特開 2024-165587 シミュレーションモデル生成方法、シミュレーションモデル生成プログラムおよびシミュレーションモデル生成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165587

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】シミュレーションモデル生成方法、シミュレーションモデル生成プログラムおよびシミュレーションモデル生成システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241121BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20241121BHJP

   G06Q 10/087 20230101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 Z

B65G1/00 501Z

G06Q10/087

【審査請求】有

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081894

(22)【出願日】2023-05-17

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-05-31

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】中澤 和也

(72)【発明者】

【氏名】宗 広和

(72)【発明者】

【氏名】松原 亮

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022FF01

3F022MM11

3F022MM21

3F022NN31

3F022NN38

3F522AA02

3F522BB22

3F522GG01

3F522LL01

3F522LL02

3F522LL11

3F522LL31

5L010AA16

5L049AA16

(57)【要約】

【課題】シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成し、倉庫業務の利便性を向上する。
【解決手段】複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、指定に応じて、シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を倉庫管理システムから取得し、スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置が実行するシミュレーションモデル生成方法であって、
ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、
前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、
前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、
シミュレーションモデル生成方法。

【請求項2】

前記スロット情報に対して、前記演算装置が、前記倉庫管理システムが管理する倉庫ごとに同一又は異なるように使用されているスロット情報を共通化するためのデータ変換処理を行うことで変換スロット情報を生成し、
前記変換スロット情報に基づいて、前記シミュレーションモデルを生成する、
請求項１に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項3】

前記変換スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する通路の通路情報を生成する、
請求項２に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項4】

前記変換スロット情報と前記通路情報とに基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する少なくとも１つの所定領域の領域情報を生成する、
請求項３に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項5】

前記領域情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する壁の壁情報を生成する、
請求項４に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項6】

前記変換スロット情報、前記通路情報、前記領域情報および前記壁情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫のレイアウトを生成する、
請求項５に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項7】

前記スロットの識別子を用いて、シミュレーションの実行条件であるピックリストを生成する、
請求項１に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項8】

前記ピックリストに基づいて、前記スロットに格納された物品の在庫情報を生成する、
請求項７に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項9】

複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫情報を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置に、
ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付けさせ、
前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得させ、
前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成させる、
ためのプログラム。

【請求項10】

複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置を備えるシミュレーションモデル生成システムであって、
前記演算装置は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、
シミュレーションモデル生成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、シミュレーションモデル生成方法、シミュレーションモデル生成プログラムおよびシミュレーションモデル生成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品の配送拠点等の倉庫においては数多くの物品が管理され、要求に応じて、物品のピッキング等の業務が行われる。特許文献１では、荷の入出庫を行う自動倉庫における搬送台車システムの能力向上を図るために、シミュレーションの実行によってパレット搬送割付を最適化する構成が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１１４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ピッキング等の倉庫業務を最適化するためには、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルが有効であると考えられる。しかし、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルの生成には、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫のレイアウト、倉庫内の棚あるいは物品等の量および種類を調査する必要がある。しかし、倉庫内の棚あるいは物品等の量および種類は膨大な場合もあり、人力で調査するには手間がかかり得る。

【0005】

特許文献１では、シミュレーション対象の倉庫内の棚あるいは物品等の量および種類については考慮されていない。また、シミュレーション対象の倉庫それぞれに応じたシミュレーションモデルの生成は行っていなかった。

【0006】

本開示は、上述した従来の状況に鑑みて案出され、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成し、倉庫業務の利便性を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示は、複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置が実行するシミュレーションモデル生成方法であって、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、シミュレーションモデル生成方法を提供する。

【0008】

また、本開示は、複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫情報を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置に、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付けさせ、前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得させ、前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成させる、ためのプログラムを提供する。

【0009】

また、本開示は、複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置を備えるシミュレーションモデル生成システムであって、前記演算装置は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、シミュレーションモデル生成システムを提供する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成することができ、倉庫業務の利便性を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係るシミュレーションモデル生成システムの構成例を示すブロック図

【図2】実施の形態１に係る演算装置の構成例を示すブロック図

【図3】実施の形態１に係るシミュレーションモデル生成システムの処理のシーケンス図

【図4】実施の形態１に係る演算装置による変換処理前後のデータを示すテーブル図

【図5】実施の形態１に係るシミュレーションモデルを示す概略図

【図6】実施の形態１に係る倉庫管理システムの処理のフローチャート

【図7】実施の形態１に係るデータ変換処理のフローチャート

【図8】実施の形態１に係るスロット情報変換処理のフローチャート

【図9】実施の形態１に係る通路情報生成処理のフローチャート

【図10】実施の形態１に係る通路情報生成処理を説明するための概略図

【図11】実施の形態１に係る領域情報生成処理のフローチャート

【図12】実施の形態１に係る領域情報生成処理を説明するための概略図

【図13】実施の形態１に係る壁情報生成処理のフローチャート

【図14】実施の形態１に係る壁情報生成処理を説明するための概略図

【図15】実施の形態１に係るピックリスト生成処理のフローチャート

【図16】実施の形態１に係る在庫情報生成処理のフローチャート

【図17】実施の形態１に係るシミュレーションモデル生成およびシミュレーション実行処理のフローチャート

【図18】実施の形態１に係るシミュレーション結果の一例を示す概略図

【図19】実施の形態１に係るシミュレーション結果の一例を示す概略図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係るシミュレーションモデル生成方法、シミュレーションモデル生成プログラムおよびシミュレーションモデル生成システムを具体的に開示した実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

【0013】

＜実施の形態１＞
［システム構成］
図１は、実施の形態１に係るシミュレーションモデル生成システム１の構成例を示すブロック図である。シミュレーションモデル生成システム１は、演算装置２、少なくとも１つの倉庫管理システム３－１，…，３－ｓ（ｓ：２以上の整数）を含んで構成される。シミュレーションモデル生成システム１は、演算装置２が、倉庫管理システム３－１～３－ｓに格納される倉庫の情報に基づいて倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成することにより、業務の最適化の検討を支援するシステムである。

【0014】

演算装置２は、汎用的なコンピュータ装置（例えば、パーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ）を用いて構成される。演算装置２は、１つまたは複数の倉庫管理システム３との間でデータの入出力を可能に接続している。演算装置２は、不図示のユーザ端末（例えば、ＰＣ）と接続可能であってもよい。

【0015】

倉庫管理システム３－１は、倉庫にて管理される物品の在庫状況および、倉庫の物品の搬出入等を管理するためのシステムである。倉庫管理システム３－１は、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、「ＷＭＳ」と称する）と称される場合がある。また、倉庫管理システム３－１は、１つまたは複数の倉庫を管理可能であってよく、倉庫の管理のため、倉庫Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ（以下、「ＰＣ」と称する）４－１－１，…，４－１－ｍ（ｍ：２以上の整数）と接続可能であってよい。他の倉庫管理システムは、倉庫管理システム３－１と同様である。例えば倉庫管理システム３－ｓは、倉庫ＰＣ４－ｓ－１，…，４－ｓ－ｎ（ｎ：２以上の整数）と接続可能であってよい。

【0016】

倉庫ＰＣ４－１－１は、例えば不図示の倉庫内に設置され、当該倉庫にて管理される物品の在庫状況等を記録する。倉庫ＰＣ４－１－１は例えば、ハンディターミナル等の端末から各種データを受信することで、在庫状況等をリアルタイムに記録してもよい。また、倉庫ＰＣ４－１－１は、倉庫管理システム３－１と接続可能であり、当該倉庫にて管理される物品の在庫状況等を倉庫管理システム３－１に送信可能である。他の倉庫ＰＣは、倉庫ＰＣ４－１－１と同様である。例えば倉庫ＰＣ４－ｓ－１は、倉庫管理システム３－ｓと接続可能であってよい。また、倉庫ＰＣ４－１－１～４－１－ｍ、倉庫ＰＣ４－ｓ－１～４－ｓ－ｎは、それぞれ異なる倉庫内に設置されてよい。以下の説明において、倉庫管理システムおよび倉庫ＰＣについて、個別に説明を要する場合には倉庫管理システム３－１および倉庫ＰＣ４－１－１を用い、まとめて説明する場合には符号を省略する。

【0017】

図２は、実施の形態１に係る演算装置２のハードウェア構成を示すブロック図である。演算装置２は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＣＰＵ」と称する）５、メモリ６、記憶装置７、入出力部８、通信部９、外部インタフェース部１０を含んで構成される。演算装置２が備える各部位は、内部バス１１により通信可能に接続される。

【0018】

ＣＰＵ５は、メモリ６あるいは記憶装置７に保持された各種データおよびプログラムを読み出して実行することで、各種機能を実現する。なお、ＣＰＵ５は、Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＭＰＵ」と称する）、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（以下、「ＤＳＰ」と称する）、Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（以下、「ＧＰＵ」と称する）、あるいはＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（以下、「ＦＰＧＡ」と称する）等の他の演算回路であってもよいし、他の演算回路と併用されてもよい。

【0019】

メモリ６は、例えばＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＡＭ」と称する）およびＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（以下、「ＲＯＭ」と称する）等の揮発性／不揮発性の記憶装置を用いて構成され、演算装置２の動作の実行に必要なプログラム、データ、更には、動作中に生成されたデータ又は情報を一時的に保持する。ＲＡＭは、例えば演算装置２の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えば制御装置２を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶して保持する。

【0020】

記憶装置７は、各種データおよびプログラムを記憶、保持するための記憶領域であり、例えばＨａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（以下、「ＨＤＤ」と称する）あるいはＳｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ（以下、「ＳＳＤ」と称する）等から構成される。

【0021】

入出力部８は、例えば、不図示のキーボードおよびマウス等からユーザによる指示を受け付ける。また、入出力部８は、例えば、不図示のディスプレイ等により各種情報を出力する。

【0022】

通信部９は、不図示のネットワークを介して、倉庫管理システムあるいは不図示のユーザ端末等の外部装置との通信を行い、各種データあるいは信号の送受信を行う。通信部９は、有線通信および無線通信のいずれに対応してもよい。通信部９による通信方式は、例えばＷｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（以下、「ＷＡＮ」と称する）、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（以下、「ＬＡＮ」と称する）、Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（以下、「ＬＴＥ」と称する）、５Ｇ等の移動体通信、電力線通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった近距離無線通信等、もしくはこれらの組み合わせであってよい。

【0023】

外部インタフェース部１０は、外部装置とのデータの送受信を行うためのインタフェースである。また、倉庫管理システムも演算装置２と同様のハードウェア構成にて実現されてよい。

【0024】

［処理シーケンス］
図３を用いて、実施の形態１に係るシミュレーションモデル生成システム１の処理シーケンスについて説明する。各処理シーケンスは、演算装置２および倉庫管理システムが連携して処理を行う。ただし、シーケンスの一部の処理は、ユーザの操作に基づいて実行される場合がある。

【0025】

演算装置２は、ユーザによるシミュレーション対象となる倉庫を指定する入力を受け付ける（ステップＳｔ２１）。入力される内容は、例えばシミュレーション対象倉庫の名称、居所、ＩＤ等の識別番号でよい。当該入力は、演算装置２に直接行われてもよいし、不図示のユーザ端末等から行われてもよい。ここで、シミュレーション対象倉庫には倉庫ＰＣ４－１－１が設置され、シミュレーション対象倉庫は倉庫管理システム３－１によって管理されているとして説明する。

【0026】

演算装置２は、ステップＳｔ２１の入力に基づいて、シミュレーション対象倉庫に関して、倉庫管理システム３－１に問い合わせる（ステップＳｔ２２）。問い合わせの内容は、シミュレーションモデルの自動生成のために必要な情報を要求するものである。当該情報については、図４を用いて後述する。

【0027】

倉庫管理システム３－１は、演算装置２からの問い合わせに応じて、倉庫管理システム３－１内に格納されているシミュレーション対象倉庫の情報を取得する（ステップＳｔ２３）。倉庫管理システム３－１が当該情報を取得する方法は、特に限定しない。例えば、倉庫管理システム３－１が当該情報を取得する際、倉庫管理システム３－１の記憶装置等を検索して、当該情報を引き出してもよい。また、倉庫管理システム３－１は、必要な情報が見つからない場合、シミュレーション対象倉庫の倉庫ＰＣ４－１－１に問い合わせることで当該情報を取得してもよい。以下、倉庫管理システム３－１が取得した倉庫の情報のことを「倉庫情報」と呼ぶことがある。

【0028】

倉庫管理システム３－１は、ステップＳｔ２３で取得した倉庫情報を、演算装置２へ送信する（ステップＳｔ２４）。

【0029】

演算装置２は、ユーザから指示があった場合、ステップＳｔ２４で取得した倉庫情報に対してデータ変換処理を実行する（ステップＳｔ２５）。ユーザの指示は、演算装置に直接入力されてもよいし、不図示のユーザ端末等から行われてもよい。これは、以下のステップＳｔ２６、ステップＳｔ２８の処理においても同様である。以下、このデータ変換処理により得られる変換後の情報を、「変換済倉庫情報」と呼ぶことがある。変換済倉庫情報については、図４を用いて後述する。また、データ変換処理の詳細は図７～図１６を用いて後述する。

【0030】

演算装置２は、ユーザから指示があった場合、ステップＳｔ２５の変換処理により得られた変換済倉庫情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫での倉庫業務を仮想的に管理するためのシミュレーションモデルを自動生成する（ステップＳｔ２６）。シミュレーションモデルは、例えばサイバー空間に生成される。

【0031】

演算装置２は、シミュレーションモデルの生成が完了した場合、その旨をユーザへ通知する（ステップＳｔ２７）。演算装置２は、例えば不図示のディスプレイ等の入出力部８によってユーザに通知してよい。

【0032】

演算装置２は、ユーザから指示があった場合、生成したシミュレーションモデルに基づいて、シミュレーションを実行する（ステップＳｔ２８）。

【0033】

演算装置２は、実行したシミュレーションが終了した場合、シミュレーション結果を出力する（ステップＳｔ２９）。演算装置２は、例えば不図示のディスプレイ等にシミュレーション結果を表示させてよい。また、演算装置２は、例えばシミュレーション結果をテキストファイルとして出力してもよい。

【0034】

［倉庫情報］
図４は、演算装置２によるデータ変換処理前の倉庫情報とデータ変換処理後の変換済倉庫情報とを示すテーブル図である。図３のステップＳｔ２３の処理で倉庫管理システム３－１が取得する倉庫情報は、シミュレーション対象倉庫が有する全スロットを構成する各スロットのスロット情報である。本明細書においてスロットとは、倉庫内に設置される棚において仕切り板あるいは棚板等によって分けられた、物品の収納空間の最小単位を指す。したがって、１つの棚には複数のスロットが含まれてよい。倉庫内の１つのスロットには、物品の格納の有無に拘わらず、当該スロットに対応するスロット情報が設けられる。

【0035】

スロット情報には、スロットＩＤ、スロット位置、スロットサイズ、ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤがデータとして含まれる。スロットＩＤは、スロットの識別子であり、スロットそれぞれに異なるスロットＩＤが付与されている。スロット位置は、倉庫におけるスロットの三次元位置を示し、例えば三次元座標を用いて表される。スロットサイズはスロットの大きさを示し、例えば三次元座標空間における二点間の距離を用いて表される。ピック位置は、作業者が当該スロットに格納されている物品をピッキングする際の三次元位置を示し、例えば三次元座標を用いて表される。ピック順は、作業者が当該スロットに格納されている物品をピッキングする順番を示し、例えば数字で表される。作業者は、同一のピックゾーンＩＤが付与されているスロットを対象に作業（例えばスロット内に配置されている物品のピッキング）を実行する。

【0036】

本明細書では、スロット情報にはスロットＩＤ、スロット位置、スロットサイズ、ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤが含まれるとして説明する。しかし、スロット情報のデータ構成およびデータ名等は倉庫管理システム毎に異なっていてよい。例えば、同種の情報を倉庫管理システム３－１と倉庫管理システム３－ｓとが格納しているとしても、両者が格納する当該情報のデータ構成およびデータ名は異なっていてよい。倉庫管理システムは様々な企業等により提供されているため、倉庫管理システム毎にデータのフォーマットは異なり得る。同様に、１つの同じ倉庫管理システムが管理する対象となる倉庫ＰＣ毎でも、その倉庫ＰＣが管理する倉庫のスロット情報のデータ構成は異なり得る。したがって、倉庫管理システムから演算装置２に送信されるスロット情報のデータ構成およびデータ名を、スロットＩＤ、スロット位置、スロットサイズ、ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤに限定する意図はなく、これらに相当するデータが含まれていればよい。

【0037】

図３のステップＳｔ２５の処理で実行されるデータ変換処理により得られる変換済倉庫情報は、変換スロット情報、通路情報、壁情報、領域情報、ピックリスト、在庫情報を含む。倉庫管理システムから演算装置２に送信されるスロット情報は、倉庫管理システム毎に、あるいは倉庫ＰＣ毎にデータ構成等が異なり得る。そのため、演算装置２は、シミュレーションモデルを自動生成するにあたって、データ変換処理により当該情報を汎用化（言い換えると、共通化）する。これにより、倉庫管理システム３－１～３－ｓのうちどの倉庫管理システムから取得した情報からでも、汎用化した情報に基づいてシミュレーションモデルの自動生成が可能となる。

【0038】

変換スロット情報には、変換スロットＩＤ、変換スロット位置、変換スロットサイズ、変換ピック位置がデータとして含まれる。変換スロットＩＤは、匿名化処理されたスロットＩＤである。匿名化処理とは、スロットＩＤから顧客等の情報が取得されないようにする処理である。変換スロットＩＤの例として、「００００１」等の整数値が挙げられる。変換スロット位置は、シミュレーションモデルの自動生成のためにスロット位置が修正されたものである。変換スロットサイズは、スロットサイズをシミュレーションモデルで使用される距離の単位系で表したものである。例えば、変換スロットサイズはメートルで表される。変換ピック位置は、スロット位置の変換スロット位置への修正に併せて、ピック位置が修正されたものである。

【0039】

通路情報には、通路ＩＤ、始点終点位置、通路幅、一方通行制限の有無がデータとして含まれる。作業者は、倉庫内に存在している通路を移動して作業を実行する。通路ＩＤは、通路の識別子である。始点終点位置は、通路の始点と終点とを示し、例えば二次元座標で表される。通路幅は、通路の幅を示す。一方通行制限の有無は、通路が一方通行か否かを示す。

【0040】

壁情報には、壁ＩＤ、始点終点位置、壁高さ、可視性がデータとして含まれる。壁ＩＤは、倉庫内に存在している壁の識別子である。始点終点位置は、壁の水平方向の始点および終点のそれぞれに対応する端部の位置を示し、例えば二次元座標で表される。壁高さは、壁の高さを示す。可視性は、壁を可視とするか否かを示す。

【0041】

領域情報は、待機領域、積込領域および倉庫領域の３つの情報を更に含み、それら３つの情報はそれぞれ始点終点位置をデータとして含む。倉庫領域は、シミュレーションモデルとして生成されるシミュレーション対象倉庫全体の領域を定義する。待機領域は、作業開始前の作業者が待機するための領域である。積込領域は、作業者がピッキングした１つ以上の物品をシミュレーション対象倉庫から出荷するための積込作業を行うための領域である。待機領域と積込領域とは、それぞれ倉庫領域の一部である。

【0042】

ピックリストには、ピックリストＩＤ、変換スロットＩＤ、アイテムＩＤ、ピックアイテム数がデータとして含まれる。ここで、アイテムとは、スロットに格納される物品のことを指す。ピックリストは、作業者等がどの棚（スロット）からどの物品をピッキングするかという情報を含む。作業者等は、ピックリストに基づいてピッキング作業を実施する。ピックリストＩＤは、ピックリストの識別子である。アイテムＩＤは、物品の識別子である。ピックアイテム数は、物品をピッキングする数量を示す。

【0043】

在庫情報には、変換スロットＩＤ、アイテムＩＤ、在庫アイテム数がデータとして含まれる。在庫アイテム数は、シミュレーション実行前の物品の在庫数を示す。

【0044】

［シミュレーションモデル例］
図５に、変換済倉庫情報に基づいてサイバー空間に生成された倉庫の３Ｄモデル３０を示す。３Ｄモデル３０は、シミュレーション対象倉庫がシミュレーションモデルとして可視化されたものである。３Ｄモデル３０には、複数の棚３１、複数の通路３２、待機領域３３、積込領域３４、倉庫領域３５、壁３６－１、壁３６－２、壁３６－３、壁３６－４、作業者３７が含まれる。３Ｄモデル３０において、棚３１は、スロット情報に基づいて生成される。棚３１は複数のスロットを含み、各スロットには在庫情報に基づいて物品が格納されている。通路３２は、通路情報に基づいて生成される。待機領域３３、積込領域３４および倉庫領域３５は、領域情報に基づいて生成される。壁３６－１～４は、壁情報に基づいて、倉庫全体を囲むように生成される。作業者３７は、シミュレーション実行時にピックリストに基づいて作業する。作業者３７は、人で表されてもよいし、図５に示すようにフォークリフト等の荷役運搬車両で表されてもよい。なお、図５に示す３Ｄモデル３０は一例であり、これに限定するものではない。また、本明細書において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸から構成される三次元座標系を用いて説明し、各図において三次元座標系の向きは対応しているものとする。各図において、図中に示した座標系の矢印の向きを正とし、矢印の反対方向を負とする。なお、各軸の構成は一例であり、これに限定するものではない。

【0045】

［倉庫管理システムの処理］
図６を用いて、実施の形態１に係る倉庫管理システムの処理のフローについて説明する。倉庫管理システムは、演算装置２からシミュレーション対象の倉庫に関する問い合わせを受信する（ステップＳｔ４１）。

【0046】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、スロットＩＤを取得する（ステップＳｔ４２）。スロットＩＤは、スロットに対して倉庫管理システムより付与されてもよい。

【0047】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、スロット位置を取得する（ステップＳｔ４３）。ここで取得されるスロット位置は、例えばスロットが直方体である場合、スロットの中心の三次元座標であってもよいし、スロットの６つの頂点のうち１つの三次元座標であってもよい。または、スロットの６つの頂点それぞれの三次元座標であってもよい。スロットのどの位置がスロット位置として取得されるかは、倉庫管理システムによって予め設定されていてよい。

【0048】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、スロットサイズを取得する（ステップＳｔ４４）。スロットサイズは、予め棚の種類等に応じて規定されていてもよい。例えば、棚のサイズ、棚の仕切り板および棚板のサイズに基づいて、予め規定されていてもよい。また、スロットサイズは、スロットの座標に基づいた演算によって求められてもよい。例えば、スロットが直方体である場合、スロットの６つの頂点の三次元座標に基づいて、スロットの各辺の長さが求められてもよい。

【0049】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、ピック位置を取得する（ステップＳｔ４５）。ピック位置は、スロットに対して予め規定されていてもよい。また、ピック位置は、例えばスロット位置に対応して決定されてもよい。例えば、スロット位置に対して所定の距離だけＹ軸の正方向／負方向に離れた位置がピック位置として決定されてもよい。

【0050】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、ピック順を取得する（ステップＳｔ４６）。ピック順は、スロットに対して予め規定されている。

【0051】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫に含まれるスロットについて、ピックゾーンＩＤを取得する（ステップＳｔ４７）。ピックゾーンＩＤは、スロットに対して予め規定されている。ステップＳｔ４２からステップＳｔ４７までの処理により、倉庫管理システムは、シミュレーション対象の倉庫に含まれるスロットそれぞれのスロット情報を取得できる。

【0052】

倉庫管理システムは、データにＮＵＬＬを含むスロット情報を除外する（ステップＳｔ４８）。データがＮＵＬＬであるとは、当該データに値が入っていない状態を表す。ここで、除外とは演算装置２へ送信されないようにすることを指す。任意のスロットのスロットＩＤ、スロット位置、スロットサイズ、ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤのうち少なくとも１つのデータがＮＵＬＬである場合、当該スロットのスロット情報は除外される。

【0053】

倉庫管理システムは、シミュレーション対象倉庫が有する全スロットについてステップＳｔ４２～ステップＳｔ４８の処理を実行することで得た全スロットのスロット情報を倉庫情報として演算装置２へ送信する（ステップＳｔ４９）。そして、本処理フローを終了する。

【0054】

［データ変換処理］
図７を用いて、実施の形態１に係る演算装置２が実行するデータ変換処理のフローについて説明する。図７に示す処理フローの開始時点で、図６に示す倉庫管理システムのステップＳｔ４９の処理が完了している。演算装置２は、倉庫管理システムから送信された倉庫情報（図６のステップＳｔ４９参照）を取得する（ステップＳｔ５１）。

【0055】

演算装置２は、ステップＳｔ５１で取得した倉庫情報を構成するスロットごとのスロット情報を変換し、変換スロット情報を生成する（ステップＳｔ５２）。本工程の詳細は図８を用いて後述する。

【0056】

演算装置２は、ステップＳｔ５２で生成した変換スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する通路の通路情報を生成する（ステップＳｔ５３）。本工程の詳細は図９、図１０を用いて後述する。

【0057】

演算装置２は、ステップＳｔ５２で生成した変換スロット情報とステップＳｔ５３で生成した通路情報とに基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する各種領域の領域情報を生成する（ステップＳｔ５４）。本工程の詳細は図１１、図１２を用いて後述する。

【0058】

演算装置２は、ステップＳｔ５４で生成した領域情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する１つ以上の壁の壁情報を生成する（ステップＳｔ５５）。本工程の詳細は図１３、図１４を用いて後述する。

【0059】

演算装置２は、ステップＳｔ５２で生成した変換スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫内で作業者がピッキングする対象となる１つ以上のスロットからなるピックリストを生成する（ステップＳｔ５６）。本工程の詳細は図１５を用いて後述する。

【0060】

演算装置２は、ステップＳｔ５６で生成したピックリストに基づいて、シミュレーション対象倉庫のピックリストを構成するスロット内に格納されている物品の在庫情報を生成する（ステップＳｔ５７）。そして、本処理フローを終了する。本工程の詳細は図１６を用いて後述する。

【0061】

（スロット情報変換）
図８を用いて、実施の形態１に係る演算装置２が実行するスロット情報変換処理のフローについて説明する。図８に示す処理フローの開始時点で、演算装置２は、倉庫管理システムから送信された倉庫情報を取得済みである。

【0062】

演算装置２は、ステップＳｔ５１で取得した倉庫情報を構成するスロットごとのスロット情報のうちスロットＩＤの匿名化処理を実行する（ステップＳｔ６１）。匿名化処理により、スロットＩＤは変換スロットＩＤとなる。スロットＩＤは、例えば「００００１」、「００００２」、「００００３」等の整数値が連番となるように変換されてよい。

【0063】

演算装置２は、ステップＳｔ５１で取得した倉庫情報を構成するスロットごとのスロット情報のうち距離の単位を含むデータを、シミュレーションモデル（図５の３Ｄモデル３０参照）において使用される距離の単位系に変換する（ステップＳｔ６２）。例えば、スロットサイズがインチで表されていて、シミュレーションモデルにおいてメートルが使用される場合、スロットサイズの単位はステップＳｔ６２の処理によりメートルに変換される。これにより、スロットサイズは変換スロットサイズになる。ステップＳｔ６２の処理完了時点で、スロット情報には、変換スロットＩＤ、スロット位置、変換スロットサイズ、ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤが含まれる。

【0064】

演算装置２は、ステップＳｔ５１で取得した倉庫情報を構成するスロットごとのスロット情報のうち、シミュレーション対象倉庫内のピックゾーンに含まれるスロットのスロット情報のみ抽出する（ステップＳｔ６３）。例えば、シミュレーション対象のピックゾーンにおいて、スロットのピックゾーンＩＤが「０００１」であるとする。倉庫管理システムから送信された倉庫情報に、ピックゾーンＩＤが「０００１」であるスロット情報と「０００２」であるスロット情報とが含まれている場合、ピックゾーンＩＤが「０００１」であるスロット情報のみ抽出される。抽出とは、以降の演算装置２の処理で取り扱われることを指す。シミュレーション対象のピックゾーンは、ユーザ等により予め設定されていてよい。

【0065】

演算装置２は、ステップＳｔ６３の処理で抽出されたスロット情報をピック順でソートする（ステップＳｔ６４）。以降の演算装置２の処理において、スロット情報はピック順でソートされている。

【0066】

演算装置２は、シミュレーションモデルにおける基準点に合わせて、スロット位置を修正する（ステップＳｔ６５）。例えば、演算装置２は、三次元座標系の原点が基準点である場合、シミュレーション対象のスロットのうち原点との距離が最も小さいスロットのスロット位置が原点に位置するように、シミュレーション対象のスロット全てのスロット位置を修正する。例えば、原点との距離が最も小さいスロットのスロット位置が、Ｘ座標が１００、Ｙ座標が２００、Ｚ座標が０である場合、シミュレーション対象のスロット全てのスロット位置のＸ座標を－１００、Ｙ座標を－２００と修正する。これにより、スロット位置は変換スロット位置になる。

【0067】

演算装置２は、ステップＳｔ６５で行ったスロット位置の修正と同様の修正を、ピック位置に対しても実行する（ステップＳｔ６６）。ステップＳｔ６５の説明における例のように、演算装置２はスロット位置のＸ座標を－１００、Ｙ座標を－２００と修正した場合、ピック位置のＸ座標も－１００、Ｙ座標も－２００と修正する。これにより、ピック位置は変換ピック位置になる。そして、本処理フローを終了する。

【0068】

ステップＳｔ６１からステップＳｔ６６までの処理が完了した時点で、スロット情報には、変換スロットＩＤ、変換スロット位置、変換スロットサイズ、変換ピック位置、ピック順およびピックゾーンＩＤが含まれる。以降の処理では、演算装置２は変換スロットＩＤ、変換スロット位置、変換スロットサイズおよび変換ピック位置を含む変換スロット情報に基づいて、シミュレーションモデルの自動生成およびシミュレーションの実行に必要となる情報を生成する。なお、変換スロット情報はピック順でソートされている。

【0069】

変換スロット情報は、例えばＣｏｍｍａ Ｓｅｐａｒａｔｅｄ Ｖａｌｕｅｓ（以下、「ＣＳＶ」と称する）ファイルとして生成されてよい。当該ＣＳＶファイルには、スロット毎（変換スロットＩＤ毎）のデータが含まれてよい。

【0070】

（通路情報生成）
図９および図１０を用いて、実施の形態１に係る演算装置２が実行する通路情報生成処理について説明する。図９は、通路情報生成処理のフローチャートである。

【0071】

演算装置２は、通路ＩＤを生成する（ステップＳｔ７１）。通路ＩＤは、例えば「００００１」、「００００２」、「００００３」のような、連番となる整数値であってよい。

【0072】

演算装置２は、スロットのピック順とステップＳｔ６６で取得した変換ピック位置とに基づいて、通路の始点終点位置を設定する（ステップＳｔ７２）。始点終点位置とは、始点および終点のそれぞれの座標を意味する。図１０は、通路情報の生成の一例を説明するための概略図である。図１０を用いて、通路の始点終点位置を設定する例を説明する。ここでは、図１０に示すスロット８１およびスロット８２を接続する通路の始点終点位置を設定する。スロット８１およびスロット８２を接続する通路とは、作業者等がスロット８１とスロット８２とにおける作業のために移動可能な通路である。スロット８１およびスロット８２のそれぞれのピック順は連続している。例えば、スロット８１のピック順は１、スロット８２のピック順は２である。

【0073】

図１０の例では、通路の始点ＳＰ１と終点ＥＰ１とは、それぞれスロット８１の変換ピック位置のＸＹ座標、スロット８２の変換ピック位置のＸＹ座標に設定される。スロット８１の変換ピック位置は、Ｘ座標が１０、Ｙ座標が１０である。スロット８２の変換ピック位置は、Ｘ座標が１２、Ｙ座標が１０である。このように、ピック順が連続するスロットのうちピック順が先のスロットの変換ピック位置に基づいて始点が、ピック順が後のスロットの変換ピック位置に基づいて終点が設定される。例えば、通路ＩＤが「００００１」の通路の終点と、通路ＩＤが「００００２」の通路の始点が同じ位置となってよく、このように通路が繋がっていくことで倉庫全体の通路が生成されていく。なお、通路は、Ｚ座標がシミュレーションモデルにおける基準点のＺ座標と等しいＸＹ平面上に生成されるように予めユーザ等により設定されてもよい。また、通路が生成されるＸＹ平面のＺ座標がユーザ等により予め設定されていてもよい。演算装置２は、設定した通路の始点終点位置を、ステップＳｔ７１で生成した通路ＩＤに紐付ける。

【0074】

演算装置２は、ステップＳｔ６５で取得した変換スロット位置とステップＳｔ７２で設定した通路の始点終点位置とに基づいて、通路の幅を設定する（ステップＳｔ７３）。通路の幅は、例えばステップＳｔ７２で設定された始点または終点を挟むスロット間の距離に設定されてよい。例えば図１０の例では、スロット８１とスロット８１に対向するスロット８５間の距離Ｌが通路の幅に設定される。ここでは、スロット８１とスロット８５間の距離は、点８３と点８４間の距離に等しい。点８３はスロット８１の頂点の１つであり、点８４はスロット８５の頂点の１つである。点８３と点８４とは、同一ＸＹ平面上にある。例えば点８３のＸ座標が９、Ｙ座標が１１、点８４のＸ座標が９、Ｙ座標が９である場合、点８３と点８４間の距離は２となる。このとき、通路の幅は２メートルと設定されてよい。

【0075】

演算装置２は、ステップＳｔ７１～ステップＳｔ７３の処理を実行することで生成した通路毎に、通路の一方通行制限の有無を設定する（ステップＳｔ７４）。一方通行制限が設定された通路では、通路は始点から終点の方向への一方通行となる。例えば図１０の例では、始点ＳＰ１と終点ＥＰ１で構成される通路が一方通行制限されている場合、作業者等は始点ＳＰ１から終点ＥＰ１の方向へ移動できるが、逆方向への移動はできない。通路が一方通行制限されていない場合は、作業者等は終点ＥＰ１から始点ＳＰ１の方向へ移動できる。

【0076】

演算装置２は、ステップＳｔ７１～ステップＳｔ７４の処理を実行することで生成した全通路のうち長さが０となる通路を削除する（ステップＳｔ７５）。ここで、長さとは始点と終点間の距離を指す。例えば図１０の例では、始点ＳＰ１と終点ＥＰ１間の距離は２である。通路の長さが０となる場合の例として、例えばスロット８１のピック順が１、スロット８５のピック順が２であるように、変換ピック位置とピック順とに基づいて、始点と終点が同じ位置（より具体的には、ピッキングする時の向きは異なるがＸ座標およびＹ座標が同一となる位置）に設定される場合等が挙げられる。演算装置２は、ステップＳｔ７５の処理が完了したら、本処理フローを終了する。

【0077】

図１０に示した例とは異なり、作業者等が始点から終点までを結ぶ直線上を移動できない位置に設定される場合があってもよい。例えば、始点と終点とを結ぶ直線上にスロットが存在する場合等が挙げられる。この場合、当該スロットを回避するように通路が生成される。このように、長さは始点と終点間の最短距離でなくてもよい。

【0078】

通路情報は、例えばＣＳＶファイルとして生成されてよい。当該ＣＳＶファイルには、通路毎（通路ＩＤ毎）のデータが含まれてよい。

【0079】

（領域情報生成）
図１１および図１２を用いて、実施の形態１に係る演算装置２が実行する領域情報生成処理について説明する。図１１は、領域情報生成処理のフローチャートである。

【0080】

演算装置２は、待機領域の始点終点位置を設定する（ステップＳｔ９１）。図１２は、領域情報の生成の一例を説明するための概略図である。演算装置２は例えば、始点ＳＰ２と終点ＥＰ２とを、それぞれ待機領域の始点と終点とに設定する。このとき、始点ＳＰ２と終点ＥＰ２とを対頂点とする四角形の内側の領域１０１が待機領域と定義されてよい。なお、領域１０１には、四角形の辺上も含まれてよい。例えば、ＳＰ２のＸ座標が１０、Ｙ座標が２０であり、ＥＰ２のＸ座標が６０、Ｙ座標が４０である場合、Ｘ座標が１０から６０までかつＹ座標が２０から４０までのＸＹ平面が待機領域と定義される。待機領域のＺ座標は、予めユーザ等により設定されていてもよい。例えば、待機領域は、Ｚ座標が０のＸＹ平面上の領域であると予め設定されていてよいし、待機領域のＺ座標はシミュレーションモデルの基準点のＺ座標と等しいと予め設定されていてもよい。これは、後述する積込領域および倉庫領域についても同様である。

【0081】

演算装置２は、ステップＳｔ９１の処理と同様に、積込領域の始点終点位置を設定する（ステップＳｔ９２）。積込領域の始点終点位置が設定されることで、積込領域が定義される。

【0082】

演算装置２は、作業者等がピッキング等の作業を開始するために待機領域から作業対象のスロットに移動できるように、ステップＳｔ６５で取得した変換スロット位置とステップＳｔ９１で定義した待機領域とに基づいて、待機領域とスロット間との通路を設定する（ステップＳｔ９３）。当該通路は、待機領域と待機領域との距離が最も短いスロットとを接続するように設定されてもよいし、待機領域とピック順が最初のスロットとを接続するように設定されてもよい。当該通路は、図９に示した一連の処理によって設定されてよい。

【0083】

演算装置２は、ピッキング等の作業を完了した作業者等が出荷準備のために積込領域に移動できるように、ステップＳｔ６５で取得した変換スロット位置とステップＳｔ９２で定義した積込領域とに基づいて、積込領域とスロット間との通路を設定する（ステップＳｔ９４）。当該通路は、積込領域と積込領域との距離が最も短いスロットとを接続するように設定されてもよいし、積込領域とピック順が最後のスロットとを接続するように設定されてもよい。当該通路は、図９に示した一連の処理によって設定されてよい。

【0084】

演算装置２は、ステップＳｔ９１の処理と同様に、倉庫領域の始点終点位置を設定する（ステップＳｔ９５）。倉庫領域は、サイバー空間に生成されるシミュレーションモデルのベースとなる領域である。したがって、倉庫領域を定義するＸ座標およびＹ座標の範囲内には、スロット、通路、待機領域および積込領域が含まれる。演算装置２は、ステップＳｔ９５の処理が完了したら、本処理フローを終了する。

【0085】

領域情報は、例えばＣＳＶファイルとして生成されてよい。当該ＣＳＶファイルには、待機領域、積込領域および倉庫領域それぞれの始点終点位置が含まれてよい。また、ステップＳｔ９３およびステップＳｔ９４の処理において設定された通路のデータは、通路情報を含むファイル（例えば、ＣＳＶファイル）に追加されてよい。

【0086】

（壁情報生成）
図１３および図１４を用いて、実施の形態１に係る演算装置２が実行する壁情報生成処理について説明する。図１３は、壁情報生成処理のフローチャートである。

【0087】

演算装置２は、壁ＩＤを生成する（ステップＳｔ２０１）。壁ＩＤは、例えば「００００１」、「００００２」、「００００３」のような、連番となる整数値であってよい。

【0088】

演算装置２は、ステップＳｔ９５で定義した倉庫領域に基づいて、倉庫全体を囲む４つの壁の始点終点位置を設定する（ステップＳｔ２０２）。図１４は、壁情報の生成の一例を説明するための概略図である。ここで、領域２１１は倉庫領域である。領域２１１の４つの頂点は、点２２１、点２２２、点２２３および点２２４である。このとき、壁２３１の始点と終点とは、それぞれ点２２１と点２２２とに設定されてよい。また、壁２３２の始点と終点とは、それぞれ点２２２と点２２３とに設定されてよい。また、壁２３３の始点と終点とは、それぞれ点２２３と点２２４とに設定されてよい。また、壁２３４の始点と終点とは、それぞれ点２２４と点２２１とに設定されてよい。なお、点２２１、点２２２、点２２３および点２２４は、同一ＸＹ平面上の点である。壁の始点終点位置が設定されることで、壁が定義される。例えば、点２２１のＸ座標が０、Ｙ座標が０であり、点２２２のＸ座標が６０、Ｙ座標が０である場合、壁２３１はＸ座標が０から６０までかつＹ座標が０のＸＺ平面と定義される。壁の始点終点位置の設定の時点では、壁のＺ座標は限定されなくてもよい。演算装置２は、設定した壁の始点終点位置を、ステップＳｔ２０１で生成した壁ＩＤに紐付ける。

【0089】

演算装置２は、ステップＳｔ２０２で定義された壁の高さを設定する（ステップＳｔ２０３）。演算装置２は、例えば壁の高さを１メートルと設定してよい。図１４の例では、壁２３１、壁２３２、壁２３３、壁２３４の高さが１メートルと設定されてよい。例えば、４つの壁の高さは別個に設定されてもよいし、一括で設定されてもよい。壁の高さと座標の関係は、ユーザ等により予め設定されていてよい。例えば、１メートルは、座標の変化量の１に相当すると設定されてもよい。また、壁の高さが設定されることにより、壁のＺ座標も設定されてよい。例えば、壁２３１の高さが１メートルと設定された場合、壁２３１はＸ座標が０から６０までかつＹ座標が０かつＺ座標が０から１００までのＸＺ平面と定義されてよい。壁の底辺のＺ座標が０であるような設定が予めされていてもよいし、シミュレーションモデルにおける基準点のＺ座標が壁の底辺のＺ座標となるような設定が予めされていてもよい。

【0090】

演算装置２は、ステップＳｔ２０２で定義された壁の可視性を設定する（ステップＳｔ２０４）。壁が可視と設定された場合、ユーザは生成されたシミュレーションモデルにおいて壁を視認できる。演算装置２は、ステップＳｔ２０４の処理が完了したら、本処理フローを終了する。

【0091】

壁情報は、例えばＣＳＶファイルとして生成されてよい。当該ＣＳＶファイルには、倉庫全体を囲む４つの壁それぞれのデータが含まれてよい。

【0092】

（ピックリスト生成）
図１５は、実施の形態１に係る演算装置２が実行するピックリスト生成処理のフローチャートである。ピックリストは、生成されたシミュレーションモデルを用いてシミュレーションを実行するために最低限必要な情報である。

【0093】

演算装置２は、ピックリストＩＤを生成する（ステップＳｔ３０１）。ピックリストＩＤは、例えば「０００１」、「０００２」、「０００３」のような、連番となる整数値であってよい。

【0094】

演算装置２は、アイテムＩＤを生成する（ステップＳｔ３０２）。アイテムＩＤは、例えば「０００１」、「０００２」、「０００３」のような、連番となる整数値であってよい。演算装置２は、例えばピックリストＩＤ「０００１」にアイテムＩＤ「０００２」を紐づける。

【0095】

演算装置２は、ステップＳｔ３０１で生成したピックリストＩＤ毎に、変換スロットＩＤを割り当てる（ステップＳｔ３０３）。ここで、変換スロットＩＤは、ランダムに割り当てられてよい。変換スロットＩＤがランダムに割り当てられることで、シミュレーションの実行により倉庫業務の最適化を検討できる。演算装置２は、例えばピックリストＩＤ「０００１」に変換スロットＩＤ「００００１」を割り当てる。このとき、ピックリストＩＤ「０００１」にはアイテムＩＤ「０００２」が紐づいているため、シミュレーションの実行の際、変換スロットＩＤ「００００１」のスロットからアイテムＩＤ「０００２」の物品がピッキングされることとなる。

【0096】

演算装置２は、ステップＳｔ３０１で生成したピックリストＩＤ毎にピックアイテム数を設定する（ステップＳｔ３０４）。演算装置２は、例えばピックリストＩＤ「０００１」に対応してピックアイテム数を１０と設定する。演算装置２は、ステップＳｔ３０４の処理が完了したら、本処理フローを終了する。

【0097】

図１５に示した一連の処理により、ピックリストが生成される。１つのピックリストには、ピックリストＩＤ、変換スロットＩＤ、アイテムＩＤおよびピックアイテム数がそれぞれ１つずつ含まれる。例えば、ピックリストに含まれるピックリストＩＤ、変換スロットＩＤ、アイテムＩＤおよびピックアイテム数がそれぞれ「０００１」、「００００１」、「０００２」、１０の場合、当該ピックリストは次の内容を意味する。すなわち、作業者等はピックリストＩＤ「０００１」のピックリストに基づいて、変換スロットＩＤ「００００１」のスロットに格納されているアイテムＩＤ「０００２」の物品を１０だけピッキングする。

【0098】

生成された全てのピックリストは、例えばピックリストファイルとして纏められてよい。ピックリストファイルは、例えばＣＳＶファイルであってよい。

【0099】

（在庫情報生成）
図１６は、実施の形態１に係る演算装置２が実行する在庫情報生成処理のフローチャートである。演算装置２は、図１５に示した一連の処理によって生成したピックリストに基づいて、在庫情報を生成する。本フローによって、スロットに格納されている物品の数をスロット毎に生成することができる。本フローの説明において、図１５の説明で例に挙げたピックリストＩＤ「０００１」のピックリストに基づいて在庫情報を生成する。

【0100】

演算装置２は、変換スロットＩＤに対応するピックリストＩＤを参照する（ステップＳｔ４０１）。例えば、演算装置２は、変換スロットＩＤ「００００１」に対応するピックリストＩＤ「０００１」を参照する。これにより、演算装置２は、ピックリストＩＤが「０００１」のピックリストに含まれるアイテムＩＤおよびアイテム数を取得できる。

【0101】

演算装置２は、ステップＳｔ４０１で参照したピックリストＩＤに対応するアイテムＩＤを取得する（ステップＳｔ４０２）。例えば、演算装置２は、ピックリストＩＤ「０００１」に対応するアイテムＩＤ「０００２」を取得する。演算装置２は、取得したアイテムＩＤを在庫情報のデータとして設定する。

【0102】

演算装置２は、ステップＳｔ４０２で取得したアイテムＩＤ毎に、在庫アイテム数を設定する（ステップＳｔ４０３）。例えば、演算装置２は、アイテムＩＤ「０００２」の物品の在庫アイテム数を１０と設定する。図１５の説明で例に挙げたピックリストＩＤ「０００１」のピックリストに従ってシミュレーションが実行された場合、変換スロットＩＤ「００００１」のスロットに格納されるアイテムＩＤ「０００２」の物品の数は次の通りになる。すなわち、シミュレーション実行前の在庫アイテム数が１０であり、シミュレーションにおいて１０だけピッキングされるので、シミュレーション実行完了後の残りは０となる。演算装置２は、シミュレーションを実行した際に、在庫不足によるエラーが生じることを防ぐように在庫アイテム数を設定してもよい。例えば、ある変換スロットＩＤの在庫アイテム数は、当該変換スロットＩＤのピックアイテム数以下に設定されるように、予めユーザによって設定されていてよい。演算装置２は、ステップＳｔ４０３の処理が完了したら、本処理フローを終了する。

【0103】

在庫情報は、例えばＣＳＶファイルとして生成されてよい。また、当該ＣＳＶファイルには、スロット毎（変換スロットＩＤ毎）の在庫数が含まれてよい。

【0104】

［シミュレーションモデル生成、シミュレーション実行］
図１７は、実施の形態１に係る演算装置２が実行するシミュレーションモデルの生成およびシミュレーション実行処理のフローチャートである。本フローの開始時点で、演算装置２は、図７に示した一連の処理を完了している。すなわち、データ変換処理を完了している。また、演算装置２は、ユーザからシミュレーションモデル自動生成の指示を受信している。

【0105】

演算装置２は、変換スロット情報、通路情報、壁情報、領域情報に基づいて、倉庫レイアウトを生成する（ステップＳｔ５０１）。これにより、サイバー空間上に倉庫を模した３Ｄモデルが生成される（図５参照）。

【0106】

演算装置２は、在庫情報に基づいて、スロットに格納されている物品の初期在庫を設定する（ステップＳｔ５０２）。スロットの在庫情報によっては、当該スロットに何も格納されていなくてもよい。また、在庫情報とピックリストとによっては、シミュレーション実行後のスロットに何も格納されていない状態になり得る。ユーザがスロットに何らかの物品が格納されていることが視認できるように、サイバー空間上に生成されたスロットの表示態様が予め設定されてもよい。例えば、物品が格納されているスロットと格納されていないスロットとで異なる色で表示されてもよいし、スロットに在庫数が表示されてもよい。

【0107】

演算装置２は、シミュレーションにおいて作業者等が従う１つまたは複数のピックリストを設定する（ステップＳｔ５０３）。ここで、演算装置２は、複数のピックリストが纏められたピックリストファイルを読み込むことにより、シミュレーション対象のピックリストを設定してもよい。

【0108】

演算装置２は、シミュレーションモデルの自動生成が完了した場合、その旨をユーザに通知する（ステップＳｔ５０４）。

【0109】

演算装置２は、ユーザからシミュレーション実行の指示を受信した場合、シミュレーションを実行する（ステップＳｔ５０５）。シミュレーション実行中は、例えば、シミュレーションモデル上で作業者等が移動したり、ピッキング作業をしたりする様子がユーザによって確認可能であってよい。

【0110】

演算装置２は、シミュレーションが完了した場合、シミュレーション結果を出力する（ステップＳｔ５０６）。そして、本処理フローを終了する。出力されたシミュレーション結果については、図１８、図１９を用いて後述する。

【0111】

［シミュレーション結果の例］
図１８は、実施の形態１に係るシミュレーション結果の一例を示す概略図である。図１８に示すウィンドウ６００は、例えば不図示のディスプレイ等に表示される。ウィンドウ６００には、シミュレーションモデルが表示されている。また、ウィンドウ６００には、レイアウト条件６０１、実行条件６０２、実行結果６０３およびシミュレーション実行ボタン６０４が表示されている。ここで、「ＳＩＭ」とはシミュレーションを意味する。なお、図１８に示すウィンドウ６００はシミュレーション結果の一例に過ぎず、シミュレーション結果の出力内容について限定する意図ではない。

【0112】

レイアウト条件６０１はレイアウト条件を示す。図１８の例では、「ｓｌｏｔ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいてスロットが生成されている。また、「ａｉｓｌｅ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいて通路が生成されている。また、「ｒｅｇｉｏｎ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいて各領域が生成されている。また、「ｗａｌｌ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいて壁が生成されている。

【0113】

実行条件６０２はシミュレーションの実行条件を示す。図１８の例では、「ｐｉｃｋｌｉｓｔ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいてシミュレーションが実行されている。また、「ｓｔｏｃｋ．ｃｓｖ」というＣＳＶファイルに基づいて各スロットに格納される物品の初期在庫数が設定されている。

【0114】

実行結果６０３はシミュレーション実行結果を示す。ここで、ピック距離は、シミュレーションにおいて作業者等が移動した距離を示す。ピック時間は、シミュレーションにおいて作業者等が作業を開始してから完了するまでの時間を示す。

【0115】

ユーザは、例えば不図示のマウスによりシミュレーション実行ボタン６０４をクリックすることで、シミュレーションを実行してもよい。または、不図示のキーボード等を操作することで、シミュレーションを実行してもよい。

【0116】

図１９は、実施の形態１に係るシミュレーション結果の一例を示す概略図である。演算装置２は、シミュレーション結果を図１９に示すテキストファイル７００のように出力してよい。

【0117】

図１９の例では、テキストファイル７００には、シミュレーション実行日時７０１、シミュレーション実行条件７０２およびシミュレーション実行結果７０３が記載されている。なお、図１９に示すテキストファイル７００はシミュレーション結果の一例に過ぎず、シミュレーション結果の出力内容について限定する意図ではない。

【0118】

シミュレーション実行日時７０１には、例えば図１８に示したシミュレーション実行ボタン６０４のような、シミュレーションを実行するためのボタンを押下した日時が記載される。また、シミュレーション実行日時７０１には、シミュレーションが完了した日時が記載される。

【0119】

シミュレーション実行条件７０２には、シミュレーションを実行するためのファイルが記載される。図１９の例では、「＊＊＊．ａｌｐ」というＡＬＰファイルにより、シミュレーションが実行されたことを示す。なお、シミュレーションの実行ファイルの種類については、これに限定されない。また、シミュレーション実行条件７０２には、図１８に示したレイアウト条件６０１および実行条件６０２に相当する記載に加えて、ピックリストの数が記載される。

【0120】

シミュレーション実行結果７０３には、シミュレーションにおいて作業者等が移動した距離が総移動距離として記載される。また、シミュレーションにおいて作業者等が作業を開始してから完了するまでの時間が作業時間として記載される。更に、ピックリスト毎の移動距離および作業時間とシミュレーション実行後のスロット毎の在庫状況とが記載される。

【0121】

＜その他の実施形態＞
上記の実施の形態において、ピックリストＩＤが「０００１」、変換スロットＩＤが「００００１」、アイテムＩＤが「０００２」、ピックアイテム数が１０であるピックリストを例に挙げて説明した。このとき、当該ピックリストと異なるピックリストのアイテムＩＤが「０００２」であってもよい。例えば、ピックリストＩＤが「０００２」、変換スロットＩＤが「００００２」、アイテムＩＤが「０００２」、ピックアイテム数が１０であるピックリストが生成されてよい。同一のアイテムＩＤの存在をいくつまで許可するかは、予めユーザ等により設定されていてよい。

【0122】

これにより、複数のスロットに同じ物品が格納されている場合が考慮されたシミュレーションを行える。

【0123】

また、上記の実施の形態において、シミュレーションモデルを可視化することで、サイバー空間上に倉庫の３Ｄモデルを生成する例を示した。しかしこれに限定するものではなく、演算装置２は、シミュレーションモデルの生成とは関わらず、サイバー空間上に倉庫の３Ｄモデルを生成してもよい。この場合、演算装置２は例えば、変換スロット位置、変換スロットサイズ、領域情報、壁ＩＤを除いた壁情報に基づいて、倉庫の３Ｄモデルを生成してよい。

【0124】

これにより、シミュレーションモデルの自動生成と比較して低い処理負荷で、例えば倉庫のレイアウトの検討等が可能になる。

【0125】

また、上記の実施の形態の思想を、工場あるいは小売店等に適用してもよい。

【0126】

（本開示のまとめ）
以上の実施の形態１の記載により、下記技術が開示される。

【0127】

＜技術１＞
複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、指定に応じて、シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を倉庫管理システムから取得し、スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する。

【0128】

これにより、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成し、倉庫業務の利便性を向上できる。

【0129】

＜技術２＞
演算装置は、技術１に記載の演算装置において、スロット情報に対して、倉庫管理システムが管理する倉庫ごとに同一又は異なるように使用されているスロット情報を共通化するためのデータ変換処理を行うことで変換スロット情報を生成し、変換スロット情報に基づいて、シミュレーションモデルを生成してよい。

【0130】

これにより、スロット情報が倉庫管理システムあるいは倉庫ごとに異なる場合でも、スロット情報を共通化することができる。

【0131】

＜技術３＞
演算装置は、技術２に記載の演算装置において、変換スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する通路の通路情報を生成してよい。

【0132】

これにより、シミュレーション対象倉庫内に存在する通路をシミュレーションモデルの一部として生成することができる。

【0133】

＜技術４＞
演算装置は、技術３に記載の演算装置において、変換スロット情報と通路情報とに基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する少なくとも１つの所定領域の領域情報を生成してよい。

【0134】

これにより、シミュレーション対象倉庫内に存在する少なくとも１つの所定領域をシミュレーションモデルの一部として生成することができる。

【0135】

＜技術５＞
演算装置は、技術４に記載の演算装置において、領域情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫内に存在する壁の壁情報を生成してよい。

【0136】

これにより、シミュレーション対象倉庫内に存在する壁をシミュレーションモデルの一部として生成することができる。

【0137】

＜技術６＞
演算装置は、技術５に記載の演算装置において、変換スロット情報、通路情報、領域情報および壁情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫のレイアウトを生成してよい。

【0138】

これにより、シミュレーション対象倉庫のレイアウトをシミュレーションモデルの一部として生成することができる。

【0139】

＜技術７＞
演算装置は、技術１から６のうちいずれか１つに記載の演算装置において、スロットの識別子を用いて、シミュレーションの実行条件であるピックリストを生成してよい。

【0140】

これにより、シミュレーションを実行することで倉庫業務の最適化の検討ができる。

【0141】

＜技術８＞
演算装置は、技術７に記載の演算装置において、ピックリストに基づいて、スロットに格納された物品の在庫情報を生成してよい。

【0142】

これにより、例えば在庫状況のエラーの発生を防ぐことができる。

【0143】

＜技術９＞
プログラムは、複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫情報を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置に、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付けさせ、指定に応じて、シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を倉庫管理システムから取得させ、スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成させる。

【0144】

これにより、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成し、倉庫業務の利便性を向上できる。

【0145】

＜技術１０＞
複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置を備えるシミュレーションモデル生成システムにおいて、演算装置は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、指定に応じて、シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を倉庫管理システムから取得し、スロット情報に基づいて、シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する。

【0146】

これにより、シミュレーション対象の倉庫に応じて、倉庫業務の管理のためのシミュレーションモデルを自動生成し、倉庫業務の利便性を向上できる。

【産業上の利用可能性】

【0147】

本開示の技術は、シミュレーションモデル生成方法、シミュレーションモデル生成プログラムおよびシミュレーションモデル生成システムとして有用である。

【符号の説明】

【0148】

１ シミュレーションモデル生成システム
２ 演算装置
３－１、３－ｓ 倉庫管理システム
４－１－１、４－１－ｍ、４－ｓ－１、４－ｓ－ｎ 倉庫ＰＣ
５ ＣＰＵ
６ メモリ
７ 記憶装置
８ 入出力部
９ 通信部
１０ 外部インタフェース部
３０ ３Ｄモデル
３１ 棚
３２ 通路
３３ 待機領域
３４ 積込領域
３５ 倉庫領域
３６－１、３６－２、３６－３、３６－４ 壁
３７ 作業者
６００ ウィンドウ
７００ テキストファイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

倉庫が保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置が実行するシミュレーションモデル生成方法であって、
シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、
前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、
シミュレーションモデル生成方法。

【請求項2】

前記倉庫管理システムは、複数の倉庫のそれぞれが保管する物品の在庫状態を管理し、
前記シミュレーションモデル生成方法は、ユーザ操作により、シミュレーション対象倉庫の指定を受け付け、
前記指定に応じて、前記シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロット情報を前記倉庫管理システムから取得する、
請求項１に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項3】

前記スロット情報に対して、前記演算装置が、前記倉庫管理システムが管理する倉庫ごとに同一又は異なるように使用されているスロット情報を共通化するためのデータ変換処理を行うことで変換スロット情報を生成し、
前記変換スロット情報に基づいて、前記シミュレーションモデルを生成する、
請求項１に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項4】

前記変換スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する通路の通路情報を生成する、
請求項３に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項5】

前記変換スロット情報と前記通路情報とに基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する少なくとも１つの所定領域の領域情報を生成する、
請求項４に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項6】

前記領域情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫内に存在する壁の壁情報を生成する、
請求項５に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項7】

前記変換スロット情報、前記通路情報、前記領域情報および前記壁情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫のレイアウトを生成する、
請求項６に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項8】

前記スロットの識別子を用いて、シミュレーションの実行条件であるピックリストを生成する、
請求項１に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項9】

前記ピックリストに基づいて、前記スロットに格納された物品の在庫情報を生成する、
請求項８に記載のシミュレーションモデル生成方法。

【請求項10】

倉庫が保管する物品の在庫情報を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置に、
シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得させ、
前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成させる、
ためのプログラム。

【請求項11】

倉庫が保管する物品の在庫状態を管理する倉庫管理システムとデータ通信可能に接続された演算装置を備えるシミュレーションモデル生成システムであって、
前記演算装置は、シミュレーション対象倉庫が保管する物品を格納するスロットの位置とサイズとを含むスロット情報を前記倉庫管理システムから取得し、前記スロット情報に基づいて、前記シミュレーション対象倉庫における業務を管理するためのシミュレーションモデルを生成する、
シミュレーションモデル生成システム。