特開 2024-165741 物品集合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165741

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】物品集合装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/02 20060101AFI20241121BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20241121BHJP

   B65G 47/82 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B65G43/02 B

B65G47/68 E

B65G47/82 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082213

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(72)【発明者】

【氏名】橋本 康弘

(72)【発明者】

【氏名】梅村 拓杜

【テーマコード（参考）】

3F017

3F027

3F070

【Ｆターム（参考）】

3F017AA02

3F017AB07

3F017BC03

3F027AA01

3F027CA01

3F027DA34

3F027EA04

3F027FA12

3F070AA06

3F070BA10

3F070BD05

3F070BF01

3F070EE11

(57)【要約】

【課題】搬送路においてキャップ等の物品の詰まりが生じても容易に解消することができ、下流側の機器を停止させる頻度を大幅に低下させることができる物品集合装置を提供する。
【解決手段】主通路１１と副通路１２では、キャップＣは所定方向を向いた状態で搬送される。キャップＣは、エア吹き出し孔４５から供給される搬送エアにより、主通路１１と副通路１２に沿って下流側へ搬送される。副通路１２は、連通部１８において主通路１１に合流する。連通部１８に設けられたガイド部材２１は、副通路１２を搬送されるキャップＣを主通路１１へ案内するガイド位置と、主通路１１および副通路１２を外部へ開放する開放位置との間で昇降可能である。主通路１１と副通路１２のうちの少なくとも一方で物品の詰まりが発生したとき、ガイド部材２１はガイド位置から上昇して開放位置に定められ、キャップＣが外部へ排出される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品が所定方向を向いた状態で搬送されるように構成された主通路と副通路を有し、前記副通路の終端に設けられた連通部において前記副通路が前記主通路に合流するように構成された搬送路と、
前記主通路と前記副通路に搬送エアを供給することにより、物品を前記搬送路に沿って下流側へ搬送するエア供給手段と、
前記連通部に設けられ、前記副通路を搬送される物品を前記主通路へ案内するガイド位置と、前記主通路および前記副通路を外部へ開放する開放位置との間で移動可能に設けられたガイド部材と、
前記主通路と前記副通路のうちの少なくとも一方で物品の詰まりが発生したことを検出する検出手段とを備え、
前記検出手段により物品の詰まりが検出されたとき、前記ガイド部材は前記ガイド位置から移動して前記開放位置に定められ、物品を前記搬送路の外部へ排出することを特徴とする物品集合装置。

【請求項2】

前記ガイド部材が、前記副通路の終端の搬送路が前記主通路に向かって曲がるように案内する曲線ガイド部と、前記主通路の搬送方向に沿った直線ガイド部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品集合装置。

【請求項3】

前記主通路の前記連通部よりも下流側部分を開閉可能な閉鎖部材をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の物品集合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数列で搬送される物品を一列に集合させる物品集合装置に関し、より詳しくは、円形のキャップ等の軽量な物品に対してエアを噴射して搬送しつつ一列に集合させる物品集合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、このような物品集合装置として特許文献１に記載されたものが知られている。この物品集合装置では、キャップ成形機はキャップの供給能力を上げるため、２か所で同時にキャップを成形し、２つのエア噴射ノズルからエアを噴射して、キャップを搬送路に供給している。搬送路は２列の通路、すなわち主通路と副通路を有し、主通路と副通路に送り込まれたキャップを１列にして主通路上に集合させ、次工程へ搬送するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５８５３３９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の物品集合装置では、搬送路に対するキャップの向きは考慮されておらず、例えば周縁部にタブを有する円形キャップの場合、搬送路においてタブの向きは様々である。これに対して、キャップの向きを揃えて搬送しようとすると、キャップが軸心周りに回転するのを阻止するために主通路と副通路の幅をできるだけ狭める必要がある。しかし搬送路の幅を狭めると、キャップの詰まりが生じやすくなり、この状態を解消する処理のために下流側の機器を停止させる頻度が高まるおそれがある。
本発明は搬送路においてキャップ等の物品の詰まりが生じても容易に解消することができ、下流側の機器を停止させる頻度を大幅に低下させることができる物品集合装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明に係る物品集合装置は、物品が所定方向を向いた状態で搬送されるように構成された主通路と副通路を有し、副通路の終端に設けられた連通部において副通路が主通路に合流するように構成された搬送路と、主通路と副通路に搬送エアを供給することにより、物品を搬送路に沿って下流側へ搬送するエア供給手段と、連通部に設けられ、副通路を搬送される物品を主通路へ案内するガイド位置と、主通路および副通路を外部へ開放する開放位置との間で移動可能に設けられたガイド部材と、主通路と副通路のうちの少なくとも一方で物品の詰まりが発生したことを検出する検出手段とを備え、検出手段により物品の詰まりが検出されたとき、ガイド部材はガイド位置から移動して開放位置に定められ、物品を搬送路の外部へ排出することを特徴としている。

【0006】

好ましくは、ガイド部材は、副通路の終端の搬送路が主通路に向かって曲がるように案内する曲線ガイド部と、主通路の搬送方向に沿った直線ガイド部とを備える。また主通路において連通部よりも下流側部分を開閉可能な閉鎖部材が設けられてもよい。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送路においてキャップ等の物品の詰まりが生じても容易に解消することができ、下流側の機器を停止させる頻度を大幅に低下させることができる物品集合装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る物品集合装置を示す平面図である。

【図2】図１の矢印Ａ方向に沿って見た矢視図である。

【図3】図１のＢ－Ｂ線に沿う矢視図である。

【図4】図１のＣ－Ｃ線に沿う矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図示された実施形態に基づいて本発明を説明する。図１は本実施形態の物品集合装置を示し、この物品集合装置は主通路１１と副通路１２により２列で搬送されるキャップＣを連通部１８において１列に集合させ、主通路１１を介して次工程のキャップシール機（図示せず）へ搬送するように構成されている。キャップＣは扁平な円錐台形状の本体部と、その周縁部に形成されたタブＴとを有する。キャップＣは、キャップ成形機１９により、アルミシートを、金型を上下方向（紙面に垂直な方向）に動作させることにより同時に２個成形され、保持台１３上に一時的に載置される。

【0010】

保持台１３上の２個のキャップＣは、図１の左端に設けられた２個の推進用エア噴射ノズル１４から噴射されるエアにより搬送路（主通路１１と副通路１２）に送られる。図２に示されるように、搬送路（図２では主通路１１）は缶体３０の上面に設けられた底部プレート１０と、底部プレート１０の上方に平行に配置された天面プレート２０との間に形成される。搬送路の両側にはサイドガイド部１５、１６が設けられる。キャップ成形機１９に近接した上流側部分において、サイドガイド部１５、１６の間は中間ガイド部１７により主通路１１と副通路１２に区画され、キャップ成形機１９から相対的に遠い下流側部分は主通路１１のみが設けられる。

【0011】

主通路１１と副通路１２の幅は、キャップＣが所定方向、例えばタブＴが後方を向いた状態で搬送されるように定められる。中間ガイド部１７の上流側端部はキャップ成形機１９の保持台１３上に突出している。主通路１１側のサイドガイド部１５の上流側端部は保持台１３上において中間ガイド部１７よりもエア噴射ノズル１４側に突出し、副通路１２側のサイドガイド部１６の上流側端部は保持台１３においてサイドガイド部１５よりもさらにエア噴射ノズル１４側へ延びている。すなわち主通路１１と副通路１２の入口部分はこれらの通路の幅よりも大きく、したがって保持台１３上の２個のキャップＣは主通路１１または副通路１２にスムーズに導かれる。

【0012】

副通路１２の下流側端部（終端）は主通路１１に合流する連通部１８であり、連通部１８には、副通路１２のサイドガイド部１６の下流側端部に隣接させて、昇降式ガイド部材２１が設けられる。昇降式ガイド部材２１は図１の紙面に垂直方向に昇降自在であり、その上面がサイドガイド部１６の上面と略同じ高さになるガイド位置（図３の実線）と、その下面が天面プレート２０の上面と略同じ高さになる開放位置（図３の破線）との間で昇降可能である。ガイド部材２１は副通路１２の終端の搬送路が主通路１１に向かって曲がるように案内する曲線ガイド部２２と、主通路１１の搬送方向に沿った直線ガイド部２３とを備え、ガイド位置では、副通路１２を搬送されるキャップＣを主通路１１へ案内し、開放位置では、主通路１１および副通路１２を搬送路の外部へ開放する。

【0013】

図３、４を参照して昇降式ガイド部材２１、およびその周辺の構成を説明する。缶体３０の側面には上下方向に延びる支柱２４が固定され、支柱２４の上端から水平方向に延びる支持部材２５には昇降用エアシリンダ２６が設けられる。ガイド部材２１は、昇降用エアシリンダ２６から垂直下方に延びるピストン２７の先端に取付けられ、エアシリンダ２６により昇降駆動されて、ガイド位置（図３の実線）と開放位置（図３の破線）の間で昇降する。上述したように、ガイド部材２１がガイド位置にあるとき、キャップＣは曲線ガイド部２２に沿って副通路１２から主通路１１へ案内され、ガイド部材２１が開放位置にあるとき、キャップＣはガイド部材２１の下側の空間を通って外部へ排出される。

【0014】

ガイド部材２１の上面には、スタッド２８を介してノズルブラケット２９がガイド部材２１に平行に設けられる。ノズルブラケット２９には集合用エア噴射ノズル３９が取付けられる。ガイド部材２１は全体的に板状部材であるが、曲線ガイド部２２を含む部分は他の部分よりも薄く成形された切欠き部３１であり、切欠き部３１には、集合用エア噴射ノズル３９の噴射ノズル部が配置される。集合用エア噴射ノズル３９は曲線ガイド部２２に沿って搬送されるキャップＣに対して、主通路１１側に送るためのエアを噴射する。

【0015】

再び図１を参照すると、ガイド部材２１の切欠き部３１とは反対側において、主通路１１の一方の側壁を規定するサイドガイド部１６の前面４１は、主通路１１から離れるほど搬送方向の下流側に位置するように、主通路１１の幅方向に対して傾斜する平面である。一方連通部１８には、主通路１１の連通部１８よりも下流部分を開閉可能な閉鎖部材３２が設けられ、サイドガイド部１６の前面４１は閉鎖状態にある閉鎖部材３２の前面３５と同一平面を形成する。閉鎖部材３２は主通路１１のサイドガイド部１５に枢支され、閉鎖部材駆動機構３３に駆動されて水平面内で揺動自在である。すなわち閉鎖部材３２は、サイドガイド部１５から突出した位置（図１の破線）では主通路１１を閉鎖し、サイドガイド部１５側に退避した位置（図１の実線）では主通路１１を開放し、閉鎖部材３２の前面３５はサイドガイド部１５の内壁面に一致する。

【0016】

連通部１８には、排出用エア噴射ノズル３６が設けられる。排出用エア噴射ノズル３６はサイドガイド部１５に固定されたノズルブラケット３７に取付けられ、閉鎖状態にある閉鎖部材３２の前面３５に略平行になるように配置される。排出用エア噴射ノズル３６は、主通路１１または副通路１２において搬送されるキャップＣの詰まりが発生したときに、連通部１８にあるキャップＣを搬送路の外部に排出するためのエアを連通部１８に向かって噴射する。

【0017】

主通路１１と副通路１２にはそれぞれ、多数のエア吹き出し孔（エア供給手段）４５が搬送方向に沿って１列に、所定間隔毎に形成され、副通路１２の終端では、副通路１２から主通路１１に向けて直線的に配置される。エア吹き出し孔４５は缶体３０と底部プレート１０において、主通路１１と副通路１２上のキャップＣが搬送方向に沿って搬送されるように、底部プレート１０の板厚方向に対して傾斜させて形成される。缶体３０には常時高圧エアが図示しない圧力源から供給され、したがって主通路１１と副通路１２には斜め上方を向く搬送エアが供給され、キャップＣは頭部が天面プレート２０に摺接し、側部がサイドガイド部１５、１６に案内されて搬送される。

【0018】

また主通路１１と副通路１２には、キャップＣの詰まりが発生したことを検出する検出手段である光電センサ４２、４３が設けられる。光電センサ４２は主通路１１において、連通部１８よりも上流側であってキャップ成形機１９よりも連通部１８に近い部位に設けられ、光電センサ４３は副通路１２において、光電センサ４２の側方に設けられる。なお光電センサは主通路１１と副通路１２の両方に設けることは必須ではなく、主通路１１と副通路１２のうちの少なくとも一方に設ければよい。

【0019】

キャップ成形機１９、昇降用エアシリンダ２６、閉鎖部材３２、排出用エア噴射ノズル３６、集合用エア噴射ノズル３９等の各機器の動作は制御装置４４により制御される。

【0020】

次に本実施形態の作用を説明する。
通常の搬送動作では、昇降式ガイド部材２１はガイド位置にあり、閉鎖部材３２は主通路１１を開放している。したがってキャップ成形機１９の保持台１３上の２個のキャップＣは、推進用エア噴射ノズル１４から噴射されるエアにより主通路１１と副通路１２に送られ、主通路１１と副通路１２では、エア吹き出し孔４５から噴射される搬送エアにより搬送される。副通路１２を搬送されるキャップＣは連通部１８において、曲線ガイド部２２により案内されるとともに、集合用エア噴射ノズル３９から噴射されるエアによって主通路１１側に送られ、１列に整列して搬送される。

【0021】

光電センサ４２、４３により主通路１１または副通路１２を搬送されるキャップＣが詰まっていると判断されると、制御装置４４の制御により、キャップ成形機１９が停止し、閉鎖部材３２が主通路１１を閉鎖するとともに、昇降用エアシリンダ２６が駆動されて昇降式ガイド部材２１がガイド位置から上昇して開放位置に定められる。そして集合用エア噴射ノズル３９がＯＦＦ状態に切替えられ、排出用エア噴射ノズル３６がＯＮ状態に定められる。これにより連通部１８では、図３に示すように、キャップＣが昇降式ガイド部材２１（破線）の下側を通って搬送路の外部へ排出される。この排出動作は光電センサ４２、４３によりキャップＣの詰まりの解消が検出されたことにより終了し、排出動作の終了とともに、キャップ成形機１９によるキャップＣの供給が再開される。

【0022】

主通路１１の連通部１８よりも下流側にアキューム区間を設けておけば、連通部１８におけるキャップＣの排出動作の間、このアキューム区間に貯留したキャップＣを次工程へ搬送することにより、下流側に設けられた機器の動作を継続することができる。また貯留したキャップＣがなくなるまでに連通部１８における排出動作を完了すれば、処理システムを停止させることが回避でき、生産効率を向上させることができる。

【0023】

以上のように本実施形態によれば、主通路１１または副通路１２においてキャップＣの詰まりが生じても容易に解消することができ、下流側の機器を停止させる頻度を大幅に低下させることができる。

【0024】

なお上記実施形態では搬送面（主通路１１と副通路１２）が水平面に沿って配置されているが、本発明は搬送面が鉛直面に沿って配置された構成（すなわち図１が側面図となる構成）にも適用できる。この構成では、ガイド部材２１は水平方向に、ガイド位置と開放位置との間で移動する。

【符号の説明】

【0025】

１１ 主通路
１２ 副通路
１８ 連通部
２１ ガイド部材
４２、４３ 光電センサ（検出手段）
４５ エア吹き出し孔（エア供給手段）
Ｃ キャップ（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】