特開 2024-165816 自動改札システム、自動改札方法、および自動改札プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165816

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】自動改札システム、自動改札方法、および自動改札プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 501

G07B15/00 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082331

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(71)【出願人】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】中山 正行

(72)【発明者】

【氏名】横田 俊介

【テーマコード（参考）】

3E127

【Ｆターム（参考）】

3E127AA03

3E127BA59

3E127CA02

3E127DA02

3E127DA06

3E127DA17

3E127DA30

3E127DA44

3E127FA03

3E127FA17

(57)【要約】

【課題】自動改札機のドアの開閉を制御することにより、自動改札機または駅構内での事故発生を防止することができる技術を提供する。
【解決手段】実施形態に係る自動改札システム機であって、自動改札機の媒体リーダにより読み取られた媒体情報を取得する媒体情報取得部と、媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証する媒体認証部と、旅客を認証できない場合であっても、所定の条件を満たす場合、自動改札機のドアを開けたままにするように制御する通行制御部と、を備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動改札機の媒体リーダにより読み取られた媒体情報を取得する媒体情報取得部と、
前記媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証する媒体認証部と、
前記旅客を認証できない場合であっても、所定の条件を満たす場合、前記自動改札機のドアを開けたままにするように制御する通行制御部と、
を備える、自動改札システム。

【請求項2】

前記所定の条件は、前記媒体情報が、旅客が交通弱者であることを示す交通弱者フラグを含む場合である、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項3】

前記通行制御部は、前記自動改札機が備えるディスプレイに通行不可である旨の情報を表示し、音声で通行できないことを前記交通弱者である旅客に知らせるように制御する、請求項２に記載の自動改札システム。

【請求項4】

前記所定の条件は、駅構内の混雑状況を示す混雑指標が所定の閾値を超えており、且つ、前記駅構内から前記旅客が退出しようとする場合である、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項5】

前記通行制御部は、前記自動改札機が備えるディスプレイに通行不可である旨の情報を表示するが、音声で通行できないことを前記旅客に知らせないように制御する、請求項４に記載の自動改札システム。

【請求項6】

前記混雑指標が前記所定の閾値を超えている場合、前記通行制御部は、前記旅客が駅構内に入場しようとする受け入れ速度を低減させるように制御する、請求項４に記載の自動改札システム。

【請求項7】

前記自動改札システムは、前記自動改札機に接続された中央サーバをさらに備え、
前記中央サーバは、前記媒体情報取得部および前記媒体認証部を備える、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項8】

媒体情報に含まれる媒体ＩＤに紐付けられたネガリストを記憶する記憶部をさらに備え、
前記媒体認証部が媒体情報に含まれる媒体ＩＤがネガリストに存在すると判定した場合、通行制御部は、所定の条件を満たす場合であってもドアを閉じるように制御する、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項9】

旅客のパーソナル情報を記憶した記憶部をさらに備え、
通行制御部は、前記パーソナル情報に基づいてドアを開けたままにする時間を変更する、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項10】

前記所定の条件は、前記媒体情報に含まれるカード種別が交通弱者を示す場合である、請求項１に記載の自動改札システム。

【請求項11】

媒体リーダにより読み取られた、媒体情報を取得する媒体情報取得部と、
前記媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証する媒体認証部と、
前記旅客を認証できない場合であっても、前記媒体情報が、旅客が交通弱者であることを示す交通弱者フラグを含む場合、前記自動改札機のドアを開けたままにするように制御する通行制御部と、
を備える自動改札機。

【請求項12】

装置のプロセッサが実行する自動改札方法であって、
自動改札機の媒体リーダにより読み取られた媒体情報を取得することと、
前記媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証することと、
前記旅客を認証できない場合であっても、所定の条件を満たす場合、前記自動改札機のドアを開けたままにするように制御することと、
を備える、自動改札方法。

【請求項13】

装置のプロセッサによって実行させるための命令を備える自動改札プログラムであって、前記命令は、
自動改札機の媒体リーダにより読み取られた媒体情報を取得することと、
前記媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証することと、
前記旅客を認証できない場合であっても、所定の条件を満たす場合、前記自動改札機のドアを開けたままにするように制御することと、
を備える、自動改札プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、自動改札システム、自動改札方法、および自動改札プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

自動改札機において、ＩＣカード等の媒体を翳して旅客が通行する際、通行不可と判定されると、自動改札機が備えるドアが閉まり、旅客が通行するのを阻止する。

【0003】

例えば、特許文献１では、旅客の種別に応じて、ドアの開閉のタイミングを制御する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１３４７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

障害者、幼児、幼児同伴、高齢者、妊婦等を含む交通弱者が、通行不可となり、ドアが閉まると、交通弱者が転倒またはドアに当たることによる打撲等の事故が発生する危険がある。

【0006】

また、鉄道等の交通機関の遅延、運転見合わせ等により、駅構内に旅客が滞留している場合、転倒事故、旅客同士のトラブル等が発生する危険がある。

【0007】

この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、自動改札機のドアの開閉を制御することにより、自動改札機または駅構内での事故発生を防止することができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

実施形態に係る自動改札システムは、自動改札機の媒体リーダにより読み取られた媒体情報を取得する媒体情報取得部と、前記媒体情報に基づいて旅客が通行可能かどうかを認証する媒体認証部と、前記旅客を認証できない場合であっても、所定の条件を満たす場合、前記自動改札機のドアを開けたままにするように制御する通行制御部と、を備えるようにしたものである。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る自動改札システムの構成例を示す概念図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における自動改札機のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る中央サーバのハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、第１の実施形態の第１の変形例における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【図6】図６は、第２の実施形態に係る自動改札システムの構成例を示す概念図である。

【図7】図７は、第２の実施形態における中央サーバのハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図8】図８は、第２の実施形態における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら自動改札システム、自動改札方法、および自動改札プログラムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。例えば、複数の同一または類似の要素が存在する場合に、各要素を区別せずに説明するために共通の符号を用いることがあるし、各要素を区別して説明するために当該共通の符号に加えて枝番号を用いることもある。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係る自動改札システム１０の構成例を示す概念図である。
自動改札システム１０は、例えば、鉄道または新交通等の交通機関における入出場の制御を行うためのシステムである。しかしながら、自動改札システム１０は、ライブ会場、イベント会場等の入出場にも適用可能なのは勿論である。

【0012】

図１に示すように、自動改札システム１０は、自動改札機２０、中央サーバ３０等を備える。自動改札機２０は、媒体リーダ２１、ドア２２、およびセンサ２３等を有する。

【0013】

自動改札機２０は、通路を通過（入場または出場）しようとする旅客（利用者）に対して通行を許可するかどうかを制御する。自動改札機２０は、例えば、駅等の改札口に１つまたは複数設置される。例えば、自動改札機２０はそれぞれ、利用者を通行させる通路を形成する。また、自動改札機２０は、ネットワークを介してまたは有線で中央サーバ３０と接続可能であり、中央サーバ３０との間で各種情報を送受信する。

【0014】

自動改札機２０を利用する旅客は、旅客が所持する媒体を用いて自動改札機２０を通行する旅客である。ここで、媒体は、磁気券、ＩＣカード乗車券、２次元コード、ＥＭＶ対応クレジットカード、等であって良い。また、本実施形態における旅客は、高齢者、障害者、妊婦、幼児、幼児同伴等を含む交通弱者であって良い。また、交通弱者は、高齢者、障害者、幼児、幼児同伴、妊婦等を介護または介助する介護者または介助者を含んで良い。

【0015】

媒体リーダ２１は、旅客が利用する媒体を読み取るためのリーダである。図１の例では、媒体リーダ２１は、通路の最も上流側に配置される。ここで、上流とは、旅客が通路に入る側を上流とし、通路から出る側を下流とする。図１では、媒体リーダが１つのみである例を示しているが、自動改札機２０は、複数の媒体リーダ２１を備えて良い。媒体リーダ２１は、媒体から媒体情報を読み取る。例えば、媒体リーダ２１は、ＩＣカード乗車券から媒体情報を読み取るリーダであって良い。また、読み取られた媒体情報は、中央サーバ３０に送信されて良い。

【0016】

本実施形態では、媒体から媒体情報を読み取るとは、例えば、媒体が磁気券であれば、所定の投入口に投入された磁気券から媒体情報を読み取ることを指し、２次元コード、ＩＣカード、またはＥＭＶ対応クレジットカードであれば、２次元コード、ＩＣカードまたはＥＭＶ対応クレジットカードが媒体リーダに翳され、翳された２次元コード、ＩＣカードまたはＥＭＶ対応クレジットカードから媒体情報を読み取ることを指す。

【0017】

ドア２２は、自動改札機２０に設置され、利用者の通行を許可しない場合、物理的に利用者の通行を阻止する。

【0018】

センサ２３は、自動改札機２０の通路に向けて設置され、自動改札機２０の通路に進入してくる旅客の通路内での位置、および進行方向を検知する。例えば、センサ２３は、検知した旅客の位置および進行方向についての情報を含む位置情報を生成して良い。

【0019】

中央サーバ３０は、自動改札機２０と有線または無線により接続される。そして、中央サーバ３０は、駅の構内、駅の管理室等に設置される。また、中央サーバ３０は、自動改札機２０から受信した各種情報により、媒体の認証を行うことができる。

【0020】

（構成）
次に、第１の実施形態に係る自動改札システム１０の自動改札機２０の構成について説明する。

【0021】

図２は、第１の実施形態における自動改札機２０のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
図２に示すように、自動改札機２０は、制御部２０１と、記憶部２０２と、通信インタフェース２０３と、インタフェース２０４と、を備える。

【0022】

制御部２０１は、自動改札機２０における各種動作を制御する。制御部２０１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサを備える。

【0023】

記憶部２０２は、記憶媒体である。記憶部２０２は、例えばＨＤＤまたはＳＳＤ等の随時書き込みおよび読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部２０２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。また、記憶部２０２は、自動改札機２０が取得した各種情報を記憶してもよい。

【0024】

通信インタフェース２０３は、１つ以上の有線または無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース２０３は、ネットワークを通じて、中央サーバ３０または自動改札機２０を監視する監視盤等を含む外部装置と有線または無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース２０３は、制御部２０１の制御の下、中央サーバ３０および外部装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができる一般的な通信モジュールを含んでよい。

【0025】

インタフェース２０４は、媒体リーダ２１、ドア２２、センサ２３、および出力部２４との間で各種情報を送受信可能にするインタフェースである。インタフェース２０４は、通信インタフェース２０３と一体であっても良い。

【0026】

媒体リーダ２１は、自動改札機２０が起動すると同時に起動する。媒体リーダ２１は、制御部２０１により、受け付け状態または停止状態となる。受け付け状態は、媒体から媒体情報を読み取り可能な状態であり、停止状態は、媒体から媒体情報を読み取りできない状態を指す。例えば、受け付け状態である場合、これらの媒体リーダ２１は、緑または青などの色で点灯し、媒体から媒体情報を読み取り可能であることを利用者に通知しても良い。一方、停止状態である場合、媒体リーダは、消灯または赤で点灯し、旅客に媒体から媒体情報が読み取れないことを通知する。例えば、媒体情報は、媒体ＩＤ、入場駅、チャージ額等を含む。

【0027】

媒体リーダ２１は、磁気券投入口、磁気券読み取り部、および磁気券排出口等を備え、磁気券である媒体から媒体情報を読み取っても良い。例えば、媒体（磁気券）を読み取れる場合、磁気券投入口に設けられたシャッタを開け、磁気券の投入が可能であることを旅客に示す。一方、媒体（磁気券）が読み取れない場合、磁気券投入口に設けられたシャッタを閉じ、磁気券の投入ができないことを旅客に示す。

【0028】

ドア２２は、自動改札機２０の通路側の側面に配置される。ドア２２は、制御部２０１の指示に応じて、開閉する。例えば、ドア２２が閉じることにより、利用者の通行を物理的に阻止する。

【0029】

センサ２３は、自動改札機２０の通路側の側面に配置される。図１では、例として２つのセンサのみ示しているが、自動改札機２０は、より多くのセンサ、例えば数十個のセンサを有していて良い。センサ２３は、通路内の旅客の位置、旅客の高さ、および進行方向を検出し、旅客が通路内のどの位置にいるかを示す位置情報を制御部２０１に出力して良い。また、センサ２３は、旅客が通路内から出たか等を検知して良い。この場合、位置情報は、旅客が通路から出たことを示す情報を含んで良い。

【0030】

出力部２４は、旅客に各種情報を伝えるために配置される。例えば、出力部２４は、ディスプレイ、スピーカ、ランプ等を含んで良い。例えば、旅客の通行を許可する場合、出力部２４に含まれるディスプレイに通行を許可する旨の情報を表示し、ランプを緑または青色に点灯させて良い。一方、旅客の通行が許可されない場合、出力部２４に含まれるディスプレイに通行ができない旨の情報を表示し、ランプを赤色に点灯させて良い。また、出力部２４に含まれるスピーカを用いて通行が許可されていない旨を音声で旅客に伝えて良い。

【0031】

制御部２０１は、媒体情報取得部２０１１と、媒体認証部２０１２と、通行制御部２０１３と、位置検出部２０１４と、送受信制御部２０１５と、を備える。

【0032】

媒体情報取得部２０１１は、媒体リーダ２１が読み取った媒体情報を取得する。また、媒体情報は、上述した情報（媒体ＩＤ、入場駅、チャージ額等）に加えて、旅客が交通弱者であることを示す交通弱者フラグを含んで良い。当該交通弱者フラグは、旅客が交通弱者である、高齢者、障害者、幼児、幼児同伴、妊婦等であることを示す情報を含んで良い。ここで、交通弱者フラグは、券売機、或いは係員が扱う機器等により、媒体に予め登録された情報であって良い。

【0033】

媒体認証部２０１２は、媒体認証ができたかどうかを判定する。媒体認証部２０１２は、媒体情報記憶部２０２１に記憶された媒体情報に基づいて旅客の通行が可能かどうか、すなわち認証可能かどうかを判定する。なお、媒体情報に基づく媒体認証は、一般的な方法であれば良いため、ここでの詳細な説明は省略する。また、認証可能であると判定した媒体認証部２０１２は、認証承認信号を出力する。一方、認証できないと判定した媒体認証部２０１２は、認証不承認信号を出力する。

【0034】

通行制御部２０１３は、通常モードで動作する場合、ドア２２を閉じる、或いはドア２２を開けるように制御する。認証不承認信号を受信した場合、通行制御部２０１３は、ドア閉信号をドア２２に送信し、ドア２２を閉じるように制御し、利用者の通行を物理的に阻止する。逆に認証承認信号を受信した場合、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けるように制御し、旅客を通行させる。一方、ドア開モードで動作する場合、通行制御部２０１３は、所定の条件を満たす場合に、認証不承認信号を受信した場合であってもドア２２を開けたままにするように制御する。所定の条件の詳細については後述する。

【0035】

位置検出部２０１４は、旅客が通路から退出したかどうかを判定する。例えば、位置検出部２０１４は、センサ２３から取得した位置情報に基づいて、旅客が通路から退出したかどうかを判定する。

【0036】

送受信制御部２０１５は、必要に応じて、中央サーバ３０に媒体情報、位置情報等を送信する。さらに、送受信制御部２０１５は、中央サーバ３０からの各種情報を受信する。

【0037】

また、記憶部２０２は、媒体情報記憶部２０２１を備える。媒体情報記憶部２０２１は、媒体情報取得部２０１１が取得した媒体情報を記憶するために用いられる。また、媒体情報記憶部２０２１は、媒体認証部２０１２が認証する際に使用する媒体ＩＤに紐付けられた参照情報等を含んで良い。

【0038】

ここで、参照情報は、ネガリスト等を含む。ネガリストは、いわゆるクレジットカード作成申請の審査時に用いられる多重債務者等のブラックリストとは別の防犯セキュリティ用途に用いられるリストである。ネガリストはクレジットカードの利用が止められている利用者（旅客）および不正通行が疑われる旅客を通行不可とするリストである。この参照情報は、中央サーバ３０の外部装置から中央サーバに周期的に（例えば、毎朝の定時に）配信される。そして、自動改札機２０の制御部２０１は、中央サーバから定期的に配信される参照情報を取得し、媒体情報記憶部２０２１に記憶させる。

【0039】

図３は、第１の実施形態に係る中央サーバ３０のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
図３に示すように、中央サーバ３０は、制御部３０１と、記憶部３０２と、通信インタフェース３０３と、入出力部３０４と、を備える。

【0040】

制御部３０１は、中央サーバ３０における各種動作を制御する。制御部３０１は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）などのハードウェアプロセッサを備える。

【0041】

例えば、制御部３０１は、自動改札機２０の制御部２０１で説明した動作と同じ動作を実行することが可能である。例えば、制御部３０１は、後述する通信インタフェース３０３を通じて、自動改札機２０が取得した各種情報を取得して良い。そして、制御部３０１は、自動改札機２０の制御部２０１が備える各部を備えていて良い。

【0042】

例えば、制御部３０１は、媒体情報取得部３０１１と、媒体認証部３０１２と、通行制御部３０１３と、位置検出部３０１４と、送受信制御部３０１５と、を備える。これらの各部は、自動改札機２０の制御部２０１が備える各部と同様の動作をすることが可能である。そのため、重複した詳細な説明を省略する。

【0043】

記憶部３０２は、記憶媒体である。記憶部３０２は、例えばＨＤＤまたはＳＳＤ等の随時書き込みおよび読出し可能な不揮発性メモリと、ＲＯＭ等の不揮発性メモリと、ＲＡＭ等の揮発性メモリとを組み合わせて構成される。記憶部３０２は、記憶領域に、プログラム記憶領域と、データ記憶領域とを備える。プログラム記憶領域は、ＯＳやミドルウェアに加えて、各種処理を実行するために必要なアプリケーションプログラムを格納する。また、記憶部３０２は、中央サーバ３０が取得した各種情報を記憶してもよい。

【0044】

通信インタフェース３０３は、１つ以上の有線または無線の通信モジュールを含む。例えば、通信インタフェース３０３は、ネットワークを通じて、自動改札機２０または中央サーバ３０を管理する管理者の管理端末等を含む外部装置と有線または無線接続する通信モジュールを含む。通信インタフェース３０３は、制御部３０１の制御の下、自動改札機２０および外部装置との間で通信を行い、各種情報を送受信することができる一般的な通信モジュールを含んでよい。

【0045】

入出力部３０４は、入力部として、例えば、中央サーバ３０の管理者が各種情報を入力するためのキーボードやポインティングデバイス等を含む。さらに入出力部３０４は、出力部として、中央サーバ３０から管理者に提示するべき出力データを表示するディスプレイや、それを印刷するプリンタ等を含む。すなわち、入出力部３０４は、中央サーバ３０を管理する管理者からの各種情報の入力を受け付け、且つ管理者に対して各種情報を表示することが可能である。

【0046】

記憶部３０２は、媒体情報記憶部３０２１を備える。この媒体情報記憶部３０２１は、自動改札機２０の記憶部２０２の媒体情報記憶部２０２１と同様の情報を記憶するために用いられる。すなわち、媒体情報記憶部３０２１は、媒体情報に加えて、参照情報を記憶するために用いられる。さらに、媒体情報記憶部３０２１は、媒体ＩＤに紐付けられたパーソナル情報を有していても良い。パーソナル情報は、旅客が幼児、幼児同伴、障害者、高齢者、妊婦等のどの交通弱者に該当するのかの具体的な情報であって良い。

【0047】

（動作）
図４は、第１の実施形態における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。
自動改札機２０の制御部２０１および中央サーバ３０の制御部３０１がそれぞれ、記憶部２０２および記憶部３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0048】

最初に、自動改札機２０に進入してくる旅客を、センサ２３等が検知し、センサ情報を制御部２０１に出力すると、このシーケンスが開始される。或いは、このシーケンスは、媒体リーダ２１が媒体を検知することにより開始しても良い。

【0049】

なお、本実施形態における旅客は、交通弱者であるとする。すなわち、旅客は、高齢者、障害者、幼児、幼児同伴、妊婦等である。

【0050】

ステップＳＴ１０１で、媒体情報取得部２０１１は、媒体リーダ２１が読み取った媒体情報を取得する。例えば、旅客が媒体を読み取らせようとすると、媒体リーダ２１は、媒体を検知し、媒体から媒体情報を読み取る。そして、媒体リーダ２１は、読み取った媒体情報を媒体情報取得部２０１１に出力する。媒体情報取得部２０１１は、取得した媒体情報を媒体情報記憶部２０２１に記憶させて良い。ここで、本実施形態では、媒体情報は、旅客が交通弱者であることを示す交通弱者フラグを含むとする。

【0051】

ステップＳＴ１０２で、送受信制御部２０１５は、媒体情報を中央サーバ３０に送信する。送受信制御部２０１５は、通信インタフェース２０３を通じて、自動改札機２０を識別する改札機ＩＤおよび媒体情報を中央サーバ３０に送信する。中央サーバ３０の制御部３０１は、受信した媒体情報を媒体情報記憶部３０２１に記憶させて良い。

【0052】

ステップＳＴ１０３で、中央サーバ３０の媒体認証部３０１２は、媒体情報記憶部３０２１に記憶された媒体情報に基づいて認証可能かどうかを判定する。例えば、媒体認証部３０１２は、媒体情報に基づいて旅客の通行が可能かどうか、すなわち、認証可能かどうかを判定する。認証可能であると判定した場合、送受信制御部３０１５は、認証承認信号を自動改札機２０に送信する。

【0053】

認証承認信号を受信した自動改札機２０の制御部２０１は、通行制御部２０１３に認証承認信号を出力する。通行制御部２０１３は、ドア２２を開けるように制御し、旅客を通行させる。また、制御部２０１は、出力部２４に含まれるディスプレイに旅客の通行が許可された旨等を表示し、出力部２４に含まれるランプの色を青または緑等に点灯させるようにして良い。

【0054】

一方、認証できないと判定した場合、媒体認証部３０１２は、通行制御部３０１３に認証不承認信号を出力する。

【0055】

なお、媒体ＩＤに紐付けられたネガリストが存在することによって認証できないと判定した場合、媒体認証部３０１２は、ネガリストによる認証不成功の信号を送受信制御部３０１５に出力する。送受信制御部３０１５は、ドア閉信号を自動改札機２０に送信する。自動改札機２０の通行制御部２０１３は、ドア２２を閉め、旅客の通行を阻止する。すなわち、媒体情報に交通弱者フラグを含む場合であっても、旅客の通行を阻止する。

【0056】

ここで、ステップＳＴ１０３の処理は、自動改札機２０で実行しても良い。例えば、媒体情報に含まれる媒体ＩＤ、入場駅、チャージ額等に基づく認証が可能かどうかの判定は、自動改札機２０の媒体認証部２０１２が実行しても良い。この場合、ステップＳＴ１０２の処理は省略して良い。一方で、認証できないと判定した場合に、送受信制御部２０１５は、認証不承認信号、改札機ＩＤ、および媒体情報を中央サーバ３０に送信して良い。

【0057】

ステップＳＴ１０４で、認証不承認信号を受信した通行制御部３０１３は、媒体情報に交通弱者を示す交通弱者フラグが含まれるかどうかを判定する。すなわち、通行制御部３０１３は、旅客を認証できない場合であっても所定の条件を満たすかどうかを判定する。本実施形態において、旅客が交通弱者であるため、媒体情報は、交通弱者フラグを含む、すなわち、所定の条件を満たす。そのため、通行制御部３０１３は、自動改札機２０のドア２２を開けたままにするように制御する必要があると判定する。そこで、通行制御部３０１３は、ドアを開けたままにするように制御することを示すドア開モード情報を含む認証不承認信号を送受信制御部３０１５に出力する。

【0058】

また、通行制御部２０１３は、媒体情報に含まれる媒体ＩＤに紐付けられたパーソナル情報に基づいて旅客がどのような交通弱者であるかを判定して良い。そして、当該判定結果を承認不承認信号に含めても良い。

【0059】

ステップＳＴ１０５で、送受信制御部３０１５は、認証不承認信号を自動改札機２０に送信する。送受信制御部３１５は、改札機ＩＤに基づいて、媒体情報を送信した自動改札機２０に認証不承認信号を送信する。

【0060】

ステップＳＴ１０６で、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けたままにするように制御する。ドア開モード情報を含む認証不承認信号を受信した通行制御部２０１３は、ドア２２にドア開信号を出力し、ドア開モードで動作するように制御する。そして、通行制御部２０１３は、出力部２４に含まれるディスプレイに通行ができない旨の情報を表示し、ランプを赤色に点灯させる。さらに、通行制御部２０１３は、出力部２４に含まれるスピーカ等を用いて音声で旅客に対して通行できない旨を知らせて良い。すなわち、制御部２０１は、旅客が通行できない旨を出力部２４のディスプレイおよび音声を用いて通知するものの、ドア２２は、開けたままにするように制御する。

【0061】

なお、通行制御部２０１３は、認証不承認信号にパーソナル情報に基づいた判定結果が含まれている場合、判定結果に応じてドア２２を開けている時間、開けたままにする時間を変更して良い。例えば、高齢者または障害者などの交通弱者は、歩く速度が幼児、幼児同伴、または妊婦と比較して遅いため、これらの交通弱者よりも開けたままにする時間を長くするように通行制御部２０１３が制御しても良い。すなわち、通行制御部２０１３は、パーソナル情報に基づいてドアを開けたままにする時間を変更する。さらに、通行制御部２０１３は、当該判定結果に応じて、駅係員に通知を実施しても良い。

【0062】

ステップＳＴ１０７で、位置検出部２０１４は、位置情報を取得する。位置検出部２０１４は、センサ２３から位置情報を取得する。

【0063】

ステップＳＴ１０８で、送受信制御部２０１５は、通信インタフェース２０３を通じて、位置情報および改札機ＩＤを中央サーバ３０に送信する。

【0064】

ステップＳＴ１０９で、位置検出部３０１４は、位置情報に基づいて旅客の位置を判定する。例えば、旅客が通路内にいると判定された場合、処理はステップＳＴ１０７に戻って良い。一方、旅客がそのまま進んで自動改札機２０を通過した、或いは上流側に戻って自動改札機２０から退出したと判定した場合、位置検出部３０１４は、通常モードに戻ることを示す通常モード情報を送受信制御部３０１５に出力する。

【0065】

ステップＳＴ１１０で、送受信制御部３０１５は、通信インタフェース３０３を通じて、通常モード情報を自動改札機２０に送信する。送受信制御部３０１５は、改札機ＩＤに基づいて位置情報を送信した自動改札機２０に通常モード情報を送信する。通常モード情報を受信した制御部２０１の通行制御部２０１３は、ドア２２を開け続けるドア開モードから通常モードに戻ることになる。

【0066】

ここで、ステップＳＴ１０９の処理は、自動改札機２０の位置検出部２０１４が実行しても良い。この場合、ステップＳＴ１０８およびステップＳＴ１１０は、省略することが可能である。例えば、位置情報に基づいて旅客が通路から退出したことを判定した場合、位置検出部２０１４は、通常モード情報を通行制御部２０１３に出力する。そして、通常モード情報を受信した通行制御部２０１３は、ドア開モードから通常モードに戻る。

【0067】

（第１の実施形態の作用効果）
以上説明した第１の実施形態によれば、媒体から取得した媒体情報に交通弱者フラグを含み、且つ当該媒体を所持する旅客が通行できないと判定された場合、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けたままにするように制御する。これにより、ドア２２が旅客に当たって転倒する、或いは怪我をする等の事故を防止することができる。これにより、交通弱者は、安全に自動改札機２０を通行することができる。

【0068】

［第１の実施形態の第１の変形例］
第１の実施形態の第１の変形例では、第１の実施形で説明した処理を全ての処理を自動改札機２０が実施する場合について詳細に説明する。そのため、自動改札機２０等の構成は、第１の実施形態と同じであればよいため、重複した説明を省略する。

【0069】

（動作）
図５は、第１の実施形態の第１の変形例における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。
自動改札機２０の制御部２０１が記憶部２０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0070】

ステップＳＴ１０１、ステップＳＴ１０７、およびステップＳＴ１０９は、図４を参照して説明したステップＳＴ１０１、ステップＳＴ１０７、およびステップＳＴ１０９と同じで良い。そのためここでの重複した説明を省略する。

【0071】

ステップＳＴ１０３で、自動改札機２０の媒体認証部２０１２は、媒体情報記憶部２０２１に記憶された媒体情報に基づいて認証可能かどうかを判定する。例えば、媒体認証部２０１２は、媒体情報に基づいて旅客の通行が可能かどうか、すなわち、認証可能かどうかを判定する。認証可能であると判定した場合、媒体認証部２０１２は、認証承認信号を自動改札機２０に出力する。

【0072】

また、第１の実施形態で説明したのと同様に、媒体ＩＤに紐付けられたネガリストが存在することによって認証できないと判定した場合、媒体認証部３０１２は、ネガリストによる認証不成功の信号を通行制御部２０１３に出力する。当該信号を受信した通行制御部２０１３は、ドア２２を閉め、旅客の通行を阻止する。すなわち、媒体情報に交通弱者フラグを含む場合であっても、旅客の通行を阻止する。

【0073】

ステップＳＴ１０４で、通行制御部２０１３は、媒体情報に交通弱者を示す交通弱者フラグが含まれるかどうかを判定する。すなわち、通行制御部２０１３は、旅客を認証できない場合であっても所定の条件を満たすかどうかを判定する。本実施形態において、旅客が交通弱者であるため、媒体情報は、交通弱者フラグを含む、すなわち、所定の条件を満たす。そのため、通行制御部３０１３は、自動改札機２０のドア２２を開けたままにするように制御する必要があると判定する。

【0074】

ステップＳＴ１０６で、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けたままにするように制御する。通行制御部２０１３は、ドア２２にドア開信号を出力し、ドア開モードで動作するように制御する。その他の動作は、ステップＳＴ１０６と同様であって良い。

【0075】

（第１の実施形態の第１の変形例の作用効果）
以上説明した第１の実施形態の第１の変形例によれば、媒体から取得した媒体情報に交通弱者フラグを含み、且つ当該媒体を所持する旅客が通行できないと自動改札機２０のみで判定する。これにより、中央サーバ３０を介さずに自動改札機２０のみでドア２２が旅客に当たって転倒する、或いは怪我をする等の事故を防止することができる。

【0076】

［第１の実施形態の第２の変形例］
第１の実施形態の第２の変形例では、媒体情報が交通弱者フラグを含まない場合である。このような場合、中央サーバ３０の記憶部３０２に、媒体の媒体ＩＤに紐付けられた、交通弱者フラグに対応する個人情報を含むとする。個人情報は、旅客が交通弱者かどうかを示す情報である。

【0077】

上記のような場合、自動改札機２０および中央サーバ３０の構成は、第１の実施形態と同じであるため、重複した説明を省略する。ただし、記憶部３０２は、媒体ＩＤに対応付けられた交通弱者フラグを記憶しているものとする。

【0078】

動作は、図４を参照して説明した動作とステップＳＴ１０４を除いて同じであって良い。

【0079】

ステップＳＴ１０４で、通行制御部３０１３は、記憶部３０２を参照して、媒体情報に含まれる媒体ＩＤに紐付けられた交通弱者かどうかを示す情報（交通弱者フラグ）が記憶されているかどうかを判定すれば良い。

【0080】

また、通行制御部３０１３は、第１の実施形態で説明したのと同様に、媒体情報に含まれる媒体ＩＤに紐付けられたパーソナル情報に基づいて旅客がどのような交通弱者であるかを判定して良い。そして、当該判定結果を承認不承認信号に含めても良い。

【0081】

（第１の実施形態の第２の変形例の作用効果）
以上説明した第１の実施形態の第２の変形例によれば、媒体が媒体情報フラグを含まなくとも媒体ＩＤに基づいて、中央サーバ３０は、旅客が交通弱者かどうかを判定することができる。これにより、交通弱者である旅客が通行できないと判定されたとしても、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けたままにするように制御する。これにより、ドア２２が旅客に当たって転倒する、或いは怪我をする等の事故を防止することができる。

【0082】

［第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態に係る自動改札システム１０の構成例を示す概念図である。

【0083】

自動改札システム１０は、自動改札機２０、中央サーバ３０、および構内カメラ４０を備える。

【0084】

構内カメラ４０は、駅構内の任意の場所に設置され、駅構内の混雑状況を検知するカメラである。例えば、構内カメラ４０は、駅構内を撮影し、撮影画像から駅構内がどの程度混雑しているのかを示す混雑指標を算出することが可能である。ここで、指標の算出方法は、一般的な方法であれば良いため、ここでの詳細な説明を省略する。また、構内カメラ４０は、算出した混雑指標を自動改札機２０または中央サーバ３０に送信することが可能である。なお、構内カメラ４０は、駅構内を撮影した撮影画像を中央サーバ３０に送信しても良い。また、図６では、構内カメラ４０は、１つのみを示しているが、駅構内に複数の構内カメラ４０が配置されて良いのは勿論である。

【0085】

（構成）
次に第２の実施形態に係る自動改札システム１０の中央サーバ３０の構成について説明する。ここで、第２の実施形態において、自動改札機２０の構成は、第１の実施形態と同じであるため、重複した説明を省略する。

【0086】

図７は、第２の実施形態における中央サーバ３０のハードウェア構成およびソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。
図７に示すように、制御部３０１が混雑指標取得部３０１６を備える点で第１の実施形態と異なる。

【0087】

混雑指標取得部３０１６は、構内カメラ４０から混雑指標を受信する。上述したように、構内カメラ４０は、構内を撮影し、撮影画像から旅客がどの程度滞留しているのかを示す混雑指標を算出し、算出した混雑指標を中央サーバ３０に送信する。なお、混雑指標取得部３０１６は、構内カメラ４０が撮影した撮影画像から混雑指標を算出しても良い。

【0088】

（動作）
図８は、第２の実施形態における自動改札処理手順の一例を示すシーケンス図である。
自動改札機２０の制御部２０１および中央サーバ３０の制御部３０１がそれぞれ、記憶部２０２および記憶部３０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、このシーケンスの動作が実現される。

【0089】

最初に、鉄道等を含む交通機関が何らかの理由により遅延している、或いは運転を見合わせているとする。この場合、旅客は、駅構内に多く滞留することになる。そこで、自動改札機２０は、駅構内から出ようとしている旅客がスムーズに出ることができるようにする必要がある。このシーケンスは、そのような状況で開始して良い。

【0090】

ステップＳＴ２０１で、制御部３０１の混雑指標取得部３０１６は、構内カメラ４０から混雑指標を受信する。構内カメラ４０は、構内を撮影し、撮影画像から旅客がどの程度滞留しているのかを示す混雑指標を算出する。そして、構内カメラ４０は、算出した混雑指標を中央サーバ３０に送信する。なお、混雑指標取得部３０１６は、混雑指標を取得できれば良いため、構内カメラ４０から混雑指標を取得するだけに限られない。例えば、駅構内に配置されたセンサ等の情報に基づいて混雑指標を取得しても良い。

【0091】

ステップＳＴ２０２で、通行制御部３０１３は、混雑指標が所定の閾値を超えているかどうかを判定する。混雑指標が所定の閾値を超えている、すなわち、所定の条件を満たす場合、通行制御部３０１３は、ドア開モード情報を送受信制御部３０１５に出力する。一方、混雑指標が所定の閾値を超えていない場合、処理は、ステップＳＴ２０１に戻って良い。すなわち、構内カメラ４０から混雑指標を再度受信することになる。

【0092】

ステップＳＴ２０３で、送受信制御部３０１５は、ドア開モード情報を自動改札機２０に送信する。

【0093】

なお、ステップＳＴ２０３の代わりに、駅係員が監視盤等を用いて、自動改札機２０にドア開モード情報を送信するようにしても良い。この場合、ステップＳＴ２０１およびステップＳＴ２０２は、省略可能である。

【0094】

ステップＳＴ２０４で、通行制御部２０１３は、ドア２２を開けたままになるように制御する。例えば、ドア開モード情報を受信した通行制御部２０１３は、構内から出場する旅客が、認証できない（通行不可）と判定されたとしても、所定の条件を満たす（すなわち、混雑指標が所定の閾値を超えている）ため、ドア開信号をドア２２に出力し、ドア開モードで動作するように制御する。また、通行制御部２０１３は、音声により旅客が立ち止まってしまうことを防止するため、出力部２４が備えるスピーカ等による音声案内をしなくて良い。例えば、通行制御部２０１３は、出力部２４のディスプレイに本来通行不可ではあるが、駅構内が混雑しているため、通していること、および、後で駅員または券売機等で対応する旨の情報を表示するようにして良い。なお、通行制御部２０１３は、認証できていないことを示すため、ランプを赤に点灯させても良い。

【0095】

一方、構内に入場しようとする旅客に対して、通行制御部２０１３は、旅客が通行する毎にドア２２を閉じる、或いは、次客の受付可能となるまでの時間を延ばす、すなわち、旅客から媒体を読み取った後、停止状態から受け付け状態になるまで時間を遅延させるように媒体リーダ２１を制御する等して良い。すなわち、通行制御部２０１３は、旅客が駅構内に入場しようとする受け入れ速度を低減させるように制御する。また、通行不可となる旅客に対しては通常通り、ドア２２を閉じるように制御して良い。

【0096】

上述したように、所定の条件を満たす（混雑指標が所定の閾値を超えている）場合、駅構内から出ていく旅客は、本来通行不可となるような状況であっても通行させるようにドア２２を開けたままにするように制御する。こうすることにより、旅客は、駅構内からスムーズに出場することが可能となる。一方、構内に入場しようとする旅客の受け入れ速度を低減させることにより、通常よりも駅構内に入場できる旅客の数を低減させる。これにより、駅構内に滞留している旅客の数を低減することが可能となる。

【0097】

なお、閾値は、複数の閾値を備えていても良い。混雑指標が第１の閾値を超えた場合、第１の実施形態で説明したのと同様に、交通弱者のみを本来通行不可であるにもかかわらずドア２２を開けたままにするように制御する。そして、混雑指標が第１の閾値よりも大きな第２の閾値を超えた場合、上述したように、全ての旅客に対して本来通行不可となるような状況であっても通行させるようにドア２２を開けたままにするように制御して良い。

【0098】

その後、鉄道等を含む交通機関の遅延が解消する、運転を再開する等により、駅構内に滞留している旅客の数が減少したとする。

【0099】

ステップＳＴ２０５で、混雑指標取得部３０１６は、構内カメラ４０から混雑指標を受信する。ステップＳＴ２０１と同様に、構内カメラ４０は、構内を撮影し、撮影画像から旅客がどの程度滞留しているのかを示す混雑指標を算出する。そして、構内カメラ４０は、算出した混雑指標を中央サーバ３０に送信する。

【0100】

ステップＳＴ２０６で、通行制御部３０１３は、混雑指標が所定の閾値を超えているかどうかを判定する。上述したように、駅構内に滞留している旅客が減少しているため、通行制御部３０１３は、混雑指標が所定の閾値未満となっていると判定する。そこで、通行制御部３０１３は、通常モード情報を送受信制御部３０１５に出力する。

【0101】

ステップＳＴ２０７で、送受信制御部３０１５は、通常モード情報を自動改札機２０に送信する。

【0102】

なお、ステップＳＴ２０７の代わりに、駅係員が監視盤等を用いて、自動改札機２０に通常モード情報を送信するようにしても良い。この場合、ステップＳＴ２０５およびステップＳＴ２０６は、省略可能である。

【0103】

通常モード情報を受信した通行制御部２０１３は、通常の状態、すなわち、通行不可と判定された旅客に対してドア２２を閉めるように制御する。なお、第１の実施形態で説明したように、交通弱者に対してはドア２２を開けたままにするように制御して良い。

【0104】

（第２の実施形態の作用効果）
以上説明した第２の実施形態によれば、交通機関が遅延または運転見合わせ等の理由により、駅構内に多数の旅客が滞留している場合、自動改札機２０は、駅構内から退出しようとする旅客が通行不可であってもドア２２を開けたままにするように制御する。また、駅構内に入場しようとする旅客に対しては旅客ごとにドア２２を閉じるように制御する。このように、駅構内からの出場をしやすくする一方、駅構内への入場を遅くするように制御することにより、駅構内に滞留している旅客の数を低減させるようにする。こうすることにより、駅構内での転倒事故、旅客同士のトラブル等の発生を抑制することができる。

【0105】

［他の実施形態］
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳＴ１０３とステップＳＴ１０４は、自動改札機２０または中央サーバ３０で同時に実施して良い。すなわち、媒体認証を実施するとともに、媒体情報が交通弱者フラグを含むかどうか判定して良い。

【0106】

さらに本実施形態では、交通弱者フラグを用いた例を説明したが、交通弱者フラグの代わりに、媒体情報に含まれるカード種別を用いて交通弱者かどうかを判定しても良い。ここで、カード種別は、旅客が通常の旅客である、或いは、障害者、幼児、幼児同伴、または高齢者であるかを示す情報である。すなわち、所定の条件が、媒体情報に含まれるカード種別が交通弱者であることを示すことであって良い。 要するに、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良く、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

【符号の説明】

【0107】

１０…自動改札システム
２０…自動改札機
２１…媒体リーダ
２２…ドア
２３…センサ
２４…出力部
３０…中央サーバ
４０…構内カメラ
２０１…制御部
２０１１…媒体情報取得部
２０１２…媒体認証部
２０１３…通行制御部
２０１４…位置検出部
２０１５…送受信制御部
２０２…記憶部
２０２１…媒体情報記憶部
２０３…通信インタフェース
２０４…インタフェース
３０１…制御部
３０１１…媒体情報取得部
３０１２…媒体認証部
３０１３…通行制御部
３０１４…位置検出部
３０１５…送受信制御部
３０１６…混雑指標取得部
３０２…記憶部
３０２１…媒体情報記憶部
３０３…通信インタフェース
３０４…入出力部
３１５…送受信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】