９がイニシエータとして作動し、かつ、車両Ｈｖ（実際には各アンカー２）はレスポンダとして作動する。イニシエータとは、測距通信を主導する役割を担う装置である。測距通信における役割分担も適宜変更されて良い。複数アンカー２が個別にイニシエータとして携帯デバイス９と測距通信を実施しても良い。また、測距通信は、ポール信号の送信に先立って、イニシエータが測距を開始することを通知するためのＵＷＢ信号であるプレポール信号を送信する工程を含んでいても良い。また、測距通信は、イニシエータが、ファイナル信号の送信後において、測距が正常に実行されたことを示すＵＷＢ信号であるファイナルデータ信号を送信する工程を含んでいてもよい。
【0042】
アンカー２は、動作状態として、電源オフ状態と、待機状態と、測距可能状態と、を有する。電源オフ状態は、アンカー２の電源がオフであって、完全に動作が停止している状態に相当する。待機状態は、電源はオンであるものの、測距通信は実行しない状態に相当する。待機状態は、受信機能又は送信機能が停止している状態と解されても良い。待機状態は、通信相手が不定（未設定）の状態であっても良い。測距可能状態は、携帯デバイス９と測距通信を実施可能な状態である。測距可能状態は、携帯デバイス９からのポール信号を受信したことに基づいてレスポンス信号を返送可能な状態と解されて良い。アンカー２の動作状態は、位置判定装置１から入力される制御信号に基づいて切り替えられる。
【0043】
ボディＥＣＵ３は、ヘッドライトや、ドアロックモータ、パワーウィンドウモータ、サイドミラーモータといった、ボディ系設備を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。ボディＥＣＵ３は、位置判定装置１が判定しているデバイス位置情報をもとに、ドアのアンロック／ロックを制御する。ドアのアンロック／ロックを制御することは、車両Ｈｖの施錠状態を制御することに対応する。ボディＥＣＵ３は、位置判定装置１との協働により、パッシブエントリ（Passive Entry）機能を提供するＥＣＵと解されて良い。パッシブエントリ機能は、ドアハンドルのタッチといった車両Ｈｖへの所定のユーザアクションに反応して車両Ｈｖをアンロックする機能である。なお、ボディＥＣＵ３は、統合ＥＣＵ、ゾーンＥＣＵ、又はドメインＥＣＵに置き換えられても良い。また、ボディＥＣＵ３と位置判定装置１は統合されていても良い。車載システム１０内の機能配置は適宜変更されて良い。
【0044】
位置判定装置１には、上記以外にも多様な車載デバイスが直接的に又は間接的に接続されうる。位置判定装置１は、電源ＥＣＵ、スタートスイッチ、ロックスイッチ、及びアンロックスイッチと接続されていてよい。電源ＥＣＵは、車両電源のオン／オフを制御するＥＣＵである。スタートスイッチは、車両電源のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。スタートスイッチは、車内のインストゥルメントパネル等に配置されていて良い。ロックスイッチは、ユーザが車両Ｈｖを施錠するためのスイッチである。アンロックスイッチは、ユーザが車両Ｈｖを開錠するためのスイッチである。アンロックスイッチ及びロックスイッチは、外側ドアハンドル等に配置されていてよい。アンロックスイッチ及びロックスイッチは、プッシュスイッチであっても良いしタッチセンサであってもよい。
【0045】
＜位置判定＞
位置判定装置１は、各アンカー２から提供される測距結果データに基づいて、近距離通信で接続している携帯デバイス９が、車両Ｈｖに事前に設定されている複数のエリア／ゾーンの何れに存在するかを判定する。本実施形態の位置判定装置１は、車内、右近傍エリアＲｎ、左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎ、前方近傍エリアＦｎ、右中間エリアＲｍ、左中間エリアＬｍ、後方中間エリアＢｍ、前方中間エリアＦｍ、及び、その他エリアの何れに携帯デバイス９が存在するかを判定する。右近傍エリアＲｎ、左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎ、前方近傍エリアＦｎ、右中間エリアＲｍ、左中間エリアＬｍ、後方中間エリアＢｍ、前方中間エリアＦｍ、及び、その他エリアは、車外を細分化したものである。図５は右近傍エリアＲｎ等を概念的に示した図である。
位置判定装置１は、各アンカー２から提供される測距結果データに基づいて、近距離通信で接続している携帯デバイス９が、車両Ｈｖに事前に設定されている複数のエリア／ゾーンの何れに存在するかを判定する。本実施形態の位置判定装置１は、車内、右近傍エリアＲｎ、左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎ、前方近傍エリアＦｎ、右中間エリアＲｍ、左中間エリアＬｍ、後方中間エリアＢｍ、前方中間エリアＦｍ、及び、その他エリアの何れに携帯デバイス９が存在するかを判定する。右近傍エリアＲｎ、左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎ、前方近傍エリアＦｎ、右中間エリアＲｍ、左中間エリアＬｍ、後方中間エリアＢｍ、前方中間エリアＦｍ、及び、その他エリアは、車外を細分化したものである。図５は右近傍エリアＲｎ等を概念的に示した図である。
【0046】
車内には、トランク内を含めることができる。他の態様において車内は、車室内とトランク内とに区分されていても良い。右近傍エリアＲｎは、車外のうち、車両Ｈｖの右側面部が備える基準点からの距離が所定の第１閾値未満となる領域である。基準点は、右ドアハンドル、右Ｂピラーなどであってよい。基準点は、アンカー２Ａの取り付け位置であってもよい。第１閾値は１．０ｍ、１．５ｍ、１．７ｍ、又は２．０ｍ等に設定されていてよい。左近傍エリアＬｎは、車外のうち、車両Ｈｖの左側面部が備える基準点からの距離が第１閾値未満となる領域である。基準点は、左ドアハンドル、左Ｂピラーなどであってよい。後方近傍エリアＢｎは、車外のうち、車両Ｈｖの背面部が備える基準点からの距離が第１閾値未満となる領域である。基準点は、トランクドアハンドル、又はリアバンパの中央などに設定されていて良い。前方近傍エリアＦｎは、車外のうち、車両Ｈｖの前端部が備える基準点からの距離が第１閾値未満となる領域である。基準点は、エンブレム、又はフロントバンパの中央などに設定されていて良い。
【0047】
右近傍エリアＲｎ、左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎ、及び前方近傍エリアＦｎは、まとめて近傍エリアと呼ばれてよい。近傍エリアは、パッシブエントリ機能が有効なエリアと解されてよい。第１閾値は、車外のうちの近傍エリアを規定するパラメータと解されて良い。
【0048】
右中間エリアＲｍは、車外のうち、右側面部の基準点からの距離が第１閾値以上、第２閾値距離未満となる領域であってよい。第２閾値は、車両Ｈｖ周辺に携帯デバイス９は存在しないと判定するためのパラメータである。第２閾値は、第１閾値よりも１ｍ以上大きい値に設定されていて良い。第２閾値は例えば５．０ｍ、５．５ｍ、６．０ｍ、又は１０ｍなどに設定されていてよい。左中間エリアＬｍは、車外のうち、左側面部の基準点からの距離が第１閾値以上、第２閾値距離未満となる領域であってよい。後方中間エリアＢｍは、車外のうち、背面部の基準点からの距離が第１閾値以上、第２閾値距離未満となる領域であってよい。前方中間エリアＦｍは、車外のうち、前端部の基準点からの距離が第１閾値以上、第２閾値距離未満となる領域であってよい。
【0049】
右中間エリアＲｍ、左中間エリアＬｍ、後方中間エリアＢｍ、及び前方中間エリアＦｍは、まとめて中間エリアと呼ばれてよい。中間エリアは、当該エリアへの携帯デバイス９の進入を受けて、所定のウェルカム制御が実行されるウェルカムエリアであってよい。ウェルカム制御は、車外照明の点灯などであってよい。中間エリアは、携帯デバイス９との無線通信による認証を実行／開始するエリア、又は、車両Ｈｖを遠隔操作で駐車／出庫させる機能をユーザが利用可能なエリアであってもよい。中間エリアは、スタンバイエリアや周辺エリアなどと言い換えられても良い。その他エリアは、中間エリアのさらに外側となる領域である。その他エリアは遠方エリアと言い換えられても良い。
【0050】
以降では、便宜上、右近傍エリアＲｎと右中間エリアＲｍとを右エリアと総称する。また、左近傍エリアＬｎと左中間エリアＬｍとを左エリアと総称する。後方近傍エリアＢｎと後方中間エリアＢｍとを後方エリアと総称する。前方近傍エリアＦｎと前方中間エリアＦｍとを前方エリアと総称する。
【0051】
位置判定装置１は、各アンカー２で観測された測距値を組み合わせることにより、携帯デバイス９が存在するエリア（以降、滞在エリア）を判定する。滞在エリアは、存在エリア又は注目エリアと言い換えられて良い。
【0052】
例えば位置判定装置１は、アンカー２Ａでの測距値が第１閾値未満であり、且つ、アンカー２Ｐ、２Ｑでの測距値がアンカー２Ａでの測距値よりも大きい場合に、携帯デバイス９が右近傍エリアＲｎに存在すると判定してよい。また、アンカー２Ａでの測距値が第１閾値以上第２閾値未満であり、且つ、アンカー２Ｐ、２Ｑでの測距値がアンカー２Ａでの測距値よりも大きい場合に、携帯デバイス９が右中間エリアＲｍに存在すると判定してよい。
【0053】
左近傍エリアＬｎ、後方近傍エリアＢｎなどについての存在判定も、位置判定装置１は、エリア毎に事前に設定されているアンカー２の測距値に基づいて実行する。位置判定装置１は、エリアごとに異なるアンカー２を用いて、エリアごとの存在判定を実施する。或るエリアについての存在判定は、当該エリア内に携帯デバイス９が存在するか否かを判定する処理と解されて良い。存在判定は、存否判定と言い換えられて良い。デバイス位置判定は、エリア毎の存在判定を含んでよい。
【0054】
図６は、エリアごとの存在判定に使用するアンカー２の組み合わせを示す図である。或るエリアの行においてチェックされているアンカー２が、当該エリアの存在判定に使用される（つまり必要な）アンカー２である。図６に示す例は、位置判定装置１は右エリアの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｐ、２Ｐの測距値を使用する一方、左エリアの存在判定にはアンカー２Ｂ、２Ｐ、２Ｐの測距値を使用するパターンを示している。また、図６は、位置判定装置１は後方エリアの存在判定にはアンカー２Ｃ、２Ｑの測距値を使用する一方、前方エリアの存在判定にはアンカー２Ｄ、２Ｐの測距値を使用するパターンを例示している。図中の「Ａ」はアンカー２Ａを、「Ｂ」はアンカー２Ｂを、「Ｃ」はアンカー２Ｃを、「Ｄ」はアンカー２Ｄをそれぞれ表す。「Ｐ」はアンカー２Ｐを、「Ｑ」はアンカー２Ｑをそれぞれ表す。
【0055】
エリアに紐付けられているアンカー２の測距値が所定の存在判定条件を充足している場合に、位置判定装置１は当該エリアを滞在エリアと判定する。存在判定条件は、エリアごとに異なっていてよい。エリアごとの存在判定に使用するアンカー２の組み合わせ及び存在判定条件を示すデータは、ストレージ１３に保存されていて良い。
【0056】
なお、携帯デバイス９が車内に存在するか否かの判定に使用されるアンカー２の組み合わせは、最終外側位置に応じて異なりうる。最終外側位置は、車外における最後に判定されたデバイス位置を意味する。例えば最終外側位置が右エリアである場合、位置判定装置１はアンカー２Ａ、２Ｐ、２Ｑを用いて、車内に携帯デバイス９があるか否かを判定する。また、最終外側位置が左エリアである場合、位置判定装置１はアンカー２Ｂ、２Ｐ、２Ｑを用いて、車内に携帯デバイス９があるか否かを判定する。
【0057】
このように位置判定装置１は、エリアごとに存在判定を実施する。或るエリアの存在判定に使用されるアンカー２が、当該エリアに関連付けられたアンカー２に相当する。なお、位置判定装置１は、右エリア、左エリア、後方エリア、前方エリア、及び車内の何れにも携帯デバイス９は存在しないと判定した場合、携帯デバイス９はその他エリア（つまり遠方）に存在すると判定して良い。位置判定装置１は、過去の判定結果を用いて現在のデバイス位置（換言すれば滞在エリア）を特定してよい。位置判定装置１は、過去Ｎ回分（例：Ｎ＝３）の判定結果の多数決によって最新の滞在エリアを決定して良い。なお、位置判定装置１が通信接続している携帯デバイス９が１つだけである状況において、複数のエリアにおいて存在判定条件が充足された場合、位置判定装置１は、デバイス位置は不明としても良い。
【0058】
なお、位置判定装置１は、複数の携帯デバイス９と通信接続している場合には、複数の携帯デバイス９のそれぞれについての滞在エリアを判定する。位置判定装置１は、特定した携帯デバイス９の位置情報をボディＥＣＵ３に提供する。
【0059】
＜通信接続～測距通信＞
図７は、通信接続から測距通信を開始するまでのシステム全体の作動を表すシーケンス図である。図７に示すシーケンスを開始する時点において携帯デバイス９は車両Ｈｖから十分に離れており、位置判定装置１と携帯デバイス９は通信接続していない。つまり図７に示すシーケンスを開始する時点において位置判定装置１は待機状態である。待機状態とは携帯デバイス９とも通信接続していない状態を指す。
図７は、通信接続から測距通信を開始するまでのシステム全体の作動を表すシーケンス図である。図７に示すシーケンスを開始する時点において携帯デバイス９は車両Ｈｖから十分に離れており、位置判定装置１と携帯デバイス９は通信接続していない。つまり図７に示すシーケンスを開始する時点において位置判定装置１は待機状態である。待機状態とは携帯デバイス９とも通信接続していない状態を指す。
【0060】
待機状態において、位置判定装置１は、定期的にアドバタイズ信号を送信する（Ｓ１１）。ユーザの移動に伴って、携帯デバイス９が位置判定装置１の近距離通信エリアに入ると、携帯デバイス９は、車両Ｈｖ（位置判定装置１）が発するアドバタイズ信号を受信しうる。携帯デバイス９は、位置判定装置１からのアドバタイズ信号を受信したことを受けて接続要求信号を送信し（Ｓ１２）、位置判定装置１との接続を確立する。
【0061】
携帯デバイス９と位置判定装置１は、近距離通信で通信接続したことを受けて、測距設定データを交換する。例えば携帯デバイス９は、近距離通信で位置判定装置１と接続すると、位置判定装置１に向けて、測距設定要求信号を送信する（Ｓ１３）。測距設定要求信号は、測距設定データの送信を要求するＳＲＣ信号である。位置判定装置１は、携帯デバイス９から測距設定要求信号を受信したことを受けて、測距設定データを携帯デバイス９に返送する（Ｓ１４）。なお、ステップＳ１３は任意の要素であって省略されても良い。位置判定装置１は携帯デバイス９と通信接続したことを受けて測距設定データを送信するように構成されていても良い。
【0062】
携帯デバイス９は、位置判定装置１から測距設定データを受信したことを受けて、肯定的な応答（いわゆるＡｃｋ）を返送する（Ｓ１５）。位置判定装置１は携帯デバイス９からのＡｃｋを受信したことに基づいて、測距設定データ及び通信相手となる携帯デバイス９の情報を全てのアンカー２に通知し、且つ、全てのアンカー２を測距可能状態に移行させる（Ｓ１６）。なお、ステップＳ１６の前には、電源オフ状態のアンカー２を待機状態に移行させるステップがあってもよい。
【0063】
一部又は全部の測距パラメータは、携帯デバイス９が決定してもよい。ステップＳ１４は、携帯デバイス９が位置判定装置１に測距設定データを送信するステップ、換言すれば、携帯デバイス９が位置判定装置１に対して測距設定を提案するステップであってもよい。
【0064】
測距設定の交換、あるいは、測距設定の合意が完了すると、反復的な測距通信が開始される。すなわち、携帯デバイス９と各アンカー２が測距用のＵＷＢ信号を送受信する（Ｓ１７）。測距用のＵＷＢ信号には、前述のポール信号、レスポンス信号、及びファイナル信号等が含まれる。なお、測距用のＵＷＢ信号には、プレポール信号及びファイナルデータ信号などが含まれてもよい。
【0065】
１回の測距通信が完了するたびに、各アンカー２は、測距通信の結果として定まるアンカー計測結果を位置判定装置１に送信する（Ｓ１８）。なお、携帯デバイス９も、近距離通信にて、各アンカー２までの距離（つまり測距結果）を示すデータを位置判定装置１に送信しても良い（Ｓ１９）。ステップＳ１９は任意の要素であって、省略されても良い。
【0066】
ステップＳ１８又はＳ１９以降においては、所定の終了条件が成立するまでは、ステップＳ１７～Ｓ１８（又はＳ１７～Ｓ１９）が繰り返される。終了条件が成立した場合、携帯デバイス９と車両Ｈｖとによる反復的な測距通信は終了される。終了条件は、位置判定装置１と携帯デバイス９との通信接続の切断であってよい。位置判定装置１は、携帯デバイス９からの信号を受信しない状態が所定時間（例えばSuper Vision Time）継続した場合に、携帯デバイス９との接続を解除（つまり切断）しうる。また、携帯デバイス９から近距離通信にて終了要求信号（TERMINATE_IND）を受信した場合に、位置判定装置１は終了条件が成立したと判定しても良い。
【0067】
＜アンカー管理処理＞
本実施形態の位置判定装置１は、常に全てのアンカー２を用いてデバイス位置の判定を行うのではなく、複数のアンカー２の一部を一時的に休止させることにより、消費電力の低減を図るように構成されている。換言すれば、位置判定装置１は、携帯デバイス９と通信接続中、測距可能状態を維持するアンカー２の組み合わせを動的に変更する。本開示では、測距可能状態を維持するアンカー２の組み合わせを動的に変更するための制御（処理）は、アンカー管理処理とも表現されうる。
本実施形態の位置判定装置１は、常に全てのアンカー２を用いてデバイス位置の判定を行うのではなく、複数のアンカー２の一部を一時的に休止させることにより、消費電力の低減を図るように構成されている。換言すれば、位置判定装置１は、携帯デバイス９と通信接続中、測距可能状態を維持するアンカー２の組み合わせを動的に変更する。本開示では、測距可能状態を維持するアンカー２の組み合わせを動的に変更するための制御（処理）は、アンカー管理処理とも表現されうる。
【0068】
図８はアンカー管理処理の流れを示すフローチャートである。アンカー管理処理は図８に示すようにステップＳ１０１～Ｓ１１０を含む。ステップＳ１０１は、位置判定装置１が全てのアンカー２に携帯デバイス９と測距通信を実行させるステップである。ステップＳ１０１は前述のステップＳ１７に対応する。ステップＳ１０１は、位置判定装置１が各アンカー２から測距値を取得するステップを含んでいてよい。また、ステップＳ１０１は位置判定装置１が携帯デバイス９から各アンカー２についての測距値を示すデータを受信するステップを含んでいても良い。ステップＳ１０１が完了すると位置判定装置１はステップＳ１０２を実行する。
【0069】
ステップＳ１０２は、位置判定装置１がアンカー２ごとの測距値に基づいて、デバイス位置を判定するステップである。ステップＳ１０２は、位置判定装置１が滞在エリアを特定するステップと解されて良い。ステップＳ１０２が完了すると、位置判定装置１がアンカー選択処理を実行するステップである。アンカー選択処理は、複数のアンカー２の中から、節電対象を選択する処理である。節電対象とは、測距可能状態から節電状態に切り替えるアンカー２である。節電状態は、待機状態であってもよいし、電源オフ状態であってもよい。節電状態は測距通信を実行しないことによって、消費電力が低減される状態であってよい。以降では、複数のアンカー２のいずれかが節電状態である車載システム１０の状態も、節電状態と記載する。
【0070】
位置判定装置１は、動作を停止させてもデバイス位置の判定に支障が生じない／支障が少ないアンカー２を節電対象として選択する。節電対象は、一時的に非必須又は不要なアンカー２、あるいは停止可能なアンカー２と言い換えられて良い。節電対象は、ステップＳ１０２でのデバイス位置の判定結果に応じて決定される。
【0071】
以降では、節電対象以外のアンカー２を残存アンカーとも記載する。残存アンカーは必須アンカーと言い換えられて良い。残存アンカーは、ステップＳ１０２で判定された滞在エリアに携帯デバイス９が残存しているか、滞在エリアから離脱したのかの判定に必要なアンカー２と解されて良い。アンカー選択処理は、別の観点においては、必要なアンカー２と、一時的に不要なアンカー２とを区分する処理に相当する。
【0072】
アンカー選択処理は、例えば図９に示すようにステップＳ２０１～Ｓ２１３を含む。ステップＳ２０１は、右エリアが滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。ステップＳ２０１は、先のステップＳ１０２にて携帯デバイス９が右エリアに存在すると判定されたか否かを位置判定装置１が判定するステップと解されて良い。右エリアが滞在エリアである場合、処理はステップＳ２０２を経由してステップＳ２０３に進む。一方、右エリアが滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２０２を経由せずに、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０２は、アンカー２Ａ、２Ｐ、２Ｑを必須アンカーに設定するステップである。
【0073】
ステップＳ２０３は、ステップＳ１０２の判定結果を参照し、左エリアが滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。左エリアが滞在エリアである場合、処理はステップＳ２０４を経由してステップＳ２０５に進む。一方、左エリアが滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２０４を経由せずに、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５は、アンカー２Ｂ、２Ｐ、２Ｑを必須アンカーに設定するステップである。
【0074】
ステップＳ２０５は、ステップＳ１０２の判定結果を参照し、後方エリアが滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。後方エリアが滞在エリアである場合、処理はステップＳ２０６を経由してステップＳ２０７に進む。一方、後方エリアが滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２０６を経由せずに、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０６は、アンカー２Ｃ、２Ｐ、２Ｑを必須アンカーに設定するステップである。
【0075】
ステップＳ２０７は、ステップＳ１０２の判定結果を参照し、前方エリアが滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。前方エリアが滞在エリアである場合、処理はステップＳ２０８を経由してステップＳ２０９に進む。一方、前方エリアが滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２０８を経由せずに、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０８は、アンカー２Ｄ、２Ｐ、２Ｑを必須アンカーに設定するステップである。
【0076】
ステップＳ２０９は、ステップＳ１０２の判定結果を参照し、車内が滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。車内が滞在エリアである場合、処理はステップＳ２１０を経由してステップＳ２１１に進む。一方、車内が滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２１０を経由せずに、ステップＳ２１１に進む。ステップＳ２１０は、アンカー２Ｐ、２Ｑと、車外における最後のデバイス位置に応じたアンカー２を、必須アンカーに設定するステップである。図中の「Ｘ」は、車外における最後のデバイス位置に応じたアンカー２を表している。
【0077】
ステップＳ２１１は、ステップＳ１０２の判定結果を参照し、その他エリアが滞在エリアであるか否かを位置判定装置１が判定するステップである。その他エリアが滞在エリアである場合、処理はステップＳ２１２を経由してステップＳ２１３に進む。一方、その他エリアが滞在エリアではない場合、処理はステップＳ２１２を経由せずに、ステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１２は、全てのアンカー２を必須アンカーに設定するステップである。なお、位置判定装置１は、その他エリアが滞在エリアである場合、必ずしも全てのアンカー２を必須アンカーに設定しなくとも良い。位置判定装置１は、４つの外側アンカーと、１つの車内アンカー（例えばアンカー２Ｐ）を必須アンカーに設定してよい。位置判定装置１は、その他エリアが滞在エリアである場合、何れのアンカー２も必須アンカーに設定しなくとも良い。あるいは、位置判定装置１は、その他エリアが滞在エリアである場合、所定の１つの車内アンカーのみを必須アンカーに設定しても良い。
【0078】
ステップＳ２１３は位置判定装置が１、ステップＳ２０１からステップＳ２１２までの一連の処理で必須アンカーに設定されなかったアンカー２を、節電対象に設定として選択するステップである。例えばステップＳ１０２にて右エリアのみに携帯デバイス９が存在すると判定されている場合、アンカー２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが節電対象に設定される。
【0079】
位置判定装置１によるアンカー選択処理が完了すると、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４は、節電対象に設定したアンカー２を位置判定装置１が節電状態に移行させるステップである。測距可能状態から節電状態への切り替えは、アンカー２に向けて位置判定装置１が所定の制御信号を送信することで実現されて良い。ステップＳ１０２～Ｓ１０４は節電処理と言い換えられて良い。
【0080】
節電対象を節電状態に移行させた後は、残存アンカーのみが、測距間隔にて定期的に携帯デバイス９と測距通信を実行する（Ｓ１０５）。残存アンカーは、測距可能状態が維持されているアンカー２と解されて良い。アンカー選択処理にて必須アンカーと判定されたアンカー２が残存アンカーに対応する。
【0081】
残存アンカーが携帯デバイス９と測距通信を実施すると、位置判定装置１は当該測距通信の結果をもとに、ステップＳ１０６を実行する。ステップＳ１０６は、残存アンカーから報告される測距値をもとに、デバイス位置を判定するステップである。ステップＳ１０３～Ｓ１０４の節電処理により、滞在エリアの存在判定に使用しないアンカー２は節電状態となっている。ステップＳ１０５では、滞在エリアの存在判定に使用されるアンカー２からのみ、測距値が提供される。そのため、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で特定された滞在エリアに携帯デバイス９がまだ残存しているか、又は、滞在エリアから別のエリアと移動（離脱）したかが判定される。滞在エリアから別のエリアと移動したと判定する場合とは、残存アンカーから提供される測距値が、滞在エリアの存在判定情景を充足していない場合である。滞在エリアから別のエリアと移動したと判定する場合とは、滞在エリアに携帯デバイス９が存在しないと判定することに対応する。このようなステップＳ１０６は、位置判定装置１は、デバイス位置が変化したかを判定するステップと解されて良い。また、ステップＳ１０６は、ステップＳ１０２の判定結果と、最新の位置判定結果が一致するか否かを判定するステップと解されても良い。
【0082】
ステップＳ１０６にて携帯デバイス９が滞在エリアから別のエリアに移動したと判定された場合（Ｓ１０６ ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０８に進む。一方、ステップＳ１０６にて携帯デバイス９が滞在エリアから離脱していない（つまりまだ残存している）と判定された場合（Ｓ１０６ ＮＯ）、処理はステップＳ１０７に進む。
【0083】
ステップＳ１０７は、節電継続時間（Ｔｓｖ）が所定の復帰閾値（Ｔｈ）以上となったか否かを判定するステップである。節電継続時間は、ステップＳ１０４にて一部のアンカー２を節電状態に設定してからの経過時間である。図８中の「Ｔｓｖ」は節電継続時間を、「Ｔｈ」は復帰閾値をそれぞれ表している。節電継続時間は、タイマー等を用いて計測されて良い。節電継続時間が復帰閾値以上となった場合（Ｓ１０７ ＹＥＳ）、位置判定装置１はステップＳ１０８を実行する。一方、節電継続時間が復帰閾値未満である場合（Ｓ１０７ ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻る。つまり、節電継続時間が復帰閾値以上となるか、携帯デバイス９が別のエリアに移動したことが検出されるまでは、残存アンカーだけを用いた測距通信及び位置判定が繰り返される。なお、復帰閾値は、３秒や５秒、７秒などに設定されていてよい。
【0084】
ステップＳ１０８は終了条件が成立したか否かを位置判定装置１が判定するステップである。終了条件は、前述の通り、通信接続の終了などであってよい。終了条件が成立した場合（Ｓ１０８ ＹＥＳ）、位置判定装置１は、全てのアンカー２を電源オフ状態に設定してフローを終了する。一方、終了条件が成立していない場合（Ｓ１０８ ＮＯ）、位置判定装置１はステップＳ１０９において節電状態であるアンカー２を測距可能状態に移行させる。つまり、位置判定装置１は節電状態を解除する。ステップＳ１０９が完了すると、ステップＳ１０１以降の処理が再実行される。なお、ステップＳ１０８は随時実行されて良い。
【0085】
＜節電状態の解除条件＞
以上では、節電状態が一定時間継続した場合、又は、携帯デバイス９の滞在エリアが変化した場合に、節電状態を解除する制御例について述べた。しかしながら、節電状態を解除する条件は上記に限定されない。
以上では、節電状態が一定時間継続した場合、又は、携帯デバイス９の滞在エリアが変化した場合に、節電状態を解除する制御例について述べた。しかしながら、節電状態を解除する条件は上記に限定されない。
【0086】
位置判定装置１は、通信接続済みの携帯デバイス９とは異なる携帯デバイス９と通信接続した場合にも、節電状態を解除してよい。節電状態を解除することは、全てのアンカー２を測距可能状態に移行させることと解されて良い。便宜上、先に位置判定装置１と通信接続する携帯デバイス９を第１デバイスと称する。また、第１デバイスと車両Ｈｖとが測距通信を実行している状況において、位置判定装置１と通信接続する他の携帯デバイス９を第２デバイスと称する。第１、第２デバイスはともに位置判定装置１と紐付けられている携帯デバイス９である。
【0087】
図１０は上記の技術的思想に対応する位置判定装置１の作動例を示すフローチャートである。図１０に示すステップＳ３０１は第１デバイスと近距離通信にて接続するステップである。ステップＳ３０１は、先に説明したステップＳ１１～Ｓ１２に対応するステップと解されて良い。ステップＳ３０１は第１デバイスが位置判定装置１の通信エリアに入ったことに基づいて実行されて良い。ステップＳ３０１が完了すると処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２は位置判定装置１が、第１デバイスと測距設定データを交換し、各アンカー２に第１デバイスとの定期的な測距通信を開始させるステップである。ステップＳ３０２は各アンカー２を測距可能状態に設定するステップと解されて良い。アンカー２を測距可能状態に設定するステップは、アンカー２に測距設定データを配布することを含んでいて良い。アンカー２に配布する測距設定データは、測距パラメータの設定値に加えて、通信相手を示すデータを含んでいてよい。
【0088】
ステップＳ３０２が完了すると、位置判定装置１は第１デバイスの位置に応じた節電処理を実行する（Ｓ３０２）。ステップＳ３０３の具体的内容は、ステップＳ１０１～Ｓ１１０と解されて良い。位置判定装置１は、第２デバイスと通信接続するまでは、第１デバイスの位置に応じた節電処理を実施しつつ、定期的に第１デバイスの位置判定を行う。
【0089】
上記の状況において位置判定装置１は、第２デバイスと通信接続すると（Ｓ３０４ ＹＥＳ）、ステップＳ３０５を実行する。ステップＳ３０５は、節電状態を解除するステップである。ステップＳ３０５は、各アンカー２を第１、第２デバイスのそれぞれと測距通信可能な状態に設定するステップと解されて良い。ステップＳ３０５は、各アンカー２に、第１デバイス用の測距設定データと、第２デバイス用の測距設定データを送信することを含んでいてよい。
【0090】
ステップＳ３０６は、各アンカー２が第１デバイス及び第２デバイスと定期的な測距通信を開始するステップである。ステップＳ３０６の実行を受けてステップＳ３０７が実行される。ステップＳ３０７は位置判定装置１が、全てのアンカー２を用いた第１、第２デバイスの位置の判定結果をもとに、節電処理を実行するステップである。例えば位置判定装置１は、第１デバイスが右エリアに存在すると判定し、第２デバイスが左エリアに存在すると判定した場合、アンカー２Ａ、２Ｂ、２Ｐ、２Ｑは必須アンカーに設定し、且つ、アンカー２Ｃ、２Ｄを節電対象として選択する。そして、位置判定装置１はアンカー２Ｃ、２Ｄを節電状態に移行させる。
【0091】
上記のケースにおいて位置判定装置１は、アンカー２Ａ、２Ｂ、２Ｐ、２Ｑを用いて第１、第２デバイスの位置判定を定期的に実行する。位置判定装置１は、第１デバイス又は第２デバイスの移動を検出した場合に、節電状態を解除してよい。ステップＳ１０６の判定は、通信接続している携帯デバイス９毎に実行されて良い。また、位置判定装置１は、節電状態が一定時間経過する場合に、節電状態を解除して良い。
【0092】
上記の制御例によれば、車両Ｈｖの周りに複数の携帯デバイス９（ユーザ）が存在する場合においても、各携帯デバイス９の位置を追跡しつつ、消費電力を低減することができる。
【0093】
その他、位置判定装置１は、車両Ｈｖを使用するためのアクションをユーザが実施したことを検出した場合に、節電状態を解除しても良い。上記のアクションとは、開錠操作、施錠操作、ドアの開閉、又は電源オン操作などであってよい。開錠操作は、車両Ｈｖを開錠するための操作である。開錠操作が行われたことはアンロックスイッチの出力信号に基づき検出されて良い。施錠操作は、車両Ｈｖを施錠するための操作である。施錠操作が行われたことはロックスイッチの出力信号に基づき検出されて良い。ドアの開閉は、カーテシスイッチの出力信号に基づいて検出されて良い。電源オン操作は、スタートスイッチの出力信号に基づいて検出されて良い。
【0094】
位置判定装置１は、滞在エリアは車内と判定した後は、ドアが開かれるか、車内アンカーの測距値が所定値以上となるまでは、外側アンカーを節電状態に設定しても良い。位置判定装置１は、待機状態においては、ドアが開かれるか、何れかの外側アンカーの測距値が所定値未満となるまでは、車内アンカーを節電状態に設定しても良い。これらの制御によれば、消費電力はより一層低減される。
【0095】
＜効果＞
上記の構成によれば、携帯デバイス９と位置判定装置１とが通信接続している間、全てのアンカー２を稼働させ続けるわけではない。携帯デバイス９が特定のエリアに存在すると判定した場合、当該エリアに関連付けられているアンカー２は通常通り稼働させる一方、その他のアンカー２は節電状態に移行させる。このような構成によれば、車載システム１０の消費電力が低減される。
上記の構成によれば、携帯デバイス９と位置判定装置１とが通信接続している間、全てのアンカー２を稼働させ続けるわけではない。携帯デバイス９が特定のエリアに存在すると判定した場合、当該エリアに関連付けられているアンカー２は通常通り稼働させる一方、その他のアンカー２は節電状態に移行させる。このような構成によれば、車載システム１０の消費電力が低減される。
【0096】
また、上記制御の結果として、一部のアンカー２を節電状態に設定している場合には、位置判定装置１の機能は縮退しうる。しかしながら、上記の位置判定装置１は、節電継続時間が経過したことを受けて、節電状態を解除する。このような構成によれば、位置判定装置１は定期的に本来の能力でデバイス位置を判定できる。よって、デバイス位置をご判定し続ける恐れは低減される。
【0097】
さらに、上記の位置判定装置１は、一部のアンカー２を節電状態に設定している状況において、残存アンカーでの測距結果をもとにデバイス位置の変化を検出した場合にも、節電状態を解除する。それにより、次の測距通信においては、全てのアンカー２を用いてデバイス位置が判定可能となる。その結果、位置判定装置１が携帯デバイス９（ユーザ）の位置をロストし続ける時間を短縮できる。
【0098】
また、位置判定装置１は、第１デバイスと測距通信を定期的に実施している状況において、第２デバイスと近距離通信接続した場合にも、節電状態を解除する。このような構成によれば、第２デバイスの位置が不明であり続ける時間が短縮される。換言すれば、車両Ｈｖへの第２デバイスの接近に対し、第２デバイスの位置判定が開始されるまでの遅延時間が低減される。
【0099】
＜変形例＞
エリア毎の存在判定に使用されるアンカー２の組み合わせは図６に例示するものに限定されない。エリア毎の存在判定に使用されるアンカー２の組み合わせは適宜変更されて良い。例えば図１１に示すように近傍エリアと中間エリアとで使用されるアンカー２の組み合わせは変更されて良い。図１１に示す例では、右近傍エリアＲｎの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｐ、２Ｑが使用され、右中間エリアＲｍの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｃ、２Ｄが使用される。携帯デバイス９が中間エリアから車内に遷移する可能性は低い。そのため、位置判定装置１は、上記設定のように滞在エリアは中間エリアと判定した場合、車内アンカーを節電状態に設定してもよい。
エリア毎の存在判定に使用されるアンカー２の組み合わせは図６に例示するものに限定されない。エリア毎の存在判定に使用されるアンカー２の組み合わせは適宜変更されて良い。例えば図１１に示すように近傍エリアと中間エリアとで使用されるアンカー２の組み合わせは変更されて良い。図１１に示す例では、右近傍エリアＲｎの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｐ、２Ｑが使用され、右中間エリアＲｍの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｃ、２Ｄが使用される。携帯デバイス９が中間エリアから車内に遷移する可能性は低い。そのため、位置判定装置１は、上記設定のように滞在エリアは中間エリアと判定した場合、車内アンカーを節電状態に設定してもよい。
【0100】
また、図１２に示すように各エリアの判定に使用されるアンカー２は、１つの外側アンカーと、１つの車内アンカーの組み合わせであってよい。図１２に示す例では、右エリアの存在判定にはアンカー２Ａ、２Ｐのみが使用され、且つ、左エリアの存在判定にはアンカー２Ｂ、２Ｐのみが使用される。位置判定装置１は、後方エリアの存在判定にはアンカー２Ｃ、２Ｑのみを使用し、且つ、前方エリアの存在判定にはアンカー２Ｄ、２Ｐのみを使用するように構成されていてよい。携帯デバイス９が車内にあるか否かの切り分けは、先に説明した実施形態と同様に、最終外側位置の判定結果に応じて決定されて良い。例えば最終外側位置が右、左、前方エリアの何れかである場合、位置判定装置１はアンカー２Ｐと、最終外側位置に対応する外側アンカーを用いて、車内に携帯デバイス９があるか否かを判定してよい。また、最終外側位置が前方エリアである場合、位置判定装置１はアンカー２Ｄ、２Ｐを用いて車内に携帯デバイス９があるか否かを判定してよい。また、最終外側位置が後方エリアである場合、位置判定装置１はアンカー２Ｃ、２Ｑを用いて車内に携帯デバイス９があるか否かを判定してよい。
【0101】
上記の通り、各エリアに関連付けられている外側アンカーと車内アンカーは１つずつであって良い。位置判定装置１は、滞在エリアに関連付けられている１つの車外通信機と、１つの車内通信機は測距可能状態を維持させる一方、その他のアンカー２は節電状態に移行させるよう構成されていて良い。当該構成によれば、システムが節電状態であっても、位置判定装置１は携帯デバイス９が車内にあるのか否かを判別可能である。
【0102】
なお、各エリアに関連付けられているアンカー２は、図１３に示すように、１つだけであってよい。位置判定装置１は、滞在エリアが右、左、後方、前方エリアの何れかと判定した場合、そのエリアに関連付けられている１つの外側アンカーのみを動作させ、その他は全て節電状態に設定してもよい。上記構成によれば、車外におけるデバイス位置を概略的に推定する機能は維持されつつ、消費電力がより一層低減されうる。
【0103】
位置判定装置１はエリアごとに節電状態に設定するアンカー２が定義されたデータを用いて、滞在エリアに応じたアンカー管理処理を実行しても良い。図１４は、エリア毎の節電対象の設定例を示す。図１４は、滞在エリアは右と判定した場合にはアンカー２Ｂを節電状態に設定し、且つ、滞在エリアは後方と判定した場合にはアンカー２Ｄを節電状態に設定するパターンを例示している。このように位置判定装置１は、滞在エリアとは反対側に設置されているアンカー２を節電状態に設定するように構成されていて良い。
【0104】
また、位置判定装置１は図１４の（５）に示すように、滞在エリアは車内であると判定している場合には、アンカー２Ｃ、２Ｄを節電状態に設定してもよい。ユーザ位置が車室内から右エリア又は左エリアを経由せずに、いきなり前方エリア又は後方エリアへと遷移する可能性は低い。よって、滞在エリアが車内と判定している場合には、アンカー２Ｃ、２Ｄを節電状態に設定しても、ユーザの利便性は低下しにくい。上記構成によれば、利便性を維持しつつ消費電力が低減される。また、携帯デバイス９が車両Ｈｖから十分に離れている場合、携帯デバイス９がいきなり車内に遷移する可能性は低い。よって、位置判定装置１は図１４の（６）に示すように、滞在エリアはその他エリアにあると判定している場合には、全ての車内アンカー（アンカー２Ｐ、２Ｑ）を節電状態に設定してもよい。
【0105】
＜アンカーの搭載パターン＞
アンカー２の搭載位置は、図４に示すパターンに限定されない。例えば車外アンカーは、図１５に示すように車両Ｈｖの４つのコーナー部に設けられていて良い。図１５に示すアンカー２Ｅは、車両Ｈｖの右前コーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｅは、フロントバンパの右端、又は右サイドミラー等に配置されていて良い。アンカー２Ｆは、車両Ｈｖの左前コーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｆは、フロントバンパの左端、又は左サイドミラー等に配置されていて良い。アンカー２Ｇは、車両Ｈｖの右後ろコーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｇは、リアバンパの右端等に配置されていて良い。アンカー２Ｈは、車両Ｈｖの左後ろコーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｈは、リアバンパの左端等に配置されていて良い。図４に示す配置パターンと図１５に示す配置パターンは、部分的に又は全体的に組み合わせられて良い。車内アンカーは１つだけであってもよいし、３つ以上であってもよい。
アンカー２の搭載位置は、図４に示すパターンに限定されない。例えば車外アンカーは、図１５に示すように車両Ｈｖの４つのコーナー部に設けられていて良い。図１５に示すアンカー２Ｅは、車両Ｈｖの右前コーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｅは、フロントバンパの右端、又は右サイドミラー等に配置されていて良い。アンカー２Ｆは、車両Ｈｖの左前コーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｆは、フロントバンパの左端、又は左サイドミラー等に配置されていて良い。アンカー２Ｇは、車両Ｈｖの右後ろコーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｇは、リアバンパの右端等に配置されていて良い。アンカー２Ｈは、車両Ｈｖの左後ろコーナー部に配置されたアンカー２である。アンカー２Ｈは、リアバンパの左端等に配置されていて良い。図４に示す配置パターンと図１５に示す配置パターンは、部分的に又は全体的に組み合わせられて良い。車内アンカーは１つだけであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0106】
＜ＵＷＢ通信＞
ＵＷＢ通信では、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｚで規定されているように、複数のチャネルが利用されうる。ＩＥＥＥ（登録商標）は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略であって、米国電気電子学会を意味する。アンカー２と携帯デバイス９は、ＵＷＢ通信の第３チャネル、第５チャネル、第９チャネル、又は、その他のチャネルを用いて通信可能に構成されていて良い。アンカー２と携帯デバイス９は複数のチャネルを選択的に用いて通信可能に構成されていても良い。第３チャネルは、中心周波数が４４９２ＭＨｚのチャネルであり、第５チャネルは中心周波数が６４８９．６ＭＨｚのチャネルである。第９チャネルは中心周波数が７９８７．２ＭＨｚのチャネルである。各チャネルは中心周波数から±２５０ＭＨｚの周波数帯に相当する。ＵＷＢ通信では、３．１ＧＨｚ～４．８ＧＨｚ、及び６．０ＧＨｚ～１０．６ＧＨｚ等が使用されうる。ＵＷＢ通信の変調方式は、オンオフ変調（ＯＯＫ：On Off Keying）方式やパルス位置変調（ＰＰＭ：Pulse Position Modulation）方式、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）等であってよい。オンオフ変調方式はインパルス信号の存在／欠如によって情報（例えば０と１）を表現する方式である。パルス位置変調方式はパルスの発生位置で変調を行う方式である。パルス幅変調方式はパルス幅によって情報を表現する方式である。アンカー２と携帯デバイス９とのＵＷＢ通信はＯＯＫ方式によって実施されてよい。ＵＷＢ通信によるデータ送信は、複数のインパルス信号を用いて実現される。ＵＷＢ信号は、複数のインパルスを含むため、パルス系列信号と言い換えられてよい。
ＵＷＢ通信では、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ｚで規定されているように、複数のチャネルが利用されうる。ＩＥＥＥ（登録商標）は、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略であって、米国電気電子学会を意味する。アンカー２と携帯デバイス９は、ＵＷＢ通信の第３チャネル、第５チャネル、第９チャネル、又は、その他のチャネルを用いて通信可能に構成されていて良い。アンカー２と携帯デバイス９は複数のチャネルを選択的に用いて通信可能に構成されていても良い。第３チャネルは、中心周波数が４４９２ＭＨｚのチャネルであり、第５チャネルは中心周波数が６４８９．６ＭＨｚのチャネルである。第９チャネルは中心周波数が７９８７．２ＭＨｚのチャネルである。各チャネルは中心周波数から±２５０ＭＨｚの周波数帯に相当する。ＵＷＢ通信では、３．１ＧＨｚ～４．８ＧＨｚ、及び６．０ＧＨｚ～１０．６ＧＨｚ等が使用されうる。ＵＷＢ通信の変調方式は、オンオフ変調（ＯＯＫ：On Off Keying）方式やパルス位置変調（ＰＰＭ：Pulse Position Modulation）方式、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）等であってよい。オンオフ変調方式はインパルス信号の存在／欠如によって情報（例えば０と１）を表現する方式である。パルス位置変調方式はパルスの発生位置で変調を行う方式である。パルス幅変調方式はパルス幅によって情報を表現する方式である。アンカー２と携帯デバイス９とのＵＷＢ通信はＯＯＫ方式によって実施されてよい。ＵＷＢ通信によるデータ送信は、複数のインパルス信号を用いて実現される。ＵＷＢ信号は、複数のインパルスを含むため、パルス系列信号と言い換えられてよい。
【0107】
＜無線通信プロトコル＞
測距通信に使用される無線プロトコルは第１の無線プロトコル、データ通信（通信接続）に使用される無線プロトコルは第２の無線プロトコルとそれぞれ言い換えられて良い。測距通信は、ＵＷＢ－ＩＲに限定されず、Bluetooth LEや、Ｗｉ－Ｆｉや、EnOcean（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などを用いて実行されて良い。例えばBluetooth LEによる測距通信は、ＣＳ（Channel Sounding）測距のための通信であってよい。ＣＳ測距のための通信は、複数のチャネルでＣＷ（Continuous Wave）信号を送受信することを含む。ＣＳ測距は、チャネルごとの受信位相の差をもとに距離を測定することであってよい。ＣＳ測距は、High Accuracy Distance Measurement（ＨＡＤＭ）、或いは位相差測距と呼ばれることがある。位置判定装置１と携帯デバイス９との通信方式も、Bluetooth LEに限定されず、Bluetooth ClassicやＷｉ－Ｆｉなどであって良い。本開示における無線プロトコル、通信規格、及び通信方式といった記載は、相互に置き換えられて良い。測距通信に使用される無線プロトコルと通信接続に使用される無線プロトコルは同じであっても良い。
測距通信に使用される無線プロトコルは第１の無線プロトコル、データ通信（通信接続）に使用される無線プロトコルは第２の無線プロトコルとそれぞれ言い換えられて良い。測距通信は、ＵＷＢ－ＩＲに限定されず、Bluetooth LEや、Ｗｉ－Ｆｉや、EnOcean（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などを用いて実行されて良い。例えばBluetooth LEによる測距通信は、ＣＳ（Channel Sounding）測距のための通信であってよい。ＣＳ測距のための通信は、複数のチャネルでＣＷ（Continuous Wave）信号を送受信することを含む。ＣＳ測距は、チャネルごとの受信位相の差をもとに距離を測定することであってよい。ＣＳ測距は、High Accuracy Distance Measurement（ＨＡＤＭ）、或いは位相差測距と呼ばれることがある。位置判定装置１と携帯デバイス９との通信方式も、Bluetooth LEに限定されず、Bluetooth ClassicやＷｉ－Ｆｉなどであって良い。本開示における無線プロトコル、通信規格、及び通信方式といった記載は、相互に置き換えられて良い。測距通信に使用される無線プロトコルと通信接続に使用される無線プロトコルは同じであっても良い。
【0108】
＜付言（１）＞
本開示には以下の技術的思想も含まれる。また、以下の技術的思想に対応する位置判定方法、プログラム、及び位置判定システムも、本開示の範囲に含まれる。
本開示には以下の技術的思想も含まれる。また、以下の技術的思想に対応する位置判定方法、プログラム、及び位置判定システムも、本開示の範囲に含まれる。
【0109】
［技術的思想１］
車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、
前記車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
前記アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、
前記制御部は、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーから前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている位置判定装置。
車両に対する携帯デバイスの位置を判定する位置判定装置であって、
前記車両に搭載された複数のアンカー（２）と通信するための通信インターフェース（１５）と、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーの動作を制御する制御部（１１）と、を備え、
前記アンカーは、所定の無線プロトコルを使用して携帯デバイスと測距通信を実施可能に構成された通信機であり、
前記制御部は、
前記通信インターフェースを介して複数の前記アンカーから前記測距通信の結果を取得することと、
複数の前記アンカーから取得する前記測距通信の結果をもとに、複数の前記アンカーの中から、節電状態に設定する前記アンカーである節電対象を選択することと、
前記節電対象を前記節電状態に移行させることと、を実施するように構成されている位置判定装置。
【0110】
［技術的思想２］
前記制御部は、
前記測距通信の結果をもとに、前記車両に予め設定されている複数のエリアの中から、前記携帯デバイスが存在するエリアである滞在エリアを特定し、
前記滞在エリアを特定した場合には、前記滞在エリアに関連付けられていない前記アンカーを前記節電状態に移行させるように構成されている、技術的思想１に記載の位置判定装置。
前記制御部は、
前記測距通信の結果をもとに、前記車両に予め設定されている複数のエリアの中から、前記携帯デバイスが存在するエリアである滞在エリアを特定し、
前記滞在エリアを特定した場合には、前記滞在エリアに関連付けられていない前記アンカーを前記節電状態に移行させるように構成されている、技術的思想１に記載の位置判定装置。
【0111】
［技術的思想３］
前記制御部には、前記エリアごとに、前記携帯デバイスが存在するかの判定に必要な前記アンカーを示すデータが登録されており、
前記制御部は、
前記滞在エリアを特定した場合、当該滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に必要な前記アンカーは前記節電状態には設定せず、且つ、前記滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に不要な前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
前記制御部には、前記エリアごとに、前記携帯デバイスが存在するかの判定に必要な前記アンカーを示すデータが登録されており、
前記制御部は、
前記滞在エリアを特定した場合、当該滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に必要な前記アンカーは前記節電状態には設定せず、且つ、前記滞在エリアに前記携帯デバイスが存在するか否かの判定に不要な前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
【0112】
［技術的思想４］
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである外側アンカーを複数含み、
前記エリア毎に１つの前記外側アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーを除く全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである外側アンカーを複数含み、
前記エリア毎に１つの前記外側アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーを除く全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
【0113】
［技術的思想５］
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである複数の外側アンカーと、車内に配置された前記アンカーである複数の内部アンカーと、を含み、
前記エリア毎に、１つの前記外側アンカーと１つの前記内部アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーと１つの前記内部アンカーを除く、全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
複数の前記アンカーは、前記車両の外面部に配置された前記アンカーである複数の外側アンカーと、車内に配置された前記アンカーである複数の内部アンカーと、を含み、
前記エリア毎に、１つの前記外側アンカーと１つの前記内部アンカーが関連付けられており、
前記制御部は、前記滞在エリアを特定した場合、前記滞在エリアに関連付けられている１つの前記外側アンカーと１つの前記内部アンカーを除く、全ての前記アンカーを前記節電状態に設定するように構成されている、技術的思想２に記載の位置判定装置。
【0114】
［技術的思想６］
前記制御部は、
前記節電状態の前記アンカーがある場合、前記節電状態ではない前記アンカーを用いて、前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したか否かを判定し、
前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したと判定した場合、前記節電状態の前記アンカーを前記測距通信が可能な通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想２から５の何れか１つに記載の位置判定装置。
前記制御部は、
前記節電状態の前記アンカーがある場合、前記節電状態ではない前記アンカーを用いて、前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したか否かを判定し、
前記携帯デバイスが前記滞在エリアとは別のエリアに移動したと判定した場合、前記節電状態の前記アンカーを前記測距通信が可能な通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想２から５の何れか１つに記載の位置判定装置。
【0115】
［技術的思想７］
前記制御部は、前記節電状態が一定時間継続した前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想１から６の何れか１項に記載の位置判定装置。
前記制御部は、前記節電状態が一定時間継続した前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想１から６の何れか１項に記載の位置判定装置。
【0116】
［技術的思想８］
前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている無線通信モジュール（１４）をさらに備え、
前記制御部には、第１の前記携帯デバイスである第１デバイスの情報と、第２の前記携帯デバイスである第２デバイスの情報とが登録されており、
前記制御部は、
前記無線通信モジュールを介して前記携帯デバイスと通信接続し、
複数の前記アンカーには、通信接続している前記携帯デバイスと前記測距通信を実施させ、
前記第１デバイスと通信接続しており且つ前記節電状態に設定している前記アンカーが存在する状況において、前記第２デバイスと通信接続した場合には、前記節電状態の前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想１から７の何れか１項に記載の位置判定装置。
前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている無線通信モジュール（１４）をさらに備え、
前記制御部には、第１の前記携帯デバイスである第１デバイスの情報と、第２の前記携帯デバイスである第２デバイスの情報とが登録されており、
前記制御部は、
前記無線通信モジュールを介して前記携帯デバイスと通信接続し、
複数の前記アンカーには、通信接続している前記携帯デバイスと前記測距通信を実施させ、
前記第１デバイスと通信接続しており且つ前記節電状態に設定している前記アンカーが存在する状況において、前記第２デバイスと通信接続した場合には、前記節電状態の前記アンカーを、前記測距通信が可能な状態である通常状態に移行させるように構成されている、技術的思想１から７の何れか１項に記載の位置判定装置。
【0117】
［技術的思想９］
前記無線通信モジュールは、前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている、技術的思想８に記載の位置判定装置。
前記無線通信モジュールは、前記アンカーが対応している前記無線プロトコルとは異なる無線プロトコルを用いて前記携帯デバイスとデータ通信可能に構成されている、技術的思想８に記載の位置判定装置。
【0118】
［技術的思想１０］
前記節電状態は、電源がオフの状態、又は、電源がオンであるものの前記測距通信を実行しない待機状態である、技術的思想１から９の何れか１項に記載の位置判定装置。
前記節電状態は、電源がオフの状態、又は、電源がオンであるものの前記測距通信を実行しない待機状態である、技術的思想１から９の何れか１項に記載の位置判定装置。
【0119】
［技術的思想１１］
前記測距通信は、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）通信にて実行される、技術的思想１から１０の何れか１項に記載の位置判定装置。
前記測距通信は、超広帯域（ＵＷＢ：Ultra Wide Band）通信にて実行される、技術的思想１から１０の何れか１項に記載の位置判定装置。
【0120】
＜付言（２）＞
本開示に示す種々のフローチャートは何れも一例であって、フローチャートを構成するステップの数や、処理の実行順は適宜変更可能である。各フローチャートに示す制御は矛盾のない範囲で組み合わせて／並列的に実行されてよい。取得、判定、検出、生成、及び算出といった表現は相互に言い換えられて良い。或る装置が或るデータを取得することには、当該装置が他の装置／センサから入力された信号を元に当該データを生成することも含まれる。通信モジュールは、通信チップと言い換えられて良い。本開示における無線信号、データ、メッセージ、パケット、フレーム、パッケージ、データセット、及び情報といった記載は、互いに置き換えられてよい。
本開示に示す種々のフローチャートは何れも一例であって、フローチャートを構成するステップの数や、処理の実行順は適宜変更可能である。各フローチャートに示す制御は矛盾のない範囲で組み合わせて／並列的に実行されてよい。取得、判定、検出、生成、及び算出といった表現は相互に言い換えられて良い。或る装置が或るデータを取得することには、当該装置が他の装置／センサから入力された信号を元に当該データを生成することも含まれる。通信モジュールは、通信チップと言い換えられて良い。本開示における無線信号、データ、メッセージ、パケット、フレーム、パッケージ、データセット、及び情報といった記載は、互いに置き換えられてよい。
【0121】
本開示に記載の装置、システム、並びにそれらの手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路を用いて実現されてもよい。本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵや、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＦＰ（Data Flow Processor）等、任意の演算コアであってよい。位置判定装置１及びアンカー２が備える機能の一部又は全部は、システムオンチップ（ＳｏＣ：System-on-Chip）、ＩＣ（Integrated Circuit）、及びＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）の何れかを用いて実現されていてもよい。
【0122】
コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションを含む。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体（non- transitory tangible storage medium）に記憶されていてよい。コンピュータプログラムの記録媒体は、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等、多様な媒体であってよい。
【符号の説明】
【0123】
１ 位置判定装置（制御装置）、２ アンカー、９ 携帯デバイス、１０ 車載システム（測距システム）、１１ プロセッサ（制御部）、１２ メモリ、１３ ストレージ（記憶部）、１４ 無線通信モジュール、１５ 車内通信回路（通信インターフェース）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】