特開 2024-165784 電源システム、電源システムの制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165784

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】電源システム、電源システムの制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082278

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】▲柳▼沼 大貴

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA11

5G503CC02

5G503DA07

5G503FA06

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】電源リレーのオンオフ制御により給電電源と蓄電池との間の電気的な接続／非接続を制御可能な電源システムにおいて、電源リレーを適切に制御する。
【解決手段】電源システム１０は、給電電源と蓄電池との間に設けられた電源リレーＲＬ１，ＲＬ２と、電源リレーに対して互いに逆側において電圧を検出する第１、第２電圧モニタ回路２１，２２と、電源リレーがオフ状態で第１、第２電圧モニタ回路から各々取得した第１電圧と第２電圧との電圧差が所定のオン可能電圧差以下であることを条件に電源リレーをオン状態に切り替えるリレー制御部４３と、蓄電池と給電電源とを非接続とした状態で第１、第２電圧モニタ回路の高／低電位側を互いに接続させる同電位接続状態に切り替える切替回路と、同電位接続状態で第１、第２電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、第１、第２電圧の少なくともいずれか一方を補正する補正部４１と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

給電電源（１１）と蓄電池（１２）との間の高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられた電源リレー（ＲＬ１，ＲＬ２、ＲＬ１１，ＲＬ１２）と、
前記電源リレーに対して前記給電電源側または前記蓄電池側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第１電圧として検出する第１電圧モニタ回路（２１，１２１）と、
前記電源リレーに対して前記第１電圧モニタ回路と逆側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第２電圧として検出する第２電圧モニタ回路（２２，１２２）と、
前記電源リレーがオフされた状態で前記各電圧モニタ回路により検出された前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差が、所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替えるリレー制御部（４３，１４３，３４３）と、
を備える電源システム（１０，１１０，３１０）であって、
前記蓄電池と前記給電電源とを非接続とした状態で、前記第１電圧モニタ回路の高電位側および低電位側を、それぞれ前記第２電圧モニタ回路の高電位側および低電位側と同電位に接続させる同電位接続状態に切り替えるための切替回路（ＳＷ１～ＳＷ４、ＲＬ１３～ＲＬ１６）と、
前記切替回路により前記同電位接続状態として、前記第１電圧モニタ回路および前記第２電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、前記第１電圧と前記第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する補正処理を実行する補正部（４１，１４１，３４１）と、をさらに備える、電源システム。

【請求項2】

前記切替回路は、
前記電源リレーに対して前記第２電圧モニタ回路と逆側において前記第１電圧モニタ回路と前記高電位経路および前記低電位経路との間に設けられた制御用スイッチ（ＳＷ１，ＳＷ２）と、
前記電源リレーに対して前記第２電圧モニタ回路と同じ側おいて前記第１電圧モニタ回路と前記高電位経路および前記低電位経路との間に設けられた補正用スイッチ（ＳＷ３，ＳＷ４）と、を備え、
前記補正部は、
前記電源リレーがオフであり、前記制御用スイッチがオフであり、前記補正用スイッチがオンであるように制御された状態で、前記第１電圧モニタ回路から取得した電圧と前記第２電圧モニタ回路から取得した電圧との電圧差に基づいて、前記補正処理を実行し、
前記リレー制御部は、
前記補正処理の実行後に、前記制御用スイッチをオン状態に制御するとともに、前記補正用スイッチをオフ状態に制御した状態で、前記第１電圧モニタ回路により検出された第１電圧と前記第２電圧モニタ回路により検出された第２電圧との電圧差が、前記オン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替える請求項１に記載の電源システム。

【請求項3】

前記切替回路は、
前記電源リレー、前記第１電圧モニタ回路および前記第２電圧モニタ回路を含む電源回路と前記給電電源との間と、前記電源回路と前記蓄電池との間との少なくともいずれか一方において前記高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられた副電源リレー（ＲＬ１３～ＲＬ１６）を備え、
前記補正部は、
前記電源リレーをオン状態に制御するとともに、前記副電源リレーをオフ状態に制御した状態で、前記第１電圧モニタ回路により検出された電圧と前記第２電圧モニタ回路により検出された電圧との電圧差に基づいて、前記補正処理を実行し、
前記リレー制御部は、
前記電源リレーをオフ状態に制御するとともに、前記副電源リレーをオン状態に制御した状態で、前記第１電圧モニタ回路により検出された第１電圧と前記第２電圧モニタ回路により検出された第２電圧との電圧差が、前記オン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替える請求項１に記載の電源システム。

【請求項4】

給電電源（１１）と蓄電池（１２）との間の高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられた電源リレー（ＲＬ１，ＲＬ２、ＲＬ１１，ＲＬ１２）と、
前記電源リレーに対して前記給電電源側または前記蓄電池側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第１電圧として検出する第１電圧モニタ回路（２１，１２１）と、
前記電源リレーに対して前記第１電圧モニタ回路と逆側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第２電圧として検出する第２電圧モニタ回路（２２，１２２）と、
前記蓄電池と前記給電電源とを非接続とした状態で、前記第１電圧モニタ回路の高電位側および低電位側を、それぞれ前記第２電圧モニタ回路の高電位側および低電位側と同電位に接続させる同電位接続状態に切り替えるための切替回路（ＳＷ１～ＳＷ４、ＲＬ１３～ＲＬ１６）と、を含む電源システムの制御プログラムであって、コンピュータに、
前記切替回路により前記同電位接続状態として、前記第１電圧モニタ回路および前記第２電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、前記第１電圧と前記第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する補正ステップと、
前記電源リレーがオフされた状態で前記各電圧モニタ回路により検出された前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差が、所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替えるリレー制御ステップと、を実行させる、電源システムの制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

給電電源と蓄電池との間に設けられた電源リレーを含む電源システムおよびその制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車載の外部端子を介して車外の給電電源と車載の蓄電池とを接続し、車載の蓄電池を充放電する電源システムが知られている。特許文献１の電源システムでは、車載の蓄電池と外部端子との間に、電源リレーを備える保護回路が設けられている。電源リレーをオン状態に制御すると、車載の蓄電池と車外の給電電源とは電気的に接続し、互いの充放電が可能となる。電源リレーをオフ状態に制御すると、車載の蓄電池と車外の給電電源との電気的接続は遮断される。保護回路は、電源リレーに対して蓄電池側の電圧と、給電電源側の電圧とをそれぞれ別個の電圧測定部によりモニタリングし、その差分である両端電圧差等に基づいて、電源リレーのオンオフ制御を実行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－５４１６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

各電圧測定部による電圧のモニタリング値の誤差は、電源リレーの両端電圧差の誤差に影響する。電源リレーの両端電圧差に含まれる誤差が大きいと、電源リレーのオンオフ制御が不適切に実行される可能性がある。例えば、電源リレーの両端電圧差が、電源リレーの耐圧（例えば、最大許容電圧）を超える場合に誤って電源リレーがオン状態に制御されると、電源リレーが故障する可能性がある。特に、電圧測定部が複数設けられている場合には、電圧測定部毎の電圧のモニタリング値の誤差が積み上がった結果、電源リレーのオンオフ制御が不適切に実行される可能性が高くなることが懸念される。

【0005】

上記を鑑み、本発明は、電源リレーのオンオフ制御により給電電源と蓄電池との間の電気的な接続／非接続を制御可能な電源システムにおいて、電源リレーを適切に制御する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、給電電源と蓄電池との間の高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられた電源リレーと、前記電源リレーに対して前記給電電源側または前記蓄電池側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第１電圧として検出する第１電圧モニタ回路と、前記電源リレーに対して前記第１電圧モニタ回路と逆側において前記高電位経路と前記低電位経路との間の電圧を第２電圧として検出する第２電圧モニタ回路と、前記電源リレーがオフされた状態で前記各電圧モニタ回路により検出した前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差が、所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替えるリレー制御部と、を備える電源システムを提供する。この電源システムは、前記蓄電池と前記給電電源とを非接続とした状態で、前記第１電圧モニタ回路の高電位側および低電位側を、それぞれ前記第２電圧モニタ回路の高電位側および低電位側と同電位に接続させる同電位接続状態に切り替えるための切替回路と、前記切替回路により前記同電位接続状態として、前記第１電圧モニタ回路および前記第２電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、前記第１電圧と前記第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する補正処理を実行する補正部と、をさらに備える。

【0007】

本発明に係る電源システムでは、給電電源と蓄電池との間の高電位経路および低電位経路にそれぞれ電源リレーが設けられている。電源リレーに対して給電電源側と蓄電池側のいずれか一方に第１電圧モニタ回路が設けられ、他方に、第２電圧モニタ回路が設けられている。リレー制御部は、電源リレーがオフされた状態（すなわち、給電電源と蓄電池との間が非接続の状態）で、第１電圧モニタ回路により検出された第１電圧と、第２電圧モニタ回路により検出された第２電圧との電圧差（すなわち、各モニタ回路により検出される電源リレーの両端電圧差）が、所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、電源リレーをオン状態に切り替える。例えば、所定のオン可能電圧差が、電源リレーがオンに遷移する際の許容電圧を超えないような値に設定されることにより、電源リレーの故障を回避したオンオフ制御が可能となる。各電圧モニタ回路から取得される検出電圧に誤差が含まれていると、電源リレーを適切にオン状態に切り替えることが困難となる。しかしながら、本発明に係る電源システムは、さらに、切替回路を備えており、蓄電池と給電電源とを非接続とした状態で、第１電圧モニタ回路の高電位側および低電位側を、それぞれ第２電圧モニタ回路の高電位側および低電位側と接続させる同電位接続状態に切り替えることができる。切替回路により同電位接続状態とした状態で、補正部は、各電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、第１電圧と第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する補正処理を実行する。同電位接続状態では、第１モニタ回路と第２モニタ回路とは、同電位に接続されるため、例えば、各電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差が零となるように補正することにより、各電圧モニタ回路が電圧を検出する検出点間の電圧差に対する、第１電圧と第２電圧の電圧差に含まれる誤差（以下、相対誤差と称する）を補正できる。補正部により、電源リレーがオフされた状態で取得される第１電圧、第２電圧に含まれる相対誤差も補正されるため、リレー制御部によって電源リレーを適切にオン状態に切り替えることができる。すなわち、電源リレーのオンオフ制御により給電電源と蓄電池との間の電気的な接続／非接続を制御可能な電源システムにおいて、電源リレーを適切に制御することが可能となる。

【0008】

本発明は、上記の電源システムを制御する制御プログラムとして提供することもできる。この制御プログラムは、コンピュータに、前記切替回路により前記同電位接続状態として、前記第１電圧モニタ回路および前記第２電圧モニタ回路により検出された各電圧の電圧差に基づいて、前記第１電圧と前記第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する補正ステップと、前記電源リレーがオフされた状態で前記各電圧モニタ回路から取得した前記第１電圧と前記第２電圧との電圧差が、所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、前記電源リレーをオン状態に切り替えるリレー制御ステップと、を実行させる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係る電源システムを示す図。

【図2】図１に示す電源システムの電源回路および切替回路を示す図。

【図3】第１実施形態に係る電源システムの制御フローチャート。

【図4】変形例に係る電源システムの電源回路および切替回路を示す図。

【図5】第２実施形態に係る電源システムを示す図。

【図6】変形例に係る電源システムを示す図。

【図7】第２実施形態に係る電源システムの制御フローチャート。

【図8】変形例に係る電源システムを示す図。

【図9】変形例に係る電源システムを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１実施形態）
図１に示す第１実施形態に係る電源システム１０は、車両に搭載されており、蓄電池１２と、車載回路２０と、制御装置４０と、高電位端子２６Ｈおよび低電位端子２６Ｌと、を備えている。高電位端子２６Ｈおよび低電位端子２６Ｌに車外の給電電源１１を接続することにより、電源システム１０と給電電源１１とを接続できる。給電電源１１と、蓄電池１２とは、車載回路２０を介して接続されている。

【0011】

車載回路２０は、第１電源リレーＲＬ１と、第２電源リレーＲＬ２と、第１電圧モニタ回路２１と、第２電圧モニタ回路２２と、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４と、を備えている。

【0012】

第１電源リレーＲＬ１は、給電電源１１と蓄電池１２との間の高電位経路に設けられており、第２電源リレーＲＬ２は、給電電源１１と蓄電池１２との間の低電位経路に設けられている。第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２が共にオン状態である場合に、給電電源１１と蓄電池１２とは互いに接続され、給電電源１１と蓄電池１２との間で充放電が実施され得る。

【0013】

第１電圧モニタ回路２１は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して給電電源１１側となるノードｎ１，ｎ２において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている。第１電圧モニタ回路２１とノードｎ１とは配線２３Ｈによって互いに接続されており、第１電圧モニタ回路２１とノードｎ２とは配線２３Ｌによって互いに接続されている。第１電圧モニタ回路２１は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側となるノードｎ３，ｎ４において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている。第１電圧モニタ回路２１とノードｎ３とは配線２４Ｈによって互いに接続されており、第１電圧モニタ回路２１とノードｎ４とは配線２４Ｌによって互いに接続されている。配線２４Ｈは、ノードｎ５において配線２３Ｈに接続されており、配線２４Ｌは、ノードｎ６において配線２３Ｌに接続されている。配線２３Ｈ，２３Ｌは、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して給電電源１１側に設けられた給電電源側バイパス経路に相当する。配線２４Ｈ，２４Ｌは、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側に設けられた蓄電池側バイパス経路に相当する。

【0014】

第１スイッチＳＷ１は、配線２３Ｈのノードｎ１とノードｎ５との間に設けられている。第２スイッチＳＷ２は、配線２３Ｌのノードｎ２とノードｎ６との間に設けられている。第３スイッチＳＷ３は、配線２４Ｈに設けられている。第４スイッチＳＷ４は、配線２４Ｌに設けられている。本実施形態では、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、半導体スイッチング素子であり、より具体的には、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等を例示できるが、機械的にオンオフを切替えるスイッチであってもよい。

【0015】

図２に、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４の制御例を示す。図２（ａ）に示すように、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２がオフ状態であり、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオン状態である場合には、第１電圧モニタ回路２１により、ノードｎ３とノードｎ４との間の電圧を検出することができる。図２（ａ）の状態において第１電圧モニタ回路２１は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側において高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。

【0016】

図２（ｂ）に示すように、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２がオン状態であり、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４がオフ状態である場合には、第１電圧モニタ回路２１により、ノードｎ１とノードｎ２との間の電圧を検出することができる。図２（ｂ）の状態において第１電圧モニタ回路２１は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して給電電源１１側において高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。

【0017】

第２電圧モニタ回路２２は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側となるノードｎ７，ｎ８において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている。ノードｎ７，ｎ８は、蓄電池１２側に位置している。第２電圧モニタ回路２２とノードｎ７とは配線２５Ｈによって互いに接続されており、第２電圧モニタ回路２２とノードｎ８とは配線２５Ｌによって互いに接続されている。配線２５Ｈ，２５Ｌは、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側に設けられた蓄電池側バイパス経路に相当する。

【0018】

図１，２に示すように、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４のオン／オフ状態に関わらず、第２電圧モニタ回路２２により、ノードｎ７とノードｎ８との間の電圧を検出することができる。第２電圧モニタ回路２２は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側において高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。図２（ｂ）の状態においては、第１電圧モニタ回路２１の高電位側および低電位側は、それぞれ第２電圧モニタ回路２２の高電位側および低電位側と同電位に接続されており、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２は、双方とも、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側において高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。

【0019】

制御装置４０は、補正部４１と、スイッチ（ＳＷ）制御部４２と、リレー（ＲＬ）制御部４３とを備えている。制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マイコン）を主体に構成されている。例えば、ＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電力変換プログラムを実行することで制御装置４０が備える補正部４１と、ＳＷ制御部４２と、ＲＬ制御部４３等の機能を実現する。マイコンによって提供される機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウエアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウエアのみ、ハードウエアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供されるものであってもよい。例えば、マイコンがハードウエアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。例えば、マイコンは、自身が備える記憶部としての非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行する。プログラムには、例えば、後述する電池制御処理のプログラムが含まれる。プログラムが実行されることにより、プログラムに対応する方法が実行される。記憶部は、例えば不揮発性メモリである。なお、記憶部に記憶されたプログラムは、例えば、インターネット等のネットワークを介して更新可能である。

【0020】

制御装置４０には、第１電圧モニタ回路２１から取得される出力と、検出電圧との関係を示す第１電圧モニタマップが記憶されている。制御装置４０には、第２電圧モニタ回路２２から取得される出力と検出電圧との関係を示す第２電圧モニタマップが記憶されている。制御装置４０は、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した出力に基づいて第１電圧モニタマップおよび第２電圧モニタマップを参照し、それぞれの検出電圧を取得する。以下、本明細書では、制御装置４０が各電圧モニタ回路２１、２２から取得した出力に基づいて各電圧モニタマップを参照して取得した電圧を検出電圧と称する。制御装置４０は、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４および第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２をオンオフ制御する。

【0021】

ＳＷ制御部４２は、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４を操作対象とし、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４のゲート駆動信号を制御することにより、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４のオンオフ制御を実行する。図２（ａ）に示すように、ＳＷ制御部４２が、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオフ状態に制御し、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオン状態に制御すると、第１電圧モニタ回路２１により、ノードｎ３とノードｎ４との間の電圧を検出することができる。図２（ｂ）に示すように、ＳＷ制御部４２が、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオン状態に制御し、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオフ状態に制御すると、第１電圧モニタ回路２１により、ノードｎ１とノードｎ２との間の電圧を検出することができる。第１，第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、第１，第２電源リレーＲＬ１，ＲＬ２に対して第２電圧モニタ回路２２と逆側において、第１電圧モニタ回路２１と高電位経路および低電位経路との間に設けられた制御用スイッチに相当する。第３，第４スイッチＳＷ３，ＳＷ４は、第１，第２電源リレーＲＬ１，ＲＬ２に対して第２電圧モニタ回路２２と同じ側において、第１電圧モニタ回路２１と高電位経路および低電位経路との間に設けられた補正用スイッチに相当する。

【0022】

ＲＬ制御部４３は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２を操作対象としてオンオフ制御を実行することによって、給電電源１１と蓄電池１２との間の接続状態を制御する。ＲＬ制御部４３が第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオン状態に制御すると、給電電源１１と蓄電池１２とは互いに接続され、給電電源１１と蓄電池１２との間で充放電が実施され得る。ＲＬ制御部４３が第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態に制御すると、給電電源１１と蓄電池１２とは互いに非接続となり、給電電源１１と蓄電池１２との間で充放電は実施されない。

【0023】

給電電源１１の電圧と蓄電池１２の電圧との差が大きい場合に第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態からオン状態に切り替えると、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に各自がオンに遷移する際の許容電圧を超える電圧が印加され、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２が故障することが懸念される。

【0024】

このため、ＲＬ制御部４３は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態に制御した状態で、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２の両端電圧差を取得し、この両端電圧差に基づいて、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態からオン状態に切り替えるリレー制御処理を実行する。

【0025】

具体的には、ＲＬ制御部４３が、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態に制御し、ＳＷ制御部４２が、図２（ｂ）に示すように、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオン状態に制御し、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオフ状態に制御した状態で、制御装置４０は、第１電圧モニタ回路２１からの検出電圧として第１電圧を取得し、第２電圧モニタ回路からの検出電圧として第２電圧を取得する。リレー制御部４３は、第１電圧と第２電圧との電圧差を算出し、この電圧差が所定のオン可能電圧差以下であることを条件に、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオン状態に切り替える。例えば、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２がオンに遷移する際の許容電圧を超えないような値にオン可能電圧差を設定されることにより、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。第１、第２電源リレーＲＬ１，ＲＬ２および第１、第２電圧モニタ回路２１、２２は、給電電源１１と蓄電池１２との接続／非接続を切り替える電源回路として機能する。

【0026】

第１、第２電圧モニタ回路２１、２２から取得した第１電圧、第２電圧に誤差が含まれていると、リレー制御部４３により算出される第１電圧と第２電圧との電圧差にも誤差が含まれ得る。この場合、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２の故障を回避して適切にオン状態に切り替えることが困難となる。この第１電圧と第２電圧との電圧差に含まれる誤差は、本実施形態においては、第１電圧モニタ回路２１が第１電圧を検出する第１検出点（本実施形態ではノードｎ１，ｎ２）と、第２電圧モニタ回路２２が第２電圧を検出する第２検出点（本実施形態ではノードｎ７，ｎ８）の間の電圧差（実際の電圧差）に対する、第１電圧と第２電圧の電圧差（検出電圧の差）に含まれる誤差である。このような第１、第２電圧モニタ回路がそれぞれ第１，第２電圧を検出する第１，第２検出点間の電圧差に対する、第１電圧と第２電圧の電圧差に含まれる誤差を、相対誤差と称する。

【0027】

制御装置４０は、補正部４１を備え、補正部４１により、第１、第２電圧モニタ回路２１、２２から取得される各検出電圧に含まれた相対誤差を補正する。補正部４１により、リレー制御部４３により算出される第１電圧と第２電圧との電圧差（より具体的には検出電圧における差）に含まれる相対誤差が、解消または緩和されるため、ＲＬ制御部４３により、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２の故障を回避して適切にオン状態に切り替えることを、より確実に実行できる。

【0028】

具体的には、ＲＬ制御部４３が、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態に制御し、ＳＷ制御部４２が、図２（ａ）に示すように、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオフ状態に制御し、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオン状態に制御した状態（同電位接続状態と称する）で、制御装置４０は、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２からの出力に基づいて各検出電圧を取得する。第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２がオフ状態であることにより蓄電池１２と給電電源１１とを非接続とした状態で、第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４は、第１電圧モニタ回路２１の高電位側および低電位側を、それぞれ第２電圧モニタ回路２２の高電位側および低電位側と同電位に接続させる同電位接続状態に切り替え可能に構成された切替回路として機能する。

【0029】

この同電位接続状態では、第１電圧モニタ回路２１の高電位側および低電位側は、それぞれ第２電圧モニタ回路２２の高電位側および低電位側と同電位に接続されており、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２は、双方とも、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して蓄電池１２側において高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。すなわち、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２に全く誤差が無い理想的な状態では、同電位接続状態で第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した各検出電圧は等しくなり、各検出電圧の電圧差は零となる。

【0030】

補正部４１は、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した各検出電圧の電圧差を算出し、この電圧差に基づいて、第１電圧と第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する。より具体的には、第１電圧モニタマップと第２電圧モニタマップとの少なくともいずれかについて、出力と検出電圧との関係を補正する補正処理を実行する。

【0031】

より具体的には、補正部４１は、例えば、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した各検出電圧の電圧差が所定の閾値である補正電圧差以下となるように、第１電圧モニタマップと第２電圧モニタマップとの少なくともいずれかについて、出力と検出電圧との関係を補正するように構成されていてもよい。この場合、補正電圧差は、零に設定されてもよい。また、例えば、補正部４１は、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した各検出電圧の電圧差を補正量として、第１電圧と第２電圧とのいずれか一方に補正量を加算等することにより、補正するように構成されていてもよい。

【0032】

制御装置４０は、ＲＬ制御部４３によりリレー制御処理が実行される毎に、毎回、補正部４１により補正処理を実行するように構成されていてもよいし、毎回の実施ではなく、所定の期間やリレー制御処理の実行回数ごとに、補正処理を実行するように構成されていてもよい。

【0033】

図３は、制御装置４０が実行する電源システム１０の制御フローチャートである。図３のフローチャートに示す処理は、制御装置４０を構成するＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電源システム１０の制御プログラムを実行することにより実現され、電源システム１０が給電電源１１に接続されたときに、所定の間隔で繰り返し実行される。

【0034】

ステップＳ１０１では、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２をオフ状態に制御し、第１、第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ状態に制御し、第３、第４スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオン状態に制御する。すなわち、同電位接続状態となるように、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２および第１～第４スイッチＳＷ１～ＳＷ４を制御する。その後、ステップＳ１０２に進む。

【0035】

ステップＳ１０２では、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から、それぞれ、検出電圧を取得する。ステップＳ１０２で第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得する各検出電圧は、同電位接続状態において取得した検出電圧である。より具体的には、第１電圧モニタ回路２１から取得される検出電圧は、第１電圧モニタ回路２１の高電位側および低電位側が、それぞれ第２電圧モニタ回路２２の高電位側および低電位側と同電位に接続された状態で取得される検出電圧であり、この場合の電圧をＶ１２と称する。第２電圧モニタ回路２２から取得される検出電圧は、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２に対して蓄電池１２側における高電位経路と低電位経路との間における検出電圧であり、この場合の検出電圧をＶ２２と称する。その後、ステップＳ１０３に進む。

【0036】

ステップＳ１０３では、Ｖ１２とＶ２２との差が所定の閾値である補正電圧差以下となるように、第１電圧モニタマップと、第２電圧モニタマップとの少なくともいずれか一方を補正する。例えば、Ｖ１２とＶ２２との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１２－Ｖ２２）が零となるように、第１電圧モニタマップを補正する。ステップＳ１０１～Ｓ１０３に示す補正ステップにより、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１から取得される検出電圧と第２電圧モニタ回路２２から取得される検出電圧とがずれないように補正することができる。その後、ステップＳ１０４に進む。

【0037】

ステップＳ１０４では、第１、第２スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオン状態に切り替え、第３、第４スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフ状態に切り替える。第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２は切り替えず、オフ状態のままである。その後、ステップＳ１０５に進む。

【0038】

ステップＳ１０５では、第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から、それぞれ、検出電圧を取得する。ステップＳ１０５では、第１電圧モニタ回路２１から取得される検出電圧は、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２に対して給電電源１１側における高電位経路と低電位経路との間における検出電圧であり、この検出電圧をＶ１１と称する。第２電圧モニタ回路２２から取得される検出電圧は、ステップＳ１０２と同様に、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２に対して蓄電池１２側における高電位経路と低電位経路との間における検出電圧（Ｖ２２）である。Ｖ１１は第１電圧に相当し、Ｖ２２は第２電圧に相当する。その後、ステップＳ１０６に進む。

【0039】

ステップＳ１０８では、第１電圧Ｖ１１と第２電圧Ｖ２２との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１１－Ｖ２２）が所定の閾値であるオン可能電圧差Ｘｔｈ１未満であるか否かを判定する。オン可能電圧差Ｘｔｈ１は、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２がオンに遷移する際の許容電圧を超えないような値に設定されている。ａｂｓ（Ｖ１１－Ｖ２２）＜Ｘｔｈ１である場合には、ステップＳ１０９に進む。ａｂｓ（Ｖ１１－Ｖ２２）≧Ｘｔｈ１である場合には、ステップＳ１１１に進む。

【0040】

ステップＳ１０９では、給電電源１１から蓄電池１２への充電は「可」であると判断し、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２をオフ状態からオン状態に切り替えて、処理を終了する。他方、ステップＳ１１１では、給電電源１１から蓄電池１２への充電は「不可」であると判断し、処理を終了する。ステップＳ１０４～Ｓ１１１に示すリレー制御ステップにより、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。

【0041】

上記のとおり、制御装置４０が実行する電源システム１０の制御プログラム、およびこれによって実施される電源システム１０の制御方法によれば、ステップＳ１０１～Ｓ１０３に示す補正ステップにより、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１から取得される検出電圧と第２電圧モニタ回路２２から取得される検出電圧とがずれないように補正することができる。補正ステップを実行した後に、ステップＳ１０４～Ｓ１１１に示すリレー制御ステップを実行するため、より確実に、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１から取得される検出電圧と第２電圧モニタ回路２２から取得される検出電圧との間の相対誤差を解消した状態で、第１電圧Ｖ１１と第２電圧Ｖ２２とを取得し、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２の両端電圧差（Ｖ１１とＶ１２との差）が、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２がオンに遷移する際の許容電圧を超えない電圧差であるか否かを判定して、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２をオン状態に切り替えるか否かを判定できるため、より確実に、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。その結果、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２のオンオフ制御により給電電源１１と蓄電池１２との間の電気的な接続／非接続を制御可能な電源システム１０において、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２を適切に制御することが可能となる。

【0042】

（変形例）
図４に示す車載回路３０のように、第２電圧モニタ回路は、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２に対して給電電源１１側となるノードｎ９，ｎ１０において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている第２電圧モニタ回路３２であってもよい。第２電圧モニタ回路３２とノードｎ９とは配線３５Ｈによって互いに接続されており、第２電圧モニタ回路３２とノードｎ１０とは配線３５Ｌによって互いに接続されている。この場合、同電位接続状態は、ＲＬ制御部４３が、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２をオフ状態に制御し、ＳＷ制御部４２が、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオン状態に制御し、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオフ状態に制御した状態に相当する。補正ステップでは、この同電位接続状態において第１電圧モニタ回路２１および第２電圧モニタ回路２２から取得した各検出電圧の電圧差に基づいて、補正処理を実行する。補正ステップ後に実行するリレー制御ステップでは、第１電源リレーＲＬ１および第２電源リレーＲＬ２はオフ状態のままで、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２をオフ状態に切り替え、第３スイッチＳＷ３および第４スイッチＳＷ４をオン状態に切り替えて取得した第１電圧および第２電圧に基づいて、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２をオン状態に切り替えるか否かを判定する。

【0043】

（第２実施形態）
図５に示す第２実施形態に係る電源システムは、車載の電源システム１１０と、車外回路１３０とを備えている。電源システム１１０は、車両に搭載されており、蓄電池１１２と、車載回路１２０と、制御装置１４０と、高電位端子１２６Ｈおよび低電位端子１２６Ｌと、を備えている。高電位端子１２６Ｈおよび低電位端子１２６Ｌに車外の給電電源１１１を接続することにより、車外回路１３０を介して電源システム１１０と給電電源１１とを接続できる。給電電源１１１と、蓄電池１１２とは、車載回路１２０および車外回路１３０を介して接続されている。

【0044】

車載回路１２０は、第１電源リレーＲＬ１１と、第２電源リレーＲＬ１２と、第１電圧モニタ回路１２１と、第２電圧モニタ回路１２２と、を備えている。車外回路１３０は、第１副電源リレーＲＬ１３と、第２副電源リレーＲＬ１４と、を備えている。

【0045】

第１電源リレーＲＬ１１は、給電電源１１１と蓄電池１１２との間の高電位経路に設けられており、第２電源リレーＲＬ１２は、給電電源１１１と蓄電池１１２との間の低電位経路に設けられている。第１副電源リレーＲＬ１３は、給電電源１１１と第１電圧モニタ回路１２１との間の高電位経路に設けられており、第２副電源リレーＲＬ１４は、給電電源１１１と第１電圧モニタ回路１２１との間の低電位経路に設けられている。第１、第２副電源リレーＲＬ１３，ＲＬ１４は、第１、第２電源リレーＲＬ１１，ＲＬ１２および第１電圧モニタ回路１２１と、第２電圧モニタ回路１２２を含む電源回路に対して、給電電源１１側において、高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられている。第１、第２電源リレーＲＬ１１，ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３，ＲＬ１４が、いずれもオン状態である場合に、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに接続され、給電電源１１１と蓄電池１１２との間で充放電が実施され得る。

【0046】

第１電圧モニタ回路１２１は、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２に対して給電電源１１１側となるノードｎ１１，ｎ１２において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている。第１電圧モニタ回路１２１とノードｎ１１とは配線１２３Ｈによって互いに接続されており、第１電圧モニタ回路２１とノードｎ１２とは配線１２３Ｌによって互いに接続されている。配線１２３Ｈ，１２３Ｌは、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２に対して給電電源１１１側に設けられた給電電源側バイパス経路に相当する。

【0047】

第２電圧モニタ回路１２２は、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２に対して蓄電池１１２側となるノードｎ１５，ｎ１６において、それぞれ高電位経路および低電位経路に接続されている。第２電圧モニタ回路１２２とノードｎ１５とは配線１２５Ｈによって互いに接続されており、第２電圧モニタ回路１２２とノードｎ１６とは配線２５Ｌによって互いに接続されている。配線１２５Ｈ，１２５Ｌは、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２に対して蓄電池１１２側に設けられた蓄電池側バイパス経路に相当する。

【0048】

制御装置１４０は、補正部１４１と、リレー（ＲＬ）制御部１４３とを備えている。制御装置１４０は、制御装置４０と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マイコン）を主体に構成されており、例えば、ＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電力変換プログラムを実行することで制御装置１４０が備える補正部１４１と、ＲＬ制御部１４３等の機能を実現する。

【0049】

制御装置１４０には、制御装置４０と同様に、第１、第２電圧モニタ回路１２１、１２２から取得される出力と、検出電圧との関係を示す第１、第２電圧モニタマップが記憶されている。制御装置１４０は、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から、それぞれの検出電圧を取得する。制御装置１４０は、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオンオフ制御する。車外回路１３０と電源システム１１０とが接続されている場合には、制御装置１４０は、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４をオンオフ制御することもできる。

【0050】

ＲＬ制御部１４３は、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を操作対象としてオンオフ制御を実行することによって、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側を、第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続させるか給電電源１１１側と接続させるかを切り替えるとともに、給電電源１１１と蓄電池１１２との間の接続状態を制御する。

【0051】

ＲＬ制御部１４３が第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を全てオン状態に制御すると、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに接続され、給電電源１１１と蓄電池１１２との間で充放電が実施され得る。

【0052】

ＲＬ制御部１４３が第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオン状態に制御し、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４をオフ状態に制御すると、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに非接続となり、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側は、第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続される。この状態は、蓄電池１１２と給電電源１１１とを非接続とするとともに、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側を、それぞれ第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続させる同電位接続状態に相当する。

【0053】

ＲＬ制御部１４３が第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオフ状態に制御し、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４をオン状態に制御すると、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに非接続となり、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側は、給電電源１１１側に接続される。この状態をリレーオン判定状態と称する。リレーオン判定状態において、第１電圧モニタ回路１２１から取得される検出電圧は第１電圧であり、第２電圧モニタ回路１２２から取得される検出電圧は、第２電圧である。

【0054】

ＲＬ制御部１４３は、リレーオン判定状態となるように第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を制御して、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２の両端電圧差（第１電圧と第２電圧との電圧差）を取得し、この両端電圧差に基づいて、第１電源リレーＲＬ１１および第２電源リレーＲＬ１２をオフ状態からオン状態に切り替えるリレー制御処理を実行する。本実施形態においては、相対誤差は、第１電圧モニタ回路１２１が第１電圧を検出する第１検出点（本実施形態ではノードｎ１１，ｎ１２）と、第２電圧モニタ回路１２２が第２電圧を検出する第２検出点（本実施形態ではノードｎ１５，ｎ１６）の間の電圧差（実際の電圧差）に対する、第１電圧と第２電圧の電圧差（検出電圧の差）に含まれる誤差である。

【0055】

補正部１４１は、ＲＬ制御部１４３が、同電位接続状態となるように第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を制御した状態で、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から検出電圧を取得する。この同電位接続状態では、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側は、それぞれ第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続されており、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２は、双方とも、蓄電池１２に接続された高電位経路と低電位経路との間の電圧を検出する。すなわち、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２に全く誤差が無い理想的な状態では、同電位接続状態で第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から取得した各検出電圧は等しくなり、各検出電圧の電圧差は零となる。

【0056】

補正部１４１は、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から取得した各検出電圧の電圧差を算出し、この電圧差に基づいて、第１電圧と第２電圧との少なくともいずれか一方を補正する。より具体的には、第１電圧モニタマップと第２電圧モニタマップとの少なくともいずれかについて、出力と検出電圧との関係を補正する補正処理を実行する。

【0057】

第１実施形態と同様に、補正部１４１は、例えば、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から取得した各検出電圧の電圧差が所定の閾値である補正電圧差以下となるように、第１電圧モニタマップと第２電圧モニタマップとの少なくともいずれかについて、出力と検出電圧との関係を補正するように構成されていてもよい。この場合、補正電圧差は、零に設定されてもよい。また、例えば、補正部１４１は、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から取得した各検出電圧の電圧差を補正量として、第１電圧と第２電圧とのいずれか一方に補正量を加算等することにより、補正するように構成されていてもよい。また、制御装置１４０は、ＲＬ制御部１４３によりリレー制御処理が実行される毎に、毎回、補正部１４１により補正処理を実行するように構成されていてもよいし、毎回の実施ではなく、所定の期間やリレー制御処理の実行回数ごとに、補正処理を実行するように構成されていてもよい。

【0058】

なお、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４は、ＲＬ制御部１４３により間接的に制御されるように構成されていてもよい。例えば、図６に示すように、車両の外部に、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４に制御信号を送信する車外ＲＬ制御部１３３が設けられており、制御装置１４０と車外ＲＬ制御部１３３とが通信可能である場合に、ＲＬ制御部１４３からの指示により、車外ＲＬ制御部１３３が第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を制御するように構成されていてもよい。車外ＲＬ制御部１３３は、例えば、給電電源１１１および車外回路１３０とともに給電設備に備えられるものであってもよい。

【0059】

図７は、制御装置１４０が実行する電源システム１１０の制御フローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、制御装置１４０を構成するＣＰＵがＲＯＭにインストールされている電源システム１１０の制御プログラムを実行することにより実現され、電源システム１１０が給電電源１１１に接続されたときに、所定の間隔で繰り返し実行される。

【0060】

ステップＳ３０１では、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオン状態に制御し、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４をオフ状態に制御する。すなわち、同電位接続状態となるように、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２および第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４を制御する。その後、ステップＳ３０２に進む。

【0061】

ステップＳ３０２では、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から、それぞれ、検出電圧を取得する。ステップＳ３０２で第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から取得する各検出電圧は、同電位接続状態において取得した検出電圧である。より具体的には、第１電圧モニタ回路１２１から取得される検出電圧は、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側が、それぞれ第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続された状態で取得される検出電圧であり、この場合の検出電圧をＶ１３と称する。第２電圧モニタ回路１２２から取得される検出電圧は、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２に対して蓄電池１１２側における高電位経路と低電位経路との間の電圧であり、この場合の電圧をＶ２３と称する。その後、ステップＳ３０３に進む。

【0062】

ステップＳ３０３では、Ｖ１３とＶ２３との差が所定の閾値である補正電圧差以下となるように、第１電圧モニタマップと、第２電圧モニタマップとの少なくともいずれか一方を補正する。例えば、Ｖ１３とＶ２３との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１３－Ｖ２３）が零となるように、第１電圧モニタマップを補正する。ステップＳ３０１～Ｓ３０３に示す補正ステップにより、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路１２１から取得される検出電圧と第２電圧モニタ回路１２２から取得される検出電圧とがずれないように補正することができる。その後、ステップＳ３０４に進む。

【0063】

ステップＳ３０４では、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオフ状態に切り替え、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４をオン状態に切り替える。その後、ステップＳ３０５に進む。

【0064】

ステップＳ３０５では、第１電圧モニタ回路１２１および第２電圧モニタ回路１２２から、それぞれ、検出電圧を取得する。ステップＳ３０５では、第１電圧モニタ回路１２１から取得される検出電圧は、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２に対して給電電源１１側における高電位経路と低電位経路との間における検出電圧であり、この検出電圧をＶ１４と称する。第２電圧モニタ回路１２２から取得される検出電圧は、ステップＳ３０２と同様に、第１、第２電源リレーＲＬ１、ＲＬ２に対して蓄電池１２側における高電位経路と低電位経路との間における検出電圧であり、この検出電圧をＶ２４と称する。Ｖ１４は第１電圧に相当し、Ｖ２４は第２電圧に相当する。その後、ステップＳ３０８に進む。

【0065】

ステップＳ３０８では、第１電圧Ｖ１４と第２電圧Ｖ２４との差の絶対値であるａｂｓ（Ｖ１４－Ｖ２４）が所定の閾値であるオン可能電圧差Ｘｔｈ３未満であるか否かを判定する。オン可能電圧差Ｘｔｈ３は、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２のオンに遷移する際の許容電圧を超えないような値に設定されている。ａｂｓ（Ｖ１４－Ｖ２４）＜Ｘｔｈ３である場合には、ステップＳ３０９に進む。ａｂｓ（Ｖ１４－Ｖ２４）≧Ｘｔｈ３である場合には、ステップＳ３１１に進む。

【0066】

ステップＳ３０９では、給電電源１１１から蓄電池１１２への充電は「可」であると判断し、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオフ状態からオン状態に切り替えて、処理を終了する。他方、ステップＳ１１１では、給電電源１１１から蓄電池１１２への充電は「不可」であると判断し、処理を終了する。ステップＳ３０４～Ｓ３１１に示すリレー制御ステップにより、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。

【0067】

上記のとおり、制御装置１４０が実行する電源システム１１０の制御プログラム、およびこれによって実施される電源システム１１０の制御方法によれば、第１実施形態と同様に、ステップＳ３０１～Ｓ３０３に示す補正ステップにより、同電位接続状態において第１電圧モニタ回路１２１から取得される検出電圧と第２電圧モニタ回路１２２から取得される検出電圧とがずれないように補正することができる。補正ステップを実行した後に、ステップＳ３０４～Ｓ３１１に示すリレー制御ステップを実行するため、より確実に、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２の故障を回避したオンオフ制御が可能となる。その結果、第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２のオンオフ制御により給電電源１１１と蓄電池１１２との間の電気的な接続／非接続を制御可能な電源システム１１０において、第１、第２電源リレーＲＬ１１、Ｒ１Ｌ２を適切に制御することが可能となる。

【0068】

（変形例）
図８に示す電源システム２１０のように、第１、第２副電源リレーＲＬ１３、ＲＬ１４は、車載回路２２０に含まれていてもよい。

【0069】

図９に示す電源システム３１０のように、第１、第２副電源リレーＲＬ１５、ＲＬ１６は、車載回路３２０に含まれ、蓄電池１１２と第２電圧モニタ回路２２１との間の高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられていてもよい。電源システム３１０では、第１、第２副電源リレーＲＬ１５，ＲＬ１６は、第１、第２電源リレーＲＬ１１，ＲＬ１２および第１電圧モニタ回路１２１と、第２電圧モニタ回路１２２を含む電源回路に対して、蓄電池１１２側において、高電位経路および低電位経路にそれぞれ設けられている。

【0070】

ＲＬ制御部３４３が第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオン状態に制御し、第１、第２副電源リレーＲＬ１５、ＲＬ１６をオフ状態に制御すると、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに非接続となり、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側は、第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続される。この状態は、蓄電池１１２と給電電源１１１とを非接続とするとともに、第１電圧モニタ回路１２１の高電位側および低電位側を、それぞれ第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側と同電位に接続させる状態であり、同電位接続状態に相当する。

【0071】

ＲＬ制御部１４３が第１、第２電源リレーＲＬ１１、ＲＬ１２をオフ状態に制御し、第１、第２副電源リレーＲＬ１５、ＲＬ１６をオン状態に制御すると、給電電源１１１と蓄電池１１２とは互いに非接続となり、第２電圧モニタ回路１２２の高電位側および低電位側は、蓄電池１１２側に接続される。この状態は、リレーオン判定状態に相当する。

【0072】

上記の各実施形態では、補正部により補正処理を実行後に、ＲＬ制御部によりリレー制御処理が実行されるフローチャートを例示して説明したが、これに限定されない。リレー制御処理が実行される度に毎回実施されなくてもよく、例えば、所定の期間やリレー制御処理の実行回数ごとに、補正処理を実行するように構成されていてもよい。

【0073】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１０…電源システム、１１…給電電源、１２…蓄電池、２１…第１モニタ回路、２２…第２モニタ回路、４０…制御装置、４１…補正部、４３…リレー制御部、ＲＬ１，ＲＬ２…電源リレー、ＳＷ１～ＳＷ４…スイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】