特開 2024-165889 ワイヤーソー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165889

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】ワイヤーソー装置

(51)【国際特許分類】

   B28D 1/08 20060101AFI20241121BHJP

   B23D 57/00 20060101ALI20241121BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

B28D1/08

B23D57/00

E04G23/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082466

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000165424

【氏名又は名称】株式会社コンセック

(74)【代理人】

【識別番号】100121728

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 勝守

(74)【代理人】

【識別番号】100140338

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 直樹

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 雄平

(72)【発明者】

【氏名】三中 達雄

【テーマコード（参考）】

2E176

3C040

3C069

【Ｆターム（参考）】

2E176AA01

2E176DD22

3C040AA19

3C040JJ03

3C069AA01

3C069BA06

3C069BB03

3C069BC03

3C069CA07

3C069EA01

(57)【要約】

【課題】コンクリートワイヤーソー装置１０の切断用ワイヤがコンクリート構造物の角部に引っ掛かって走行を開始しない現象を解消する。
【解決手段】コンクリートワイヤーソー装置１０は、電気モータ３４と、張力機構２１と、駆動プーリ１９が回転停止するとともに切断用ワイヤ２０がコンクリート構造物の角部１０２，１０３，１０４に係止している場合に当該切断用ワイヤ２０を微速で走行させるよう電気モータ３４を低回転で回転始動させる電気モータ始動運転手段（電気モータ制御部４１および操作子４３，４４）と、これによって駆動プーリ１９の周速が微速で回転するとともに切断用ワイヤ２０が微速走行して角部１０２，１０３，１０４が切削されると、電気モータ３４を低回転よりも速い第２速度で回転させる制御部４１および電気モータ第２運転手段（電気モータ制御部４１および操作子４３，４４）とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリート構造物を切断する無端の切断用ワイヤが巻き掛けられる駆動プーリおよび従動プーリと、
前記駆動プーリを回転駆動させて前記切断用ワイヤを走行させる電気モータと、
前記駆動プーリを回転軸直角方向に付勢して前記切断用ワイヤに張力を付与するとともに、前記コンクリート構造物を横切るように前記切断用ワイヤを変位させる張力機構と、
前記駆動プーリが回転停止するとともに前記切断用ワイヤが前記コンクリート構造物の角部に係止している場合に、前記切断用ワイヤを微速で走行させるよう前記電気モータを低回転で回転始動させる電気モータ始動運転手段と、
前記電気モータ始動手段によって前記駆動プーリの周速が微速で回転するとともに前記切断用ワイヤが微速走行して前記角部が切削されると、前記電気モータを前記低回転よりも速い第２速度で回転させる電気モータ第２運転手段とを備える、コンクリートワイヤーソー装置。

【請求項2】

前記電気モータが駆動運転しない運転停止状態と、前記電気モータ始動運転手段に基づく前記電気モータの始動運転状態と、前記電気モータ第２運転手段に基づく前記電気モータの第２運転状態との間で、前記電気モータの運転を手動で切り替える１また複数の操作子を備える、請求項１に記載のコンクリートワイヤーソー装置。

【請求項3】

前記電気モータはサーボモータである、請求項１または２に記載のコンクリートワイヤーソー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート塊を切断するワイヤーソー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ワイヤーソー装置として従来、例えば、特開２０１０－０１２７６６号公報（特許文献１）に記載のものが知られている。特許文献１記載の装置は、無端状の切断用ワイヤが巻き掛けられている駆動プーリを、被切断物から離れる方向に移動させることにより、切断用ワイヤの緊張状態を保持するというものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－０１２７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

橋等、駆動プーリよりも大きなコンクリート断面をワイヤーソーで切断する場合、以下に説明するような問題を生ずる。つまり切断作業を始める前の準備段階で、駆動プーリは回転停止しており、極めて長い切断用ワイヤが駆動プーリおよびコンクリート構造物に巻き掛けられる。そして切断用ワイヤに装着されたダイヤモンドビーズが、コンクリート構造物の１または複数の角部に引っ掛かって係止している。

【0005】

ここで引っ掛かり箇所が複数であったり、切断用ワイヤの張力が大きかったり等の理由により、コンクリート構造物の角部とダイヤモンドビーズの引っ掛かりが強力であると、駆動プーリの回転始動ができなくなる。

【0006】

コンクリートワイヤーソー装置の駆動プーリは、一般的に油圧モータで駆動されるところ、油圧モータは一定速度で回転し回転速度の調節ができない。油圧モータの一定速度は、切断用ワイヤに要求される走行速度に対応して設定され、具体的には駆動プーリの周速が２０～２５［ｍ／ｓ］になるように設定される。

【0007】

停止している駆動プーリが２０～２５［ｍ／ｓ］の周速でいきなり回転し始めると、角部で引っ掛かっている切断用ワイヤが駆動プーリの急な始動に追従できず、切断用ワイヤが走行停止したまま駆動プーリが空転してしまうという問題があった。あるいは駆動プーリが停止したまま、回転を始動しないという問題があった。

【0008】

したがって従来、コンクリート構造物の角部を斫り取り、切断用ワイヤの引っ掛かりを解消する事前準備が必要であった。

【0009】

本発明は、上述の実情に鑑み、コンクリート構造物の角部に引っ掛かって停止している切断用ワイヤを滑らかに始動させる技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

この目的のため本発明によるコンクリートワイヤーソー装置は、コンクリート構造物を切断する無端の切断用ワイヤが巻き掛けられる駆動プーリおよび従動プーリと、駆動プーリを回転駆動させて切断用ワイヤを走行させる電気モータと、駆動プーリを回転軸直角方向に付勢して切断用ワイヤに張力を付与するとともに、コンクリート構造物を横切るように切断用ワイヤを変位させる張力機構と、駆動プーリが回転停止するとともに切断用ワイヤがコンクリート構造物の角部に係止している場合に切断用ワイヤを微速で走行させるよう電気モータを低回転で回転始動させる電気モータ始動運転手段と、電気モータ始動手段によって駆動プーリの周速が微速で回転するとともに切断用ワイヤが微速走行して角部が切削されると電気モータを低回転よりも速い第２速度で回転させる電気モータ第２運転手段とを備える。

【0011】

かかる本発明によれば、駆動プーリが回転始動する際に駆動プーリのトルクを切断用ワイヤに伝達することができる。したがって、コンクリート角部の引っ掛かりに抗して、切断用ワイヤも走行開始することができ、従来の斫り作業が不要になって作業効率が向上する。電気モータ始動運転手段による電気モータの低回転は特に限定されないが、電気モータが充分大きなトルクを出力することができる回転数が好ましく、例えば電気モータ回転数の通常使用範囲の下限値である。電気モータ第２運転手段による電気モータの第２速度は特に限定されないが、例えば電気モータの定格回転数であったり、通常使用範囲の上限値であったり、これらの回転数よりも低い回転数であったりする。

【0012】

本発明の一局面として、電気モータが駆動運転しない運転停止状態と、電気モータ始動運転手段に基づく電気モータの始動運転状態と、電気モータ第２運転手段に基づく電気モータの第２運転状態との間で、電気モータの運転を手動で切り替える１また複数の操作子を備える。かかる局面によれば、コンクリートワイヤーソー装置を操作する作業員が手動で操作子を操作することにより、任意のタイミングで切断用ワイヤの走行速度を調整することができる。他の局面として、運転停止状態から始動運転状態を経由して第２運転状態へ自動で切り替わるよう構成されてもよい。

【0013】

電気モータの構造は特に限定されないが、本発明の好ましい局面として、電気モータはサーボモータである。かかる局面によれば、低回転で高トルクを確保することができる。

【発明の効果】

【0014】

このように本発明によれば、切断用ワイヤがコンクリート構造物の角部に引っ掛かって停止している場合に、駆動プーリの微速回転によって、引っ掛かりに抗して切断用ワイヤの走行を開始させることができる。したがって従来のように、コンクリート構造物の角部を斫り取る事前準備が不要になり、作業効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態になるコンクリートワイヤーソー装置を示す縦断面図である。

【図2】張力機構を示す模式図である。

【図3】プーリ駆動機構を示す模式図である。

【図4】駆動プーリの周速を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態になるコンクリートワイヤーソー装置を示す縦断面図である。コンクリートワイヤーソー装置１０は、ベース１１と、支柱１２と、アーム１５と、従動プーリ１６～１８と、駆動プーリ１９と、切断用ワイヤ２０と、張力機構２１と、プーリ駆動機構３１と、電気モータ制御部４１とを備える。

【0017】

ベース１１は、コンクリート構造物１００の上面１０１に固定される。かかる固定は図示しないアンカーボルト等による。支柱１２は、ベース１１に立設され、支柱１２の先端１３がコンクリート構造物１００から離れている。支柱１２には、ベース１１から先端１３まで上下方向に真っ直ぐ延びるラック１４（図２）が設けられる。ラック１４の延在方向は、後述する駆動プーリ１９の回転軸直角方向と平行である。

【0018】

アーム１５は支柱１２に取り付け固定され、上下方向に真っ直ぐ延びる支柱１２と交差するように真っ直ぐ延びる。本実施形態のアーム１５は、上面１０１に沿って水平方向に延び、支柱１２と直交する。従動プーリ１６～１８は、互いに間隔を空けてアーム１５に軸支される。支柱１２とアーム１５と従動プーリ１６～１８は、切断対象であるコンクリート構造物１００の大きさや形状に応じて、好適なレイアウトで配置変更される。

【0019】

切断用ワイヤ２０は、屈曲自在な鋼撚り線（ワイヤ）にダイヤモンドビーズを所定の間隔で装着したダイヤモンドワイヤである。切断用ワイヤ２０は、適切な長さでコンクリート構造物１００と従動プーリ１６～１８と駆動プーリ１９に巻き掛けされ、両端を接合されて無端とされる。本実施形態の切断用ワイヤ２０では、隣り合う２個のダイヤモンドビーズ間にコイルスプリングが介在する。コイルスプリングには切断用ワイヤ２０のワイヤが通される。コイルスプリングは、ダイヤモンドビーズの若干のワイヤ長手方向移動を許容しつつもかかる移動を抑制する。

【0020】

張力機構２１は、駆動プーリ１９およびプーリ駆動機構３１を支持するものであって、支柱１２に取り付けられる。図２は本実施形態の張力機構２１を示す模式図である。張力機構２１は、支柱１２が通される筒状のケーシング２２と、当該ケーシング２２内部に設けられてラック１４と噛合するピニオン２３と、ケーシング２２の外側面に附設されてピニオンを駆動する送りモータ２８と、送りモータ２８からピニオン２３までの駆動伝達経路に順次設けられる平行軸歯車機構２７、クラッチ機構２６、および遊星歯車機構２４を有する。

【0021】

遊星歯車機構２４は入力軸２９および出力軸３０を有し、入力軸２９はクラッチ機構２６および平行軸歯車機構２７を貫通して延び、出力軸３０はピニオン２３と結合する。遊星歯車機構２４および平行軸歯車機構２７は、送りモータ２８の回転を減速してピニオン２３へ伝達する。送りモータ２８は例えば回転電機であるが、油圧モータでもよい。

【0022】

クラッチ機構２６は、入力軸２９および平行軸歯車機構２７の出力側最終歯車と同軸に設けられ、当該出力側最終歯車を入力軸２９に切り離し可能に接続する。クラッチ機構２６は例えば電磁クラッチ等のヒステリシスクラッチであり、送りモータ２８からピニオン２３に向かう伝達トルク（ピニオン２３から送りモータ２８に向かう反力トルクを含む）の制御が可能である。またクラッチ機構２６は、伝達トルクが所定の閾値以下で当該クラッチを接続し、伝達トルクが所定の閾値を超えると当該クラッチを解放するトルクリミッタとして機能する。

【0023】

張力機構２１は、ラック１４に沿って案内され、上述したラック１４およびピニオン２３のラックアンドピニオン機構によって駆動プーリ１９をベース１１から先端１３へ付勢および変位させる。また切断用ワイヤ２０によるコンクリート構造物１００の切断が進行すると、駆動プーリ１９をコンクリート構造物１００から遠ざけるよう変位させ、切断用ワイヤ２０の張力を保持する。

【0024】

なお張力機構２１には、オプションとしてブレーキ機構２５を有することができる。本実施形態のブレーキ機構２５は、遊星歯車機構２４から延びる回転軸２９の先端に取り外し可能に設けられる着脱式であり、回転軸２９を制動可能である。ブレーキ機構２５は例えば電磁ブレーキであり、通常は制動ＯＦＦにされて、ピニオン２３は回転自在とされる。ただし外部からブレーキ機構２５に制動指令が入力されると、ブレーキ機構２５は駆動伝達経路を制動し、ピニオン２３を減速ないし回転停止させる。

【0025】

図３はプーリ駆動機構３１を示す模式図である。プーリ駆動機構３１は、駆動プーリ１９のプーリ軸３２と、電気モータ３４と、電気モータ３４からプーリ軸３２までの駆動伝達経路に設けられる減速機構３３を有する。本実施形態の電気モータ３４は、回転速度制御およびトルク制御の可能なサーボモータであり、０～８２０［ｒｐｍ］の範囲で段階的あるいは無段階的に回転速度を調整可能である。

【0026】

図１を参照して、電気モータ制御部４１はプーリ駆動機構３１の電気モータ３４および図示しない電力源と電気的に接続される。電気モータ制御部４１はインバータ制御部を含み、電気モータ３４に供給する電流値を制御する等して、電気モータ３４の回転速度および出力トルクをフィードバック制御する。これにより電気モータ３４は、微速かつ高トルクを出力したり、それよりも増速された第２速度かつそれよりも小さい第２トルクを出力したり、それよりもさらに増速された通常速度かつそれよりもさらに小さい通常トルクを出力したりすることが可能である。

【0027】

電気モータ制御部４１は操作子４２～４４を有する。操作子４２は非常停止ボタンであり、通常は作動していないので張力機構２１およびプーリ駆動機構３１は運転可能とされるが、作業員が操作子４２を手動で押し下げると、送りモータ２８および電気モータ３４は駆動運転を止める。操作子４３は目盛りを伴うダイヤルであり、目盛０～１０が刻まれている。目盛０～１０は電気モータ３４の回転数に比例する。駆動プーリ１９の回転を停止する場合、操作子４３は目盛０に合わせられる。反対に駆動プーリ１９の回転を最大にする場合、操作子４３は目盛０に合わせられる。操作子４４は電気モータ３４をオン・オフするボタンである。上述した操作子４３による速度調整は、操作子４４がオンにされている場合のみ実行可能である。

【0028】

次に本実施形態の始動につき説明する。

【0029】

図１を参照して、張力機構２１はコンクリート構造物１００から離れる方向、つまり上端１３に向かうようにされており、駆動プーリ１９は二点鎖線に示す位置にあり、駆動プーリ１９を上向きの力Ｆ_１で付勢する。そして切断用ワイヤは駆動プーリ１９の両側それぞれで張力Ｆ_１／２で張り詰めている。ここで、駆動プーリ１９から出てくる予定の切断用ワイヤ２０の出側２０ｂは二点鎖線で表される。また駆動プーリ１９および切断用ワイヤ２０は停止している。切断用ワイヤ２０はコンクリート構造物１００の幾つかの角部１０２，１０３，１０４で引っ掛かっている。

【0030】

図４（ａ）は、本実施形態の始動状態を表すグラフであり、横軸が時間ｔを、縦軸が駆動プーリ１９の周速を表す。なお周速は電気モータ３４の回転数に対応する。

【0031】

まず作業員は操作子４３を目盛０にしつつ操作子４４をオンにする。次に操作子４３を目盛１に合わせる。すると電気モータ３４が駆動プーリ１９に正回転方向（図１中の矢）に大きなトルクＴｄを付与し、駆動プーリ１９から切断用ワイヤ２０に張力Ｔ_ｒが付与される（ｔ＝ｔ_０）。そうすると駆動プーリ１９に巻き取られる切断用ワイヤ２０へ向かる入側２０ｃの張力がＦ_１／２からＦ_１／２＋Ｔ_ｒに急増する。一方、張力機構２１の上向き付勢力はＦ_１のままなので、張力が付勢力を上回り（Ｆ_１／２＋Ｔ_２＞Ｆ_１）、駆動プーリ１９は図１に実線で示すように反対側（張力が少なくなる側）へわずかに変位する。そうすると駆動プーリ１９から出てくる切断用ワイヤ２０の出側２０ｂが実線で示すように撓み、角部１０２，１０３と切断用ワイヤ２０の引っ掛かりが緩和される。ひきつづき駆動プーリ１９の外周縁と切断用ワイヤ２０の間では静止摩擦係数が維持されて、急増分の張力Ｔ_ｒが引っ掛かりに抗し、切断用ワイヤ２０全体を微速で走行開始せしめる。

【0032】

切断用ワイヤ２０に装着される複数のダイヤモンドビーズが次々に角部１０２，１０３を乗り越える際、角部１０２は切削され、丸み帯びるようになり、引っ掛かりが解消される。本実施形態は、周速５［ｍ／ｓ］の微速で駆動プーリ１９の速度が安定する。切断用ワイヤ２０も同様である。ここで５［ｍ／ｓ］は切断用ワイヤ２０の始動速度である。また張力機構２１の付勢力と出側２０ｂ、入側２０ｃの張力バランスが再び一致し、一旦変位した駆動プーリ１９は支柱１２に沿った安定位置に復帰する。

【0033】

次の時刻ｔ＝ｔ_１で作業員は操作子４３を目盛１から増速させる。増速は例えば目盛１から目盛５のように階段状である。そうすると駆動プーリ１９の周速は１５［ｍ／ｓ］に向かって増加し、当該周速で安定する。切断用ワイヤ２０も同様である。ここで１５［ｍ／ｓ］は切断用ワイヤ２０の第２速度である。

【0034】

次の時刻ｔ＝ｔ_２で作業員は操作子４３を目盛５から増速させる。増速は例えば目盛５から目盛１０のように階段状である。そうすると駆動プーリ１９の周速は２５［ｍ／ｓ］に向かって増加し、当該周速で安定する。切断用ワイヤ２０も同様である。ここで２５［ｍ／ｓ］は切断用ワイヤ２０の通常速度である。以降、切断用ワイヤ２０は通常速度で走行し、コンクリート構造物１００を徐々に切断する。これと同時に張力機構２１および駆動プーリ１９は、上端１３に向かって徐々に変位し、出側２０ｂおよび入側２０ｃの張力を適正な範囲に安定させる。

【0035】

電気モータ３４は、始動直前の停止状態（ｔ＝ｔ_０まで）で回転停止し、始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）で、０を超え６０ｒｐｍまでの範囲に含まれる所定値で駆動する。次に電気モータ３４は、第２運転状態（ｔ＝ｔ_１を過ぎてｔ_２まで）で、６０を超え１００ｒｐｍまでの範囲に含まれる所定値で駆動する。次に電気モータ３４は、通常運転状態（ｔ＝ｔ_２を過ぎて最後まで）で、１００を超え８２０ｒｐｍまでの範囲に含まれる所定値で駆動する。

【0036】

ところで本実施形態のコンクリートワイヤーソー装置１０は、駆動プーリ１９が回転停止するとともに切断用ワイヤ２０がコンクリート構造物１００の角部１０２，１０３に係止している場合に、切断用ワイヤ２０を微速で走行させるよう電気モータ３４を低回転で回転始動させる操作子４３、４４（電気モータ始動運転手段）を有する。またコンクリートワイヤーソー装置１０は、駆動プーリ１９の周速が微速で回転するとともに切断用ワイヤ２０が微速走行して角部１０２，１０３が切削されると（時刻ｔ＝ｔ_１）、電気モータ３４を上述した低回転よりも速い第２速度で回転させる操作子４３、４４（電気モータ第２運転手段）とを備える。本実施形態によれば、停止している駆動プーリ１９および切断用ワイヤ２０を始動させる際、駆動プーリ１９を微速で始動させることから、駆動プーリ１９および切断用ワイヤ２０の静止摩擦力を保持することができる。したがって角部１０２，１０３の引っ掛かりに抗して切断用ワイヤ２０を微速で走行開始させることができる。また本実施形態によれば、停止している切断用ワイヤ２０を、始動運転状態と第２運転状態の２段階を経由して、通常運転速度に増速させることができる。

【0037】

ここで附言すると、駆動プーリ１９を駆動するモータが従来のように油圧モータの場合、微速や低速といった速度調整ができず、駆動プーリ１９が回転速度０からいきなり高回転で始動する。そうすると駆動プーリ１９および切断用ワイヤとの静止摩擦力が失われ、駆動プーリ１９のみ空転し、切断用ワイヤ２０が角部１０２、１０３引っ掛かったまま走行しない。このため従来は、角部１０２，１０３，１０４を事前に斫り取らなければならず、工数を必要としていた。

【0038】

また図４（ａ）に示すように本実施形態のコンクリートワイヤーソー装置１０は、電気モータ３４を駆動運転しない運転停止状態（ｔ＝ｔ_０）と、電気モータ始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）と、電気モータ第２運転手段（ｔ＝ｔ_１を過ぎてｔ_２まで）との間で、前記電気モータの運転を手動で切り替える操作子４３を備えることから、作業員が任意のタイミングで切断用ワイヤ２０を走行開始させることができる。

【0039】

また本実施形態の電気モータ３４はサーボモータであることから、微速かつ大トルクで電気モータ始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）を実現することができる。

【0040】

次に本発明の変形例を説明する。図４（ｂ）は本発明の変形例を示すグラフである。この変形例では、駆動プーリ１９および電気モータ３４の運転停止状態（ｔ＝ｔ_０）と、始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）は前述した図４（ａ）の実施形態と共通する。ただし続く第２運転状態（ｔ＝ｔ_１を過ぎてｔ_２まで）では、駆動プーリ１９の周速および電気モータ３４の回転速度を徐々に増速させる。かかる増速は、作業員が操作子４３のダイヤルをゆっくりと増大させることによって実現する。

【0041】

図４（ｂ）に示す変形例によっても、角部１０２，１０３を事前に斫り取ることなく、角部１０２，１０３に引っ掛かって走行停止している切断用ワイヤ２０を微速で走行開始させることができる。

【0042】

次に本発明のさらなる変形例を説明する。図４（ｃ）は本発明の変形例を示すグラフである。この変形例では、駆動プーリ１９および電気モータ３４の運転停止状態（ｔ＝ｔ_０）と、始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）は前述した図４（ａ）の実施形態と共通する。ただし続く第２運転状態が通常運転速度（例えば上述した２５［ｍ／ｓ］）である。 図４（ｃ）に示す変形例によっても、角部１０２，１０３を事前に斫り取ることなく、角部１０２，１０３に引っ掛かって走行停止している切断用ワイヤ２０を微速で走行開始させることができる。また運転停止状態から速やかに通常運転状態に移行することができる。

【0043】

以上、図面を参照して本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、図示した実施の形態のものに限定されない。図示した実施の形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。本実施形態では、始動運転状態（ｔ＝ｔ_０を過ぎてｔ_１まで）から第２運転状態（ｔ＝ｔ_１を過ぎてｔ_２まで）へ作業員が手動で切り替えるが、図示しない変形例として、自動で切り替えてもよい。また第２運転状態（ｔ＝ｔ_１を過ぎてｔ_２まで）から通常運転（ｔ＝ｔ_２を過ぎて最後まで）の切り替えも自動で実行可能である。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、建設機械において有利に利用される。

【符号の説明】

【0045】

１０ コンクリートワイヤーソー装置、 １４ ラック、
１６～１８ 従動プーリ、 １９ 駆動プーリ、 ２０ 切断用ワイヤ、
２１ 張力機構、 ２３ ピニオン、 ２５ ブレーキ機構、
２６ クラッチ機構、 ２８ 送りモータ、 ３１ プーリ駆動機構、
３４ 電気モータ（サーボモータ）、 ４１ 電気モータ制御部、
４２～４４ 操作子。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】