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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024165891
(43)【公開日】2024-11-28
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20241121BHJP
G03G 15/06 20060101ALI20241121BHJP
G03G 15/02 20060101ALI20241121BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 398
G03G15/06 101
G03G15/02 102
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023082469
(22)【出願日】2023-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000992
【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト
(72)【発明者】
【氏名】井上 恵太
(72)【発明者】
【氏名】浅岡 亮太
(72)【発明者】
【氏名】山城 準
(72)【発明者】
【氏名】山路 崇仁
【テーマコード（参考）】
2H073
2H200
2H270
【Ｆターム（参考）】
2H073BA02
2H073BA13
2H073BA21
2H200GA23
2H200GA34
2H200GA56
2H200GA60
2H200HA02
2H200HA29
2H200HA30
2H200HB12
2H200HB22
2H200HB48
2H200NA02
2H200NA11
2H200NA14
2H200NA15
2H200NA17
2H200NA23
2H200NA24
2H200NA25
2H200PA03
2H200PA09
2H200PA29
2H200PB05
2H270KA46
2H270LA04
2H270LA05
2H270MA02
2H270MA15
2H270MG01
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】本願は、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる技術を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ１０１は、画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を予め決定し、画像形成実行時において帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と関係式とから現像電圧印加回路１９０側に流れる現像電流値を推定し、推定した現像電流Ｉ_DEV値と、帰還電流検出回路１８０により検出された帰還電流Ｉ_Returnの値とに基づいて帯電電流Ｉ_CHGを取得し、取得した帯電電流Ｉ_CHG値が設定範囲内となるように、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧を変更する。
【選択図】 図４
【解決手段】ＣＰＵ１０１は、画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を予め決定し、画像形成実行時において帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と関係式とから現像電圧印加回路１９０側に流れる現像電流値を推定し、推定した現像電流Ｉ_DEV値と、帰還電流検出回路１８０により検出された帰還電流Ｉ_Returnの値とに基づいて帯電電流Ｉ_CHGを取得し、取得した帯電電流Ｉ_CHG値が設定範囲内となるように、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧を変更する。
【選択図】 図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯電ローラと、
前記帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、
一端から電圧を発生するトランスを有し、前記電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した前記帯電電圧を前記帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する、前記グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、前記帯電電圧印加回路により生成された前記帯電電圧を、前記グランドの電位を基準として分圧して、前記現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、
前記帯電ローラに流れる帯電電流と前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における前記現像電圧と前記現像電流との関係式を予め決定し、
画像形成実行時において前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と前記関係式とから前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した前記現像電流値と、前記電流検出回路により検出された前記検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した前記帯電電流値が第１帯電電流値となるように、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、
一端から電圧を発生するトランスを有し、前記電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した前記帯電電圧を前記帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する、前記グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、前記帯電電圧印加回路により生成された前記帯電電圧を、前記グランドの電位を基準として分圧して、前記現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、
前記帯電ローラに流れる帯電電流と前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における前記現像電圧と前記現像電流との関係式を予め決定し、
画像形成実行時において前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と前記関係式とから前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した前記現像電流値と、前記電流検出回路により検出された前記検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した前記帯電電流値が第１帯電電流値となるように、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、
画像形成実行前に、
前記帯電電圧印加回路が所定の帯電電圧値を生成するような制御信号を出力した状態で、前記現像電圧印加回路に対して所定の現像電圧値を生成させる印加制御を行って、前記電流検出回路から検出電流を取得し、取得した前記検出電流の値から現像電流値を算出する処理を、前記所定の現像電圧値を変更しながら複数回実行し、前記現像電圧と前記現像電流との関係式を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
画像形成実行前に、
前記帯電電圧印加回路が所定の帯電電圧値を生成するような制御信号を出力した状態で、前記現像電圧印加回路に対して所定の現像電圧値を生成させる印加制御を行って、前記電流検出回路から検出電流を取得し、取得した前記検出電流の値から現像電流値を算出する処理を、前記所定の現像電圧値を変更しながら複数回実行し、前記現像電圧と前記現像電流との関係式を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記画像形成装置への電源オン時に、前記現像電圧と前記現像電流との関係式の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成装置への電源オン時に、前記現像電圧と前記現像電流との関係式の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記電流検出回路は、
前記トランスの他端と電気的に接続され、前記グランドから前記トランスの前記他端に向けて流れる帰還電流を前記検出電流として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記トランスの他端と電気的に接続され、前記グランドから前記トランスの前記他端に向けて流れる帰還電流を前記検出電流として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記電流検出回路は、
前記帯電電圧印加回路の出力側に流れる電流を前記検出電流として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記帯電電圧印加回路の出力側に流れる電流を前記検出電流として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更するときに、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更するときに、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、
各ページの画像形成が終了後、前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
各ページの画像形成が終了後、前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記現像ローラの状態を、前記現像ローラが前記感光体ドラムに圧接した状態と、前記現像ローラが前記感光体ドラムから離間した離間状態とに切り替える切替機構、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記現像電圧と前記現像電流との関係式の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
をさらに備え、
前記制御部は、
前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記現像電圧と前記現像電流との関係式の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更するときに、前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更するときに、前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、
各ページの画像形成が終了後、前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
各ページの画像形成が終了後、前記現像電圧印加回路が生成する前記現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、前記切替機構により前記現像ローラを前記離間状態に切り替えた後、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項11】
帯電ローラと、
前記帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、
一端から電圧を発生するトランスを有し、前記電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した前記帯電電圧を前記帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する、前記グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、前記帯電電圧印加回路により生成された前記帯電電圧を、前記グランドの電位を基準として分圧して、前記現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、
前記帯電ローラに流れる帯電電流と前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における前記現像電圧と前記現像電流との関係を予め決定し、
画像形成実行時において前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と現像電流値との関係から前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した前記現像電流値と、前記電流検出回路により検出された前記検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した前記帯電電流値が第１帯電電流値となるように、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、
前記感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、
一端から電圧を発生するトランスを有し、前記電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した前記帯電電圧を前記帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、
前記現像ローラに現像電圧を印加する、前記グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、前記帯電電圧印加回路により生成された前記帯電電圧を、前記グランドの電位を基準として分圧して、前記現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、
前記帯電ローラに流れる帯電電流と前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における前記現像電圧と前記現像電流との関係を予め決定し、
画像形成実行時において前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と現像電流値との関係から前記現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した前記現像電流値と、前記電流検出回路により検出された前記検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した前記帯電電流値が第１帯電電流値となるように、前記帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、帯電ローラにより感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する技術に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、スコロトロン型帯電器を用いて感光体ドラムの表面を帯電するようにした画像形成装置が記載されている。この画像形成装置は、スコロトロン型帯電器を構成するグリッドに流れるグリッド電流を測定することで、その帯電器から感光体ドラムに向けて流れる帯電電流に相当する物理量を取得するようにしている。さらに、この画像形成装置は、昇圧・平滑整流回路により生成された帯電電圧を分圧して現像電圧を生成し、現像ローラに印加するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－２５０２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載の画像形成装置において、スコロトロン型帯電器に替えて帯電ローラを用いて感光体ドラムの表面を帯電するようにした場合、帯電ローラにはスコロトロン型帯電器のようなグリッドが存在しないので、帯電ローラに流れる帯電電流と現像ローラに流れる現像電流との和電流の値しか測定できない。このため、帯電ローラが正常に帯電されているか否かを示す帯電電流のみを検出することができない。
【0005】
本願は、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、帯電ローラと、帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、一端から電圧を発生するトランスを有し、電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した帯電電圧を帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、現像ローラに現像電圧を印加する、グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、帯電電圧印加回路により生成された帯電電圧を、グランドの電位を基準として分圧して、現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、帯電ローラに流れる帯電電流と現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、制御部と、を備え、制御部は、画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における現像電圧と現像電流との関係式を予め決定し、画像形成実行時において帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と関係式とから現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した現像電流値と、電流検出回路により検出された検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した帯電電流値が第１帯電電流値となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、ことを特徴とする。
【0007】
本願の画像形成装置では、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる。そして、取得した帯電電流値が第１帯電電流値となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更するようにしたので、帯電ローラを正常に帯電された状態に維持することができる。
【0008】
また、制御部は、画像形成実行前に、帯電電圧印加回路が所定の帯電電圧値を生成するような制御信号を出力した状態で、現像電圧印加回路に対して所定の現像電圧値を生成させる印加制御を行って、電流検出回路から検出電流を取得し、取得した検出電流の値から現像電流値を算出する処理を、所定の現像電圧値を変更しながら複数回実行し、現像電圧と現像電流との関係式を決定する、ことを特徴とする。
【0009】
このように、取得した値から現像電流値を算出する処理を、所定の現像電圧値を変更しながら複数回実行し、現像電圧と現像電流との関係式を決定するようにしたので、現像電圧と現像電流との関係式をより正確に決定することができる。
【0010】
また、制御部は、画像形成装置への電源オン時に、現像電圧と現像電流との関係式の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0011】
これにより、現像電圧と現像電流との関係式を、画像形成装置への電源オンを契機として更新して決定することができる。
【0012】
また、電流検出回路は、トランスの他端と電気的に接続され、グランドからトランスの他端に向けて流れる帰還電流を検出電流として検出する、ことを特徴とする。
【0013】
これにより、検出電流として、グランドを介して、帯電電流と現像電流とを含む帰還電流が検出されるので、現像電流を推定すれば、検出電流から帯電電流を取得することができる。
【0014】
また、電流検出回路は、帯電電圧印加回路の出力側に流れる電流を検出電流として検出する、ことを特徴とする。
【0015】
このように、電流検出回路を、帯電電圧印加回路の出力側に流れる電流を検出電流として検出するように構成したとしても、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる。そして、取得した帯電電流値が第１帯電電流値となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更するようにしたので、帯電ローラを正常に帯電された状態に維持することができる。
【0016】
また、制御部は、現像電圧印加回路が生成する現像電圧を変更するときに、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0017】
現像電圧を変更すると、帯電電流も変動し、帯電電流の値が第１帯電電流値に収まらない場合が生ずるので、帯電電流の値が第１帯電電流値に収まるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行している。
【0018】
また、制御部は、各ページの画像形成が終了後、現像電圧印加回路が生成する現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0019】
現像電圧を変更すると、帯電電流も変動し、帯電電流の値が第１帯電電流値に収まらない場合が生ずるので、帯電電流の値が第１帯電電流値に収まるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行している。
【0020】
また、画像形成装置は、現像ローラの状態を、現像ローラが感光体ドラムに圧接した状態と、現像ローラが感光体ドラムから離間した離間状態とに切り替える切替機構、をさらに備え、制御部は、切替機構により現像ローラを離間状態に切り替えた後、現像電圧と現像電流との関係式の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0021】
これにより、画像形成を行わないとき等は、現像ローラを感光体ドラムから離間させ、画像形成を行うときに、現像ローラを感光体ドラムに圧接することができるので、感光体ドラムの寿命を長くすることができる。
【0022】
また、制御部は、現像電圧印加回路が生成する現像電圧を変更するときに、切替機構により現像ローラを離間状態に切り替えた後、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0023】
これにより、検出電流は、帯電電流と現像電流との和に正確に一致するので、帯電電流を正確に取得することができる。
【0024】
また、制御部は、各ページの画像形成が終了後、現像電圧印加回路が生成する現像電圧を変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、切替機構により現像ローラを離間状態に切り替えた後、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0025】
これにより、検出電流は、帯電電流と現像電流との和に正確に一致するので、帯電電流を正確に取得することができる。
【0026】
上記目的を達成するため、本願の画像形成装置は、帯電ローラと、帯電ローラにより帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラムであって、グランドに電気的に接続された感光体ドラムと、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラと、一端から電圧を発生するトランスを有し、電圧に基づいて帯電電圧を生成し、生成した帯電電圧を帯電ローラに印加する帯電電圧印加回路と、現像ローラに現像電圧を印加する、グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路であって、帯電電圧印加回路により生成された帯電電圧を、グランドの電位を基準として分圧して、現像電圧を生成する現像電圧印加回路と、帯電ローラに流れる帯電電流と現像電圧印加回路側に流れる現像電流との和電流を検出電流として検出する電流検出回路と、制御部と、を備え、制御部は、画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における現像電圧と現像電流との関係を予め決定し、画像形成実行時において帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と現像電流値との関係から現像電圧印加回路側に流れる現像電流値を推定し、推定した現像電流値と、電流検出回路により検出された検出電流の値とに基づいて帯電電流値を取得し、取得した帯電電流値が第１帯電電流値となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更する、ことを特徴とする。
【0027】
本願の画像形成装置では、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる。そして、取得した帯電電流値が第１帯電電流値となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更するようにしたので、帯電ローラを正常に帯電された状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタの概略構成を示す断面図である。
【図8】具体的に算出された現像電流Ｉ_DEVを、縦軸を電流値とし、横軸を電圧値とした２次平面上にプロットした様子を示す図である。
【図9】本願の第２実施形態に係るモノクロレーザプリンタの高圧電源基板の概略構成及び高圧電源基板に関連する接続構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、本願の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【0030】
（第１実施形態）
図１は、本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタ１の概略構成を示す断面図である。モノクロレーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下、モノクロレーザプリンタ１をプリンタ１と略して言う。プリンタ１は、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器６と、操作パネルＰＡとを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、プリンタ１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。
図１は、本願の第１実施形態に係るモノクロレーザプリンタ１の概略構成を示す断面図である。モノクロレーザプリンタ１は、画像形成装置の一例である。以下、モノクロレーザプリンタ１をプリンタ１と略して言う。プリンタ１は、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器６と、操作パネルＰＡとを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、プリンタ１の上下方向、及び前後方向を定義する。また、紙面のこちら側を左と、紙面の向こう側を右と定義する。
【0031】
装置本体２は、フロントカバー２１と、供給トレイ３１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。フロントカバー２１は、装置本体２の前面に開閉可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１は、装置本体２の下部に着脱可能な状態で取り付けられている。供給トレイ３１には、シートＳが載置される。シートＳは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体であるが、これに限らず、ＯＨＰフィルムであってもよい。排出トレイ２２は、装置本体２の上部に設けられ、排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＳが載置される。
【0032】
搬送経路２０１は、供給トレイ３１に載置されたシートＳを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＳを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、合流位置Ｃにおいて搬送経路２０１から分岐し、レジ前センサＳＥ１の付近で搬送経路２０１に合流している。
【0033】
搬送部３は、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、レジストレーションローラ３５、搬送ローラ３６、排出ローラ８５、再搬送ローラ３８，３９、及びメインモータ１０８（図２参照）を有している。
【0034】
ピックアップローラ３３は、シート押圧板３２により上方に押し上げられた供給トレイ３１内のシートＳをピックアップして、搬送経路２０１に向けて搬送する。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３がピックアップしたシートＳを１枚ずつ分離する。
【0035】
レジストレーションローラ３５は、搬送経路２０１において画像形成部４よりも上流側に配置されている。レジストレーションローラ３５は、シートＳの前端の方向を揃えた後、シートＳを画像形成部４へ向けて搬送する。搬送ローラ３６は、定着器６を通過後のシートＳを、排出ローラ８５へ搬送する。
【0036】
再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８，３９が配置されている。再搬送ローラ３８，３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＳを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８，３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＳを、再搬送経路２０２を経由して画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＳの両面に画像形成を行うことが可能となっている。
【0037】
画像形成部４は、シートＳに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ５及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ５は、感光体ドラム５１と、トナー収容部５７と、供給ローラ５６と、現像ローラ５５と、帯電ローラ５２と、転写ローラ５３と、ピンチローラ５４とを有している。ドラムカートリッジ５は、フロントカバー２１を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ５のピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５と対向している。ピンチローラ５４は、レジストレーションローラ３５の回転に従動して回転し、レジストレーションローラ３５とともにシートＳを搬送する。
【0038】
感光体ドラム５１は、メインモータ１０８（図２参照）から伝達される駆動力により、回転することで、シートＳを搬送方向に搬送する。トナー収容部５７には、トナーが収容されている。供給ローラ５６は、トナー収容部５７内のトナーを現像ローラ５５に供給する。帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。
【0039】
感光体ドラム５１に対向する位置には、転写ローラ５３が配置されている。転写ローラ５３は、搬送経路２０１における感光体ドラム５１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラ５３の代わりに、転写ベルトを用いてもよい。
【0040】
装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１（図２参照）、レーザ発光部１３２（図２参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（図１の二点鎖線参照）が、感光体ドラム５１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム５１の表面を露光する。
【0041】
感光体ドラム５１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ５５は、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム５１の表面にトナー像を形成する。
【0042】
転写ローラ５３には、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラ５３は、感光体ドラム５１との間でシートＳを搬送することで、感光体ドラム５１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＳに転写する。このようにして、シートＳへの画像形成が行われる。
【0043】
搬送経路２０１において画像形成部４よりも下流側には、定着器６が配置されている。定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３と、温度センサ６４（図２参照）とを有している。加熱ローラ６１は、シートＳを加熱する。加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１との間でニップＮを形成し、シートＳを加圧する。加圧ローラ６２は、メインモータ１０８の駆動力により、回転する。
【0044】
ヒータ６３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ６１を加熱する。温度センサ６４は、加熱ローラ６１の近傍に設けられ、加熱ローラ６１の温度を検出する。温度センサ６４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１へ出力する。
【0045】
定着器６は、加熱ローラ６１によりシートＳを加熱して、加圧ローラ６２を回転させることにより、加熱ローラ６１及び加圧ローラ６２によりシートＳを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＳに形成された画像をシートＳに定着させる。
【0046】
なお、定着器６は、加熱ローラ６１と、加圧ローラ６２と、ヒータ６３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器６は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。
【0047】
また、定着器６は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器６は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。
【0048】
さらに、プリンタ１は、現像ローラ５５の状態を、現像ローラ５５が感光体ドラム５１に圧接した状態と、現像ローラ５５が感光体ドラム５１から離間した離間状態とに切り替える現像ローラ移動機構７７を備えている。この現像ローラ移動機構７７により、シートＳに画像形成を行わないとき等は、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させ、シートＳに画像形成を行うときに、現像ローラ５５を感光体ドラム５１に圧接することができ、これにより、感光体ドラム５１の寿命を長くすることができる。なお、現像ローラ移動機構７７は、公知のものを用いればよいので、その構成の図示と説明は省略する。
【0049】
次に、プリンタ１の制御構成について、図２を参照して説明する。図２に示すように、プリンタ１は、ＡＳＩＣ１０５、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、高圧電源基板１６２と、現像ローラ移動機構７７と、を更に備えている。
【0050】
ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、プリンタ１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、レジ前センサＳＥ１、レジ後センサＳＥ２、排出センサＳＥ３、操作パネルＰＡ、通信Ｉ／Ｆ１３０、ドラムカートリッジ５、定着器６、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。
【0051】
【0052】
ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、プリンタ１の各部を制御する。
【0053】
メインモータ１０８は、搬送部３、加圧ローラ６２、及びドラムカートリッジ５に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を駆動させると、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５、再搬送ローラ３８、３９、排出ローラ８５にメインモータ１０８から駆動力が伝達される。そして、加圧ローラ６２、感光体ドラム５１、現像ローラ５５、ピックアップローラ３３、及びレジストレーションローラ３５は、シートＳを搬送方向に搬送する向きに回転する。
【0054】
電磁クラッチ１０７は、ＣＰＵ１０１により制御される。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３３に伝達されない状態にする。
【0055】
レジ前センサＳＥ１は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３５よりも上流側に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ前センサＳＥ１としては、シートＳが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサＳＥ１は、シートＳが通過している状態でオン信号を出力し、シートＳが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサＳＥ１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0056】
レジ後センサＳＥ２は、搬送経路２０１において定着器６よりも上流側、具体的には、レジストレーションローラ３５と転写ローラ５３との間に配置され、シートＳが通過することを検知するセンサである。レジ後センサＳＥ２は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。レジ後センサＳＥ２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0057】
排出センサＳＥ３は、搬送経路２０１において定着器６と搬送ローラ３６との間に配置され、シートＳが通過することを検知する。排出センサＳＥ３は、レジ前センサＳＥ１と同様の構成である。排出センサＳＥ３による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0058】
操作パネルＰＡは、装置本体２の上面に配置されている。操作パネルＰＡは、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネルＰＡは、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。
【0059】
通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、プリンタ１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、印刷ジョブを受信可能である。印刷ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＳのサイズ及び種類等、シートＳに画像を形成するために必要な各種情報が含まれている。
【0060】
高圧電源基板１６２は、帯電ローラ５２、転写ローラ５３、現像ローラ５５にそれぞれ電圧を印加するための電源基板である。
【0061】
また、現像ローラ移動機構７７は、ＡＳＩＣ１０５の制御に基づいて、現像ローラ５５を、感光体ドラム５１に対して接触させる又は感光体ドラム５１から離間させる機構である。現像ローラ移動機構７７の構成は、特に限定されない。
【0062】
図３は、プリンタ１に内蔵される高圧電源基板１６２の概略的なブロック図及び高圧電源基板１６２に関連する接続構成を示している。
【0063】
プリンタ１は、上記ＡＳＩＣ１０５に接続された高圧電源基板１６２を有している。高圧電源基板１６２は、帯電電圧印加回路１７０と、帰還電流検出回路１８０と、現像電圧印加回路１９０とを有している。帯電電圧印加回路１７０には上記帯電ローラ５２が接続され、現像電圧印加回路１９０には上記現像ローラ５５が接続されている。
【0064】
帯電電圧印加回路１７０は、ＰＷＭ信号制御回路１７１、トランスドライブ回路１７２、昇圧回路１７３、及び出力電圧検出回路１７８を有している。帯電電圧印加回路１７０は、帯電ローラ５２に印加する帯電電圧ＣＨＧを生成する。
【0065】
ＰＷＭ信号制御回路１７１は、例えば、抵抗及びコンデンサ（図示略）を含み、ＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ１から出力されたＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）信号Ｓｐ１を平滑化し、平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ１をトランスドライブ回路１７２に供給する。トランスドライブ回路１７２は、例えば、ＰＷＭ信号制御回路１７１から供給された平滑化後のＰＷＭ信号Ｓｐ１をドライブ用のトランジスタ（図示略）に供給し、昇圧回路１７３に発振電流を供給する。
【0066】
昇圧回路１７３のトランス１７４は、１次巻線１７４ａ、２次巻線１７４ｂ、及び補助巻線１７４ｃを備えている。トランスドライブ回路１７２は、ドライブ用のトランジスタからトランス１７４の１次巻線１７４ａに発振電流を供給する。トランス１７４は、発振電流のデューティ比に応じて、２次巻線１７４ｂから出力される出力電圧（帯電電圧Ｖ_CHG）の電圧値を変更する。例えば、トランス１７４は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比が大きくなればなるほど電圧値の大きな帯電電圧Ｖ_CHGを生成する。２次巻線１７４ｂには、整流ダイオード１７５、平滑コンデンサ１７６、及び出力抵抗１７７が接続されている。これにより、昇圧回路１７３は、トランス１７４の１次巻線１７４ａに発生する電圧を昇圧及び整流し、帯電ローラ５２に帯電電圧Ｖ_CHGとして印加する。
【0067】
また、出力電圧検出回路１７８は、トランス１７４の補助巻線１７４ｃと、トランスドライブ回路１７２との間に接続されている。出力電圧検出回路１７８は、例えば、平滑回路及び分圧抵抗（図示略）を有している。出力電圧検出回路１７８は、帯電電圧Ｖ_CHGの生成にともなって補助巻線１７４ｃに発生する出力電圧ｖ１を検出する。出力電圧検出回路１７８は、出力電圧ｖ１を平滑及び分圧して出力電圧検出信号Ｓｖ１としてトランスドライブ回路１７２に供給する。トランスドライブ回路１７２は、供給された出力電圧検出信号Ｓｖ１に基づいてトランス１７４の１次巻線１７４ａに供給する発振電流を制御し、帯電電圧Ｖ_CHGを定電圧制御する。したがって、帯電電圧印加回路１７０は、定電圧制御で駆動される。
【0068】
帰還電流検出回路１８０は、電源Ｖｃｃ、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２及びコンデンサＣ１を有している。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２は、直列接続され、電源Ｖｃｃとグランドとの間に挿入されている。また、コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ２と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点Ｐ１は、２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１及び他端Ｔ２のうちの他端Ｔ２に接続されるとともに、ＡＳＩＣ１０５のポートＡ／Ｄ１に接続される。ＡＳＩＣ１０５は、ポートＡ／Ｄ１に入力されたアナログ信号Ｓｉｒ１をアナログ・デジタル変換することによって得られたデジタル値により、帰還電流検出回路１８０の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点Ｐ１に印加されている電圧値を取得することができる。
【0069】
また、現像電圧印加回路１９０は、ＰＷＭ信号制御回路１９１及び演算増幅器ＯＰ１を有している。現像電圧印加回路１９０は、現像ローラ５５に印加する現像電圧Ｖ_DEVを生成する。なお、ＰＷＭ信号制御回路１９１は、上記ＰＷＭ信号制御回路１７１と同様の構成であるので、その構成の説明は省略する。
【0070】
ＰＷＭ信号制御回路１９１は、ＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力されたＰＷＭ信号Ｓｐ２を平滑化し、平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ２を演算増幅器ＯＰ１の非反転入力（＋）に供給する。そして、演算増幅器ＯＰ１の反転入力（－）には、現像電圧Ｖ_DEVを分圧抵抗Ｒ１６，Ｒ１７で分圧した電圧と、演算増幅器ＯＰ１の出力を抵抗Ｒ１５とコンデンサＣ１２とからなるＲＣ回路で帰還した電圧とが、閾値電圧Ｖｔｈとして供給される。演算増幅器ＯＰ１は、ＰＷＭ信号制御回路１９１からの平滑化したＰＷＭ信号Ｓｐ２と閾値電圧Ｖｔｈとの差分が“０”になるような電圧を出力する。したがって、ＡＳＩＣ１０５は、演算増幅器ＯＰ１の基準電圧等を変更することができる。また、コンデンサＣ１３は、抵抗Ｒ１７と並列に接続されることによって、ＲＣフィルタを構成している。
【0071】
演算増幅器ＯＰ１の出力は、抵抗Ｒ１４を介して、例えばＮＰＮトランジスタからなるトランジスタＱ１のベースに供給されている。トランジスタＱ１のベースにはさらに、抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１３とにより分圧された現像電圧Ｖ_DEVが供給されている。また、トランジスタＱ１のコレクタには、抵抗Ｒ１１を介して現像電圧Ｖ_DEVが供給され、そのエミッタは、接地されている。なお、トランジスタＱ１はバイポーラトランジスタに限られず、例えば、ＦＥＴであってもよい。
【0072】
トランジスタＱ１のベース電流は、演算増幅器ＯＰ１の出力によってその大きさが制御される。そして、トランジスタＱ１のコレクタ抵抗の値は、ベース電流の大きさによって変化するので、トランジスタＱ１は、可変抵抗として機能する。ここでいうコレクタ抵抗とは、コレクタ－エミッタ間電圧をコレクタ電流で割った抵抗値である。例えば、ベース電流を大きくすることで抵抗値が下がり、反対にベース電流を小さくすることで、抵抗値が上がる。これにより、コレクタ・エミッタ間電圧が変更される。
【0073】
このようにＡＳＩＣ１０５は、ＰＷＭ信号Ｓｐ２のデューティ比を変更することによって、現像電圧Ｖ_DEVの値を所定の目標電圧値に変更することが可能となっている。なお、コンデンサＣ１１は、現像電圧Ｖ_DEVにより充電される。
【0074】
現像電圧印加回路１９０は、上述のように現像ローラ５５と接続され、さらに２次巻線１７４ｂの上記一端Ｔ１と抵抗Ｒ３を介して接続されている。そして、２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１には、帯電電圧Ｖ_CHGが印加されるので、現像電圧Ｖ_DEVは、帯電電圧Ｖ_CHGをグランドの電位を基準として、抵抗Ｒ３とトランジスタＱ１の可変抵抗とにより分圧したものとなる。
【0075】
ＡＳＩＣ１０５のポートＡ／Ｄ１に入力される信号Ｓｉｒ１は、上述のように帰還電流検出回路１８０の抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との接続点Ｐ１に印加されている電圧値を示している。そして、昇圧回路１７３から流れる電流は、２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１で分岐し、２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１から帯電ローラ５２に流れ、感光体ドラム５１を介してグランドに流れる帯電電流Ｉ_CHGと、２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１から抵抗Ｒ３に流れる現像電流Ｉ_DEVとに分岐する。更に、抵抗Ｒ３に流れる現像電流Ｉ_DEVは、現像電圧印加回路１９０を介してグランドに流れる現像電流Ｉ_DEV１と、現像ローラ５５に流れ感光体ドラム５１を介してグランドに流れる現像電流Ｉ_DEV２とに分岐する。電源Ｖｃｃから接続点Ｐ１に向けて抵抗Ｒ１を流れる電流Ｉ_Returnは、帯電電流Ｉ_CHGと、現像電流Ｉ_DEV１と、現像電流Ｉ_DEV２との和に一致する。
しかし、上述のように現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させた場合、現像電流Ｉ_DEV２は、ゼロとなる。したがって、電流Ｉ_Returnは、次式（１）で表される。
Ｉ_Return ＝Ｉ_CHG ＋ Ｉ_DEV１＋Ｉ_DEV２
Ｉ_Return ＝Ｉ_CHG ＋ Ｉ_DEV（≒Ｉ_DEV1） …（１）
なお、電流Ｉ_Returnは、昇圧回路１７３から流れる電流がグランドを介して昇圧回路１７３に帰還する帰還電流を示しているので、以下、電流Ｉ_Returnを帰還電流Ｉ_Returnと言う。そして、信号Ｓｉｒ１は、電源Ｖｃｃから抵抗Ｒ１×電流Ｉ_Returnにより示される電圧分だけ降下した電圧を示すので、ＡＳＩＣ１０５は、信号Ｓｉｒ１に基づいて帰還電流Ｉ_Returnの値を取得することができる。
しかし、上述のように現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させた場合、現像電流Ｉ_DEV２は、ゼロとなる。したがって、電流Ｉ_Returnは、次式（１）で表される。
Ｉ_Return ＝Ｉ_CHG ＋ Ｉ_DEV１＋Ｉ_DEV２
Ｉ_Return ＝Ｉ_CHG ＋ Ｉ_DEV（≒Ｉ_DEV1） …（１）
なお、電流Ｉ_Returnは、昇圧回路１７３から流れる電流がグランドを介して昇圧回路１７３に帰還する帰還電流を示しているので、以下、電流Ｉ_Returnを帰還電流Ｉ_Returnと言う。そして、信号Ｓｉｒ１は、電源Ｖｃｃから抵抗Ｒ１×電流Ｉ_Returnにより示される電圧分だけ降下した電圧を示すので、ＡＳＩＣ１０５は、信号Ｓｉｒ１に基づいて帰還電流Ｉ_Returnの値を取得することができる。
【0076】
本願の目的は、［発明が解決しようとする課題］欄で上述したように、帯電ローラ５２から感光体ドラム５１に流れる帯電電流Ｉ_CHGを取得することである。上述のように、ＡＳＩＣ１０５は、ポートＡ／Ｄ１に入力された信号Ｓｉｒ１を読み取ることにより、帰還電流Ｉ_Returnの値を常時取得できるので、現像電流Ｉ_DEVが分かれば、上記式（１）を変形した次式（２）により、現在の、つまり、帰還電流Ｉ_Returnを取得したときの帯電電流Ｉ_CHGを取得することができる。
Ｉ_CHG ＝ Ｉ_Return － Ｉ_DEV …（２）
Ｉ_CHG ＝ Ｉ_Return － Ｉ_DEV …（２）
【0077】
しかし、ＡＳＩＣ１０５は、現像電流Ｉ_DEVを取得することができないので、現在の現像電圧Ｖ_DEVの値に基づいて、現在の現像電流Ｉ_DEVを推定するようにしている。具体的には、まずＡＳＩＣ１０５は、帯電電圧Ｖ_CHGを、例えば１.1ｋＶに固定した状態で、現像電圧Ｖ_DEVの離散値と、その各離散値に応じた現像電流Ｉ_DEVの各値とを対応付けた、以下に示す表１の現像電流Ｉ_DEVの推定用テーブル（以下「Ｉ_DEV推定用テーブル」という）を事前に、具体的には、画像形成実行前に作成する。Ｉ_DEV推定用テーブルは、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶される。
【表1】
【0078】
【0079】
＜テーブル作成処理＞
図４は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する、Ｉ_DEV推定用テーブルのテーブル作成処理の手順を示している。このテーブル作成処理は、プリンタ１の電源がオンされたときなどに開始される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。
図４は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する、Ｉ_DEV推定用テーブルのテーブル作成処理の手順を示している。このテーブル作成処理は、プリンタ１の電源がオンされたときなどに開始される。以降、各処理の説明において、ステップを「Ｓ」と表記する。
【0080】
図４において、まずＣＰＵ１０１は、上記現像ローラ移動機構７７に指示し、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させる（Ｓ１０）。このように、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させるのは、上述のように、現像電流Ｉ_DEV2をゼロとして、上記式（１）の状態を成立させるためである。
【0081】
次にＣＰＵ１０１は、帯電電圧Ｖ_CHGが、初期値として１ｋＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ１をＡＳＩＣ１０５の上記ポートＰＷＭ１から出力する（Ｓ１２）。これにより、帯電電圧印加回路１７０は、１ｋＶの帯電電圧Ｖ_CHGを生成し、帯電ローラ５２に印加する。
【0082】
次にＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVが０ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ２をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力する（Ｓ１４）。これにより、現像電圧印加回路１９０は、現像電圧Ｖ_DEVとして０Ｖを出力する。
【0083】
そして、ＣＰＵ１０１は、例えば１００ｍｓｅｃ間待機する（Ｓ１６）。ここで、“１００ｍｓｅｃ”は、ＣＰＵ１０１がＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２を出力してから、実際に帯電電圧印加回路１７０及び現像電圧印加回路１９０がそれぞれ、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２に応じた帯電電圧Ｖ_CHG及び現像電圧Ｖ_DEVを出力するまでの時間差以上の時間として設定されたものである。つまり、ＰＷＭ信号Ｓｐ１，Ｓｐ２の出力後１００ｍｓｅｃ間待機すれば、帯電電圧印加回路１７０は、１ｋＶの帯電電圧Ｖ_CHGを生成し、現像電圧印加回路１９０は、０Ｖの現像電圧Ｖ_DEVを生成する。なお、“１００ｍｓｅｃ”は、上記時間差に応じてより短い時間を用いるようにしてもよいし、より長い時間を用いるようにしてもよい。
【0084】
次にＣＰＵ１０１は、ＡＳＩＣ１０５の上記ポートＡ／Ｄ１から上記信号Ｓｉｒ１の値を読み取り、この値に基づいて帰還電流Ｉ_Returnを取得する（Ｓ１８）。なお、信号Ｓｉｒ１に基づいて帰還電流Ｉ_Returnを取得する方法については、上述したので、繰り返さない。
【0085】
次にＣＰＵ１０１は、帰還電流Ｉ_Returnから帯電電流Ｉ_CHGを算出する（Ｓ２０）。上記式（２）により、帯電電流Ｉ_CHGは、帰還電流Ｉ_Returnから現像電流Ｉ_DEVを減算した値となる。図３に示す回路から分かるように、現像電流Ｉ_DEVは、次式（３）により算出される。
Ｉ_DEV ＝（Ｖ_CHG － Ｖ_DEV）／Ｒ３ …（３）
ここで、Ｓ１４にて、現像電圧Ｖ_DEV＝０であるため、帯電電流Ｉ_CHGは、次式（４）により算出される。
Ｉ_CHG ＝ Ｉ_Return －Ｖ_CHG ／Ｒ３ …（４）
Ｉ_DEV ＝（Ｖ_CHG － Ｖ_DEV）／Ｒ３ …（３）
ここで、Ｓ１４にて、現像電圧Ｖ_DEV＝０であるため、帯電電流Ｉ_CHGは、次式（４）により算出される。
Ｉ_CHG ＝ Ｉ_Return －Ｖ_CHG ／Ｒ３ …（４）
【0086】
次にＣＰＵ１０１は、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まっているか否かを判断する（Ｓ２２）。設定範囲とは、帯電ローラ５２が感光体ドラム５１全体を帯電させるのに必要な目安の電流量から決定され、画像形成を適正に行うのに必要な帯電電流Ｉ_CHGの値の範囲として、予め設定した範囲のことである。具体的には、１００μA±５％の範囲が設定範囲となる。プリンタ１は、帯電ローラ５２に流れる帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内となる帯電電圧Ｖ_CHGを帯電ローラ５２に印加する必要がある。
【0087】
この判断において、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まっていない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に近づくようにＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更する（Ｓ２４）。具体的には、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲を下回っているときには、ＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を大きくする方向に変更し、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲を上回っているときには、ＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を小さくする方向に変更する。ＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１を変更することで帯電電圧Ｖ_CHGの値を変更し、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内となるように制御している。その後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１８に戻す。
【0088】
一方、Ｓ２２の判断において、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まっている場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｉ_DEV推定用テーブル作成処理を実行する（Ｓ３０）。ここで、処理がＳ２２からＳ２４に進んだ後、Ｓ１８に戻って再度Ｓ２２に進み、Ｓ２２でＹＥＳと判断されたとすると、ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに、現像電圧Ｖ_DEV＝０Ｖに対応する値であって、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果として、Ｓ２２をＹＥＳと判断したときのＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比に対応した帯電電圧Ｖ_ CHGの値 、現像電圧帰還電流Ｉ_Returnの値、現像電流Ｉ_DEVの値を、それぞれ記憶する。
具体的には、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝０Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが６５０μＡ、現像電流Ｉ_DEVが５００μＡの各値がＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶される。
具体的には、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝０Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが６５０μＡ、現像電流Ｉ_DEVが５００μＡの各値がＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶される。
【0089】
図５は、現像電圧Ｖ_DEV＝３００Ｖ、４００Ｖ、５００Ｖのときの帰還電流Ｉ_Return、現像電流Ｉ_DEVの値を算出するＩ_DEV推定用テーブル作成処理の詳細な手順を示している。ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果として得られたＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比に対応した帯電電圧Ｖ_CHG、すなわち、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶを帯電ローラ５２に印加した状態を、図５のＩ_DEV推定用テーブル作成処理の実行中、維持する。
【0090】
図５において、まずＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVが３００ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ２をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力する（Ｓ４０）。これにより、現像電圧印加回路１９０は、現像電圧Ｖ_DEVとして３００Ｖを出力する。
【0091】
次にＣＰＵ１０１は、帰還電流Ｉ_Returnの値を取得し、その値から現像電流Ｉ_DEVの値を算出する（Ｓ４２）。帰還電流Ｉ_Returnの値の取得は、上記Ｓ１８（図４参照）と同様にして、ポートＡ／Ｄ１から信号Ｓｉｒ１の値を読み取り、この値に基づいて帰還電流Ｉ_Returnの値を取得する。そして、現像電流Ｉ_DEVの値の算出は、上記式（１）を変形した次式（５）に基づいて行う。
Ｉ_DEV ＝ Ｉ_Return － Ｉ_CHG …（５）
ここで、帰還電流Ｉ_Returnは、Ｓ４２で取得したものである。帯電電流Ｉ_CHGは、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果として、設定範囲内の値、具体的には１００μＡとなる。
なお、帯電電流Ｉ_CHGは、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶを帯電ローラ５２に印加した状態で、現像電圧Ｖ_DEVの値を０Ｖから３００Ｖに変更したとしても、帯電電流Ｉ_CHGの値は１００μＡを維持する。
Ｉ_DEV ＝ Ｉ_Return － Ｉ_CHG …（５）
ここで、帰還電流Ｉ_Returnは、Ｓ４２で取得したものである。帯電電流Ｉ_CHGは、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果として、設定範囲内の値、具体的には１００μＡとなる。
なお、帯電電流Ｉ_CHGは、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶを帯電ローラ５２に印加した状態で、現像電圧Ｖ_DEVの値を０Ｖから３００Ｖに変更したとしても、帯電電流Ｉ_CHGの値は１００μＡを維持する。
【0092】
このようにして算出した現像電流Ｉ_DEVは、帯電電圧Ｖ_CHGとして１．１ｋＶ、及び、現像電圧Ｖ_DEVとして３００Ｖを出力したときのものである。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４２の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝３００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが３２５μＡ、現像電流Ｉ_DEVが２２５μＡの各値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４２の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝３００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが３２５μＡ、現像電流Ｉ_DEVが２２５μＡの各値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
【0093】
次にＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVを４００Ｖに変更して、Ｓ４０と同様の処理を実行した（Ｓ４４）後、Ｓ４２と同様の処理を実行する（Ｓ４６）。これにより、ＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVとして４００Ｖを出力したときの現像電流Ｉ_DEVを算出する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４６の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝４００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが２１７μＡ、現像電流Ｉ_DEVが１１７μＡの各値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４６の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝４００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが２１７μＡ、現像電流Ｉ_DEVが１１７μＡの各値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
【0094】
次にＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVを５００Ｖに変更して、Ｓ４０と同様の処理を実行した（Ｓ４８）後、Ｓ４２と同様の処理を実行する（Ｓ５０）。これにより、ＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVとして５００Ｖを出力したときの現像電流Ｉ_DEVを算出する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４８の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝５００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが１０９μＡ、現像電流Ｉ_DEVが９μＡの値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
ＣＰＵ１０１は、Ｓ４８の結果であって、現像電圧Ｖ_DEV＝５００Ｖに対応する値として、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶ、帰還電流Ｉ_Returnが１０９μＡ、現像電流Ｉ_DEVが９μＡの値をＮＶＲＡＭ１０４のＩ_DEV推定用テーブルに記憶する。
【0095】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ２２、Ｓ２４による調整結果として帯電電流Ｉ_CHGが１００μＡ流れている帯電電圧印加回路１７０が帯電電圧Ｖ_CHGとして１．１ｋＶを生成している状態で、図４、図５のテーブル作成処理によって、表１で例示する Ｉ_DEV推定用テーブルを作成する。
【0096】
図８は、表１で例示するＩ_DEV推定用テーブルにおいて、現像電流Ｉ_DEVを、縦軸を電流値とし、横軸を電圧値とした２次平面上にプロットした様子を示している。図８中、“Ｘ”が算出された現像電流Ｉ_DEVの各値を示し、現像電流Ｉ_DEVの各値を結ぶ直線式Ｃが現像電流Ｉ_DEVを補間するための関係式である。なお、この直線式Ｃの使い方については、後述する。
【0097】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ５０の処理を終了すると、処理を図４のＳ３２に進める。Ｓ３２では、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ１０で感光体ドラム５１から離間させた現像ローラ５５を感光体ドラム５１に圧接させる。そして、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ１４と同様にして、現像電圧Ｖ_DEVが０ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ２をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力し（Ｓ３４）、さらに、帯電電圧Ｖ_CHGが０ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ１をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ１から出力した（Ｓ３６）後、テーブル作成処理を終了する。
【0098】
＜画像形成処理＞
上述したように、プリンタ１の電源オンタイミングなどにおいて、ＣＰＵ１０１は、表１にて例示するＩ_DEV推定用テーブルを図４、図５のテーブル作成処理によって作成した。そして、ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されるＩ_DEV推定用テーブルを用いて、帯電電流Ｉ_CHGを取得し、帯電電流Ｉ_CHGが設定範囲となるように帯電電圧Ｖ_CHGを調整することで、帯電ローラ５２に適切な帯電電圧Ｖ_CHGを印加するように制御する。
上述したように、プリンタ１の電源オンタイミングなどにおいて、ＣＰＵ１０１は、表１にて例示するＩ_DEV推定用テーブルを図４、図５のテーブル作成処理によって作成した。そして、ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されるＩ_DEV推定用テーブルを用いて、帯電電流Ｉ_CHGを取得し、帯電電流Ｉ_CHGが設定範囲となるように帯電電圧Ｖ_CHGを調整することで、帯電ローラ５２に適切な帯電電圧Ｖ_CHGを印加するように制御する。
【0099】
図６は、ＡＳＩＣ１０５、特にＣＰＵ１０１が実行する画像形成処理の手順を示している。この画像形成処理は、プリンタ１が印刷ジョブや印刷命令を受信したときなどに開始される。
【0100】
【0101】
次にＣＰＵ１０１は、帯電電圧Ｖ_CHGの初期値を決定する（Ｓ６２）。帯電電圧Ｖ_CHGの初期値として１．１ｋＶとする。帯電電圧Ｖ_CHGの初期値の１．１ｋＶは、図４のテーブル作成処理のＳ２２にて決定した帯電電圧Ｖ_CHGの値を初期値とする。
【0102】
次にＣＰＵ１０１は、帯電電圧Ｖ_CHGが初期値となるＰＷＭ信号Ｓｐ１をＡＳＩＣ１０５の上記ポートＰＷＭ１から出力する（Ｓ６４）。これにより、帯電電圧印加回路１７０は、帯電電圧Ｖ_CHGの初期値を生成し、帯電ローラ５２に印加する。
【0103】
次にＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理を実行する（Ｓ６６）。図７は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理の詳細な手順を示している。図７において、まずＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVを決定する（Ｓ９０）。現像電圧Ｖ_DEVの値は、プリンタ１が置かれている周囲の環境、例えば温度や湿度等に基づいての画像形成条件に応じて決定される。
【0104】
次にＣＰＵ１０１は、決定された現像電圧Ｖ_DEVとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ２をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力する（Ｓ９２）。これにより、現像電圧印加回路１９０は、現像電圧Ｖ_DEVとして決定された電圧値を出力する。
【0105】
次にＣＰＵ１０１は、上記Ｓ１８（図４参照）と同様にして、ＡＳＩＣ１０５の上記ポートＡ／Ｄ１から上記信号Ｓｉｒ１の値を読み取り、この値に基づいて帰還電流Ｉ_Returnを取得する（Ｓ９４）。そして、ＣＰＵ１０１は、帰還電流Ｉ_Returnと表１で例示するＩ_DEV推定用テーブルに基づく直線式Ｃとに基づいて、Ｓ９０で決定された現像電圧Ｖ_DEVに対応する帯電電流Ｉ_CHGを算出する（Ｓ９６）。直線式Ｃ及び更新された直線式Ｃ１に基づいて帯電電流Ｉ_CHGを算出する方法については、後述する。
【0106】
次にＣＰＵ１０１は、上記Ｓ２２（図４参照）と同様にして、算出された帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内（１００μＡ±５％）に収まっているか否かを判断する（Ｓ９８）。この判断において、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まっていない場合（Ｓ９８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、上記Ｓ２４（図４参照）と同様にして、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に近づく方向にＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更した後（Ｓ１００）、処理をＳ９４に戻す。
【0107】
一方、Ｓ９８の判断において、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内（１００μＡ±５％）に収まっている場合（Ｓ９８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理を終了する。ＣＰＵ１０１は、ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を固定し、ＰＷＭ信号Ｓｐ１に対応する帯電電圧Ｖ_CHGを帯電ローラ５２に印加するように制御する。
【0108】
【0109】
次にＣＰＵ１０１は、上述のようにしてシートＳに画像形成を実行する（Ｓ７０）。そして、シートＳへの画像形成が終了すると、ＣＰＵ１０１は、画像形成を終了するか否かを判断する（Ｓ７２）。この判断は、次ページの画像形成があるか否かに基づいて行う。この判断において、次ページの画像形成がある場合（Ｓ７２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７４に進め、上記Ｓ６０と同様にして、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させ、ＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理を実行した（Ｓ７６）後、処理をＳ６８に戻す。
【0110】
一方、Ｓ７２の判断において、次ページの画像形成がない場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、現像電圧Ｖ_DEVと帯電電圧Ｖ_CHGの印加を停止するために、上記Ｓ３４（図４参照）と同様にして、現像電圧Ｖ_DEVが０ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ２をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ２から出力し（Ｓ７８）、上記Ｓ３６（図４参照）と同様にして、帯電電圧Ｖ_CHGが０ＶとなるようなＰＷＭ信号Ｓｐ１をＡＳＩＣ１０５のポートＰＷＭ１から出力した（Ｓ８０）後、画像形成処理を終了する。
【0111】
＜Ｉ_DEV推定用テーブルによる帯電電流Ｉ_CHGの算出方法について＞
図７のＳ９６におけるＩ_DEV推定用テーブルによる帯電電流Ｉ_CHGの算出方法について、以下で説明する。
Ｓ９０にて決定された現像電圧Ｖ_DEVの値が３５０Ｖであれば、Ｓ９６にて算出される現像電流Ｉ_DEVは、直線式Ｃにおける現像電圧Ｖ_DEVの値が３５０Ｖに対応する現像電流Ｉ_DEV＝１７１μＡの値に決定する。
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ_Return＝Ｉ_CHG＋Ｉ_DEVの関係式から、Ｓ９４にて取得したＩ_Returnの値と、直線式Ｃによって決定される現像電流Ｉ_DEVの値から帯電電流Ｉ_CHGを算出する（Ｓ９６）。
次に、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内でない場合は、Ｓ９８でＮＯに移行し、Ｓ１００にてＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更する（Ｓ１００）。
直線式Ｃは、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶのときの現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVの関係式であるため、Ｓ１００にて帯電電圧Ｖ_CHGを変更すると、直線式Ｃをそのまま使用することができない。Ｓ１００にて変更後の帯電電圧Ｖ_CHGに対応した直線式Ｃ１に更新する必要がある。
図７のＳ９６におけるＩ_DEV推定用テーブルによる帯電電流Ｉ_CHGの算出方法について、以下で説明する。
Ｓ９０にて決定された現像電圧Ｖ_DEVの値が３５０Ｖであれば、Ｓ９６にて算出される現像電流Ｉ_DEVは、直線式Ｃにおける現像電圧Ｖ_DEVの値が３５０Ｖに対応する現像電流Ｉ_DEV＝１７１μＡの値に決定する。
そして、ＣＰＵ１０１は、Ｉ_Return＝Ｉ_CHG＋Ｉ_DEVの関係式から、Ｓ９４にて取得したＩ_Returnの値と、直線式Ｃによって決定される現像電流Ｉ_DEVの値から帯電電流Ｉ_CHGを算出する（Ｓ９６）。
次に、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内でない場合は、Ｓ９８でＮＯに移行し、Ｓ１００にてＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比を変更する（Ｓ１００）。
直線式Ｃは、帯電電圧Ｖ_CHG＝１．１ｋＶのときの現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVの関係式であるため、Ｓ１００にて帯電電圧Ｖ_CHGを変更すると、直線式Ｃをそのまま使用することができない。Ｓ１００にて変更後の帯電電圧Ｖ_CHGに対応した直線式Ｃ１に更新する必要がある。
【0112】
Ｓ１００によるＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更後の帯電電圧Ｖ_CHGは、Ｓ１００によるＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更前の帯電電圧Ｖ_CHGに対して、変動量ΔＶ_CHGを足した値となる。なお、変動量ΔＶ_CHGは、５０Ｖ程度の値である。
ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更後の帯電電圧Ｖ_CHG ＝
ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更前の帯電電圧Ｖ_CHG ＋ 変動量ΔＶ_CHG
となる。
Ｓ１００による帯電電圧Ｖ_CHGの変更に伴い、現像電流Ｉ_DEVもＳ１００の前後で変動するため、Ｓ１００の前後の現像電流Ｉ_DEVの変化量は、以下の式となる。
ΔＩ_DEV ＝ ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更後の現像電流Ｉ_DEV
－ＰＷＭ信号Ｓｐ１による変更前の現像電流Ｉ_DEV
＝変動量ΔＶ_CHG／抵抗Ｒ３
となる。
ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更後の帯電電圧Ｖ_CHG ＝
ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更前の帯電電圧Ｖ_CHG ＋ 変動量ΔＶ_CHG
となる。
Ｓ１００による帯電電圧Ｖ_CHGの変更に伴い、現像電流Ｉ_DEVもＳ１００の前後で変動するため、Ｓ１００の前後の現像電流Ｉ_DEVの変化量は、以下の式となる。
ΔＩ_DEV ＝ ＰＷＭ信号Ｓｐ１のデューティ比変更後の現像電流Ｉ_DEV
－ＰＷＭ信号Ｓｐ１による変更前の現像電流Ｉ_DEV
＝変動量ΔＶ_CHG／抵抗Ｒ３
となる。
【0113】
図８に示される直線式Ｃを、現像電流の変動分ΔＩ_DEVの分、平行移動させることによって更新された直線式Ｃ１となり（図８参照）、直線式Ｃ１の更新に伴い、ＣＰＵ１０１は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されるＩ_DEV推定用テーブルも更新する。
【0114】
すると、ＣＰＵ１０１は、再度、Ｓ９６を実行する際、Ｉ_Return＝Ｉ_CHG＋Ｉ_DEVの関係式から、Ｓ９４にて取得したＩ_Returnの値と、更新された直線式Ｃ１によって決定される現像電流Ｉ_DEVの値から帯電電流Ｉ_CHGを算出する（Ｓ９６）。
【0115】
ＣＰＵ１０１は、Ｓ１００によって帯電電圧Ｖ_CHGを変更する毎に複数回、現像電圧Ｖ_DEV（Ｉ_DEV推定用テーブル）と直線式Ｃとを更新するため、帯電電流Ｉ_CHGを精度よく算出することができる。
【0116】
特に、Ｓ７２でＮＯ、すなわち、１ページの画像形成が終了し、次の画像形成を開始するまでの間において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ７６のＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理を実行し、帯電電流Ｉ_CHGが設定範囲（１００μＡ±５％）となるように、帯電電圧Ｖ_CHGを変更する制御を行っている。
【0117】
プリンタ１が複数ページ、画像形成した場合など、現像電圧Ｉ_DEVを変更する場合があるが、現像電圧Ｉ_DEVが変更された場合の帯電電流Ｉ_CHGを、Ｓ７６のＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理によって取得し、設定範囲（１００μＡ±５％）となるようにＣＰＵ１０１が制御しているため、帯電ローラ５２に適切な帯電電圧Ｖ_CHGが印加されることになる。
【0118】
以上説明したように、本実施形態のプリンタ１は、帯電ローラ５２と、帯電ローラ５２により帯電された表面に静電潜像が形成される感光体ドラム５１であって、グランドに電気的に接続された感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の表面に形成された静電潜像に現像剤を担持させて静電潜像を現像する現像ローラ５５と、一端から電圧を発生するトランス１７４を有し、電圧に基づいて帯電電圧Ｖ_CHGを生成し、生成した帯電電圧Ｖ_CHGを帯電ローラ５２に印加する帯電電圧印加回路１７０と、現像ローラ５５に現像電圧Ｖ_DEVを印加する、グランドに電気的に接続された現像電圧印加回路１９０であって、帯電電圧印加回路１７０により生成された帯電電圧Ｖ_CHGを、グランドの電位を基準として分圧して、現像電圧Ｖ_DEVを生成する現像電圧印加回路１９０と、帯電ローラ５２に流れる帯電電流Ｉ_CHGと現像電圧印加回路１９０側に流れる現像電流Ｉ_DEVとの和電流を帰還電流Ｉ_Returnとして検出する帰還電流検出回路１８０と、ＣＰＵ１０１と、を備えている。
【0119】
そして、ＣＰＵ１０１は、画像形成実行前に、所定の帯電電圧値における現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を予め決定し（Ｓ３０）、画像形成実行時において帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値を決定する際、画像形成条件によって決定された現像電圧値と関係式とから現像電圧印加回路１９０側に流れる現像電流値を推定し、推定した現像電流Ｉ_DEV値と、帰還電流検出回路１８０により検出された帰還電流Ｉ_Returnの値とに基づいて帯電電流Ｉ_CHGを取得し（Ｓ９６）、取得した帯電電流Ｉ_CHG値が設定範囲内となるように、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧を変更する、ことを特徴とする。
【0120】
このように、本実施形態のプリンタ１では、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる。そして、取得した帯電電流Ｉ_CHG値が設定範囲内となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更するようにしたので、帯電ローラを正常に帯電された状態に維持することができる。
【0121】
また、ＣＰＵ１０１は、画像形成実行前に、帯電電圧印加回路１７０が所定の帯電電圧値を生成するような制御信号を出力した状態で、現像電圧印加回路１９０に対して所定の現像電圧値を生成させる印加制御を行って、帰還電流検出回路１８０から帰還電流Ｉ_Returnを取得し、取得した帰還電流Ｉ_Returnの値から現像電流Ｉ_DEV値を算出する処理を、所定の現像電圧Ｖ_DEV値を変更しながら複数回実行し、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を決定する、ことを特徴とする。
【0122】
このように、取得した帰還電流Ｉ_Returnの値から現像電流Ｉ_DEV値を算出する処理を、所定の現像電圧Ｖ_DEV値を変更しながら複数回実行し、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を決定するようにしたので、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式をより正確に決定することができる。
【0123】
また、ＣＰＵ１０１は、プリンタ１への電源オン時に、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0124】
これにより、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式を、プリンタ１への電源オンを契機として更新して決定することができる。
【0125】
また、帰還電流検出回路１８０は、トランス１７４の他端Ｔ２と電気的に接続され、グランドからトランス１７４の他端Ｔ２に向けて流れる帰還電流を帰還電流Ｉ_Returnとして検出する、ことを特徴とする。
【0126】
これにより、グランドを介して、帯電電流Ｉ_CHGと現像電流Ｉ_DEVとを含む帰還電流Ｉ_Returnが検出されるので、現像電流Ｉ_DEVを推定すれば、帰還電流Ｉ_Returnから帯電電流Ｉ_CHGを取得することができる。
【0127】
また、ＣＰＵ１０１は、現像電圧印加回路１９０が生成する現像電圧Ｖ_DEVを変更するときに、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行する（Ｓ６６）、ことを特徴とする。
【0128】
現像電圧Ｖ_DEVを変更すると、帯電電流Ｉ_CHGも変動し、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まらない場合が生ずるので、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まるように、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行している。
【0129】
また、ＣＰＵ１０１は、各ページの画像形成が終了後、現像電圧印加回路１９０が生成する現像電圧Ｖ_DEVを変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行する（Ｓ７６）、ことを特徴とする。
【0130】
現像電圧Ｖ_DEVを変更すると、帯電電流Ｉ_CHGも変動し、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まらない場合が生ずるので、帯電電流Ｉ_CHGの値が設定範囲内に収まるように、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行している。
【0131】
また、プリンタ１は、現像ローラ５５の状態を、現像ローラ５５が感光体ドラム５１に圧接した状態と、現像ローラ５５が感光体ドラム５１から離間した離間状態とに切り替える現像ローラ移動機構７７、をさらに備え、ＣＰＵ１０１は、現像ローラ移動機構７７により現像ローラ５５を離間状態に切り替えた後、現像電圧Ｖ_DEVと現像電流Ｉ_DEVとの関係式の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0132】
これにより、シートＳに画像形成を行わないとき等は、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させ、シートＳに画像形成を行うときに、現像ローラ５５を感光体ドラム５１に圧接することができるので、感光体ドラム５１の寿命を長くすることができる。
【0133】
また、ＣＰＵ１０１は、現像電圧印加回路１９０が生成する現像電圧Ｖ_DEVを変更するときに、現像ローラ移動機構７７により現像ローラ５５を離間状態に切り替えた後、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0134】
これにより、帰還電流Ｉ_Returnは、帯電電流Ｉ_CHGと現像電流Ｉ_DEVとの和に正確に一致するので、帯電電流Ｉ_CHGを正確に取得することができる。
【0135】
また、ＣＰＵ１０１は、各ページの画像形成が終了後、現像電圧印加回路１９０が生成する現像電圧Ｖ_DEVを変更する場合、その次のページの画像形成実行前に、現像ローラ移動機構７７により現像ローラ５５を離間状態に切り替えた後、帯電電圧印加回路１７０が生成する帯電電圧の値の決定を実行する、ことを特徴とする。
【0136】
これにより、帰還電流Ｉ_Returnは、帯電電流Ｉ_CHGと現像電流Ｉ_DEVとの和に正確に一致するので、帯電電流Ｉ_CHGを正確に取得することができる。
【0137】
（第２実施形態）
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態に対して、高圧電源基板１６２の一部が異なるのみであるので、相違する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。また、本実施形態のハードウェアは、上記図１及び図２に記載のハードウェアをそのまま用いるものとし、本実施形態のテーブル作成処理及び画像形成処理も、上記図４～図７に記載のテーブル作成処理及び画像形成処理をほぼそのまま用いるものとする。
次に、本願の第２実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１実施形態に対して、高圧電源基板１６２の一部が異なるのみであるので、相違する部分を中心に説明し、それ以外の部分の説明は適宜省略する。また、本実施形態のハードウェアは、上記図１及び図２に記載のハードウェアをそのまま用いるものとし、本実施形態のテーブル作成処理及び画像形成処理も、上記図４～図７に記載のテーブル作成処理及び画像形成処理をほぼそのまま用いるものとする。
【0138】
図９は、本実施形態の高圧電源基板１６２Ａの概略構成及び高圧電源基板１６２Ａに関連する接続構成を示し、上記第１実施形態における図３と対応するものである。図９と図３とを見比べれば分かるように、図９では、図３の帰還電流検出回路１８０に代えて電流検出回路２００を加えている。
【0139】
電流検出回路２００は、帯電電圧印加回路１７０の出力側に流れる電流を検出電流として検出する回路である。
【0140】
電流検出回路２００は、４つの抵抗Ｒｓ及びＲ２１～Ｒ２３と、１つの演算増幅器ＯＰ２と、１つのＰチャネルＭＯＳＦＥＴ２０１とにより構成されている。抵抗Ｒｓは、整流ダイオード１７５のカソード側と２次巻線１７４ｂの一端Ｔ１との間に接続されている。そして、抵抗Ｒ２１は、抵抗Ｒｓの入力側と演算増幅器ＯＰ２の反転入力（－）との間に接続され、抵抗Ｒ２２は、抵抗Ｒｓの出力側と演算増幅器ＯＰ２の非反転入力（＋）との間に接続されている。さらに、演算増幅器ＯＰ２の出力側は、ＦＥＴ２０１のゲートと接続されている。また、ＦＥＴ２０１のソースは、演算増幅器ＯＰ２の反転入力（－）と接続され、ＦＥＴ２０１のドレインは、抵抗Ｒ２３を介してグランドに接続されるとともに、ＡＳＩＣ１０５のポートＡ／Ｄ１に接続される。
【0141】
帯電電圧印加回路１７０からの出力電流をＩ_outとすると、抵抗Ｒｓでの電圧降下Ｖｓは、Ｉ_out×Ｒｓとなるので、抵抗Ｒｓの出力側の印加電圧、つまり、演算増幅器ＯＰ２の非反転入力（＋）の印加電圧は、Ｖ_CHG － Ｖｓである。一方、ＦＥＴ２０１がオン状態で、ソースからドレインに流れる電流をＩ_senseとすると、演算増幅器ＯＰ２の反転入力（－）に印加される電圧は、Ｖ_CHG － Ｉ_sense×Ｒ２１となる。
【0142】
そして、電流検出回路２００の回路構成では、演算増幅器ＯＰ２の反転入力（－）と非反転入力（＋）とが同電位（バーチャルショート）になるので、
Ｖ_CHG － Ｖｓ＝ Ｖ_CHG － Ｉ_sense×Ｒ２１ …（６）
となる。さらに、
Ｓｉｒ２ ＝ Ｉ_sense×Ｒ２３
である。したがって、式（６）により、
Ｉ_sense ＝ Ｖｓ／Ｒ２１
＝ Ｉ_out×Ｒｓ／Ｒ２１
であるので、
Ｓｉｒ２ ＝ Ｉ_out×Ｒｓ×Ｒ２３／Ｒ２１
となる。よって、ＣＰＵ１０１は、信号Ｓｉｒ２を読み取り、
Ｉ_out ＝ Ｓｉｒ２×Ｒ２１／（Ｒｓ×Ｒ２３）
の左辺の演算を行うことで、帯電電圧印加回路１７０からの出力電流Ｉ_outを取得することができる。
Ｖ_CHG － Ｖｓ＝ Ｖ_CHG － Ｉ_sense×Ｒ２１ …（６）
となる。さらに、
Ｓｉｒ２ ＝ Ｉ_sense×Ｒ２３
である。したがって、式（６）により、
Ｉ_sense ＝ Ｖｓ／Ｒ２１
＝ Ｉ_out×Ｒｓ／Ｒ２１
であるので、
Ｓｉｒ２ ＝ Ｉ_out×Ｒｓ×Ｒ２３／Ｒ２１
となる。よって、ＣＰＵ１０１は、信号Ｓｉｒ２を読み取り、
Ｉ_out ＝ Ｓｉｒ２×Ｒ２１／（Ｒｓ×Ｒ２３）
の左辺の演算を行うことで、帯電電圧印加回路１７０からの出力電流Ｉ_outを取得することができる。
【0143】
この出力電流Ｉ_outは、帯電電流Ｉ_CHGと現像電流Ｉ_DEVとを加算したものである。つまり、出力電流Ｉ_outは、上記第１実施形態における帰還電流Ｉ_Returnと等価なものであるので、第１実施形態で説明したテーブル作成処理及び画像形成処理において、帰還電流Ｉ_Returnに代えて出力電流Ｉ_outを用いることで、帯電電流Ｉ_CHGを取得することが可能となる。
【0144】
なお、電流検出回路２００の回路構成は公知であり、演算増幅器ＯＰ２の反転入力（－）と非反転入力（＋）とが同電位（バーチャルショート）になる動作原理も公知であるので、その動作原理の説明は省略する。
【0145】
以上説明したように、電流検出回路２００は、帯電電圧印加回路１７０の出力側に流れる電流を検出電流として検出する、ことを特徴とする。
【0146】
このように、本実施形態のプリンタ１でも、帯電ローラから感光体ドラムに流れる帯電電流を取得することが可能となる。そして、取得した帯電電流Ｉ_CHG値が設定範囲内となるように、帯電電圧印加回路が生成する帯電電圧を変更するようにしたので、帯電ローラを正常に帯電された状態に維持することができる。
【0147】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0148】
（１）上記各実施形態では、画像形成装置の一例として、モノクロレーザプリンタ１を挙げて説明したが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。また、プリンタに限らず、複合機やコピー機などでもよい。
【0149】
（２）上記各実施形態では、Ｉ_DEV推定用テーブルとして、ある１つの帯電電圧Ｖ_CHGの値（＝１．１ｋＶ）に対して、現像電圧Ｖ_DEVの値を変動させたときの現像電流Ｉ_DEVの値を算出してテーブル化するようにしたが、これに限らず、複数の帯電電圧Ｖ_CHGの各値に対して、現像電圧Ｖ_DEVの値を変動させたときの現像電流Ｉ_DEVの値を算出してテーブル化するようにしてもよい。
【0150】
（３）上記各実施形態では、Ｉ_DEV推定用テーブルを用いて現像電流Ｉ_DEVを補間する場合、線形補間を用いたが、他の補間方法を用いるようにしてもよい。また、上記各実施形態では、Ｉ_DEV推定用テーブルに基づいた関係式Ｃ，Ｃ１を予め決定し、この関係式Ｃ，Ｃ１を用いて現像電流Ｉ_DEVを補間して推定するようにしたが、関係式Ｃ，Ｃ１を決定せずに、Ｉ_DEV推定用テーブルに含まれる各値を、例えば演算により補間して、現像電流Ｉ_DEVを推定するようにしてもよい。
【0151】
（４）上記各実施形態では、現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させて図４のテーブル作成処理、図７のＰＷＭ信号Ｓｐ１制御処理を実行していたが、必ずしも現像ローラ５５を感光体ドラム５１から離間させる必要はない。現像電流ＩＤＥＶ２の値は、現像ローラ５５を感光体ドラム５１に接触させていた場合でも、ほぼゼロの値であるためである。
【符号の説明】
【0152】
１…モノクロレーザプリンタ（画像形成装置）、５１…感光体ドラム、５２…帯電ローラ、５５…現像ローラ、７７…現像ローラ移動機構（切替機構）、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…ＮＶＲＡＭ、１０５…ＡＳＩＣ、１６２，１６２Ａ…高圧電源基板、１７０…帯電電圧印加回路、１７４…トランス、１８０…帰還電流検出回路（電流検出回路）、１９０…現像電圧印加回路、２００…電流検出回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】