特開 2024-165905 弾性クローラ用芯材及び弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024165905

(43)【公開日】2024-11-28

(54)【発明の名称】弾性クローラ用芯材及び弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20241121BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023082491

(22)【出願日】2023-05-18

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104134

【弁理士】

【氏名又は名称】住友 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156225

【弁理士】

【氏名又は名称】浦 重剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168549

【弁理士】

【氏名又は名称】苗村 潤

(74)【代理人】

【識別番号】100200403

【弁理士】

【氏名又は名称】石原 幸信

(74)【代理人】

【識別番号】100206586

【弁理士】

【氏名又は名称】市田 哲

(72)【発明者】

【氏名】前田（林） 優希

(57)【要約】

【課題】 脱輪防止性能を向上し得る弾性クローラ用芯材及び弾性クローラを提供する。
【解決手段】 本発明は、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体２に埋設される弾性クローラ用芯材３である。弾性クローラ用芯材３は、クローラ周方向Ｘに対応する第１方向ａと、クローラ幅方向Ｙに対応する第２方向ｂと、クローラ内周側Ｚｉに対応する第３内周側ｃｉと、クローラ外周側Ｚｏに対応する第３外周側ｃｏとが規定されたときに、第２方向ｂに延びる芯材本体８と、芯材本体８から、第１方向ａに突出する一対の脱輪防止突起９とを含んでいる。一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、第３内周側ｃｉに位置する内周面９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面９ｂとを有している。内周面９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、互いに異なっている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

弾性体からなる無端帯状のクローラ本体に埋設される弾性クローラ用芯材であって、
クローラ周方向に対応する第１方向と、クローラ幅方向に対応する第２方向と、クローラ内周側に対応する第３内周側と、クローラ外周側に対応する第３外周側とが規定されたときに、
前記第２方向に延びる芯材本体と、
前記芯材本体から、前記第１方向に突出する一対の脱輪防止突起とを含み、
前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記第３内周側に位置する内周面と、前記第３外周側に位置する外周面とを有し、
前記内周面の前記第２方向の長さである第１長さと前記外周面の前記第２方向の長さである第２長さとが、互いに異なる、
弾性クローラ用芯材。

【請求項2】

前記第２長さは、前記第１長さの１５０％～２５０％である、請求項１に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項3】

前記第２長さは、前記第１長さの４０％～６６％である、請求項１に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項4】

前記内周面と前記外周面とは、互いに平行な平行部分を含み、
前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記平行部分に直交する方向に延びる第１側面と、前記第１側面に傾斜する方向に延びる第２側面とを有する、請求項１に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項5】

前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記内周面と前記第２側面とを接続する第１角部と、前記外周面と前記第２側面とを接続する第２角部とを有し、
前記第１角部及び前記第２角部は、それぞれ、曲率半径が１～６mmの円弧部分を含む、請求項４に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項6】

前記一対の脱輪防止突起は、前記芯材本体から前記第１方向の一方側に突出する一対の第１突起と、前記芯材本体から前記第１方向の他方側に突出する一対の第２突起とを含み、
前記一対の第１突起のそれぞれの前記第１長さに対する前記第２長さの比率は、前記一対の第２突起のそれぞれの前記第１長さに対する前記第２長さの比率に等しい、請求項１に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項7】

前記一対の第１突起の間の前記第２方向の距離は、前記一対の第２突起の間の前記第２方向の距離よりも大きい、請求項６に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項8】

前記内周面及び前記外周面は、それぞれ、凹凸部分を含む、請求項１に記載の弾性クローラ用芯材。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか１項に記載の弾性クローラ用芯材と、前記クローラ本体とを含む、弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体に埋設される弾性クローラ用芯材及び弾性クローラ用芯材を含む弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体にクローラ周方向に間隔を空けて埋設される弾性クローラ用芯材とを含む弾性クローラが知られている。例えば、下記特許文献１は、芯材が、クローラ幅方向に延びる芯材本体と、芯材本体からクローラ周方向の一方側、他方側に突出する脱輪防止突起とを含む弾性クローラを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０１１１２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の芯材は、クローラ周方向に隣接する芯材の脱輪防止突起がクローラ厚さ方向にずれたときに、互いの脱輪防止突起のクローラ幅方向の位置が入れ替わり易く、脱輪防止性能に対して更なる改善が望まれていた。

【0005】

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、脱輪防止性能を向上し得る弾性クローラ用芯材及び弾性クローラを提供することを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、弾性体からなる無端帯状のクローラ本体に埋設される弾性クローラ用芯材であって、クローラ周方向に対応する第１方向と、クローラ幅方向に対応する第２方向と、クローラ内周側に対応する第３内周側と、クローラ外周側に対応する第３外周側とが規定されたときに、前記第２方向に延びる芯材本体と、前記芯材本体から、前記第１方向に突出する一対の脱輪防止突起とを含み、前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記第３内周側に位置する内周面と、前記第３外周側に位置する外周面とを有し、前記内周面の前記第２方向の長さである第１長さと前記外周面の前記第２方向の長さである第２長さとが、互いに異なる、弾性クローラ用芯材である。

【発明の効果】

【0007】

本発明の弾性クローラ用芯材は、上述の構成を備えることにより、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の弾性クローラの一実施形態を示す斜視図である。

【図2】本実施形態の弾性クローラ用芯材を示す斜視図である。

【図3】弾性クローラ用芯材の一部を拡大して示す正面図である。

【図4】弾性クローラ用芯材の配列状態を概念的に示す平面図である。

【図5】図４のＡ－Ａ線の端面図である。

【図6】脱輪防止突起の作用図である。

【図7】第２の実施形態の脱輪防止突起の端面図である。

【図8】第３の実施形態の脱輪防止突起の端面図である。

【図9】第４の実施形態の脱輪防止突起の端面図である。

【図10】第５の実施形態の脱輪防止突起の端面図である。

【図11】第５の実施形態の脱輪防止突起の作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態の弾性クローラ１を示す斜視図である。図１に示されるように、本実施形態の弾性クローラ１は、ゴム等の弾性体からなる無端帯状のクローラ本体２と、クローラ本体２に埋設される複数の弾性クローラ用芯材３とを含んでいる。弾性クローラ１は、クローラ本体２に埋設される抗張体４を含むのが望ましい。

【0010】

本明細書において、図１の符号Ｘで示される方向が、クローラ周方向Ｘと規定され、弾性クローラ１の回転方向に相当する。また、図１の符号Ｙで示される方向が、クローラ幅方向Ｙと規定され、弾性クローラ１が車両に装着されるときの駆動輪（図示省略）の軸方向に相当する。

【0011】

また、図１の符号Ｚで示される方向が、クローラ厚さ方向Ｚと規定され、クローラ周方向Ｘ及びクローラ幅方向Ｙに直交する方向に相当する。クローラ厚さ方向Ｚのうち、無端帯状の弾性クローラ１の内側が、クローラ内周側Ｚｉと規定され、無端帯状の弾性クローラ１の外側が、クローラ外周側Ｚｏと規定される。

【0012】

クローラ本体２は、例えば、略一定の幅を有してクローラ周方向Ｘに連続して延びている。クローラ本体２のクローラ外周側Ｚｏの面２ｏには、クローラ周方向Ｘに間隔を有して配列された複数本のラグ５が設けられるのが望ましい。このようなラグ５は、クローラ幅方向Ｙに延びているので、不整地走行時のトラクション性を向上させることができる。

【0013】

クローラ本体２のクローラ内周側Ｚｉの面２ｉには、例えば、複数の突起６ａからなる２列の突起列６が形成されている。このような突起列６、６は、その間に、車体側の駆動輪、遊動輪、転輪等を案内することができる。なお、突起６ａは、弾性クローラ用芯材３に設けられたガイド突起７により補強されるのが望ましい。

【0014】

本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、クローラ幅方向Ｙの補強材として機能し、クローラ周方向Ｘに間隔を隔てて配されている。弾性クローラ用芯材３は、弾性体よりも硬質の材料からなるのが望ましい。この硬質の材料としては、例えば、鋼、鋳鉄等の金属材料が好適に採用される。このような弾性クローラ用芯材３は、剛性に優れており、不整地走行時の安定性を向上させることができる。

【0015】

図２は、本実施形態の弾性クローラ用芯材３を示す斜視図である。図２に示されるように、本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、第２方向ｂに延びる芯材本体８と、芯材本体８から第１方向ａに突出する一対の脱輪防止突起９とを含んでいる。

【0016】

ここで、本明細書では、クローラ本体２に埋設される前の弾性クローラ用芯材３の方向が、弾性クローラ１の方向と対応して規定される。図２の符号ａで示される方向が、第１方向ａと規定され、図１のクローラ周方向Ｘに相当する。また、図２の符号ｂで示される方向が、第２方向ｂと規定され、図１のクローラ幅方向Ｙに相当する。

【0017】

また、図２の符号ｃで示される方向が、第３方向ｃと規定され、図１のクローラ厚さ方向Ｚに相当する。第３方向ｃにおいては、図１のクローラ内周側Ｚｉに対応する第３内周側ｃｉと、図１のクローラ外周側Ｚｏに対応する第３外周側ｃｏとが規定される。

【0018】

本実施形態の芯材本体８は、第２方向ｂの中央に配される係合部８ａと、係合部８ａの第２方向ｂの両外側に配される翼部８ｂとを含んでいる。係合部８ａの第３内周側ｃｉの面は、例えば、第３内周側ｃｉに凸の円弧面として形成されている。このような係合部８ａは、駆動輪の歯溝部と噛み合うときに滑らかであり、振動や騒音を抑制するという課題をも解決することができる。

【0019】

本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、芯材本体８の第３内周側ｃｉの面から第３方向ｃに突出する一対のガイド突起７を含んでいる。一対のガイド突起７は、係合部８ａの第２方向ｂの両側に配されるのが望ましい。このような一対のガイド突起７は、その間に駆動輪、遊動輪、転輪等を挟んでガイドすることができる。

【0020】

図３は、弾性クローラ用芯材３の一部を拡大して示す正面図である。図３に示されるように、本実施形態の一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、第３内周側ｃｉに位置する内周面９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面９ｂとを有している。本実施形態の内周面９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、互いに異なっている。

【0021】

この弾性クローラ用芯材３の作用、効果が、図４ないし図６を用いて説明される。
図４は、弾性クローラ用芯材３の配列状態を概念的に示す平面図である。図４に示されるように、弾性クローラ用芯材３は、クローラ本体２（図１に示す）に埋設されたときに、互いに隣接する２つの弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９が、第２方向ｂにおいて互いに重なり合うように配列されるのが望ましい。

【0022】

図５は、図４のＡ－Ａ線の端面図である。図４及び図５に示されるように、弾性クローラ用芯材３は、第２方向ｂの力が作用した場合、一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９と、他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９とが接触して、第２方向ｂのずれが抑制される。

【0023】

図６は、弾性クローラ用芯材３に捻れ方向に力、すなわち第２方向ｂの力と第３方向ｃの力とが複合した力が作用したときの図５に対応する脱輪防止突起９の作用図である。図５及び図６に示されるように、弾性クローラ用芯材３は、例えば、捻れ方向の力が作用した場合、一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９が他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９と第３方向ｃに重なり合うことがある。

【0024】

この場合であっても、本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、内周面９ａの第１長さＬ１又は外周面９ｂの第２長さＬ２が大きいので、図６に示されるような第３方向ｃに重なり合う状態を維持することができる。このような弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止突起９が乗り越えて互いの第２方向ｂの位置が入れ替わることを抑制することができる。

【0025】

これにより、本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、クローラ本体２の弾性力や抗張体４の張力といった復元力により、脱輪防止突起９を図５に示される通常の位置に戻すことが容易である。このため、本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【0026】

より好ましい態様として、第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも大きい。第２長さＬ２は、好ましくは、第１長さＬ１の１５０％～２５０％である。第２長さＬ２が第１長さＬ１の１５０％以上であることで、脱輪防止突起９の乗り越えをより確実に抑制することができる。第２長さＬ２が第１長さＬ１の２５０％以下であることで、脱輪防止突起９の乗り越えを抑制しつつ、弾性クローラ用芯材３を軽量化するという課題をも解決することができる。

【0027】

第１長さＬ１及び第２長さＬ２は、脱輪防止突起９の第３方向ｃの高さｈよりも小さいのが望ましい。このような脱輪防止突起９は、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能と軽量化とを両立するのに好適である。

【0028】

内周面９ａと外周面９ｂとは、互いに平行な平行部分を含むのが望ましい。このような脱輪防止突起９は、第３方向ｃに重なり合ったときにその状態を維持することに役立ち、乗り越えによる第２方向ｂの位置が入れ替わりをより確実に抑制することができる。

【0029】

本実施形態の一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、平行部分に直交する方向に延びる第１側面９ｃと、第１側面９ｃに傾斜する方向に延びる第２側面９ｄとを有している。これにより、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９の第１側面９ｃと他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起９の第１側面９ｃとは、互いに平行に配されている。

【0030】

このような脱輪防止突起９は、図５に示される通常の位置において、第１側面９ｃ同士が接触することで、第１方向ａに隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。また、この脱輪防止突起９は、第２側面９ｄが傾斜しているので、高い剛性と断面積の低減とを両立することができ、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立するという課題をも解決することができる。

【0031】

本実施形態の一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、内周面９ａと第２側面９ｄとを接続する第１角部９ｅを有している。第１角部９ｅは、好ましくは、曲率半径ｒ１が１～６mmの円弧部分を含んでいる。第１角部９ｅの曲率半径ｒ１が１mm以上であることで、応力の集中を抑制しつつ断面積を低減することができるので、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。第１角部９ｅの曲率半径ｒ１が６mm以下であることで、十分な平行部分を確保することができるので、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を向上させることができる。

【0032】

本実施形態の一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、外周面９ｂと第２側面９ｄとを接続する第２角部９ｆを有している。第２角部９ｆは、好ましくは、曲率半径ｒ２が１～６mmの円弧部分を含んでいる。第２角部９ｆの曲率半径ｒ２が１mm以上であることで、応力の集中を抑制しつつ断面積を低減することができるので、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。第２角部９ｆの曲率半径ｒ２が６mm以下であることで、十分な平行部分を確保することができるので、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を向上させることができる。

【0033】

本実施形態の第２角部９ｆの曲率半径ｒ２は、第１角部９ｅの曲率半径ｒ１よりも小さい。このような脱輪防止突起９は、鋭角である第２角部９ｆの曲率半径ｒ２が、鈍角である第１角部９ｅの曲率半径ｒ１よりも小さいので、十分な平行部分を確保と断面積の低減とを両立することができる。このため、本実施形態の弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能と軽量化とを両立することができる。

【0034】

一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、例えば、内周面９ａと第１側面９ｃとを接続する第３角部９ｇを有している。第３角部９ｇは、例えば、曲率半径ｒ３が１～６mmの円弧部分を含んでいる。第３角部９ｇの曲率半径ｒ３が１mm以上であることで、応力の集中を抑制しつつ断面積を低減することができるので、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。第３角部９ｇの曲率半径ｒ３が６mm以下であることで、十分な平行部分を確保することができるので、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を向上させることができる。

【0035】

一対の脱輪防止突起９のそれぞれは、例えば、外周面９ｂと第１側面９ｃとを接続する第４角部９ｈを有している。第４角部９ｈは、例えば、曲率半径ｒ４が１～６mmの円弧部分を含んでいる。第３角部９ｇの曲率半径ｒ３が１mm以上であることで、応力の集中を抑制しつつ断面積を低減することができるので、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。第３角部９ｇの曲率半径ｒ３が６mm以下であることで、十分な平行部分を確保することができるので、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を向上させることができる。

【0036】

図３ないし図６に示されるように、本実施形態の一対の脱輪防止突起９は、芯材本体８から第１方向ａの一方側に突出する一対の第１突起９Ａと、芯材本体８から第１方向ａの他方側に突出する一対の第２突起９Ｂとを含んでいる。このような脱輪防止突起９は、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の第１突起９Ａと他方の弾性クローラ用芯材３の第２突起９Ｂとを接触させることで、弾性クローラ用芯材３の第２方向ｂのずれを抑制することができる。

【0037】

一対の第１突起９Ａのそれぞれの第１長さＬ１と第２長さＬ２との大小関係は、一対の第２突起９Ｂのそれぞれの第１長さＬ１’と第２長さＬ２’との大小関係と同じであるのが望ましい。本実施形態の一対の第１突起９Ａのそれぞれの第１長さＬ１に対する第２長さＬ２の比率は、一対の第２突起９Ｂのそれぞれの第１長さＬ１’に対する第２長さＬ２’の比率に等しい。このような脱輪防止突起９は、第３方向ｃに重なり合ったときに、接触面のいずれか一方の長さが大きいので、第３方向ｃに重なり合う状態を維持し、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を向上させることができる。

【0038】

本実施形態の第１突起９Ａの断面形状と第２突起９Ｂの断面形状とは、第２方向ｂにおいて、対称となるように形成されている。このため、本実施形態の第１突起９Ａの第１長さＬ１は、第２突起９Ｂの第１長さＬ１’に等しい。また、本実施形態の第１突起９Ａの第２長さＬ２は、第２突起９Ｂの第２長さＬ２’に等しい。このような脱輪防止突起９は、第１突起９Ａと第２突起９Ｂとのいずれか一方が早期に破損することを抑制することができ、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0039】

図４に示されるように、一対の第１突起９Ａの間の第２方向ｂの距離Ｌ３は、一対の第２突起９Ｂの間の第２方向ｂの距離Ｌ４よりも大きい。このような脱輪防止突起９は、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の第１突起９Ａの間に他方の弾性クローラ用芯材３の第２突起９Ｂを配することができ、脱輪防止性能を向上させることに役立つ。

【0040】

図７は、第２の実施形態の脱輪防止突起１９の端面図である。上述の実施形態と同一の要素は、同一の符号が付され、その説明が省略される。図７に示されるように、第２の実施形態の脱輪防止突起１９は、上述の脱輪防止突起９と同様、第３内周側ｃｉに位置する内周面１９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面１９ｂとを有している。

【0041】

第２の実施形態の内周面１９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面１９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、上述の実施形態と同様、互いに異なっている。このため、第２の実施形態の脱輪防止突起１９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【0042】

第２の実施形態の第２長さＬ２は、第１長さＬ１よりも小さい。第２長さＬ２は、好ましくは、第１長さＬ１の４０％～６６％である。第２長さＬ２が第１長さＬ１の４０％以上であることで、脱輪防止突起１９の乗り越えを抑制しつつ、弾性クローラ用芯材３を軽量化することができる。第２長さＬ２が第１長さＬ１の６６％以下であることで、脱輪防止突起１９の乗り越えをより確実に抑制することができる。

【0043】

第２の実施形態の脱輪防止突起１９は、上述の脱輪防止突起９と同様、内周面１９ａと外周面１９ｂとの平行部分に直交する方向に延びる第１側面１９ｃと、第１側面１９ｃに傾斜する方向に延びる第２側面１９ｄとを有している。これにより、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起１９の第１側面１９ｃと他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起１９の第１側面１９ｃとは、互いに平行に配されている。

【0044】

このような脱輪防止突起１９は、通常の位置において、第１側面１９ｃ同士が接触することで、隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。また、この脱輪防止突起１９は、第２側面１９ｄが傾斜しているので、高い剛性と断面積の低減とを両立することができ、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0045】

第２の実施形態の脱輪防止突起１９は、上述の脱輪防止突起９と同様、芯材本体８から第１方向ａの一方側に突出する第１突起１９Ａと、芯材本体８から第１方向ａの他方側に突出する第２突起１９Ｂとを含んでいる。第２の実施形態の第１突起１９Ａの断面形状と第２突起１９Ｂの断面形状とは、第２方向ｂにおいて、対称となるように形成されている。このような脱輪防止突起１９は、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0046】

図８は、第３の実施形態の脱輪防止突起２９の端面図である。上述の実施形態と同一の要素は、同一の符号が付され、その説明が省略される。図８に示されるように、第３の実施形態の脱輪防止突起２９は、上述の脱輪防止突起９と同様、第３内周側ｃｉに位置する内周面２９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面２９ｂとを有している。

【0047】

第３の実施形態の内周面２９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面２９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、上述の実施形態と同様、互いに異なっている。このため、第３の実施形態の脱輪防止突起２９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【0048】

第３の実施形態の脱輪防止突起２９は、内周面２９ａと外周面２９ｂとの平行部分に直交する方向に延びる第１側面２９ｃと、第２方向ｂに向けて凹む第２側面２９ｄとを有している。これにより、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起２９の第１側面２９ｃと他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起２９の第１側面２９ｃとは、互いに平行に配されている。

【0049】

このような脱輪防止突起２９は、通常の位置において、第１側面２９ｃ同士が接触することで、隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。また、この脱輪防止突起２９は、第２側面２９ｄが凹んでいるので、大幅な軽量化を達成することができる。このため、第３の実施形態の脱輪防止突起２９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能と軽量化とを両立することができる。

【0050】

第３の実施形態の脱輪防止突起２９は、上述の脱輪防止突起９と同様、芯材本体８から第１方向ａの一方側に突出する第１突起２９Ａと、芯材本体８から第１方向ａの他方側に突出する第２突起２９Ｂとを含んでいる。第３の実施形態の第１突起２９Ａの断面形状と第２突起２９Ｂの断面形状とは、第２方向ｂにおいて、対称となるように形成されている。このような脱輪防止突起２９は、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0051】

図９は、第４の実施形態の脱輪防止突起３９の端面図である。上述の実施形態と同一の要素は、同一の符号が付され、その説明が省略される。図９に示されるように、第４の実施形態の脱輪防止突起３９は、上述の脱輪防止突起９と同様、第３内周側ｃｉに位置する内周面３９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面３９ｂとを有している。

【0052】

第４の実施形態の内周面３９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面３９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、上述の実施形態と同様、互いに異なっている。このため、第４の実施形態の脱輪防止突起３９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【0053】

第４の実施形態の脱輪防止突起３９は、内周面３９ａと外周面３９ｂとの平行部分に直交する方向に延びる第１側面３９ｃと、第２方向ｂに向けて凹む第２側面３９ｄとを有している。これにより、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起３９の第１側面３９ｃと他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起３９の第１側面３９ｃとは、互いに平行に配されている。

【0054】

このような脱輪防止突起３９は、通常の位置において、第１側面３９ｃ同士が接触することで、隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。また、この脱輪防止突起３９は、第２側面３９ｄが凹んでいるので、大幅な軽量化を達成することができる。このため、第３の実施形態の脱輪防止突起３９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能と軽量化とを両立することができる。

【0055】

第４の実施形態の第２側面３９ｄは、第２方向ｂに凹む方向の円弧部分を有している。第２側面３９ｄの円弧部分は、上述の円弧部分よりも大きい曲率半径ｒ５を有するのが望ましい。このような脱輪防止突起３９は、高い剛性と断面積の低減とを両立することができ、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0056】

第４の実施形態の脱輪防止突起３９は、上述の脱輪防止突起９と同様、芯材本体８から第１方向ａの一方側に突出する第１突起３９Ａと、芯材本体８から第１方向ａの他方側に突出する第２突起３９Ｂとを含んでいる。第４の実施形態の第１突起３９Ａの断面形状と第２突起３９Ｂの断面形状とは、第２方向ｂにおいて、対称となるように形成されている。このような脱輪防止突起３９は、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0057】

図１０は、第５の実施形態の脱輪防止突起４９の端面図であり、図１１は、脱輪防止突起４９の作用図である。上述の実施形態と同一の要素は、同一の符号が付され、その説明が省略される。図１０及び図１１に示されるように、第５の実施形態の脱輪防止突起４９は、上述の脱輪防止突起９と同様、第３内周側ｃｉに位置する内周面４９ａと、第３外周側ｃｏに位置する外周面４９ｂとを有している。

【0058】

第５の実施形態の内周面４９ａの第２方向ｂの長さである第１長さＬ１と外周面４９ｂの第２方向ｂの長さである第２長さＬ２とは、上述の実施形態と同様、互いに異なっている。このため、第５の実施形態の脱輪防止突起４９を含む弾性クローラ用芯材３は、脱輪防止性能を大幅に向上することができる。

【0059】

第５の実施形態の内周面４９ａ及び外周面４９ｂは、それぞれ、凹凸部分を含んでいる。このような脱輪防止突起４９は、第３方向ｃに重なり合ったときに凹凸部分が噛み合うことで、隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。

【0060】

なお、凹凸部分は、波状のものが例示されているが、そのような態様に限定されるものではなく、例えば、鋸歯状であってもよく、ジグザグ状であってもよい。凹凸部分は、鋸歯状である場合、脱輪防止突起４９が乗り越える方向には移動し難く、通常の位置に戻る方向には移動し易い形状であるのが望ましい。このような脱輪防止突起４９は、弾性クローラ用芯材３の脱輪防止性能を大幅に向上させることに役立つ。

【0061】

第５の実施形態の内周面４９ａ及び外周面４９ｂは、それぞれ、凹凸部分の平均高さとして規定される基準面を有している。内周面４９ａの基準面と外周面４９ｂの基準面とは、互いに平行な平行部分を含むのが望ましい。このような脱輪防止突起４９は、第３方向ｃに重なり合ったときにその状態を維持することに役立つ。

【0062】

第５の実施形態の脱輪防止突起４９は、内周面４９ａの基準面と外周面４９ｂの基準面との平行部分に直交する方向に延びる第１側面４９ｃと、第１側面４９ｃに傾斜する方向に延びる第２側面４９ｄとを有している。これにより、第１方向ａに隣接する一方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起４９の第１側面４９ｃと他方の弾性クローラ用芯材３の脱輪防止突起４９の第１側面４９ｃとは、互いに平行に配されている。

【0063】

このような脱輪防止突起４９は、通常の位置において、第１側面４９ｃ同士が接触することで、隣接する弾性クローラ用芯材３が第２方向ｂにずれることを抑制することができる。また、この脱輪防止突起４９は、第２側面４９ｄが傾斜しているので、高い剛性と断面積の低減とを両立することができ、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0064】

第５の実施形態の脱輪防止突起４９は、上述の脱輪防止突起９と同様、芯材本体８から第１方向ａの一方側に突出する第１突起４９Ａと、芯材本体８から第１方向ａの他方側に突出する第２突起４９Ｂとを含んでいる。第５の実施形態の第１突起４９Ａの断面形状と第２突起４９Ｂの断面形状とは、第２方向ｂにおいて、対称となるように形成されている。このような脱輪防止突起４９は、弾性クローラ用芯材３の耐久性と軽量化とを両立することができる。

【0065】

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施され得る。

【実施例0066】

図１ないし図６の基本構造を有する弾性クローラ用芯材が表１の仕様に基づき試作され、その軽量化性能がテストされた。また、この弾性クローラ用芯材が埋設された弾性クローラが試作され、脱輪防止性能がテストされた。共通仕様とテスト方法は、以下のとおりである。

【0067】

＜共通仕様＞
第２突起 ： 第１突起と対称形状
テスト車両 ： ミニバックホー

【0068】

＜軽量化性能＞
試作された弾性クローラ用芯材１０個の重量が測定され、その平均が求められた。結果は、比較例を１００とする指数で示され、数値が大きいほど重量が軽く、軽量化に優れていることを意味する。

【0069】

＜脱輪防止性能＞
試作された弾性クローラがテスト車両の走行装置に装着され、突起物への乗り上げ及び旋回を含む走行試験が行われ、弾性クローラが脱輪した頻度が測定された。結果は、比較例を１００とする指数で示され、数値が大きいほど脱輪の発生頻度が少なく、脱輪防止性能に優れていることを意味する。

【0070】

テストの結果が表１に示される。

【表1】

【0071】

テストの結果、実施例の弾性クローラ用芯材は、比較例に対して、軽量化しつつ、脱輪防止性能を向上しており、その合計値で評価される総合性能も優れていることが確認された。

【0072】

［付記］
本発明は、次のとおりである。

【0073】

［本発明１］
弾性体からなる無端帯状のクローラ本体に埋設される弾性クローラ用芯材であって、
クローラ周方向に対応する第１方向と、クローラ幅方向に対応する第２方向と、クローラ内周側に対応する第３内周側と、クローラ外周側に対応する第３外周側とが規定されたときに、
前記第２方向に延びる芯材本体と、
前記芯材本体から、前記第１方向に突出する一対の脱輪防止突起とを含み、
前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記第３内周側に位置する内周面と、前記第３外周側に位置する外周面とを有し、
前記内周面の前記第２方向の長さである第１長さと前記外周面の前記第２方向の長さである第２長さとが、互いに異なる、
弾性クローラ用芯材。

【0074】

［本発明２］
前記第２長さは、前記第１長さの１５０％～２５０％である、本発明１に記載の弾性クローラ用芯材。

【0075】

［本発明３］
前記第２長さは、前記第１長さの４０％～６６％である、本発明１に記載の弾性クローラ用芯材。

【0076】

［本発明４］
前記内周面と前記外周面とは、互いに平行な平行部分を含み、
前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記平行部分に直交する方向に延びる第１側面と、前記第１側面に傾斜する方向に延びる第２側面とを有する、本発明１ないし３のいずれかに記載の弾性クローラ用芯材。

【0077】

［本発明５］
前記一対の脱輪防止突起のそれぞれは、前記内周面と前記第２側面とを接続する第１角部と、前記外周面と前記第２側面とを接続する第２角部とを有し、
前記第１角部及び前記第２角部は、それぞれ、曲率半径が１～６mmの円弧部分を含む、本発明４に記載の弾性クローラ用芯材。

【0078】

［本発明６］
前記一対の脱輪防止突起は、前記芯材本体から前記第１方向の一方側に突出する一対の第１突起と、前記芯材本体から前記第１方向の他方側に突出する一対の第２突起とを含み、
前記一対の第１突起のそれぞれの前記第１長さに対する前記第２長さの比率は、前記一対の第２突起のそれぞれの前記第１長さに対する前記第２長さの比率に等しい、本発明１ないし５のいずれかに記載の弾性クローラ用芯材。

【0079】

［本発明７］
前記一対の第１突起の間の前記第２方向の距離は、前記一対の第２突起の間の前記第２方向の距離よりも大きい、本発明６に記載の弾性クローラ用芯材。

【0080】

［本発明８］
前記内周面及び前記外周面は、それぞれ、凹凸部分を含む、本発明１ないし７のいずれかに記載の弾性クローラ用芯材。

【0081】

［本発明９］
本発明１ないし８のいずれかに記載の弾性クローラ用芯材と、前記クローラ本体とを含む、弾性クローラ。

【符号の説明】

【0082】

２ クローラ本体
３ 弾性クローラ用芯材
８ 芯材本体
９ 脱輪防止突起
９ａ 内周面
９ｂ 外周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】