特開 2024-165689 医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165689

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20240101AFI20241121BHJP

   A61B 6/46 20240101ALI20241121BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20241121BHJP

   A61B 34/20 20160101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 350P

A61B6/00 360B

A61B6/00 370

A61B5/055 380

A61B5/055 390

A61B34/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082084

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 美輝

(72)【発明者】

【氏名】相田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】橋本 早紀

(72)【発明者】

【氏名】高谷 美郁

(72)【発明者】

【氏名】及川 紘奈

(72)【発明者】

【氏名】小池 由貴

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093AA24

4C093DA02

4C093DA04

4C093EC16

4C093FF35

4C093FF37

4C093FF42

4C096AA18

4C096AC01

4C096AD14

4C096DC33

4C096DC36

(57)【要約】

【課題】被検体の部位を活動させる活動領域の電気信号を受信可能なデバイスの配置の留置に関する情報を、ユーザーに提供すること。
【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、位置合わせ部と、算出部と、表示部とを備える。取得部は、被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、前記複数の活動領域に関する３次元的な血管を示す血管画像とを取得する。位置合わせ部は、前記活動位置データと前記血管画像との位置合わせを実行する。算出部は、前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域の少なくとも一つと前記血管との位置関係を算出する。表示部は、前記位置関係に基づいて、前記活動領域からの電気信号を前記被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、前記複数の活動領域に関する３次元的な血管を示す血管画像とを取得する取得部と、
前記活動位置データと前記血管画像との位置合わせを実行する位置合わせ部と、
前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域の少なくとも一つと前記血管との位置関係を算出する算出部と、
前記位置関係に基づいて、前記活動領域からの電気信号を前記被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する表示部と、
を備えた医用画像処理装置。

【請求項2】

前記表示部は、前記活動位置データと前記デバイスの配置に関する情報とを、前記血管画像に重畳させて表示する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

前記算出部は、前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域のうち一つの活動領域と前記血管との最短距離を、前記位置関係として算出する、
請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記算出部は、
前記複数の活動領域各々における複数のボクセル各々の活動量に基づいて、前記複数の活動領域における活動量の重心位置を算出し、
前記位置合わせの結果に基づいて、前記重心位置と前記血管との最短距離を、前記位置関係として算出する、
請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記表示部は、前記血管画像における血管上において、前記デバイスの配置に関する情報のうち前記デバイスの配置を、前記最短距離に関する位置からの距離に応じて異なる色相で表示する、
請求項３または４に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記算出部は、前記血管の構造情報に基づいて、前記デバイスの配置に関して危険性を有する危険位置を算出し、
前記表示部は、前記血管上において、前記危険位置を前記色相とは異なる色相で表示する、
請求項５に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記取得部は、前記被検体に関する透視画像を取得し、
前記表示部は、前記デバイスの配置に関する情報を、前記透視画像とともに表示する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記取得部は、前記被検体の撮像に関する撮像系の幾何情報をさらに取得し、
前記算出部は、前記透視画像に関する前記幾何情報に基づいて、前記デバイスの配置に関する情報のうち前記デバイスの配置の目標を示す目標位置を、前記撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、
前記表示部は、前記目標位置を前記透視画像に重畳して表示する、
請求項７に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記デバイスに関する情報は、前記電気信号の受信に関して前記デバイスの配置の目標を示す目標位置を有し、
前記表示部は、前記目標位置への前記デバイスの到達を契機として、前記目標位置に前記デバイスが到達したことを報知する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

前記デバイスは、前記活動領域において発生した電気信号を受信する電極を有するステントである、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項11】

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体に対する前記Ｘ線の照射に基づいて、３次元的な血管を示す血管画像を生成する画像生成部と、
前記被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、前記複数の活動領域に関する前記３次元的な血管画像と、を取得する取得部と、
前記活動位置データと前記血管画像との位置合わせを実行する位置合わせ部と、
前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域の少なくとも一つと前記血管との位置関係を算出する算出部と、
前記位置関係に基づいて、前記活動領域からの電気信号を前記被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する表示部と、
を備えるＸ線診断装置。

【請求項12】

前記取得部は、前記被検体に対する透視撮影に基づいて生成された透視画像と、前記被検体の撮像に関する撮像系の幾何情報とを取得し、
前記算出部は、前記透視画像に関する前記幾何情報に基づいて、前記デバイスの配置に関する情報のうち前記デバイスの配置の目標を示す目標位置を、前記撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、
前記表示部は、前記目標位置を前記透視画像に重畳して表示する、
請求項１１に記載のＸ線診断装置。

【請求項13】

被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、前記複数の活動領域に関する３次元的な血管を示す血管画像とを取得し、
前記活動位置データと前記血管画像との位置合わせを実行し、
前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域の少なくとも一つと前記血管との位置関係を算出し、
前記位置関係に基づいて、前記活動領域からの電気信号を前記被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示すること、
を備えた医用画像処理方法。

【請求項14】

前記被検体に対する透視撮影に基づいて生成された透視画像と、前記被検体の撮像に関する撮像系の幾何情報とを取得し、
前記透視画像に関する前記幾何情報に基づいて、前記デバイスの配置に関する情報のうち前記デバイスの配置の目標を示す目標位置を、前記撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、
前記目標位置を前記透視画像に重畳して表示すること、
をさらに備える請求項１３に記載の医用画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動脈瘤および心筋梗塞の治療において、被検体の血管内に留置するステントが臨床で利用されている。当該ステントに受信用の電極を取り付けることで、例えば、脳の運動野からの電気信号をデータ化させるという試みが進められている。電極を有するステント（以下、電極搭載ステントと呼ぶ）を用いることで、脳で思考した情報からデジタル機器を制御することができるようになれば、運動神経障害者の新たな選択肢となる可能性がある。電極搭載ステントはすでにヒトへの臨床試験が実施されており、近い将来実用化される可能性が高い。

【0003】

電極搭載ステントの留置は、通常のステント（電極を有さないステント）を用いた治療とは異なる。すなわち、電極搭載ステントの留置場所には、留置場所の目印となる血管の瘤や狭窄は存在しない。また、電極搭載ステントが留置される静脈は、動脈に比べて非常に薄く、破れやすい。これらのことから、電極搭載ステントの留置は、血管内治療で通常実施される動脈へのステントの留置に比べて、難易度が高いと考えられる。

【0004】

また、従来、脳の神経活動部は、ｆＭＲＩ（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ｉｍａｇｉｎｇ：機能的磁気共鳴画像法）により位置を確認・画像化することができる。ｆＭＲＩは、非侵襲で脳の神経活動部を確認することができ、かつ、目的の作業を実施する際に脳のどの部分が活動しているか可視化することができる。このため、電極搭載ステントの留置前の準備段階においても、ｆＭＲＩによる脳の神経活動部の確認、留置する静脈の３Ｄ（３次元）造影、及び目的位置のマーキングが実施される。

【0005】

脳の神経活動部と血管との位置合わせ、及びマーキングは、ユーザーの手動で実施される。このため、電極搭載ステントの留置位置の判断は、術者の経験に委ねられる。また、術者は、別々に表示されるアンギオの透視画像とマーキングしたモデル画像とを見比べながら、手技を実施することになる。

【0006】

以上のことから、電極搭載ステントの最適な留置場所に、正確かつ安全に電極搭載ステントを留置するには、高度な技術と経験が必要になる。すなわち、電極搭載ステントの最適な留置場所を設定すること、および電極搭載ステントの最適な留置場所に、正確かつ安全に電極搭載ステントを留置することは、難しい問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９－０００３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、被検体の部位を活動させる活動領域の電気信号を受信可能なデバイスの配置に関する情報を、ユーザーに提供することにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、位置合わせ部と、算出部と、表示部とを備える。取得部は、被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、前記複数の活動領域に関する３次元的な血管を示す血管画像とを取得する。位置合わせ部は、前記活動位置データと前記血管画像との位置合わせを実行する。算出部は、前記位置合わせの結果に基づいて、前記複数の活動領域の少なくとも一つと前記血管との位置関係を算出する。表示部は、前記位置関係に基づいて、前記活動領域からの電気信号を前記被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図。

【図2】図２は、実施形態に係り、血管画像と活動位置データとの位置合わせにより生成された活動血管重畳画像の一例を示す図。

【図3】図３は、実施形態に係り、複数の活動領域各々と血管との距離の一例を示す図。

【図4】図４は、実施形態に係り、算出機能により特定、またはユーザーにより選択された最大活動領域に対する目標位置の一例を示す図。

【図5】図５は、実施形態に係り、３つの活動領域の重心位置に基づく目標位置の設定の一例を示す図。

【図6】図６は、実施形態に係り、画像表示処理の手順の一例を示すフローチャート。

【図7】図７は、実施形態に係り、活動領域から血管までの最短距離の位置に対応する中心位置からの距離に応じた異なる色相の表示の一例を示す図。

【図8】図８は、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置の構成の一例を示すブロック図。

【図9】図９は、実施形態の第２応用例に係り、留置位置画像を透視画像に重畳した画像の一例を示す図。

【図10】図１０は、実施形態の第２応用例に係り、目標位置に対応するマーカーの色相が変更された一例を示す図。

【図11】図１１は、実施形態の第２応用例に係り、留置表示処理の手順の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置および医用画像処理方法の実施形態について詳細に説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。

【0012】

（実施形態）
図１は、実施形態に係る医用画像処理装置３０を含む医用情報処理システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態に係る医用情報処理システム１は、Ｘ線診断装置１０と、画像保管装置２０と、医用画像処理装置３０とを備える。図１に示すように、Ｘ線診断装置１０、画像保管装置２０及び医用画像処理装置３０は、ネットワークを介して相互に接続される。

【0013】

Ｘ線診断装置１０は、被検体ＰからＸ線画像データを収集する。例えば、Ｘ線診断装置１０は、被検体Ｐから複数のＸ線画像データを収集し、収集した複数のＸ線画像データを画像保管装置２０又は医用画像処理装置３０に送信する。なお、Ｘ線診断装置１０の構成については後述する。

【0014】

画像保管装置２０は、Ｘ線診断装置１０によって収集された複数のＸ線画像データを保管する。例えば、画像保管装置２０は、サーバ装置等のコンピュータ機器によって実現される。本実施形態では、画像保管装置２０は、ネットワークを介してＸ線診断装置１０から複数のＸ線画像データを取得し、取得した複数のＸ線画像データを、装置内又は装置外に設けられたメモリに記憶させる。

【0015】

また、画像保管装置２０は、各種診断装置によって収集された被検体の機能画像を保管する。機能画像は、例えば、ｆＭＲＩ（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ：機能的磁気共鳴画像法）により得られた画像（以下、ｆＭＲＩ画像と呼ぶ）である。ｆＭＲＩ画像は、３次元的なボクセルデータであって、例えば、被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データに対応する。被検体の部位とは、例えば、指、四肢、表情筋、眼球など筋肉により動作する部分である。また、活動領域は、脳や脊髄の活動に関連した血流動態反応を視覚化した領域に対応する。被検体の脳を活動位置データの対象とする場合、活動領域は、脳における神経活動部に相当する。例えば、ｆＭＲＩ画像は、被検体に対するＭＲＩにより生成された構造情報に、脳の機能活動がどの脳のどの部位で起きたのかを重畳して画像化したものである。活動位置データは、例えば、脳の領域に対応する複数のボクセル各々において、神経活動の強さをグレースケールで表したものに対応する。ｆＭＲＩ画像は、被検体に対する磁気共鳴撮像により、磁気共鳴イメージング装置により生成される。ｆＭＲＩ画像の生成は、既知の手法が利用可能であるため、説明は省略する。

【0016】

なお、機能画像は、上記ｆＭＲＩ画像に限定されない。例えば、機能画像は、筋電位計により取得された筋電位の強弱の分布を示すマップであってもよいし、被検体の脳の活動を磁場でとらえた脳磁図であってもよい。また、機能画像は、被検体に張り付けられた電極シートにより取得された電気信号のマップであってもよい。以下、説明を具体的にするために、活動位置データは、ｆＭＲＩ画像（ボクセルデータ）であるものとして説明する。このとき、画像保管装置２０は、ネットワークを介して不図示のＭＲＩ装置からｆＭＲＩ画像を取得し、取得したｆＭＲＩ画像を、装置内又は装置外に設けられたメモリに記憶させる。

【0017】

画像保管装置２０は、各種診断装置によって収集された被検体の血管画像を保管する。血管画像は、複数の活動領域に関する３次元的な血管の構造を示す画像である。すなわち、血管画像は、３次元的な血管の構造を示す３Ｄ血管モデルに相当する。すなわち、血管画像は、複数の活動領域の近傍における血管の構造を示すボリュームデータである。血管画像は、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、造影画像を収集するＸ線診断装置１０などを用いた造影撮影により取得される。造影画像を収集するＸ線診断装置１０では、ＤＳＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ：デジタル差分血管造影法）により血管画像が生成されてもよい。或いは、造影画像を収集するＸ線診断装置１０では、造影画像に対する画像処理に基づいて血管画像が生成されてもよい。これらの装置による血管画像の生成は、既知の手法が利用可能であるため、説明は省略する。

【0018】

医用画像処理装置３０は、ネットワークを介して時系列の複数のＸ線画像データをＸ線診断装置１０から取得し、取得した複数のＸ線画像データを用いて種々の処理を実行する。例えば、医用画像処理装置３０は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。本実施形態では、医用画像処理装置３０は、ネットワークを介してＸ線診断装置１０又は画像保管装置２０から複数のＸ線画像データを取得する。加えて、医用画像処理装置３０は、ネットワークを介して画像保管装置２０から活動位置データを取得する。また、医用画像処理装置３０は、活動位置データと血管画像との位置合わせを実行し、当該位置合わせの結果に基づいて、複数の活動領域の少なくとも一つと血管との位置関係を算出し、算出された位置関係に基づいて、活動領域からの電気信号を被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を、ディスプレイ３２に表示させる。

【0019】

図１に示すように、医用画像処理装置３０は、入力インターフェース３１と、ディスプレイ３２と、メモリ３３と、処理回路３４とを有する。

【0020】

入力インターフェース３１は、各種指示や各種設定などを行なうためのトラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース３１は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路３４へと出力する。なお、入力インターフェース３１は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、医用画像処理装置３０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路３４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース３１の例に含まれる。入力インターフェース３１は、入力部の一例である。

【0021】

ディスプレイ３２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３２は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）や、各種のＸ線画像データを表示する。例えば、ディスプレイ３２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイである。ディスプレイ３２は、表示部の一例である。

【0022】

メモリ３３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ３３は、画像保管装置２０から取得した複数のＸ線画像データを記憶する。また、例えば、メモリ３３は、医用画像処理装置３０に含まれる各回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。メモリ３３は、記憶部の一例である。

【0023】

処理回路３４は、取得機能３４ａ、位置合わせ機能３４ｂ、算出機能３４ｃ、及び表示制御機能３４ｄを実行することで、医用画像処理装置３０全体の動作を制御する。

【0024】

処理回路３４は、取得機能３４ａに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、画像保管装置２０から血管画像を取得する。なお、取得機能３４ａは、被検体に対するＤＳＡによりＸ線診断装置１０から血管画像を取得してもよい。また、取得機能３４ａは、画像保管装置２０から活動位置データを取得する。取得機能３４ａは取得した血管画像と活動位置データとをメモリ３３に記憶させる。取得機能３４ａを実現する処理回路３４は、取得部に対応する。

【0025】

処理回路３４は、位置合わせ機能３４ｂに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、活動位置データと血管画像との位置合わせを実行する。例えば、位置合わせ機能３４ｂは、活動位置データと血管画像とにおける複数の解剖学的特徴点（Ａｎａｔｏｍｉｃａｌ Ｌａｎｄｍａｒｋｓ：解剖学的ランドマークともいう）を検出する。複数の解剖学的特徴点の検出は、セグメンテーション処理、画像認識に関する学習済みモデルへの入力など、既知の方法が適用可能であるため、説明は省略する。次いで、位置合わせ機能３４ｂは、検出された複数の解剖学的特徴点を用いて、活動位置データと血管画像との位置合わせを実行する。

【0026】

当該位置合わせは、例えば、活動位置データと血管画像とのうち少なくとも一つに対する剛体位置合わせ（アフィン変換など）および／または非剛体位置合わせなどである。位置合わせの具体的な手法は、各種既知の方法が適用可能であるため、説明は省略する。当該位置合わせにより、位置合わせ機能３４ｂは、活動位置データと血管画像との位置合わせの結果として、例えば、血管画像に活動位置データを重畳させた活動血管重畳画像を生成する。位置合わせ機能３４ｂは、位置合わせされた活動位置データと血管画像とを、例えば、活動血管重畳画像としてメモリ３３に記憶させる。位置合わせ機能３４ｂを実現する処理回路３４は、位置合わせ部に対応する。

【0027】

図２は、血管画像ＶＩと活動位置データＡＰＤとの位置合わせにより生成された活動血管重畳画像ＡＶＳＩの一例を示す図である。図２に示すように、血管画像ＶＩは、被検体の脳内における３次元的な血管の構造を示している。また、図２に示すように、活動位置データＡＰＤは、被検体に部位に応じた活動領域を、活動量の強さに応じたグレースケールで示している。活動位置データＡＰＤは、図２に示すようにｆＭＲＩ画像を示している。また、図２に示すように、活動血管重畳画像ＡＶＳＩは、血管画像ＶＩと活動位置データＡＰＤとの３次元的な位置合わせにより、血管画像ＶＩに活動位置データＡＰＤが重畳されている。活動血管重畳画像ＡＶＳＩは、３次元的な血管と３次元的な複数の活動領域とを示す、３次元的なモデルに相当する。

【0028】

処理回路３４は、算出機能３４ｃに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、位置合わせ機能３４ｂによる活動位置データと血管画像ＶＩとの位置合わせの結果（活動血管重畳画像ＡＶＳＩ）に基づいて、複数の活動領域の少なくとも一つと血管画像ＶＩにおける血管との位置関係を算出する。例えば、算出機能３４ｃは、複数の活動領域の少なくとも一つと血管との距離を、位置合わせされた３次元モデル（活動血管重畳画像ＡＶＳＩ）上で計算する。算出機能３４ｃを実現する処理回路３４は、算出部に対応する。

【0029】

図３は、複数の活動領域各々と血管ＢＶとの距離の一例を示す図である。図３では、複数の活動領域として、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）が示されている。図３では、算出機能３４ｃは、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）に対応する、血管ＢＶからの３つの最短距離（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）を、活動血管重畳画像ＡＶＳＩを用いて計算する。図３に示すように、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）に関する３つの距離（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）において、第１の活動領域ＡＲ１に関する距離Ｄ１が、他の２つの活動領域（ＡＲ２、ＡＲ３）よりも短い。

【0030】

以下、説明を具体的にするために、複数の活動領域の少なくとも一つは、複数の活動領域に活動領域のうち最も大きい活動量の代表値に対応する活動領域（以下、最大活動領域と呼ぶ）であるものとする。最大活動領域とは、例えば、複数の活動領域各々において複数のボクセルに対応する複数の活動量の平均値、最大値、または中央値などの活動量の代表値（以下、活動代表値と呼ぶ）が最大となる活動領域に対応する。活動代表値は、複数の活動領域各々において、複数のボクセルに対応する複数の活動量に対する平均値、最大値または中央値を計算することで、算出機能３４ｃにより算出される。最大活動領域は、活動位置データに基づいて算出機能３４ｃにより特定される。なお、最大活動領域は、入力インターフェース３１を介してユーザーにより選択された活動領域であってもよい。

【0031】

具体的には、処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、活動血管重畳画像ＡＶＳＩにおける血管ＢＶの芯線を抽出する。なお、算出機能３４ｃは、芯線の代わりに、血管壁を抽出してもよい。芯線および／または血管壁の抽出は、既知のセグメンテーション処理などが適用可能であるため、説明は省略する。次いで、算出機能３４ｃは、活動血管重畳画像ＡＶＳＩにおいて、血管ＢＶの芯線または血管壁から、最大活動領域までの距離を、上記位置関係として算出する。上記距離は、例えば最短距離である。なお、活動位置データにおける脳の活動部位は、被検体での実現したい動作によって強く活動する部位が異なることが知られている。例えば、１つの電極を搭載したステント（以下、電極搭載ステントと呼ぶ）で複数の希望動作を実現したい場合、各希望動作時における複数のｆＭＲＩ画像を、上記最短距離の算出に用いてもよい。

【0032】

処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、位置関係に基づいて、活動領域からの電気信号を被検体Ｐの血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を生成する。デバイスは、例えば、活動領域に関する静脈の血管ＢＶに留置可能であって、当該活動領域で発生した電気信号を受信する電極を搭載したステント（電極搭載ステント）である。すなわち、本実施形態におけるステントは、動脈が狭くなった部位（心臓、頚、腎、下肢など）を拡張する目的で使用されるステントと、および悪性腫瘍で食道、気管、消化管が狭くなった場合に使用されるステントとは、異なるものである。本実施形態で用いられる電極搭載ステントは、既知のものが利用可能であるため、説明は省略する。

【0033】

例えば、処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、最大活動領域に関して算出された最短距離を用いて、最大活動領域からの電気信号の受信に関してデバイスの配置の目標を示す位置（以下、目標位置と呼ぶ）を、血管ＢＶ上に設定する。具体的には、算出機能３４ｃは、メモリ３３からデバイスの長さを読み出す。次いで、算出機能３４ｃは、最短距離に関する血管ＢＶ上の位置をデバイスの長軸方向の中心として特定する。続いて、算出機能３４ｃは、特定された位置をデバイスの長軸方向の中心として、血管ＢＶに沿ったデバイスの配置（向き、座標）を、目標位置として算出する。目標位置は、例えば、活動血管重畳画像ＡＶＳＩにおける３次元的な座標として、算出機能３４ｃにより算出される。目標位置、デバイス長、最大活動領域と血管ＢＶとの距離などは、デバイスの配置に関する情報に含めて、メモリ３３に記憶される。すなわち、デバイスの配置に関する情報は、目標位置、デバイス長、（最大）活動領域と血管ＢＶとの距離などを有する。

【0034】

図４は、算出機能３４ｃにより特定、またはユーザーにより選択された最大活動領域ＡＲ１に対する目標位置ＴＰの一例を示す図である。図４では、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）のうち第１の活動領域ＡＲ１が最大活動量領域として特定または選択されている。図４に示すように、最大活動領域ＡＲ１に関する血管ＢＶにおいて、最短距離Ｄ１に関する位置をデバイスの配置の中心（以下、中心位置と呼ぶ）ＣＰとして、目標位置ＴＰが設定される。

【0035】

なお、本実施形態の応用例として、機能画像が筋電位である場合、算出機能３４ｃは、筋電位の測定対象となる筋肉に関する静脈血管において、目標位置を算出する。また、上記説明において血管は、脳内にあるものとして設定したが、頸椎における神経を通過する上記電気信号を上記デバイスで受信する場合、上記血管は、例えば頸静脈に相当する。

【0036】

また、複数の活動領域からの電気信号の受信をユーザーが所望する場合、算出機能３４ｃは、例えば、入力インターフェース３１を介してユーザーにより選択された複数の活動領域の重心位置を算出する。なお、重心位置の算出に関する複数の活動領域は、ユーザーの選択に限定されず、複数の活動領域に対応する複数の活動代表値のうち、予め設定された上位の複数（例えば、活動代表値の大きい順に上位ｎ個（ｎは、予め設定された整数（例えば、２、３、４、５、など）））である。また、複数の活動代表値は、算出機能３４ｃにより、予め設定された閾値により、判定されてもよい。閾値未満の活動代表値（すなわち、一定の強度以下の活動代表値）に対応する活動領域は、重心位置の算出から除外される。当該閾値は、活動量の強弱に対応し、メモリ３３に記憶される。なお、当該閾値は、入力インターフェース３１を介して、ユーザーにより適宜調整可能である。

【0037】

例えば、処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、複数の活動領域各々における複数のボクセル各々の活動量に基づいて、複数の活動領域における活動量の重心位置を算出する。具体的には、算出機能３４ｃは、ユーザーにより選択された、もしくは所定の閾値を超える活動代表値に対応する複数の活動領域各々における複数のボクセル各々の活動量を用いて、複数の活動領域に関する重心位置を計算する。重心位置の計算において、複数のボクセル各々の活動量の大きさを重みとして用いて、重心位置を計算してもよい。

【0038】

重心位置が算出されると、処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、位置合わせの結果である活動血管重畳画像ＡＶＳＩに基づいて、重心位置と血管ＢＶとの最短距離を、位置関係として算出する。すなわち、算出機能３４ｃは、重心位置から最も近い血管ＢＶの位置（活動血管重畳画像ＡＶＳＩにおける座標）を算出する。位置関係に基づいてデバイスの配置に関する情報を生成する処理は、上記のとおりであるため、説明は省略する。

【0039】

図５は、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）の重心位置ＣＧに基づく目標位置ＴＰの設定の一例を示す図である。図５では、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）がユーザーにより選択、もしくは所定の閾値を超える活動代表値に対応するものとして選択されている。図５に示すように、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）に関する血管ＢＶにおいて、３つの活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）の重心位置ＣＧからの最短距離に関する位置を目標位置ＴＰとして、デバイスの配置に関する中心位置ＣＰが設定される。すなわち、目標位置ＴＰと中心位置ＣＰとが重なるように、目標位置ＴＰが設定される。

【0040】

処理回路３４は、表示制御機能３４ｄに対応するプログラムをメモリ３３から読み出して実行することにより、算出機能３４ｃにより算出された位置関係に基づいて、活動領域からの電気信号を被検体の血管内で受信可能なデバイス（電極搭載デバイス）の配置に関する情報を、ディスプレイ３２に表示させる。電極搭載デバイスは、例えば、電極搭載ステントに対応する。これにより、ディスプレイ３２は、電極搭載デバイスの配置に関する情報を表示する。例えば、表示制御機能３４ｄは、活動位置データと電極搭載デバイスの配置に関する情報とを、血管画像ＶＩに重畳させて、ディスプレイ３２に表示させる。このとき、ディスプレイ３２は、血管画像ＶＩに、活動位置データと電極搭載デバイスの配置に関する情報とを重畳させて表示する。表示制御機能３４ｄを実現する処理回路３４は、表示制御部に対応する。

【0041】

以上、実施形態に係る医用画像処理装置３０の全体構成について説明した。以下、血管画像ＶＩに、活動位置データと電極搭載デバイスの配置に関する情報とを重畳させて表示する処理（以下、画像表示処理と呼ぶ）について、図６を用いて説明する。

【0042】

図６は、画像表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。以下、説明を具体的にするために、活動位置データは、３次元的なｆＭＲＩ画像ＡＰＤであるものとする。また、血管画像ＶＩは、Ｘ線診断装置１０におけるＤＳＡ法により生成された、被検体の脳における血管ボリュームデータであるものとする。

【0043】

（画像表示処理）
（ステップＳ６０１）
処理回路３４は、取得機能３４ａにより、画像保管装置２０からｆＭＲＩ画像ＡＰＤと血管画像ＶＩとを取得する。ｆＭＲＩ画像ＡＰＤと血管画像ＶＩとは、同一被検体に関する画像である。取得機能３４ａは、ｆＭＲＩ画像ＡＰＤと血管画像ＶＩとをメモリ３３に記憶させる。

【0044】

（ステップＳ６０２）
処理回路３４は、位置合わせ機能３４ｂにより、ｆＭＲＩ画像ＡＰＤと血管画像ＶＩとをメモリ３３から読みだす。位置合わせ機能３４ｂは、ｆＭＲＩ画像ＡＰＤと血管画像ＶＩとの位置合わせを実行する。当該位置合わせは、３次元的な位置合わせである。これにより、位置合わせ機能３４ｂは、活動血管重畳画像ＡＶＳＩを生成する。位置合わせ機能３４ｂは、生成された活動血管重畳画像ＡＶＳＩをメモリ３３に記憶させる。

【0045】

（ステップＳ６０３）
処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、位置合わせの結果に基づいて、複数の活動領域の少なくとも一つと血管ＢＶとの位置関係を算出する。ユーザーなどにより一つの活動領域が選択された場合、例えば、図４に示すように、第１の活動領域ＡＲ１がユーザーにより選択された場合、算出機能３４ｃは、位置関係として、図４に示すように、血管ＢＶから第１の活動領域ＡＲ１までの最短距離Ｄ１を算出する。

【0046】

また、ユーザーなどにより複数の活動領域が選択された場合、例えば、図５に示すように、第１乃至第３の活動領域（ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３）がユーザーにより選択された場合、算出機能３４ｃは、図４に示すように、重心位置ＣＧを算出する。次いで、算出機能３４ｃは、重心位置ＣＧから血管ＢＶまでの最短距離を算出する。

【0047】

（ステップＳ６０４）
処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、算出された位置関係に基づいて、血管ＢＶ上における電極搭載デバイスの配置の目標位置ＴＰを算出する。算出機能３４ｃは、算出された目標位置ＴＰに関する情報（座標、向きベクトルなど）を、メモリ３３に記憶させる。

【0048】

（ステップＳ６０５）
処理回路３４は、表示制御機能３４ｄにより、活動血管重畳画像ＡＶＳＩに目標位置ＴＰを重畳させて、ディスプレイ３２に表示させる。このとき、入力インターフェース３１を介したユーザーの指示により、目標位置ＴＰは適宜調整可能である。また、活動血管重畳画像ＡＶＳＩに目標位置を重畳させた状態において、活動領域の選択は適宜変更可能である。このとき、ステップＳ６０３以降の処理が繰り返される。なお、表示制御機能３４ｄは、ｆＭＲＩ画像または血管画像ＶＩに目標位置ＴＰを重畳して、ディスプレイ３２に表示させてもよい。入力インターフェース３１を介したユーザーの指示により、目標位置ＴＰの確定指示が入力されると、表示制御機能３４ｄは、活動血管重畳画像ＡＶＳＩに目標位置ＴＰを重畳させた画像（以下、目標位置提示画像と呼ぶ）を、メモリ３３に記憶させる。

【0049】

以上に述べた実施形態に係る医用画像処理装置３０は、被検体の部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、当該複数の活動領域に関する３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩとを取得し、取得した活動位置データと血管画像ＶＩとの位置合わせを実行し、当該位置合わせの結果に基づいて、当該複数の活動領域の少なくとも一つと当該血管ＢＶとの位置関係を算出し、算出された位置関係に基づいて、当該活動領域からの電気信号を被検体の血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する。このとき、実施形態に係る医用画像処理装置３０において、当該デバイスは、例えば、当該活動領域において発生した電気信号を受信する電極を有するステントである。また、実施形態に係る医用画像処理装置３０は、当該活動位置データと当該デバイスの配置に関する情報とを、当該血管画像ＶＩに重畳させて表示する。

【0050】

例えば、実施形態に係る医用画像処理装置３０は、位置合わせの結果に基づいて、複数の活動領域のうち一つの活動領域と血管ＢＶとの最短距離Ｄ１を、当該位置関係として算出する。また、実施形態に係る医用画像処理装置３０は、複数の活動領域各々における複数のボクセル各々の活動量に基づいて、当該複数の活動領域における活動量の重心位置を算出し、当該位置合わせの結果に基づいて、血管ＢＶと算出された重心位置との最短距離Ｄ１を、当該位置関係として算出する。

【0051】

これらのことから、実施形態に係る医用画像処理装置３０によれば、ｆＭＲＩ画像などの活動位置データと血管画像ＶＩとに基づいて、デバイスの留置の目標位置ＴＰを、かつ活動位置データおよび血管画像ＶＩとともに、ユーザーに提示することができる。このため、実施形態に係る医用画像処理装置３０によれば、デバイスの留置の目標位置ＴＰの設定に関して、ユーザーの操作を低減させて、最適なデバイスの留置位置をユーザーに提示することができる。これにより、実施形態に係る医用画像処理装置３０によれば、デバイスの留置に関する診断の効率（スループット）を向上させることができる。

【0052】

（第１応用例）
本応用例は、実施形態において算出された目標位置ＴＰがデバイスの留置に適さない場合、目標位置の変更を提示することにある。例えば、処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、血管画像ＶＩにおける血管ＢＶの構造情報に基づいて、電極搭載デバイスの配置に関して危険性を有する危険位置を算出する。血管ＢＶの構造情報は、例えば、目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶの曲率および目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶにおける分岐の有無に対応する。例えば、算出機能３４ｃは、目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶの曲率を算出する。なお、算出機能３４ｃは、当該曲率の代わりに、目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶの曲率半径を算出してもよい。また、算出機能３４ｃは、目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶにおいて、分岐の有無を特定する。本応用例に関する画像表示処理は、例えば、ステップＳ６０５以降に実施される。

【0053】

処理回路３４は、算出機能３４ｃにより、電極搭載デバイスの長さと、電極搭載デバイスの弾性と、算出された曲率（または算出された曲率半径）と、分岐の有無とに基づいて、電極搭載デバイスの配置に関して危険性を有する危険位置（血管画像ＶＩにおける座標など）を算出する。例えば、算出機能３４ｃは、電極搭載デバイスの長さと分岐の長さとの重畳部分の長さの算出により、当該目標位置ＴＰを危険位置として判定してもよい。危険位置は、目標位置ＴＰに重畳する血管ＢＶにおいて分岐がある場合、すなわち電極搭載デバイスを目標位置ＴＰに配置した場合に電極搭載デバイスの一部が当該分岐に重なる場合に相当する。

【0054】

電極搭載デバイスの長さおよび弾性は、入力インターフェース３１を介して電極搭載デバイスの種別が選択されると、当該種別と電極搭載デバイスの長さおよび弾性とを対応付けた対応表と、選択された種別とを照合することで、例えば算出機能３４ｃにより決定される。また、処理回路３４は、算出機能３４ｃは、血管ＢＶの曲率（または曲率半径）と、電極搭載デバイスの長さと、電極搭載デバイスの弾性とにより、目標位置ＴＰの危険位置を算出する。算出機能３４ｃは、算出された危険位置（座標）を、メモリ３３に記憶させる。

【0055】

処理回路３４は、表示制御機能３４ｄにより、血管画像ＶＩにおける血管上において、をデバイスの配置に関する情報のうちデバイスの配置を、最短距離に関する位置（上記中心位置ＣＰ）からの距離に応じて異なる色相で、ディスプレイ３２に表示させる。このとき、ディスプレイ３２は、血管画像ＶＩの血管上で、電極搭載デバイスの配置を、中心位置ＣＰからの距離に応じて異なる色相で表示する。

【0056】

図７は、活動領域ＡＲ１から血管ＢＶまでの最短距離の位置に対応する中心位置ＣＰからの距離に応じた異なる色相ＳＣの表示の一例を示す図である。図７では、異なる色相ＳＣは、ハッチングの濃さで表されている。ディスプレイ３２は、例えば、図７に示すように、中心位置ＳＣから１ｍｍ離れるごとに異なる色相ＳＣで、血管ＢＶ上を表示する。図７に示すように、入力インターフェース３１を介したユーザーの操作により、血管ＢＶに沿った目標位置ＴＰの移動・調整時において、中心位置ＣＰからの距離に応じた異なる色相ＳＣは、スケールに相当するものとなる。

【0057】

また、処理回路３４は、表示制御機能３４ｄにより、血管ＢＶ上において、算出された危険位置を上記スケールに対応する色相とは異なる色相（以下、危険色相と呼ぶ）で、ディスプレイ３２に表示させる。危険色相は、図７に示す色相とは異なる色相であって、例えば、赤色オレンジ色などの警戒色であってもよい。なお、表示制御機能３４ｄは、血管ＢＶ上での目標位置ＴＰの場所に応じて、当該場所における曲率または曲率半径を、ディスプレイ３２に表示させてもよい。これにより、ユーザーは、目標位置ＴＰにおける曲率または曲率半径を把握することができる。

【0058】

以上に述べた実施形態の第１応用例に係る医用画像処理装置３０は、血管画像ＶＩにおける血管ＢＶ上において、デバイスの配置に関する情報のうちデバイスの配置を、最短距離に関する位置（中心位置ＣＰ）からの距離に応じて異なる色相ＣＳで表示する。これにより、実施形態の第１応用例に係る医用画像処理装置３０によれば、ユーザーは、入力インターフェース３１を介して簡便に目標位置ＴＰを移動・調整することができる。

【0059】

また、実施形態の第１応用例に係る医用画像処理装置３０は、血管ＢＶの構造情報に基づいて、デバイスの配置に関して危険性を有する危険位置を算出し、血管ＢＶ上において、危険位置を上記色相とは異なる色相（危険色相）で表示する。これにより、実施形態の第１応用例に係る医用画像処理装置３０によれば、算出された目標位置ＴＰにおける血管ＢＶの曲率が大きい場合、もしくは他の危険があると考えられる部位（例えば分岐）など目標位置ＴＰが電極搭載デバイスの留置に適さない位置だった場合、血管ＢＶ上に危険色相を表示させることができる。これにより、ユーザーは、入力インターフェース３１を介して、ワンタッチで電極搭載デバイスの留置が安全な位置まで、目標位置ＴＰを変更することができる。他の効果は実施形態と同様なため、説明は省略する。

【0060】

（第２応用例）
本応用例は、入力インターフェース３１により決定された目標位置ＴＰを、Ｘ線診断装置１０から取得された透視画像とともにディスプレイに表示することにある。以下、説明を具体的にするために、本応用例では、医用画像処理装置３０の処理回路３４における各種機能は、Ｘ線診断装置１０に搭載されたものとして説明する。なお、本応用例において実現される技術的特徴は、Ｘ線診断装置１０から透視画像を取得することにより、医用画像処理装置３０単体においても実現可能である。

【0061】

図８は、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、Ｘ線診断装置１０は、Ｘ線高電圧装置１０１と、Ｘ線管１０２と、コリメータ１０３と、フィルタ１０４と、天板１０５と、Ｃアーム１０６と、Ｘ線検出器１０７と、制御装置１０８と、メモリ１０９と、ディスプレイ１１０と、入力インターフェース１１１と、処理回路１１２とを備える。

【0062】

Ｘ線高電圧装置１０１は、処理回路１１２による制御の下、Ｘ線管１０２に高電圧を供給する。例えば、Ｘ線高電圧装置１０１は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１０２に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管１０２が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行なうＸ線制御装置とを有する。なお、高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。

【0063】

Ｘ線管１０２は、熱電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管１０２は、Ｘ線高電圧装置１０１から供給される高電圧を用いて、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することにより、Ｘ線を発生する。これにより、Ｘ線管１０２は、被検体ＰにＸ線を照射する。

【0064】

コリメータ（Ｘ線絞り装置ともいう）１０３は、例えば、スライド可能な４枚の絞り羽根を有する。コリメータ１０３は、絞り羽根をスライドさせることで、Ｘ線管１０２が発生したＸ線を絞り込んで被検体Ｐに照射させる。ここで、絞り羽根は、鉛などで構成された板状部材であり、Ｘ線の照射範囲を調整するためにＸ線管１０２のＸ線照射口付近に設けられる。

【0065】

フィルタ１０４は、被検体Ｐに対する被曝線量の低減とＸ線画像データの画質向上を目的として、その材質や厚みによって透過するＸ線の線質を変化させ、被検体Ｐに吸収されやすい軟線成分を低減したり、Ｘ線画像データのコントラストの低下を招く高エネルギー成分を低減したりする。また、フィルタ１０４は、その材質や厚み、位置などによってＸ線の線量及び照射範囲を変化させ、Ｘ線管１０２から被検体Ｐへ照射されるＸ線が予め定められた分布になるようにＸ線を減衰させる。

【0066】

天板１０５は、被検体Ｐを載せるベッドであり、図示しない寝台の上に配置される。なお、被検体Ｐは、Ｘ線診断装置１０に含まれない。

【0067】

Ｃアーム１０６は、Ｘ線管１０２、コリメータ１０３及びフィルタ１０４と、Ｘ線検出器１０７とを、被検体Ｐを挟んで対向するように保持する。なお、図８では、Ｘ線診断装置１０がシングルプレーンの場合を例に挙げて説明しているが、実施形態はこれに限定されるものではなく、バイプレーンの場合であってもよい。また、Ｃアーム１０６に関する駆動機構については、例えば循環器用のアンギオ装置に関するものなど、既知の駆動機構が適用可能である。

【0068】

Ｘ線検出器１０７は、例えば、マトリクス状に配列された検出素子を有するＸ線平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＦＰＤ）である。Ｘ線検出器１０７は、Ｘ線管１０２から照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出して、検出したＸ線量に対応した検出信号を処理回路１１２へと出力する。なお、Ｘ線検出器１０７は、グリッド、シンチレータアレイ及び光センサアレイを有する間接変換型の検出器であってもよいし、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

【0069】

制御装置１０８は、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構と、この機構を制御する回路とを含む。制御装置１０８は、処理回路１１２による制御の下、コリメータ１０３やフィルタ１０４、天板１０５、Ｃアーム１０６等の動作を制御する。例えば、制御装置１０８は、コリメータ１０３の絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、制御装置１０８は、フィルタ１０４の位置を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の線量の分布を制御する。また、例えば、制御装置１０８は、Ｃアーム１０６を回転・移動させたり、天板１０５を移動させたりする。

【0070】

メモリ１０９は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ１０９は、例えば、処理回路１１２によって収集されたＸ線画像データを受け付けて記憶する。また、メモリ１０９は、処理回路１１２によって読み出されて実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。なお、メモリ１０９は、図１に記載の医用画像処理装置３０におけるメモリ３３に記憶されたものと同様な記憶内容を記憶する。

【0071】

ディスプレイ１１０は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ１１０は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや、各種のＸ線画像データを表示する。例えば、ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイである。なお、ディスプレイ１１１０は、図１に記載の医用画像処理装置３０におけるディスプレイ３２と同様な表示内容を表示する。

【0072】

入力インターフェース１１１は、各種指示や各種設定などを行なうためのトラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース１１１は、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路１１２へと出力する。なお、入力インターフェース１１１は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、Ｘ線診断装置１０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路１１２へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１１１の例に含まれる。なお、入力インターフェース１１１は、図１に記載の医用画像処理装置３０における入力インターフェース３１と同様な操作が入力可能である。

【0073】

処理回路１１２は、制御機能１１２ａ、収集機能１１２ｂ、取得機能３４ａ、位置合わせ機能３４ｂ、算出機能３４ｃ、及び表示制御機能３４ｄを実行することで、Ｘ線診断装置１０全体の動作を制御する。取得機能３４ａ、位置合わせ機能３４ｂ、算出機能３４ｃ、及び表示制御機能３４ｄに関する処理において、実施形態同様な処理については、説明を省略する。

【0074】

処理回路１１２は、メモリ１０９から制御機能１１２ａに対応するプログラムを読み出して実行することにより、入力インターフェース１１１を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１１２の各種機能を制御する。制御機能１１２ａを実現する処理回路１１２は、制御部に対応する。

【0075】

処理回路１１２は、メモリ１０９から収集機能１１２ｂに対応するプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線画像データを収集する。例えば、収集機能１１２ｂは、Ｘ線高電圧装置１０１を制御し、Ｘ線管１０２に供給する電圧を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量やオン／オフを制御する。また、収集機能１１２ｂは、制御装置１０８を制御し、コリメータ１０３が有する絞り羽根の開度を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射範囲を制御する。また、収集機能１１２ｂは、制御装置１０８を制御し、フィルタ１０４の位置を調整することで、Ｘ線の線量の分布を制御する。

【0076】

また、処理回路１１２は、収集機能１１２ｂにより、制御装置１０８を制御し、Ｃアーム１０６の回転及び移動、天板１０５の移動等を制御する。また、収集機能１１２ｂは、Ｘ線検出器１０７から受信した検出信号に基づいてＸ線画像データを生成し、生成したＸ線画像データをメモリ１０９に格納する。ここで、収集機能１１２ｂは、メモリ１０９が記憶するＸ線画像データに対して各種画像処理を行なう場合であってもよい。例えば、収集機能１１２ｂは、Ｘ線画像データに対して、画像処理フィルタによるノイズ低減処理や、散乱線補正を実行する。収集機能１１２ｂを実現する処理回路１１２は、収集部に対応する。これらにより、収集機能１１２ｂは、被検体Ｐに対するＸ線の照射に基づいて、３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩを生成する。このとき、収集機能１１２ｂを実現する処理回路１１２は、画像生成部に対応する。

【0077】

処理回路１１２は、取得機能３４ａにより、被検体Ｐに関する透視画像を、収集機能１１２ｂから取得する。また、取得機能３４ａは、取得された透視画像に関連し被検体Ｐの撮像に関する撮像系の幾何情報を、制御装置１０８から取得する。幾何情報は、例えば、Ｃアーム１０６の位置、Ｃアーム１０６の角度、天板１０５の位置（座標）などの幾何的な情報である。なお、幾何情報は、被検体Ｐに対するＸ線の撮像におけるＸ線管１０２およびＸ線検出器１０７に関する幾何的な情報であってもよい。取得機能３４ａは、透視画像と幾何情報とを関連付けて、メモリ１０９に記憶してもよい。また、取得機能３４ａは、目標位置ＴＰが設定された血管画像ＶＩ（以下、留置位置設定画像と呼ぶ）をメモリ１０９から取得する。

【0078】

処理回路１１２は、位置合わせ機能３４ｂにより、留置位置設定画像と透視画像との位置合わせを実行する。当該位置合わせの結果により、位置合わせ機能３４ｂは、留置位置設定画像と透視画像に関する幾何情報とを関連付ける。位置合わせ機能３４ｂは、留置位置設定画像と幾何情報との関連付けに関する情報（以下、関連付け情報と呼ぶ）を、メモリ１０９に記憶させる。当該関連付け情報は、例えば、幾何情報に基づいて、透視画像と同一の視点および視線方向から留置位置設定画像を表示させるための行列などである。

【0079】

処理回路１１２は、算出機能３４ｃにより、取得された透視画像に関する幾何情報に基づいて、デバイスの配置に関する情報のうちデバイスの配置の目標を示す目標位置ＴＰを、撮像系の幾何情報の変更に追従して算出する。具体的には、算出機能３４ｃは、取得された透視画像に関する幾何情報と関連付け情報とを用いて、位置合わせ後の留置位置設定画像を、透視画像と同様な視点および視線方向に対応した画像に変換する。これらにより、算出機能３４ｃは、撮像系の幾何情報の変更に追従した留置位置設定画像の変換により、透視画像に対応する、留置位置設定画像の表示用の画像（以下、留置位置画像と呼ぶ）を算出する。

【0080】

処理回路１１２は、メモリ１０９から表示制御機能３４ｄに対応するプログラムを読み出して実行することにより、ディスプレイ１１０において、収集機能１１２ｂによって収集されたＸ線画像データを表示する。また、表示制御機能３４ｄは、ディスプレイ１１０において、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩを表示する。

【0081】

また、処理回路１１２は、表示制御機能３４ｄにより、目標位置ＴＰを透視画像に重畳して、ディスプレイ１１０に表示させる。すなわち、表示制御機能３４ｄは、留置位置画像を透視画像に重畳して、ディスプレイ１１０に表示する。なお、表示制御機能３４ｄは、留置位置画像における目標位置ＴＰを透視画像に重畳して、ディスプレイ１１０に表示してもよい。これらにより、ディスプレイ１１０は、目標位置ＴＰを透視画像に重畳して表示する。なお、表示制御機能３４ｄは、透視画像が表示されるディスプレイ１１０の一部、または透視画像が表示されるディスプレイ１１０とは異なるモニタ（例えば、図８では不図示のリファレンスモニタなど）に、図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する表示画像を表示させてもよい。

【0082】

図９は、留置位置画像を透視画像ＦＩに重畳した画像の一例を示す図である。図９に示すように、被検体Ｐに対する透視画像ＦＩにおいて、血管ＢＶ上に目標位置ＴＰが表示される。このとき、透視画像の更新に応じて、血管ＢＶおよび目標位置ＴＰが更新されたディスプレイ１１０に表示される。

【0083】

目標位置ＴＰまで電極搭載デバイスが移動した場合、処理回路１１２は、表示制御機能３４ｄにより、目標位置ＴＰを示すマーカーの色相を変更して、ディスプレイ１１０に表示させる。例えば、算出機能３４ｃは、透視画像ＦＩにおける電極搭載デバイスの位置を算出する。具体的には、算出機能３４ｃは、既知の画像認識技術により、透視画像ＦＩにおける電極搭載デバイスの位置を特定する。次いで、算出機能３４ｃは、特定された電極搭載デバイスの位置と目標位置ＴＰとの差異を算出する。当該差異は、例えば、特定された電極搭載デバイスの位置の座標と目標位置ＴＰの座標との差分（距離）である。算出機能３４ｃは、算出された差分と予め設定された値とを比較し、算出された差分が予め設定された値以下であれば、電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達したと判定する。当該予め設定された値は、メモリ１０９に記憶される。電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達したとの判定に応答して、表示制御機能３４ｄは、目標位置ＴＰを示すマーカーの色相を変更して、ディスプレイ１１０に表示させる。

【0084】

図１０は、目標位置ＴＰに対応するマーカーＴＰＣＣの色相が変更された一例を示す図である。図１０に示すように、電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達すると、図９とは異なり、マーカーＴＰＣＣの色相（図１０ではハッチング）が変更されてディスプレイ１１０に表示される。すなわち、ディスプレイ１１０は、目標位置ＴＰへの電極搭載デバイスの到達（以下、デバイス到達と呼ぶ）を契機として、目標位置ＴＰに電極搭載デバイスが到達したことを、ユーザーに報知する。なお、デバイス到達の報知は、上記目標位置ＴＰを示すマーカーの色相の変更に限定されず、例えば音声、ランプの点灯などにより実現されてもよい。デバイス到達の報知が音声で出力される場合、音声の出力は、ディスプレイ１１０に限定されず、既知のスピーカなどから出力されてもよい。

【0085】

図８に示すＸ線診断装置１０においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１０９へ記憶されている。処理回路１１２は、メモリ１０９からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１１２は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図８においては単一の処理回路１１２にて、制御機能１１２ａ、収集機能１１２ｂ、取得機能３４ａ、位置合わせ機能３４ｂ、算出機能３４ｃ、及び表示制御機能３４ｄが実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１１２を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

【0086】

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。処理回路３４および処理回路１１２におけるプロセッサは、メモリ３３又はメモリ１０９に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ３３又はメモリ１０９にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態のプロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

【0087】

以上、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０の全体構成について説明した。以下、電極搭載デバイスを目標位置ＴＰに留置させる際における表示処理（以下、留置表示処理と呼ぶ）について、図１１を用いて説明する。図１１は、留置表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。留置表示処理は、例えば、撮像系の移動に伴う透視画像の更新に応じて、血管ＢＶおよび目標位置ＴＰを撮像系の移動に追従して、透視画像に重畳してディスプレイ１１０に表示させる処理である。

【0088】

（留置表示処理）
（ステップＳ１１１）
処理回路１１２は、取得機能３４ａにより、メモリ１０９から留置位置設定画像を取得する。

【0089】

（ステップＳ１１２）
制御装置１０８は、制御機能１１２ａによる制御のもとで、被検体Ｐに対して透視撮影を実行する。これにより、処理回路１１２は、収集機能１１２ｂにより透視画像を生成する。このとき、透視画像に幾何情報が関連づけられている。処理回路１１２は、取得機能３４ａにより、透視画像と幾何情報とを取得する。

【0090】

（ステップＳ１１３）
処理回路１１２は、位置合わせ機能３４ｂにより、留置位置設定画像と透視画像との位置合わせを実行する。当該位置合わせは、留置位置設定画像における視線および視線方向と透視画像の幾何情報とを関連付けることに相当する。これにより、位置合わせ機能３４ｂは、透視画像と留置位置設定画像とを関連付ける関連付け情報を生成する。

【0091】

（ステップＳ１１４）
処理回路１１２は、算出機能３４ｃにより、関連付け情報と幾何情報と留置位置設定画像とに基づいて、留置位置画像を生成する。留置位置画像は、透視画像と同様な視点および視線方向で生成された画像であって、血管ＢＶと目標位置ＴＰとを有する。

【0092】

（ステップＳ１１５）
処理回路１１２は、表示制御機能３４ｄにより、留置位置画像を透視画像に重畳してディスプレイ１１０に表示させる。これにより、ディスプレイ１１０は、図９に示すように、被検体Ｐに対する透視画像ＦＩにおいて、血管ＢＶ上に目標位置ＴＰを表示する。このとき、表示制御機能３４ｄは、ディスプレイ１１０の一部、またはディスプレイ１１０とは異なるリファレンスモニタなどに、図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する表示画像、および／またはｆＭＲＩ画像を表示させてもよい。

【0093】

（ステップＳ１１６）
被検体Ｐへの透視撮影において撮像系（Ｃアーム１０６、天板１０５など）が移動された場合（ステップＳ１１６のＹｅｓ）、ステップＳ１１７の処理が実行される。被検体Ｐへの透視撮影において撮像系が移動されなかった場合（ステップＳ１１６のＮｏ）、ステップＳ１１８の処理が実行される。

【0094】

（ステップＳ１１７）
制御装置１０８は、制御機能１１２ａによる制御のもとで、被検体Ｐに対して透視撮影を実行する。これにより、処理回路１１２は、収集機能１１２ｂにより透視画像を生成する。処理回路１１２は、取得機能３４ａにより、透視画像と幾何情報とを取得する。本ステップの後、ステップＳ１１４以降の処理が繰り返される。

【0095】

（ステップＳ１１８）
処理回路１１２は、算出機能３４ｃにより、透視画像ＦＩにおける電極搭載デバイスの位置と、目標位置Ｔｐとの差異に基づいて、電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達したか否かを判定する。電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに載置されれば（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、ステップＳ１１９の処理が実行される。電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに載置されていなければ（ステップＳ１１８のＮｏ）、ステップＳ１１６以降の処理が実行される。

【0096】

（ステップＳ１１９）
処理回路１１２は、表示制御機能３４ｄにより、目標位置ＴＰを示すマーカーの色相を変更して、ディスプレイ１１０に表示させる。このとき、ディスプレイ１１０は、図１０に示すように、マーカーＴＰＣＣの色相（図１０ではハッチング）を、電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達前の色相から変更して表示する。なお、電極搭載デバイスが目標位置ＴＰに到達した場合の応答としては、上記マーカーＴＰＣＣの色相の変更に限定されず、例えば音声が出力されてもよい。本ステップにより、留置表示処理は終了する。

【0097】

上記第２応用例の変形例として、留置表示処理における留置位置設定画像と同様に、活動血管重畳画像に関する図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する画像が留置表示処理に用いられてもよい。このとき、算出機能３４ｃは、活動血管重畳画像に関する図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する画像を、留置表示処理における説明と同様に、撮像系の移動に追従して、透視画像と同じ視点および同じ視線方向に対応した画像を生成する。次いで、表示制御機能３４ｄは、ディスプレイ１１０の一部またはリファレンスモニタなどに、撮像系の移動に追従して生成された画像を表示させる。これらにより、ディスプレイ１１０の一部またはリファレンスモニタなどは、撮像系の移動に追従して、透視画像に対応する図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する画像を手技の参照画像として表示する。

【0098】

なお、留置表示処理は、上記幾何情報を用いることに限定されず、撮像系の移動に追従して、例えば透視画像と留置位置設定画像との位置合わせ（画像処理）を、撮像系の移動に応じて実行することで、留置位置画像などを生成してもよい。このとき、幾何情報の取得は不要となる。

【0099】

以上に述べた実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐに対するＸ線の照射に基づいて、３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩを生成し、被検体Ｐの部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、当該複数の活動領域に関する３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩとを取得し、取得した活動位置データと血管画像ＶＩとの位置合わせを実行し、当該位置合わせの結果に基づいて、当該複数の活動領域の少なくとも一つと当該血管ＢＶとの位置関係を算出し、算出された位置関係に基づいて、当該活動領域からの電気信号を被検体Ｐの血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する。また、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０は、被検体Ｐに対する透視撮影に基づいて生成された透視画像ＦＩと、被検体Ｐの撮像に関する撮像系の幾何情報とを取得し、透視画像ＦＩに関する幾何情報に基づいて、電極搭載デバイスの配置に関する情報のうち電極搭載デバイスの配置の目標を示す目標位置ＴＰを、撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、目標位置ＴＰを透視画像ＦＩに重畳してディスプレイ１１０に表示する。

【0100】

これらのことから、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０によれば、３次元的な血管画像ＶＩをベースにすることで、３次元ロードマップ画像の表示と同様に、Ｃアーム１０６および天板１０５の回転および移動に追従することで、ユーザーは、血管ＢＶの奥行きや上下左右方向からの目標位置ＴＰの現在位置を確認することができる。また、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０によれば、図３乃至図５、および図７のうち少なくとも一つに対応する表示画像を、例えばリファレンスモニタに同時表示することができるため、ユーザーは、これらの画像を比較、確認することができる。

【0101】

また、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０は、目標位置ＴＰへの電極搭載デバイスの到達を契機として、目標位置ＴＰに電極搭載デバイスが到達したことを報知する。例えば、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０によれば、目的位置ＴＰまで電極搭載デバイスを動かした場合、正確に目標位置ＴＰに電極搭載デバイスが到達していれば電極搭載デバイスの留置位置のマーキングの色を変えることなどができる。これにより、実施形態の第２応用例に係るＸ線診断装置１０によれば、目的位置ＴＰまで電極搭載デバイスが到達したことを、ユーザーにフィードバック（ユーザーに報知）することができる。他の効果は実施形態と同様なため、説明は省略する。

【0102】

本実施形態における技術的思想を医用画像処理方法で実現する場合、当該医用画像処理方法は、被検体Ｐの部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、複数の活動領域に関する３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩとを取得し、活動位置データと血管画像ＶＩとの位置合わせを実行し、位置合わせの結果に基づいて、複数の活動領域の少なくとも一つと血管とＢＶの位置関係を算出し、位置関係に基づいて、活動領域からの電気信号を被検体Ｐの血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示する。また、当該医用画像処理方法は、被検体Ｐに対する透視撮影に基づいて生成された透視画像ＦＩと、被検体Ｐの撮像に関する撮像系の幾何情報とを取得し、透視画像ＦＩに関する幾何情報に基づいて、デバイスの配置に関する情報のうちデバイスの配置の目標を示す目標位置ＴＰを、撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、目標位置ＴＰを透視画像ＦＩに重畳して表示すること、をさらに有していてもよい。医用画像処理方法における処理手順は、画像表示処理および留置表示処理に準拠する。また、医用画像処理方法による効果は、実施形態、第１応用例、および第２応用例と同様である。これらのことから、医用画像処理方法における処理手順および効果について、説明は省略する。

【0103】

実施形態における技術的思想を医用画像処理プログラムで実現する場合、当該医用画像処理プログラムは、コンピュータに、被検体Ｐの部位を活動させる複数の活動領域の位置に関する活動位置データと、複数の活動領域に関する３次元的な血管ＢＶを示す血管画像ＶＩとを取得し、活動位置データと血管画像ＶＩとの位置合わせを実行し、位置合わせの結果に基づいて、複数の活動領域の少なくとも一つと血管とＢＶの位置関係を算出し、位置関係に基づいて、活動領域からの電気信号を被検体Ｐの血管内で受信可能なデバイスの配置に関する情報を表示することを実現させる。また、当該医用画像処理プログラムは、コンピュータに、被検体Ｐに対する透視撮影に基づいて生成された透視画像ＦＩと、被検体Ｐの撮像に関する撮像系の幾何情報とを取得し、透視画像ＦＩに関する幾何情報に基づいて、デバイスの配置に関する情報のうちデバイスの配置の目標を示す目標位置ＴＰを、撮像系の幾何情報の変更に追従して算出し、目標位置ＴＰを透視画像ＦＩに重畳して表示すること、をさらに実現させる。

【0104】

例えば、図１に示す医用画像処理装置３０やＸ線診断装置１０などのコンピュータに画像評価プログラムをインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても、画像表示処理および留置表示処理を実現することができる。このとき、コンピュータに当該処理を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。また、医用画像処理プログラムの頒布は、上記媒体に限定されず、例えば、インターネットを介したダウンロードなど、電気通信機能を用いて頒布されてもよい。医用画像処理プログラムにおける処理手順は、画像表示処理および留置表示処理に準拠する。また、医用画像処理プログラムによる効果は、実施形態、第１応用例、および第２応用例と同様である。これらのことから、医用画像処理プログラムにおける処理手順および効果について、説明は省略する。

【0105】

以上説明した少なくとも実施形態、第１応用例および第２応用例等によれば、被検体Ｐの部位を活動させる活動領域の電気信号を受信可能なデバイスの配置に関する情報を、ユーザーに提供することができる。これらにより、実施形態、第１応用例および第２応用例等によれば、例えば、脳神経活動部と血管の位置関係から最適なデバイス留置位置を装置側で算出することで、正確かつ安全にデバイスを留置することができる。

【0106】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0107】

１ 医用情報処理システム
１０ Ｘ線診断装置
２０ 画像保管装置
３０ 医用画像処理装置
３１ 入力インターフェース
３２ ディスプレイ
３３ メモリ
３４ 処理回路
３４ａ 取得機能
３４ｂ 位置合わせ機能
３４ｃ 算出機能
３４ｄ 表示制御機能
１０１ Ｘ線高電圧装置
１０２ Ｘ線管
１０３コリメータ
１０４ フィルタ
１０５ 天板
１０６ Ｃアーム
１０７ Ｘ線検出器
１０８ 制御装置
１０９ メモリ
１１０ ディスプレイ
１１１ 入力インターフェース
１１２ 処理回路
１１２ａ 制御機能
１１２ｂ 収集機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】