知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-165767メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165767
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/10 20120101AFI20241121BHJP
G06Q 50/02 20240101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/10
G06Q50/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082250
(22)【出願日】2023-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】古市 光洋
【テーマコード（参考）】
5L049
5L050
【Ｆターム（参考）】
5L049CC01
5L049CC15
5L050CC01
(57)【要約】
【課題】作物の種類に応じて、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位を決定する。
【解決手段】メンテナンス管理方法は、収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間と、収穫機３０が収穫した作物の種類とに基づき、収穫機３０に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。メンテナンス部位を決定することは、実稼働時間と、作物の種類とに基づき、収穫機３０に設けられた部位において、作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す稼働時間を決定することを含んでもよい。
【選択図】図７
【解決手段】メンテナンス管理方法は、収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間と、収穫機３０が収穫した作物の種類とに基づき、収穫機３０に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。メンテナンス部位を決定することは、実稼働時間と、作物の種類とに基づき、収穫機３０に設けられた部位において、作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す稼働時間を決定することを含んでもよい。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含むメンテナンス管理方法。
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含むメンテナンス管理方法。
【請求項2】
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記実稼働時間と、前記作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた前記部位において、前記作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す仮想稼働時間を決定することと、
前記仮想稼働時間に基づき、前記メンテナンス部位を決定することと、
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。
前記実稼働時間と、前記作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた前記部位において、前記作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す仮想稼働時間を決定することと、
前記仮想稼働時間に基づき、前記メンテナンス部位を決定することと、
を含む請求項１に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項3】
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作物の種類を表す主要作物を決定することと、
前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外に関する情報を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作物の種類を表す主要作物を決定することと、
前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外に関する情報を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項4】
前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することは、
前記実稼働時間に基づき、前記主要作物に応じた関数を用いて前記仮想稼働時間を決定すること
を含む請求項３に記載のメンテナンス管理方法。
前記実稼働時間に基づき、前記主要作物に応じた関数を用いて前記仮想稼働時間を決定すること
を含む請求項３に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項5】
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が実際に稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定することと、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が実際に稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定することと、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項6】
前記１以上の部分仮想稼働時間を決定することは、
前記１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類に応じた１以上の関数を用いて前記１以上の部分仮想稼働時間を決定すること
を含む請求項５に記載のメンテナンス管理方法。
前記１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類に応じた１以上の関数を用いて前記１以上の部分仮想稼働時間を決定すること
を含む請求項５に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項7】
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作業の種類を表す主要作物を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値より大きいとき、前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値以下のとき、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定し、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作業の種類を表す主要作物を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値より大きいとき、前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値以下のとき、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定し、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む請求項２に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項8】
前記作物の種類に基づき、前記メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を決定することをさらに含み、
前記メンテナンス情報は、前記消耗している部品を表す情報を含む
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
前記メンテナンス情報は、前記消耗している部品を表す情報を含む
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項9】
前記収穫機により収穫された時期に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項10】
前記収穫機の稼働情報に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
請求項１から７のいずれか１項に記載のメンテナンス管理方法。
【請求項11】
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定するメンテナンス部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備えるメンテナンス管理システム。
【請求項12】
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させるメンテナンス管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、メンテナンス管理方法、メンテナンス管理システム、及びメンテナンス管理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、情報処理を用いて、作業機械のメンテナンスを行う時期を決定することが研究されている。
【0003】
例えば、特許文献１には、作業機械の各部位において、使用状況が加味された仮想稼働時間に応じて、メンテナンス時期を設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－１５２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、収穫機において、稼働時間が同じであっても、収穫する作物の種類に応じて消耗する部位が異なる。
【0006】
上記の状況に鑑み、本開示は、収穫された作物の種類に応じたメンテナンス時期を報知することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0008】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理方法は、収穫機（３０）が実際に稼働した実稼働時間と、収穫機（３０）が収穫した作物の種類とに基づき、収穫機（３０）に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを含む。また、メンテナンス管理方法は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを含む。
【0009】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理システム（１０００）は、メンテナンス部位決定部（１７０）と、出力部（１８０）とを備える。メンテナンス部位決定部（１７０）は、収穫機（３０）が実際に稼働した実稼働時間と、収穫機（３０）が収穫した作物の種類とに基づき、収穫機（３０）に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定する。出力部（１８０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。
【0010】
上記目的を達成するための一実施の形態によるメンテナンス管理プログラム（４３０）は、収穫機（３０）が実際に稼働した実稼働時間と、収穫機（３０）が収穫した作物の種類とに基づき、収穫機（３０）に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。また、メンテナンス管理プログラム（４３０）は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することを演算装置（１２０、２２０）に実行させる。
【発明の効果】
【0011】
上記の形態によれば、作物の種類に応じて、メンテナンスを行うべきメンテナンス部位を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムの概略図である。
【図2】一実施の形態におけるメンテナンス時期データの構成を表す図である。
【図3】一実施の形態におけるメンテナンス管理装置の構成を表す図である。
【図4】一実施の形態における算出式データの構成を表す図である。
【図5】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。
【図6】一実施の形態における端末の構成を表す図である。
【図7】一実施の形態におけるメンテナンス管理システムによる処理を表すフローチャートである。
【図8】一実施の形態において、収穫機の動作情報から動作スコアを決定する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（実施の形態）
本発明の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、メンテナンス管理装置１００と、端末２００とを備える。メンテナンス管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、１つ以上の収穫機３０と通信可能に接続されている。
本発明の本実施の形態によるメンテナンス管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、メンテナンス管理システム１０００は、メンテナンス管理装置１００と、端末２００とを備える。メンテナンス管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、１つ以上の収穫機３０と通信可能に接続されている。
【0014】
例えば、収穫機３０は、圃場５００で作物を収穫しているときの収穫機３０の状態を表す稼働情報を取得し、取得された稼働情報をメンテナンス管理システム１０００、例えばメンテナンス管理装置１００に送信する。例えば、収穫機３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機、量子コンパスなどを備え、各時刻の位置を表す位置情報を取得する。また、収穫機３０は、実際に稼働した稼働時間を表す実稼働時間、例えばエンジンが起動してから停止するまでの時間を測定する。位置情報と、実稼働時間を表す時間情報とは、稼働情報に含まれ、メンテナンス管理システム１０００に送信される。収穫機３０は、例えば、収穫を行う作業機械と一体に形成されたコンバイン、収穫を行う作業機械を牽引するトラクターなどを含む。収穫機３０には、作物を効率よく収穫するための取付装置、例えばトウモロコシ対応キット、トウモロコシ専用ヘッダなどが設けられてもよい。
【0015】
例えば、１つの収穫機３０は、１つ以上の種類の作物を収穫する。例えば、１つの収穫機３０が、第１圃場５００－１と、栽培されている作物が第１圃場５００－１の作物と異なる第２圃場５００－２とにおいて、作物を収穫してもよい。
【0016】
メンテナンス管理システム１０００は、圃場５００で作物を収穫した収穫機３０の各部位において、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定し、ユーザ、例えば作業者、収穫機３０の所有者などにメンテナンス部位を報知する。例えば、図２に示すように、収穫機３０の各部位におけるメンテナンス時期は、稼働時間を用いて表されている。例えば、「部位Ａ」は、稼働時間がメンテナンス時期に表される時間（例えば１００時間、２００時間、３００時間など）に達したときにメンテナンスの対象となる。
【0017】
ここで、メンテナンス管理システム１０００は、収穫された作物の種類と、収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間とに基づき、収穫機３０の各部位における消耗度の指標を表す仮想稼働時間を決定する。メンテナンス管理システム１０００は、仮想稼働時間がメンテナンス時期に達した部位をメンテナンス部位として決定する。
【0018】
このように、メンテナンス管理システム１０００は、収穫された作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す仮想稼働時間に基づき、メンテナンス部位を決定する。ここで、収穫機３０の各部位は、収穫機３０を構成する部品または部品の集まりを表し、例えば、圃場５００の作物を刈り取る刈取部、刈り取った作物の脱穀を行う脱穀部、収穫機３０を移動する走行部などを含む。
【0019】
また、収穫機３０が出力する稼働情報は、収穫機３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況などを表す情報を含んでもよい。収穫機３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。また、収穫機３０がモーターを備えるとき、稼働情報は、モーターの消費電力を含んでもよい。
【0020】
（メンテナンス管理システムの構成）
図１に示すメンテナンス管理システム１０００のメンテナンス管理装置１００の構成を説明する。メンテナンス管理装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。メンテナンス管理装置１００は、例えば、クラウドサーバなどを含むコンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
図１に示すメンテナンス管理システム１０００のメンテナンス管理装置１００の構成を説明する。メンテナンス管理装置１００は、図３に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。メンテナンス管理装置１００は、例えば、クラウドサーバなどを含むコンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
【0021】
通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、収穫機３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0022】
記憶装置１４０は、メンテナンス情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えばメンテナンス時期データ４００と、算出式データ４１０と、作業実績データ４２０と、メンテナンス管理プログラム４３０とを格納する。記憶装置１４０は、メンテナンス管理プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。メンテナンス管理プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0023】
メンテナンス時期データ４００は、図２に示すように、収穫機３０の各部位をメンテナンスする時期と、メンテナンスを行った回数とを表す。例えば、メンテナンス時期データ４００は、部位ごとのメンテナンス時期を記憶する。メンテナンス時期は、例えば部位をメンテナンスするときの仮想稼働時間を表す。図２において、「部位Ａ」に表されたメンテナンス時期は、「部位Ａ」に対応する仮想稼働時間が１００時間、２００時間、３００時間であるときに「部位Ａ」をメンテナンスすることを表す。「部位Ｂ」に表されたメンテナンス時期は、「部位Ｂ」に対応する仮想稼働時間が２００時間、６００時間、１０００時間であるときに「部位Ｂ」をメンテナンスすることを表す。
【0024】
算出式データ４１０には、例えば、図４に示すように、収穫された作物の種類に応じて、１つ以上の稼働係数ｋｉから部位ごとの部分仮想稼働時間を算出するための数式が記憶されている。例えば、仮想稼働時間は、収穫機３０が収穫した作物の種類ごとに算出される部分仮想稼働時間を積算して決定される。１つ以上の稼働係数ｋｉは、稼働情報に基づき算出される。ｔｉは、対応する作物を収穫したときに収穫機３０が稼働した時間を表す。
【0025】
例えば、収穫機３０が「イネ」をｔ１時間だけ収穫したとき、部位Ａの部分仮想稼働時間は関数ｆＡ１（ｋｉ、ｔ１）により算出され、部位Ｂの仮想稼働時間は関数ｆＢ１（ｋｉ、ｔ１）により算出され、部位Ｃの仮想稼働時間は関数ｆＣ１（ｋｉ、ｔ１）により算出される。また、収穫機３０が「ソバ」をｔ２時間だけ収穫したとき、部位Ａの部分仮想稼働時間は関数ｆＡ２（ｋｉ、ｔ２）により算出され、部位Ｂの仮想稼働時間は関数ｆＢ２（ｋｉ、ｔ２）により算出され、部位Ｃの仮想稼働時間は関数ｆＣ２（ｋｉ、ｔ２）により算出される。
【0026】
作業実績データ４２０は、１つ以上の収穫機３０から取得した稼働情報を記憶する。稼働情報は、収穫機３０の位置情報、例えば位置と時刻とに関連付けて記憶される。
【0027】
図１に示す演算装置１２０は、メンテナンス管理プログラム４３０を記憶装置１４０から読み出し実行して、メンテナンス部位を決定するための様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。
【0028】
演算装置１２０は、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行することで、図５に示すように、作物決定部１５０と、データ記憶部１６０と、メンテナンス部位決定部１７０と、出力部１８０とを実現する。作物決定部１５０は、収穫機３０により収穫された作物の種類を決定する。データ記憶部１６０は、メンテナンス時期データ４００と、算出式データ４１０と、作業実績データ４２０とを記憶する。メンテナンス部位決定部１７０は、収穫された作物の種類と、収穫機３０の実稼働時間とに基づき、メンテナンス部位を決定する。出力部１８０は、メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を端末２００に出力する。
【0029】
メンテナンス部位決定部１７０は、仮想時間決定部１７１と、部位決定部１７２とを備える。仮想時間決定部１７１は、収穫された作物の種類と、収穫機３０の実稼働時間とに基づき、収穫機３０の各部位における仮想稼働時間を決定する。部位決定部１７２は、収穫機３０の各部位における仮想稼働時間に基づき、メンテナンス部位を決定する。
【0030】
次に、図１に示す端末２００の構成を説明する。端末２００は、図６に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
【0031】
通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、メンテナンス管理装置１００から取得する信号を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号をメンテナンス管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0032】
記憶装置２４０は、メンテナンス情報をユーザに報知するための様々なデータ、例えば表示プログラム４４０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム４４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0033】
演算装置２２０は、表示プログラム４４０を読み出し実行することで、図５に示すように、入出力装置２１０と協働して、表示部２５０を実現する。表示部２５０は、メンテナンス管理装置１００からメンテナンス情報を取得して、メンテナンス情報を入出力装置２１０に表示する。例えば、メンテナンス管理装置１００が電子メールを用いてメンテナンス情報を報知するとき、表示部２５０は電子メールを閲覧するソフトウェアを含む。
【0034】
（メンテナンス管理システムの動作）
図１に示す収穫機３０は、圃場５００での作業を行うと、稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、収穫機３０は、動力源、例えばエンジン、電動機などを停止したときに、動力源を起動してから停止するまでの稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、収穫機３０の稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行する。メンテナンス管理プログラム４３０を実行することで、演算装置１２０は、メンテナンス管理方法である図７に示す処理を開始する。メンテナンス管理装置１００の演算装置１２０は、端末２００の演算装置２２０から収穫機３０の各部位のメンテナンス情報を要求する要求信号を受信したときに、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行してもよい。
図１に示す収穫機３０は、圃場５００での作業を行うと、稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。例えば、収穫機３０は、動力源、例えばエンジン、電動機などを停止したときに、動力源を起動してから停止するまでの稼働情報をメンテナンス管理装置１００の演算装置１２０に送信する。演算装置１２０は、収穫機３０の稼働情報を受信すると、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行する。メンテナンス管理プログラム４３０を実行することで、演算装置１２０は、メンテナンス管理方法である図７に示す処理を開始する。メンテナンス管理装置１００の演算装置１２０は、端末２００の演算装置２２０から収穫機３０の各部位のメンテナンス情報を要求する要求信号を受信したときに、メンテナンス管理プログラム４３０を読み出し実行してもよい。
【0035】
ステップＳ１１０において、演算装置１２０で実現される作物決定部１５０は、収穫された作物の種類を決定する。例えば、作物決定部１５０は、収穫機３０が作物を収穫した時期、例えば収穫機３０から稼働情報を受信した時期に基づき、収穫された作物の種類を決定する。例えば、作物決定部１５０は、収穫された時期に対応する作物の種類を表す情報を保持し、収穫機３０が作物を収穫した時期に応じて、保持している情報から作物の種類を特定し、特定した作物の種類を収穫された作物の種類として決定する。例えば、作物決定部１５０は、収穫機３０が５月に作物を収穫しているとき、収穫された作物の種類が「麦」であると決定する。
【0036】
また、作物決定部１５０は、収穫機３０が作物を収穫した時期と、収穫した地域とに基づき、収穫された作物の種類を決定してもよい。例えば、作物決定部１５０は、収穫された時期と地域とに対応する作物の種類を表す情報を保持し、収穫機３０が作物を収穫した時期と地域とに応じて、保持している情報から収穫された作物の種類を決定する。例えば、作物決定部１５０は、収穫機３０が７月に北海道で作物を収穫しているとき、収穫された作物の種類が「麦」であると決定する。また、作物決定部１５０は、収穫機３０が７月に中部地方で作物を収穫しているとき、収穫された作物の種類が「ソバ」であると決定する。なお、収穫機３０が収穫した地域は、稼働情報に含まれる収穫機３０の位置情報に基づき決定される。
【0037】
また、作物決定部１５０は、収穫機３０が作物を収穫した時期と、収穫機３０の稼働情報とに基づき、収穫された作物の種類を決定してもよい。例えば、作物決定部１５０は、収穫された時期と、稼働情報の少なくとも一部の情報とに対応する作物の種類を保持し、収穫機３０が収穫した時期と稼働情報とに応じて、保持している情報から収穫された作物の種類を決定する。例えば、作物決定部１５０は、９月に収穫しているときの収穫機３０のロータ回転数が閾値以下、例えば毎分３００回であるとき、収穫された作物の種類が「ソバ」であると決定する。作物決定部１５０は、９月に収穫しているときの収穫機３０のロータ回転数が閾値より大きい、例えば毎分７００回であるとき、収穫された作物の種類が「イネ」であると決定する。また、作物決定部１５０は、９月に収穫しているときの収穫機３０のエンジン負荷率が閾値以下、例えば３０％であるとき、収穫された作物の種類が「ソバ」であると決定してもよい。作物決定部１５０は、９月に収穫しているときの収穫機３０のエンジン負荷率が閾値より大きい、例えば５０％であるとき、収穫された作物の種類が「イネ」であると決定してもよい。
【0038】
また、作物決定部１５０は、収穫機３０の稼働情報に基づき、収穫された作物の種類を決定してもよい。例えば、作物決定部１５０は、稼働情報から収穫された作物の種類を決定するモデルを保持してもよい。例えば、保持されているモデルは、稼働情報から収穫された作物の種類を決定するように学習された学習モデル（例えば、ニューラルネットワーク）を含んでもよい。作物決定部１５０は、このモデルを用いて、稼働情報から収穫された作物の種類を決定してもよい。
【0039】
ステップＳ１２０において、データ記憶部１６０は、収穫機３０から取得した稼働情報を作業実績データ４２０に記憶する。データ記憶部１６０は、稼働情報に基づき、収穫した作物の種類ごとに収穫機３０が実際に稼働した部分実稼働時間を決定する。例えば、データ記憶部１６０は、稼働情報からエンジンを起動した起動時刻と停止した停止時刻とを抽出する。データ記憶部１６０は、抽出された起動時刻から停止時刻までの時間を、決定された作物の種類に対応する過去の部分実稼働時間に加算した時間を、作物の種類に対応する部分実稼働時間として決定する。部分実稼働時間は、対応する作物の種類を収穫するために、収穫機３０が実際に稼働した時間を表す。
【0040】
また、データ記憶部１６０は、稼働情報を送信した収穫機３０を特定する。例えば、データ記憶部１６０は、稼働情報から送信元の収穫機３０を特定する。また、データ記憶部１６０は、稼働情報の送信元を表す情報から収穫機３０を特定してもよい。
【0041】
決定された部分実稼働時間は、取得された稼働情報と、特定された収穫機３０の識別子と関連付けられて、作業実績データ４２０に記憶される。
【0042】
ステップＳ１３０において、仮想時間決定部１７１は、作業実績データ４２０に基づき、圃場５００での作業における収穫機３０の動作情報を算出する。動作情報は、例えば、圃場５００での作業における稼働情報に関する統計情報を表す。仮想時間決定部１７１は、例えば、複数の収穫機３０のすべてにおける動作情報を算出する。例えば、仮想時間決定部１７１は、複数の収穫機３０のすべてに対して、すべての圃場５００で行われた作業における動作情報を算出する。
【0043】
例えば、動作情報は、所定のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況に関する統計情報を表すとき、圃場５００での作業において、単位時間当たりに所定のクラッチがＯＮであった（つながっていた）時間を表す。また、動作情報は、圃場５００での作業において、所定のクラッチがＯＮであった総時間を表してもよい。また、動作情報は、圃場５００での作業において、所定のクラッチがＯＦＦの状態からＯＮの状態に変化した単位時間当たりの回数を表してもよい。動作情報は、これらの値のすべて、または、一部を含んでもよい。
【0044】
例えば、動作情報は、圃場５００での作業における速度に関する統計情報を表すとき、圃場５００での作業において、収穫機３０の速度の平均値、最大値、最小値、中央値、分散などを表す。
【0045】
ステップＳ１４０において、仮想時間決定部１７１は、算出された動作情報に基づき、稼働係数ｋｉを算出する。稼働係数ｋｉは、動作情報の分布において、対象の収穫機３０の動作情報の位置を表し、例えば、複数の収穫機３０における動作情報の分布と、対象の収穫機３０の動作情報とから数学的な計算処理により算出される。このため、稼働係数ｋｉは、複数の収穫機３０、例えば同型の収穫機３０において、対象の収穫機３０の動作情報の相対的な位置を表す。
【0046】
例えば、各収穫機３０の動作情報の分布は、正規分布に近似すると仮定される。このため、仮想時間決定部１７１は、最初に、各収穫機３０の動作情報の分布を標準化して、平均が０、かつ、分散が１の分布に変換する。具体的には、仮想時間決定部１７１は、各収穫機３０の動作情報を式（１）により標準動作情報に変換する。
ここで、ｘは動作情報を表し、ｘｓは標準化された動作情報である標準動作情報を表す。また、μは動作情報の平均を表し、αは動作情報の標準偏差を表す。
【数1】
【0047】
なお、動作情報の平均μと標準偏差αとは、複数の収穫機３０における動作情報のすべてを用いてもよく、一部を用いてもよい。例えば、仮想時間決定部１７１は、算出された動作情報のうち、除外条件を満たす動作情報を除外して、平均μと標準偏差αを算出してもよい。例えば、除外条件は、実稼働時間が閾値以下である収穫機３０の動作情報であることを含む。この場合、実稼働時間が閾値以下である収穫機３０の動作情報を除外して、平均μと標準偏差αとが算出される。また、除外条件は、動作情報が、所定の範囲に含まれることを含んでもよい。所定の範囲は、動作情報が上位から所定の割合、例えば５％を表す。また、所定の範囲は、動作情報が下位から所定の割合、例えば５％を表す。除外条件は、複数の条件を含み、複数の条件のうちいずれかを満たすことでもよい。
【0048】
次に、仮想時間決定部１７１は、標準動作情報に基づき、動作スコアを算出する。動作スコアは、図８に示すように、複数の閾値のうち、標準動作情報を間に挟む隣接する２つの閾値を特定して、特定した２つの閾値により決定される。具体的には、標準動作情報がＺ１より小さいとき、動作スコアは「１」として算出される。標準動作情報がＺ１以上かつＺ２より小さいとき、動作スコアは「２」として算出される。標準動作情報がＺ２以上かつＺ３より小さいとき、動作スコアは「３」として算出される。標準動作情報がＺ３以上かつＺ４より小さいとき、動作スコアは「４」として算出される。標準動作情報がＺ４以上かつＺ５より小さいとき、動作スコアは「５」として算出される。標準動作情報がＺ５以上かつＺ６より小さいとき、動作スコアは「６」として算出される。標準動作情報がＺ６以上かつＺ７より小さいとき、動作スコアは「７」として算出される。標準動作情報がＺ７以上かつＺ８より小さいとき、動作スコアは「８」として算出される。標準動作情報がＺ８以上かつＺ９より小さいとき、動作スコアは「９」として算出される。標準動作情報がＺ９以上かつＺ１０より小さいとき、動作スコアは「１０」として算出される。標準動作情報がＺ１０以上かつＺ１１より小さいとき、動作スコアは「１１」として算出される。標準動作情報がＺ１１以上であるとき、動作スコアは「１２」として算出される。
【0049】
Ｚ１からＺ１１は、各動作スコアに割り当てられる標準動作情報に割り当てられる収穫機３０の数量に基づき、設定される。例えば、Ｚ１は、－１．６５に設定され、動作スコアが「１」になる収穫機３０の割合が５％になるように設定される。Ｚ２は、－１．０４に設定され、動作スコアが「２」になる収穫機３０の割合が１０％になるように設定される。Ｚ３からＺ１１も、各動作スコアに含まれる収穫機３０の割合が１０％になるように設定される。例えば、Ｚ３は－０．６８を表し、Ｚ４は－０．３９を表し、Ｚ５は－０．１３を表し、Ｚ６は０を表し、Ｚ７は０．１３を表し、Ｚ８は０．３９を表し、Ｚ９は０．６８を表し、Ｚ１０は１．０４を表し、Ｚ１１は１．６５を表す。
【0050】
次に、仮想時間決定部１７１は、算出された動作スコアに基づき、稼働係数を算出する。例えば、仮想時間決定部１７１は、動作スコアを正規化することで、稼働係数を算出する。仮想時間決定部１７１は、稼働係数の最大値と、最小値とが所定の値となるように正規化してもよい。具体的には、仮想時間決定部１７１は、式（２）により、稼働係数を算出する。
ここで、ｋｉは収穫機３０の動作情報のうち、識別子がiである動作情報に対する稼働係数を表す。Ｘｉは収穫機３０の動作情報のうち、識別子がiである動作情報に対する動作スコアを表す。Ｘｍｉｎは、複数の収穫機３０において、識別子がｉである動作情報に対する動作スコアの最小値を表し、Ｘｍａｘは識別子がｉである動作情報に対する動作スコアの最大値を表す。Ｍは正規化した後の最大値を表し、ｍは正規化した後の最小値を表す。
【数2】
【0051】
図７に示すステップＳ１５０において、仮想時間決定部１７１は、算出された稼働係数ｋｉと、１以上の作物の種類に応じた部分実稼働時間と、図４に示す算出式データ４１０とに基づき、１以上の作物の種類に応じた部位ごとに部分仮想稼働時間を決定する。例えば、「イネ」の収穫に対応する部位Ａの部分仮想稼働時間は関数ｆＡ１（ｋｉ、ｔ１）により決定され、部位Ｂの部分仮想稼働時間は関数ｆＢ１（ｋｉ、ｔ１）により決定され、部位Ｃの部分仮想稼働時間は関数ｆＣ１（ｋｉ、ｔ１）により決定される。ここで、ｔ１は、収穫機３０が「イネ」を収穫した部分実稼働時間を表す。同様に、「ソバ」の収穫に対応する部位Ａの部分仮想稼働時間は関数ｆＡ２（ｋｉ、ｔ２）により決定され、部位Ｂの部分仮想稼働時間は関数ｆＢ２（ｋｉ、ｔ２）により決定され、部位Ｃの部分仮想稼働時間は関数ｆＣ２（ｋｉ、ｔ２）により決定される。ここで、ｔ２は、収穫機３０が「ソバ」を収穫した部分実稼働時間を表す。このため、部分仮想稼働時間は、作物の種類ごとに、各部位に与えられる負荷の大きさに応じた稼働時間を表す。
【0052】
図７に示すステップＳ１６０において、仮想時間決定部１７１は、作物の種類に応じた部位ごとの部分仮想稼働時間に基づき、部位ごとの仮想稼働時間を決定する。例えば、仮想時間決定部１７１は、作物の種類に応じた部位ごとの部分仮想稼働時間を積算して仮想稼働時間を決定する。このため、仮想稼働時間も、作物の種類において各部位に与えられる負荷の大きさを反映した稼働時間を表す。また、仮想稼働時間は、複数の収穫機３０、例えば同型の収穫機３０において、相対的な負荷の大きさに応じた各部位における稼働時間を表す。例えば、対象の部位において、対象の収穫機３０の負荷が、他の収穫機３０の負荷に対して大きいほど、仮想稼働時間は大きな時間を表す。
【0053】
図７に示すステップＳ１７０において、部位決定部１７２は、仮想稼働時間に基づき、メンテナンスの対象となる部位を表すメンテナンス部位を決定する。部位決定部１７２は、最初に、図２に示すメンテナンス時期データ４００に基づき、各部位において次にメンテナンスが行われるメンテナンス時期を決定する。
【0054】
例えば、図２に示す例は、「部位Ａ」のメンテナンス回数が「１」であるため、「部位Ａ」において次にメンテナンスが行われるメンテナンス時期が２００時間であることを表す。「部位Ｂ」のメンテナンス回数が「１」であるため、「部位Ｂ」におけるメンテナンス時期は６００時間を表す。「部位Ｃ」のメンテナンス回数が「２」であるため、「部位Ｃ」におけるメンテナンス時期は５００時間を表す。
【0055】
次に、部位決定部１７２は、各部位において、仮想稼働時間と、メンテナンス時期とを比較して、メンテナンスを行う対象を表すメンテナンス部位を決定する。例えば、部位決定部１７２は、仮想稼働時間がメンテナンス時期に達している部位をメンテナンス部位として決定する。また、部位決定部１７２は、仮想稼働時間がメンテナンス時期より所定の時間だけ減算した時間に達している部位をメンテナンス部位として決定してもよい。
【0056】
図７に示すステップＳ１８０において、出力部１８０は、決定されたメンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する。例えば、出力部１８０は、メンテナンス部位と、メンテナンス部位における仮想稼働時間とを表す画像を構成するメンテナンス情報を端末２００に出力する。また、メンテナンス情報は、収穫機３０に設けられた複数の部位における仮想稼働時間を表す画像を構成してもよい。また、メンテナンス情報は、収穫機３０により収穫された作物の種類に対応する部分仮想稼働時間を表してもよい。また、メンテナンス情報は、仮想稼働時間に対する部分仮想稼働時間の比率を表してもよい。
【0057】
また、出力部１８０は、部分仮想稼働時間が最も大きい作物の種類に応じて、メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を表すメンテナンス情報を出力してもよい。例えば、出力部１８０は、収穫機３０の脱穀部において、「イネ」の部分仮想稼働時間が最も大きいとき、脱穀部に含まれる部品のうち「イネ」の収穫において消耗する部品を表すメンテナンス情報を出力する。また、出力部１８０は、脱穀部において、例えば仮想稼働時間に対する「イネ」の部分仮想稼働時間の比率が最も大きいとき、脱穀部に含まれる部品のうち「イネ」の収穫において消耗する部品を表すメンテナンス情報を出力する。この場合、例えば、メンテナンス情報は、「脱穀部において、コンケーブ、横送りコンベアの消耗が大きいため、メンテナンスを推奨する」ことを表してもよい。例えば、出力部１８０は、刈取部において、「トウモロコシ」の部分仮想稼働時間が最も大きいとき、「フィーダチェンの消耗が大きいため、メンテナンスを推奨する」ことを表してもよい。この場合、各部位において、作物の種類に応じて消耗する部品を表す情報は、例えば、出力部１８０により保持されている。
【0058】
さらに、出力部１８０は、部分仮想稼働時間が最も大きい種類の作物を収穫するときに取り付けられている取付装置に基づき、メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を表すメンテナンス情報を出力してもよい。例えば、最初に、出力部１８０は、作物を収穫するときに、収穫機３０に取り付けられている取付装置を決定する。例えば、出力部１８０は、収穫機３０のユーザ、例えば作業者、所有者などが購入している取付装置を検出し、検出された取付装置が対応する種類の作物を収穫するときに取り付けられていると決定する。例えば、収穫機３０のユーザが「トウモロコシ対応キット」を購入しているとき、出力部１８０は、収穫機３０が「トウモロコシ」を収穫するとき、「トウモロコシ対応キット」が収穫機３０に取り付けられていると決定する。また、収穫機３０のユーザが「トウモロコシ専用ヘッダ」を購入しているとき、出力部１８０は、収穫機３０が「トウモロコシ」を収穫するとき、「トウモロコシ専用ヘッダ」が収穫機３０に取り付けられていると決定する。なお、ユーザが購入している取付装置を表す購入情報は、メンテナンス管理装置１００の記憶装置１４０に記憶されていてもよく、メンテナンス管理システム１０００外の装置から取得してもよい。
【0059】
また、出力部１８０は、収穫機３０の稼働情報に基づき、収穫機３０に取り付けられている取付装置を決定してもよい。例えば、収穫機３０が「トウモロコシ」を収穫しており、かつ、収穫機３０の平均速度が毎秒１．０ｍ以下であるとき、出力部１８０は、収穫機３０に「トウモロコシ対応キット」が取り付けられていると決定する。また、例えば、収穫機３０が「トウモロコシ」を収穫しており、かつ、収穫機３０の平均速度が毎秒１．２ｍ以上であるとき、出力部１８０は、収穫機３０に「トウモロコシ専用ヘッダ」が取り付けられていると決定する。
【0060】
続いて、出力部１８０は、部分仮想稼働時間が最も大きい作物の種類が決定された取付装置に対応する作物の種類であるとき、取付装置に基づき、消耗している部品を表すメンテナンス情報を出力する。例えば、走行部において、部分仮想稼働時間が最大の作物の種類が「トウモロコシ」であり、かつ、収穫するときに「トウモロコシ専用ヘッダ」が取り付けられているとき、メンテナンス情報は「クローラの消耗が大きいためメンテナンスを推奨する」ことを表す。例えば、脱穀部において、部分仮想稼働時間が最大の作物の種類が「トウモロコシ」であり、かつ、収穫するときに「トウモロコシ対応キット」が取り付けられているとき、メンテナンス情報は「コンケーブの消耗が大きいためメンテナンスを推奨する」ことを表す。この場合、各部位において、取付装置に応じて消耗する部品を表す情報は、例えば、出力部１８０により保持されている。
【0061】
ステップＳ１９０において、端末２００の表示部２５０は、メンテナンス管理装置１００から取得したメンテナンス情報を入出力装置２１０に表示する。例えば、表示部２５０は、メンテナンス情報に表されたメンテナンスの対象となるメンテナンス部位を表す画像を表示する。また、表示部２５０は、メンテナンス情報に表されたメンテナンス部位と、メンテナンス部位における仮想稼働時間とを表す画像を表示する。表示部２５０は、さらに、収穫機３０に設けられた複数の部位における仮想稼働時間を表す画像を表示してもよい。また、表示部２５０は、メンテナンス部位において、仮想稼働時間に対して、作物の種類ごとの部分仮想稼働時間の比率を表す画像を表示してもよい。また、表示部２５０は、メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を表す画像を表示してもよい。
【0062】
このように、メンテナンス管理システム１０００は、収穫機３０が収穫した作物の種類に応じて与えられる負荷に対応したメンテナンス部位を決定し、決定したメンテナンス部位をユーザに報知する。これにより、ユーザは、メンテナンスをすべき部位を適時に確認することができる。
【0063】
（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図７に示すステップＳ１１０において、メンテナンス管理装置１００の作物決定部１５０は、任意の方法で作物の種類を決定してもよい。例えば、収穫された作物の種類は、ユーザにより入力されてもよい。例えば、端末２００の表示部２５０は、収穫された作物の種類を表す情報を受け付ける。ユーザが端末２００の入出力装置２１０に収穫された作物の種類を表す情報を入力すると、表示部２５０は、入力された作物の種類を表す情報をメンテナンス管理装置１００に出力する。メンテナンス管理装置１００の作物決定部１５０は、端末２００から取得する情報に基づき、収穫された作物の種類を決定してもよい。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図７に示すステップＳ１１０において、メンテナンス管理装置１００の作物決定部１５０は、任意の方法で作物の種類を決定してもよい。例えば、収穫された作物の種類は、ユーザにより入力されてもよい。例えば、端末２００の表示部２５０は、収穫された作物の種類を表す情報を受け付ける。ユーザが端末２００の入出力装置２１０に収穫された作物の種類を表す情報を入力すると、表示部２５０は、入力された作物の種類を表す情報をメンテナンス管理装置１００に出力する。メンテナンス管理装置１００の作物決定部１５０は、端末２００から取得する情報に基づき、収穫された作物の種類を決定してもよい。
【0064】
また、作物決定部１５０は、収穫機３０が作物を収穫した時期を表す情報も任意の方法で取得してもよい。例えば、収穫機３０が作物を収穫した時期も、ユーザにより入力されてもよい。同様に、作物決定部１５０は、収穫機３０が作物を収穫した地域を表す情報も任意の方法で取得してもよい。
【0065】
図７に示すステップＳ１３０において、メンテナンス管理装置１００の仮想時間決定部１７１は、収穫された作物の種類ごとに動作情報を算出してもよい。例えば、仮想時間決定部１７１は、収穫された作物の種類ごとに、複数の収穫機３０のすべてに対して動作情報を決定する。この場合、ステップＳ１４０において、仮想時間決定部１７１は、収穫された作物の種類ごとに稼働係数ｋｉを算出する。収穫された作物の種類ごとの稼働係数ｋｉも、作物の種類ごとに、動作情報の分布において、対象の収穫機３０の動作情報の位置を表す。
【0066】
また、図４に示す算出式の１つ以上は、例えば関数ｆＡ１（ｋｉ、ｔ１）は、稼働係数ｋｉに影響せずに、部分実稼働時間ｔｉのみ、例えばｔ１のみに影響する部分仮想稼働時間を出力してもよい。例えば、算出式の１つ以上は、ｔｉに固定値の係数を乗算することを表してもよい。例えば、この場合、固定値の係数は、対応する種類の作物を収穫するときに対応する部位の負荷が大きいほど、大きい値を表す。
【0067】
また、図７に示すステップＳ１６０において、仮想時間決定部１７１は、収穫機３０が収穫した１以上の作物の種類のうち、実際に収穫していた部分実稼働時間が最も長い作物の種類に応じた負荷に対応する仮想稼働時間を決定してもよい。例えば、最初に、仮想時間決定部１７１は、作業実績データ４２０に基づき、部分実稼働時間が最も長い作物の種類を表す主要作物を決定する。続いて、仮想時間決定部１７１は、図４に示す算出式データ４１０から決定された主要作物に対応する関数に、稼働係数ｋｉと、収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間とを入力して仮想稼働時間を決定してもよい。例えば、仮想時間決定部１７１は、主要作物が「イネ」であるとき、関数ｆＡ１（ｋｉ、ｔ１）のｔ１に、収穫した作物の種類によらず、収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間を用いて仮想稼働時間を決定する。この場合、仮想時間決定部１７１は、収穫機３０が収穫した１以上の作物のうち、主要作物以外に関する情報を用いることなく、主要作物のみに応じた負荷に対応する仮想稼働時間を決定する。
【0068】
さらに、図７に示すステップＳ１６０において、仮想時間決定部１７１は、実稼働時間に対して、実際に主要作物を収穫したときの部分実稼働時間の割合に基づき、主要作物以外に関する情報を用いるかを決定してもよい。例えば、作物の種類によらず収穫機３０が実際に稼働した実稼働時間に対する主要作物の部分実稼働時間の割合が閾値より大きいとき、仮想時間決定部１７１は、主要作物のみに応じた負荷に対応する仮想稼働時間を決定してもよい。また、実稼働時間に対する主要作物の部分実稼働時間の割合が閾値以下のとき、仮想時間決定部１７１は、収穫機３０により収穫された作物の種類ごとに部分仮想稼働時間を決定し、仮想稼働時間を決定する。
【0069】
また、図７に示すステップＳ１８０において、出力部１８０は、作物の種類と、取付装置との組み合わせに対する仮想稼働時間を表すメンテナンス情報を出力してもよい。この場合、図４に示す算出式データ４１０は、作物の種類と、取付装置との組み合わせごとの関数を格納してもよい。
【0070】
以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図１に示すメンテナンス管理システム１０００に端末２００が含まれなくてもよい。例えば、メンテナンス管理装置１００は、メンテナンス管理システム１０００に含まれない端末にメンテナンス情報を出力してもよい。メンテナンス管理装置１００の処理は、すべてまたは一部がメンテナンス管理装置１００または端末２００で実行されてもよい。メンテナンス管理プログラム４３０は、表示プログラム４４０を含んでもよい。
【0071】
（付記）
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。
各実施の形態で記載したメンテナンス管理方法と、メンテナンス管理システムと、メンテナンス管理プログラムとは以下のように言うことができる。
【0072】
第１の態様に係るメンテナンス管理方法は、
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含む。
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を含む。
【0073】
第２の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記実稼働時間と、前記作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた前記部位において、前記作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す仮想稼働時間を決定することと、
前記仮想稼働時間に基づき、前記メンテナンス部位を決定することと、
を含む。
前記メンテナンス部位を決定することは、
前記実稼働時間と、前記作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた前記部位において、前記作物の種類に応じた負荷に対応する稼働時間を表す仮想稼働時間を決定することと、
前記仮想稼働時間に基づき、前記メンテナンス部位を決定することと、
を含む。
【0074】
第３の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作物の種類を表す主要作物を決定することと、
前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外に関する情報を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作物の種類を表す主要作物を決定することと、
前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外に関する情報を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
【0075】
第４の態様に係るメンテナンス管理方法は、第３の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することは、
前記実稼働時間に基づき、前記主要作物に応じた関数を用いて前記仮想稼働時間を決定すること
を含む。
前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することは、
前記実稼働時間に基づき、前記主要作物に応じた関数を用いて前記仮想稼働時間を決定すること
を含む。
【0076】
第５の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が実際に稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定することと、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が実際に稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定することと、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
【0077】
第６の態様に係るメンテナンス管理方法は、第５の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記１以上の部分仮想稼働時間を決定することは、
前記１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類に応じた１以上の関数を用いて前記１以上の部分仮想稼働時間を決定すること
を含む。
前記１以上の部分仮想稼働時間を決定することは、
前記１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類に応じた１以上の関数を用いて前記１以上の部分仮想稼働時間を決定すること
を含む。
【0078】
第７の態様に係るメンテナンス管理方法は、第２の態様に係るメンテナンス管理方法であって、
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作業の種類を表す主要作物を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値より大きいとき、前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値以下のとき、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定し、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
前記仮想稼働時間を決定することは、
前記収穫機が収穫した１以上の作物の種類のうち、収穫していた時間が最も長い作業の種類を表す主要作物を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値より大きいとき、前記１以上の作物の種類のうち前記主要作物以外を用いず、前記実稼働時間と、前記主要作物とに基づき、前記主要作物に応じた負荷に対応する前記仮想稼働時間を決定することと、
前記実稼働時間に対する前記主要作物を収穫していた時間の比率が閾値以下のとき、
前記収穫機により収穫された１以上の作物の種類ごとに前記収穫機が稼働した１以上の部分実稼働時間に基づき、前記１以上の作物の種類ごとに応じた負荷に対応する１以上の部分仮想稼働時間を決定し、
前記１以上の部分仮想稼働時間に基づき、前記仮想稼働時間を決定することと、
を含む。
【0079】
第８の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様から第７の態様のいずれか１つに係るメンテナンス管理方法であって、
前記作物の種類に基づき、前記メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を決定することをさらに含み、
前記メンテナンス情報は、前記消耗している部品を表す情報を含む。
前記作物の種類に基づき、前記メンテナンス部位に含まれる複数の部品のうち、消耗している部品を決定することをさらに含み、
前記メンテナンス情報は、前記消耗している部品を表す情報を含む。
【0080】
第９の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様から第８の態様のいずれか１つに係るメンテナンス管理方法であって、
前記収穫機により収穫された時期に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む。
前記収穫機により収穫された時期に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む。
【0081】
第１０の態様に係るメンテナンス管理方法は、第１の態様から第９の態様のいずれか１つに係るメンテナンス管理方法であって、
前記収穫機の稼働情報に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む。
前記収穫機の稼働情報に基づき、前記収穫機により収穫された前記作物の種類を決定することをさらに含む。
【0082】
第１１の態様に係るメンテナンス管理システムは、
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定するメンテナンス部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定するメンテナンス部位決定部と、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力する出力部と、
を備える。
【0083】
第１２の態様に係るメンテナンス管理プログラムは、
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。
収穫機が実際に稼働した実稼働時間と、前記収穫機が収穫した作物の種類とに基づき、前記収穫機に設けられた部位のうち、メンテナンスの対象となるメンテナンス部位を決定することと、
前記メンテナンス部位を表すメンテナンス情報を出力することと、
を演算装置に実行させる。
【符号の説明】
【0084】
１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：収穫機
１００ ：メンテナンス管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：作物決定部
１６０ ：データ記憶部
１７０ ：メンテナンス部位決定部
１７１ ：仮想時間決定部
１７２ ：部位決定部
１８０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
４００ ：メンテナンス時期データ
４１０ ：算出式データ
４２０ ：作業実績データ
４３０ ：メンテナンス管理プログラム
４４０ ：表示プログラム
５００ ：圃場
１０００ ：メンテナンス管理システム
２０ ：ネットワーク
３０ ：収穫機
１００ ：メンテナンス管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：作物決定部
１６０ ：データ記憶部
１７０ ：メンテナンス部位決定部
１７１ ：仮想時間決定部
１７２ ：部位決定部
１８０ ：出力部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
４００ ：メンテナンス時期データ
４１０ ：算出式データ
４２０ ：作業実績データ
４３０ ：メンテナンス管理プログラム
４４０ ：表示プログラム
５００ ：圃場
１０００ ：メンテナンス管理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】