特開 2024-16588 飛翔体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024016588

(43)【公開日】2024-02-07

(54)【発明の名称】飛翔体

(51)【国際特許分類】

   B64B 1/58 20060101AFI20240131BHJP

   B64B 1/40 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

B64B1/58

B64B1/40

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022118828

(22)【出願日】2022-07-26

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2022-11-01

(71)【出願人】

【識別番号】520365229

【氏名又は名称】株式会社岩谷技研

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩谷 圭介

(57)【要約】

【課題】飛翔体が備える球皮に取り付けられる部品を容易に交換可能とする技術を提供する。
【解決手段】飛翔体が備える球皮１１に取り付けられているマウント１５は、部品２が備える部品側連結機構２１との間で連結状態と分離状態を切り替え可能な球皮側連結機構１５２を備える。球皮側連結機構１５２は、内面上にネジ谷の切られた円筒形状の部材である。部品側連結機構２１は、球皮側連結機構１５２のネジ谷と係合するネジ山が外面上に切られた円柱形状又は円筒形状の部材である。作業者は、マウント１５に部品２を押し当てて時計回りに回すことで、球皮１１に対し部品２を容易に取り付けることができる。また、作業者は、マウント１５に取り付けられた状態の部品２をマウント１５に対し反時計回りに回転させることで、球皮１１から部品２を容易に取り外すことができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲の空気より軽量な気体を収容する球皮と、
前記球皮に取り付けられたマウントと
を備え、
前記マウントは、前記球皮に取り付けられる部品が備える連結機構である部品側連結機構と連結された状態である連結状態と、当該部品側連結機構と分離された状態である分離状態とを切り替え可能な連結機構である球皮側連結機構を有する
飛翔体。

【請求項2】

前記球皮は開口部を有し、
前記マウントは前記球皮の開口部を塞ぐように前記球皮に取り付けられており、
前記マウントと前記球皮とが接する部分は気密に封止されており、
前記マウントは前記球皮の開口部と連通する開口部を有し、
前記球皮側連結機構が前記連結状態であるときに、前記マウントと前記球皮に取り付けられる部品とが接する部分は気密に封止される
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項3】

前記マウントは、第１の前記球皮側連結機構である第１球皮側連結機構と、第２の前記球皮側連結機構である第２球皮側連結機構とを有する
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項4】

前記マウントは、前記第１球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第１部品と、前記第２球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第２部品との間を電気的に接続する配線を有する
請求項３に記載の飛翔体。

【請求項5】

前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品と、前記飛翔体により搬送される物体を収容する容器に収容されている装置との間を電気的に接続する配線を備える
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項6】

前記球皮は、前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する投影機により前記球皮の内側に投影された画像を映し出す
請求項１に記載の飛翔体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は飛翔体に関する。

【背景技術】

【0002】

周囲の空気より軽量な気体（以下、「軽量ガス」という）を収容する袋体である球皮を備え、球皮に生じる浮力により上昇する気球、飛行船等の飛翔体において、球皮に部品が取り付けられる場合がある。

【0003】

例えば、球皮の多くには、球皮に収容されている軽量ガスを球皮外に排気するために設けられた排気孔を開閉する開閉機構（部品の一例）が取り付けられている。

【0004】

また、例えば上空の温度を測定するために飛翔体が上げられる場合、温度の測定環境の共通化の観点から、温度計（部品の一例）が球皮の天頂部分に取り付けられることが望ましい。

【0005】

飛翔体の球皮に部品を取り付ける技術を開示した特許文献として、例えば特許文献１がある。特許文献１には、球皮の内側に配置される内側部材と、球皮の外側に配置される外側部材と、球皮を挟み込んだ状態の内側部材と外側部材を締め付ける締付部材とを備える球皮より剛性の高い部材（剛性部材）が記載されている。そして、特許文献１には、剛性部材の一例として、開閉機構を備える剛性部材や、電子機器等の装置を収容する収容空間を形成する剛性部材が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０２２－０７９４１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の発明においては、異なる機能を備える剛性部材は異なる構造を備える。従って、飛翔体のユーザは、飛翔体の飛翔の目的に不要な剛性部材を球皮にから取り外し、その目的に必要な剛性部材を球皮に取り付ける、という作業を行う必要がある。そのような剛性部材の交換作業には手間を要する。

【0008】

上記の事情に鑑み、本発明は、飛翔体が備える球皮に取り付けられる部品を容易に交換可能とする技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する球皮と、前記球皮に取り付けられたマウントとを備え、前記マウントは、前記球皮に取り付けられる部品が備える連結機構である部品側連結機構と連結された状態である連結状態と、当該部品側連結機構と分離された状態である分離状態とを切り替え可能な連結機構である球皮側連結機構を有する飛翔体を第１の態様として提案する。

【0010】

第１の態様に係る飛翔体によれば、ユーザは、連結状態と分離状態とを切り替える操作を行うことで、同じ構造の部品側連結機構を有する異なる部品を球皮に容易に着脱できる。その結果、球皮に取り付けられる部品が容易に交換可能となる。

【0011】

第１の態様に係る飛翔体において、前記球皮は開口部を有し、前記マウントは前記球皮の開口部を塞ぐように前記球皮に取り付けられており、前記マウントと前記球皮とが接する部分は気密に封止されており、前記マウントは前記球皮の開口部と連通する開口部を有し、前記球皮側連結機構が前記連結状態であるときに、前記マウントと前記球皮に取り付けられる部品とが接する部分は気密に封止される、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

【0012】

第２の態様に係る飛翔体によれば、例えば、球皮内の気体を排気する排気機構のような球皮の内外を結ぶ気体の経路を形成する部品や、例えば、球皮内の温度等を測定する測定装置のような球皮の内側に露出することが望ましい部品が、球皮に容易に着脱可能となる。

【0013】

第１の態様に係る飛翔体において、前記マウントは、第１の前記球皮側連結機構である第１球皮側連結機構と、第２の前記球皮側連結機構である第２球皮側連結機構とを有する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

【0014】

第３の態様に係る飛翔体によれば、ユーザは、複数の部品を同時に球皮に取り付けることができる。

【0015】

第３の態様に係る飛翔体において、前記マウントは、前記第１球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第１部品と、前記第２球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第２部品との間を電気的に接続する配線を有する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

【0016】

第４の態様に係る飛翔体によれば、球皮に取り付けられた複数の部品間で電力や信号の受け渡しができる。

【0017】

第１の態様に係る飛翔体において、前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品と、前記飛翔体により搬送される物体を収容する容器に収容されている装置との間を電気的に接続する配線を備える、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

【0018】

第５の態様に係る飛翔体によれば、球皮に取り付けられた部品と飛翔体により搬送される容器内の装置との間で電力や信号の受け渡しができる。

【0019】

第１の態様に係る飛翔体において、前記球皮は、前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する投影機により前記球皮の内側に投影された画像を映し出す、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

【0020】

第６の態様に係る飛翔体によれば、上空に画像を映し出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】一実施形態に係る飛翔体の外観を示した図。

【図2】一実施形態に係るマウントの外観を示した図。

【図3】一実施形態に係るマウントに対し部品が着脱される様子を示した図。

【図4】一変形例に係るマウントの外観を示した図。

【図5】一変形例に係るマウントに対し部品が着脱される様子を示した図。

【図6】一変形例に係るマウントに取り付けられる部品の例を示した図。

【図7】一変形例に係るマウントに取り付けられる部品の例を示した図。

【図8】一変形例に係るマウントの外観を示した図。

【図9】一変形例に係るマウントに対し２つの部品が取り付けられた状態を示した図。

【図10】一変形例に係る飛翔体の外観を示した図。

【図11】一変形例に係るマウントの断面図。

【図12】一変形例に係るマウントの外観を示した図。

【図13】一変形例に係るマウントに対し部品が着脱される様子を示した図。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る飛翔体１の外観を示した図である。飛翔体１はガス気球である。飛翔体１は、球皮１１と、球皮１１の天頂部付近から天底部に向かう所定角度の範囲において球皮１１の表面に取り付けられた複数のロードケーブル１２と、ロードケーブル１２の下端に一方の端部が連結され他方の端部が容器１４に連結された複数の吊索１３と、吊索１３を介して球皮１１に吊り下げられて上空へと搬送されるキャビン１４と、球皮１１の天頂部において球皮１１の外側面上に取り付けられているマウント１５を備える。

【0023】

球皮１１は、ヘリウム等の軽量ガスを収容する袋体であり、空気中で浮力を生じる。ロードケーブル１２は、吊索１３を介して球皮１１にかかる負荷を分散する役割を果たす索体である。吊索１３は、球皮１１の下に容器１４を吊る役割を果たす索体である。容器１４は、球皮１１の上昇に伴い上空へと搬送される物体を収容する容器である。容器１４は、人間を収容してもよい。

【0024】

マウント１５は、部品２を球皮１１に取り付けるための部材である。図２は、マウント１５の外観を示した図である。図２（Ａ）はマウント１５の平面図（図１における上から下に見た図）であり、図２（Ｂ）はマウント１５を図２（Ａ）の二点鎖線において切断した場合の断面を矢印Ａの方向に見た断面図である。

【0025】

マウント１５は、本体部１５１と、球皮側連結機構１５２を備える。本体部１５１は、板状の部材であり、下面が球皮１１に固着される。本体部１５１を平面視した形状はいずれの形状であってもよいが、球皮を破損する危険性が低い角のない形状（円形、楕円形等）が望ましい。

【0026】

球皮側連結機構１５２は、部品２が備える部品側連結機構との間で、連結された状態（以下、「連結状態」という）と、分離された状態（以下、「分離状態」という）とを切り替え可能な連結機構である。本実施形態においては、例として、球皮側連結機構１５２は、内側面上にネジ谷が切られた円筒形状の部材である。球皮側連結機構１５２は下端部において本体部１５１の上面に固着されている。

【0027】

本体部１５１と球皮側連結機構１５２は別の部材として製造され、熱溶着、溶接、接着、ネジ止め等により連結されてマウント１５を構成してもよいし、本体部１５１と球皮側連結機構１５２が一体として製造されてもよい。例えば、本体部１５１と球皮側連結機構１５２の素材がプラスチックである場合、本体部１５１と球皮側連結機構１５２が別の部材として製造された後、熱溶着されてもよいし、それらが射出成形等により一つの部材として製造されてもよい。また、本体部１５１と球皮側連結機構１５２の素材が金属である場合、本体部１５１と球皮側連結機構１５２が別の部材として製造された後、それらが溶接されてもよいし、それらが切削加工等により一つの部材として製造されてもよい。また、本体部１５１と球皮側連結機構１５２が接着やネジ止めにより連結される場合、それらの素材が異なってもよい。

【0028】

図３は、球皮１１に取り付けられたマウント１５に対し、部品２が着脱される様子を示した図である。なお、本実施形態において、球皮１１とマウント１５は、例えば接着剤、両面テープ等により接着されている。

【0029】

部品２は、球皮側連結機構１５２との間で連結状態と分離状態を切り替え可能な連結機構である部品側連結機構２１を備える。本実施形態において、部品側連結機構２１は、外側面上にネジ山が切られた円柱形状又は円筒形状の部材である。図３（Ａ）は、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１が分離状態の球皮１１、マウント１５、及び、部品２を示した図である。図３（Ｂ）は、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１が連結状態の球皮１１、マウント１５、及び、部品２を示した図である。

【0030】

作業者は、分離状態（図３（Ａ））の部品側連結機構２１を球皮側連結機構１５２に対し、例えば時計回りにねじることによって、球皮１１に部品２を取り付けることができる（図３（Ｂ））。また、作業者は、連結状態（図３（Ｂ））の部品側連結機構２１を球皮側連結機構１５２に対し、例えば反時計回りにねじることによって、球皮１１から部品２を取り外すことができる（図３（Ａ））。

【0031】

上述した飛翔体１によれば、作業者は容易な操作により、球皮１１に対する部品２の着脱ができる。その結果、作業者は、同じ構造の部品側連結機構２１を備える、異なる部品２を容易な操作により交換できる。例えば、作業者は、部品２Ａが球皮１１に取り付けられている場合、部品２Ａをマウント１５から取り外し、部品２Ａとは異なる部品２Ｂをマウント１５に取り付けることにより、球皮１１に取り付けられていた部品２Ａを部品２Ｂに変更できる。

【0032】

［変形例］
上述した気球１は本発明の技術的思想の範囲内で様々に変形されてよい。以下に変形の例を示す。以下の変形例の２以上が適宜、組み合わされてもよい。

【0033】

（１）上述した実施形態に係るマウント１５による場合、球皮１１に取り付けられた部品２はその一部が球皮１１の外側に露出するが、球皮１１の内側に露出することはない。これに代えて、球皮１１に取り付けられた部品２の一部が球皮１１の外側に露出するとともに、その部品２の一部が球皮１１の内側に露出するように、マウント１５が構成されてもよい。

【0034】

図４は、この変形例に係るマウント１５の外観を示した図である。図４（Ａ）はマウント１５の平面図であり、図４（Ｂ）はマウント１５を図４（Ａ）の二点鎖線において切断した場合の断面を矢印Ａの方向に見た断面図である。

【0035】

この変形例において、本体部１５１は、平面視した形状がドーナツ形状であり、中央に開口部Ｈ１を有している。そして、球皮側連結機構１５２が、開口部Ｈ１の外縁部において本体部１５１と連結されている。

【0036】

また、この変形例において、球皮側連結機構１５２の上面に、ドーナツ形状の封止部材１５３が取り付けられている。封止部材１５３は、部品２がマウント１５に取り付けられた状態において、部品２と球皮側連結機構１５２との間の隙間を塞ぐ。すなわち、封止部材１５３は、部品側連結機構２１と球皮側連結機構１５２が連結状態であるときに、マウント１５と部品２とが接する部分を気密に封止する部材である。封止部材１５３は、例えばゴム、スポンジ等の弾性体で構成され、接着等により球皮側連結機構１５２に取り付けられている。

【0037】

図５は、球皮１１に取り付けられたマウント１５に対し、部品２が着脱される様子を示した図である。図５（Ａ）は、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１が分離状態の球皮１１、マウント１５、及び、部品２を示した図である。図５（Ｂ）は、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１が連結状態の球皮１１、マウント１５、及び、部品２を示した図である。

【0038】

この変形例において、球皮１１は開口部Ｈ２を有している。そしてマウント１５は、開口部Ｈ２を塞ぐように球皮１１に取り付けられている。その結果、マウント１５の開口部Ｈ１と球皮１１の開口部Ｈ２は連通している。マウント１５と球皮１１とが接する部分は、例えば接着剤により、気密に封止されている。

【0039】

部品２がマウント１５に取り付けられると、封止部材１５３によりマウント１５と部品２とが接する部分が気密に封止される。従って、部品２がマウント１５に取り付けられた状態においては、球皮１１の開口部Ｈ２がマウント１５と部品２により気密に封止されて、球皮１１内の軽量ガスが開口部Ｈ２を通って球皮１１外に漏れ出すことはない。

【0040】

なお、マウント１５が封止部材１５３を備えず、部品２が封止部材１５３と同様の封止部材を備えてもよい。

【0041】

図５（Ｂ）に示される部品２は、センサ２２により球皮１１内の物理量（例えば、温度、圧力等）を測定する測定装置である。

【0042】

図６は、この変形例においてマウント１５に取り付けられる部品２の他の例を示した図である。図６に示される部品２は、連通した開口部Ｈ１と開口部Ｈ２を開閉する開閉機構である。図６（Ａ）は閉状態の部品２を示した図であり、図６（Ｂ）は開状態の部品２を示した図である。また、図６（Ｃ）はマウント１５を介して球皮１１に取り付けられた状態の部品２を示した図である。図６に示される部品２は、上底から外側に突起するドーナツ形状の鍔部を有し外側面にネジ山の切られた円筒形状の本体部２３と、本体部２３の下側の開口部を塞ぐ円形の板状の部材である蓋部２４と、本体部２３と蓋部２４に連結された複数の弦巻バネ２５と、弦巻バネ２５により本体部２３に押圧される蓋部２４と本体部２３の間に挟まれるように本体部２３の下面に取り付けられたドーナツ形状の封止部材２６と、蓋部２４の下面に一方の端部が取り付けられた操作索２７を備える。なお、この変形例においては、本体部２３のネジ山の切られた部分が部品側連結機構２１の役割を果たす。

【0043】

マウント１５の下面から下方へと伸びる操作索２７は、球皮１１の天底部に設けられた開口部と容器１４に設けられた開口部を通って容器１４内に至るように配置されている。なお、操作索２７を通すために容器１４に設けられた開口部には、気密を保ちつつ操作索２７の移動を許容する封止機構（図示略）が設けられている。

【0044】

容器１４内の乗員が操作索２７を引き下げると、蓋部２４が下方に移動し、本体部２３と蓋部２４の間に生じた隙間を通って、球皮１１内の軽量ガスが球皮１１外へと排気される。その後、乗員が操作索２７の引き下げを止めると、蓋部２４が本体部２３の開口部を塞ぎ、軽量ガスの排気が停止される。

【0045】

なお、図６に示す部品２が、排気される軽量ガスの流量を測定する流量計を備えてもよい。

【0046】

図７は、この変形例においてマウント１５に取り付けられる部品２のさらに他の例を示した図である。図７に示される部品２は、投光部２８から球皮１１の内側に画像Ｉを表す光を投影する投影機である。この変形例において、球皮１１は部品２により内側に投影された画像Ｉを映し出すスクリーンの役割を果たす。

【0047】

なお、この変形例において、球皮１１に対する特定の機能を備える部品２の取り付けが不要である場合、連通した開口部Ｈ１と開口部Ｈ２を塞ぐ蓋の機能のみを備える部品２がマウント１５に取り付けられてもよい。

【0048】

（２）上述した実施形態に係る飛翔体１が備えるマウント１５は、同時に取付可能な部品２の数が１つである。マウント１５が、同時に複数の部品２を取付可能なように構成されてもよい。

【0049】

図８は、この変形例に係るマウント１５の外観を示した図である。図８（Ａ）はマウント１５の平面図であり、図８（Ｂ）はマウント１５を図８（Ａ）の二点鎖線において切断した場合の断面を矢印Ａの方向に見た断面図である。

【0050】

図８に示すマウント１５は、第１球皮側連結機構１５２Ａと、第２球皮側連結機構１５２Ｂを備える。第１球皮側連結機構１５２Ａと第２球皮側連結機構１５２Ｂの各々の構造は、上述した実施形態に係るマウント１５が備える球皮側連結機構１５２と同様である。

【0051】

図８に示すマウント１５は、第１球皮側連結機構１５２Ａに取り付けられた部品２と、第２球皮側連結機構１５２Ｂに取り付けられた部品２との間を電気的に接続する配線１５４を備える。配線１５４は、第１球皮側連結機構１５２Ａの内側に露出する端子１５４１Ａと、第２球皮側連結機構１５２Ｂの内側に露出する端子１５４１Ｂと、端子１５４１Ａと端子１５４１Ｂとの間を結ぶ細長い導体１５４２を備える。

【0052】

図９は、この変形例において、球皮１１に取り付けられたマウント１５に対し、２つの部品２、すなわち、部品２Ａと部品２Ｂが取り付けられた状態を示した図である。部品２Ａは、マウント１５に取り付けられた状態において端子１５４１Ａと電気的に接続されるように設けられた環状の端子２９Ａを備える。また、部品２Ｂは、マウント１５に取り付けられた状態において端子１５４１Ｂと電気的に接続されるように設けられた環状の端子２９Ｂを備える。従って、部品２Ａと部品２Ｂは、マウント１５に取り付けられた状態において、配線１５４を介して互いに電気的に接続される。

【0053】

例えば、部品２Ａがバッテリを有し、部品２Ｂがバッテリを有さない場合、部品２Ａから部品２Ｂに対し配線１５４を介した電力の供給が可能である。また、例えば、部品２Ａが地上又は容器１４内の装置との間で無線通信を行う通信装置を有し、部品２Ｂがそのような通信装置を有さない場合、部品２Ｂが部品２Ａとの間で配線１５４を介したデータ通信を行い、部品２Ａが部品２Ｂと地上又は容器１４内の装置との間のデータ通信を中継することが可能である。

【0054】

なお、マウント１５が備える球皮側連結機構１５２の数は３以上であってもよい。また、この変形例と上述した変形例（１）が組み合わされて、マウント１５に取り付けられる複数の部品２の各々が球皮１１の内側及び外側に露出するようにマウント１５が構成されてもよい。

【0055】

また、マウント１５が配線１５４を備えなくてもよい。

【0056】

上記のように、この変形例に係る飛翔体１によれば、球皮１１に対し同時に複数の部品２を取り付けることができる。また、配線１５４を備える場合、それらの複数の部品２の間で、電力や信号の受け渡しができる。

【0057】

（３）飛翔体１が、マウント１５に取り付けられた状態の部品２と、容器１４に収容されている装置との間を電気的に接続する配線を備えてもよい。

【0058】

図１０は、この変形例に係る飛翔体１の外観を示した図である。図１０に示される飛翔体１は、マウント１５に一方の端部が接続され、容器１４内の装置３に他方の端部が接続された配線１６を備える。配線１６は、複数のロードケーブル１２のうちの１本と、そのロードケーブル１２に連結された吊索１３に取り付けられている。ただし、図１０においては、便宜的に配線１６を、それが取り付けられているロードケーブル１２及び吊索１３から離して示している。もしくは、配線１６が、複数のロードケーブル１２のうちの１本と、そのロードケーブル１２に連結された吊索１３と一体に構成されてもよい。換言すれば、配線１６が、複数のロードケーブル１２のうちの１本と、そのロードケーブル１２から容器１４へと伸びる吊索１３の役割を果たしてもよい。

【0059】

図１１は、この変形例に係るマウント１５の断面図である。図１１に示されるマウント１５の球皮側連結機構１５２の内側には、配線１６の一方の端部に設けられた端子１６１が配置されている。この変形例において、マウント１５に取り付けられる部品２には、上述した変形例（２）における部品２と同様に、端子２９が設けられている。従って、マウント１５に部品２が取り付けられた状態において、部品２と装置３との間に、配線１６を介した電気的な接続が実現される。

【0060】

この変形例に係る飛翔体１によれば、容器１４内の装置と球皮１１に取り付けられた部品との間で、電力や信号の受け渡しができる。

【0061】

（４）上述した実施形態において、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１はネジ谷とネジ山の係合（ねじ込み）とその解除により、連結状態と分離状態の切り替えが行われる構成を備えている。球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１の連結及びその解除の構造はネジ谷及びネジ山によるものに限られない。

【0062】

図１２は、この変形例の一例に係るマウント１５の外観を示した図である。図１２（Ａ）はマウント１５の平面図であり、図１２（Ｂ）はマウント１５を図１２（Ａ）の二点鎖線において切断した場合の断面を矢印Ａの方向に見た断面図である。

【0063】

図１２に示されるマウント１５の球皮側連結機構１５２は、上述した実施形態に係る球皮側連結機構１５２が備えるネジ谷に代えて、上面から下方に伸びる複数の切欠き部Ｎと、それらの切欠き部Ｎの各々から円周方向（時計回り方向）に所定角度だけ延伸するように内面上に設けられた複数の溝Ｇとを備える円筒形状の部材である。

【0064】

図１３は、図１２に示されるマウント１５に対し部品２が着脱される様子を示した図である。この変形例において、部品２の部品側連結機構２１は、球皮側連結機構１５２の複数の切欠き部Ｎの各々に挿入されるように部品２の本体に対し配置された複数のフック状の部材である。図１３（Ａ）は分離状態のマウント１５と部品２を示した図であり、図１３（Ｂ）は連結状態のマウント１５と部品２を示した図である。

【0065】

作業者は、分離状態の部品２の部品側連結機構２１がマウント１５の球皮側連結機構１５２の切欠き部Ｎに挿入されるように部品２をマウント１５に押し当てた後、マウント１５に対し部品２を時計回りに所定角度だけ回転させる。その結果、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１が係合し、連結状態（図１３（Ｂ））となる。

【0066】

作業者は、連結状態の部品２をマウント１５に対し反時計回りに回転させた後、マウント１５から部品２を引き離す。その結果、球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１の係合が解除され、分離状態（図１３（Ａ））となる。

【0067】

図１２及び図１３に示した球皮側連結機構１５２と部品側連結機構２１の構造の他、面ファスナを用いた連結機構等、様々な構造の連結機構が本発明に係る飛翔体において採用され得る。

【0068】

（５）上述した実施形態及び変形例において示した部品２の種類は例示であって、様々な種類の部品２がマウント１５を介して球皮１１に着脱され得る。例えば、球皮１１の内部を撮影する撮影装置が部品２として、変形例（２）に係るマウント１５に取り付けられてもよい。その場合、部品２はその撮影方向が球皮１１の内部方向となるように、マウント１５に取り付けられる。

【0069】

（６）上述した実施形態において、球皮１１とマウント１５の連結は接着によるものとしたが、球皮１１とマウント１５の連結が接着以外の方法により行われてもよい。例えば、マウント１５が、球皮１１の外側に配置される外側部材と、球皮１１の内側に配置される内側部材と、外側部材と内側部材を締め付けるネジ及びナット等の締付部材とを備え、マウント１５が球皮１１を挟み込んだ状態で保持してもよい。その場合、ロードケーブル１２の天頂部側の端部が球皮１１と共にマウント１５に挟み込まれた状態で保持されてもよい。また、ロードケーブル１２が、挟み込み以外の方法でマウント１５に連結されてもよい。

【0070】

（７）上述した実施形態において、マウント１５は球皮１１の天頂部付近に取り付けられるものとしたが、マウント１５が取り付けられる位置は球皮１１の天頂部付近に限られない。例えば、マウント１５が球皮１１の側面や天底部付近に取り付けられてもよい。例えば、球皮１１から下方を撮影する撮影装置を部品２として球皮１１に取り付けたい場合、マウント１５は球皮１１の天底部付近に取り付けられることが望ましい。

【0071】

（８）飛翔体１はガス気球に限られない。例えば、飛翔体１が熱気球であってもよい。その場合、球皮１１はヘリウム等の気体に代えて、下方から継続的に供給される加熱された空気（周囲の空気より軽量な気体の一例）を収容する。また、飛翔体１の形態は、球皮１１を備える限り気球に限られない。例えば、飛翔体１が飛行船の形態であってもよい。

【符号の説明】

【0072】

１…飛翔体、２…部品、３…装置、１１…球皮、１２…ロードケーブル、１３…吊索、１４…容器、１５…マウント、１６…配線、２１…部品側連結機構、２２…センサ、２３…本体部、２４…蓋部、２５…弦巻バネ、２６…封止部材、２７…操作索、２８…投光部、２９…端子、１５１…本体部、１５２…球皮側連結機構、１５３…封止部材、１５４…配線、１５４１…端子、１５４２…導体。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2022-09-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周囲の空気より軽量な気体を収容する球皮と、
前記球皮に取り付けられたマウントと
を備え、
前記球皮に取り付けられた状態の前記マウントは、前記球皮に取り付けられる部品が備える連結機構である部品側連結機構と連結された状態である連結状態と、当該部品側連結機構と分離された状態である分離状態とを切り替え可能な連結機構である球皮側連結機構を有する
飛翔体。

【請求項2】

前記球皮は開口部を有し、
前記マウントは前記球皮の開口部を塞ぐように前記球皮に取り付けられており、
前記マウントと前記球皮とが接する部分は気密に封止されており、
前記マウントは前記球皮の開口部と連通する開口部を有し、
前記球皮側連結機構が前記連結状態であるときに、前記マウントと前記球皮に取り付けられる部品とが接する部分は気密に封止される
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項3】

前記マウントは、第１の前記球皮側連結機構である第１球皮側連結機構と、第２の前記球皮側連結機構である第２球皮側連結機構とを有する
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項4】

前記マウントは、前記第１球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第１部品と、前記第２球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品である第２部品との間を電気的に接続する配線を有する
請求項３に記載の飛翔体。

【請求項5】

前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する部品と、前記飛翔体により搬送される物体を収容する容器に収容されている装置との間を電気的に接続する配線を備える
請求項１に記載の飛翔体。

【請求項6】

前記球皮は、前記球皮側連結機構と連結される前記部品側連結機構を有する投影機により前記球皮の内側に投影された画像を映し出す
請求項１に記載の飛翔体。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

本発明は、周囲の空気より軽量な気体を収容する球皮と、前記球皮に取り付けられたマウントとを備え、前記球皮に取り付けられた状態の前記マウントは、前記球皮に取り付けられる部品が備える連結機構である部品側連結機構と連結された状態である連結状態と、当該部品側連結機構と分離された状態である分離状態とを切り替え可能な連結機構である球皮側連結機構を有する飛翔体を第１の態様として提案する。