特開 2024-165721 情報処理装置における情報処理方法、情報処理装置、および情報処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165721

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】情報処理装置における情報処理方法、情報処理装置、および情報処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60L 50/60 20190101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

B60L50/60

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082139

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100118049

【弁理士】

【氏名又は名称】西谷 浩治

(72)【発明者】

【氏名】山口 晃佑

(72)【発明者】

【氏名】松村 宗洋

【テーマコード（参考）】

5H125

【Ｆターム（参考）】

5H125AA01

5H125AC12

5H125CA18

5H125CD02

5H125CD10

5H125EE27

5H125EE51

5H125EE52

5H125EE55

5H125EE64

(57)【要約】

【課題】電動移動体の電費を精度よく推定するための走行データを取得する。
【解決手段】情報処理方法は、電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

情報処理装置における情報処理方法であって、
電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、
前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、
前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、
前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、
前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を出力する、
情報処理方法。

【請求項2】

前記測定経路は、前記電動移動体を右折させる右折路、及び、前記電動移動体を左折させる左折路を含まない、請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記測定経路は、上り勾配区間、平坦区間、及び下り勾配区間を有している、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記測定経路の抽出では、前記測定経路を抽出することができない場合、前記所定距離よりも短い距離を連続航行可能な２以上の測定経路要素を前記走行可能範囲内において抽出し、
さらに、前記２以上の測定経路要素を含む第２表示情報を前記表示装置に出力し、
前記制御情報の出力では、前記電動移動体がいずれかの前記測定経路要素内に位置する場合、前記制御情報を出力する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項5】

さらに、前記走行データに基づいて、前記測定経路と前記電動移動体が実際に走行した走行経路との経路一致率を算出し、
前記経路一致率を前記表示装置に出力する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項6】

さらに、前記地図情報に基づいて、前記電動移動体が前記測定経路に対して所定距離内に位置しているか否かを判定し、
前記電動移動体が前記所定距離内に位置している場合、さらに、前記電動移動体のユーザに電費の推定に適した運転を行わせるための運転推奨情報を含む第３表示情報を前記表示装置に出力する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項7】

前記運転推奨情報は、前記電動移動体の走行速度に関する情報、前記電動移動体のハンドルの操作数に関する情報、及び前記電動移動体の加速度に関する情報、のうち少なくとも一つを含んでいる、請求項６に記載の情報処理方法。

【請求項8】

さらに、前記走行データに基づいて、前記測定経路と前記電動移動体が実際に走行した走行経路との経路一致率、及び、前記運転推奨情報の達成率を算出し、
前記経路一致率及び前記達成率に基づいて、前記第１表示情報及び前記第３表示情報に対するユーザの遵守度合いを示す運転一致率を算出し、
前記運転一致率を含む第４表示情報を前記表示装置に出力する、請求項６に記載の情報処理方法。

【請求項9】

前記第４表示情報の出力では、前記運転一致率の大きさに応じて前記第４表示情報の表示態様を変化させる、請求項８に記載の情報処理方法。

【請求項10】

さらに、前記電動移動体の目的地の位置情報を取得し、
前記目的地の位置情報と、前記電動移動体の現在地の位置情報とに基づいて、前記電動移動体が前記目的地に到達するまでの１以上の探索経路を抽出し、
前記測定経路の抽出では、前記１以上の探索経路内に位置する前記測定経路を抽出する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項11】

さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、気温に関する気温情報を取得し、
今回の走行における気温と、過去の走行における気温とに基づいて、気温の変化量を算出し、
前記気温の変化量が、予め設定されている基準気温変化量を超過している場合、前記測定経路を抽出する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項12】

さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、前記バッテリの残電力量の減少率を取得し、
今回の走行における残電力量の減少率と、過去の走行における残電力量の減少率とに基づいて、前記バッテリの残電力量の減少率の変化量を算出し、
前記バッテリの残電力量の減少率の変化量が、予め設定されている基準減少率変化量を超過している場合、前記測定経路を抽出する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項13】

さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、前記バッテリのＳＯＨを取得し、
前記バッテリのＳＯＨが基準ＳＯＨを下回った場合、前記測定経路を抽出する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。

【請求項14】

電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得する取得部と、
前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出する走行可能範囲算出部と、
前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出する抽出部と、
前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力する第１出力部と、
前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を前記電動移動体に出力する第２出力部と、を備える、
情報処理装置。

【請求項15】

情報処理プログラムであって、
プロセッサに、
電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、
前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、
前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、
前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、
前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を前記電動移動体に出力する、処理を実行させる、
情報処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動移動体の電費を推定するための情報を取得する技術に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、電動移動体の電費を推定するための技術が知られている。例えば特許文献１には、電力により走行可能な自動二輪車（電動移動体）のバッテリエネルギー使用量と、走行距離とに基づいて、自動二輪車の電費を推定する算出システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／０２７０９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の算出システムでは、電費を推定するための道路（測定経路）の選定が行われていない。そのため、この算出システムでは、電費推定の精度が低下する可能性がある。

【0005】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、電動移動体の電費を精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得することができる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様における情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を出力する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、電動移動体の電費を精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の実施の形態における情報処理システムの一例を示すブロック図である。

【図2】測定経路データベースのデータ構成の一例を示す図である。

【図3】第２判定部による処理の第１例を示すフローチャートである。

【図4】第２判定部による処理の第２例を示すフローチャートである。

【図5】第２判定部による処理の第３例を示すフローチャートである。

【図6】情報処理システムの処理の全体像の一例を示すシーケンス図である。

【図7】第１表示情報の一例を示す図である。

【図8】第４表示情報の一例を示す図である。

【図9】図６のステップＳ５における処理の詳細を示すフローチャートである。

【図10】第２表示情報の一例を示す図である。

【図11】図６のステップＳ１０における処理の詳細を示すフローチャートである。

【図12】第５表示情報の一例を示す図である。

【図13】変形例に係る探索経路抽出部及び測定経路抽出部の処理を説明するための図である。

【図14】変形例に係る探索経路抽出部及び測定経路抽出部の処理を説明するための図である。

【0009】

（本開示に至る経緯）
電動移動体の電費は、正式には、種々の走行環境が予め設定されている試験場において電動移動体を走行させるとともに電費を推定するための走行データを取得し、当該走行データを用いることにより測定される。これに対して、前記従来技術では、測定経路の選定が行われていないため、試験場とは走行環境が大きく異なる道路、すなわち、電費の推定には不向きな道路を走行中の走行データが取得される可能性がある。これでは、電費を精度よく推定し得る走行データを効率よく取得することができない。

【0010】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。

【0011】

（１）本開示の一態様における情報処理方法は、情報処理装置における情報処理方法であって、電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を出力する。

【0012】

この構成によれば、残電力量で走行可能な範囲内に存在する測定経路であって、電費の推定に適した測定経路がユーザに提示される。これにより、ユーザに測定経路の走行を促すことができる。さらに、本構成では、電動移動体が測定経路内に位置する場合に、電動移動体の走行データを取得するための制御情報が出力されるので、電費の測定に適した走行データを効率よく取得できる。

【0013】

（２）上記（１）に記載の情報処理方法において、前記測定経路は、前記電動移動体を右折させる右折路、及び、前記電動移動体を左折させる左折路を含まなくてよい。

【0014】

この構成によれば、試験場に類似する走行環境を有する測定経路がユーザに提示される。これにより、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0015】

（３）上記（１）又は（２）に記載の情報処理方法において、前記測定経路は、上り勾配区間、平坦区間、及び下り勾配区間を有していてもよい。

【0016】

この構成によれば、試験場に類似する走行環境を有する測定経路がユーザに提示される。これにより、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0017】

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、前記測定経路の抽出では、前記測定経路を抽出することができない場合、前記所定距離よりも短い距離を連続航行可能な２以上の測定経路要素を前記走行可能範囲内において抽出し、さらに、前記２以上の測定経路要素を含む第２表示情報を前記表示装置に出力し、前記制御情報の出力では、前記電動移動体がいずれかの前記測定経路要素内に位置する場合、前記制御情報を出力してもよい。

【0018】

この構成によれば、測定経路を抽出することができない場合は、代替的に２以上の測定経路要素が抽出される。したがって、走行可能範囲内に適当な測定経路が存在していない場合でも、電動移動体の電費を精度よく推定することができる走行データを効率よく取得できる。

【0019】

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記走行データに基づいて、前記測定経路と前記電動移動体が実際に走行した走行経路との経路一致率を算出し、前記経路一致率を前記表示装置に出力してもよい。

【0020】

この構成によれば、測定経路に沿うような走行が行われたのか否かを示す経路一致率がユーザに提示される。これにより、経路一致率が向上するような運転を行うようにユーザに促すことができる。その結果、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0021】

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記地図情報に基づいて、前記電動移動体が前記測定経路に対して所定距離内に位置しているか否かを判定し、前記電動移動体が前記所定距離内に位置している場合、さらに、前記電動移動体のユーザに電費の推定に適した運転を行わせるための運転推奨情報を含む第３表示情報を前記表示装置に出力してもよい。

【0022】

この構成によれば、電動移動体が測定経路に対して所定距離内に位置する場合、すなわち、まもなく電動移動体が測定経路を走行する可能性が高い場合、運転推奨情報がユーザに提示される。これにより、電費の推定に適した運転をユーザに行わせることができる。その結果、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0023】

（７）上記（６）に記載の情報処理方法において、前記運転推奨情報は、前記電動移動体の走行速度に関する情報、前記電動移動体のハンドルの操作数に関する情報、及び前記電動移動体の加速度に関する情報、のうち少なくとも一つを含んでいてもよい。

【0024】

この構成によれば、例えば試験場において電動移動体の電費を推定する際の走行速度、ハンドルの操作数、又は加速度に類似する条件で、電動移動体を走行させることができる。これにより、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0025】

（８）上記（６）又は（７）に記載の情報処理方法において、さらに、前記走行データに基づいて、前記測定経路と前記電動移動体が実際に走行した走行経路との経路一致率、及び、前記運転推奨情報の達成率を算出し、前記経路一致率及び前記達成率に基づいて、前記第１表示情報及び前記第３表示情報に対するユーザの遵守度合いを示す運転一致率を算出し、前記運転一致率を含む第４表示情報を前記表示装置に出力してもよい。

【0026】

この構成によれば、今回の走行では測定経路に沿った走行が行われたのか否か、及び、今回の走行では運転推奨情報が遵守されたのか否か、を示す運転一致率を算出することができる。つまり、今回の走行が走行データを取得するうえで好適な運転であったのか否かを示す運転一致率を算出できる。さらに、本構成によれば、この運転一致率をユーザに提示することができる。これにより、運転一致率が向上するような運転を行うようにユーザに促すことができる。その結果、電動移動体の電費をさらに精度よく推定することが可能な走行データを効率よく取得できる。

【0027】

（９）上記（８）に記載の情報処理方法において、前記第４表示情報の出力では、前記運転一致率の大きさに応じて前記第４表示情報の表示態様を変化させてもよい。

【0028】

この構成によれば、運転一致率の大きさをユーザに直感的に認識させることができる。

【0029】

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記電動移動体の目的地の位置情報を取得し、前記目的地の位置情報と、前記電動移動体の現在地の位置情報とに基づいて、前記電動移動体が前記目的地に到達するまでの１以上の探索経路を抽出し、前記測定経路の抽出では、前記１以上の探索経路内に位置する前記測定経路を抽出してもよい。

【0030】

この構成によれば、電動移動体の走行に目的地が設定されている場合に、目的地から遠ざかるような運転を行わせる測定経路が抽出されることを抑制できる。

【0031】

（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、気温に関する気温情報を取得し、今回の走行における気温と、過去の走行における気温とに基づいて、気温の変化量を算出し、前記気温の変化量が、予め設定されている基準気温変化量を超過している場合、前記測定経路を抽出してもよい。

【0032】

この構成によれば、気温の変化量が基準気温変化量を超過しているタイミング、すなわち、バッテリが気温変化の影響を受けて、電動移動体の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに走行データが取得される。そのため、電動移動体の電費を適切に把握することができる。

【0033】

（１２）上記（１）から（１１）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、前記バッテリの残電力量の減少率を取得し、今回の走行における残電力量の減少率と、過去の走行における残電力量の減少率とに基づいて、前記バッテリの残電力量の減少率の変化量を算出し、前記バッテリの残電力量の減少率の変化量が、予め設定されている基準減少率変化量を超過している場合、前記測定経路を抽出してもよい。

【0034】

この構成によれば、バッテリの残電力量の減少率の変化量が基準減少率変化量を超過しているタイミング、すなわち、バッテリの性能が劣化している可能性が高く、電動移動体の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに走行データが取得される。そのため、電動移動体の電費を適切に把握することができる。

【0035】

（１３）上記（１）から（１２）のいずれか１つに記載の情報処理方法において、さらに、前記電動移動体の走行が行われるごとに、前記バッテリのＳＯＨを取得し、前記バッテリのＳＯＨが基準ＳＯＨを下回った場合、前記測定経路を抽出してもよい。

【0036】

この構成によれば、電動移動体のＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）が所定の閾値を下回ったタイミング、すなわち、バッテリの健康状態が低下しており、電動移動体の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに走行データが取得される。そのため、電動移動体の電費を適切に把握することができる。

【0037】

（１４）本開示の別の一態様における情報処理装置は、電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得する取得部と、前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出する走行可能範囲算出部と、前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出する抽出部と、前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力する第１出力部と、前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を前記電動移動体に出力する第２出力部と、を備える。

【0038】

この構成によれば、上記情報処理方法を実行する情報処理装置を提供できる。

【0039】

（１５）本開示の別の一態様における情報処理プログラムは、情報処理プログラムであって、プロセッサに、電動移動体の現在地の位置情報を含む地図情報と、前記電動移動体のバッテリの残電力量と、を取得し、前記地図情報及び前記残電力量に基づいて前記電動移動体の走行可能範囲を示す走行可能範囲情報を算出し、前記地図情報と前記走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路を走行可能範囲内において抽出し、前記測定経路を含む第１表示情報を表示装置に出力し、前記電動移動体が前記測定経路内に位置する場合、前記電動移動体の走行データを取得する制御情報を前記電動移動体に出力する、処理を実行させる。

【0040】

この構成によれば、上記情報処理方法を実行する情報処理プログラムを提供できる。

【0041】

本開示は、このような情報処理プログラムによって動作する情報処理システムとして実現することもできる。また、このようなコンピュータプログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

【0042】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また全ての実施の形態において、各々の内容を組み合わせることもできる。

【0043】

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態における情報処理システム１の一例を示すブロック図である。情報処理システム１は、主に、電動車両１０と、情報端末２０と、情報処理装置３０と、を有する。

【0044】

電動車両１０は、搭載されたバッテリ１０ａを用いて移動する電動移動体の一例である。バッテリ１０ａは、充放電可能な二次電池である。電動車両１０は、例えば、電動自動車、電動トラック、電動バス又は電動バイクであり、バッテリ１０ａに充電された電力を電気モータへ供給することで移動する。電動車両１０は、ネットワークＮＷを介して情報処理装置３０と互いに通信可能に接続されている。ネットワークＮＷは、例えばインターネット及び携帯電話通信網を含む広域通信網である。電動車両１０は、電動車両１０の現在位置を示す位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を備えている。

【0045】

情報端末２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又は車載端末などであり、電動車両１０を利用するユーザにより操作される。情報端末２０は、ネットワークＮＷを介して情報処理装置３０と互いに通信可能に接続されている。情報端末２０は、各種の情報をユーザに提示するための表示装置２０ａを有している。表示装置２０ａは、例えば液晶ディスプレイである。

【0046】

情報処理装置３０は、例えば、１以上のコンピュータにより構成されているサーバである。情報処理装置３０は、図１に示すように、通信部３１、メモリ３２及びプロセッサ３３を備える。

【0047】

通信部３１は、情報処理装置３０が電動車両１０とネットワークＮＷを介して通信するための無線通信インターフェイス回路及び／又は有線通信インターフェイス回路である。

【0048】

メモリ３２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリ等の各種情報を記憶可能な記憶装置である。メモリ３２により、地図情報データベースＤＢ１、及び、測定経路データベースＤＢ２が実現される。

【0049】

地図情報データベースＤＢ１は、世界中の地図、地名、緯度、経度、高度、道路情報、行政区画、交通標識、公共交通路線、水路、地形、ランドマーク、緑地・公園情報などの各種の地理的な情報が記録されているデータベースである。

【0050】

測定経路データベースＤＢ２は、後述する直進道路条件、勾配条件、距離条件及び非カーブ路条件に関する情報が記憶されているデータベースである。

【0051】

プロセッサ３３は、例えば、中央演算処理装置である。プロセッサ３３により、取得部３３１、走行可能範囲算出部３３２、探索経路抽出部３３３、測定経路抽出部３３４（抽出部の一例）、第１判定部３３５、第１出力部３３６、第２出力部３３７、運転一致率算出部３３８、第２判定部３３９、及び電費推定部３４０が実現される。具体的に、取得部３３１～電費推定部３４０は、プロセッサ３３が所定の情報処理プログラムを実行することにより実現される。ただし、これは一例であり、取得部３３１～電費推定部３４０は、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）等の専用の電気回路で実現されてもよい。なお、図１に示すプロセッサ３３の各機能部は例示であって、一部の機能部が省略されたり、一部の機能部が他の機能部に統合されたりしてもよい。また、プロセッサ３３が実行する処理の一部は、情報処理装置３０と情報通信可能に接続されている図示しない外部装置等により実現されてもよい。

【0052】

取得部３３１は、バッテリ１０ａの残電力量と、地図情報と、を取得する。バッテリ１０ａの残電力量は、通信部３１を介して電動車両１０と通信を行うことにより取得することができる。地図情報は、電動車両１０の現在地の位置情報と、現在地の周囲の領域を示す背景地図と、道路情報と、を含む情報である。電動車両１０の現在地の位置情報は、例えば電動車両１０の現在地の緯度及び経度に関する情報であり、通信部３１を介して電動車両１０と通信を行うことにより取得される。背景地図は、電動車両１０の現在地の周囲の領域に存在する道路や地点の名称などが記載されている地図であり、地図情報データベースＤＢ１から取得される。道路情報は、前記背景地図内に存在する道路の長さ、形状、勾配、制限速度、曲率半径などに関する情報であり、地図情報データベースＤＢ１から取得される。取得部３３１が取得した各種の情報は、メモリ３２等に適宜記憶される。

【0053】

また、取得部３３１は、電動車両１０から走行データを取得する。走行データは、電動車両１０の電費を推定するために用いられる情報である。例えば、走行データは、電動車両１０の走行履歴、走行距離、走行速度、加速度、及びハンドルの操作数に関する情報、バッテリ１０ａの電流値、電圧値などの情報を含んでいる。なお、ハンドルの操作数は、ハンドルの回転角度を検知することにより検出される。

【0054】

さらに、取得部３３１は、電動車両１０の走行が行われるごとに、気温に関する気温情報、バッテリ１０ａの残電力量の減少率、及びバッテリ１０ａのＳＯＨを取得する。本明細書において、「気温」とは、電動車両１０の走行時におけるバッテリ１０ａの周囲の空気の温度のことを指している。また、本明細書において、「バッテリ１０ａの残電力量の減少率」とは、バッテリ１０ａの電池残量の単位距離あたりの減少量のことを指している。

【0055】

このほか、取得部３３１は、付加情報を取得してもよい。付加情報は、電動車両１０のユーザに関するユーザ識別情報、電動車両１０に関する車両情報、電動車両１０に搭載されているバッテリ１０ａに関する電池情報、及び日時情報の少なくとも１つを含む。ユーザ識別情報は、例えば、ユーザの識別子（ユーザＩＤ）、体重、性別、年齢、及び身長等のユーザの特徴を示す情報である。車両情報は、例えば、車種、電動車両１０の識別子（移動体ＩＤ）、及び電動車両１０の重量等の車両の特徴を示す情報である。電池情報は、例えば、電池の識別子（電池ＩＤ）、電池の種類、及び電池の容量等の電池の特徴を示す情報である。日時情報は、電動車両１０が使用された年、月、日、曜日、及び時間帯を含む情報である。また、電動車両１０に目的地が設定されている場合、取得部３３１は、当該目的地の位置情報を地図情報データベースＤＢ１から取得する。

【0056】

走行可能範囲算出部３３２は、取得部３３１が取得した地図情報と、バッテリ１０ａの残電力量とに基づいて、電動車両１０の走行可能範囲Ａ（図７参照）を示す走行可能範囲情報を算出する。

【0057】

探索経路抽出部３３３は、取得部３３１が取得した目的地の位置情報と、電動車両１０の現在地の位置情報とに基づいて、現在地から目的地までの１以上の探索経路ｓ（図７参照）を抽出する。なお、電動車両１０の走行に目的地が設定されていない場合、探索経路ｓの抽出処理は行われない。

【0058】

測定経路抽出部３３４は、地図情報と走行可能範囲情報とに基づいて、所定距離を連続航行可能な１以上の測定経路Ｒ１（図７参照）を走行可能範囲Ａ内において抽出する。

【0059】

測定経路Ｒ１は、電動車両１０の電費を測定するための試験場に設置されている道路に設定されている走行環境と同様の走行環境を有する道路である。つまり、測定経路Ｒ１は、試験場に設置されている道路と類似する道路である。なお、以下では、「試験場に設置されている道路」のことを試験道路と呼ぶ。

【0060】

具体的に、測定経路Ｒ１は、直進道路条件を満たす道路である。直進道路条件を満たす道路とは、電動車両１０を右折させる右折路、及び、電動車両１０を左折させる左折路を含まない道路である。

【0061】

また、測定経路Ｒ１は、上り勾配区間、平坦区間、及び下り勾配区間を有する道路である。上り勾配区間は、基準上り勾配条件を満たし、かつ、基準上り距離条件を満たす区間である。平坦区間は、基準平坦勾配条件を満たし、かつ、基準平坦距離条件を満たす区間である。下り勾配区間は、基準下り勾配条件を満たし、かつ、基準下り距離条件を満たす区間である。基準上り勾配条件、基準平坦勾配条件、基準下り勾配条件、基準上り距離条件、基準平坦距離条件、及び基準下り距離条件のそれぞれは、測定経路データベースＤＢ２に予め記憶されている。以下、基準上り勾配条件、基準平坦勾配条件、及び基準下り勾配条件を総称して勾配条件と呼ぶ。基準上り距離条件、基準平坦距離条件、及び基準下り距離条件を総称して距離条件と呼ぶ。図２は、測定経路データベースＤＢ２のデータ構成の一例を示す図である。図２に示すように、基準上り勾配条件は、例えば４°±α°であり、基準平坦勾配条件は、例えば０°＋α°であり、基準下り勾配条件は、例えば４°±α°である。基準上り距離条件は、例えば１ｋｍであり、基準平坦距離条件は、例えば２ｋｍであり、基準下り距離条件は、例えば１ｋｍである。なお、これらの数値はあくまでも例示であり、適宜変更可能である。

【0062】

また、測定経路Ｒ１は、非カーブ路条件を満たす道路である。非カーブ路条件を満たす道路とは、カーブ路を含まない道路である。道路がカーブ路を含むか否かは、例えば道路の曲率半径に基づいて判定されればよい。具体的には、測定経路抽出部３３４は、道路の曲率半径が所定の閾値以上の大きさである場合、当該道路はカーブ路を含まないと判定すればよい。

【0063】

測定経路抽出部３３４は、これらの直進道路条件、勾配条件、距離条件、及び非カーブ路条件を満たしている測定経路Ｒ１を、走行可能範囲Ａの中から抽出する。これにより、試験道路と同様の走行環境を有する測定経路Ｒ１が抽出される。このような測定経路Ｒ１を電動車両１０に走行させることにより、試験道路を走行させた場合と実質的に同様の走行データを取得することができる。つまり、電動車両１０の電費を精度よく推定することが可能な走行データを取得することができる。なお、測定経路Ｒ１は、必ずしも上記の条件の全てを満たしている道路である必要はない。ただし、上記の条件を多く満たしている測定経路Ｒ１は、試験道路との類似性が高い道路であるといえる。そして、電費推定部３４０による後述する電費推定処理の精度を向上させる観点からは、試験道路との類似性が高い測定経路Ｒ１を抽出することが好ましい。

【0064】

また、本実施の形態に係る測定経路抽出部３３４は、探索経路抽出部３３３によって探索経路ｓが抽出されている場合、探索経路ｓ内に存在する測定経路Ｒ１を抽出する。この構成によれば、電動車両１０の走行に目的地が設定されている場合に、目的地から遠ざかるような運転を行わせる測定経路Ｒ１が抽出されることを抑制できる。具体的には、目的地に対して電動車両１０を逆走させるような測定経路Ｒ１が抽出されることを抑制できる。

【0065】

さらに、測定経路抽出部３３４は、測定経路Ｒ１を抽出することができない場合、前記所定距離よりも短い距離を連続航行可能な２以上の測定経路要素Ｒ２を走行可能範囲Ａ内において抽出する。つまり、測定経路抽出部３３４は、測定経路Ｒ１に設定されている距離条件を緩和し、緩和後の距離条件を満たし、かつ、勾配条件、直進道路条件、及び非カーブ路条件を満たす測定経路要素Ｒ２を走行可能範囲Ａから複数抽出する。緩和される距離条件の一例は、緩和前の距離条件の例えば１／２である。すなわち、基準上り距離条件が５００ｍ、基準平坦距離条件が１ｋｍ、基準下り距離条件が５００ｍである。また、探索経路抽出部３３３によって探索経路ｓが抽出されている場合、測定経路抽出部３３４は、探索経路ｓ内に存在する２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出する。

【0066】

ただし、測定経路抽出部３３４が無数の測定経路要素Ｒ２を抽出する場合、電動車両１０に全ての測定経路要素Ｒ２をもれなく走行させることは困難である。そのため、測定経路抽出部３３４が抽出する測定経路要素Ｒ２の数には上限が設けられていてもよい。例えば、本実施の形態に係る測定経路抽出部３３４は、２以上１０以下の測定経路要素Ｒ２を抽出する。ただし、上限の１０は一例であり、適宜の値が採用できる。

【0067】

第１判定部３３５は、電動車両１０の現在地の位置情報に基づいて、電動車両１０が測定経路Ｒ１に対して所定距離内に位置しているか否かを判定する。電動車両１０が測定経路Ｒ１に対して所定距離内に位置している場合、後述する運転推奨情報を含む第３表示情報がユーザに提示される。

【0068】

さらに、第１判定部３３５は、電動車両１０の現在地の位置情報に基づいて、電動車両１０が測定経路Ｒ１内に位置しているか否かを判定する。つまり、電動車両１０が測定経路Ｒ１の走行を開始しているか否かを判定する。電動車両１０が測定経路Ｒ１の走行を開始している場合、第２出力部３３７が後述する制御信号を電動車両１０に出力して、走行データが電動車両１０に取得される。

【0069】

なお、測定経路抽出部３３４が測定経路Ｒ１に代えて２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出している場合、第１判定部３３５は、電動車両１０の現在地の位置情報に基づいて、電動車両１０がいずれかの測定経路要素Ｒ２に対して所定距離内に位置しているか否かを判定する。また、測定経路抽出部３３４が測定経路Ｒ１に代えて２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出している場合、第１判定部３３５は、電動車両１０の現在地の位置情報に基づいて、電動車両１０が測定経路要素Ｒ２内に位置しているか否かについて判定する。

【0070】

第１出力部３３６は、測定経路Ｒ１を含む第１表示情報ＩＦ１（図７参照）を表示装置２０ａに表示させる信号を出力する。また、測定経路抽出部３３４が２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出している場合、第１出力部３３６は、２以上の測定経路要素Ｒ２を含む第２表示情報ＩＦ２（図１０参照）を表示装置２０ａに表示させる信号を出力する。

【0071】

さらに、電動車両１０が測定経路Ｒ１又はいずれかの測定経路要素Ｒ２に対して所定距離内に位置していると第１判定部３３５に判定された場合、第１出力部３３６は、運転推奨情報を含む第３表示情報を表示装置２０ａに表示させる信号を出力する。言い換えると、電動車両１０がまもなく測定経路Ｒ１又は測定経路要素Ｒ２の走行を開始するタイミングで、第１出力部３３６は、運転推奨情報を表示装置２０ａに表示させる。

【0072】

運転推奨情報は、電動車両１０のユーザに、電費の推定に適した運転を行わせるための情報である。具体的には、試験場において電動車両１０の電費を測定する際に行われる運転と同様の運転をユーザに行わせるための情報である。本実施の形態に係る運転推奨情報は、電動車両１０の走行速度に関する情報、電動車両１０のハンドルの操作数に関する情報、電動車両１０の加速度に関する情報、を含んでいる。これらの情報は、文字、図又は音声などの態様によりユーザに表示される。

【0073】

電動車両１０の走行速度に関する情報は、例えば、「上り勾配区間では時速１０ｋｍ前後の走行速度で運転し、平坦区間では時速１５ｋｍ前後の走行速度で運転し、下り勾配区間では時速２０ｋｍ前後の走行速度で運転してください」といったメッセージである。

【0074】

電動車両１０のハンドルの操作数に関する情報は、例えば、「測定経路の走行中は、ハンドルの操作数を５回以内にしてください」といったメッセージである。

【0075】

電動車両１０の加速度に関する情報は、例えば「測定経路の走行中は、０．５ｍ／ｓ２前後の加速度で運転してください」といったメッセージである。

【0076】

さらに、第１出力部３３６は、第４表示情報ＩＦ４（図９参照）を表示装置２０ａに表示させる信号を出力する。第４表示情報ＩＦ４は、後述する運転一致率を含む情報である。さらに、第１出力部３３６は、運転一致率の大きさに応じて、第４表示情報の表示態様を変化させる。

【0077】

第２出力部３３７は、電動車両１０が測定経路Ｒ１内又は測定経路要素Ｒ２内に位置していると第１判定部３３５に判定された場合に、走行データを取得する制御情報を電動車両１０に出力する。つまり、第２出力部３３７は、電動車両１０が測定経路Ｒ１又は測定経路要素Ｒ２の走行を開始している場合、電動車両１０に走行データを取得させる。電動車両１０によって取得された走行データは情報処理装置３０に送信されて、取得部３３１に取得される。

【0078】

運転一致率算出部３３８は、第１表示情報及び第３表示情報に対するユーザの遵守度合いを示す運転一致率を算出する。つまり、運転一致率算出部３３８は、測定経路Ｒ１に沿うような走行が行われたのか、及び、運転推奨情報に従った運転が行われたのか、を示す運転一致率を算出する。運転一致率を算出するために、運転一致率算出部３３８は、電動車両１０が実際に走行した走行経路ＡＲ（図８参照）と測定経路Ｒ１との経路一致率、及び、運転推奨情報の達成率を算出する。

【0079】

第２判定部３３９は、走行データを取得するための処理を開始すべきであるか否かについて判定する。すなわち、第２判定部３３９は、測定経路Ｒ１の抽出処理を測定経路抽出部３３４に開始させるべきであるか否かについて判定する。以下、図３～図５を参照しながら、第２判定部３３９の処理について説明する。

【0080】

図３は、第２判定部３３９による処理の第１例を示すフローチャートである。第１例において、第２判定部３３９は、電動車両１０の走行が行われるごとに図３に示す処理を実行する。

【0081】

ステップＳ１１１において、第２判定部３３９は、気温情報を参照する。気温情報は、取得部３３１が予め取得している。具体的に、第２判定部３３９は、今回の走行時における気温の範囲と、前回の走行時における気温の範囲とを参照する。

【0082】

ステップＳ１１２において、第２判定部３３９は、今回の走行における気温範囲の中央値と、過去の走行における気温範囲の中央値とを算出する。例えば、今回の走行では、気温が１０℃～１５℃の範囲で推移しており、前回の走行では、気温が１５℃～２０℃の範囲で推移している場合を想定する。この場合、第２判定部３３９は、今回の走行における気温範囲の中央値を１２．５℃と計算し、前回の走行における気温範囲の中央値を１７．５℃と計算する。

【0083】

ステップＳ１１３において、第２判定部３３９は、今回の走行における気温範囲の中央値と前回の走行における気温範囲の中央値との変化量を算出する。この例では、第２判定部３３９は、気温の変化量が５であると計算する。

【0084】

ステップＳ１１４において、第２判定部３３９は、ステップＳ１１３で算出した気温の変化量が、メモリ３２等に予め記憶されている基準気温変化量を超過しているか否かを判定する。基準気温変化量を超過している場合（ステップＳ１１４でＹｅｓの場合）、第２判定部３３９の処理はステップＳ１１５に進む。基準気温変化量を超過していない場合（ステップＳ１１４でＮｏの場合）、第２判定部３３９の処理は終了する。

【0085】

ステップＳ１１５において、第２判定部３３９は、所定の信号を測定経路抽出部３３４に出力して、測定経路Ｒ１の抽出処理を開始させる。これにより、走行データを取得するための処理が開始される。

【0086】

このように、第２判定部３３９による処理の第１例では、気温の変化量が基準気温変化量を超過しているタイミングに走行データを取得するための処理が開始される。つまり、バッテリ１０ａが気温変化の影響を受けて、電動車両１０の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに走行データを取得するための処理が開始される。この構成によれば、電動車両１０の電費を適切に把握することができる。

【0087】

なお、電動車両１０の走行中に走行データを取得するための処理が開始される場合、情報処理装置３０の処理負荷が増大する可能性がある。そのため、走行データを取得するための処理の開始タイミングは、適切な時点に調整されることが好ましい。例えば、走行データを取得するための処理は、次回の走行の開始直後のタイミングなどに開始されてもよい。具体的には、次回、電動車両１０の電源がオンになり、電動車両１０が停車状態で目的地が入力された直後のタイミングなどに開始されてもよい。

【0088】

図４は、第２判定部３３９による処理の第２例を示すフローチャートである。第２例において、第２判定部３３９は、電動車両１０の走行が行われるごとに、図４に示す処理を実行する。

【0089】

ステップＳ１２１において、第２判定部３３９は、バッテリ１０ａの残電力量の減少率を参照する。バッテリ１０ａの残電力量の減少率は、取得部３３１が予め取得している。具体的に、第２判定部３３９は、今回の走行におけるバッテリ１０ａの残電力量の減少率と、前回の走行におけるバッテリ１０ａの残電力量の減少率とを参照する。

【0090】

ステップＳ１２２において、第２判定部３３９は、今回の走行におけるバッテリ１０ａの残電力量の減少率と、前回の走行におけるバッテリ１０ａの残電力量の減少率とを比較して、その減少率の変化量を計算する。

【0091】

ステップＳ１２３において、第２判定部３３９は、ステップＳ１２２で算出した減少率の変化量が、メモリ３２等に予め記憶されている基準減少率変化量を超過しているか否かを判定する。基準気温変化量を超過している場合（ステップＳ１２３でＹｅｓの場合）、第２判定部３３９の処理はステップＳ１２４に進む。基準気温変化量を超過していない場合（ステップＳ１２３でＮｏの場合）、第２判定部３３９の処理は終了する。

【0092】

ステップＳ１２４において、第２判定部３３９は、所定の信号を測定経路抽出部３３４に出力して、測定経路Ｒ１の抽出処理を開始させる。これにより、走行データを取得するための処理が開始される。

【0093】

このように、第２判定部３３９の処理の第２例では、バッテリ１０ａの残電力量の減少率の変化量が基準減少率変化量を超過しているタイミングに電費の推定処理が開始される。すなわち、バッテリ１０ａの性能が劣化している可能性が高く、電動車両１０の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに、走行データを取得するための処理が開始される。この構成によれば、電動車両１０の電費を適切に把握することができる。

【0094】

図５は、第２判定部３３９による処理の第３例を示すフローチャートである。第３例において、第２判定部３３９は、電動車両１０の走行が行われるごとに、図５に示す処理を実行する。

【0095】

ステップＳ１３１において、第２判定部３３９は、バッテリ１０ａのＳＯＨを参照する。バッテリ１０ａのＳＯＨは、取得部３３１が予め取得している。

【0096】

ステップＳ１３２において、第２判定部３３９は、バッテリ１０ａのＳＯＨがメモリ３２等に予め記憶されている基準ＳＯＨを下回っているか否かを判定する。基準ＳＯＨは、例えば８０％である。基準ＳＯＨを下回っている場合（ステップＳ１３２でＹｅｓの場合）、第２判定部３３９の処理はステップＳ１３３に進む。基準ＳＯＨを下回っていない場合（ステップＳ１３２でＮｏの場合）、第２判定部３３９の処理は終了する。

【0097】

ステップＳ１３３において、第２判定部３３９は、バッテリ１０ａのＳＯＨが基準ＳＯＨを下回ったのは今回の走行が初めてであるのか否かを判定する。今回が初めてである場合（ステップＳ１３３でＹｅｓの場合）、第２判定部３３９の処理はステップＳ１３４に進む。今回が初めてではない場合（ステップＳ１３３でＮｏの場合）、第２判定部３３９の処理は終了する。

【0098】

ステップＳ１３４において、第２判定部３３９は、所定の信号を測定経路抽出部３３４に出力して、測定経路Ｒ１の抽出処理を開始させる。これにより、走行データを取得するための処理が開始される。

【0099】

このように、第２判定部３３９の処理の第３例では、バッテリ１０ａのＳＯＨが所定の基準ＳＯＨを下回ったタイミングに走行データを取得するための処理が開始される。すなわち、バッテリ１０ａの健康状態が低下しており、電動車両１０の電費性能が変化している可能性が高いタイミングに、走行データを取得するための処理が開始される。この構成によれば、電動車両１０の電費を適切に把握することができる。なお、基準ＳＯＨは、複数設定されていてもよい。例えば、９０％、８５％、及び８０％といった態様で、基準ＳＯＨが設定されていてもよい。そして、バッテリ１０ａのＳＯＨが９０％を初めて下回ったタイミング、８５％を初めて下回ったタイミング、及び８０％を初めて下回ったタイミングのそれぞれにおいて、走行データを取得するための処理を開始してもよい。

【0100】

電費推定部３４０は、走行データに基づいて、電動車両１０の電費を推定する。つまり、電費推定部３４０は、測定経路Ｒ１又は２以上の測定経路要素Ｒ２を走行することにより収集されたデータに基づいて、電動車両１０の電費を推定する。

【0101】

また、電費推定部３４０は、運転一致率の大きさに応じて所定の補正係数を算出してもよい。そして、当該補正係数を用いて推定した電費を修正してもよい。この構成によれば、より適切な電費を推定することができる。

【0102】

以上説明したように構成されている情報処理システム１の処理について、図６のシーケンス図を参照して説明する。図６は、情報処理システム１の処理の全体像の一例を示すシーケンス図である。なお、このシーケンスが開始される前に、走行データを取得するための処理を開始すべきであると第２判定部３３９に判定されているものとする。

【0103】

まず、ステップＳ１において、電動車両１０は、バッテリ１０ａの残電力量と、現在地の位置情報と、を含む情報を情報処理装置３０に送信する。また、ここでは、電動車両１０の走行に目的地が設定されており、当該目的地の地名等に関する情報が情報処理装置３０に送信されている場合を想定する。

【0104】

次に、ステップＳ２において、情報処理装置３０の取得部３３１は、バッテリ１０ａの残電力量と、地図情報と、目的地の位置情報と、を含む各種の情報を取得する。

【0105】

ステップＳ３において、走行可能範囲算出部３３２は、バッテリ１０ａの残電力量と地図情報とに基づいて、走行可能範囲情報を算出する。例えば、走行可能範囲算出部３３２は、バッテリ１０ａの残容量において現在地から到達可能な道路上の複数の地点を地図情報から特定し、特定した複数の地点により取り囲まれる領域を走行可能範囲Ａとして算出する。

【0106】

ステップＳ４において、探索経路抽出部３３３は、目的地の位置情報と、電動車両１０の現在地の位置情報とに基づいて、探索経路ｓを抽出する。探索経路抽出部３３３は、例えばダイクストラ法を用いて探索経路ｓを抽出する。

【0107】

ステップＳ５において、測定経路抽出部３３４は、走行可能範囲Ａ内に存在し、かつ、探索経路ｓ内に存在する測定経路Ｒ１又は測定経路要素Ｒ２を抽出する。ここでは、測定経路Ｒ１が抽出された場合を想定する。測定経路抽出部３３４の処理の詳細については、図９を用いて後述する。

【0108】

ステップＳ６において、第１出力部３３６は、測定経路Ｒ１を含む第１表示情報を表示装置２０ａに表示させるための信号を出力する。

【0109】

次に、ステップＳ７において、前記信号を受信した情報端末２０は、第１表示情報ＩＦ１を表示装置２０ａに表示させる。具体的に、情報端末２０は、図７に示すような第１表示情報ＩＦ１を表示装置２０ａに表示させる。図７は、背景地図上に探索経路ｓ及び測定経路Ｒ１が走行可能範囲Ａに重畳して表示されている第１表示情報ＩＦ１を示す図である。図７において、探索経路ｓは破線で示されており、測定経路Ｒ１は２点間を結ぶ太線で示されており、走行可能範囲Ａは網点で示されている。また、図７において、その他の主要な道路は細い実線で示されている。この第１表示情報に従って、ユーザは電動車両１０を測定経路Ｒ１に向けて移動させる。

【0110】

次に、ステップＳ８において、電動車両１０は、現在地の位置情報を情報処理装置３０に送信する。

【0111】

次に、ステップＳ９において、情報処理装置３０の取得部３３１は、情報処理装置３０の位置情報を取得する。

【0112】

ステップＳ１０において、第１判定部３３５は、電動車両１０が測定経路Ｒ１内に位置しているか否かについて判定する。第１判定部３３５の処理の詳細については図１１を用いて後述する。

【0113】

ステップＳ１１において、第２出力部３３７は、制御情報を電動車両１０に出力する。

【0114】

次に、ステップＳ１２において、制御情報を受信した電動車両１０は、走行データを取得して、情報処理装置３０に送信する。

【0115】

次に、ステップＳ１３において、情報処理装置３０の取得部３３１は、走行データを取得する。

【0116】

ステップＳ１４において、運転一致率算出部３３８は、走行データに基づいて経路一致率及び達成率を算出し、これらに基づいて運転一致率を算出する。

【0117】

経路一致率は、例えば、測定経路Ｒ１の全長に対する、電動車両１０が測定経路Ｒ１を走行した距離の比率によって算出される。電動車両１０が測定経路Ｒ１を走行した距離は、走行データに含まれている走行履歴から把握される。ここでは、測定経路Ｒ１の全長が４ｋｍであり、電動車両１０がそのうちの３ｋｍを走行している場合を想定する。この場合、運転一致率算出部３３８は、経路一致率を７５％と計算する。

【0118】

達成率は、ユーザに推奨していた運転がどの程度達成されているのかを評価することにより算出される。すなわち、本実施の形態において、達成率は、運転推奨情報を表示装置２０ａに表示することによりユーザに推奨していた走行速度、ハンドルの操作数、及び加速度が遵守されているか否かに基づいて算出される。ユーザに推奨していた走行速度、ハンドルの操作数、及び加速度が遵守されているか否かは、走行データに含まれている走行速度、ハンドルの操作数、及び加速度から把握される。例えば、運転一致率算出部３３８は、推奨していた走行速度を上回る速度で走行している距離が長いほど、走行速度に関する評価を低くする。また、運転一致率算出部３３８は、例えば、推奨していたハンドルの操作数よりも多くユーザがハンドルの操作を行っている場合、その超過分に応じてハンドルの操作数に関する評価を低くする。また、運転一致率算出部３３８は、例えば、推奨していた加速度を超えて加速している回数が多いほど、加速度に関する評価を低くする。

【0119】

運転一致率算出部３３８は、これらの経路一致率及び達成率を総合的に考慮して、運転一致率を算出する。運転一致率算出部３３８は、例えば、経路一致率と達成率との単純平均を計算することによって運転一致率を算出する。ただし、運転一致率の算出方法はこれに限定されるものではなく、運転一致率算出部３３８は、経路一致率と達成率との加重平均を計算することによって運転一致率を算出してもよい。この場合、経路一致率及び達成率のそれぞれの重みは予め適宜設定されていればよい。ここでは、運転一致率が８０％であると運転一致率算出部３３８に計算されたものとする。

【0120】

ステップＳ１５において、第１出力部３３６は、運転一致率を含む第４表示情報を表示装置２０ａに表示させるための信号を出力する。この際、第１出力部３３６は、運転一致率の大きさに応じて第４表示情報の表示装置２０ａにおける表示態様が変化するように信号を出力する。例えば、第１出力部３３６は、運転一致率の大きさに応じて、電動車両１０が実際に走行した走行経路ＡＲの表示態様が第４表示情報において変化するように信号を出力する。具体的に、第１出力部３３６は、運転一致率が０％～５０％の範囲内にあるときは赤色に、５１％～９０％の範囲内にあるときは水色に、９１％～１００％の範囲内にあるときは青色に、走行経路ＡＲが着色された状態で第４表示情報が表示されるように、信号を出力する。

【0121】

次に、ステップＳ１６において、情報端末２０は、第４表示情報を表示装置２０ａに表示させる。例えば、情報端末２０は、図８に示すような第４表示情報を表示装置２０ａに表示させる。図８は、背景地図上に、走行経路ＡＲと探索経路ｓと測定経路Ｒ１とが走行可能範囲Ａに重畳して表示されている第４表示情報を示す図である。また、この例において、運転一致率は８０％であるため、図８において、走行経路ＡＲは水色に着色されている。このように、本実施の形態では、運転一致率の大きさがユーザにとって直感的に認識しやすい態様により第４表示情報が提示される。これにより、運転一致率が向上するような運転を行うようユーザに促すことができる。また、図８に示すように、第４表示情報には、経路一致率が含まれていても良い。この構成によれば、経路一致率が向上するような運転を行うようにユーザに促すことができる。

【0122】

そして、ステップＳ１７において、電費推定部３４０は、走行データに基づいて電動車両１０の電費を推定する。電費推定部３４０は、例えば、電動車両１０が測定経路Ｒ１を走行した距離と、測定経路Ｒ１の走行時におけるバッテリ１０ａの残電力量の減少率と、に基づいて電動車両１０の電費を推定する。

【0123】

続いて、図９を参照して、測定経路Ｒ１又は測定経路要素Ｒ２の抽出処理の詳細について説明する。図９は、図６のステップＳ５における処理の詳細を示すフローチャートである。

【0124】

まず、ステップＳ５１において、第１判定部３３５は、走行可能範囲Ａ内に測定経路Ｒ１が存在するか否かについて判定する。走行可能範囲Ａ内に測定経路Ｒ１が存在する場合（ステップＳ５１においてＹｅｓの場合）、処理はステップＳ５３に進む。走行可能範囲Ａ内に測定経路Ｒ１が存在しない場合（ステップＳ５１においてＮｏの場合）、処理はステップＳ５２に進む。

【0125】

ステップＳ５２において、第１判定部３３５は、２以上１０以下の測定経路要素Ｒ２によって測定経路Ｒ１を代替できるか否かについて判定する。すなわち、走行可能範囲Ａ内に２以上の測定経路要素Ｒ２が存在するか否かについて判定する。走行可能範囲Ａ内に２以上の測定経路要素Ｒ２が存在する場合（ステップＳ５２においてＹｅｓの場合）、処理はステップＳ５４に進む。走行可能範囲Ａ内に２以上の測定経路要素Ｒ２が存在していない場合（ステップＳ５２においてＮｏの場合）、情報処理システム１の処理は終了する。

【0126】

ステップＳ５３において、測定経路抽出部３３４は、直進道路条件、勾配条件、距離条件、及び非カーブ路条件を満たしている測定経路Ｒ１を、探索経路ｓの中から抽出する。

【0127】

ステップＳ５４において、測定経路抽出部３３４は、測定経路Ｒ１に設定されている距離条件を緩和して、２以上１０以下の測定経路要素Ｒ２を探索経路ｓの中から抽出する。例えば、測定経路抽出部３３４は、長さが５００ｍ以上の上り勾配区間と、長さが１ｋｍ以上の平坦区間と、長さが５００ｍ以上の下り勾配区間と、を有している測定経路要素Ｒ２を抽出する。

【0128】

なお、緩和後の距離条件を満たす測定経路要素Ｒ２が探索経路ｓ内に存在しない場合、測定経路抽出部３３４は、距離条件をさらに緩和してもよい。例えば、測定経路抽出部３３４は、距離が３００ｍ以上の上り勾配区間と、距離が５００ｍ以上の平坦区間と、距離が３００ｍ以上の下り勾配区間と、を有する測定経路要素Ｒ２を探索経路ｓの中から抽出する。

【0129】

測定経路抽出部３３４は、各測定経路要素Ｒ２の各区間の合計距離が、測定経路Ｒ１の各区間に設定されている基準距離以上の距離になるまで上記処理を継続する。すなわち、測定経路抽出部３３４は、各測定経路要素Ｒ２の上り勾配区間の合計距離が１ｋｍ以上となり、平坦区間の合計距離が２ｋｍ以上となり、下り勾配区間の合計距離が１ｋｍ以上となるまで、上記の抽出処理を継続する。

【0130】

ここでは、測定経路抽出部３３４の上記処理によって、図１０に示すような第１測定経路要素Ｒ２１、第２測定経路要素Ｒ２２、及び第３測定経路要素Ｒ２３が抽出されている場合を想定する。図１０は、背景地図上に探索経路ｓ及び２以上の測定経路要素Ｒ２が走行可能範囲Ａに重畳して表示されている第２表示情報ＩＦ２を示す図である。図１０において、第１測定経路要素Ｒ２１～第３測定経路要素Ｒ２３のそれぞれは２点間を結ぶ太線で示されている。第１測定経路要素Ｒ２１は、距離が４００ｍの上り勾配区間と、距離が７００ｍの平坦区間と、距離が４００ｍの下り勾配区間とを含む道路である。第２測定経路要素Ｒ２２は、距離が１００ｍの上り勾配区間と、距離が３００ｍの平坦区間と、距離が１００ｍの下り勾配区間と含む道路である。第３測定経路要素Ｒ２３は、距離が５００ｍの上り勾配区間と、距離が１ｋｍの平坦区間と、距離が５００ｍの下り勾配区間とを含む道路である。第１測定経路要素Ｒ２１～第３測定経路要素Ｒ２３の上り勾配区間の合計距離は１ｋｍであり、平坦区間の合計距離は２ｋｍであり、下り勾配区間の合計距離は１ｋｍである。このように、本実施の形態では、走行可能範囲Ａ内に測定経路Ｒ１が存在していない場合、２以上の測定経路要素Ｒ２が抽出される。これらの測定経路要素Ｒ２を電動車両１０に順番に走行させることにより、試験道路を走行させた場合と実質的に同様の走行データを取得することができる。

【0131】

なお、２以上の測定経路要素Ｒ２の構成は上記の例に限定されず、適宜変更可能である。例えば、測定経路抽出部３３４は、距離条件のいずれかを満たしており、かつ、勾配条件のいずれかを満たしている道路を測定経路要素Ｒ２として抽出してもよい。例えば、測定経路抽出部３３４は、上り測定経路要素と、平坦測定経路要素と、下り測定経路要素と、を測定経路要素Ｒ２として抽出してもよい。上り測定経路要素は、基準上り距離条件を満たし、かつ、基準上り勾配条件を満たす道路である。平坦測定経路要素は、基準平坦距離条件を満たし、かつ、基準平坦勾配条件を満たす道路である。下り測定経路要素は、基準下り距離条件を満たし、かつ、基準下り勾配条件を満たす道路である。要するに、測定経路抽出部３３４は、測定経路Ｒ１の上り勾配区間、平坦区間、及び下り勾配区間のそれぞれに相当する３つの測定経路要素Ｒ２を抽出してもよい。

【0132】

続いて、図１１を参照して、第１判定部３３５の処理について説明する。図１１は、図６のステップＳ１０における処理の詳細を示すフローチャートである。

【0133】

ステップＳ１０１において、第１判定部３３５は、電動車両１０が測定経路Ｒ１に対して所定距離内に位置しているか否かについて判定する。電動車両１０が測定経路Ｒ１に対して所定距離内に位置している場合（ステップＳ１０１においてＹｅｓの場合）、処理はステップＳ１０２に進む。電動車両１０が測定経路Ｒ１に対して所定距離内に位置していない場合（ステップＳ１０１においてＮｏの場合）、処理は図６のステップＳ９に戻る。図１１では、説明の便宜上、図６のステップＳ９を図示している。なお、測定経路抽出部３３４が２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出している場合、第１判定部３３５は、電動車両１０が測定経路要素Ｒ２のうちのいずれかに対して所定距離内に位置しているか否かについて判定する。

【0134】

上記の処理に代えて、ステップＳ１０１において、第１判定部３３５は、電動車両１０の進行方向、及び、電動車両１０の現在地と測定経路Ｒ１との位置関係に基づいて、電動車両１０が測定経路Ｒ１を走行する可能性が高いか否かを判定してもよい。そして、電動車両１０が測定経路Ｒ１を走行する可能性が高いと判定する場合にのみ、処理をステップＳ１０２に進めてもよい。測定経路抽出部３３４が測定経路Ｒ１に代えて複数の測定経路要素Ｒ２を抽出している場合も同様である。なお、電動車両１０の進行方向は、電動車両１０の現在地の位置情報を定期的に取得することにより把握できる。

【0135】

ステップＳ１０２において、第１出力部３３６は、運転推奨情報を表示装置２０ａに表示させる。

【0136】

ステップＳ１０３において、取得部３３１は、電動車両１０の現在地の位置情報を取得する。

【0137】

ステップＳ１０４において、第１判定部３３５は、電動車両１０が測定経路Ｒ１の走行を開始しているか否かを判定する。電動車両１０が測定経路Ｒ１の走行を開始している場合（ステップＳ１０４においてＹｅｓの場合）、処理は図６のステップＳ１１に進む。電動車両１０が測定経路Ｒ１の走行を開始していない場合（ステップＳ１０４においてＮｏの場合）、処理はステップＳ１０３に戻る。

【0138】

以上説明したように、本実施の形態に係る情報処理システム１によれば、残電力量で走行可能な範囲内に存在する測定経路Ｒ１であって、電費の推定に適した測定経路Ｒ１がユーザに提示される。これにより、ユーザに測定経路Ｒ１の走行を促すことができる。さらに、本実施の形態では、電動車両１０が測定経路Ｒ１内に位置する場合に、電動車両１０の走行データを取得するための制御情報が出力されるので、電費の測定に適した走行データを効率よく取得できる。

【0139】

（変形例）
（１）運転一致率算出部３３８は、上り勾配区間、平坦区間及び下り勾配区間ごとの運転一致率及び運転不一致率を算出してもよい。この場合、第１出力部３３６は、各運転一致率及び各運転不一致率を表示装置２０ａに表示させてもよい。具体的には、図１２に示すように各運転一致率及び各運転不一致率を表示させてもよい。図１２は、区画ごとの運転一致率及び運転不一致率が表示されている第５表示情報ＩＦ５を示す図である。図１２には、上り勾配区間における運転一致率が７０％であり、平坦区間における運転一致率が８０％であり、下り勾配区間における運転一致率が５０％である例を示している。すなわち、上り勾配区間における運転不一致率が３０％であり、平坦区間における運転不一致率が２０％であり、下り勾配区間における運転不一致率が５０％である例を示している。

【0140】

さらに、測定経路抽出部３３４は、各区間における運転不一致率を参照して、運転不一致率を充足するための充足測定経路を新たに抽出してもよい。例えば、上り勾配区間において、所定の走行速度を超過している状態で３００ｍ走行したことが上り勾配区間における運転一致率を低下させている原因である場合を想定する。この場合、測定経路抽出部３３４は、基準上り勾配を満たしており、かつ、３００ｍ以上の長さを有する道路を充足測定経路として新たに抽出してもよい。ここで、当該充足測定経路を電動車両１０が問題なく走行した場合、運転一致率算出部３３８は、上り勾配区間における運転一致率を１００％に更新してもよい。また、第２出力部３３７は、充足測定経路の走行時における走行データを取得する制御情報を電動車両１０に出力してもよい。同様の手法により、平坦区間及び下り勾配区間に関する充足測定経路を抽出し、運転一致率を更新し、走行データを取得してもよい。そして、電費推定部３４０は、測定経路Ｒ１を走行させることにより得られた走行データと、各充足測定経路を走行させることにより得られた走行データとに基づいて、電費を推定してもよい。本変形例に係る構成によれば、電費推定の精度がより一層向上する。

【0141】

（２）電動車両１０の走行に目的地が設定されていない場合、測定経路抽出部３３４は、走行可能範囲Ａ内に存在する測定経路Ｒ１を抽出する。ここで、２以上の測定経路Ｒ１が走行可能範囲Ａ内に存在する場合、測定経路抽出部３３４は、電動車両１０との距離が最も近い測定経路Ｒ１を抽出してもよい。あるいは、測定経路抽出部３３４は、任意の測定経路Ｒ１をユーザに選択させるボタンなどを表示装置２０ａに表示させてもよい。

【0142】

また、電動車両１０の走行に目的地が設定されておらず、かつ、走行可能範囲Ａ内に測定経路Ｒ１が存在していない場合、測定経路抽出部３３４は、走行可能範囲Ａ内に存在する２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出する。この場合、測定経路抽出部３３４は、２以上の測定経路要素Ｒ２を漏れなく走行するための最適な経路を抽出し、当該最適な経路を表示装置２０ａに表示させてもよい。

【0143】

（３）第２判定部３３９は、気温が所定の基準値を下回っている場合又は上回っている場合に、走行データを取得するための処理を開始すべきと判定してもよい。例えば、第２判定部３３９は、気温が１５℃を下回っている場合、又は、気温が３５℃を上回っている場合に、走行データを取得するための処理を開始すべきと判定してもよい。このほか、湿度が基準湿度を上回った場合などに、走行データを取得するための処理を開始すべきと判定してもよい。

【0144】

（４）探索経路抽出部３３３が抽出した探索経路ｓ内に測定経路Ｒ１が存在していない場合、探索経路抽出部３３３は別の探索経路ｓを抽出してもよい。この場合、測定経路抽出部３３４は、当該別の探索経路ｓから測定経路Ｒ１を抽出してもよい。以下、図１３及び図１４を参照して説明する。図１３及び図１４は、本変形例に係る探索経路抽出部３３３及び測定経路抽出部３３４の処理を説明するための図である。図１３には、最短ルートｓ１を示している。最短ルートｓ１は、探索経路抽出部３３３がダイクストラ法を用いて探索経路ｓを抽出した結果、最もコストが少ないことが判明したルートである。本変形例に係る測定経路抽出部３３４は、最短ルートｓ１内に測定経路Ｒ１が存在していない場合、所定の信号を探索経路抽出部３３３に送信する。そして、当該信号を受信した探索経路抽出部３３３は、別の探索経路ｓを抽出する。例えば、探索経路抽出部３３３は、図１３に示すような次善ルートｓ２を抽出する。次善ルートｓ２は、ダイクストラ法において最短ルートｓ１の次にコストが少ないルートである。測定経路抽出部３３４は、当該次善ルートｓ２の中から測定経路Ｒ１を抽出してもよい。なお、仮に次善ルートｓ２にも測定経路Ｒ１が存在していない場合、探索経路抽出部３３３は、次善ルートｓ２の次にコストが少ないルートを抽出してもよい。以上の処理によって測定経路Ｒ１を抽出することができない場合、測定経路抽出部３３４は、最短ルートｓ１の中から２以上の測定経路要素Ｒ２の抽出処理を開始してもよい。また、測定経路抽出部３３４は、最短ルートｓ１内に２以上の測定経路要素Ｒ２が存在していない場合、図１４に示すように、次善ルートｓ２の中から２以上の測定経路要素Ｒ２を抽出してもよい。さらに、次善ルートｓ２内にも２以上の測定経路要素Ｒ２が存在していない場合、測定経路抽出部３３４は、次善ルートｓ２の次にコストが少ないルートの中から測定経路要素Ｒ２を抽出してもよい。

【0145】

（５）運転一致率算出部３３８は、運転一致率を算出することなく、経路一致率のみを算出してもよい。この場合、第１出力部３３６は、第４表示情報ＩＦ４に代えて、経路一致率が含まれている別表示情報を表示装置２０ａに表示させてもよい。

【0146】

（６）取得部３３１が取得する道路情報には、信号の数に関する情報、渋滞情報、又は交通量に関する情報が含まれていてもよい。この場合、測定経路抽出部３３４は、信号の数が多い道路、渋滞している道路、交通量が多い道路に関しては、測定経路抽出部３３４として抽出しなくてもよい。この構成によれば、電費の推定に適切ではない運転をユーザに行わせる可能性が高い道路が測定経路Ｒ１として抽出されることを抑制できる。なお、信号の数が多いか否かに関しては、信号の数が所定の基準信号量を上回るか否かによって判定すればよい。同様に、交通量が多いか否かについては、交通量が所定の基準交通量を上回るか否かによって判定すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0147】

本開示によれば、電動移動体の電費を推定するための走行データを取得するうえで有用である。

【符号の説明】

【0148】

１ ：情報処理システム
１０ ：電動車両（電動移動体の一例）
１０ａ ：バッテリ
２０ ：情報端末
２０ａ ：表示装置
３０ ：情報処理装置
３３１ ：取得部
３３２ ：走行可能範囲算出部
３３３ ：探索経路抽出部
３３４ ：測定経路抽出部（抽出部の一例）
３３５ ：第１判定部
３３６ ：第１出力部
３３７ ：第２出力部
３３８ ：運転一致率算出部
３３９ ：第２判定部
３４０ ：電費推定部
Ａ ：走行可能範囲
ＡＲ ：走行経路
ＮＷ ：ネットワーク
Ｒ１ ：測定経路
Ｒ２ ：測定経路要素
ｓ ：探索経路
ＩＦ１ ：第１表示情報
ＩＦ２ ：第２表示情報
ＩＦ４ ：第４表示情報
ＩＦ５ ：第５表示情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】