特開 2024-165896 ステータの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165896

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】ステータの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/12 20060101AFI20241121BHJP

   H02K 15/06 20060101ALI20241121BHJP

【ＦＩ】

H02K15/12 E

H02K15/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082479

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】片桐 慶大

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB05

5H615BB14

5H615PP13

5H615QQ02

5H615RR07

5H615SS10

5H615SS44

(57)【要約】

【課題】ステータの磁気特性を低下させることなく、ヨークの周方向においてティースに対するコイルの位置を固定できるステータの製造方法を提供する。
【解決手段】拘束部材４０によってコイル１３のコイルエンド３２を拘束する。ステータコア１２とコイルエンド３２が拘束部材４０によって拘束されたコイル１３とをモールド型６０内に配置する。拘束部材４０をステータコア１２とは別の部材である固定部材７０に固定することによって、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の周方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定する。ティース２２に対するコイル１３の周方向の位置が固定された状態でモールド型６０内に樹脂を充填することにより、ステータコア１２及びコイル１３を樹脂モールドする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から延びるとともに前記ヨークの周方向に並ぶ複数のティースを有するステータコアと、
前記ティースが挿入される環状のコイルと、
前記ステータコア及び前記コイルをモールドするモールド樹脂と、
を備え、
前記コイルは、前記ヨークの周方向において前記ティースの両側に位置する一対の主部と、前記ヨークの軸方向において前記ティースの両側に位置する一対のコイルエンドとを有するステータの製造方法であって、
拘束部材によって前記コイルエンドを拘束し、
前記ステータコアと前記コイルエンドが前記拘束部材によって拘束された前記コイルとをモールド型内に配置し、
前記拘束部材を前記ステータコアとは別の部材である固定部材に固定することによって、前記コイルと前記ティースとの間に隙間を設けた状態で前記ヨークの周方向において前記ティースに対する前記コイルの位置を固定し、
前記ティースに対する前記コイルの前記周方向の位置が固定された状態で前記モールド型内に樹脂を充填することを特徴とするステータの製造方法。

【請求項2】

前記拘束部材を前記固定部材に固定することによって、前記コイルと前記ティースとの間に前記隙間を設けた状態で前記ヨークの軸方向及び径方向においても前記ティースに対する前記コイルの位置を固定し、
前記拘束部材が前記固定部材に固定されることにより、前記ティースに対する前記コイルの前記周方向、前記軸方向、及び前記径方向の位置が固定された状態で前記モールド型内に前記樹脂を充填する請求項１に記載のステータの製造方法。

【請求項3】

前記拘束部材は、紐状であり、
前記拘束部材は、前記コイルエンドを拘束する拘束部と、前記拘束部から延びる延出部とを有し、
前記ステータコア及び前記コイルを前記モールド型内に配置する際、前記モールド型に設けられた貫通孔に前記延出部を挿通することによって前記延出部を前記モールド型外に引き出し、
前記モールド型外に引き出された前記延出部を前記モールド型外に配置された前記固定部材に固定するとともに前記延出部に張力を付与することによって、前記コイルと前記ティースとの間に前記隙間を設けた状態で前記ティースに対する前記コイルの前記周方向、前記軸方向、及び前記径方向の位置を固定する請求項２に記載のステータの製造方法。

【請求項4】

前記一対のコイルエンドのうち、一方の前記コイルエンドを第１コイルエンドとし、他方の前記コイルエンドを第２コイルエンドとしたとき、
前記拘束部材としての第１拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第１コイルエンドの第１端部を拘束し、
前記拘束部材としての第２拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第１コイルエンドの第２端部を拘束し、
前記拘束部材としての第３拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第２コイルエンドの第１端部を拘束し、
前記拘束部材としての第４拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第２コイルエンドの第２端部を拘束し、
前記第１拘束部材及び前記第２拘束部材の前記延出部には、前記ヨークの軸方向の一方側への張力を付与し、前記第３拘束部材及び前記第４拘束部材の前記延出部には、前記ヨークの軸方向の他方側への張力を付与する請求項３に記載のステータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、円筒状のステータが周方向に分割された分割ステータが開示されている。分割ステータは、分割コアとコイルユニットとが樹脂モールドされることによって形成されている。分割コアは、ヨーク部と、ヨーク部から延出するティース部とを有している。コイルユニットは、コイルと、コイルの一部を樹脂モールドする部分モールド部とを有している。ティース部は、コイルに挿入されている。コイルは、ステータの軸方向においてティース部の両側に位置する一対のコイルエンドを有している。部分モールド部は、コイルエンドを樹脂モールドしている。部分モールド部とティース部とが嵌め合わされることによって、ステータの軸方向においてティース部に対するコイルの位置が固定されている。

【0003】

部分モールド部は、ティース部と対向する面から突出する係合凸部を有している。ティース部における部分モールド部と対向する面には、係合溝が形成されている。係合凸部は、係合溝に係合されている。これにより、ステータの周方向においてティース部とコイルとの間に隙間が設けられた状態で、ステータの周方向においてティース部に対するコイルの位置が固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１１４９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、ティース部に係合溝が形成されているため、ステータの磁気特性が低下する。かといって、ティース部に係合溝を形成しない場合、ステータの周方向においてティース部に対するコイルの位置が固定されない。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記問題点を解決するためのステータの製造方法は、円筒状のヨーク、及び前記ヨークの内周面から延びるとともに前記ヨークの周方向に並ぶ複数のティースを有するステータコアと、前記ティースが挿入される環状のコイルと、前記ステータコア及び前記コイルをモールドするモールド樹脂と、を備え、前記コイルは、前記ヨークの周方向において前記ティースの両側に位置する一対の主部と、前記ヨークの軸方向において前記ティースの両側に位置する一対のコイルエンドとを有するステータの製造方法であって、拘束部材によって前記コイルエンドを拘束し、前記ステータコアと前記コイルエンドが前記拘束部材によって拘束された前記コイルとをモールド型内に配置し、前記拘束部材を前記ステータコアとは別の部材である固定部材に固定することによって、前記コイルと前記ティースとの間に隙間を設けた状態で前記ヨークの周方向において前記ティースに対する前記コイルの位置を固定し、前記ティースに対する前記コイルの前記周方向の位置が固定された状態で前記モールド型内に樹脂を充填することを要旨とする。

【0007】

上記方法によれば、コイルエンドを拘束する拘束部材をステータコアとは別部材である固定部材に固定することにより、コイルとティースとの間に隙間を設けた状態でヨークの周方向においてティースに対するコイルの位置を固定する。このように拘束部材の固定先をステータコアとは別の部材にすることによって、ティースに溝を設けなくても、ヨークの周方向においてティースに対するコイルの位置を固定することができる。したがって、ステータの磁気特性を低下させることなく、ヨークの周方向においてティースに対するコイルの位置を固定することができる。

【0008】

上記ステータの製造方法において、前記拘束部材を前記固定部材に固定することによって、前記コイルと前記ティースとの間に前記隙間を設けた状態で前記ヨークの軸方向及び径方向においても前記ティースに対する前記コイルの位置を固定し、前記拘束部材が前記固定部材に固定されることにより、前記ティースに対する前記コイルの前記周方向、前記軸方向、及び前記径方向の位置が固定された状態で前記モールド型内に前記樹脂を充填してもよい。

【0009】

上記方法によれば、拘束部材を固定部材に固定することにより、コイルとティースとの間に隙間を設けた状態でヨークの軸方向及び径方向にもティースに対するコイルの位置を固定する。つまり、拘束部材を固定部材に固定することにより、コイルとティースとの間に隙間を設けた状態でヨークの周方向、軸方向、及び径方向の３方向においてティースに対するコイルの位置を固定する。したがって、従来技術の部分モールド部のような別部材を設けなくても、ヨークの軸方向及び径方向においてティースに対するコイルの位置を固定することができる。

【0010】

上記ステータの製造方法において、前記拘束部材は、紐状であり、前記拘束部材は、前記コイルエンドを拘束する拘束部と、前記拘束部から延びる延出部とを有し、前記ステータコア及び前記コイルを前記モールド型内に配置する際、前記モールド型に設けられた貫通孔に前記延出部を挿通することによって前記延出部を前記モールド型外に引き出し、前記モールド型外に引き出された前記延出部を前記モールド型外に配置された前記固定部材に固定するとともに前記延出部に張力を付与することによって、前記コイルと前記ティースとの間に前記隙間を設けた状態で前記ティースに対する前記コイルの前記周方向、前記軸方向、及び前記径方向の位置を固定してもよい。

【0011】

上記方法によれば、例えば、拘束部材をモールド型内においてモールド型に固定する場合、すなわち固定部材がモールド型である場合と比較して、固定部材に対する拘束部材の固定作業を行いやすい。

【0012】

上記ステータの製造方法において、前記一対のコイルエンドのうち、一方の前記コイルエンドを第１コイルエンドとし、他方の前記コイルエンドを第２コイルエンドとしたとき、前記拘束部材としての第１拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第１コイルエンドの第１端部を拘束し、前記拘束部材としての第２拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第１コイルエンドの第２端部を拘束し、前記拘束部材としての第３拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第２コイルエンドの第１端部を拘束し、前記拘束部材としての第４拘束部材によって、前記ヨークの周方向における前記第２コイルエンドの第２端部を拘束し、前記第１拘束部材及び前記第２拘束部材の前記延出部には、前記ヨークの軸方向の一方側への張力を付与し、前記第３拘束部材及び前記第４拘束部材の前記延出部には、前記ヨークの軸方向の他方側への張力を付与してもよい。

【0013】

上記方法によれば、例えば、拘束部材によってヨークの周方向における各コイルエンドの中央部のみを拘束する場合と比較して、延出部に張力を付与した際に、一対の主部同士が近づくようなコイルの変形が生じにくい。したがって、ヨークの周方向においてコイルの主部とティースとの間の隙間を確保しやすい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、ステータの磁気特性を低下させることなく、ヨークの周方向においてティースに対するコイルの位置を固定できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施形態におけるステータを示す平面図である。

【図2】図２は、実施形態におけるステータを内周側から見た側面図である。

【図3】図３は、図１における３－３線に沿う断面図である。

【図4】図４は、モールド前のステータ及びモールド型を示す斜視図である。

【図5】図５は、ステータの製造方法を示す底面図である。

【図6】図６は、図５における６－６線に沿う断面図である。

【図7】図７は、図５における７－７線に沿う断面図である。

【図8】図８は、ステータの製造方法を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、ステータの製造方法を具体化した一実施形態を図１～図８にしたがって説明する。
＜ステータの構成＞
まず、本実施形態のステータの製造方法によって製造されたステータ１０の構成について説明する。

【0017】

図１に示すように、ステータ１０は、ステータコア１２と、複数のコイル１３とを備えている。
ステータコア１２は、円環状のヨーク２１と、複数のティース２２とを有している。各ティース２２は、ヨーク２１の内周面からヨーク２１の中心に向かって延出している。複数のティース２２は、ヨーク２１の周方向において等間隔で並んでいる。

【0018】

図２に示すように、コイル１３は、導線１３０が環状に巻回されることによって形成されている。本実施形態のコイル１３は、四角環状である。コイル１３の内側には、ティース２２が挿入されている。コイル１３は、ヨーク２１の周方向においてティース２２の両側に位置する一対の主部３１と、ヨーク２１の軸方向においてティース２２の両側に位置する一対のコイルエンド３２とを有している。以下の説明において、一対のコイルエンド３２を区別する場合には、一方のコイルエンド３２を第１コイルエンド３２１といい、他方のコイルエンド３２を第２コイルエンド３２２という。

【0019】

各コイルエンド３２には、拘束部材４０が取り付けられている。本実施形態の拘束部材４０は、紐状である。本実施形態の拘束部材４０は、糸４００である。本実施形態では、１つのコイルエンド３２に対し、２つの拘束部材４０が取り付けられている。したがって、１つのコイル１３には、４つの拘束部材４０が取り付けられている。以下の説明において、拘束部材４０を区別する場合には、第１コイルエンド３２１に取り付けられた２つの拘束部材４０のうち、一方の拘束部材４０を第１拘束部材４０ａといい、他方の拘束部材４０を第２拘束部材４０ｂという。また、第２コイルエンド３２２に取り付けられた２つの拘束部材４０のうち、一方の拘束部材４０を第３拘束部材４０ｃといい、他方の拘束部材４０を第４拘束部材４０ｄという。

【0020】

図３に示すように、拘束部材４０は、コイルエンド３２を拘束する環状の拘束部４１を有している。本実施形態の拘束部４１は、コイルエンド３２に糸４００が巻きつけられることによって形成されている。また、拘束部材４０は、拘束部４１から延出する延出部４２を有している。本実施形態の拘束部材４０では、拘束部４１から２本の延出部４２が延出している。２本の延出部４２のうち、一方の延出部４２は、ヨーク２１の径方向における拘束部４１の内側端部から延出する内側延出部４２ａである。また、２本の延出部４２のうち、他方の延出部４２は、ヨーク２１の径方向における拘束部４１の外側端部から延出する外側延出部４２ｂである。

【0021】

図２に示すように、第１拘束部材４０ａの拘束部４１は、ヨーク２１の周方向における第１コイルエンド３２１の第１端部３２１ａを拘束している。第１拘束部材４０ａの内側延出部４２ａは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の一方側に向かって延出している。第１拘束部材４０ａの外側延出部４２ｂは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の一方側に向かって延出している。

【0022】

第２拘束部材４０ｂの拘束部４１は、ヨーク２１の周方向における第１コイルエンド３２１の第２端部３２１ｂを拘束している。第２拘束部材４０ｂの内側延出部４２ａは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の他方側に向かって延出している。第２拘束部材４０ｂの外側延出部４２ｂは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の他方側に向かって延出している。

【0023】

第３拘束部材４０ｃの拘束部４１は、ヨーク２１の周方向における第２コイルエンド３２２の第１端部３２２ａを拘束している。第３拘束部材４０ｃの内側延出部４２ａは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の一方側に向かって延出している。第３拘束部材４０ｃの外側延出部４２ｂは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の一方側に向かって延出している。

【0024】

第４拘束部材４０ｄの拘束部４１は、ヨーク２１の周方向における第２コイルエンド３２２の第２端部３２２ｂを拘束している。第４拘束部材４０ｄの内側延出部４２ａは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の他方側に向かって延出している。第４拘束部材４０ｄの外側延出部４２ｂは、拘束部４１からヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の他方側に向かって延出している。

【0025】

ステータ１０は、ステータコア１２及びコイル１３を樹脂モールドするモールド樹脂５０を備えている。
モールド樹脂５０は、ヨーク２１の軸方向におけるステータコア１２の第１端面１２ａを覆う円環状の第１樹脂部５１を有している。コイル１３の第１コイルエンド３２１、第１拘束部材４０ａ、及び第２拘束部材４０ｂは、第１樹脂部５１内に位置している。第１樹脂部５１は、第１コイルエンド３２１とティース２２との間に介在している。

【0026】

モールド樹脂５０は、ヨーク２１の軸方向におけるステータコア１２の第２端面１２ｂを覆う円環状の第２樹脂部５２を有している。コイル１３の第２コイルエンド３２２、第３拘束部材４０ｃ、及び第４拘束部材４０ｄは、第２樹脂部５２内に位置している。第２樹脂部５２は、第２コイルエンド３２２とティース２２との間に介在している。

【0027】

モールド樹脂５０は、ヨーク２１の周方向に隣り合うティース２２の間に設けられた第３樹脂部５３を有している。コイル１３の主部３１は、第３樹脂部５３内に位置している。第３樹脂部５３は、主部３１とティース２２との間に介在している。したがって、モールド樹脂５０は、コイル１３とティース２２との間に介在している。第１樹脂部５１、第２樹脂部５２、及び第３樹脂部５３は、一体成形されている。

【0028】

＜ステータの製造方法＞
次に、ステータ１０の製造方法について説明する。
まず、導線１３０を環状に巻回することによってコイル１３を形成する。次に、ステータコア１２の各ティース２２をコイル１３に挿入する。次に、各コイル１３に拘束部材４０を取り付ける。

【0029】

具体的には、第１コイルエンド３２１の第１端部３２１ａに糸４００を巻きつけることより、第１拘束部材４０ａの拘束部４１を形成する。これにより、第１コイルエンド３２１の第１端部３２１ａは、第１拘束部材４０ａの拘束部４１によって拘束される。

【0030】

第１コイルエンド３２１の第２端部３２１ｂに糸４００を巻きつけることにより、第２拘束部材４０ｂの拘束部４１を形成する。これにより、第１コイルエンド３２１の第２端部３２１ｂは、第２拘束部材４０ｂの拘束部４１によって拘束される。

【0031】

第２コイルエンド３２２の第１端部３２２ａに糸４００を巻きつけることにより、第３拘束部材４０ｃの拘束部４１を形成する。これにより、第２コイルエンド３２２の第１端部３２２ａは、第３拘束部材４０ｃの拘束部４１によって拘束される。

【0032】

第２コイルエンド３２２の第２端部３２２ｂに糸４００を巻きつけることにより、第４拘束部材４０ｄの拘束部４１を形成する。これにより、第２コイルエンド３２２の第２端部３２２ｂは、第４拘束部材４０ｄの拘束部４１によって拘束される。

【0033】

上述したコイルエンド３２に対する糸４００の巻き付け作業において、糸４００の両端部は、コイルエンド３２に巻きつけない。糸４００の一端側の部位をヨーク２１の径方向における拘束部４１の内側端部から引き出すことにより、内側延出部４２ａを形成する。また、糸４００の他端側の部位をヨーク２１の径方向における拘束部４１の外側端部から引き出すことにより、外側延出部４２ｂを形成する。

【0034】

図４に示すように、ステータコア１２及びコイル１３の樹脂モールドには、モールド型６０が用いられる。モールド型６０は、下型６１及び上型６２によって構成されている。下型６１は、円板状の底壁６３と、底壁６３の外周縁から円筒状に延びる周壁６４とを有する有底円筒状である。下型６１は、底壁６３の内面の中央部から突出する円柱部６５を有している。上型６２は、円板状である。上型６２は、下型６１の開口６１ａを閉塞可能である。

【0035】

下型６１の底壁６３及び上型６２にはそれぞれ、拘束部材４０の延出部４２が挿通される複数の貫通孔６６が形成されている。上型６２には、モールド型６０内に樹脂を注入するための図示しない注入口が形成されている。下型６１の底壁６３及び上型６２にはそれぞれ、モールド型６０内に充填された樹脂が貫通孔６６を区画する面と延出部４２との隙間からモールド型６０外に流出しないようにシールする図示しないシール部材が設けられている。

【0036】

図５～図７に示すように、ステータコア１２と、コイルエンド３２が拘束部材４０によって拘束されたコイル１３とをモールド型６０内に配置する。具体的には、ヨーク２１の軸方向が下型６１の軸方向と一致するようにステータコア１２を下型６１内に収容する。ステータコア１２の第２端面１２ｂは、底壁６３の内面と対向する。ヨーク２１の外周面は、周壁６４の内周面と対向する。各ティース２２の先端面は、円柱部６５の外周面と対向する。

【0037】

このとき、第３拘束部材４０ｃの内側延出部４２ａは、下型６１の貫通孔６６に挿通されることによって、下型６１外に引き出される。第３拘束部材４０ｃの外側延出部４２ｂは、下型６１の貫通孔６６に挿通されることによって、下型６１外に引き出される。第４拘束部材４０ｄの内側延出部４２ａは、下型６１の貫通孔６６に挿通されることによって、下型６１外に引き出される。第４拘束部材４０ｄの外側延出部４２ｂは、下型６１の貫通孔６６に挿通されることによって、下型６１外に引き出される。

【0038】

その後、上型６２によって、下型６１の開口６１ａを閉塞する。ステータコア１２の第１端面１２ａは、上型６２の内面と対向する。
このとき、図５、図６、及び図８に示すように、第１拘束部材４０ａの内側延出部４２ａは、上型６２の貫通孔６６に挿通されることによって、上型６２外に引き出される。第１拘束部材４０ａの外側延出部４２ｂは、上型６２の貫通孔６６に挿通されることによって、上型６２外に引き出される。第２拘束部材４０ｂの内側延出部４２ａは、上型６２の貫通孔６６に挿通されることによって、上型６２外に引き出される。第２拘束部材４０ｂの外側延出部４２ｂは、上型６２の貫通孔６６に挿通されることによって、上型６２外に引き出される。

【0039】

これにより、ステータコア１２と、コイル１３と、拘束部材４０の拘束部４１及び延出部４２の一部は、モールド型６０内に配置された状態となる。また、拘束部材４０の延出部４２の一部は、モールド型６０外に引き出された状態となる。

【0040】

次に、モールド型６０外に引き出された延出部４２をモールド型６０外に配置された固定部材７０に固定する。このとき、延出部４２を所定の方向に引っ張りながら固定部材７０に固定する。これにより、延出部４２には張力が付与される。

【0041】

具体的には、第１拘束部材４０ａの内側延出部４２ａは、ヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の一方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。第１拘束部材４０ａの外側延出部４２ｂは、ヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の一方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。

【0042】

第２拘束部材４０ｂの内側延出部４２ａは、ヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の他方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。第２拘束部材４０ｂの外側延出部４２ｂは、ヨーク２１の軸方向の一方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の他方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。

【0043】

第３拘束部材４０ｃの内側延出部４２ａは、ヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の一方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。第３拘束部材４０ｃの外側延出部４２ｂは、ヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の一方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。

【0044】

第４拘束部材４０ｄの内側延出部４２ａは、ヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の内側、かつヨーク２１の周方向の他方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。第４拘束部材４０ｄの外側延出部４２ｂは、ヨーク２１の軸方向の他方側、かつヨーク２１の径方向の外側、かつヨーク２１の周方向の他方側に引っ張られながら、固定部材７０に固定される。

【0045】

コイル１３は、第１拘束部材４０ａ及び第２拘束部材４０ｂによって、ヨーク２１の軸方向の一方側に引っ張られる。これにより、ヨーク２１の軸方向においてティース２２と第１コイルエンド３２１との間には隙間Ｓが設けられる。また、コイル１３は、第３拘束部材４０ｃ及び第４拘束部材４０ｄによって、ヨーク２１の軸方向の他方側に引っ張られる。これにより、ヨーク２１の軸方向においてティース２２と第２コイルエンド３２２との間には隙間Ｓが設けられる。さらに、第１拘束部材４０ａ及び第２拘束部材４０ｂがコイル１３をヨーク２１の軸方向の一方側に引っ張る力と、第３拘束部材４０ｃ及び第４拘束部材４０ｄがコイル１３をヨーク２１の軸方向の他方側に引っ張る力とは、同じ大きさに設定される。したがって、ヨーク２１の軸方向においてティース２２に対するコイル１３の位置が固定される。

【0046】

コイル１３は、第１拘束部材４０ａ及び第３拘束部材４０ｃによって、ヨーク２１の周方向の一方側に引っ張られる。これにより、ヨーク２１の周方向においてティース２２と一方の主部３１との間には隙間Ｓが設けられる。また、コイル１３は、第２拘束部材４０ｂ及び第４拘束部材４０ｄによって、ヨーク２１の周方向の他方側に引っ張られる。したがって、ヨーク２１の周方向においてティース２２と他方の主部３１との間には隙間Ｓが設けられる。さらに、第１拘束部材４０ａ及び第３拘束部材４０ｃがコイル１３をヨーク２１の周方向の一方側に引っ張る力と、第２拘束部材４０ｂ及び第４拘束部材４０ｄがコイル１３をヨーク２１の周方向の他方側に引っ張る力とは、同じ大きさに設定される。したがって、ヨーク２１の周方向においてティース２２に対するコイル１３の位置が固定される。

【0047】

コイル１３は、第１～第４拘束部材４０ａ～４０ｄの内側延出部４２ａによって、ヨーク２１の径方向の内側に引っ張られる。また、コイル１３は、第１～第４拘束部材４０ａ～４０ｄの外側延出部４２ｂによって、ヨーク２１の径方向の外側に引っ張られる。第１～第４拘束部材４０ａ～４０ｄの内側延出部４２ａがコイル１３をヨーク２１の径方向の内側に引っ張る力と、第１～第４拘束部材４０ａ～４０ｄの外側延出部４２ｂがコイル１３をヨーク２１の径方向の外側に引っ張る力は、同じ大きさに設定される。したがって、ヨーク２１の径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置が固定される。

【0048】

つまり、拘束部材４０が固定部材７０に固定されることにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓが設けられた状態で、ヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置が固定される。

【0049】

次に、ティース２２に対するコイル１３の位置を固定した状態で、モールド型６０の注入口からモールド型６０内に樹脂を注入する。このとき、ティース２２とコイル１３との間には隙間Ｓが設けられているため、注入された樹脂は、ティース２２とコイル１３との間にも充填される。そして、モールド型６０内に充填された樹脂が硬化することにより、ステータコア１２及びコイル１３は樹脂モールドされる。つまり、モールド型６０内に充填された樹脂がモールド樹脂５０となる。

【0050】

詳しくは、モールド型６０内に注入された樹脂は、底壁６３の内面と、ステータコア１２の第２端面１２ｂと、周壁６４の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填される。このとき、ティース２２と第２コイルエンド３２２との間には隙間Ｓが設けられているため、ティース２２と第２コイルエンド３２２との間にも樹脂が充填される。そして、底壁６３の内面と、ステータコア１２の第２端面１２ｂと、周壁６４の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填された樹脂が硬化することにより、第２樹脂部５２が形成される。

【0051】

モールド型６０内に注入された樹脂は、ヨーク２１の周方向に隣り合うティース２２と、ヨーク２１の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填される。このとき、ティース２２と主部３１との間には隙間Ｓが設けられているため、ティース２２と主部３１との間にも樹脂が充填される。そして、ヨーク２１の周方向に隣り合うティース２２と、ヨーク２１の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填された樹脂が硬化することにより、第３樹脂部５３が形成される。

【0052】

モールド型６０内に注入された樹脂は、上型６２の内面と、ステータコア１２の第１端面１２ａと、周壁６４の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填される。このとき、ティース２２と第１コイルエンド３２１との間には隙間Ｓが設けられているため、ティース２２と第１コイルエンド３２１との間にも樹脂が充填される。そして、上型６２の内面と、ステータコア１２の第１端面１２ａと、周壁６４の内周面と、円柱部６５の外周面とによって区画された空間に充填された樹脂が硬化することにより、第１樹脂部５１が形成される。

【0053】

拘束部材４０の拘束部４１及び延出部４２のうちモールド型６０内に位置する部分は、ステータコア１２及びコイル１３とともにモールド樹脂５０によって樹脂モールドされる。一方、拘束部材４０の延出部４２のうちモールド型６０外に引き出されていた部分は、樹脂モールドされない。

【0054】

次に、モールド型６０からモールド樹脂５０によって樹脂モールドされたステータコア１２及びコイル１３を取り出す。延出部４２における樹脂モールドされていない部分は、モールド樹脂５０から飛び出している。延出部４２におけるモールド樹脂５０から飛び出した部分が切り落とされることにより、ステータ１０が完成する。

【0055】

［本実施形態の作用及び効果］
本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）コイルエンド３２を拘束する拘束部材４０をステータコア１２とは別部材である固定部材７０に固定することにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の周方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定する。このように拘束部材４０の固定先をステータコア１２とは別の部材にすることにより、従来技術のようにティース２２に溝を設けなくても、ヨーク２１の周方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定することができる。したがって、ステータ１０の磁気特性を低下させることなく、ヨーク２１の周方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定することができる。

【0056】

（２）本実施形態では、拘束部材４０を固定部材７０に固定することにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の軸方向及び径方向においてもティース２２に対するコイル１３の位置を固定する。つまり、拘束部材４０を固定部材７０に固定することにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の周方向、軸方向、及び径方向の３方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定する。したがって、従来技術の部分モールド部のような別部材を設けなくても、ヨーク２１の軸方向及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定することができる。

【0057】

（３）本実施形態では、拘束部材４０は、糸４００である。拘束部材４０は、コイルエンド３２を拘束する拘束部４１と、拘束部４１から延出する延出部４２とを有している。ステータコア１２及びコイル１３をモールド型６０内に配置する際、モールド型６０に設けられた貫通孔６６に延出部４２を挿通することによって、モールド型６０外に延出部４２を引き出す。そして、モールド型６０外に引き出された延出部４２をモールド型６０外に設けられた固定部材７０に固定するとともに張力を付与する。これにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓが設けられた状態でヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置が固定される。

【0058】

この場合、例えば、拘束部材４０をモールド型６０内においてモールド型６０に固定する場合、すなわち固定部材７０がモールド型６０である場合と比較して、固定部材７０に対する拘束部材４０の固定作業を行いやすい。

【0059】

（４）本実施形態では、第１拘束部材４０ａによって、第１コイルエンド３２１の第１端部３２１ａを拘束する。第２拘束部材４０ｂによって、第１コイルエンド３２１の第２端部３２１ｂを拘束する。第３拘束部材４０ｃによって、第２コイルエンド３２２の第１端部３２２ａを拘束する。第４拘束部材４０ｄによって、第２コイルエンド３２２の第２端部３２２ｂを拘束する。第１拘束部材４０ａ及び第２拘束部材４０ｂの延出部４２には、ヨーク２１の軸方向の一方側への張力を付与する。第３拘束部材４０ｃ及び第４拘束部材４０ｄの延出部４２には、ヨーク２１の軸方向の他方側への張力を付与する。

【0060】

この方法によれば、例えば、拘束部材４０によってヨーク２１の周方向における各コイルエンド３２の中央部を拘束する場合と比較して、延出部４２に張力を付与した際、一対の主部３１同士が近づくようなコイル１３の変形が生じにくい。したがって、ヨーク２１の周方向においてコイル１３の主部３１とティース２２との間の隙間Ｓを確保しやすい。

【0061】

（５）ステータコア１２及びコイル１３をモールドする方法として、例えば、コイル１３のみを樹脂モールドした後で、樹脂モールドされたコイル１３とステータコア１２とを再度樹脂モールドする方法が考えられる。この場合、コイル１３のみを樹脂モールドするモールド樹脂と、樹脂モールドされたコイル１３とステータコア１２とを樹脂モールドするモールド樹脂との間に継ぎ目が生じるため、強度が低下する。また、樹脂モールドを２回に分けて行う必要があるため、生産性が低下する。これに対し、本実施形態では、モールド樹脂５０には継ぎ目が生じないため、強度の低下を回避できる。また、１回のモールドで済むため、生産性を向上できる。

【0062】

［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0063】

○ 上記実施形態では、１つのコイルエンド３２に対して、２つの拘束部材４０が取り付けられていたが、これに限定されない。１つのコイルエンド３２に対して、１つの拘束部材４０が取り付けられていてもよいし、３つ以上の拘束部材４０が取り付けられていてもよい。

【0064】

○ 上記実施形態では、拘束部４１から延出する延出部４２の本数は、２本であったが、これに限定されない。拘束部４１から延出する延出部４２の本数は、１本でもよいし、３本以上でもよい。

【0065】

○ 上記実施形態では、拘束部材４０を固定部材７０に固定することにより、コイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の周方向、軸方向、及び径方向の３方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定していたが、これに限定されない。

【0066】

例えば、コイル１３に従来技術の部分モールド部を設けるとともに部分モールド部とティース２２とを嵌め合わせることによって、ヨーク２１の軸方向及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定してもよい。この場合、拘束部材４０を固定部材７０に固定することにより、ヨーク２１の周方向のみにおいてティース２２に対するコイル１３の位置を固定すればよい。つまり、拘束部材４０とは別部材により、ティース２２に対するコイル１３の軸方向及び径方向の位置の固定を行う場合、拘束部材４０は、ティース２２に対するコイル１３の周方向の位置の固定のみを行ってもよい。

【0067】

○ 例えば、次のようにしてコイル１３とティース２２との間に隙間Ｓを設けた状態でヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定してもよい。

【0068】

まず、各コイルエンド３２に対して１つの拘束部材４０を取り付ける。各拘束部材４０の拘束部４１は、ヨーク２１の周方向におけるコイルエンド３２の中央部を拘束する。また、拘束部４１から１本の延出部４２を延出させる。そして、第１コイルエンド３２１を拘束する拘束部材４０の延出部４２をヨーク２１の軸方向の一方側に引っ張りながら固定部材７０に固定する。また、第２コイルエンド３２２を拘束する拘束部材４０の延出部４２をヨーク２１の軸方向の他方側に引っ張りながら固定部材７０に固定する。このとき、各延出部４２には、拘束部材４０がヨーク２１の周方向及び径方向に移動しない程度の張力が付与される。この場合、延出部４２をヨーク２１の周方向及び径方向に引っ張らなくても、ヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向においてティース２２に対するコイル１３の位置を固定できる。

【0069】

○ 拘束部材４０は、紐状でなくてもよい。例えば、拘束部材４０は、剛体であってもよい。この場合、拘束部材４０は、モールド型６０に固定されてもよい。つまり、モールド型６０が、拘束部材４０が固定される固定部材であってもよい。具体的には、拘束部材４０及びモールド型６０のうちの一方に設けられたピンが、拘束部材４０及びモールド型６０のうちの他方に設けられた孔に挿入されることによって、拘束部材４０はモールド型６０に固定される。拘束部材４０が剛体である場合、拘束部材４０は、ヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向に変形したり移動したりしない。したがって、拘束部材４０によって拘束されたコイル１３は、ヨーク２１の軸方向、周方向、及び径方向においてティース２２に対する位置が固定される。

【0070】

なお、剛体である拘束部材４０は、上記実施形態のように、モールド型６０外に配置された固定部材７０に固定されてもよい。固定部材７０は、ステータコア１２とは別部材であればよい。

【0071】

○ 上記実施形態では、拘束部４１、内側延出部４２ａ、及び外側延出部４２ｂは、１本の糸４００によって構成されていたが、拘束部４１を構成する糸、内側延出部４２ａを構成する糸、及び外側延出部４２ｂを構成する糸は、それぞれ別の糸であってもよい。

【0072】

○ 上記実施形態では、ティース２２をコイル１３に挿入した後で、コイルエンド３２に拘束部材４０を取り付けていたが、コイル１３を形成した際にコイルエンド３２に拘束部材４０を取り付けてもよい。つまり、ティース２２をコイル１３に挿入する前に、コイルエンド３２に拘束部材４０を取り付けてもよい。

【0073】

○ 上記実施形態では、モールド型６０から引き出された延出部４２は、所定の方向に引っ張られながら固定部材７０に固定されていたが、これに限定されない。例えば、モールド型６０から引き出された延出部４２を固定部材７０に固定した後で、固定部材７０を所定の方向に移動させることによって、延出部４２に張力を付与してもよい。

【0074】

［付記］
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）前記拘束部材は、紐状であり、前記拘束部材は、前記コイルエンドを拘束する拘束部と、前記拘束部から延びる延出部とを有し、前記ステータコア及び前記コイルを前記モールド型内に配置する際、前記モールド型に設けられた貫通孔に前記延出部を挿通することによって前記延出部を前記モールド型外に引き出し、前記モールド型外に引き出された前記延出部を前記モールド型外に配置された前記固定部材に固定するとともに前記延出部に張力を付与することによって、前記コイルと前記ティースとの間に前記隙間を設けた状態で前記ティースに対する前記コイルの前記周方向の位置を固定する請求項１に記載のステータの製造方法。

【0075】

上記方法によれば、上記実施形態の効果（３）と同様の効果が得られる。

【符号の説明】

【0076】

１０…ステータ、１２…ステータコア、１３…コイル、２１…ヨーク、２２…ティース、３１…主部、３２…コイルエンド、４０…拘束部材、４０ａ…第１拘束部材、４０ｂ…第２拘束部材、４０ｃ…第３拘束部材、４０ｄ…第４拘束部材、４１…拘束部、４２…延出部、５０…モールド樹脂、６０…モールド型、６６…貫通孔、７０…固定部材、３２１…第１コイルエンド、３２１ａ…第１端部、３２１ｂ…第２端部、３２２…第２コイルエンド、３２２ａ…第１端部、３２２ｂ…第２端部、Ｓ…隙間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】