特開 2024-165621 温度センサシステム、情報処理装置およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165621

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】温度センサシステム、情報処理装置およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01J 5/48 20220101AFI20241121BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

G01J5/48 C

G08B17/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023081971

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003476

【氏名又は名称】弁理士法人瑛彩知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀 昌彦

【テーマコード（参考）】

2G066

5G405

【Ｆターム（参考）】

2G066AC14

2G066BB15

2G066BC15

2G066CA02

2G066CA04

5G405AA06

5G405AB01

5G405AD06

5G405AD07

5G405CA53

5G405EA27

5G405EA41

(57)【要約】

【課題】温度センサの各画素について温度しきい値または監視マスクを設定することを容易にする。
【解決手段】温度センサシステムは、複数の画素の各々について温度を測定し、測定した温度または温度上昇率が第１のしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力する赤外線温度センサと、情報処理装置とを備える。情報処理装置は、複数の画素の各々について、測定された温度に基づいて最高温度または温度上昇率を特定し、複数の画素の各々について、特定した最高温度または温度上昇率が第２のしきい値を超える場合に、当該画素を第１のしきい値との比較対象から除外するように赤外線温度センサを設定するか、または、特定した最高温度もしくは温度上昇率が第２のしきい値を超えない場合に、当該画素の最高温度または最大温度上昇率に所定値を加算もしくは乗算して得た値を第１のしきい値として赤外線温度センサに設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

温度センサシステムであって、
監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、測定した温度または温度上昇率が第１のしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力する赤外線温度センサと、
前記赤外線温度センサと接続され、前記異常温度検出信号を受信すると警報を出力する警報盤と、
前記赤外線温度センサと着脱自在に接続される情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記複数の画素の各々について、前記赤外線温度センサにより測定された温度に基づいて最高温度または温度上昇率を特定し、
前記複数の画素の各々について、特定した最高温度または温度上昇率が第２のしきい値を超える場合に、当該画素を第１のしきい値との比較対象から除外するように前記赤外線温度センサを設定するか、または、前記特定した最高温度もしくは温度上昇率が前記第２のしきい値を超えない場合に、当該画素の最高温度または最大温度上昇率に所定値を加算もしくは乗算して得た値を第１のしきい値として前記赤外線温度センサに設定する
ことを特徴とする温度センサシステム。

【請求項2】

前記情報処理装置は、前記第２のしきい値または前記所定値を利用者が設定するための画面を表示することを特徴とする、請求項１に記載の温度センサシステム。

【請求項3】

赤外線温度センサと着脱自在に接続される情報処理装置であって、
前記赤外線温度センサは、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、測定した温度または温度上昇率が第１のしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力し、
前記情報処理装置は、
前記複数の画素の各々について、前記赤外線温度センサにより測定された温度に基づいて最高温度または温度上昇率を特定し、
前記複数の画素の各々について、特定した最高温度または温度上昇率が第２のしきい値を超える場合に、当該画素を第１のしきい値との比較対象から除外するように前記赤外線温度センサを設定するか、または、前記特定した最高温度もしくは温度上昇率が前記第２のしきい値を超えない場合に、当該画素の最高温度または最大温度上昇率に所定値を加算もしくは乗算して得た値を第１のしきい値として前記赤外線温度センサに設定する
ことを特徴とする情報処理装置。

【請求項4】

コンピュータを、請求項３に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、温度センサシステム、情報処理装置およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

高温の金属をロボットが運ぶ生産ラインでは、ロボットが高温の金属を掴み損ねたり、落下させたりした場合に火災のリスクがある。このようなリスクに対処するためのシステムとして、温度センサシステムが知られている。例えば、特許文献１に記載の温度センサシステムは、温度センサ、警報盤および保守用ＰＣを備えている。

【0003】

このシステムの温度センサは、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、その測定結果が警報温度（しきい値）を超える場合に異常温度検出信号を出力する。警報盤は、温度センサと接続され、異常温度検出信号を受信すると警報を出力する。保守用ＰＣは、温度センサを保守点検するための装置である。この保守用ＰＣは、各種設定画面を生成してディスプレイに表示させる。表示される各種設定画面は、警報温度等を設定するための画面である。この画面を通じて利用者は警報温度（しきい値）を設定することができる。また、この保守用ＰＣは、監視マスク設定画面を生成してディスプレイに表示させる。表示される監視マスク設定画面は、監視マスクを設定するための画面である。この画面を通じて利用者は、例えば上記の生産ラインにおいて高温の金属が平常時に動く軌跡上の画素をマスクすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１６２４３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の温度センサシステムでは、利用者が手動で警報温度（しきい値）と監視マスクを設定することができる。しかし、温度センサの画素ごとに温度しきい値と監視マスクを手動で設定することは煩雑である。特に数万画素のサーモグラフィでは、画素ごとに温度しきい値と監視マスクを手動で設定することは非常に困難である。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、温度センサの各画素について温度しきい値または監視マスクを設定することを容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するため、本発明に係る温度センサシステムは、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定し、測定した温度または温度上昇率が第１のしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力する赤外線温度センサと、前記赤外線温度センサと接続され、前記異常温度検出信号を受信すると警報を出力する警報盤と、前記赤外線温度センサと着脱自在に接続される情報処理装置とを備え、前記情報処理装置は、前記複数の画素の各々について、前記赤外線温度センサにより測定された温度に基づいて最高温度または温度上昇率を特定し、前記複数の画素の各々について、特定した最高温度または温度上昇率が第２のしきい値を超える場合に、当該画素を第１のしきい値との比較対象から除外するように前記赤外線温度センサを設定するか、または、前記特定した最高温度もしくは温度上昇率が前記第２のしきい値を超えない場合に、当該画素の最高温度または最大温度上昇率に所定値を加算もしくは乗算して得た値を第１のしきい値として前記赤外線温度センサに設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、温度センサの各画素について温度しきい値または監視マスクを設定することを容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、温度センサシステム１００の構成例を示す。

【図2】図２は、温度センサ１０１の外観の一例を示す。

【図3】図３は、温度センサ１０１の内部構成の一例を示す。

【図4】図４は、窓板２０２の汚損を検出するための機構の一例を示す。

【図5】図５は、警報盤１０２の構成の一例を示す。

【図6】図６は、保守用ＰＣ１０３の構成例を示す。

【図7】図７は、温度ログ３２１の例を示す。

【図8】図８は、温度しきい値情報３２２の例を示す。

【図9】図９は、監視マスク情報３２３の例を示す。

【図10】図１０は、放射率情報３２４の例を示す。

【図11】図１１は、温度算出処理の一例を示す。

【図12】図１２は、異常温度検出処理の一例を示す。

【図13】図１３は、自動設定処理の一例を示す。

【図14】図１４は、各種設定画面の一例を示す。

【図15】図１５は、各種設定画面の一例を示す。

【図16】図１６は、異常温度検出処理の一例を示す。

【図17】図１７は、自動設定処理の一例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

１．実施形態
１－１．構成
本発明の一実施形態に係る温度センサシステム１００について、図面を参照して説明する。
図１は、温度センサシステム１００の構成例を示す。
温度センサシステム１００は、防火対象エリアを監視し、異常温度を検出すると警報を出力するシステムである。この温度センサシステム１００は、それぞれ異なる場所に設置される４台の温度センサ１０１と、各温度センサ１０１と有線接続される警報盤１０２と、警報盤１０２と着脱自在に有線接続される保守用ＰＣ１０３を備える。以下、各構成要素について説明する。

【0010】

１－１－１．温度センサ１０１
温度センサ１０１は赤外線温度センサである。この温度センサ１０１は、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定する。そして当該センサは、測定した温度がしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力する。

【0011】

図２は、この温度センサ１０１の外観の一例を示す斜視図である。
温度センサ１０１は、略直方体形状の筐体２０１を有する。筐体２０１の正面板２１１の中央には、略矩形の開口部２１２が形成されている。また、筐体２０１の正面板２１１の裏面には、開口部２１２を塞ぐようにシリコン製の窓板２０２が取り付けられている。正面板２１１と窓板２０２の間には、窓板２０２の上側を覆うように反射板２０３が挿入されている。

【0012】

図３は、温度センサ１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。
温度センサ１０１は、筐体２０１内に、ＲＡＭ等の主記憶装置３０１と、フラッシュメモリ等の補助記憶装置３０２、ＣＰＵ等のプロセッサ３０３と、赤外線アレイセンサ３０４と、透過率測定モジュール３０５と、表示灯３０６と、通信モジュール３０７を備える。

【0013】

このうち、主記憶装置３０１は各種のプログラムを記憶しており、これらのプログラムをプロセッサ３０３が実行することにより、各種の機能が実現される。実現される機能には、温度算出部３１１、異常温度検出部３１２、汚損検出部３１３および設定変更部３１４が含まれる。以下、各機能について説明する。

【0014】

温度算出部３１１は、赤外線アレイセンサ３０４から出力される電圧値に基づいて各画素の温度を算出する。そして温度算出部３１１は、算出した温度の情報を補助記憶装置３０２に記憶する。記憶された温度情報は、温度ログ３２１を構成する。

【0015】

異常温度検出部３１２は、補助記憶装置３０２に記憶された温度ログ３２１に基づいて異常温度を検出する。異常温度検出部３１２は、異常温度を検出すると、警報盤１０２に対して異常温度検出信号を出力する。

【0016】

汚損検出部３１３は、透過率測定モジュール３０５から出力される電圧値に基づいて窓板２０２の汚損を検出する。具体的には汚損検出部３１３は、透過率測定モジュール３０５から出力される電圧値を汚損判定しきい値と比較し、前者が後者を超えているか否かを判定する。この判定の結果、前者が後者を超えている場合には、汚損検出部３１３は警報盤１０２に対して汚損検出信号を出力し、かつ、緑色ＬＥＤ２０５（図２参照）を点滅させる。一方、この判定の結果、前者が後者を超えていない場合には、汚損検出部３１３は汚損検出信号を出力せず、かつ、緑色ＬＥＤ２０５を点滅させない。汚損検出部３１３は、このような汚損検出処理を周期的に実行する。

【0017】

設定変更部３１４は、保守用ＰＣ１０３からの要求に応じて、補助記憶装置３０２に記憶される温度しきい値情報３２２、監視マスク情報３２３、放射率情報３２４または設定値３２５を更新する。

【0018】

次に、補助記憶装置３０２について説明する。
補助記憶装置３０２は、温度ログ３２１、温度しきい値情報３２２、監視マスク情報３２３、放射率情報３２４および設定値３２５を記憶する。以下、各情報について説明する。

【0019】

図７は、温度ログ３２１の例を示す。
温度ログ３２１は、赤外線アレイセンサ３０４の画素ごとに測定された温度のログである。この温度ログ３２１は、測定日時７０１、温度７０２等のカラムを有する。これらのカラムのうち、温度７０２には、画素ごとに温度が格納される。

【0020】

図８は、温度しきい値情報３２２の例を示す。
温度しきい値情報３２２は、赤外線アレイセンサ３０４の画素ごとに設定される、温度のしきい値を示す情報である。この温度のしきい値は、異常温度検出信号を出力するためのしきい値である。
温度しきい値情報３２２は、画素ＩＤ８０１、温度しきい値８０２等のカラムを有する。

【0021】

図９は、監視マスク情報３２３の例を示す。
監視マスク情報３２３は、赤外線アレイセンサ３０４の画素のうち、マスク対象を示す情報である。マスク対象の画素については、温度が算出されない。
監視マスク情報３２３は、画素ＩＤ９０１、監視マスク９０２等のカラムを有する。これらのカラムのうち、監視マスク９０２には、監視マスクの要否を示す真理値が格納される。なお、真理値の初期値は、監視マスク不要を示す「ｆａｌｓｅ」である。

【0022】

図１０は、放射率情報３２４の例を示す。
放射率情報３２４は、赤外線アレイセンサ３０４の画素ごとに設定される放射率を示す情報である。この放射率情報３２４は、画素ＩＤ１００１、放射率１００２等のカラムを有する。

【0023】

設定値３２５は、警報判定で参照されるしきい値である。この設定値３２５は、画素数しきい値、フレーム数しきい値および汚損判定しきい値からなる。以下、各設定値について説明する。

【0024】

画素数しきい値は、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照される画素数である。この画素数を超える数の画素において異常温度が検出された場合に、異常温度検出信号が出力される。

【0025】

フレーム数しきい値は、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照されるフレーム数である。このフレーム数を超える数の温度情報のセットにおいて異常温度が検出された場合に、異常温度検出信号が出力される。

【0026】

汚損判定しきい値は、温度センサ１０１において汚損検出時に参照されるしきい値である。

【0027】

次に、再び図３を参照し、温度センサ１０１のその他の構成要素について説明する。
赤外線アレイセンサ３０４は、８×８画素で２次元エリアの温度を測定するためのセンサである。この赤外線アレイセンサ３０４は、８×８画素の各々について、検出した赤外線量に応じた電圧値を周期的に出力する。

【0028】

透過率測定モジュール３０５は、窓板２０２の光透過率（言い換えると、汚損の程度）を測定するための部品である。この透過率測定モジュール３０５は、光源４０１と受光素子４０２からなる。図４は、窓板２０２の汚損を検出するための機構の一例を示す図である。同図に示す機構において、光源４０１から放射された光は、窓板２０２を透過した後に反射板２０３により反射される。反射された光は、窓板２０２を透過して受光素子４０２に入射する。この反射光が入射した受光素子４０２は、窓板４２の光透過率（言い換えると、汚損の程度）に応じた電圧値を出力する。

【0029】

表示灯３０６は、異常の発生を警告するための光源である。この表示灯３０６は、赤色ＬＥＤ２０４と緑色ＬＥＤ２０５（図２参照）からなる。これらのＬＥＤは、図２に示すように、開口部２１２から覗くように筐体２０１内に配置されている。

【0030】

通信モジュール３０７は、保守用ＰＣ１０３と通信するための部品である。

【0031】

１－１－２．警報盤１０２
警報盤１０２は、温度センサ１０１から異常検出信号を受信し、警報を出力する装置である。図５は、この警報盤１０２の構成の一例を示す図である。警報盤１０２は、同図に示すように、メイン基板５０２と端子基板５０３を備える。なお、同図では、図面が複雑になるのを避けるために、温度センサ１０１を１台のみ示している。

【0032】

警報盤１０２のメイン基板５０２は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ｌ端子及びＤＡ端子を備える。警報盤１０２の端子基板５０３は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ａ端子及びＢ端子を備える。加えて端子基板５０３は、コネクタＣＮ１及びＣＮ２を備える。
一方、温度センサ１０１のセンサ基板５０１は、Ｉ端子、Ｃ端子、ＤＣ端子、Ａ端子、Ｂ端子、Ｌ端子及びＤＡ端子を備える。

【0033】

メイン基板５０２のＩ端子は、端子基板５０３のＩ端子およびコネクタＣＮ１を介して、センサ基板５０１のＩ端子と電源線Ｌ１で接続されている。温度センサ１０１は、この電源線Ｌ１を通じて警報盤１０２から電源の供給を受ける。

【0034】

メイン基板５０２のＣ端子は、端子基板５０３のＣ端子およびコネクタＣＮ１を介して、センサ基板５０１のＣ端子と信号線Ｌ２で接続されている。また、メイン基板５０２のＬ端子は、センサ基板５０１のＬ端子と信号線Ｌ３で接続されている。温度センサ１０１は、この信号線Ｌ２およびＬ３を短絡させることで、異常温度検出信号を警報盤１０２に対して出力する。

【0035】

メイン基板５０２のＤＣ端子は、端子基板５０３のＤＣ端子およびコネクタＣＮ１を介して、センサ基板５０１のＤＣ端子と信号線Ｌ４で接続されている。また、メイン基板５０２のＤＡ端子は、センサ基板５０１のＤＡ端子と信号線Ｌ５で接続されている。温度センサ１０１は、この信号線Ｌ４およびＬ５を短絡させることで、汚損検出信号を警報盤１０２に対して出力する。

【0036】

端子基板５０３のコネクタＣＮ２は、当該基板のＡ端子とスイッチＳＷ１を介してセンサ基板５０１のＡ端子と通信線Ｌ６で接続されている。また、このコネクタＣＮ２は、端子基板５０３のＢ端子とスイッチＳＷ２を介してセンサ基板５０１のＢ端子と通信線Ｌ７で接続されている。このコネクタＣＮ２は、警報盤１０２の筐体の外に露出しており、このコネクタＣＮ２には、保守用ＰＣ１０３から延びるケーブルが着脱自在に接続される。このコネクタＣＮ２に接続された保守用ＰＣ１０３は、通信線Ｌ６およびＬ７を通じて温度センサ１０１と通信を行うことができる。この通信を通じて保守用ＰＣ１０３は、温度センサ１０１に記憶されている各種パラメータを設定することができる。また、保守用ＰＣ１０３は、温度センサ１０１に記憶されている温度ログ３２１を取得することができる。

【0037】

端子基板５０３のスイッチＳＷ１およびＳＷ２は、図５では１組しか示されていないが、温度センサ１０１ごとに１組ずつ設けられる。このスイッチＳＷ１およびＳＷ２は、図示せぬセンサ切替スイッチ（例えば、４回路２接点のロータリスイッチ）によりオンオフ制御可能になっている。このセンサ切替スイッチは、警報盤１０２の筐体の外に露出しており、利用者により操作される。利用者はこのセンサ切替スイッチを操作することにより、保守用ＰＣ１０３と接続される温度センサ１０１を選択することができる。

【0038】

警報盤１０２のメイン基板５０２には、プロセッサ、メモリ、スピーカおよび複数の表示灯が搭載されている（図示略）。このうちプロセッサは、メモリに記憶されている処理プログラムを実行することにより、警報出力部という機能を実現する。この警報出力部は、温度センサ１０１から異常温度検出信号の入力を受けると、スピーカから警報音を出力させ、かつ、異常温度検出を警告する表示灯を点灯させる。この警報動作により、利用者は火災の発生を知ることができる。また、この警報出力部は、温度センサ１０１から汚損検出信号の入力を受けると、スピーカから警報音を出力させ、かつ、汚損検出を警告する表示灯を点灯させる。この警報動作により、利用者は温度センサ１０１の窓板２０２が汚損していることを知ることができる。

【0039】

１－１－３．保守用ＰＣ１０３
保守用ＰＣ１０３は、温度センサ１０１を保守点検するための情報処理装置である。保守用ＰＣ１０３は、一例として、ノートＰＣやタブレット端末などである。

【0040】

図６は、保守用ＰＣ１０３の構成例を示すブロック図である。
保守用ＰＣ１０３は、ＲＡＭ等の主記憶装置６０１と、フラッシュメモリ等の補助記憶装置６０２、ＣＰＵ等のプロセッサ６０３と、マウスやキーボード等の入力装置６０４と、ディスプレイやスピーカ等の出力装置６０５と、ネットワークカード等の通信制御部６０６を備える。

【0041】

このうち、主記憶装置６０１は各種のプログラムを記憶している。これらのプログラムは、非一時的な記憶媒体やインターネット等のネットワークを介して頒布可能なプログラムである。これらのプログラムをプロセッサ６０３が実行することにより、各種の機能が実現される。実現される機能には、第１設定部６１１、第２設定部６１２、第３設定部６１３が含まれる。以下、各機能について説明する。

【0042】

第１設定部６１１は、温度センサ１０１の各画素について温度しきい値と監視マスクを自動的に設定する。その際、第１設定部６１１は、第１に、複数の画素の各々について、温度センサ１０１により測定された温度に基づいて最高温度を特定する。第２に第１設定部６１１は、複数の画素の各々について、特定した最高温度が上限温度を超える場合に、当該画素を温度しきい値との比較対象から除外するように温度センサ１０１を設定する。第３に第１設定部６１１は、複数の画素の各々について、特定した最高温度が上限温度を超えない場合に、当該画素の最高温度に所定値（加算値）を加算して得た値を、温度しきい値として温度センサ１０１に設定する。

【0043】

第２設定部６１２は、各種設定画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させる。図１４は、各種設定画面の一例を示す図である。同図に示す各種設定画面１４００は、センサ番号表示欄１４０１、画素数しきい値入力欄１４０２、フレーム数しきい値入力欄１４０３、汚損判定しきい値入力欄１４０４、設定初期化ボタン１４０５、センサ読込ボタン１４０６、センサ書込ボタン１４０７およびキャンセルボタン１４０８を含む。以下、各表示要素について説明する。

【0044】

センサ番号表示欄１４０１には、保守用ＰＣ１０３に現在接続されている温度センサ１０１の識別番号が表示される。

【0045】

画素数しきい値入力欄１４０２には、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照される、画素数のしきい値が入力される。この入力欄に入力される画素数を超える数の画素において異常温度が検出された場合に、異常温度検出信号が出力される。

【0046】

フレーム数しきい値入力欄１４０３には、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照される、フレーム数のしきい値が入力される。この入力欄に入力されるフレーム数を超える数の温度情報のセットにおいて異常温度が検出された場合に、異常温度検出信号が出力される。

【0047】

汚損判定しきい値入力欄１４０４には、温度センサ１０１において汚損検出時に参照される、しきい値が入力される。

【0048】

設定初期化ボタン１４０５は、上記の入力欄１４０２～１４０４に初期値を設定するためのボタンである。

【0049】

センサ読込ボタン１４０６は、現在接続中の温度センサ１０１の画素数しきい値、フレーム数しきい値および汚損判定しきい値を上記の入力欄１４０２～１４０４に表示するためのボタンである。このボタンが選択されると、第２設定部６１２は、現在接続中の温度センサ１０１から画素数しきい値等を取得し、上記の入力欄１４０２～１４０４に表示する。

【0050】

センサ書込ボタン１４０７は、上記の入力欄１４０２～１４０４に設定されている情報を、現在接続中の温度センサ１０１に書き込むためのボタンである。このボタンが選択されると、第２設定部６１２は、入力欄１４０２～１４０４に設定されている情報を温度センサ１０１に送信する。この情報を受信した温度センサ１０１の設定変更部３１４は、受信した情報を設定値３２５として補助記憶装置３０２に記憶する。

【0051】

キャンセルボタン１４０８は、各種設定をキャンセルするためのボタンである。

【0052】

次に、第３設定部６１３について説明する。
第３設定部６１３は、各種設定画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させる。表示される各種設定画面は、上限温度と加算値を利用者が設定するための画面である。
図１５は、各種設定画面の一例を示す図である。同図に示す各種設定画面１５００は、センサ番号表示欄１５０１、上限温度入力欄１５０２、加算値入力欄１５０３、設定初期化ボタン１５０４、登録ボタン１５０５およびキャンセルボタン１５０６を含む。以下、各表示要素について説明する。

【0053】

センサ番号表示欄１５０１には、保守用ＰＣ１０３に現在接続されている温度センサ１０１の識別番号が表示される。

【0054】

上限温度入力欄１５０２には、第１設定部６１１により温度しきい値と監視マスクが設定される際に参照される上限温度が入力される。この入力欄に入力される上限温度は、しきい値であり、画素の最高温度がこの上限温度を超える場合に当該画素はマスクされる。逆に、画素の最高温度がこの上限温度を超えない場合には、当該画素の最高温度に所定値（加算値）を加算して、温度しきい値が算出される。

【0055】

加算値入力欄１５０３には、第１設定部６１１により画素の最高温度に加算される値が入力される。この加算値が画素の最高温度に加算されることで、当該画素の温度しきい値が算出される。

【0056】

設定初期化ボタン１５０４は、上記の入力欄１５０２および１５０３に初期値を設定するためのボタンである。

【0057】

登録ボタン１５０５は、上記の入力欄１５０２および１５０３に設定されている情報を補助記憶装置６０２に記憶するためのボタンである。

【0058】

キャンセルボタン１５０６は、各種設定をキャンセルするためのボタンである。

【0059】

次に、補助記憶装置６０２について説明する。
補助記憶装置６０２は、温度ログ６２１、温度しきい値情報６２２、監視マスク情報６２３、放射率情報６２４および設定値６２５を記憶する。以下、各情報について説明する。

【0060】

温度ログ６２１は、温度センサ１０１の画素ごとに測定された温度を示す情報である。この温度ログ６２１のデータ構成は、図７に示す通りである。この温度ログ６２１は、温度センサ１０１ごとに記憶される。

【0061】

温度しきい値情報６２２は、温度センサ１０１の画素ごとに設定される、温度のしきい値を示す情報である。この温度しきい値情報６２２のデータ構成は、図８に示す通りである。この温度しきい値情報６２２は、温度センサ１０１ごとに設定されて記憶される。

【0062】

監視マスク情報６２３は、温度センサ１０１の画素のうち、マスク対象を示す情報である。マスク対象の画素については、温度が算出されない。
監視マスク情報６２３のデータ構成は、図９に示す通りである。この監視マスク情報６２３は、温度センサ１０１ごとに設定されて記憶される。

【0063】

放射率情報６２４は、温度センサ１０１の画素ごとに設定される放射率を示す情報である。この放射率情報３２４のデータ構成は、図１０に示す通りである。この放射率情報６２４は、温度センサ１０１ごとに設定されて記憶される。

【0064】

設定値６２５は、各種の設定値である。この設定値６２５は、画素数しきい値、フレーム数しきい値、汚損判定しきい値、上限温度および加算値からなる。以下、各設定値について説明する。

【0065】

画素数しきい値は、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照される画素数である。
フレーム数しきい値は、温度センサ１０１において異常温度を検出する際に参照されるフレーム数である。
画素数しきい値を超える数の画素において異常温度が検出され、それがフレーム数しきい値を超える数、連続して検出されると、異常温度検出信号が出力される。

【0066】

汚損判定しきい値は、温度センサ１０１において汚損検出時に参照されるしきい値である。

【0067】

上限温度は、しきい値であり、温度センサ１０１の画素の最高温度がこの上限温度を超える場合に当該画素はマスクされる。逆に、温度センサ１０１の画素の最高温度がこの上限温度を超えない場合には、当該画素の最高温度に所定値（加算値）を加算して、温度しきい値が算出される。

【0068】

加算値は、第１設定部６１１により画素の最高温度に加算される値が入力される。この加算値が画素の最高温度に加算されることで、当該画素の温度しきい値が算出される。
以上説明した画素数しきい値等の設定値は、温度センサ１０１ごとに設定されて記憶される。

【0069】

１－２．動作
１－２－１．温度算出処理
温度センサ１０１で実行される温度算出処理について説明する。図１１は、この温度算出処理の一例を示すフロー図である。

【0070】

同図に示す温度算出処理１１００において、温度算出部３１１は、赤外線アレイセンサ１３から、各画素について検出された赤外線量に応じた電圧値を取得する（ステップ１１０１）。次に温度算出部３１１は、各画素について、当該画素の電圧値および放射率と、所定の補正係数とを所定の式に代入することにより、温度を算出する（ステップ１１０２）。その際、温度算出部３１１は、放射率情報３２４を参照して画素ごとに放射率を特定する。

【0071】

次に温度算出部３１１は、算出した各画素の温度を測定日時と対応付けて補助記憶装置３０２に記憶する（ステップ１１０３）。
以上が温度算出処理１１００についての説明である。

【0072】

以上説明した温度算出処理１１００は周期的に実行され、補助記憶装置３０２には時系列で温度情報が蓄積される。蓄積された温度情報は、温度ログ３２１を構成する。
なお、上記の温度算出処理１１００では、監視マスク情報３２３でマスク対象に指定されている画素については、温度の算出が省略される。そのため、当該画素については、後述する異常温度検出処理において、温度しきい値との比較が省略される。

【0073】

１－２－２．異常温度検出処理
温度センサ１０１で実行される異常温度検出処理について説明する。ここで説明する異常温度検出処理では、温度しきい値を超える画素が所定数以上検出され、それが所定回数以上連続して検出されると、異常温度検出信号が出力される。

【0074】

図１２は、異常温度検出処理の一例を示すフロー図である。
同図に示す異常温度検出処理１２００において、異常温度検出部３１２は、１セットの温度情報を処理対象として取得する（ステップ１２０１）。その際、異常温度検出部３１２は、未取得であって、測定日時が最も古い１セットの温度情報を補助記憶装置３０２から取得する。なお、ここで言う１セットの温度情報とは、同じ測定日時と対応付けられた１レコード分の温度情報のことである。

【0075】

次に異常温度検出部３１２は、取得した１セットの温度情報において、処理対象の画素を１つ特定する（ステップ１２０２）。その際、異常温度検出部３１２は、未だ処理対象としていない画素を特定する。

【0076】

次に異常温度検出部３１２は、特定した処理対象の画素について、当該画素の温度と温度しきい値を比較する（ステップ１２０３）。その際、異常温度検出部３１２は、温度しきい値情報３２２を参照して、当該画素の温度しきい値を特定する。

【0077】

ステップ１２０３の比較の結果、温度が温度しきい値を超えている場合には（ステップ１２０４のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をインクリメントする（ステップ１２０５）。一方、温度が温度しきい値を超えていない場合には（ステップ１２０４のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をインクリメントせずに、ステップ１２１２に進む。

【0078】

画素数カウンタのカウント値をインクリメントした場合、異常温度検出部３１２は次に、インクリメントしたカウント値と画素数しきい値を比較する（ステップ１２０６）。その際、異常温度検出部３１２は、設定値３２５を参照して、画素数しきい値を特定する。

【0079】

ステップ１２０６の比較の結果、カウント値が画素数しきい値を超えている場合には（ステップ１２０７のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は、フレーム数カウンタのカウント値をインクリメントする（ステップ１２０８）。一方、カウント値が画素数しきい値を超えていない場合には（ステップ１２０７のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、フレーム数カウンタのカウント値をインクリメントせずに、ステップ１２１２に進む。

【0080】

フレーム数カウンタのカウント値をインクリメントした場合、異常温度検出部３１２は次に、インクリメントしたカウント値とフレーム数しきい値を比較する（ステップ１２０９）。その際、異常温度検出部３１２は、設定値３２５を参照して、フレーム数しきい値を特定する。

【0081】

ステップ１２０９の比較の結果、カウント値がフレーム数しきい値を超えている場合には（ステップ１２１０のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は警報を出力する（ステップ１２１１）。その際、異常温度検出部３１２は、警報盤１０２に対して異常温度検出信号を出力し、かつ、赤色ＬＥＤ２０４を点灯させる。一方、カウント値がフレーム数しきい値を超えていない場合には（ステップ１２１０のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、警報を出力せずに、ステップ１２１４に進む。

【0082】

ステップ１２１２では、異常温度検出部３１２は、処理対象の１セットの温度情報において、すべての画素を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての画素を処理対象としていない場合には（ステップ１２１２のＮＯ）、異常温度検出部３１２はステップ１２０２に戻り、別の画素を処理対象として特定する。一方、この判定の結果、すべての画素を処理対象とした場合には（ステップ１２１２のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は、フレーム数カウンタのカウント値をリセットし（ステップ１２１３）、ステップ１２１４に進む。

【0083】

ステップ１２１４では、異常温度検出部３１２は、すべてのセットの温度情報を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべてのセットの温度情報を処理対象としていない場合には（ステップ１２１４のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をリセットし（ステップ１２１５）、ステップ１２０１に戻り、別のセットの温度情報を処理対象として特定する。一方、この判定の結果、すべてのセットの温度情報を処理対象とした場合には（ステップ１２１４のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は本処理を終了する。
以上が異常温度検出処理１２００についての説明である。

【0084】

１－２－３．自動設定処理
保守用ＰＣ１０３で実行される自動設定処理について説明する。ここで説明する自動設定処理は、温度センサ１０１の各画素について温度しきい値と監視マスクを自動的に設定するための処理である。

【0085】

この自動設定処理を行うにあたって利用者は、温度センサ１０１に防火対象エリアを予め監視させる。例えば防火対象エリアが、高温の金属をロボットが運ぶ生産ラインである場合には、利用者は、ロボットが高温の金属を運ぶ様子を温度センサ１０１に予め監視させる。このように温度センサ１０１に予め監視させることで、利用者は、温度センサ１０１に防火対象エリアの平常時の温度を記録させる。なお、温度センサ１０１の監視期間は、任意の長さでよい。

【0086】

この監視期間（言い換えると、学習期間）の後に利用者は、警報盤１０２を介して温度センサ１０１に保守用ＰＣ１０３を接続する。その上で利用者は、保守用ＰＣ１０３において所定の操作を行う。その結果、保守用ＰＣ１０３では自動設定処理が実行される。図１３は、この自動設定処理の一例を示すフロー図である。

【0087】

同図に示す自動設定処理１３００において、第１設定部６１１は、温度センサ１０１から温度ログ３２１を取得する（ステップ１３０１）。ここで取得される温度ログ３２１は、防火対象エリアの平常時の温度を示す情報である。

【0088】

次に第１設定部６１１は、処理対象の画素を１つ特定する（ステップ１３０２）。その際、第１設定部６１１は、未だ処理対象としていない画素を特定する。

【0089】

次に第１設定部６１１は、処理対象の画素の最高温度を特定する（ステップ１３０３）。その際、第１設定部６１１は、取得した温度ログ３２１を参照して、処理対象の画素について測定された温度の中で最高の温度を特定する。

【0090】

次に第１設定部６１１は、特定した最高温度と上限温度（例えば、５００℃）を比較する（ステップ１３０４）。その際、第１設定部６１１は、補助記憶装置６０２に記憶された設定値６２５を参照して、上限温度を特定する。

【0091】

ステップ１３０４の比較の結果、最高温度が上限温度を超えている場合には（ステップ１３０５のＹＥＳ）、第１設定部６１１は、処理対象の画素をマスク対象に設定する（ステップ１３０６）。具体的には第１設定部６１１は、補助記憶装置６０２に記憶されている監視マスク情報６２３を更新して、当該画素に真理値「ｔｒｕｅ」を対応付ける。そして第１設定部６１１は、ステップ１３０７に進む。

【0092】

一方、ステップ１３０４の比較の結果、最高温度が上限温度を超えていない場合には（ステップ１３０５のＮＯ）、第１設定部６１１は、最高温度に加算値（例えば、３０（℃））を加算して、当該画素の温度しきい値を算出する（ステップ１３０８）。その際、第１設定部６１１は、補助記憶装置６０２に記憶された設定値６２５を参照して、加算値を特定する。第１設定部６１１は、温度しきい値を算出後、補助記憶装置６０２に記憶されている温度しきい値情報６２２を更新して、当該画素に、算出した温度しきい値を対応付ける。そして第１設定部６１１は、ステップ１３０７に進む。

【0093】

ステップ１３０７において、第１設定部６１１は、すべての画素を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての画素を処理対象としていない場合には（ステップ１３０７のＮＯ）、第１設定部６１１はステップ１３０２に戻り、別の画素を処理対象として特定する。一方、この判定の結果、すべての画素を処理対象とした場合には（ステップ１３０７のＹＥＳ）、第１設定部６１１は本処理を終了する。
以上が自動設定処理１３００についての説明である。

【0094】

以上説明した自動設定処理１３００によれば、温度センサ１０１の画素ごとに温度しきい値と監視マスクを自動的に設定することができる。そのため、画素ごとに温度しきい値等を手動で設定する手間が省ける。この効果は、特に数万画素のサーモグラフィにおいて顕著である。

【0095】

２．変形例
上記の実施形態を以下のように変形してもよい。以下の変形例は互いに組み合わせて適用してもよい。
（１）上記の異常温度検出処理１２００では、ある時点での画素の温度を温度しきい値と比較し、画素の温度が温度しきい値を超えている場合に警報を出力している。このような判定方法に代えて、画素の温度の上昇率を算出し、この上昇率を所定のしきい値と比較し、上昇率がしきい値を超えている場合に警報を出力するようにしてもよい。以下、このような変形例について説明する。

【0096】

本変形例を適用する場合、温度センサ１０１は、監視領域を複数の画素に分割し、分割した複数の画素の各々について温度を周期的に測定する。そして当該センサは、測定した温度の上昇率（言い換えると、単位時間あたりの上昇幅）がしきい値を超える場合に異常温度検出信号を出力する。

【0097】

図１６は、本変形例に係る異常温度検出処理の一例を示すフロー図である。
同図に示す異常温度検出処理１６００において、異常温度検出部３１２は、補助記憶装置３０２に記憶された温度ログ３２１を参照して処理対象の区間を特定する（ステップ１６０１）。その際、異常温度検出部３１２は、未だ処理対象としていない区間を特定する。例えば異常温度検出部３１２は、処理対象の区間として、「2023/02/01 10:00」から「2023/02/01 10:30」までの３０分の区間を特定する。

【0098】

次に異常温度検出部３１２は、処理対象の画素を１つ特定する（ステップ１６０２）。その際、異常温度検出部３１２は、処理対象の区間について未だ処理対象としていない画素を特定する。

【0099】

次に異常温度検出部３１２は、処理対象の画素について、処理対象の区間内の最高温度と最低温度を特定する（ステップ１６０３）。その際、異常温度検出部３１２は、まず最高温度を特定し、その後に、当該最高温度よりも前に測定された温度の中で最低の温度を特定する。あるいは異常温度検出部３１２は、まず最低温度を特定し、その後に、当該最低温度よりも後に測定された温度の中で最高の温度を特定する。これは、温度上昇時の最高温度と最低温度を特定するためである。

【0100】

次に異常温度検出部３１２は、特定した最高温度と最低温度の差分を算出する（ステップ１６０４）。そして異常温度検出部３１２は、算出した差分と上昇率しきい値を比較する（ステップ１６０５）。この際、算出した差分と比較される上昇率しきい値は、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、温度センサ１０１の補助記憶装置３０２に記憶される。

【0101】

ステップ１６０５の比較の結果、差分が上昇率しきい値を超えている場合には（ステップ１６０６のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をインクリメントする（ステップ１６０７）。一方、差分が上昇率しきい値を超えていない場合には（ステップ１６０６のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をインクリメントせずに、ステップ１６１１に進む。

【0102】

画素数カウンタのカウント値をインクリメントした場合、異常温度検出部３１２は次に、インクリメントしたカウント値と画素数しきい値を比較する（ステップ１６０８）。この際、インクリメントされたカウント値と比較される画素数しきい値は、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、温度センサ１０１の補助記憶装置３０２に記憶される。

【0103】

ステップ１６０８の比較の結果、カウント値が画素数しきい値を超えている場合には（ステップ１６０９のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は警報を出力する（ステップ１６１０）。その際、異常温度検出部３１２は、警報盤１０２に対して異常温度検出信号を出力し、かつ、赤色ＬＥＤ２０４を点灯させる。一方、カウント値が画素数しきい値を超えていない場合には（ステップ１６０９のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、警報を出力せずに、ステップ１６１１に進む。

【0104】

ステップ１６１１では、異常温度検出部３１２は、処理対象の区間についてすべての画素を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての画素を処理対象としていない場合には（ステップ１６１１のＮＯ）、異常温度検出部３１２はステップ１６０２に戻り、別の画素を処理対象として特定する。一方、この判定の結果、すべての画素を処理対象とした場合には（ステップ１６１１のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は、画素数カウンタのカウント値をリセットし（ステップ１６１２）、ステップ１６１３に進む。

【0105】

ステップ１６１３で異常温度検出部３１２は、すべての区間を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての区間を処理対象としていない場合には（ステップ１６１３のＮＯ）、異常温度検出部３１２は、ステップ１６０１に戻り、別の区間を処理対象として特定する。例えば異常温度検出部３１２は、「2023/02/01 10:00」から「2023/02/01 10:30」までの区間を処理した後には、次に「2023/02/01 10:01」から「2023/02/01 10:31」までの３０分の区間を特定する。すなわち、異常温度検出部３１２は、処理した区間から１分ずらした区間を特定する。

【0106】

ステップ１６１３の判定の結果、すべての区間を処理対象とした場合には（ステップ１６１３のＹＥＳ）、異常温度検出部３１２は本処理を終了する。
以上が異常温度検出処理１６００についての説明である。

【0107】

以上説明した異常温度検出処理１６００のように、異常温度検出部３１２は、温度の上昇率に基づいて警報の要否を判定してもよい。
なお、上記の処理において、処理対象とする区間の長さと区間間のずれ量は、保守用ＰＣ１０３を用いて任意に設定してよい。

【0108】

なお、上記のステップ１６０５において温度差分と上昇率しきい値を比較する際、最低温度から最高温度に至るまでの時間を考慮してもよい。
その場合、異常温度検出部３１２は、最高温度と最低温度の差分を算出後（ステップ１６０４）、最高温度の時点と最低温度の時点の間の時間を算出する。そして異常温度検出部３１２は、算出した時間で、ステップ１６０４で算出した温度差分を除算する。そして異常温度検出部３１２は、求めた値（言い換えると、上昇率）を上昇率しきい値と比較する。
このような比較方法の方が、より正確な上昇率に基づいて異常温度判定を行うことができる。

【0109】

（２）上記の自動設定処理１３００では、画素の最高温度と上限温度を比較して、当該画素をマスク対象にするか、それとも当該画素について温度しきい値を設定するかを判定している。このような判定方法に代えて、画素の温度の上昇率を算出し、この上昇率を所定のしきい値と比較することで、当該画素をマスク対象にするか、それとも当該画素について温度しきい値を設定するかを判定するようにしてもよい。以下、このような変形例について説明する。

【0110】

本変形例を適用する場合、保守用ＰＣ１０３の第１設定部６１１は、温度センサ１０１の各画素について温度しきい値と監視マスクを自動的に設定する。その際、第１設定部６１１は、第１に、複数の画素の各々について、温度センサ１０１により測定された温度に基づいて温度上昇率（言い換えると、単位時間あたりの温度の上昇幅）を特定する。第２に第１設定部６１１は、複数の画素の各々について、特定した上昇率が所定のしきい値を超える場合に、当該画素を温度しきい値との比較対象から除外するように温度センサ１０１を設定する。第３に第１設定部６１１は、複数の画素の各々について、特定した上昇率が所定のしきい値を超えない場合に、当該画素の最高温度に所定値（加算値）を加算して得た値を、温度しきい値として温度センサ１０１に設定する。

【0111】

図１７は、本変形例に係る自動設定処理の一例を示すフロー図である。
同図に示す自動設定処理１７００において、第１設定部６１１は、温度センサ１０１から温度ログ３２１を取得する（ステップ１７０１）。ここで取得される温度ログ３２１は、防火対象エリアの平常時の温度を示す情報である。

【0112】

次に第１設定部６１１は、処理対象の画素を１つ特定する（ステップ１７０２）。その際、第１設定部６１１は、未だ処理対象としていない画素を特定する。

【0113】

次に第１設定部６１１は、処理対象の区間を特定する（ステップ１７０３）。その際、第１設定部６１１は、未だ処理対象としていない区間を特定する。例えば第１設定部６１１は、処理対象の区間として、「2023/02/01 10:00」から「2023/02/01 10:30」までの３０分の区間を特定する。

【0114】

次に第１設定部６１１は、処理対象の画素について、処理対象の区間内の最高温度と最低温度を特定する（ステップ１７０４）。その際、第１設定部６１１は、まず最高温度を特定し、その後に、当該最高温度よりも前に測定された温度の中で最低の温度を特定する。あるいは第１設定部６１１は、まず最低温度を特定し、その後に、当該最低温度よりも後に測定された温度の中で最高の温度を特定する。これは、温度上昇時の最高温度と最低温度を特定するためである。

【0115】

次に第１設定部６１１は、特定した最高温度と最低温度の差分を算出する（ステップ１７０５）。そして第１設定部６１１は、算出した差分と上昇率しきい値を比較する（ステップ１７０６）。この際、算出した差分と比較される上昇率しきい値は、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、その補助記憶装置６０２に記憶される。その設定にあたり、第３設定部６１３は、上昇率しきい値を利用者が設定するための画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させてもよい。

【0116】

ステップ１７０６の比較の結果、差分が上昇率しきい値を超えている場合には（ステップ１７０７のＹＥＳ）、第１設定部６１１は、処理対象の画素をマスク対象に設定する（ステップ１７０８）。具体的には第１設定部６１１は、補助記憶装置６０２に記憶されている監視マスク情報６２３を更新して、当該画素に真理値「ｔｒｕｅ」を対応付ける。そして第１設定部６１１は、ステップ１７０９に進む。

【0117】

一方、ステップ１７０６の比較の結果、差分が上昇率しきい値を超えていない場合には（ステップ１７０７のＮＯ）、第１設定部６１１はステップ１７１０に進む。

【0118】

ステップ１７１０において第１設定部６１１は、すべての区間を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての区間を処理対象としていない場合には（ステップ１７１０のＮＯ）、第１設定部６１１は、ステップ１７０３に戻り、別の区間を処理対象として特定する。例えば第１設定部６１１は、「2023/02/01 10:00」から「2023/02/01 10:30」までの区間を処理した後には、次に「2023/02/01 10:01」から「2023/02/01 10:31」までの３０分の区間を特定する。すなわち、第１設定部６１１は、処理した区間から１分ずらした区間を特定する。

【0119】

ステップ１７１０の判定の結果、すべての区間を処理対象とした場合には（ステップ１７１０のＹＥＳ）、第１設定部６１１は、処理対象の画素の最高温度を特定する（ステップ１７１１）。その際、第１設定部６１１は、取得した温度ログ３２１を参照して、すべての区間の中で最高の温度を特定する。そして第１設定部６１１は、特定した最高温度に加算値（例えば、３０（℃））を加算して、処理対象の画素の温度しきい値を算出する（ステップ１７１２）。この際、特定した最高温度に加算される加算値は、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、その補助記憶装置６０２に記憶される。その設定にあたり、第３設定部６１３は、加算値を利用者が設定するための画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させてもよい。

【0120】

第１設定部６１１は、温度しきい値を算出後、補助記憶装置６０２に記憶されている温度しきい値情報６２２を更新して、処理対象の画素に、算出した温度しきい値を対応付ける。そして第１設定部６１１は、ステップ１７０９に進む。

【0121】

ステップ１７０９において、第１設定部６１１は、すべての画素を処理対象としたか否かを判定する。この判定の結果、すべての画素を処理対象としていない場合には（ステップ１７０９のＮＯ）、第１設定部６１１はステップ１７０２に戻り、別の画素を処理対象として特定する。一方、この判定の結果、すべての画素を処理対象とした場合には（ステップ１７０９のＹＥＳ）、第１設定部６１１は本処理を終了する。
以上が自動設定処理１７００についての説明である。

【0122】

以上説明した自動設定処理１７００のように、第１設定部６１１は、画素の温度の上昇率に基づいて、当該画素をマスク対象にするか、それとも当該画素について温度しきい値を設定するかを判定してもよい。
なお、上記の処理において、処理対象とする区間の長さと区間間のずれ量は、保守用ＰＣ１０３を用いて任意に設定してよい。

【0123】

なお、上記のステップ１７０６において温度差分と上昇率しきい値を比較する際、最低温度から最高温度に至るまでの時間を考慮してもよい。
その場合、第１設定部６１１は、最高温度と最低温度の差分を算出後（ステップ１７０５）、最高温度の時点と最低温度の時点の間の時間を算出する。そして第１設定部６１１は、算出した時間で、ステップ１７０５で算出した温度差分を除算する。そして第１設定部６１１は、求めた値（言い換えると、上昇率）を上昇率しきい値と比較する。
このような比較方法の方が、より正確な上昇率に基づいて、マスク対象等の自動設定を行うことができる。

【0124】

（３）上記の自動設定処理１３００では、第１設定部６１１は、画素の最高温度に加算値を加算して温度しきい値を算出している。このような計算方法に代えて、第１設定部６１１は、画素の最高温度に所定値を乗算して温度しきい値を算出するようにしてもよい。その際に画素の最高温度に乗算される所定値（例えば、「１．５」）は、加算値と同様に、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、その補助記憶装置６０２に記憶されてよい。その際、第３設定部６１３は、乗算値を利用者が設定するための画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させてもよい。

【0125】

（４）赤外線アレイセンサ３０４は、８×８画素で２次元エリアの温度を測定するためのセンサである。この赤外線アレイセンサ３０４の画素数は、監視対象に応じて適宜変更してよい。

【0126】

（５）温度センサ１０１の機能の全部または一部を、警報盤１０２に実行させるようにしてもよい。

【0127】

（６）上記の自動設定処理１７００では、異常温度検出処理１２００で使用される温度しきい値を設定している（ステップ１７１２参照）。この自動設定処理１７００において、温度しきい値に代えて上昇率しきい値を設定するようにしてもよい。この上昇率しきい値は、異常温度検出処理１６００のステップ１６０５で使用されるしきい値である。

【0128】

自動設定処理１７００において上昇率しきい値を設定する場合、第１設定部６１１は、ステップ１７１１において最大温度上昇率を特定する。ここで特定される最大温度上昇率は、ステップ１７０５において処理対象の画素について特定した最高温度と最低温度の差分のうち、最大の差分のことである。

【0129】

そして第１設定部６１１は、ステップ１７１２において、特定した最大温度上昇率に加算値を加算して、処理対象の画素の上昇率しきい値を算出する。なお、この際に加算される加算値は、保守用ＰＣ１０３を用いて設定されて、その補助記憶装置６０２に記憶される。その設定にあたり、第３設定部６１３は、加算値を利用者が設定するための画面を生成して、出力装置６０５（具体的には、ディスプレイ）に表示させてもよい。

【0130】

第１設定部６１１は、上昇率しきい値を算出後、補助記憶装置６０２に記憶されている温度しきい値情報６２２を更新して、処理対象の画素に、算出した上昇率しきい値を対応付ける。

【0131】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0132】

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

【0133】

また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
なお、上述の実施例は少なくとも特許請求の範囲に記載の構成を開示している。

【符号の説明】

【0134】

１００…温度センサシステム、１０１…温度センサ、１０２…警報盤、１０３…保守用ＰＣ、２０１…筐体、２０２…窓板、２０３…反射板、２１１…正面板、２１２…開口部、３０１…主記憶装置、３０２…補助記憶装置、３０３…プロセッサ、３０４…赤外線アレイセンサ、３０５…透過率測定モジュール、３０６…表示灯、３０７…通信モジュール、３１１…温度算出部、３１２…異常温度検出部、３１３…汚損検出部、３１４…設定変更部、３２１…温度ログ、３２２…温度しきい値情報、３２３…監視マスク情報、３２４…放射率情報、３２５…設定値、５０１…センサ基板、５０２…メイン基板、５０３…端子基板、６０１…主記憶装置、６０２…補助記憶装置、６０３…プロセッサ、６０４…入力装置、６０５…出力装置、６０６…通信制御部、６１１…第１設定部、６１２…第２設定部、６１３…第３設定部、６２１…温度ログ、６２２…温度しきい値情報、６２３…監視マスク情報、６２４…放射率情報、６２５…設定値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】